JP6651890B2 - 液体供給装置、液体吐出装置、液体供給方法、及びプログラム - Google Patents
液体供給装置、液体吐出装置、液体供給方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6651890B2 JP6651890B2 JP2016027567A JP2016027567A JP6651890B2 JP 6651890 B2 JP6651890 B2 JP 6651890B2 JP 2016027567 A JP2016027567 A JP 2016027567A JP 2016027567 A JP2016027567 A JP 2016027567A JP 6651890 B2 JP6651890 B2 JP 6651890B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid
- pressure
- control
- liquid supply
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、液体供給装置、液体吐出装置、液体供給方法、及びプログラムに関する。
従来、シリアル型のインクジェット装置、ラインヘッド型のインクジェット装置、３Ｄ造形装置等、様々な液体吐出装置が知られている。
液体吐出装置に使用されるインクは粘度が一定であることが理想的であるが、同一の液体吐出装置に異なった製造メーカーのインクを使用すると、ヘッド内に既存のインクとは粘度の異なるインクが新たに供給される。
このように、一つの液体供給装置に対して、粘度の異なるインクを入れ替える場合があった。
特許文献１では、インクジェットヘッドの有するノズルをキャップで覆い、負圧を発生させて液体を吸引する装置が開示されている。
液体吐出装置に使用されるインクは粘度が一定であることが理想的であるが、同一の液体吐出装置に異なった製造メーカーのインクを使用すると、ヘッド内に既存のインクとは粘度の異なるインクが新たに供給される。
このように、一つの液体供給装置に対して、粘度の異なるインクを入れ替える場合があった。
特許文献１では、インクジェットヘッドの有するノズルをキャップで覆い、負圧を発生させて液体を吸引する装置が開示されている。
しかしながら、特許文献１の発明では、インクジェットヘッド内の液体を入れ替える際の具体的な制御方法について開示されていなかった。
上述したように、既存の液体と新たな液体との間に粘度のバラツキや違いがあるため、既存の液体と新たな液体とで同一の制御時間を用いて制御すると、新たな液体の供給量に無駄や不足が生じ、新たに供給する液体の量を最適な必要量に制御することができないといった問題があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、ヘッドに新たな液体を供給する際に、液体の粘度に応じた制御時間の最適化を図ることにある。
上述したように、既存の液体と新たな液体との間に粘度のバラツキや違いがあるため、既存の液体と新たな液体とで同一の制御時間を用いて制御すると、新たな液体の供給量に無駄や不足が生じ、新たに供給する液体の量を最適な必要量に制御することができないといった問題があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、ヘッドに新たな液体を供給する際に、液体の粘度に応じた制御時間の最適化を図ることにある。
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、液体を吐出するヘッドに着脱可能に取り付けられ、前記ヘッド内の液体を排出した後に、前記ヘッドに新たな液体を供給する液体供給装置であって、前記液体供給装置を前記ヘッドに取り付けた状態において前記ヘッドに前記液体を供給するための圧力を付与する圧力付与部と、前記圧力付与部が付与した圧力を検知して、所定の閾値を超えた場合に出力信号を出力する圧力検知センサと、前記圧力検知センサの前記出力信号に基づいて前記圧力付与部を定圧力に制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記圧力検知センサの前記出力信号に応じて生成した制御時間を用いて前記圧力付与部を定圧力に制御し、所定時間内における前記出力信号の検知回数、又は前記圧力付与部の動作回数をカウントし、前記検知回数又は前記動作回数に応じて前記制御時間を生成することを特徴とする。
本発明によれば、ヘッドに新たな液体を供給する際に、液体の粘度に応じた制御時間の最適化を図ることができる。
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
本発明は、ヘッドに新たな液体を供給する際に、液体の粘度に応じた制御時間の最適化を図るために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の液体供給装置は、液体を吐出するヘッドに着脱可能に取り付けられ、ヘッド内の既存液体をヘッド外へ排出した後に、ヘッド内に新たな液体を供給する液体供給装置であって、液体供給装置をヘッドに取り付けた状態においてヘッドに液体を供給するための圧力を付与する圧力付与部と、圧力付与部が付与した圧力を検知する圧力検知センサと、圧力検知センサの出力信号に基づいて圧力付与部を定圧力に制御する制御部と、を備え、制御部は、圧力検知センサの出力信号に応じて生成した制御時間を用いて圧力付与部を定圧力に制御することを特徴とする。
例えば評価時において、一つの液体供給装置に対して、粘度の異なるインクを入れ替える場合があり、同一の制御時間を用いて制御すると新たな液体の供給量に無駄や不足（過不足）が生じるという不具合が発生していた。
以上の構成を備えることにより、ヘッドに新たな液体を供給する際に、液体の粘度に応じた制御時間の最適化を図ることができる。
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。
本発明は、ヘッドに新たな液体を供給する際に、液体の粘度に応じた制御時間の最適化を図るために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の液体供給装置は、液体を吐出するヘッドに着脱可能に取り付けられ、ヘッド内の既存液体をヘッド外へ排出した後に、ヘッド内に新たな液体を供給する液体供給装置であって、液体供給装置をヘッドに取り付けた状態においてヘッドに液体を供給するための圧力を付与する圧力付与部と、圧力付与部が付与した圧力を検知する圧力検知センサと、圧力検知センサの出力信号に基づいて圧力付与部を定圧力に制御する制御部と、を備え、制御部は、圧力検知センサの出力信号に応じて生成した制御時間を用いて圧力付与部を定圧力に制御することを特徴とする。
例えば評価時において、一つの液体供給装置に対して、粘度の異なるインクを入れ替える場合があり、同一の制御時間を用いて制御すると新たな液体の供給量に無駄や不足（過不足）が生じるという不具合が発生していた。
以上の構成を備えることにより、ヘッドに新たな液体を供給する際に、液体の粘度に応じた制御時間の最適化を図ることができる。
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。
＜シリアル型インクジェット記録装置＞
図１は本発明の一実施形態に係る液体吐出装置が適用されるシリアル型インクジェット記録装置を概略的に示す平面図である。なお、ここで、シリアル型インクジェット記録装置１において、キャリッジの移動する方向を主走査方向と呼び、記録媒体を搬送する方向を副走査方向と呼ぶ。したがって、ここでは、特に明言しない限り、画像データでの左右方向を「主走査方向」上下方向を「副走査方向」という。
図１は本発明の一実施形態に係る液体吐出装置が適用されるシリアル型インクジェット記録装置を概略的に示す平面図である。なお、ここで、シリアル型インクジェット記録装置１において、キャリッジの移動する方向を主走査方向と呼び、記録媒体を搬送する方向を副走査方向と呼ぶ。したがって、ここでは、特に明言しない限り、画像データでの左右方向を「主走査方向」上下方向を「副走査方向」という。
シリアル型インクジェット記録装置１の左右の側板に横架した主ガイド部材２及び従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持している。キャリッジ３は、駆動プーリ６と従動プーリ７間に掛け渡したタイミングベルト８を介して主走査モータ５によって主走査方向に往復動する。
＜キャリッジ＞
キャリッジ３には、液体吐出ヘッドからなる液体吐出ヘッド１０１（１０１ａ、１０１ｂ）が搭載されている。液体吐出ヘッド１０１は、例えばＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）の各色の液体を吐出する。液体吐出ヘッド１０１は、複数のノズルからなるノズル列１０１ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
キャリッジ３には、液体吐出ヘッドからなる液体吐出ヘッド１０１（１０１ａ、１０１ｂ）が搭載されている。液体吐出ヘッド１０１は、例えばＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）の各色の液体を吐出する。液体吐出ヘッド１０１は、複数のノズルからなるノズル列１０１ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
＜液体吐出ヘッド＞
液体吐出ヘッド１０１ａ、１０１ｂは、それぞれ複数のノズルを配列した２つのノズル列を有している。例えば、液体吐出ヘッド１０１ａの一方のノズル列はＫの液体を、他方のノズル列はＣの液体を吐出する。液体吐出ヘッド１０１ｂの一方のノズル列はＭの液体を、他方のノズル列はＹの液体を吐出する。液体吐出ヘッド１０１ａ、１０１ｂを構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
液体吐出ヘッド１０１ａ、１０１ｂは、それぞれ複数のノズルを配列した２つのノズル列を有している。例えば、液体吐出ヘッド１０１ａの一方のノズル列はＫの液体を、他方のノズル列はＣの液体を吐出する。液体吐出ヘッド１０１ｂの一方のノズル列はＭの液体を、他方のノズル列はＹの液体を吐出する。液体吐出ヘッド１０１ａ、１０１ｂを構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
＜搬送装置＞
シリアル型インクジェット記録装置１には、用紙１０を静電吸着して液体吐出ヘッド１０１（１０１ａ、１０１ｂ）に対向する位置で搬送するための搬送手段として無端の搬送ベルト１２が備えられている。搬送ベルト１２は搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。搬送ローラ１３は、タイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して副走査モータ１６によって回転駆動される。搬送ベルト１２は搬送ローラ１３で駆動されて副走査方向に周回移動する。
シリアル型インクジェット記録装置１には、用紙１０を静電吸着して液体吐出ヘッド１０１（１０１ａ、１０１ｂ）に対向する位置で搬送するための搬送手段として無端の搬送ベルト１２が備えられている。搬送ベルト１２は搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。搬送ローラ１３は、タイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して副走査モータ１６によって回転駆動される。搬送ベルト１２は搬送ローラ１３で駆動されて副走査方向に周回移動する。
搬送ベルト１２は、周回移動する際に、帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。キャリッジ３の主走査方向の一方側には、搬送ベルト１２の側方に液体吐出ヘッド１０１を維持回復させるクリーニング手段である維持回復部２０が、また他方側には、搬送ベルト１２の側方に液体吐出ヘッド１０１から空吐出を行う際の空吐出受け２１が配置されている。
用紙１０を搬送する手段としては、静電吸着を利用する搬送ベルト１２だけではなく、用紙１０を支持するプラテンと用紙１０を搬送する搬送ローラ１３を利用する搬送手段を用いてもよい。この場合には、テンションローラ１４の代わりに排紙側にも搬送ローラ１３を用い、用紙１０と給紙側、排紙側の両方の搬送ローラ１３に用紙１０を接触させて搬送する。また、静電吸着する搬送ベルト１２の他にも、プラテンに明けた穴から空気を吸引するエア吸着による吸着手段を用いて用紙１０を搬送する手段を利用することもできる。
用紙１０を搬送する手段としては、静電吸着を利用する搬送ベルト１２だけではなく、用紙１０を支持するプラテンと用紙１０を搬送する搬送ローラ１３を利用する搬送手段を用いてもよい。この場合には、テンションローラ１４の代わりに排紙側にも搬送ローラ１３を用い、用紙１０と給紙側、排紙側の両方の搬送ローラ１３に用紙１０を接触させて搬送する。また、静電吸着する搬送ベルト１２の他にも、プラテンに明けた穴から空気を吸引するエア吸着による吸着手段を用いて用紙１０を搬送する手段を利用することもできる。
＜維持回復部＞
維持回復部２０は、例えば液体吐出ヘッド１０１のノズル面をキャッピングするキャップ部材２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材２０ｂ、画像形成に寄与しない液体を吐出する空吐出受け等で構成されている。また、搬送ベルト１２と維持回復部２０との間の記録領域外であって、液体吐出ヘッド１０１に対向可能な領域には、吐出検知装置３０が配置されている。
維持回復部２０は、例えば液体吐出ヘッド１０１のノズル面をキャッピングするキャップ部材２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材２０ｂ、画像形成に寄与しない液体を吐出する空吐出受け等で構成されている。また、搬送ベルト１２と維持回復部２０との間の記録領域外であって、液体吐出ヘッド１０１に対向可能な領域には、吐出検知装置３０が配置されている。
＜液体供給装置＞
さらに、維持回復部２０の下方には、液体吐出ヘッド１０１に着脱可能に取り付けられ、液体吐出ヘッド１０１内の液体を排出した後に、液体吐出ヘッド１０１に新たな液体を供給する液体供給装置１００が配置されている。
なお、図１に示すシリアル型インクジェット記録装置１では、液体供給装置１００を維持回復部２０の下方位置に配置するように構成しているが、液体供給装置１００をシリアル型インクジェット記録装置１の同一ケースの内部の他の位置や、当該ケースの外部に備えているように構成してもよい。
さらに、維持回復部２０の下方には、液体吐出ヘッド１０１に着脱可能に取り付けられ、液体吐出ヘッド１０１内の液体を排出した後に、液体吐出ヘッド１０１に新たな液体を供給する液体供給装置１００が配置されている。
なお、図１に示すシリアル型インクジェット記録装置１では、液体供給装置１００を維持回復部２０の下方位置に配置するように構成しているが、液体供給装置１００をシリアル型インクジェット記録装置１の同一ケースの内部の他の位置や、当該ケースの外部に備えているように構成してもよい。
＜リニアエンコーダ＞
キャリッジ３の主走査方向に沿った両側板間には所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３が配置されている。他方、キャリッジ３には、エンコーダスケール２３のパターンを読み取る透過型フォトセンサからなる主走査エンコーダセンサ２４が設けられている。エンコーダスケール２３と主走査エンコーダセンサ２４によって、キャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）が構成されている。
キャリッジ３の主走査方向に沿った両側板間には所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３が配置されている。他方、キャリッジ３には、エンコーダスケール２３のパターンを読み取る透過型フォトセンサからなる主走査エンコーダセンサ２４が設けられている。エンコーダスケール２３と主走査エンコーダセンサ２４によって、キャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）が構成されている。
＜ロータリーエンコーダ＞
搬送ローラ１３の軸には、コードホイール２５が取り付けられており、他方、コードホイール２５の周縁部を挟むようにして、コードホイール２５に形成されたパターンを検出する透過型フォトセンサからなる副走査エンコーダセンサ２６が設けられている。これらのコードホイール２５と副走査エンコーダセンサ２６は、搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリーエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
搬送ローラ１３の軸には、コードホイール２５が取り付けられており、他方、コードホイール２５の周縁部を挟むようにして、コードホイール２５に形成されたパターンを検出する透過型フォトセンサからなる副走査エンコーダセンサ２６が設けられている。これらのコードホイール２５と副走査エンコーダセンサ２６は、搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリーエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
＜シリアル型インクジェット記録装置の記録動作＞
以上のように構成されたシリアル型インクジェット記録装置１において、給紙トレイから給紙された用紙１０は、帯電された搬送ベルト１２に吸着された状態で搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。用紙１０が所定位置に到達して停止すると、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら、画像信号に応じて液体吐出ヘッド１０１を駆動する。これにより、用紙１０に液体を吐出し１行分ずつ記録して行く。シリアル型インクジェット記録装置１は、記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して用紙１０を排紙トレイに排紙する。
以上のように構成されたシリアル型インクジェット記録装置１において、給紙トレイから給紙された用紙１０は、帯電された搬送ベルト１２に吸着された状態で搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。用紙１０が所定位置に到達して停止すると、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら、画像信号に応じて液体吐出ヘッド１０１を駆動する。これにより、用紙１０に液体を吐出し１行分ずつ記録して行く。シリアル型インクジェット記録装置１は、記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して用紙１０を排紙トレイに排紙する。
＜マッチング評価＞
ところで、近年、インクジェットプリンタに用いられる液体吐出ヘッド（特にピエゾ素子を用いた吐出方式）は、様々な種類のインクに対応することで、インクジェットプリント技術の応用範囲を広げている。また、インクの製造メーカーにより日々新たなインクが開発されている状況である。
そのため、液体吐出装置のメーカーサイドでは、同一の液体吐出ヘッドに新たなインクを採用するにあたり、例えばマッチング評価を行う場合がある。
マッチング評価には、液体吐出ヘッドのインク耐性評価や、液体吐出ヘッドのインク吐出評価など、種々の評価項目がある。
これらの評価項目を実施するにあたり、被試験サンプルとなる液体吐出ヘッドに対して、インク交換や洗浄を繰り返し行う場合がある。この際、液体吐出ヘッド内に残存インクがあると正しい評価ができないため、ヘッド内を十分に洗浄する必要があった。
従来、このインク交換や洗浄は、評価オペレータが手作業で実施していたが、作業が煩雑で時間がかかることや、作業時におけるインクの皮膚接触や吸引による危険防止策が必要なこと等、コストや安全面で課題が生じていた。
本実施形態に係る液体供給装置は、上述したマッチング評価時に使用可能であり、また客先での入れ替えにおいても使用可能である。
ところで、近年、インクジェットプリンタに用いられる液体吐出ヘッド（特にピエゾ素子を用いた吐出方式）は、様々な種類のインクに対応することで、インクジェットプリント技術の応用範囲を広げている。また、インクの製造メーカーにより日々新たなインクが開発されている状況である。
そのため、液体吐出装置のメーカーサイドでは、同一の液体吐出ヘッドに新たなインクを採用するにあたり、例えばマッチング評価を行う場合がある。
マッチング評価には、液体吐出ヘッドのインク耐性評価や、液体吐出ヘッドのインク吐出評価など、種々の評価項目がある。
これらの評価項目を実施するにあたり、被試験サンプルとなる液体吐出ヘッドに対して、インク交換や洗浄を繰り返し行う場合がある。この際、液体吐出ヘッド内に残存インクがあると正しい評価ができないため、ヘッド内を十分に洗浄する必要があった。
従来、このインク交換や洗浄は、評価オペレータが手作業で実施していたが、作業が煩雑で時間がかかることや、作業時におけるインクの皮膚接触や吸引による危険防止策が必要なこと等、コストや安全面で課題が生じていた。
本実施形態に係る液体供給装置は、上述したマッチング評価時に使用可能であり、また客先での入れ替えにおいても使用可能である。
そこで、液体吐出ヘッドの評価のために液体供給装置及びヘッド洗浄装置が必要になる。
液体供給装置及びヘッド洗浄装置は、それぞれ粘度の異なる液体、（すなわちインク、洗浄液、アセトン等）をヘッド流路及びノズル面へ、供給及び排出を行い、インク交換、インク供給、ヘッド洗浄を行う機能を実現する。
液体は、加圧ポンプまたは減圧ポンプを用いて液体を流路内に供給したり、排出させる。
加圧ポンプまたは減圧ポンプは、流路内に備え付けられた圧力検知センサの出力信号に応じてオン／オフ制御される。
圧力検知センサは、所定の圧力値を超えた場合に出力信号を出力する。この出力信号によって加圧ポンプまたは減圧ポンプをオフするように制御し、逆に所定の圧力未満の場合には信号出力はオフされ、ポンプはオンする。すなわち、流路内の液体は定圧制御される。従って、ヘッド流路およびノズル面に所定量の液体を流したい場合は、定圧制御される加圧ポンプまたは減圧ポンプの制御時間（期間）によって調整される。
液体供給装置及びヘッド洗浄装置は、それぞれ粘度の異なる液体、（すなわちインク、洗浄液、アセトン等）をヘッド流路及びノズル面へ、供給及び排出を行い、インク交換、インク供給、ヘッド洗浄を行う機能を実現する。
液体は、加圧ポンプまたは減圧ポンプを用いて液体を流路内に供給したり、排出させる。
加圧ポンプまたは減圧ポンプは、流路内に備え付けられた圧力検知センサの出力信号に応じてオン／オフ制御される。
圧力検知センサは、所定の圧力値を超えた場合に出力信号を出力する。この出力信号によって加圧ポンプまたは減圧ポンプをオフするように制御し、逆に所定の圧力未満の場合には信号出力はオフされ、ポンプはオンする。すなわち、流路内の液体は定圧制御される。従って、ヘッド流路およびノズル面に所定量の液体を流したい場合は、定圧制御される加圧ポンプまたは減圧ポンプの制御時間（期間）によって調整される。
＜問題点＞
しかしながら、上述した制御方法では、既存液体と新たな液体とでは粘度にバラツキや違いがある場合があり、異なる粘度の液体をそれぞれ必要量だけ供給や排出を行うためには、使用する液体の粘度ごとに時間パラメータ（設定時間）を設定する必要がある。
あらかじめ使用する液体が定まっている場合には、当該液体の粘度に合わせた時間パラメータを設定すればよいが、それでは装置の汎用性は損なわれる。すなわち、新たな液体を用いてマッチング評価を行う場合には時間パラメータを再設定しなければならないため、評価に時間がかかるといった問題がある。
また、高粘度の液体と、低粘度の液体が交互に用いられるような場合も考えられ、例えば高粘度側で最適となるような時間パラメータを用いると、低粘度側では必要以上に液体を消費して無駄が生じたり、必要以上に動作時間が長くなったりするという無駄が生ずるといった問題がある。
そこで、複数の粘度の異なる液体を、その液体の粘度に応じた必要量だけヘッド流路及びヘッドノズル面に流すため、簡易なポンプ制御方法を提供することが要望されている。
しかしながら、上述した制御方法では、既存液体と新たな液体とでは粘度にバラツキや違いがある場合があり、異なる粘度の液体をそれぞれ必要量だけ供給や排出を行うためには、使用する液体の粘度ごとに時間パラメータ（設定時間）を設定する必要がある。
あらかじめ使用する液体が定まっている場合には、当該液体の粘度に合わせた時間パラメータを設定すればよいが、それでは装置の汎用性は損なわれる。すなわち、新たな液体を用いてマッチング評価を行う場合には時間パラメータを再設定しなければならないため、評価に時間がかかるといった問題がある。
また、高粘度の液体と、低粘度の液体が交互に用いられるような場合も考えられ、例えば高粘度側で最適となるような時間パラメータを用いると、低粘度側では必要以上に液体を消費して無駄が生じたり、必要以上に動作時間が長くなったりするという無駄が生ずるといった問題がある。
そこで、複数の粘度の異なる液体を、その液体の粘度に応じた必要量だけヘッド流路及びヘッドノズル面に流すため、簡易なポンプ制御方法を提供することが要望されている。
＜液体供給装置の構成＞
本発明の一実施形態に係る液体供給装置について説明する。
まず、図２を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給装置１００の構成について説明する。
液体供給装置１００は、液体吐出ヘッド１０１、減圧タンク１０２、第１廃液タンク１０３、第２廃液タンク１０４、ワイピングユニット１０５、インクタンク１０６、第１洗浄液タンク１０７、第２洗浄液タンク１０８、加圧タンク１０９を備えている。
液体吐出ヘッド１０１については、上述したためその説明を省略する。
減圧タンク１０２は、後述する減圧ポンプ２１１により減圧される。
第１廃液タンク１０３は、廃液を収容する。
第２廃液タンク１０４は、廃液を収容する。
ワイピングユニット１０５は、液体吐出ヘッド１０１と着脱可能に取り付けられ、ノズル面の洗浄（払拭）を行うために用いられる。
インクタンク１０６は、液体であるインクを貯留する。
第１洗浄液タンク１０７は、内部に洗浄液を収容する。
第２洗浄液タンク１０８は、内部に洗浄液を収容する。
加圧タンク１０９は、後述する加圧ポンプ２１０により加圧される。
本発明の一実施形態に係る液体供給装置について説明する。
まず、図２を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給装置１００の構成について説明する。
液体供給装置１００は、液体吐出ヘッド１０１、減圧タンク１０２、第１廃液タンク１０３、第２廃液タンク１０４、ワイピングユニット１０５、インクタンク１０６、第１洗浄液タンク１０７、第２洗浄液タンク１０８、加圧タンク１０９を備えている。
液体吐出ヘッド１０１については、上述したためその説明を省略する。
減圧タンク１０２は、後述する減圧ポンプ２１１により減圧される。
第１廃液タンク１０３は、廃液を収容する。
第２廃液タンク１０４は、廃液を収容する。
ワイピングユニット１０５は、液体吐出ヘッド１０１と着脱可能に取り付けられ、ノズル面の洗浄（払拭）を行うために用いられる。
インクタンク１０６は、液体であるインクを貯留する。
第１洗浄液タンク１０７は、内部に洗浄液を収容する。
第２洗浄液タンク１０８は、内部に洗浄液を収容する。
加圧タンク１０９は、後述する加圧ポンプ２１０により加圧される。
また、液体供給装置１００は、第１電磁弁２０３、第２電磁弁２０４、第３電磁弁２０２、第４電磁弁２０１、第５電磁弁２００、第６電磁弁２０５、第７電磁弁２０６、第８電磁弁２０９、第９電磁弁２０７、第１０電磁弁２０８を備えている。
各電磁弁は、夫々に液体の流路に配置され、後述するＩＯコントローラ部５０１により開駆動又は閉駆動するように制御され、開駆動時に流路となる一方、閉駆動時に流路を閉結する。
また、液体供給装置１００は、加圧ポンプ２１０、減圧ポンプ２１１を備えている。
加圧ポンプ２１０は、動作時に加圧タンク１０９内の圧力を所定の圧力に上げる。
減圧ポンプ２１１は、動作時に減圧タンク１０２内の圧力を所定の圧力に下げる。
各電磁弁は、夫々に液体の流路に配置され、後述するＩＯコントローラ部５０１により開駆動又は閉駆動するように制御され、開駆動時に流路となる一方、閉駆動時に流路を閉結する。
また、液体供給装置１００は、加圧ポンプ２１０、減圧ポンプ２１１を備えている。
加圧ポンプ２１０は、動作時に加圧タンク１０９内の圧力を所定の圧力に上げる。
減圧ポンプ２１１は、動作時に減圧タンク１０２内の圧力を所定の圧力に下げる。
さらに、液体供給装置１００は、第１圧力検知センサ３００、満杯検知センサ３０１、満杯検知センサ３０２、第２圧力検知センサ３０３を備えている。
第１圧力検知センサ３００は、加圧タンク１０９内の正圧を検出する。
満杯検知センサ３０１は、第２廃液タンク１０４内の廃液の満杯状態を検知する。
満杯検知センサ３０２は、第１廃液タンク１０３内の廃液の満杯状態を検知する。
第１廃液タンク１０３および第２廃液タンク１０４には、廃液の満杯状態を検知する満杯検知センサ３０１、３０２を備える。
第２圧力検知センサ３０３は、減圧タンク１０２内の負圧を検出する。
第１圧力検知センサ３００は、加圧タンク１０９内の正圧を検出する。
満杯検知センサ３０１は、第２廃液タンク１０４内の廃液の満杯状態を検知する。
満杯検知センサ３０２は、第１廃液タンク１０３内の廃液の満杯状態を検知する。
第１廃液タンク１０３および第２廃液タンク１０４には、廃液の満杯状態を検知する満杯検知センサ３０１、３０２を備える。
第２圧力検知センサ３０３は、減圧タンク１０２内の負圧を検出する。
また、液体供給装置１００は、第１流路継手４００、第２流路継手４０１、第３流路継手４０２を備えている。各継手は液体吐出ヘッド１０１に着脱可能に取り付けられている。これにより、液体供給装置１００は、被試験対象の液体吐出ヘッド１０１を流路継手（３箇所４００、４０１、４０２）を用いて着脱可能に取り付けられている。ここで、流路継手は着脱時における着脱容易性や液垂れ防止を考慮したチューブカップリングを用いるのが望ましい。
＜液体供給装置の動作＞
本実施形態における液体供給装置は、主として、以下のように動作［１］モード、動作［２］モードを行う。
（１）動作［１］モードとして、後述するＩＯコントローラ部５０１によりインクタンク１０６を第１流路継手４００又は第３流路継手４０２に接続し、第２流路継手４０１と第７電磁弁２０６間を接続して行うインク供給動作を行う。
動作［１］モードでは、後述するＩＯコントローラ部５０１により減圧ポンプ２１１を動作させ、減圧タンク１０２内の圧力を所定の圧力に下げ、第７電磁弁２０６及び第９電磁弁２０７を開き、インクタンク１０６に貯留しているインクを液体吐出ヘッド１０１内へ供給させる。液体吐出ヘッド１０１内を通過したインクは第２廃液タンク１０４に排出される。
本実施形態における液体供給装置は、主として、以下のように動作［１］モード、動作［２］モードを行う。
（１）動作［１］モードとして、後述するＩＯコントローラ部５０１によりインクタンク１０６を第１流路継手４００又は第３流路継手４０２に接続し、第２流路継手４０１と第７電磁弁２０６間を接続して行うインク供給動作を行う。
動作［１］モードでは、後述するＩＯコントローラ部５０１により減圧ポンプ２１１を動作させ、減圧タンク１０２内の圧力を所定の圧力に下げ、第７電磁弁２０６及び第９電磁弁２０７を開き、インクタンク１０６に貯留しているインクを液体吐出ヘッド１０１内へ供給させる。液体吐出ヘッド１０１内を通過したインクは第２廃液タンク１０４に排出される。
（２）動作［２］モードとして、後述するＩＯコントローラ部５０１により第１電磁弁２０３と第１流路継手４００間を接続し、第６電磁弁２０５と第３流路継手４０２間を接続し、第２流路継手４０１と第７電磁弁２０６間を接続して行うヘッド洗浄動作を行う。
動作［２］モードでは、液体吐出ヘッド１０１内の供給済み供給液を抜く供給液抜き動作（以下、動作［２−１］モードという）と、第１洗浄液タンク１０７内の洗浄液をヘッド流路に流す洗浄動作（以下、動作［２−２］モードという）と、第２洗浄液タンク１０８内の洗浄液をヘッド流路に流す洗浄動作（以下、「動作［２−３］モードという）と、ヘッド内流路を乾燥させるためエア送りをする乾燥動作（以下「動作［２−４］モードという）の動作に分けられる。
動作［２］モードでは、液体吐出ヘッド１０１内の供給済み供給液を抜く供給液抜き動作（以下、動作［２−１］モードという）と、第１洗浄液タンク１０７内の洗浄液をヘッド流路に流す洗浄動作（以下、動作［２−２］モードという）と、第２洗浄液タンク１０８内の洗浄液をヘッド流路に流す洗浄動作（以下、「動作［２−３］モードという）と、ヘッド内流路を乾燥させるためエア送りをする乾燥動作（以下「動作［２−４］モードという）の動作に分けられる。
動作［２−１］モードでは、後述するＩＯコントローラ部５０１により加圧ポンプ２１０を動作させ、加圧タンク１０９内の圧力を所定の圧力に上げて、第３電磁弁２０２、第１電磁弁２０３、第７電磁弁２０６、第９電磁弁２０７を開通させてヘッド流路の供給液抜き動作を行い、また同様に第３電磁弁２０２、第１電磁弁２０３、第６電磁弁２０５、第９電磁弁２０７を開通させてノズル面の供給液抜き動作を行う。このとき、廃液は第２廃液タンク１０４に排出される。
動作［２−２］モードでは、後述するＩＯコントローラ部５０１により加圧ポンプ２１０を動作させ、加圧タンク１０９内の圧力を所定の圧力に上げて、第２電磁弁２０４、第１電磁弁２０３、第７電磁弁２０６、第９電磁弁２０７を開通させてヘッド流路に第１洗浄液タンク１０７に貯留している第１洗浄液を流し、また同様に第２電磁弁２０４、第１電磁弁２０３、第６電磁弁２０５、第９電磁弁２０７を開通させてノズル面に第１洗浄液を流す動作を行う。
動作［２−３］モードでは、後述するＩＯコントローラ部５０１により加圧ポンプ２１０を動作させ、加圧タンク１０９内の圧力を所定の圧力に上げて、第４電磁弁２０１、第１電磁弁２０３、第７電磁弁２０６、第１０電磁弁２０８を開通させてヘッド流路に第２洗浄液タンク１０８に貯留している第２洗浄液を流し、また同様に第４電磁弁２０１、第１電磁弁２０３、第６電磁弁２０５、第１０電磁弁２０８を開通させてノズル面に第２洗浄液を流す動作を行う。
なお、動作［２−２］モードと動作［２−３］モードにおいて、洗浄液を排出する廃液タンクを分けているのは、第１洗浄液、第２洗浄液およびインクのそれぞれの液体の性質により混合できない（混合すると凝固等の不都合が発生する）場合があるためである。したがって、用いられるインクおよび洗浄液の種類によっては、必ずしも廃液タンクを分ける必要なない。
動作［２−４］モードでは、後述するＩＯコントローラ部５０１により加圧ポンプ２１０を動作させ、加圧タンク１０９内の圧力を所定の圧力に上げて、第３電磁弁２０２、第１電磁弁２０３、第７電磁弁２０６、第１０電磁弁２０８を開通させてヘッド流路の乾燥動作を行い、また同様に第３電磁弁２０２、第１電磁弁２０３、第６電磁弁２０５、第１０電磁弁２０８を開通させてノズル面の乾燥動作を行う。このとき、廃液は第１廃液タンク１０３に排出される。
なお、動作［２−１］モードと動作［２−４］モードにおいて、洗浄液を排出する廃液タンクを分けているのは、前述の理由に同じである。特に動作［２−４］モードは動作［２−２］モード、動作［２−３］モードが実施された後に行われるため、洗浄液とインクとの混合可否を配慮して廃液の排出先を選択しなければならない場合がある。
第５電磁弁２００および第８電磁弁２０９は、加圧タンク１０９および減圧タンク１０２の圧力を大気圧に戻す際に開かれる。特にポンプ動作開始前または動作開始後に圧力を大気圧に戻す。
満杯状態を検知した場合は、供給液のふきこぼれ等を防止するためポンプ動作を停止する。満杯検知センサは、一般的にフロートセンサが用いられるが、非接触で検知できるファイバーセンサ等を用いてもよい。
第５電磁弁２００および第８電磁弁２０９は、加圧タンク１０９および減圧タンク１０２の圧力を大気圧に戻す際に開かれる。特にポンプ動作開始前または動作開始後に圧力を大気圧に戻す。
満杯状態を検知した場合は、供給液のふきこぼれ等を防止するためポンプ動作を停止する。満杯検知センサは、一般的にフロートセンサが用いられるが、非接触で検知できるファイバーセンサ等を用いてもよい。
ワイピングユニット１０５は、動作［２］モードにおいて、ノズル面の洗浄（払拭）を行う。ワイピング動作を行う場合は、図３（ａ）に示す液体吐出ヘッド本体４０３と着脱可能なノズル面冶具４０４を取り外し、ノズル面を露出させた状態でワイピングユニット１０５を動作させる。ワイピングの具体的方法については、本発明の特徴的事項ではないため詳細な説明を省略するが、種々の方法により実現可能である。
また、図３（ｂ）におけるヘッド流路チューブ４０５、４０６は、液体吐出ヘッド本体４０３から着脱可能であり、チューブ交換を容易に行うことができる。なお、本実施形態における液体供給装置１００の流路を成すチューブは、耐溶剤性能、耐薬品性能を有するものを用いるのが望ましい。
＜制御部＞
次に、図４を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給装置の制御ブロックの一例について説明する。
制御部５００は、ＩＯコントローラ部５０１、電源部５０２、操作部５０３、その他として図２に示したアクチュエータにより構成される。
ＩＯコントローラ部５０１は、夫々の動作モードに応じたシーケンス（プログラム）に従って各アクチュエータを制御する。
ＩＯコントローラ部５０１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置、外部インターフェース等を備える。そして、中央演算処理装置は記憶装置に予め実装されたプログラムに従って、オペレータによる操作部５０３の操作により指定された動作を実現する。また、制御部５００は通信インターフェースを備えて外部端末から操作可能としてもよい。
電源部５０２は、商用交流電源、又は直流電源を入力して直流電源に変換し、各部に供給する。
操作部５０３は、ユーザ操作に対応したスイッチの位置を取得してモード指示を入力するとともに、現在のモードを表示する。
表１は、ＩＯコントローラ部５０１により管理されている動作モードテーブルであり、各動作モードに対応して使用される電磁弁、ポンプ、センサを表しており、「○」印にて使用を表すこととする。
次に、図４を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給装置の制御ブロックの一例について説明する。
制御部５００は、ＩＯコントローラ部５０１、電源部５０２、操作部５０３、その他として図２に示したアクチュエータにより構成される。
ＩＯコントローラ部５０１は、夫々の動作モードに応じたシーケンス（プログラム）に従って各アクチュエータを制御する。
ＩＯコントローラ部５０１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置、外部インターフェース等を備える。そして、中央演算処理装置は記憶装置に予め実装されたプログラムに従って、オペレータによる操作部５０３の操作により指定された動作を実現する。また、制御部５００は通信インターフェースを備えて外部端末から操作可能としてもよい。
電源部５０２は、商用交流電源、又は直流電源を入力して直流電源に変換し、各部に供給する。
操作部５０３は、ユーザ操作に対応したスイッチの位置を取得してモード指示を入力するとともに、現在のモードを表示する。
表１は、ＩＯコントローラ部５０１により管理されている動作モードテーブルであり、各動作モードに対応して使用される電磁弁、ポンプ、センサを表しており、「○」印にて使用を表すこととする。
＜圧力付与部の制御方法＞
次に、図５を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給装置の圧力付与部（加圧ポンプ２１０、減圧ポンプ２１１）の制御タイミングについて説明する。
なお、加圧の場合も減圧の場合も同様の制御方法を採用しているので、ここでは加圧の一例について説明する。
まず、ユーザは、操作部５０３に対して動作モードの設定操作を行う。ＩＯコントローラ部５０１は、操作部５０３から取得した動作モードに応じたシーケンス（プログラム）に従って各アクチュエータを制御することにより、上述したインク供給動作、供給液抜き動作、洗浄動作、洗浄動作、乾燥動作の何れか１つの動作を開始する。
次に、図５を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給装置の圧力付与部（加圧ポンプ２１０、減圧ポンプ２１１）の制御タイミングについて説明する。
なお、加圧の場合も減圧の場合も同様の制御方法を採用しているので、ここでは加圧の一例について説明する。
まず、ユーザは、操作部５０３に対して動作モードの設定操作を行う。ＩＯコントローラ部５０１は、操作部５０３から取得した動作モードに応じたシーケンス（プログラム）に従って各アクチュエータを制御することにより、上述したインク供給動作、供給液抜き動作、洗浄動作、洗浄動作、乾燥動作の何れか１つの動作を開始する。
液体供給装置１００は、液体を吐出する液体吐出ヘッド１０１に着脱可能に取り付けられ、液体吐出ヘッド１０１内の液体を排出した後に、液体吐出ヘッド１０１に新たな液体を供給する。
液体供給装置１００は、圧力付与部を構成する加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１を備え、加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１により、液体供給装置１００を液体吐出ヘッド１０１に取り付けた状態において液体吐出ヘッド１０１に液体を供給するための圧力を付与する。
ＩＯコントローラ部５０１には、加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）が付与した圧力を検知する第１圧力検知センサ３００、第２圧力検知センサ３０３のそれぞれにより検知された検出信号が入力されている。なお、この検出信号はアナログ信号でもデジタル信号でもよい。アナログ信号である場合は、ＩＯコントローラ部５０１において信号はＡＤ変換され、ＣＰＵの制御プログラムに従って所定の閾値と比較される。また、デジタル信号である場合は、デジタル値として制御プログラムで処理される。
液体供給装置１００は、圧力付与部を構成する加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１を備え、加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１により、液体供給装置１００を液体吐出ヘッド１０１に取り付けた状態において液体吐出ヘッド１０１に液体を供給するための圧力を付与する。
ＩＯコントローラ部５０１には、加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）が付与した圧力を検知する第１圧力検知センサ３００、第２圧力検知センサ３０３のそれぞれにより検知された検出信号が入力されている。なお、この検出信号はアナログ信号でもデジタル信号でもよい。アナログ信号である場合は、ＩＯコントローラ部５０１において信号はＡＤ変換され、ＣＰＵの制御プログラムに従って所定の閾値と比較される。また、デジタル信号である場合は、デジタル値として制御プログラムで処理される。
ここで、図５に示すタイミングチャートでは、第１圧力検知センサ３００、第２圧力検知センサ３０３のそれぞれにより検知された検出信号である圧力値が閾値と比較された後に、２値化された信号を検知入力信号として利用することとして説明する。
閾値はヒステリシス特性を有し、ヒステリシス幅は、ΔＰ＝Ｐｔｈ＿ｈ-Ｐｔｈ＿ｌである。すなわち、検知入力信号は、圧力ＰがＰｔｈ＿ｈ未満（又は以上）のときＯＮ（Ｈｉｇｈ）、Ｐｔｈ＿ｈを超える（又は以上）とＯＦＦ（Ｌｏｗ）し、Ｐｔｈ＿ｌ以下（又は未満）となったとき再びＯＮ（Ｈｉｇｈ）となる。
ＩＯコントローラ部５０１は、プログラムの制御に従って動作するポンプ制御許可信号を生成する。ＩＯコントローラ部５０１は、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に基づいて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御する。
閾値はヒステリシス特性を有し、ヒステリシス幅は、ΔＰ＝Ｐｔｈ＿ｈ-Ｐｔｈ＿ｌである。すなわち、検知入力信号は、圧力ＰがＰｔｈ＿ｈ未満（又は以上）のときＯＮ（Ｈｉｇｈ）、Ｐｔｈ＿ｈを超える（又は以上）とＯＦＦ（Ｌｏｗ）し、Ｐｔｈ＿ｌ以下（又は未満）となったとき再びＯＮ（Ｈｉｇｈ）となる。
ＩＯコントローラ部５０１は、プログラムの制御に従って動作するポンプ制御許可信号を生成する。ＩＯコントローラ部５０１は、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に基づいて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御する。
このポンプ制御許可信号は、ＣＰＵからアクセス可能なメモリ上のレジスタの値として保持すればよく、必ずしもハード信号として持つ必要はない。また、ＩＯコントローラ部５０１は、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に応じて生成した制御時間を用いて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御する。この際、ポンプ制御許可信号の出力時間を制御時間Ｔｃとする。
図５においては、ポンプ制御許可信号は、Ｅｎａｂｌｅ状態をＨｉｇｈ（１）、Ｄｉｓａｂｌｅ状態をＬｏｗ（０）と表している。そして、プログラムは、上記検知入力信号とポンプ制御許可信号の論理積による結果を用いて、圧力付与部（加圧ポンプ２１０、減圧ポンプ２１１）を駆動させるポンプ制御出力信号を出力するという制御を行う。これにより、任意の圧力による定圧力制御が可能となる。
図５においては、ポンプ制御許可信号は、Ｅｎａｂｌｅ状態をＨｉｇｈ（１）、Ｄｉｓａｂｌｅ状態をＬｏｗ（０）と表している。そして、プログラムは、上記検知入力信号とポンプ制御許可信号の論理積による結果を用いて、圧力付与部（加圧ポンプ２１０、減圧ポンプ２１１）を駆動させるポンプ制御出力信号を出力するという制御を行う。これにより、任意の圧力による定圧力制御が可能となる。
＜制御時間切替処理＞
次に、図６を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給装置の制御フローの一例である制御時間切替処理サブルーチン（Ｓ６００）について説明する。
ＩＯコントローラ部５０１は、少なくとも２以上のインデックス（ＳＷ）の値を取得する（Ｓ６０１）。ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ６０１で取得したインデックス値に応じて処理を分岐する（Ｓ６０２）。ＩＯコントローラ部５０１は、インデックス値に対応した時間データを呼び出して、制御時間Ｔｃを設定する（Ｓ６０３）。
なお、制御時間切替処理サブルーチン（Ｓ６００）は、プログラム起動時に一度だけ実行してもよいし、プログラム動作中に複数回実行可能としてもよい。
例えば操作部５０３に備えられた複数のスイッチにより異なる複数の時間パラメータの中から１つを選択することとし、そのスイッチの状態に操作インデックスの値が対応するという構成でもよい。外部端末よる通信手段により時間パラメータを選択可能とし、その受信データに操作インデックスの値が対応するという構成としてもよいし、その両方を備える構成であってもよい。
次に、図６を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給装置の制御フローの一例である制御時間切替処理サブルーチン（Ｓ６００）について説明する。
ＩＯコントローラ部５０１は、少なくとも２以上のインデックス（ＳＷ）の値を取得する（Ｓ６０１）。ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ６０１で取得したインデックス値に応じて処理を分岐する（Ｓ６０２）。ＩＯコントローラ部５０１は、インデックス値に対応した時間データを呼び出して、制御時間Ｔｃを設定する（Ｓ６０３）。
なお、制御時間切替処理サブルーチン（Ｓ６００）は、プログラム起動時に一度だけ実行してもよいし、プログラム動作中に複数回実行可能としてもよい。
例えば操作部５０３に備えられた複数のスイッチにより異なる複数の時間パラメータの中から１つを選択することとし、そのスイッチの状態に操作インデックスの値が対応するという構成でもよい。外部端末よる通信手段により時間パラメータを選択可能とし、その受信データに操作インデックスの値が対応するという構成としてもよいし、その両方を備える構成であってもよい。
＜ポンプ制御許可信号処理＞
次に、図７、図８を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給装置の制御フローの一例であるポンプ制御許可信号処理サブルーチン（Ｓ７００）と、制御サイクル数加算処理サブルーチン（Ｓ８００）とについて説明する。
ＩＯコントローラ部５０１は、ポンプ制御許可信号処理サブルーチンを開始する（Ｓ７００）。ＩＯコントローラ部５０１は、図７に示されている予め設定された所定の単位時間定数Ｔｕの値と、制御部５００に備えられているクロックに基づいて計測した計測結果を格納するカウンタ（Ｔｉｍｅｒ）の値を比較して、単位時間Ｔｕの経過を判定する（Ｓ７０１）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ７０１において単位時間Ｔｕが経過したと判定された場合において、制御サイクル数ｎをデクリメントする（Ｓ７０２）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ７０２の処理結果に基づいてポンプ制御を継続するか終了するかを判定する（Ｓ７０３）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ７０３においてポンプ制御が終了すると判定された場合にポンプ制御許可信号をＤｉｓａｂｌｅに設定する（Ｓ７０４）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ７０３においてポンプ制御が継続すると判定された場合にカウンタ（Ｔｉｍｅｒ）の値を０クリアする（Ｓ７０５）。
次に、図７、図８を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給装置の制御フローの一例であるポンプ制御許可信号処理サブルーチン（Ｓ７００）と、制御サイクル数加算処理サブルーチン（Ｓ８００）とについて説明する。
ＩＯコントローラ部５０１は、ポンプ制御許可信号処理サブルーチンを開始する（Ｓ７００）。ＩＯコントローラ部５０１は、図７に示されている予め設定された所定の単位時間定数Ｔｕの値と、制御部５００に備えられているクロックに基づいて計測した計測結果を格納するカウンタ（Ｔｉｍｅｒ）の値を比較して、単位時間Ｔｕの経過を判定する（Ｓ７０１）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ７０１において単位時間Ｔｕが経過したと判定された場合において、制御サイクル数ｎをデクリメントする（Ｓ７０２）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ７０２の処理結果に基づいてポンプ制御を継続するか終了するかを判定する（Ｓ７０３）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ７０３においてポンプ制御が終了すると判定された場合にポンプ制御許可信号をＤｉｓａｂｌｅに設定する（Ｓ７０４）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ７０３においてポンプ制御が継続すると判定された場合にカウンタ（Ｔｉｍｅｒ）の値を０クリアする（Ｓ７０５）。
ＩＯコントローラ部５０１は、制御サイクル数加算処理サブルーチンを開始する（Ｓ８００）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ＩＯコントローラ部５０１に入力する外部入力トリガ信号を検出し、フラグ（外部加算トリガー：Ｔｒｉｇｇｅｒ）をセットする（Ｓ８０１）。
ＩＯコントローラ部５０１は、フラグの状態に基づいて繰り返し要求があったかを判定する（Ｓ８０２）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ８０２において繰り返し要求があったと判定された場合に、制御サイクル数ｎをインクリメントし、フラグをクリアする（Ｓ８０３）。
このように、ＩＯコントローラ部５０１は、予め設定された所定の単位時間を１つの制御サイクルとして制御し、制御サイクルの数を加算又は減算することにより、制御時間を生成する。これにより、所定の単位時間を１つの制御サイクルとして制御し、制御サイクルの数を加算又は減算することにより、制御時間を生成することで、リアルタイムに制御サイクル数を増減させて供給される液体の交換を実施することができる。
ＩＯコントローラ部５０１は、ＩＯコントローラ部５０１に入力する外部入力トリガ信号を検出し、フラグ（外部加算トリガー：Ｔｒｉｇｇｅｒ）をセットする（Ｓ８０１）。
ＩＯコントローラ部５０１は、フラグの状態に基づいて繰り返し要求があったかを判定する（Ｓ８０２）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ８０２において繰り返し要求があったと判定された場合に、制御サイクル数ｎをインクリメントし、フラグをクリアする（Ｓ８０３）。
このように、ＩＯコントローラ部５０１は、予め設定された所定の単位時間を１つの制御サイクルとして制御し、制御サイクルの数を加算又は減算することにより、制御時間を生成する。これにより、所定の単位時間を１つの制御サイクルとして制御し、制御サイクルの数を加算又は減算することにより、制御時間を生成することで、リアルタイムに制御サイクル数を増減させて供給される液体の交換を実施することができる。
なお、制御サイクル加算処理サブルーチン（Ｓ８００）のステップＳ８０３のフラグクリア処理は、必ずしも制御サイクル加算処理サブルーチン（Ｓ８００）になくてもよく、ポンプ制御許可信号処理サブルーチン（Ｓ７００）における単位時間Ｔｕが経過してから、例えばステップＳ７０５でフラグクリア処理を行ってもよい。
この違いは、前者は単位時間Ｔｕが経過しなくても制御サイクル数ｎを連続して可変でき、後者は単位時間未経過中の繰り返し要求は１回だけ許可されるという点である。
また、本実施形態では、外部入力トリガ信号に検出に基づいて制御サイクル数ｎ
をインクリメント処理のみしているが、第２の外部入力トリガ信号を備えて制御サイクル数ｎをデクリメントする処理を行ってもよい。これは、ユーザ操作により制御サイクル数を減らしたい場合もあるという理由による。
上記の外部入力トリガ信号は、例えば操作部５０３に備えられたスイッチにより実現してもよいし、外部インターフェースによる通信により行われてもよい。
この違いは、前者は単位時間Ｔｕが経過しなくても制御サイクル数ｎを連続して可変でき、後者は単位時間未経過中の繰り返し要求は１回だけ許可されるという点である。
また、本実施形態では、外部入力トリガ信号に検出に基づいて制御サイクル数ｎ
をインクリメント処理のみしているが、第２の外部入力トリガ信号を備えて制御サイクル数ｎをデクリメントする処理を行ってもよい。これは、ユーザ操作により制御サイクル数を減らしたい場合もあるという理由による。
上記の外部入力トリガ信号は、例えば操作部５０３に備えられたスイッチにより実現してもよいし、外部インターフェースによる通信により行われてもよい。
＜供給液粘度推定計測処理＞
次に、図９を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給装置の制御フローの一例である供給液粘度推定計測処理サブルーチン（Ｓ９００）について説明する。
第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３は、所定の閾値を超えた場合に出力信号を出力し、ＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、所定時間内における出力信号の検知回数、又は加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）の動作回数をカウントし、検知回数又は動作回数に応じて制御時間を生成する。
ＩＯコントローラ部５０１は、供給液粘度推定計測処理サブルーチンを開始する（Ｓ９００）。ＩＯコントローラ部５０１は、粘度推定計測が実行中であるかどうかを判断する（Ｓ９０１）。ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ９０１において粘度計測が非実行である場合に粘度推定計測開始するかどうかを判別する（Ｓ９０２）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ９０２において粘度推定計測が開始される場合にはポンプ制御出力信号又は圧力検知センサ出力信号がＯＮしている期間をカウントするカウンタ（Ｓ９１１）（検知回数又は動作回数）を０にクリアする（Ｓ９０３）、および計測期間計測タイマーをクリアする（Ｓ９０４）。
次に、図９を参照して、本発明の一実施形態に係る液体供給装置の制御フローの一例である供給液粘度推定計測処理サブルーチン（Ｓ９００）について説明する。
第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３は、所定の閾値を超えた場合に出力信号を出力し、ＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、所定時間内における出力信号の検知回数、又は加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）の動作回数をカウントし、検知回数又は動作回数に応じて制御時間を生成する。
ＩＯコントローラ部５０１は、供給液粘度推定計測処理サブルーチンを開始する（Ｓ９００）。ＩＯコントローラ部５０１は、粘度推定計測が実行中であるかどうかを判断する（Ｓ９０１）。ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ９０１において粘度計測が非実行である場合に粘度推定計測開始するかどうかを判別する（Ｓ９０２）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ９０２において粘度推定計測が開始される場合にはポンプ制御出力信号又は圧力検知センサ出力信号がＯＮしている期間をカウントするカウンタ（Ｓ９１１）（検知回数又は動作回数）を０にクリアする（Ｓ９０３）、および計測期間計測タイマーをクリアする（Ｓ９０４）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ９０１において計測実行中である場合に計測期間計測タイマーが予め定められた計測期間Ｔｍを経過したかどうかを判断する（Ｓ９０５）。
ＩＯコントローラ部５０１は、計測実行中である場合にポンプ制御出力信号または圧力検知センサ出力信号がＯＮであるかどうかを判別する（Ｓ９０６）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ９０６において出力信号がＯＮである場合に上記カウンタ（Ｓ９１１）をインクリメントする（Ｓ９０７）。
ＩＯコントローラ部５０１は、上記ステップＳ９０５において、計測期間が経過したと判断した場合に粘度推定を行うステップＳ９０８、ポンプ制御時間Ｔｖ（Ｓ９１２）の再設定を行う（Ｓ９０９）。ＩＯコントローラ部５０１は、供給液粘度推定計測を終了する（Ｓ９１０）。
ＩＯコントローラ部５０１は、計測実行中である場合にポンプ制御出力信号または圧力検知センサ出力信号がＯＮであるかどうかを判別する（Ｓ９０６）。
ＩＯコントローラ部５０１は、ステップＳ９０６において出力信号がＯＮである場合に上記カウンタ（Ｓ９１１）をインクリメントする（Ｓ９０７）。
ＩＯコントローラ部５０１は、上記ステップＳ９０５において、計測期間が経過したと判断した場合に粘度推定を行うステップＳ９０８、ポンプ制御時間Ｔｖ（Ｓ９１２）の再設定を行う（Ｓ９０９）。ＩＯコントローラ部５０１は、供給液粘度推定計測を終了する（Ｓ９１０）。
ところで、供給液の粘度とポンプ制御出力信号又は圧力検知センサ出力信号がＯＮしている期間の関係は、粘度が低い場合はＯＮ期間の回数が多く、逆に粘度が高い場合はＯＮ期間の回数が少なくなるという関係があることが判っている。これは、加圧タンク又は減圧タンクにかかる圧力が一定になるように圧力付与部（加圧ポンプ２１０、減圧ポンプ２１１）を制御しているため、流路内の供給液の流れにくさ（≒粘度）がポンプ制御出力信号又は圧力検知センサ出力信号のＯＮ時間に影響するためであると考えられる。
＜カウント動作＞
次に、供給液粘度の違いによる出力信号ＯＮ期間計測カウンタ（Ｓ９１１）のカウント動作について説明する。
＜低粘度溶液＞
図１０は、低粘度溶液を供給した場合のポンプ制御信号とカウント動作を示すタイミングチャートである。図１０においてＴｍは計測期間であり、計測開始時のＣｏｕｎｔｅｒ値は０である。ポンプ制御出力信号がＯＮのときに、Ｃｏｕｎｔｅｒはインクリメントされる。そして計測期間が終了したときの値ＶＬ（低粘度）を取得する。
次に、供給液粘度の違いによる出力信号ＯＮ期間計測カウンタ（Ｓ９１１）のカウント動作について説明する。
＜低粘度溶液＞
図１０は、低粘度溶液を供給した場合のポンプ制御信号とカウント動作を示すタイミングチャートである。図１０においてＴｍは計測期間であり、計測開始時のＣｏｕｎｔｅｒ値は０である。ポンプ制御出力信号がＯＮのときに、Ｃｏｕｎｔｅｒはインクリメントされる。そして計測期間が終了したときの値ＶＬ（低粘度）を取得する。
＜ポンプ制御信号とカウント動作＞
＜高粘度溶液＞
次に、図１１を参照して、高粘度溶液を供給した場合のポンプ制御信号とカウント動作について説明する。図１１に示すタイミングチャートでは、図１０と同様に、計測期間終了したときのカウント値ＶＨ（高粘度）を取得することを示している。
そして、ステップＳ９０８の粘度推定処理とステップＳ９０９の制御時間再設定処理は、供給液供給装置に用いられる複数の溶液のなかから、最も粘度の低い溶液Ａと最も粘度の高い溶液Ｂのカウント値ＶＬ及びＶＨを予め取得して記録し、また、カウント値ＶＬ、ＶＨそれぞれに対応した最適な制御時間ＴＶＬ、ＴＶＨが定められている。
すなわち、本発明における液体供給装置には、図１２に示すグラフ図のような「カウント値と制御時間」との関係が予め取得されている。
＜高粘度溶液＞
次に、図１１を参照して、高粘度溶液を供給した場合のポンプ制御信号とカウント動作について説明する。図１１に示すタイミングチャートでは、図１０と同様に、計測期間終了したときのカウント値ＶＨ（高粘度）を取得することを示している。
そして、ステップＳ９０８の粘度推定処理とステップＳ９０９の制御時間再設定処理は、供給液供給装置に用いられる複数の溶液のなかから、最も粘度の低い溶液Ａと最も粘度の高い溶液Ｂのカウント値ＶＬ及びＶＨを予め取得して記録し、また、カウント値ＶＬ、ＶＨそれぞれに対応した最適な制御時間ＴＶＬ、ＴＶＨが定められている。
すなわち、本発明における液体供給装置には、図１２に示すグラフ図のような「カウント値と制御時間」との関係が予め取得されている。
＜未知の粘度の溶液＞
ここで、供給液粘度推定計測処理サブルーチン（Ｓ９００）において、ある未知の粘度の溶液Ｃ（ただし溶液Ａの粘度より高く溶液Ｂの粘度より低い溶液）のカウント値Ｖｘを図１３に示すように取得したとすると、ステップＳ９０８の粘度推定処理で、このカウント値Ｖｘと図１２の点ａと点ｂ間を結ぶ実線（直線又は曲線）の関係から得られる制御時間ＴＶＸを算出する。
ここで、供給液粘度推定計測処理サブルーチン（Ｓ９００）において、ある未知の粘度の溶液Ｃ（ただし溶液Ａの粘度より高く溶液Ｂの粘度より低い溶液）のカウント値Ｖｘを図１３に示すように取得したとすると、ステップＳ９０８の粘度推定処理で、このカウント値Ｖｘと図１２の点ａと点ｂ間を結ぶ実線（直線又は曲線）の関係から得られる制御時間ＴＶＸを算出する。
なお、点ａと点ｂを結ぶ実線は、用いられる溶液の粘度の範囲や、液体供給装置の流路に用いられる流路長、流路の管形状等の条件により決定される。ただし、直線の方程式により近似できる場合は、計算処理の簡略による処理時間の短縮が図られることから、直線とみなして算出することが望ましい。
また、ステップＳ９０８の粘度推定処理は、上記の算出式を用いて算出する方法ではなく、カウント値ＶＬからカウント値ＶＨの範囲を複数分割した区分毎に、予め用意された制御時間対応テーブル（例えば図１４）を参照して制御時間ＴＶＸを求めてもよい。
ステップＳ９０９の制御時間再設定処理では、制御時間ＴＶ［９１２］を算出された時間ＴＶＸに変更する処理を行っている。
また、ステップＳ９０８の粘度推定処理は、上記の算出式を用いて算出する方法ではなく、カウント値ＶＬからカウント値ＶＨの範囲を複数分割した区分毎に、予め用意された制御時間対応テーブル（例えば図１４）を参照して制御時間ＴＶＸを求めてもよい。
ステップＳ９０９の制御時間再設定処理では、制御時間ＴＶ［９１２］を算出された時間ＴＶＸに変更する処理を行っている。
＜液体吐出装置＞
なお、上記実施形態では液体吐出装置として、インクジェット式の画像形成装置を記載したが、本発明は他の液体吐出装置を対象とすることができる。液体吐出装置は、液体吐出ヘッド１０１又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッド１０１を駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体吐出装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置、例えば立体造形装置、処理液塗布装置、噴射造粒装置が含まれる。
なお、上記実施形態では液体吐出装置として、インクジェット式の画像形成装置を記載したが、本発明は他の液体吐出装置を対象とすることができる。液体吐出装置は、液体吐出ヘッド１０１又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッド１０１を駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体吐出装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置、例えば立体造形装置、処理液塗布装置、噴射造粒装置が含まれる。
また、この液体吐出装置は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。
例えば、液体吐出装置として、上述したシリアル型インクジェット記録装置の他、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。
また、液体吐出装置は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。
上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。
上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。
また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
また、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。
また、「液体吐出装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。
＜本発明の実施態様例の構成、作用、効果＞
＜第１態様＞
本態様の液体供給装置１００は、液体を吐出する液体吐出ヘッド１０１に着脱可能に取り付けられ、液体吐出ヘッド１０１内の液体を排出した後に、液体吐出ヘッド１０１に新たな液体を供給する液体供給装置であって、液体供給装置１００を液体吐出ヘッド１０１に取り付けた状態において液体吐出ヘッド１０１に液体を供給するための圧力を付与する加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）と、加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）が付与した圧力を検知する第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３と、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に基づいて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御するＩＯコントローラ部５０１（制御部）と、を備え、ＩＯコントローラ部５０１は、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に応じて生成した制御時間を用いて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御することを特徴とする。
本態様によれば、加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）が液体供給装置１００を液体吐出ヘッド１０１に取り付けた状態において液体吐出ヘッド１０１に液体を供給するための圧力を付与する。第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３が加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）が付与した圧力を検知する。ＩＯコントローラ部５０１（制御部）が第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に基づいて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御する。ＩＯコントローラ部５０１は、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に応じて生成した制御時間を用いて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御する。
これにより、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に応じて生成した制御時間を用いて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御するので、液体吐出ヘッド１０１に流れる供給液の量は制御時間の長短により調整可能となる。この結果、ヘッドに新たな液体を供給する際に、液体の粘度に応じた制御時間の最適化を図ることができる。
＜第１態様＞
本態様の液体供給装置１００は、液体を吐出する液体吐出ヘッド１０１に着脱可能に取り付けられ、液体吐出ヘッド１０１内の液体を排出した後に、液体吐出ヘッド１０１に新たな液体を供給する液体供給装置であって、液体供給装置１００を液体吐出ヘッド１０１に取り付けた状態において液体吐出ヘッド１０１に液体を供給するための圧力を付与する加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）と、加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）が付与した圧力を検知する第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３と、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に基づいて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御するＩＯコントローラ部５０１（制御部）と、を備え、ＩＯコントローラ部５０１は、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に応じて生成した制御時間を用いて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御することを特徴とする。
本態様によれば、加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）が液体供給装置１００を液体吐出ヘッド１０１に取り付けた状態において液体吐出ヘッド１０１に液体を供給するための圧力を付与する。第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３が加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）が付与した圧力を検知する。ＩＯコントローラ部５０１（制御部）が第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に基づいて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御する。ＩＯコントローラ部５０１は、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に応じて生成した制御時間を用いて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御する。
これにより、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に応じて生成した制御時間を用いて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御するので、液体吐出ヘッド１０１に流れる供給液の量は制御時間の長短により調整可能となる。この結果、ヘッドに新たな液体を供給する際に、液体の粘度に応じた制御時間の最適化を図ることができる。
＜第２態様＞
本態様のＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、予め設定された異なる複数の時間パラメータの中から１つを選択することにより制御時間とすることを特徴とする。
本態様によれば、ＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、予め設定された異なる複数の時間パラメータの中から１つを選択することにより制御時間とする。
これにより、異なる複数の時間パラメータの中から１つを制御時間とすることができ、装置の構成を簡易にし、さらにユーザ操作による時間パラメータの設定を容易にすることができる。
本態様のＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、予め設定された異なる複数の時間パラメータの中から１つを選択することにより制御時間とすることを特徴とする。
本態様によれば、ＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、予め設定された異なる複数の時間パラメータの中から１つを選択することにより制御時間とする。
これにより、異なる複数の時間パラメータの中から１つを制御時間とすることができ、装置の構成を簡易にし、さらにユーザ操作による時間パラメータの設定を容易にすることができる。
＜第３態様＞
本態様のＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、予め設定された所定の単位時間を１つの制御サイクルとして制御し、制御サイクルの数を加算又は減算することにより、制御時間を生成することを特徴とする。
本態様によれば、ＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、予め設定された所定の単位時間を１つの制御サイクルとして制御し、制御サイクルの数を加算又は減算することにより、制御時間を生成する。
これにより、所定の単位時間を１つの制御サイクルとして制御し、制御サイクルの数を加算又は減算することにより、制御時間を生成することで、リアルタイムに制御サイクル数を増減させて供給される液体の交換を実施することができる。
本態様のＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、予め設定された所定の単位時間を１つの制御サイクルとして制御し、制御サイクルの数を加算又は減算することにより、制御時間を生成することを特徴とする。
本態様によれば、ＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、予め設定された所定の単位時間を１つの制御サイクルとして制御し、制御サイクルの数を加算又は減算することにより、制御時間を生成する。
これにより、所定の単位時間を１つの制御サイクルとして制御し、制御サイクルの数を加算又は減算することにより、制御時間を生成することで、リアルタイムに制御サイクル数を増減させて供給される液体の交換を実施することができる。
＜第４態様＞
本態様の第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３は、所定の閾値を超えた場合に出力信号を出力し、ＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、所定時間内における出力信号の検知回数、又は加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）の動作回数をカウントし、検知回数又は動作回数に応じて制御時間を生成することを特徴とする。
本態様によれば、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３は、所定の閾値を超えた場合に出力信号を出力し、ＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、所定時間内における出力信号の検知回数、又は加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）の動作回数をカウントし、検知回数又は動作回数に応じて制御時間を生成する。
これにより、カウントした検知回数又は動作回数に応じて制御時間を生成するので、簡易的な粘度推定が可能となり、推定した液体の粘度に応じた最適な制御時間をセットすることができ、液体供給装置１００の利便性を向上することができる。この結果、ユーザによる液体の粘度に応じた装置の操作を不要とすることができる。
本態様の第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３は、所定の閾値を超えた場合に出力信号を出力し、ＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、所定時間内における出力信号の検知回数、又は加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）の動作回数をカウントし、検知回数又は動作回数に応じて制御時間を生成することを特徴とする。
本態様によれば、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３は、所定の閾値を超えた場合に出力信号を出力し、ＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、所定時間内における出力信号の検知回数、又は加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）の動作回数をカウントし、検知回数又は動作回数に応じて制御時間を生成する。
これにより、カウントした検知回数又は動作回数に応じて制御時間を生成するので、簡易的な粘度推定が可能となり、推定した液体の粘度に応じた最適な制御時間をセットすることができ、液体供給装置１００の利便性を向上することができる。この結果、ユーザによる液体の粘度に応じた装置の操作を不要とすることができる。
＜第５態様＞
本態様のＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、制御時間を可変することを特徴とする。
本態様によれば、ＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、制御時間を可変する。
これにより、第２態様に対して、異なる複数の時間パラメータの中から１つを制御時間とし、当該制御時間を可変することができる。
また、第３態様に対して、制御時間を可変して生成することで、リアルタイムに制御サイクル数を増減させて供給される液体の交換を実施することができる。
さらに、第４態様に対して、推定した液体の粘度に応じた最適な制御時間を可変してセットすることができる。
本態様のＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、制御時間を可変することを特徴とする。
本態様によれば、ＩＯコントローラ部５０１（制御部）は、制御時間を可変する。
これにより、第２態様に対して、異なる複数の時間パラメータの中から１つを制御時間とし、当該制御時間を可変することができる。
また、第３態様に対して、制御時間を可変して生成することで、リアルタイムに制御サイクル数を増減させて供給される液体の交換を実施することができる。
さらに、第４態様に対して、推定した液体の粘度に応じた最適な制御時間を可変してセットすることができる。
＜第６態様＞
本態様の液体吐出装置は、第１態様乃至第５態様の何れか１つに記載の液体供給装置１００を備えたことを特徴とする。
第６態様の作用、及び効果は第１態様乃至第５態様の何れか１つと同様であるので、その説明を省略する。
本態様の液体吐出装置は、第１態様乃至第５態様の何れか１つに記載の液体供給装置１００を備えたことを特徴とする。
第６態様の作用、及び効果は第１態様乃至第５態様の何れか１つと同様であるので、その説明を省略する。
＜第７態様＞
本態様の液体供給方法は、液体を吐出する液体吐出ヘッド１０１に着脱可能に取り付けられ、液体吐出ヘッド１０１内の液体を排出した後に、液体吐出ヘッド１０１に新たな液体を供給する液体供給装置１００を液体吐出ヘッド１０１に取り付けた状態において、液体吐出ヘッド１０１に液体を供給するための圧力を付与する加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）と、加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）が付与した圧力を検知する第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３と、を備えた液体供給装置１００による液体供給方法であって、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に基づいて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御する制御ステップを実行し、制御ステップは、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に応じて生成した制御時間を用いて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御することを特徴とする。
第７態様の作用、及び効果は第１態様と同様であるので、その説明を省略する。
本態様の液体供給方法は、液体を吐出する液体吐出ヘッド１０１に着脱可能に取り付けられ、液体吐出ヘッド１０１内の液体を排出した後に、液体吐出ヘッド１０１に新たな液体を供給する液体供給装置１００を液体吐出ヘッド１０１に取り付けた状態において、液体吐出ヘッド１０１に液体を供給するための圧力を付与する加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）と、加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）が付与した圧力を検知する第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３と、を備えた液体供給装置１００による液体供給方法であって、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に基づいて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御する制御ステップを実行し、制御ステップは、第１圧力検知センサ３００又は第２圧力検知センサ３０３の出力信号に応じて生成した制御時間を用いて加圧ポンプ２１０又は減圧ポンプ２１１（圧力付与部）を定圧力に制御することを特徴とする。
第７態様の作用、及び効果は第１態様と同様であるので、その説明を省略する。
＜第８態様＞
本態様のプログラムは、第７態様の液体供給方法におけるステップを液体供給装置のプロセッサに実行させることを特徴とする。
第７態様の作用、及び効果は第１態様と同様であるので、その説明を省略する。
本態様のプログラムは、第７態様の液体供給方法におけるステップを液体供給装置のプロセッサに実行させることを特徴とする。
第７態様の作用、及び効果は第１態様と同様であるので、その説明を省略する。
１１…シリアル型インクジェット記録装置、１００…液体供給装置、１０１…液体吐出ヘッド、１０２…減圧タンク、１０３…第１廃液タンク、１０４…第２廃液タンク、１０５…ワイピングユニット、１０６…インクタンク、１０７…第１洗浄液タンク、１０８…第２洗浄液タンク、１０９…加圧タンク、２０…維持回復部、２００〜２０９…第１電磁弁〜第１０電磁弁、２１０…加圧ポンプ、２１１…減圧ポンプ、３００…第１圧力検知センサ、３０１…満杯検知センサ、３０１、３０２…満杯検知センサ、３０２…満杯検知センサ、３０３…第２圧力検知センサ、４００〜４０２…第１流路継手〜第３流路継手、４０３…液体吐出ヘッド本体、４０４…ノズル面冶具、４０５、４０６…ヘッド流路チューブ、５００…制御部、５０１…ＩＯコントローラ部、５０２…電源部、５０３…操作部
Claims (7)
- 液体を吐出するヘッドに着脱可能に取り付けられ、前記ヘッド内の液体を排出した後に、前記ヘッドに新たな液体を供給する液体供給装置であって、
前記液体供給装置を前記ヘッドに取り付けた状態において前記ヘッドに前記液体を供給するための圧力を付与する圧力付与部と、
前記圧力付与部が付与した圧力を検知して、所定の閾値を超えた場合に出力信号を出力する圧力検知センサと、
前記圧力検知センサの前記出力信号に基づいて前記圧力付与部を定圧力に制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記圧力検知センサの前記出力信号に応じて生成した制御時間を用いて前記圧力付与部を定圧力に制御し、所定時間内における前記出力信号の検知回数、又は前記圧力付与部の動作回数をカウントし、前記検知回数又は前記動作回数に応じて前記制御時間を生成することを特徴とする液体供給装置。 - 前記制御部は、予め設定された異なる複数の時間パラメータの中から１つを選択することにより前記制御時間とすることを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。
- 前記制御部は、予め設定された所定の単位時間を１つの制御サイクルとして制御し、前記制御サイクルの数を加算又は減算することにより、前記制御時間を生成することを特徴とする請求項１に記載の液体供給装置。
- 前記制御部は、前記制御時間を可変することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載の液体供給装置。
- 請求項１乃至４の何れか１つに記載の液体供給装置を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
- 液体を吐出するヘッドに着脱可能に取り付けられ、前記ヘッド内の液体を排出した後に、前記ヘッドに新たな液体を供給する液体供給装置を前記ヘッドに取り付けた状態において、前記ヘッドに前記液体を供給するための圧力を付与する圧力付与部と、
前記圧力付与部が付与した圧力を検知して、所定の閾値を超えた場合に出力信号を出力する圧力検知センサと、を備えた前記液体供給装置による液体供給方法であって、
前記圧力検知センサの前記出力信号に基づいて前記圧力付与部を定圧力に制御する制御ステップを実行し、
前記制御ステップは、前記圧力検知センサの前記出力信号に応じて生成した制御時間を用いて前記圧力付与部を定圧力に制御し、所定時間内における前記出力信号の検知回数、又は前記圧力付与部の動作回数をカウントし、前記検知回数又は前記動作回数に応じて前記制御時間を生成することを特徴とする液体供給方法。 - 請求項６に記載の液体供給方法におけるステップを前記液体供給装置のプロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016027567A JP6651890B2 (ja) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 液体供給装置、液体吐出装置、液体供給方法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016027567A JP6651890B2 (ja) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 液体供給装置、液体吐出装置、液体供給方法、及びプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017144618A JP2017144618A (ja) | 2017-08-24 |
| JP6651890B2 true JP6651890B2 (ja) | 2020-02-19 |
Family
ID=59680573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016027567A Active JP6651890B2 (ja) | 2016-02-17 | 2016-02-17 | 液体供給装置、液体吐出装置、液体供給方法、及びプログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6651890B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10940691B2 (en) | 2019-02-06 | 2021-03-09 | Xerox Corporation | System and method for attenuating ink weeping and air ingestion in a printhead moved by an articulating arm |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3597376B2 (ja) * | 1998-03-26 | 2004-12-08 | 東芝テック株式会社 | インクジェットプリンタのインク供給処理モジュール |
| JP2010030205A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Sony Corp | 液体供給装置、液体吐出装置、及び液体吐出装置の制御方法 |
| JP5298860B2 (ja) * | 2009-01-06 | 2013-09-25 | コニカミノルタ株式会社 | 液滴吐出装置及び液滴吐出装置の液滴吐出ヘッド回復方法 |
-
2016
- 2016-02-17 JP JP2016027567A patent/JP6651890B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017144618A (ja) | 2017-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4905411B2 (ja) | 液滴吐出装置 | |
| JP2006289809A (ja) | インクジェットプリンタ | |
| CN104842663A (zh) | 液体排出装置以及排出异常检查方法 | |
| JP5806341B2 (ja) | 液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置 | |
| US9878542B2 (en) | Print device | |
| JP2018079684A (ja) | ヘッド清掃装置、ヘッドメンテナンス装置、液体を吐出する装置 | |
| JP6805638B2 (ja) | 液体を吐出する装置 | |
| JP6651890B2 (ja) | 液体供給装置、液体吐出装置、液体供給方法、及びプログラム | |
| US20200247126A1 (en) | Liquid discharge apparatus | |
| EP3023251A1 (en) | Liquid ejecting apparatus, control method of liquid ejecting head, and control method of liquid ejecting apparatus | |
| US10486361B2 (en) | Liquid supply apparatus, liquid discharge apparatus, and three-dimensional fabricating apparatus | |
| JP2012006172A (ja) | インクジェット装置および該装置の部品交換時期判定方法 | |
| CN110816052B (zh) | 打印设备及其控制方法 | |
| JP2017154490A (ja) | 液体吐出ヘッド、液体吐出ユニット、液体を吐出する装置 | |
| JP2017094578A (ja) | 液体吐出装置 | |
| WO2018190244A1 (en) | Apparatus for discharging liquid, method for maintaining liquid discharge head, and cleaner for liquid discharge head | |
| JP7151298B2 (ja) | 払拭装置、ヘッドメンテナンス装置、液体を吐出する装置 | |
| JP6276535B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| US20170341407A1 (en) | Liquid discharger and liquid stirring method | |
| JP6922228B2 (ja) | 液体を吐出する装置 | |
| JP6977350B2 (ja) | 液体を吐出する装置及び液体吐出方法 | |
| JP2002086754A (ja) | インクジェット方式画像形成装置 | |
| US11420442B2 (en) | Liquid discharge apparatus | |
| JP7463711B2 (ja) | 液体収容容器、液体を吐出する装置 | |
| JP2011104869A (ja) | 流体噴射装置、流体噴射装置におけるクリーニング方法及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190115 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191010 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191023 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191213 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200106 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6651890 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |