JP6650612B2 - 照明制御装置及び照明システム - Google Patents

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Description

本発明は、照明器具の光特性を制御する照明制御装置及び照明システムに関する。
照明器具の調光、調色又は照射範囲等の制御をする場合、例えば、リモコン等による操作によってこれらの制御が行われる。しかし、リモコン等による操作をするときに、リモコンを探す必要があったり、リモコンが置いてある場所まで移動する必要があったりし、手間がかかってしまう。そこで、ユーザの動作（ジェスチャー）によって照明器具の調光、調色又は照射範囲等の制御を行うコントローラがある。特許文献１には、このようなコントローラに関する技術が開示されている。
特表２０１１−５０３７８９号公報
ところで、照明器具の照射領域を掌で例えば掴む又は触れるようにして直感的に照明器具の照射領域の大きさを制御したいというニーズがある。
そこで本発明は、照明器具の照射領域に対するユーザの直接的な動作によって、照明器具の照射領域の大きさを変更できる照明制御装置及び照明システムを提供することを目的とする。
本発明の一態様に係る照明制御装置は、ユーザの状態及び動作を検知するセンサ部と、照明器具の光特性を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサ部が前記照明器具の照射領域の境界近傍における前記ユーザの両手の予め定められた動作を検知することで、当該照射領域の大きさを変更する。
本発明の一態様に係る照明システムは、上記の照明制御装置と、前記照明制御装置に制御され、前記照射領域の大きさを変更可能な照明器具と、を備える。
本発明に係る照明制御装置及び照明システムによれば、照明器具の照射領域に対するユーザの直接的な動作によって、照明器具の照射領域の大きさを変更できる。
図１は、実施の形態に係る照明システムの設置例を示す図である。 図２は、実施の形態に係る照明システムの一例を示す構成図である。 図３は、実施の形態に係る照明制御装置の点灯及び消灯、並びに、照射領域の位置の変更の動作の一例を示すフローチャートである。 図４は、実施の形態に係る照明制御装置の照明器具の照射領域の位置を変更する動作を説明するための図である。 図５は、実施の形態に係る照明制御装置の照明器具の照射領域の大きさを変更する動作の一例を示すフローチャートである。 図６は、実施の形態に係る照明制御装置の照明器具の照射領域の形状を環状にする動作を説明するための図である。 図７は、実施の形態に係る照明制御装置の照明器具の照射領域の大きさを大きくする動作を説明するための図である。 図８は、実施の形態に係る照明制御装置の照明器具の照射領域の大きさを小さくする動作を説明するための図である。 図９は、実施の形態に係る照明制御装置の照明器具の明るさを変更する動作の一例を示すフローチャートである。 図１０は、実施の形態に係る照明制御装置の照明器具の色温度を変更する動作の一例を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態に係る照明制御装置の照明器具の明るさを変更する動作を説明するための図である。 図１２は、その他の実施の形態に係る照明制御装置の照明器具の照射領域の位置を変更する動作を説明するための図である。
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示す。以下の実施の形態で示される形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明する。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
（実施の形態）
以下、実施の形態について、図１から図１１を用いて説明する。
［照明システムの構成］
図１は、実施の形態に係る照明システム１の設置例を示す図である。
照明システム１は、ユーザ１００の状態及び動作（ジェスチャー）に応じて照明器具４０の光特性を制御する照明システムであって、例えば、建物内の内部空間（部屋）において使用される照明システムである。照明システム１は、照明制御装置１０及び照明器具４０を備える。照明制御装置１０については、後述する図２で詳細に説明するが、図１に示されるように、ユーザ１００を検知し、ユーザ１００の検知結果に応じて照明器具４０を制御する。照明器具４０についても、後述する図２で詳細に説明するが、照明制御装置１０の制御に応じた光特性の照明光を出射する。図１には、照明器具４０から出射された照明光の照射領域４１が示されている。
図２は、実施の形態に係る照明システム１の一例を示す構成図である。
図１にも示されるように、照明システム１は、照明制御装置１０及び照明器具４０を備える。
照明制御装置１０は、ユーザ１００の検知及び照明器具４０の光特性の制御を行うための装置であって、センサ部２０及び制御部３０を備える。照明制御装置１０は、照明器具４０の光特性として、照明器具４０の点灯、消灯、照射領域４１の位置、照射領域４１の大きさ、明るさ及び色温度を制御する。
センサ部２０は、ユーザ１００の状態及び動作を検知する。ここで、ユーザ１００の状態とは、例えば、ユーザ１００が掌を開いている状態又は掌を握っている状態等のように、ユーザ１００の所定の状態のことである。また、ユーザ１００の動作とは、例えば、ユーザ１００が右手を動かす動作又はユーザ１００が掌を握る動作等のように、ユーザ１００の所定の動きのことである。つまり、センサ部２０は、ユーザ１００の所定の状態及び所定の動きの両方を検知することができる。
センサ部２０は、例えば、赤外光源（図示せず）及び赤外線カメラ（図示せず）を備える。赤外光源は複数の赤外線を空間的に離散させて発する光源であって、赤外光によるテストパターンを投影し、赤外線カメラは、対象物（本実施の形態ではユーザ１００）で反射したテストパターンを撮影する。これにより、反射したテストパターンの形状及び変化が検出されることで、ユーザ１００の状態及び動作が検知される。さらに、センサ部２０は、例えば、照度センサ（図示せず）を備える。これにより、照明器具４０の照射領域４１の位置を検出することができる。なお、センサ部２０は、赤外光源及び赤外線カメラ、並びに、照度センサを備えるものに限らず、対象物の３次元形状及び動作、並びに、明るさを検出できるものであればよい。
制御部３０は、照明器具４０の光特性を制御する。制御部３０は、照明器具４０の光特性として、照明器具４０の点灯、消灯、照射領域４１の位置、照射領域４１の大きさ、明るさ及び色温度を制御する。詳細は後述する図５から図８で説明するが、制御部３０は、センサ部２０が照明器具４０の照射領域４１の境界近傍におけるユーザ１００の両手１２０の予め定められた動作を検知することで、照射領域４１の大きさを変更する。制御部３０は、センサ部２０が検出したユーザ１００の動作と、例えば、照明制御装置１０が備える記憶部（図示せず）に記憶された情報に示される動作とが一致しているか否かを判定する。例えば、制御部３０は、センサ部２０が検出した照射領域４１の境界近傍におけるユーザ１００の両手１２０の動作と、照明制御装置１０が備える記憶部に記憶された情報に示される動作とが一致しているか否かを判定する。制御部３０は、センサ部２０が検出したユーザ１００の動作と、記憶部に記憶された情報に示される動作とが一致している場合、照明器具４０に記憶部に記憶された情報に応じた制御を行わせる。例えば、制御部３０は、センサ部２０が検出したユーザ１００の動作が、記憶部に記憶された、照射領域４１の大きさを大きくする制御が対応付けられた情報が示す動作に一致している場合、照明器具４０に照射領域４１を大きくさせる制御をする。
照明器具４０は、照明制御装置１０に制御され、照射領域４１の大きさを変更することができる照明器具である。照明器具４０は、照明制御装置１０と、有線又は無線で通信することで、照明制御装置１０に制御される。
照明器具４０は、例えば、予め照射領域４１よりも大きい領域を照射できるようにしておき、当該大きい領域のうち光が当たらない領域を調整することで照射領域４１を所望の大きさ及び形状にする。これにより、照射領域４１の大きさの変更又は照射領域４１の形状の変更等が可能になる。本実施の形態では、照射領域４１の形状は円形形状又は円環形状であるが、光が当たらない領域を調整することで、例えば、四角形の形状又はその他の形状にすることができる。光が当たらない領域の調整の方法は、例えば、照射領域４１を除く領域に光が当たらないように物理的にマスクをしてもよい。また、照射領域４１を除く領域に対応する発光素子が光らないようにしてもよい。
また、照明器具４０は、明るさ及び色温度の変更が可能な照明器具である。照明器具４０が備える光源の光出力が制御部３０に調整されることで調光率を変化させて調光する。また、照明器具４０は、例えば、青色ＬＥＤ及び黄色蛍光体で構成された色温度の異なる光源を複数備え、それぞれの光源の光出力の比が制御部３０に調整されることで照明器具４０が出力する光の色温度を変化させて調色する。なお、照明器具４０は、例えば、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤで構成された光源を備えてもよく、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤの光出力の比が調整されることで照明器具４０が出力する光の色温度を変化させて調色してもよい。また、照明器具４０は、例えば、近紫外ＬＥＤ及びＲＧＢ蛍光体で構成された光源を複数備えてもよく、それぞれの光源の光出力の比が調整されることで照明器具４０が出力する光の色温度を変化させて調色してもよい。つまり、照明器具４０は、色温度を変化させることができる照明器具であればよい。
［点灯及び消灯、並びに、照射領域の位置を変更する動作］
次に、照明制御装置１０の照明器具４０の光特性の制御のうち、点灯及び消灯、並びに、照射領域４１の位置の変更の動作について図３及び図４を用いて説明する。
図３は、実施の形態に係る照明制御装置１０の点灯及び消灯、並びに、照射領域４１の位置の変更の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、制御部３０は、センサ部２０が所定の範囲においてユーザ１００を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。所定の範囲とは、例えば、図１に示されるように、机のある範囲であり、制御部３０は、センサ部２０が机のある範囲においてユーザ１００を検知しているか否かを判定する。
制御部３０が、センサ部２０が所定の範囲においてユーザ１００を検知していると判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、制御部３０は、照明器具４０を点灯又は点灯を維持させる（ステップＳ１２）。具体的には、制御部３０は、照明器具４０が消灯している場合には点灯させ、すでに点灯している場合には点灯を維持させる。
次に、制御部３０は、センサ部２０が検知したユーザ１００の頭の位置に応じて、照射領域４１の位置を変更する（ステップＳ１３）。例えば、制御部３０は、ユーザ１００の頭の位置の前に照射領域４１があるように照明器具４０を制御する。ここで、ステップＳ１３における処理について、図４で詳細に説明する。
図４は、実施の形態に係る照明制御装置１０の照明器具４０の照射領域４１の位置を変更する動作を説明するための図である。
図４の（ａ）に示されるように、ユーザ１００の頭１１０の前に照射領域４１があることがわかる。この状態から、図４の（ｂ）に示されるように、ユーザ１００が移動した場合、頭１１０も同じように移動する。このとき、センサ部２０は、頭１１０の位置の変化を検出しており、制御部３０は、センサ部２０が検出したユーザ１００の頭１１０の位置に応じて、照射領域４１の位置を頭１１０の前（つまり、ユーザ１００の目の前）に移動させる。
一方、制御部３０が、センサ部２０が所定の範囲においてユーザ１００を検知していないと判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、照明器具４０を消灯する（ステップＳ１４）。
これにより、ユーザ１００が所定の範囲（例えば机の前）にいる場合には、照明器具４０は点灯し、ユーザ１００が所定の範囲にいない場合には、照明器具４０は消灯する。また、ユーザ１００が所定の範囲にいる場合、ユーザ１００の頭１１０の位置に応じて照射領域４１の位置が変更される。
［照射領域の大きさを変更する動作］
次に、照明制御装置１０の照明器具４０の光特性の制御のうち、照射領域４１の大きさを変更する動作について図５から図８を用いて説明する。
図５は、実施の形態に係る照明制御装置１０の照明器具４０の照射領域４１の大きさを変更する動作の一例を示すフローチャートである。
まず、制御部３０は、センサ部２０が照明器具４０の照射領域４１の境界近傍における両手１２０の掌を握る動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。ここで、照射領域４１の境界近傍とは、照射領域４１の境界から照射領域４１の径の例えば３０％外側及び３０％内側の領域のことである。また径とは、例えば、照射領域４１が円形の場合は直径であり、照射領域４１が四角形の場合は１辺の長さである。
制御部３０が、センサ部２０が照明器具４０の照射領域４１の境界近傍における両手１２０の掌を握る動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ２１でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０が照明器具４０の照射領域４１の境界近傍における両手１２０の掌を握る動作を検知するまでステップＳ２１の判定を繰り返す。
制御部３０が、センサ部２０が照明器具４０の照射領域４１の境界近傍における両手１２０の掌を握る動作を検知していると判定した場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、制御部３０は、照明器具４０に照射領域４１の形状を環状に変更させる（ステップＳ２２）。ここで、ステップＳ２１及びステップＳ２２における処理について、図６で詳細に説明する。
図６は、実施の形態に係る照明制御装置１０の照明器具４０の照射領域４１の形状を環状にする動作を説明するための図である。
図６の（ａ）に示されるように、通常の照射領域４１の形状は円形であるとする。このとき、ユーザ１００の両手１２０は、掌を開いている状態となっている。そして、図６の（ｂ）に示されるように、ユーザ１００が照射領域４１の境界近傍で両手１２０の掌を握る動作をすることで、センサ部２０は照明器具４０の照射領域４１の境界近傍における両手１２０の掌を握る動作を検知する。これにより、制御部３０は、照明器具４０に照射領域４１の形状を環状に変更させる。例えば、照射領域４１の元々の形状が円形であるため、照射領域４１の形状は環状として円環形状に変更させられる。なお、照射領域４１の元々の形状が四角形の場合、例えば照射領域４１は環状として四角形の環状形状に変更させられてもよい。
このように、照射領域４１の形状は環状に変更させられる。
次に、制御部３０は、センサ部２０が掌を握った状態の両手１２０の間隔を広げる動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。つまり、制御部３０は、センサ部２０が両手１２０の掌が握られた状態を検知し、さらに、握られた状態の両手１２０の間隔が広がる動作を検知しているか否かを判定する。
制御部３０が、センサ部２０が掌を握った状態の両手１２０の間隔を広げる動作を検知していると判定した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、制御部３０は、両手１２０の間隔に応じて、照射領域４１の大きさを広げる（ステップＳ２４）。これにより、ユーザ１００は、照射領域４１の境界近傍で両手１２０の掌を握りながら両手１２０の間隔を広げることで、照射領域４１の大きさを広げることができる。そして、ステップＳ２３からの判定が再度行われる。
一方、制御部３０が、センサ部２０が掌を握った状態の両手１２０の間隔を広げる動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ２３でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０が掌を握った状態の両手１２０の間隔を狭める動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ２５）。つまり、制御部３０は、センサ部２０が両手１２０の掌が握られた状態を検知し、さらに、握られた状態の両手１２０の間隔が狭まる動作を検知しているか否かを判定する。
制御部３０が、センサ部２０が掌を握った状態の両手１２０の間隔を狭める動作を検知していると判定した場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）、制御部３０は、両手１２０の間隔に応じて、照射領域４１の大きさを狭める（ステップＳ２６）。これにより、ユーザ１００は、照射領域４１の境界近傍で両手１２０の掌を握りながら両手１２０の間隔を狭めることで、照射領域４１の大きさを狭めることができる。そして、ステップＳ２３からの判定が再度行われる。
このように、ステップＳ２４又はステップＳ２６において、両手１２０の間隔に応じて照射領域４１の大きさをユーザ１００の所望の大きさに変更することができる。
一方、制御部３０が、センサ部２０が掌を握った状態の両手１２０の間隔を狭める動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ２５でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０がユーザ１００の片手又は両手１２０の掌を開く動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７での判定は、両手１２０の間隔を広げる動作及び狭める動作がされなかった場合に行われる。
制御部３０が、センサ部２０がユーザ１００の片手又は両手１２０の掌を開く動作を検知していると判定した場合（ステップＳ２７でＹｅｓ）、制御部３０は、照射領域４１の形状を環状から元の形状に戻し、照射領域４１の大きさを固定する（ステップＳ２８）。そして、ステップＳ２１からの処理が行われる。
制御部３０が、センサ部２０がユーザ１００の片手又は両手１２０の掌を開く動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ２７でＮｏ）、ステップＳ２３からの判定が再度行われる。
このように、ステップＳ２４又はステップＳ２６において変更した照射領域４１の大きさが固定される。つまり、ユーザ１００が片手又は両手１２０の掌を開く動作をするまで、照明制御装置１０は照射領域４１が変更されるモードになっており、片手又は両手１２０の掌が開かれることで最終的にユーザ１００が決定した両手１２０の間隔に応じた照射領域４１の大きさに固定される。
ここで、ステップＳ２３及びステップＳ２４で照射領域４１の大きさを大きくし、ステップＳ２７及びステップＳ２８で照射領域４１の大きさを固定する動作について、図７を用いて説明する。
図７は、実施の形態に係る照明制御装置１０の照明器具４０の照射領域４１の大きさを大きくする動作を説明するための図である。
図７の（ａ）は、図６の（ｂ）に示される環状の照射領域４１が大きくなった状態を示す。ユーザ１００は、図６の（ｂ）に示される両手１２０の間隔を図７の（ａ）に示されるように照射領域４１の境界近傍を両手１２０で挟み両手１２０の間隔を広くする。これにより、環状の照射領域４１の大きさは大きくなる。そして、図７の（ｂ）に示されるように、ユーザ１００が両手１２０の掌を開く動作をすることで、照射領域４１の大きさは、図７の（ａ）に示される大きさに固定される。
また、ステップＳ２５及びステップＳ２６で照射領域４１の大きさを小さくし、ステップＳ２７及びステップＳ２８で照射領域４１の大きさを固定する動作について、図８を用いて説明する。
図８は、実施の形態に係る照明制御装置１０の照明器具４０の照射領域４１の大きさを小さくする動作を説明するための図である。
図８の（ａ）は、図６の（ｂ）に示される環状の照射領域４１が小さくなった状態を示す。ユーザ１００は、図６の（ｂ）に示される両手１２０の間隔を図８の（ａ）に示されるように照射領域４１の境界近傍を両手１２０で挟み両手１２０の間隔を狭くする。これにより、環状の照射領域４１の大きさは小さくなる。そして、図８の（ｂ）に示されるように、ユーザ１００が両手１２０の掌を開く動作をすることで、照射領域４１の大きさは、図８の（ａ）に示される大きさに固定される。
このように、制御部３０は、センサ部２０が照明器具４０の照射領域４１の境界近傍における両手１２０の掌を握る動作を検知することで、照射領域４１の形状を環状に変更する。続いて、制御部３０は、センサ部２０が掌を握った状態の両手１２０の間隔を変化させる動作を検知することで、環状の照射領域４１の大きさを変更する。具体的には、制御部３０は、センサ部２０が、照射領域４１の境界近傍を両手１２０で挟み両手１２０の間隔を広くする動作を検知することで、照射領域４１の大きさを大きくし、照射領域４１の境界近傍を両手１２０で挟み両手１２０の間隔を狭くする動作を検知することで、照射領域４１の大きさを小さくする。そして、制御部３０は、センサ部２０がユーザ１００の片手又は両手１２０の掌を開く動作を検知することで、照射領域４１の大きさを固定する。
［明るさ又は色温度を変更する動作］
次に、照明制御装置１０の照明器具４０の光特性の制御のうち、照明器具４０の明るさ又は色温度を変更する動作について図９から図１１を用いて説明する。
まず、照明制御装置１０の照明器具４０の明るさを変更する動作について図９を用いて説明する。
図９は、実施の形態に係る照明制御装置１０の照明器具４０の明るさを変更する動作の一例を示すフローチャートである。
まず、制御部３０は、センサ部２０が右手１２０ａの掌を握る動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。このとき、制御部３０は、センサ部２０が右手１２０ａの掌を握る動作を、例えば照射領域４１の範囲内において検知しているか否かを判定する。
制御部３０が、センサ部２０が右手１２０ａの掌を握る動作を照射領域４１の範囲内において検知していないと判定した場合（ステップＳ３１でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０が右手１２０ａの掌を握る動作を照射領域４１の範囲内において検知するまでステップＳ３１の判定を繰り返す。
制御部３０が、センサ部２０が右手１２０ａの掌を握る動作を照射領域４１の範囲内において検知していると判定した場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、制御部３０は、センサ部２０が掌を握った状態の右手１２０ａの右方向へ水平移動する動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ３２）。つまり、制御部３０は、センサ部２０が右手１２０ａの掌が握られた状態を検知し、さらに、握られた状態の右手１２０ａの右方向へ水平移動する動作を検知しているか否かを判定する。ここで、右方向とは、例えば、ユーザ１００から見た右方向である。
制御部３０が、センサ部２０が掌を握った状態の右手１２０ａの右方向へ水平移動する動作を検知していると判定した場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、制御部３０は、右手１２０ａの右方向への移動量に応じて、照明器具４０の明るさを明るくする（ステップＳ３３）。これにより、ユーザ１００は、照射領域４１の範囲内で右手１２０ａの掌を握りながら右手１２０ａを右方向へ移動させることで、照明器具４０の明るさを明るくすることができる。そして、ステップＳ３２からの判定が再度行われる。
一方、制御部３０が、センサ部２０が掌を握った状態の右手１２０ａの右方向へ水平移動する動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ３２でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０が掌を握った状態の右手１２０ａの左方向へ水平移動する動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ３４）。つまり、制御部３０は、センサ部２０が右手１２０ａの掌が握られた状態を検知し、さらに、握られた状態の右手１２０ａの左方向へ水平移動する動作を検知しているか否かを判定する。
制御部３０が、センサ部２０が掌を握った状態の右手１２０ａの左方向へ水平移動する動作を検知していると判定した場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、制御部３０は、右手１２０ａの左方向への移動量に応じて、照明器具４０の明るさを暗くする（ステップＳ３５）。これにより、ユーザ１００は、照射領域４１の範囲内で右手１２０ａの掌を握りながら右手１２０ａを左方向へ移動させることで、照明器具４０の明るさを暗くすることができる。そして、ステップＳ３２からの判定が再度行われる。
このように、ステップＳ３３又はステップＳ３５において、右手１２０ａの水平方向の移動量に応じて照明器具４０の明るさをユーザ１００の所望の明るさに変更することができる。
一方、制御部３０が、センサ部２０が掌を握った状態の右手１２０ａの左方向へ水平移動する動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ３４でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０がユーザ１００の右手１２０ａの掌を開く動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６での判定は、右手１２０ａの水平方向の移動の動作がされなかった場合に行われる。
制御部３０が、センサ部２０がユーザ１００の右手１２０ａの掌を開く動作を検知していると判定した場合（ステップＳ３６でＹｅｓ）、制御部３０は、照明器具４０の明るさを固定する（ステップＳ３７）。そして、ステップＳ３１からの処理が行われる。
このように、ステップＳ３３又はステップＳ３５において変更した照明器具４０の明るさが固定される。つまり、ユーザ１００が右手１２０ａの掌を開く動作をするまで、照明制御装置１０は照明器具４０の明るさを変更するモードになっており、右手１２０ａの掌が開かれることで最終的にユーザ１００が決定した右手１２０ａの水平方向の移動量に応じた照明器具４０の明るさに固定される。
次に、照明制御装置１０の照明器具４０の色温度を変更する動作について図１０を用いて説明する。
図１０は、実施の形態に係る照明制御装置１０の照明器具４０の色温度を変更する動作の一例を示すフローチャートである。
まず、制御部３０は、センサ部２０が左手１２０ｂの掌を握る動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ４１）。このとき、制御部３０は、センサ部２０が左手１２０ｂの掌を握る動作を、例えば照射領域４１の範囲内において検知しているか否かを判定する。
制御部３０が、センサ部２０が左手１２０ｂの掌を握る動作を照射領域４１の範囲内において検知していないと判定した場合（ステップＳ４１でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０が左手１２０ｂの掌を握る動作を照射領域４１の範囲内において検知するまでステップＳ４１の判定を繰り返す。
制御部３０が、センサ部２０が左手１２０ｂの掌を握る動作を照射領域４１の範囲内において検知していると判定した場合（ステップＳ４１でＹｅｓ）、制御部３０は、センサ部２０が掌を握った状態の左手１２０ｂの右方向へ水平移動する動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ４２）。つまり、制御部３０は、センサ部２０が左手１２０ｂの掌が握られた状態を検知し、さらに、握られた状態の左手１２０ｂの右方向へ水平移動する動作を検知しているか否かを判定する。ここで、左方向とは、例えば、ユーザ１００から見た左方向である。
制御部３０が、センサ部２０が掌を握った状態の左手１２０ｂの右方向へ水平移動する動作を検知していると判定した場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、制御部３０は、左手１２０ｂの右方向への移動量に応じて、照明器具４０の色温度を高くする（ステップＳ４３）。これにより、ユーザ１００は、照射領域４１の範囲内で左手１２０ｂの掌を握りながら左手１２０ｂを右方向へ移動させることで、照明器具４０の色温度を高くすることができる。そして、ステップＳ４２からの判定が再度行われる。
一方、制御部３０が、センサ部２０が掌を握った状態の左手１２０ｂの右方向へ水平移動する動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ４２でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０が掌を握った状態の左手１２０ｂの左方向へ水平移動する動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ４４）。つまり、制御部３０は、センサ部２０が左手１２０ｂの掌が握られた状態を検知し、さらに、握られた状態の左手１２０ｂの左方向へ水平移動する動作を検知しているか否かを判定する。
制御部３０が、センサ部２０が掌を握った状態の左手１２０ｂの左方向へ水平移動する動作を検知していると判定した場合（ステップＳ４４でＹｅｓ）、制御部３０は、左手１２０ｂの左方向への移動量に応じて、照明器具４０の明るさを暗くする（ステップＳ４５）。これにより、ユーザ１００は、照射領域４１の範囲内で左手１２０ｂの掌を握りながら左手１２０ｂを左方向へ移動させることで、照明器具４０の色温度を高くすることができる。そして、ステップＳ４２からの判定が再度行われる。
このように、ステップＳ４３又はステップＳ４５において、左手１２０ｂの水平方向の移動量に応じて照明器具４０の明るさをユーザ１００の所望の明るさに変更することができる。
一方、制御部３０が、センサ部２０が掌を握った状態の左手１２０ｂの左方向へ水平移動する動作を検知していないと判定した場合（ステップＳ４４でＮｏ）、制御部３０は、センサ部２０がユーザ１００の左手１２０ｂの掌を開く動作を検知しているか否かを判定する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６での判定は、左手１２０ｂの水平方向の移動の動作がされなかった場合に行われる。
制御部３０が、センサ部２０がユーザ１００の左手１２０ｂの掌を開く動作を検知していると判定した場合（ステップＳ４６でＹｅｓ）、制御部３０は、照明器具４０の色温度を固定する（ステップＳ４７）。そして、ステップＳ４１からの処理が行われる。
このように、ステップＳ４３又はステップＳ４５において変更した照明器具４０の色温度が固定される。つまり、ユーザ１００が左手１２０ｂの掌を開く動作をするまで、照明制御装置１０は照明器具４０の色温度を変更するモードになっており、左手１２０ｂの掌が開かれることで最終的にユーザ１００が決定した左手１２０ｂの水平方向の移動量に応じた照明器具４０の色温度に固定される。
ここで、ステップＳ３３又はステップＳ３５で照明器具４０の明るさを変更する動作について、図１１を用いて説明する。
図１１は、実施の形態に係る照明制御装置１０の照明器具４０の明るさを変更する動作を説明するための図である。図１１には、掌が握られた状態の右手１２０ａを照射領域４１の範囲内において左右水平方向に動かしている様子が示されている。
図１１に示されるように、照射領域４１の範囲内において掌が握られた状態の右手１２０ａを左右水平方向に移動することで、照明器具４０の明るさを変更することができる。なお、図示していないが、図１１と同様に、照射領域４１の範囲内において掌が握られた状態の左手１２０ｂを左右水平方向に移動することで、照明器具４０の色温度を変更することができる。
このように、制御部３０は、センサ部２０がユーザ１００の片手（右手１２０ａ又は左手１２０ｂ）の予め定められた動作を検知することで、照明器具４０の明るさ又は色温度を変更する。具体的には、制御部３０は、センサ部２０が掌を握った状態の片手（右手１２０ａ又は左手１２０ｂ）の動作を検知することで、照明器具４０の明るさ又は色温度を変更する。より具体的には、制御部３０は、センサ部２０が掌を握った状態の片手（右手１２０ａ又は左手１２０ｂ）の水平方向の移動の動作を検知することで、照明器具４０の明るさ又は色温度を変更する。
［効果等］
照明器具の照射領域を例えば掌で掴む又は触れるようにして直感的に照明器具の照射領域の大きさを制御したいというニーズがある。
そこで、本実施の形態に係る照明制御装置１０は、ユーザ１００の状態及び動作を検知するセンサ部２０と、照明器具４０の光特性を制御する制御部３０と、を備える。制御部３０は、センサ部２０が照明器具４０の照射領域４１の境界近傍におけるユーザ１００の両手１２０の予め定められた動作を検知することで、照射領域４１の大きさを変更する。
また、本実施の形態に係る照明システム１は、照明制御装置１０と、照明制御装置１０に制御され、照射領域４１の大きさを変更可能な照明器具４０と、を備える。
これにより、ユーザ１００の照明器具４０の照射領域４１に対する直接的な動作によって、照明器具４０の照射領域４１の大きさを変更できる。つまり、ユーザ１００は、照射領域４１の境界近傍において両手１２０を動かすことで、直接照射領域４１を掴む又は触れる等している感覚を得ながら、照射領域４１の大きさを変更できる。
また、制御部３０は、センサ部２０が両手１２０の間隔を変化させる動作を検知することで、照射領域４１の大きさを変更する。
これにより、ユーザ１００は、両手１２０の間隔を変化させることで、照射領域４１の大きさを押し縮めたり引き延ばしたりする感覚を得ながら、照射領域４１の大きさを変更できる。
また、制御部３０は、照射領域４１の大きさを変更するときに、照射領域４１の形状を環状に変更する。
これにより、ユーザ１００は、照射領域４１の形状が環状であるときに、照明制御装置１０が照射領域４１の大きさを変更することができるモードであることを認識することができる。
また、制御部３０は、センサ部２０が照明器具４０の照射領域４１の境界近傍における両手１２０の掌を握る動作を検知することで、照射領域４１の形状を環状に変更する。また、制御部３０は、センサ部２０が掌を握った状態の両手１２０の間隔を変化させる動作を検知することで、環状の照射領域４１の大きさを変更する。
これにより、ユーザ１００が照射領域４１の境界近傍で掌を握ることで照射領域４１の形状が環状に変更するため、ユーザ１００は、照射領域４１を掴んでいる感覚を得ることができる。さらに、ユーザ１００が掌を握った状態の両手１２０の間隔を変化させることで、照射領域４１を掴んだまま照射領域４１の大きさを押し縮めたり引き延ばしたりする感覚を得ながら、照射領域４１の大きさを変更できる。
また、制御部３０は、センサ部２０が、照射領域４１の境界近傍を両手１２０で挟み両手１２０の間隔を広くする動作を検知することで、照射領域４１の大きさを大きくする。また、制御部３０は、センサ部２０が、照射領域４１の境界近傍を両手１２０で挟み両手１２０の間隔を狭くする動作を検知することで、照射領域４１の大きさを小さくする。
これにより、ユーザ１００は、照射領域４１を両手１２０で挟んで照射領域４１を押し縮める感覚を得ながら照射領域４１の大きさを小さくでき、照射領域４１を両手１２０で挟んで照射領域４１を引き延ばす感覚を得ながら照射領域４１の大きさを大きくできる。
また、制御部３０は、センサ部２０がユーザ１００の片手（右手１２０ａ又は左手１２０ｂ）又は両手１２０の掌を開く動作を検知することで、照射領域４１の大きさを固定する。
これにより、照射領域４１の大きさを固定するときに、ユーザ１００は、掴んだ照射領域４１を離す感覚を得ることができる。
また、制御部３０は、センサ部２０がユーザ１００の片手（右手１２０ａ又は左手１２０ｂ）の予め定められた動作を検知することで、照明器具４０の明るさ又は色温度を変更する。
これにより、ユーザ１００の片手の動作によって容易に照明器具４０の明るさ又は色温度を変更できる。
また、制御部３０は、センサ部２０が掌を握った状態の片手１２０ａ（１２０ｂ）の動作を検知することで、照明器具４０の明るさ又は色温度を変更する。
これにより、ユーザ１００の掌を握った状態の片手の動作によって容易に照明器具４０の明るさ又は色温度を変更できる。
また、制御部３０は、センサ部２０が掌を握った状態の片手１２０ａ（１２０ｂ）の水平方向の移動の動作を検知することで、照明器具４０の明るさ又は色温度を変更する。
これにより、ユーザ１００の掌を握った状態の片手の水平方向の移動によって容易に照明器具４０の明るさ又は色温度を変更できる。
また、制御部３０は、センサ部２０が検知したユーザ１００の頭１１０の位置に応じて、照射領域４１の位置を変更する。
これにより、ユーザ１００が位置を移動しても、ユーザ１００の頭１１０の位置の前（つまり、ユーザ１００の目の前）に、照射領域４１の位置を追従させることができる。具体的には、ユーザ１００が椅子に座りながら机の上で本を読んでいるときに、ユーザ１００が例えば体一つ分移動した場合でも、頭１１０の位置に照射領域４１の位置が追従するため、ユーザ１００は目の前が照射された状態で本を読むことができる。
また、制御部３０は、センサ部２０が所定の範囲においてユーザ１００を検知していない場合、照明器具４０を消灯する。
これにより、ユーザ１００が所定の範囲から移動するときに、ユーザ１００自ら照明器具４０を消灯させる必要がなく、自動で消灯することができる。
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態に係る照明制御装置１０及び照明システム１について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態では、制御部３０は、センサ部２０が検知したユーザ１００の頭１１０の位置に応じて、照射領域４１の位置を変更したが、これに限らない。例えば、制御部３０は、センサ部２０が検知したユーザ１００の体の中心の位置に応じて、照射領域４１の位置を変更してもよい。
また、例えば、制御部３０は、センサ部２０が照射領域４１の境界近傍におけるユーザ１００の片手（右手１２０ａ又は左手１２０ｂ）の水平方向の移動の動作を検知することで、照射領域４１の位置を変更してもよい。ここで、照射領域４１の境界近傍におけるユーザ１００の片手の水平方向の移動による照射領域４１の位置の変更について図１２を用いて説明する。
図１２は、その他の実施の形態に係る照明制御装置の照明器具４０の照射領域４１の位置を変更する動作を説明するための図である。図１２には、右手１２０ａを照射領域４１の境界近傍において左方向に動かしている様子が示されている。
図１２に示されるように、照射領域４１の境界近傍において右手１２０ａを左方向に移動することで、照射領域４１の位置を左方向に移動させることができる。また、図示していないが、図１２と同様に、照射領域４１の境界近傍において左手１２０ｂを右方向に移動することで、照射領域４１の位置を右方向に移動させることができる。なお、図１２では、掌が握られた状態の右手１２０ａが示されるが、例えば、掌が開かれた状態であってもよい。
これにより、ユーザ１００は、照射領域４１の位置を所望の位置に調整することができる。
また、例えば、上記実施の形態では、照明制御装置１０は、センサ部２０と制御部３０とを一体に備えるが、これに限らない。例えば、照明制御装置１０は、センサ部２０と制御部３０とを別体に備えてもよい。この場合、制御部３０は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であり、センサ部２０と有線又は無線で通信する。
また、例えば、上記実施の形態では、照明制御装置１０は、１つの照明器具４０を制御したが、これに限らない。例えば、照明制御装置１０は、複数の照明器具４０を制御してもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、制御部３０は、１つのセンサ部２０の検知結果に応じて、照明器具４０を制御したが、これに限らない。例えば、制御部３０は、複数のセンサ部２０の検知結果に応じて、複数のセンサ部２０にそれぞれ対応付けられた複数の照明器具４０を制御してもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、制御部３０は、照射領域４１の大きさを変更するときに、照射領域４１の形状を環状に変更したが、これに限らない。例えば、制御部３０は、照射領域４１の大きさを変更するときに、照射領域４１の形状を環状に変更しなくてもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、図７の（ｂ）及び図８の（ｂ）に示されるように、照射領域４１の外側で掌を開くことで、照射領域４１の大きさが固定されたが、これに限らない。例えば、照射領域４１の境界近傍又は照射領域の内側で掌を開くことで、照射領域４１の大きさが固定されてもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、図７の（ｂ）及び図８の（ｂ）に示されるように、両手１２０の掌を開くことで、照射領域４１の大きさが固定されたが、これに限らない。例えば、片手の掌を開くことで、照射領域４１の大きさが固定されてもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、照明器具４０の光特性を制御するときのユーザ１００の両手１２０又は片手（右手１２０ａ又は左手１２０ｂ）の状態は、掌が握られた状態であったが、これに限らない。例えば、照明器具４０の光特性を制御するときのユーザ１００の両手１２０又は片手（右手１２０ａ又は左手１２０ｂ）の状態は、指を１本、２本、３本若しくは４本突き出した状態又は掌を開いた状態等であってもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、照明器具４０の光特性を固定するときのユーザ１００の両手１２０又は片手（右手１２０ａ又は左手１２０ｂ）の動作は、掌を開く動作であったが、これに限らない。例えば、照明器具４０の光特性を固定するときのユーザ１００の両手１２０又は片手（右手１２０ａ又は左手１２０ｂ）の動作は、指を１本、２本、３本若しくは４本突き出す動作又は掌を握る動作等であってもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、ユーザ１００の片手の右方向（左方向）の水平方向の移動量に応じて、照明器具４０の明るさが明るく（暗く）、又は色温度が高く（低く）変更されたが、これに限らない、例えば、ユーザ１００の片手の右方向（左方向）の水平方向の移動量に応じて、照明器具４０の明るさが暗く（明るく）、又は色温度が低く（高く）変更されてもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、照明器具４０の明るさ又は色温度を制御するときに、ユーザ１００の右手１２０ａが照明器具４０の明るさに対応付けられ、左手１２０ｂが照明器具４０の色温度に対応付けられたが、これに限らない。例えば、ユーザ１００の右手１２０ａが照明器具４０の色温度に対応付けられ、左手１２０ｂが照明器具４０の明るさに対応付けられてもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、ユーザ１００の片手の左右水平方向の移動量に応じて、照明器具４０の明るさ又は色温度が変更されたが、これに限らない。例えば、ユーザ１００の片手の上下水平方向の移動量に応じて、照明器具４０の明るさ又は色温度が変更されてもよい。また、例えば、ユーザ１００の片手の鉛直方向の移動量に応じて、照明器具４０の明るさ又は色温度が変更されてもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、照明器具４０の明るさ又は色温度を制御するときに、照射領域４１の範囲内におけるユーザ１００の片手の移動量に応じて、照明器具４０の明るさ又は色温度が変更されたが、これに限らない。例えば、照射領域４１の範囲外におけるユーザ１００の片手の移動量に応じて、照明器具４０の明るさ又は色温度が変更されてもよい。ただし、照明器具４０によって照射されている照射領域４１の範囲内で片手の動作をするほうが、照射領域４１の範囲外で片手の動作をするよりも、ユーザ１００は照明器具４０を操作している感覚を得やすい。したがって、照明器具４０の明るさ又は色温度を制御するときに、照射領域４１の範囲内におけるユーザ１００の片手の移動量に応じて、照明器具４０の明るさ又は色温度が変更されることが好ましい。
なお、本発明の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
１ 照明システム
１０ 照明制御装置
２０ センサ部
３０ 制御部
４０ 照明器具
４１ 照射領域
１００ ユーザ
１１０ 頭
１２０ 両手
１２０ａ、１２０ｂ 片手（右手、左手）

Claims (15)

  1. ユーザの状態及び動作を検知するセンサ部と、
    照明器具の光特性を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記センサ部が前記照明器具の照射領域の境界近傍における前記ユーザの両手の前記照射領域を掴む動作を検知することで、当該照射領域の大きさを変更する
    照明制御装置。
  2. 前記制御部は、前記センサ部が前記照射領域の境界近傍における前記両手の間隔を変化させる動作を検知することで、前記照射領域の大きさを変更する
    請求項１に記載の照明制御装置。
  3. 前記制御部は、前記照射領域の大きさを変更するときに、前記照射領域の形状を環状に変更する
    請求項１又は２に記載の照明制御装置。
  4. ユーザの状態及び動作を検知するセンサ部と、
    照明器具の光特性を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記センサ部が前記照明器具の照射領域の境界近傍における前記ユーザの両手の前記照射領域を握る動作を検知し、
    前記センサ部が握った状態の両手の間隔を変化させる動作を検知することで、前記照射領域の大きさを変更する
    照明制御装置。
  5. 前記制御部は、
    前記センサ部が前記照明器具の照射領域の境界近傍における前記両手の前記照射領域を握る動作を検知することで、前記照射領域の形状を変更し、
    前記センサ部が握った状態の両手の間隔を変化させる動作を検知することで、前記形状が変更された照射領域の大きさを変更する
    請求項４に記載の照明制御装置。
  6. 前記制御部は、
    前記センサ部が前記照明器具の照射領域の境界近傍における前記両手の前記照射領域を握る動作を検知することで、前記照射領域の形状を環状に変更し、
    前記センサ部が握った状態の両手の間隔を変化させる動作を検知することで、前記環状の照射領域の大きさを変更する
    請求項５に記載の照明制御装置。
  7. 前記制御部は、前記センサ部が、前記照射領域の境界近傍を前記両手で挟み当該両手の間隔を広くする動作を検知することで、前記照射領域の大きさを大きくし、前記照射領域の境界近傍を前記両手で挟み当該両手の間隔を狭くする動作を検知することで、前記照射領域の大きさを小さくする
    請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  8. 前記制御部は、前記センサ部が前記ユーザの片手又は両手の掌を開く動作を検知することで、前記照射領域の大きさを固定する
    請求項１〜７のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  9. 前記制御部は、前記センサ部が前記ユーザの片手の予め定められた動作を検知することで、前記照明器具の明るさ又は色温度を変更する
    請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  10. 前記制御部は、前記センサ部が掌を握った状態の片手の動作を検知することで、前記照明器具の明るさ又は色温度を変更する
    請求項９に記載の照明制御装置。
  11. 前記制御部は、前記センサ部が前記掌を握った状態の片手の水平方向の移動の動作を検知することで、前記照明器具の明るさ又は色温度を変更する
    請求項１０に記載の照明制御装置。
  12. 前記制御部は、前記センサ部が検知した前記ユーザの頭の位置に応じて、前記照射領域の位置を変更する
    請求項１〜１１のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  13. 前記制御部は、前記センサ部が前記照射領域の境界近傍における前記ユーザの片手の水平方向の移動の動作を検知することで、当該照射領域の位置を変更する
    請求項１〜１１のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  14. 前記制御部は、前記センサ部が所定の範囲において前記ユーザを検知していない場合、前記照明器具を消灯する
    請求項１〜１３のいずれか１項に記載の照明制御装置。
  15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の照明制御装置と、
    前記照明制御装置に制御され、前記照射領域の大きさを変更可能な照明器具と、を備える
    照明システム。
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