JP6650520B2 - センサモジュールおよびその電池残量監視方法 - Google Patents

センサモジュールおよびその電池残量監視方法 Download PDF

Info

Publication number
JP6650520B2
JP6650520B2 JP2018523313A JP2018523313A JP6650520B2 JP 6650520 B2 JP6650520 B2 JP 6650520B2 JP 2018523313 A JP2018523313 A JP 2018523313A JP 2018523313 A JP2018523313 A JP 2018523313A JP 6650520 B2 JP6650520 B2 JP 6650520B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
voltage
unit
internal resistance
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018523313A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2017221469A1 (ja
Inventor
中川　真志
真志 中川
東一 奥野
東一 奥野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Alps Alpine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd, Alps Alpine Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Publication of JPWO2017221469A1 publication Critical patent/JPWO2017221469A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6650520B2 publication Critical patent/JP6650520B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/371—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with remote indication, e.g. on external chargers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/488—Cells or batteries combined with indicating means for external visualization of the condition, e.g. by change of colour or of light density
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H02J7/007182—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/389—Measuring internal impedance, internal conductance or related variables
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Description

本発明は、センサモジュールおよびその電池残量監視方法に関するものである。
従来、車両に搭載される二次電池の電池残量推定方法として、特許文献１に開示される方法が知られている。特許文献１には、電池の充放電電流の積算または充放電電力の積算によって電池残量を推定し、第１条件が成立した場合に、第１補正値を用いて電池残量を補正し、第１条件よりも成立頻度が高い第２条件が成立した場合に、第１補正値よりも精度の低い第２補正値を用いて電池残量を補正する方法が開示されている。
特開２０１２−１０８１３９号公報 特開２０００−１３４７０５号公報
近年、電池駆動のセンサモジュールには、ユーザに電池交換時期を通知する機能が搭載されている。このようなセンサモジュールでは、電池交換の時期が分かればよく、車両に搭載される二次電池のように、電池残量を常時監視する必要がない。電池残量の推定には、相応の電力を消費するので、電池残量を常時監視する従来の方法では、無駄な電力を消費してしまい、電池交換時期を早める結果につながる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、電池残量の監視に関する消費電力を抑制することのできるセンサモジュールおよびその電池残量監視方法を提供することを目的とする。
本発明は、センサと、前記センサの測定値または該測定値に基づく値を通知する通知部と、前記センサおよび前記通知部を含む電気回路に電圧を供給する電池と、前記電池の両端電圧を所定の時間間隔で測定する電圧測定部と、前記電圧測定部の前記測定間隔を変更する測定間隔変更部とを備え、前記測定間隔変更部は、前記電圧測定部によって測定された前記電池の両端電圧が予め設定された第１電圧規定値以上の場合に、前記測定間隔を第１時間間隔に設定し、前記電圧測定部によって測定された前記両端電圧が前記第１電圧規定値未満の場合に、前記電圧測定部の測定間隔を前記第１時間間隔よりも短い第２時間間隔に変更するセンサモジュールを提供する。
本発明によれば、電池の両端電圧が第１電圧規定値以上の場合には、第１時間間隔で電圧測定が行われ、電池の両端電圧が第１電圧規定値未満の場合には、第１時間間隔よりも短い第２時間間隔で電圧測定が行われる。これにより、例えば、電池残量が満充電に近く、電池残量を推定する必要がない期間には、測定頻度を比較的低くして消費電力を抑えることが可能となる。また、電池残量が比較的少なくなり、電池残量を推定する必要がある期間には、測定頻度を高めることにより、電池残量の推定精度の低下を回避することが可能となる。
上記第１電圧規定値は、例えば、電池残量の減少に伴う電圧の減少傾向が大きくなり始める電圧範囲に設定され、例えば、電池残量が約３０％以上約６０％以下の範囲に設定される。
上記センサモジュールは、前記電池と並列に接続された抵抗値が既知の負荷と、前記負荷と直列に接続されたスイッチと、前記電圧測定部によって測定された前記電池の両端電圧が前記第１電圧規定値未満の場合に、電池残量を推定する電池残量推定部とを備え、前記電池残量推定部は、前記電圧測定部によって測定された前記両端電圧を用いて前記電池の内部抵抗を算出し、算出した前記内部抵抗を用いて電池残量を推定する。
このような構成によれば、電圧測定部によって測定された電池の両端電圧が第１電圧規定値以上の場合には、電池残量推定部による電池残量の推定を行わないので、電池残量の推定に関する電力消費を更に抑制することが可能となる。更に、内部抵抗を用いて電池残量が推定されるので、電池残量の推定精度を向上させることが可能となる。
電圧測定部は、例えば、スイッチを開状態および閉状態としたときの電池の両端電圧をそれぞれ測定し、電池残量推定部は、電圧測定部によって測定されたこれら２つの測定値を用いて内部抵抗を算出してもよい。
また、センサモジュールは、スイッチを閉状態としたときに負荷に流れる電流を測定する電流測定部を更に備え、電池残量推定部は、スイッチを開状態としたときの電池の両端電圧と、スイッチを閉状態としたときに負荷に流れる電流とを用いて内部抵抗を算出してもよい。
上記センサモジュールにおいて、前記電池残量推定部は、前記電池の内部抵抗を算出する算出部と、前記算出部によって算出された過去の前記電池の内部抵抗を用いて現在の前記電池の内部抵抗を推定する推定部と、前記算出部によって算出された現在の前記電池の内部抵抗と、前記推定部によって推定された現在の前記電池の内部抵抗との差分を算出する差分演算部と、前記差分演算部によって演算された差分を用いて前記電池の電池残量を取得する取得部とを備えていてもよい。
このような構成によれば、算出部によって電池の内部抵抗が算出される一方で、推定部によって、算出部によって算出された過去の電池の内部抵抗を用いて現在の電池の内部抵抗が推定される。そして、差分演算部によって、算出部によって算出された現在の電池の内部抵抗と、推定部によって推定された現在の電池の内部抵抗との差分が算出され、この差分を用いて電池の電池残量が取得部によって取得される。このように、内部抵抗の変化推移に基づいて電池残量を推定することにより、電池残量が比較的少ない領域における電池残量の推定精度を向上させることが可能となる。
上記センサモジュールにおいて、前記測定間隔変更部は、前記電池の両端電圧に関する複数の電圧規定値および前記電池の内部抵抗に関する少なくとも１つの抵抗規定値のうち、少なくともいずれか一方を有し、前記電池の両端電圧が低くなるにつれて、または、前記電池の内部抵抗が大きくなるにつれて、前記電圧測定部の測定間隔が短くなるように前記測定間隔を変更することとしてもよい。
このような構成によれば、電池残量が少なくなるにつれて、電圧計測部の測定間隔が短くなるように、段階的に変更される。これにより、電圧測定に関する電力消費を細やかに管理し、抑制することが可能となる。
上記センサモジュールにおいて、前記電池の両端電圧が予め設定された終了電圧値未満または前記電池の内部抵抗が予め設定された終了抵抗値以上の場合に、電池交換が必要であると判定し、前記スイッチを開放状態に保つとともに、前記電圧測定部による電圧測定を停止することとしてもよい。
このような構成によれば、電池の両端電圧が終了電圧値未満または電池の内部抵抗が予め設定された終了抵抗値以上となった以降において、電池残量の推定に関する電力消費をゼロにすることができる。これにより、電池残量の推定を最後まで行う場合と比べて、センサの動作可能時間を長期化させることが可能となる。
上記「終了電圧値」は、例えば、電気回路の動作保証最低電圧として設定されている電圧または該動作保証最低電圧に所定の裕度を持たせた値に設定されている。
上記「終了抵抗値」は、例えば、上記終了電圧値に対応する推定内部抵抗値に設定されている。
上記センサモジュールにおいて、前記電池の両端電圧が予め設定された終了電圧値未満または前記電池の内部抵抗が予め設定された終了抵抗値以上の場合に、前記通知部はユーザに対して電池交換が必要な旨を通知することとしてもよい。
また、前記通知部は、前記電池残量推定部によって推定された電池残量を通知することとしてもよい。
このような構成によれば、電池交換が必要であること、電池残量推定部によって推定された電池残量をユーザに通知することができる。前記通知部として、例えば、無線により情報を送信する無線通信部を採用してもよい。
本発明は、センサと、前記センサの測定値または該測定値に基づく値を通知する通知部と、前記センサおよび前記通知部を含む電気回路に電圧を供給する電池と、前記電池の両端電圧を予め設定されている第１時間間隔で測定する電圧測定部とを備えるセンサモジュールの電池残量監視方法であって、前記電圧測定部によって測定された前記電池の両端電圧が予め設定された第１電圧規定値未満の場合に、前記電圧測定部による測定間隔を前記第１時間間隔よりも短い第２時間間隔に変更するとともに、前記電池の電池残量推定を開始し、前記電池残量推定において、前記電圧測定部によって測定された前記電池の両端電圧を用いて前記電池の内部抵抗を算出し、算出した前記電池の内部抵抗を用いて電池残量を推定するセンサモジュールの電池残量監視方法を提供する。
本発明によれば、電池残量の監視に関する消費電力を抑制することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係るセンサモジュールの概略構成を示した図である。 本発明の一実施形態に係る制御部が備える機能を展開して示した機能ブロック図である。 電池の開放電圧および内部抵抗値の経時変化及び各電圧規定値の一例を示した図である。 図２に示した電池残量推定部が備える機能を示した機能ブロック図である。 図２に示した差分演算部の演算内容を説明するための図である。 電池残量情報の一例を示した図である。 本発明の一実施形態に係るセンサモジュールの電池残量監視方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るセンサモジュールの電池残量監視方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。
以下に、本発明の一実施形態に係るセンサモジュールおよびその電池残量監視方法について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るセンサモジュールの概略構成を示した図である。図１に示すように、センサモジュール１は、電池２と、電気回路３と、電池２と並列に接続されるとともに抵抗値が既知の抵抗（負荷）４と、抵抗４と直列に接続されたスイッチ５とを主な構成として備えている。
電池２は、例えば、一次電池である。電気回路３は、センサ１１、無線通信部（通知部）１２、電圧測定部１３、および制御部１５を備えている。センサ１１の一例として、圧力センサ、磁気センサ、温度センサ、湿度センサ、ジャイロセンサ、ＵＶ／照度センサ等が挙げられる。センサ１１は、一つのセンサでもよいし、複数のセンサから構成されていてもよい。
無線通信部１２は、センサ１１の測定値または測定値に基づく値（例えば、ノイズを低減した値等）を外部、例えば、外部に設けられたホストコンピュータに送信する。また、無線通信部１２は、後述する電池残量推定部２４によって推定される電池残量や、電池の交換時期等を送信する。なお、無線通信部１２に代えて、例えば、有線で情報を送信する通信部、センサモジュール１に一体的に設けられた表示部、音声等により聴覚的にユーザに情報を通知するスピーカ等を採用してもよい。
電圧測定部１３は、所定の測定間隔で電池２の両端電圧を測定する。具体的には、電圧測定部１３は、スイッチ５が開状態のときには、電池２の両端電圧Ｖｏｕｔを測定し、スイッチ５が閉状態のときには、電池２が等価的に備える内部抵抗Ｒｉによる電圧降下の影響を受けた電池の両端電圧Ｖｒｅｆを測定する。以下、両端電圧Ｖｏｕｔと両端電圧Ｖｒｅｆとを区別するため、スイッチ５が開状態のときの電池の両端電圧Ｖｏｕｔを開放電圧Ｖｏｕｔという。
このように、本実施形態に係るセンサモジュール１は、センサ１１と無線通信部１２とが一体化されたセンサモジュールであり、例えば、モノのインターネット（ＩｏＴ：Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）におけるＩｏＴデバイスとして機能する。
制御部１５は、例えば、マイクロコンピュータやマイクロコントロールユニット（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、各プログラム実行時のワーク領域として機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えている。ＲＯＭには、各種プログラム（例えば、電池残量監視プログラム）が格納されており、ＣＰＵがＲＯＭからＲＡＭにプログラムを読み出し、実行することにより後述の種々の機能を実現させる。
図２は、制御部１５が備える機能を展開して示した機能ブロック図である。図２に示すように、制御部１５は、スイッチ制御部２１、測定間隔変更部２２、タイマ２３、および電池残量推定部２４を備えている。
スイッチ制御部２１は、スイッチ５の開閉を制御する。
測定間隔変更部２２は、電圧測定部１３による測定間隔を変更する。ここで、図３に示すように、電池の開放電圧Ｖｏｕｔは電池２の寿命が近づくと加速度的に低下する傾向を示し、逆に、電池の内部抵抗Ｒｉは電池２の寿命が近づくと加速度的に増加する傾向を示す。この傾向に基づき、本実施形態では第１電圧規定値Ｖｔｈ１および第２電圧規定値Ｖｔｈ２を設定し、段階的に電圧測定間隔を短くする。
より具体的には、第１電圧規定値Ｖｔｈ１は、電池残量の減少に伴う電圧の減少傾向が大きくなり始める電圧範囲に設定され、第２電圧規定値Ｖｔｈ２は、電池残量が加速度的に低下し始める電圧範囲に設定される。例えば、第１電圧規定値Ｖｔｈ１は、電池残量が約３０％以上約６０％以下の範囲で設定され、第２電圧規定値Ｖｔｈ２は、電池残量が約１０％以上約３０％未満の範囲で設定される。
測定間隔変更部２２は、電圧測定の測定間隔の初期値として、換言すると、電池の開放電圧Ｖｏｕｔが第１電圧規定値Ｖｔｈ１以上の場合に、第１時間間隔（例えば、２４時間）を設定し、電池の開放電圧Ｖｏｕｔが第１電圧規定値Ｖｔｈ１未満の場合に、第１時間間隔よりも短い第２時間間隔（例えば、１０時間間隔）に測定間隔を変更し、更に、電池の開放電圧Ｖｏｕｔが第２電圧規定値Ｖｔｈ２未満の場合に、第２時間間隔よりも短い第３の時間間隔（例えば、１時間）に測定間隔を変更する。
これにより、電池２が満充電に近い状態では電圧測定の頻度を抑えることで消費電力を抑制でき、電池残量が加速度的に減少し始める時期から電圧の測定頻度を高めることにより、電池交換時期を正確に把握することが可能となる。
また、本実施形態では、電池の開放電圧Ｖｏｕｔだけでなく、内部抵抗Ｒｉに基づいても測定間隔を変更する。例えば、図３に示すように、第２電圧規定値Ｖｔｈ２に対応する第１抵抗規定値Ｒｔｈ１を設定し、電池の内部抵抗Ｒｉが第１抵抗規定値Ｒｔｈ１以上である場合に、電圧の測定間隔を第３の時間間隔（例えば、１時間）に変更する。
なお、本実施形態では、電池測定の時間間隔を３段階に変更する場合を例示しているが、時間間隔の変更段階についてはこれに限られない。例えば、電池測定の時間間隔の変更を１回に留めてもよいし、複数の電圧規定値を用いて３段階以上に渡って細やかに時間間隔を変更することとしてもよい。また、抵抗規定値については使用しなくてもよいし、２つ以上の抵抗規定値を用いた時間間隔の変更を行ってもよい。
タイマ２３は、測定間隔変更部２２によって設定された時間（測定間隔）を計時し、設定時間が経過する毎にトリガを発生させる。
電池残量推定部２４は、電圧測定部１３によって測定された電池の開放電圧Ｖｏｕｔが第１電圧規定値Ｖｔｈ１未満の場合に、電池残量を演算する。また、電池残量推定部２４は、電圧測定部１３によって測定された電池の開放電圧Ｖｏｕｔおよび両端電圧Ｖｒｅｆを用いて電池２の内部抵抗Ｒｉを演算し、この内部抵抗Ｒｉを用いて電池残量を推定する。
電池残量推定部２４は、例えば、図４に示すように、算出部３１、記憶部３２、推定部３３、差分演算部３４、および取得部３５を備えている。
算出部３１は、以下の（１）式を用いて電池の内部抵抗Ｒｉを算出する。
Ｒｉ＝（Ｖｏｕｔ／Ｖｒｅｆ−１）Ｒｒｅｆ （１）
（１）式において、Ｒｒｅｆは、抵抗４の抵抗値であり、既知の値である。
例えば、電気回路３が備える無線通信部１２、センサ１１の動作を停止させることにより、電気回路３に流れる電流Ｉｍａｉｎを小さくすることができる。このときの電流Ｉｍａｉｎは、抵抗４に流れる電流Ｉｒｅｆに比べて極めて小さく、ゼロとみなすことができる。そうすると、スイッチ５が閉状態の場合には、以下の（２）式が成立する。また、スイッチ５が開状態の場合には、以下の（３）式が成立する。
Ｖｂａｔ＝Ｒｉ×Ｉｒｅｆ＋Ｖｒｅｆ＝Ｒｉ×Ｉｒｅｆ＋Ｒｒｅｆ×Ｉｒｅｆ （２）
Ｖｂａｔ＝Ｖｏｕｔ （３）
（２）、（３）式において、Ｖｂａｔは内部抵抗Ｒｉの影響を受けない電池の両端電圧である。上記（２）、（３）式から（１）式が導出される。
記憶部３２は、算出部３１によって算出された内部抵抗Ｒｉを格納する。推定部３３は、算出部３１によって算出された過去の電池の内部抵抗Ｒｉ、すなわち、記憶部３２に格納されている内部抵抗Ｒｉを用いて現在の電池の内部抵抗Ｒｉｅを推定する。例えば、推定部３３は、図５に示すように、内部抵抗Ｒｉの前回値および前々回値から近似直線を演算し、この近似直線から現在の内部抵抗Ｒｉｅを推定する。そして、差分演算部３４は、算出部３１によって算出された最新の電池の内部抵抗Ｒｉ（すなわち、今回値）と、推定部３３によって推定された現在の電池の内部抵抗Ｒｉｅとの差分ΔＲｉを算出する。
取得部３５は、内部抵抗の差分ΔＲｉと電池残量とが関連付けられた電池残量情報を有しており、この電池残量情報から差分演算部３４によって算出された差分ΔＲｉに対応する電池残量を取得する。図６に電池残量情報の一例を示す。図６において、横軸は内部抵抗の差分ΔＲｉ、縦軸は電池残量である。なお、電池残量情報はテーブルとして用意されていてもよいし、差分ΔＲｉをパラメータとして有する演算式として用意されていてもよい。図６に示すように、電池残量が１００％に近い領域では、内部抵抗の差分ΔＲｉの変化に対する電池残量の変化は極めて大きいが、電池残量が約４０％以下の領域、換言すると、電池残量の推定精度を高めたい領域では、内部抵抗の差分ΔＲｉの変化に対して電池残量も緩やかに変化する。このため、電池残量が４０％以下の領域では、内部抵抗の差分ΔＲｉから電池残量を推定することで、電池残量の推定精度を高めることができる。
次に、上記構成を備えるセンサモジュール１の電池残量監視方法について図７および図８を参照して説明する。図７および図８は、本発明の一実施形態に係るセンサモジュールの電池残量監視方法の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下に示す処理は、電気回路３内の制御部１５によって実行される処理である。
まず、センサ１１および無線通信部１２の動作を停止し、電気回路３に流れる電流Ｉｍａｉｎを最小限に抑制する（ステップＳＡ１）。続いて、スイッチ５を閉状態とし、電池の開放電圧Ｖｏｕｔを測定する（ステップＳＡ２）。次に、ステップＳＡ２で測定した電池の開放電圧Ｖｏｕｔが第１電圧規定値Ｖｔｈ１未満であるか否かを判定する（ステップＳＡ３）。この結果、電池の開放電圧Ｖｏｕｔが第１電圧規定値Ｖｔｈ１未満でなければ（ステップＳＡ３において「ＮＯ」）、タイマ２３に初期値である第１時間間隔（例えば、２４時間）をセットする（ステップＳＡ４）。その後、停止状態としていたセンサ１１、無線通信部１２の動作を再開させる（ステップＳＡ５）。
続いて、ステップＳＡ６において、タイマ２３によるトリガが発生すると、ステップＳＡ１に戻り、上記ステップＳＡ１以降の処理を再び実行する。
次に、上記ステップＳＡ３において、電池の開放電圧Ｖｏｕｔが第１電圧規定値Ｖｔｈ１未満であると判定した場合には（ステップＳＡ３において「ＹＥＳ」）、ステップＳＡ７に移行し、電池の開放電圧Ｖｏｕｔが予め設定されている第２電圧規定値Ｖｔｈ２未満であるか否かを判定する。この結果、電池の開放電圧Ｖｏｕｔが第２電圧規定値Ｖｔｈ２未満でない場合には（ステップＳＡ７において「ＮＯ」）、電池の内部抵抗Ｒｉを算出する（ステップＳＡ８）。具体的には、スイッチ５を閉状態とし、電池の両端電圧Ｖｒｅｆを測定する。そして、この両端電圧ＶｒｅｆとステップＳＡ２で測定した電池の開放電圧Ｖｏｕｔとを用いて、上記の（１）式から内部抵抗Ｒｉを演算する。
次に、内部抵抗Ｒｉが予め設定されている第１抵抗規定値Ｒｔｈ１以上であるか否かを判定し（ステップＳＡ９）、内部抵抗Ｒｉが第１抵抗規定値Ｒｔｈ１未満の場合には（ステップＳＡ９において「ＮＯ」）、内部抵抗Ｒｉを用いて上述の手法により電池残量を推定し（ステップＳＡ１０）、推定した電池残量を無線通信部１２を介して外部（例えば、ホストコンピュータ）に送信する（ステップＳＡ１１）。
続いて、タイマ２３に第２時間間隔（例えば、１０時間）を設定し（ステップＳＡ１２）、その後、停止状態としていたセンサ１１、無線通信部１２の動作を再開させる（ステップＳＡ１３）。
続いて、タイマ２３によるトリガが発生すると（ステップＳＡ６）、ステップＳＡ１に戻り、上記ステップＳＡ１以降の処理を再び実行する。
一方、ステップＳＡ７において電池の開放電圧Ｖｏｕｔが第２電圧規定値Ｖｔｈ２未満であると判定した場合（ステップＳＡ７において「ＹＥＳ」）、または、ステップＳＡ９において、内部抵抗Ｒｉが第１抵抗規定値Ｒｔｈ１以上であると判定した場合（ステップＳＡ９において「ＹＥＳ」）には、図８のステップＳＡ１４に移行する。
ステップＳＡ１４では、電池の開放電圧Ｖｏｕｔが第２電圧規定値Ｖｔｈ２よりも小さい値に設定された終了電圧値未満であるか否かを判定する。ここで、終了電圧値は、電気回路３の動作保証最低電圧または動作保証最低電圧に所定の裕度を持たせた値に設定されている。この結果、電池の開放電圧Ｖｏｕｔが終了電圧値未満でない場合（ステップＳＡ１４において「ＮＯ」）、電池の内部抵抗Ｒｉを算出する（ステップＳＡ１５）。続いて、内部抵抗Ｒｉが第１抵抗規定値Ｒｔｈ１よりも小さい値に設定されている終了抵抗値以上か否かを判定し（ステップＳＡ１６）、内部抵抗Ｒｉが終了抵抗値未満の場合には（ステップＳＡ１６において「ＮＯ」）、内部抵抗Ｒｉを用いて電池残量を推定し（ステップＳＡ１７）、推定した電池残量を無線通信部１２を介して外部（例えば、ホストコンピュータ）へ送信する（ステップＳＡ１８）。ここで、終了抵抗値は、上記終了電圧値に対応する推定内部抵抗値に設定されている。
続いて、タイマ２３に第３の時間間隔（例えば、１時間）を設定し（ステップＳＡ１９）、その後、停止状態としていたセンサ１１、無線通信部１２の動作を再開させる（ステップＳＡ２０）。
続いて、タイマ２３によるトリガが発生すると（ステップＳＡ６）、ステップＳＡ１に戻り、上記ステップＳＡ１以降の処理を再び実行する。
一方、ステップＳＡ１４において、電池の開放電圧Ｖｏｕｔが終了電圧値未満であると判定した場合（ステップＳＡ１４において「ＹＥＳ」）、または、ステップＳＡ１６において、内部抵抗Ｒｉが終了抵抗値以上であると判定した場合には、無線通信部１２を介して電池交換が必要であることをユーザに通知する（ステップＳＡ２１）。これにより、電池交換の時期が到来したことがユーザに通知される。続いて、停止状態としていたセンサ１１、無線通信部１２の動作を再開させ（ステップＳＡ２２）、電池残量がなくなるまで、または、電池交換が行われるまで、センサ１１および無線通信部１２の動作が継続して行われる。
以上説明してきたように、本実施形態に係るセンサモジュール１およびその電池残量監視方法によれば、電池の開放電圧Ｖｏｕｔが第１電圧規定値Ｖｔｈ１以上である場合、すなわち、電池残量が満充電に近い状態の場合には、電池残量の推定を省略し、電池の開放電圧Ｖｏｕｔが第１電圧規定値Ｖｔｈ１未満となり、電池残量が加速度的に低下する領域に至った以降においては、電池残量が少なくなるにつれて電池残量の演算頻度を高めるようにしている。これにより、電圧測定や電池残量の測定を一定周期で継続的に行う場合に比べて、電圧測定や電池残量の測定に起因して消費される電力を抑制することが可能となる。
さらに、内部抵抗Ｒｉを考慮して電池残量を推定するので、電池残量の推定精度を高めることができ、より正確な電池交換時期をユーザに通知することが可能となる。
なお、本実施形態においては、電圧の開放電圧Ｖｏｕｔと電池の両端電圧Ｖｒｅｆとを用いて内部抵抗Ｒｉを演算していたが、これに代えて、電圧の開放電圧Ｖｏｕｔと抵抗４に流れる電流Ｉｒｅｆとに基づいて内部抵抗Ｒｉを算出することとしてもよい。すなわち、電池の両端電圧Ｖｒｅｆと電流Ｉｒｅｆとは以下の（４）式に示す関係にあるので、電池の両端電圧Ｖｒｅｆに代えて電流Ｉｒｅｆを用いることが可能である。なお、この場合には、抵抗４に流れる電流Ｉｒｅｆを測定する電流測定部を備える必要がある。
Ｖｒｅｆ＝Ｉｒｅｆ×Ｒｒｅｆ （４）
また、本実施形態においては、電圧測定部１３が制御部１５とは別に設けられている場合を例示したが、例えば、制御部１５内に電圧測定部１３の機能や電流測定機能を有していてもよい。例えば、電圧測定機能を搭載したマイクロコンピュータ等を制御部１５として採用することも可能である。
また、本実施形態においては、電池２の開放電圧Ｖｏｕｔと各電圧規定値を比較することにより電圧測定間隔を変更したが、電池２の開放電圧Ｖｏｕｔに代えて電池の両端電圧Ｖｒｅｆを採用することとしてもよい。
また、本実施形態では、無線通信部１２が電池交換の旨を外部に通知することとしたが、例えば、無線通信部１２に加えてＬＥＤや表示部等をセンサモジュールに設け、これらのＬＥＤや表示部によって電池交換の旨をユーザに通知することとしてもよい。
また、本実施形態では、電池残量推定部２４が内部抵抗Ｒｉの前回値と前々回値を用いて近似曲線を描き、この近似曲線から内部抵抗Ｒｉの今回値を推定することとしたが、今回値の内部抵抗Ｒｉの推定手法についてはこの手法に限定されない。例えば、過去の３つ以上の値を用いて統計的に推定してもよい。
本発明は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、例えば、上述した各実施形態を部分的または全体的に組み合わせる等して、種々変形実施が可能である。
１ センサモジュール
２ 電池
３ 電気回路
４ 抵抗（負荷）
５ スイッチ
１１ センサ
１２ 無線通信部（通知部）
１３ 電圧測定部
１５ 制御部
２１ スイッチ制御部
２２ 測定間隔変更部
２３ タイマ
２４ 電池残量推定部
３１ 算出部
３２ 記憶部
３３ 推定部
３４ 差分演算部
３５ 取得部

Claims (8)

  1. センサと、
    前記センサの測定値または該測定値に基づく値を通知する通知部と、
    前記センサおよび前記通知部を含む電気回路に電圧を供給する電池と、
    前記電池の両端電圧を所定の測定間隔で測定する電圧測定部と、
    前記電圧測定部の前記測定間隔を変更する測定間隔変更部と、
    前記電池と並列に接続された抵抗値が既知の負荷と、
    前記負荷と直列に接続されたスイッチと、
    前記電圧測定部によって測定された前記電池の両端電圧が予め設定された第１電圧規定値未満の場合に、電池残量を推定する電池残量推定部と
    を備え、
    前記測定間隔変更部は、前記電圧測定部によって測定された前記電池の両端電圧が前記第１電圧規定値以上の場合に、前記測定間隔を第１時間間隔に設定し、
    前記測定間隔変更部は、前記電圧測定部によって測定された前記電池の両端電圧が前記第１電圧規定値未満の場合に、前記電圧測定部の測定間隔を前記第１時間間隔よりも短い第２時間間隔に変更し、
    前記電池残量推定部は、前記電圧測定部によって測定された前記電池の両端電圧を用いて前記電池の内部抵抗を算出し、算出した前記電池の内部抵抗を用いて電池残量を推定する
    センサモジュール。
  2. 前記電池残量推定部は、
    前記電池の内部抵抗を算出する算出部と、
    前記算出部によって算出された過去の前記電池の内部抵抗を用いて現在の前記電池の内部抵抗を推定する推定部と、
    前記算出部によって算出された現在の前記電池の内部抵抗と、前記推定部によって推定された現在の前記電池の内部抵抗との差分を算出する差分演算部と、
    前記差分演算部によって演算された差分を用いて前記電池の電池残量を取得する取得部と
    を備える請求項１に記載のセンサモジュール。
  3. 前記測定間隔変更部は、前記電池の両端電圧に関する複数の電圧規定値および前記電池の内部抵抗に関する少なくとも１つの抵抗規定値のうち、少なくともいずれか一方を有し、前記電池の両端電圧が低くなるにつれて、または、前記電池の内部抵抗が大きくなるにつれて、前記電圧測定部の測定間隔が短くなるように前記測定間隔を変更する請求項１または請求項２に記載のセンサモジュール。
  4. 前記電池の両端電圧が予め設定された終了電圧値未満または前記電池の内部抵抗が予め設定された終了抵抗値以上の場合に、電池交換が必要であると判定し、前記スイッチを開放状態に保つとともに、前記電圧測定部による電圧測定を停止する請求項１から請求項３のいずれかに記載のセンサモジュール。
  5. 前記通知部は、前記電池の両端電圧が予め設定された終了電圧値未満または前記電池の内部抵抗が予め設定された終了抵抗値以上の場合に、ユーザに対して電池交換が必要な旨を通知する請求項１から請求項４のいずれかに記載のセンサモジュール。
  6. 前記通知部は、前記電池残量推定部によって推定された電池残量を通知する請求項１から請求項５のいずれかに記載のセンサモジュール。
  7. 前記通知部は、無線により情報を送信する無線通信部である請求項１から請求項６のいずれかに記載のセンサモジュール。
  8. センサと、前記センサの測定値または該測定値に基づく値を通知する通知部と、前記センサおよび前記通知部を含む電気回路に電圧を供給する電池と、前記電池の両端電圧を予め設定されている第１時間間隔で測定する電圧測定部とを備えるセンサモジュールの電池残量監視方法であって、
    前記電圧測定部によって測定された前記電池の両端電圧が予め設定された第１電圧規定値未満の場合に、前記電圧測定部による測定間隔を前記第１時間間隔よりも短い第２時間間隔に変更するとともに、前記電池の電池残量推定を開始し、
    前記電池残量推定において、前記電圧測定部によって測定された前記電池の両端電圧を用いて前記電池の内部抵抗を算出し、算出した前記電池の内部抵抗を用いて電池残量を推定する
    センサモジュールの電池残量監視方法。
JP2018523313A 2016-06-24 2017-03-02 センサモジュールおよびその電池残量監視方法 Active JP6650520B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016125396 2016-06-24
JP2016125396 2016-06-24
PCT/JP2017/008365 WO2017221469A1 (ja) 2016-06-24 2017-03-02 センサモジュールおよびその電池残量監視方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2017221469A1 JPWO2017221469A1 (ja) 2019-03-22
JP6650520B2 true JP6650520B2 (ja) 2020-02-19

Family

ID=60784736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018523313A Active JP6650520B2 (ja) 2016-06-24 2017-03-02 センサモジュールおよびその電池残量監視方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11009554B2 (ja)
EP (1) EP3477762B1 (ja)
JP (1) JP6650520B2 (ja)
WO (1) WO2017221469A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6983125B2 (ja) * 2018-07-30 2021-12-17 株式会社日立製作所 無線端末、センサデータ収集システム及びセンサデータ収集方法
JP7174333B2 (ja) * 2019-03-27 2022-11-17 株式会社Ｇｓユアサ 蓄電装置、蓄電素子の容量推定方法
CN110139235A (zh) * 2019-05-06 2019-08-16 湖南弘睿盛智能科技有限公司 动力环境监控系统的无线传感器的管理方法及系统
EP3808592B1 (en) * 2019-10-17 2024-01-24 Samsung SDI Co., Ltd. Method for determining the support of energy content and power of a battery
FR3119573A1 (fr) * 2021-02-05 2022-08-12 Psa Automobiles Sa Procede d’estimation d’un etat de charge d’une batterie de vehicule electrifie pour un systeme de supervision distante

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4803417A (en) * 1986-12-22 1989-02-07 General Motors Corporation Vehicle battery discharging indicator
JPH06281708A (ja) * 1993-03-29 1994-10-07 Yamatake Honeywell Co Ltd 電池寿命検査装置
US6037778A (en) * 1997-11-05 2000-03-14 Stat Engineering Company, L.L.C. Electronic battery testing device and method for testing batteries
US6025699A (en) * 1997-12-12 2000-02-15 Dell Usa, L.P. Self discharge of batteries at high temperatures
JP2000134705A (ja) 1998-10-23 2000-05-12 Honda Motor Co Ltd バッテリの残量検知方法
JP2000261547A (ja) * 1999-03-05 2000-09-22 Oi Electric Co Ltd 移動通信端末装置及び電圧検出装置
US6459896B1 (en) * 1999-10-18 2002-10-01 Gateway, Inc. Notification of low-battery in a wireless network
JP5109304B2 (ja) 2006-08-03 2012-12-26 日産自動車株式会社 電池の残存容量検出装置
FR2929409B1 (fr) * 2008-03-27 2010-04-02 Continental Automotive France Procede d'estimation de la charge d'une batterie d'un vehicule automobile
JP2010038775A (ja) * 2008-08-06 2010-02-18 Canon Inc 電子機器
US8450978B2 (en) * 2010-08-27 2013-05-28 Texas Instruments Incorporated Monitoring a rechargeable battery with multiple parameter update rates
JP5662180B2 (ja) * 2011-01-31 2015-01-28 パナソニック デバイスＳｕｎｘ竜野株式会社 電池駆動装置及び該電池駆動装置を用いたセンサシステム
US9533598B2 (en) * 2014-08-29 2017-01-03 Ford Global Technologies, Llc Method for battery state of charge estimation

Also Published As

Publication number Publication date
EP3477762A4 (en) 2019-12-04
JPWO2017221469A1 (ja) 2019-03-22
US11009554B2 (en) 2021-05-18
EP3477762B1 (en) 2022-01-05
US20190064281A1 (en) 2019-02-28
WO2017221469A1 (ja) 2017-12-28
EP3477762A1 (en) 2019-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6650520B2 (ja) センサモジュールおよびその電池残量監視方法
JP5879557B2 (ja) 充電器
WO2011102180A1 (ja) 電池状態検知装置及び電池状態検知方法
KR101641422B1 (ko) 전원 전압 관리 회로를 구비한 스마트 배터리
JP6219687B2 (ja) 半導体装置、電池パック及び携帯端末
EP2985851B1 (en) Wireless charging module and wireless charging system
JP2007267498A (ja) 充電装置、充電システム及び電気機器
JP4074596B2 (ja) 充電電池あるいは充電電池パック
JP2011215130A (ja) 高度計
JP5887531B2 (ja) 充電器
JP2013108919A (ja) Ｓｏｃ推定装置
JPWO2018047376A1 (ja) 電池残量推定装置、電池残量推定方法及びプログラム
CN117015917A (zh) 综合监测移动电源电池及用其充电的装置的容量
JP2023101509A (ja) 半導体装置、およびバッテリの残量の検出方法
CN108139786B (zh) 基于供应电流监测的动态频率缩放
JP2020128970A (ja) 満充電容量推定方法
CN108254691B (zh) 在使用pfm的dc-dc转换器的系统中的电荷测量的方法及装置
US10901040B2 (en) Battery state estimating device
JP2009284685A (ja) 充電装置
JP2017090297A (ja) 鉛バッテリの劣化度を検出する方法および鉛バッテリの充電を制御する方法
JPWO2016185671A1 (ja) 蓄電池制御装置
JP2007267499A (ja) 充電装置、充電システム及び電気機器
JP2007259633A (ja) 充電回路及び充電制御方法
US10270272B2 (en) Charge measurement in a system using a pulse frequency modulated DC-DC converter
US20210215765A1 (en) Charge measurement calibration in a system using a pulse frequency modulated dc-dc converter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20181122

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191106

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200120

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6650520

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150