JP6643038B2 - 放射線撮影システム、画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
被検者が撮影された放射線画像を用いて、前記放射線撮影装置の構造を含む放射線画像におけるビームハードニングを補正する補正値を推定する補正値推定手段と、
前記被検者が撮影された放射線画像と前記補正値とを用いて、前記放射線撮影装置の構造の写り込みを低減した放射線画像を生成する処理手段と、を備えることを特徴とする。
図1に複数の放射線撮影装置(FPD)を並べて行われる長尺撮影に用いられる放射線撮影システムの概略構成を示す。放射線撮影システムは、一部が重なり合う複数の放射線撮影装置を用いて撮影した複数の放射線画像から長尺の放射線画像を生成することが可能である。放射線撮影システムは、放射線を発生させる放射線発生部112を備えている。放射線発生部112は、照射範囲114に放射線を照射することが可能である。また、放射線撮影システムは、複数の放射線撮影装置(FPD120、122、124)を備えている。ここでは、放射線撮影装置として、3つのFPD120、122、124を備えた構成を示すが、FPDの数は3つに限定されず、2つのFPD、4つ以上のFPDであってもよい。複数のFPD120、122、124は、被検者100を通過した放射線を検出し、放射線の強度に応じた放射線画像を生成する。生成された放射線画像は画像表示制御部130へ送信される。
次に第2実施形態について説明する。第1実施形態と異なる点は、図9に示すように放射線撮影システムは、構造推定部901と構造低減処理部902を備えている点である。第1実施形態では構造放射線画像406にビームハードニング補正を行い、構造低減処理を行う実施形態を示した。しかしながら、適切な構造放射線画像406が必ずしも準備できない場合も考えられる。
次に第3実施形態ついて説明する。第1実施形態および第2実施形態と異なる点は、図10に示すように類似度判定部1001を備えている点である。図10では、第1実施形態を基にして説明するが、本実施形態は第2実施形態を基にしても実施可能である。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
304:診断用画像処理部、305:補正値推定部
Claims (20)
- 一部が重なり合う複数の放射線撮影装置を用いて撮影した複数の放射線画像から長尺の放射線画像を生成する放射線撮影システムであって、
被検者が撮影された放射線画像を用いて、前記放射線撮影装置の構造を含む放射線画像におけるビームハードニングを補正する補正値を推定する補正値推定手段と、
前記被検者が撮影された放射線画像と前記補正値とを用いて、前記放射線撮影装置の構造の写り込みを低減した放射線画像を生成する処理手段と、
を備えることを特徴とする放射線撮影システム。 - 一部が重なり合う複数の放射線撮影装置を用いて撮影した複数の放射線画像から長尺の放射線画像を生成する放射線撮影システムであって、
被検者が撮影された放射線画像を用いて、前記放射線撮影装置の構造を含む放射線画像を補正する補正値を推定する補正値推定手段と、
前記被検者が撮影された放射線画像と前記補正値とを用いて、前記放射線撮影装置の構造の写り込みを低減した放射線画像を生成する処理手段と、
を備え、
前記補正値推定手段は、前記長尺の放射線画像において、前記放射線撮影装置の構造が撮影された領域内の補正されていない画素の画素値と、前記画素の周辺に位置する補正済の画素の画素値とを用いて、前記構造が撮影された領域の画素値を補正するための補正係数を取得することを特徴とする放射線撮影システム。 - 前記補正値推定手段は、前記長尺の放射線画像において、前記放射線撮影装置の構造が撮影された領域の画素値と、前記構造が撮影されていない領域の画素値とを用いて、前記構造が撮影された領域の画素値を補正するための補正係数を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影システム。
- 複数の画素の画素値差に基づいた類似度を取得する類似度判定手段を更に備え、
前記補正値推定手段は、前記類似度に基づいて、前記構造が撮影されていない領域内で前記補正係数を取得するために用いる画素を選択する
ことを特徴とする請求項2または3に記載の放射線撮影システム。 - 前記類似度判定手段は、前記画素値差が基準値以内の場合に、前記放射線撮影装置の構造が撮影された領域の画素値と、前記構造が撮影されていない領域の画素値とが類似すると判定し、
前記補正値推定手段は、前記類似すると判定された画素の画素値を用いて、前記補正係数を取得することを特徴とする請求項4に記載の放射線撮影システム。 - 前記類似度判定手段は、前記画素値差が基準値を超える場合、前記放射線撮影装置の構造が撮影された領域の画素値と、前記構造が撮影されていない領域の画素値とは非類似と判定し、
前記補正値推定手段は、前記非類似であると判定された画素の画素値を、前記補正係数の取得のために使用しないことを特徴とする請求項4に記載の放射線撮影システム。 - 前記処理手段は、前記構造が撮影された領域の画素値と、前記構造が撮影されていない領域の画素値とが同一となるように補正を行うことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記補正値推定手段は、前記被検者が存在しない状態で取得された前記放射線撮影装置の構造が写り込んだ構造放射線画像と、前記放射線撮影装置を用いて撮影した被検者が存在する長尺の放射線画像とから前記構造放射線画像の補正値を推定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記補正値推定手段は、前記放射線撮影装置の構造が撮影された領域を含む画像の補正値を前記長尺の放射線画像の画素値を用いて推定し、
前記処理手段は、前記長尺の放射線画像と前記補正値で補正した前記画像とに基づく補正により、前記放射線撮影装置の構造の写り込みを低減した長尺の放射線画像を生成することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。 - 一部が重なり合う複数の放射線撮影装置を用いて撮影した複数の放射線画像から長尺の放射線画像を生成する放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影装置の構造が撮影された領域を含む画像の画素値を、前記長尺の放射線画像の画素値を用いて推定する構造推定手段と、
前記長尺の放射線画像と前記推定された画像の画素値により、前記放射線撮影装置の構造の写り込みを低減した放射線画像を生成する処理手段と、
を備え、
前記構造推定手段は、前記放射線撮影装置の構造と被検者が存在する画像から、前記被検者が存在しない場合に放射線撮影装置の構造が写り込んだ画像を推定することを特徴とする放射線撮影システム。 - 前記処理手段は、前記放射線撮影装置の構造と被検者が存在する画像と前記推定された放射線撮影装置の構造が写り込んだ画像を用いて、前記放射線撮影装置の構造の写り込みを低減した放射線画像を生成することを特徴とする請求項10に記載の放射線撮影システム。
- 複数の画素の画素値差に基づいた類似度を取得する類似度判定手段を更に備え、
前記構造推定手段は、前記類似度に基づいて、前記構造が撮影された領域を含む画像の画素値の推定のために用いる画素を選択する
ことを特徴とする請求項10または11に記載の放射線撮影システム。 - 前記複数の放射線撮影装置によって同時に撮影された複数の放射線画像を、一部が互いに重なるように配置されている複数の放射線撮影装置の相対的な位置関係を示す配置情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記複数の放射線画像をつなぎ合わせて前記長尺の放射線画像を生成するつなぎ合わせ処理手段と、を更に備え、
前記つなぎ合わせ処理手段は、前記複数の放射線画像と、前記複数の放射線画像に関連付けられた配置情報とに基づいて、前記長尺の放射線画像を生成することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。 - 前記生成された長尺の放射線画像に対して画像処理を行う画像処理手段を更に備え、
前記画像処理手段は前記画像処理された画像を表示手段に出力することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。 - 一部が重なり合う複数の放射線撮影装置を用いて撮影した複数の放射線画像から長尺の放射線画像を生成する画像処理装置であって、
被検者が撮影された放射線画像を用いて、前記放射線撮影装置の構造を含む放射線画像におけるビームハードニングを補正する補正値を推定する補正値推定手段と、
前記被検者が撮影された放射線画像と前記補正値とを用いて、前記放射線撮影装置の構造の写り込みを低減した放射線画像を生成する処理手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 一部が重なり合う複数の放射線撮影装置を用いて撮影した複数の放射線画像から長尺の放射線画像を生成する画像処理装置であって、
被検者が撮影された放射線画像を用いて、前記放射線撮影装置の構造を含む放射線画像を補正する補正値を推定する補正値推定手段と、
前記被検者が撮影された放射線画像と前記補正値とを用いて、前記放射線撮影装置の構造の写り込みを低減した放射線画像を生成する処理手段と、
を備え、
前記補正値推定手段は、前記長尺の放射線画像において、前記放射線撮影装置の構造が撮影された領域内の補正されていない画素の画素値と、前記画素の周辺に位置する補正済の画素の画素値とを用いて、前記構造が撮影された領域の画素値を補正するための補正係数を取得することを特徴とする画像処理装置。 - 一部が重なり合う複数の放射線撮影装置を用いて撮影した複数の放射線画像から長尺の放射線画像を生成する画像処理装置であって、
前記放射線撮影装置の構造が撮影された領域を含む画像の画素値を、前記長尺の放射線画像の画素値を用いて推定する構造推定手段と、
前記長尺の放射線画像と前記推定された画像の画素値により、前記放射線撮影装置の構造の写り込みを低減した放射線画像を生成する処理手段と、
を備え、前記構造推定手段は、前記放射線撮影装置の構造と被検者が存在する画像から、前記被検者が存在しない場合に放射線撮影装置の構造が写り込んだ画像を推定することを特徴とする画像処理装置。 - 一部が重なり合う複数の放射線撮影装置を用いて撮影した複数の放射線画像から長尺の放射線画像を生成する画像処理方法であって、
被検者が撮影された放射線画像を用いて、前記放射線撮影装置の構造を含む放射線画像におけるビームハードニングを補正する補正値を推定する工程と、
前記被検者が撮影された放射線画像と前記補正値とを用いて、前記放射線撮影装置の構造の写り込みを低減した放射線画像を生成する工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 一部が重なり合う複数の放射線撮影装置を用いて撮影した複数の放射線画像から長尺の放射線画像を生成する画像処理方法であって、
被検者が撮影された放射線画像を用いて、前記放射線撮影装置の構造を含む放射線画像を補正する補正値を推定する工程と、
前記被検者が撮影された放射線画像と前記補正値とを用いて、前記放射線撮影装置の構造の写り込みを低減した放射線画像を生成する工程と、
を有し、
前記補正値を推定する工程では、前記長尺の放射線画像において、前記放射線撮影装置の構造が撮影された領域内の補正されていない画素の画素値と、前記画素の周辺に位置する補正済の画素の画素値とを用いて、前記構造が撮影された領域の画素値を補正するための補正係数を取得することを特徴とする画像処理方法。 - 一部が重なり合う複数の放射線撮影装置を用いて撮影した複数の放射線画像から長尺の放射線画像を生成する画像処理方法であって、
前記放射線撮影装置の構造が撮影された領域を含む画像の画素値を、前記長尺の放射線画像の画素値を用いて推定する工程と、
前記長尺の放射線画像と前記推定された画像の画素値により、前記放射線撮影装置の構造の写り込みを低減した放射線画像を生成する工程と、
を有し、
前記推定する工程では、前記放射線撮影装置の構造と被検者が存在する画像から、前記被検者が存在しない場合に放射線撮影装置の構造が写り込んだ画像を推定することを特徴とする画像処理方法。
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