JP6642058B2 - 電圧異常検出装置、プログラム、電圧異常検出方法 - Google Patents
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Description
平均値比較方式は、商用電源波形を全波整流し、低域通過フィルタでリプル分を除去して直流成分に置換え、予め設定された停電検知レベルと比較するコンパレータにより停電判定出力を得る。しかし、リプル分を除去するための低域通過フィルタの時定数に起因して検出遅れが発生するという問題がある。
本発明の課題は、交流電圧波形の異常を、発生位相に関わらず常時、定量的に監視し、高速に異常を検出できる電圧異常検出装置等を提供することである。
・入力した前記交流電圧の検出信号に追従させて該交流電圧検出信号波形に同期した信号である第1信号を生成すると共に、該第1信号の時間微分信号である第2信号を生成して、該第1信号及び第2信号を成分として、時間経過に従って状態平面上を推移する状態ベクトルとして成る理想状態ベクトルを生成する理想状態ベクトル生成手段;
・前記交流電圧の検出信号を入力して、該検出信号に相当する第3信号を生成すると共に、該検出信号の時間微分信号である第4信号を生成して、該第3信号及び第4信号を成分として、時間経過に従って状態平面上を推移する状態ベクトルとして成る実状態ベクトルを生成する実状態ベクトル生成手段;
・前記実状態ベクトルと前記理想状態ベクトルとの差を示す誤差状態ベクトルを生成する誤差状態ベクトル生成手段;
・該誤差状態ベクトルの大きさを求める誤差評価値計算手段;
・該誤差状態ベクトルの大きさを、予め設定される閾値と比較することで、前記監視対象の交流電圧が異常であるか否かを判定する異常判定手段:
図1は、本例の電圧異常検出装置の機能ブロック図である。
図示の例の電圧異常検出装置10は、実状態ベクトル変換部11、理想状態ベクトル生成部12、誤差状態ベクトル算出部13、誤差評価値計算部14、異常判定部15等の各種処理部を有する。
そして、これら理想位置信号xrp(t)と理想速度信号xrv(t)を用いて例えば後述する図2の右側や図3に示すような状態平面上のベクトルとして表わしたものが、上記理想状態ベクトルxr(t)と見做すこともできる。詳しくは後述するが、図3等に示す状態平面は、横軸(X軸)が規格化した速度(規格化した電圧変化速度;電圧変化速度/(定格振幅×定格角振動数))、縦軸(Y軸)が規格化した位置(規格化した電圧;電圧値/定格振幅)である二次元平面である。そして、上記理想状態ベクトルxr(t)は後述するようにこの状態平面上で単位円上をほぼ等速円運動する。この理想状態ベクトルxr(t)は交流理論で用いられる複素平面上の回転ベクトルとよく似ているが意味合いが異なるものである。
ここで、上記“規格化した電圧変化速度”が“電圧変化速度/(定格振幅×定格角振動数)”となる理由は、例えば下記の考え方によるものである。
x(t)/A=(A/A)×sinωt=1sinωt
となる。つまり、振幅が‘1’の信号となる。
dx(t)/dt=ωAcosωt
となり、これが上記電圧変化速度に相当する。これを規格化するには、ωAで除算すればよい。すなわち、(ωA/ωA)×cosωt=1cosωtとすればよい。これは、すなわち、上記電圧変化速度を、上記“定格振幅×定格角振動数”で除算することになり、これによって上記“電圧変化速度/(定格振幅×定格角振動数)”が得られる。
尚、上記“理想的な”とは、ノイズで汚れていないという意味である。本装置10に入力される上記交流電圧検出信号Vs(t)には、ノイズが含まれている場合が少なくない。理想状態ベクトル生成部12は、PLL回路等を用いるので、生成される信号にはノイズが含まれなくて済む。
図2において、図示の実線で示す信号波形x(t)は、理想位置信号xrp(t)あるいは実位置信号xsp(t)に相当する。図示の点線で示す信号波形v(t)は、理想速度信号xrv(t)あるいは実速度信号xsv(t)に相当する。
理想状態ベクトルxr(t)=(v(t),x(t))
とする。つまり、横軸を電圧変化速度、縦軸を電圧値とする二次元平面上のベクトルとする。なお,本発明では基本的に縦ベクトルを基準に記述しているが、ここでは記述を簡単にするために横ベクトルとして説明する。つまり、下記の(0,1)、(−1,0)等は、正確には、[0,1]T、[−1,0]Tと記すべきものであるが、ここでは簡略化して記してある。本明細書全体においても、簡略化して記している場合があるものとする。
同様にして、理想状態ベクトルxr(S3)=(0,1)、理想状態ベクトルxr(S5)=(−1,0)、理想状態ベクトルxr(S7)=(0,−1)、理想状態ベクトルxr(S9)=(1,0)となる。
一方で、上記正常状態であった交流電圧に何らかの変化があった場合、それが異常と言えるレベルとは限らないとしても、変化があった瞬間から理想状態ベクトルxr(t)とは異なる軌道となり、例えばある時点で図3に示すような状態となる。図3については後述するものとする。
図1の説明に戻る。
実状態ベクトル変換部11は、上記入力される交流電圧検出信号Vs(t)を、その現在の状態を示す定格値基準で規格化した実状態ベクトルxs(t)に変換する。
誤差評価値計算部14は、交流的に変化する上記速度誤差Δxev(t)と上記位置誤差Δxep(t)からなる上記誤差状態ベクトルΔxe(t)の大きさを計算する。誤差の大きさを例えば上記誤差評価関数に従ってスカラ量としての下記の誤差評価値J(Δxe(t))を得る。
異常判定部15は、上記誤差評価値計算部14で得られた評価値(誤差の大きさ)を、予め設定される任意の閾値(電圧異常評価レベルJth)と比較して、正常/異常を判定する。尚、本説明における“/”は“または”を意味するものとする。
また、理想状態ベクトル生成部12にて理想速度信号xrv(t)を求める際には、理想位置信号xrp(t)の位相を90°進めるのではなく、実状態ベクトル変換部11で実速度信号xsv(t)を求める際に用いている高域通過フィルタと同一の進相処理を、理想位置信号xrp(t)に施すことで求めてもよい。
図4は、状態平面上での単振動の表現を示す図である。
従来は、交流電圧の位相のずれを含めた電圧波形の正常時からの変化を定量的に監視したり異常を検出したりできなかった。これに対して、本発明によれば、交流電圧波形の異常を、発生位相に関わらず常時、定量的に監視することができ、以って高速に異常を検出できる。
前記交流電圧の検出信号を入力して、該交流電圧検出信号に相当する第3信号を生成すると共に、該交流電圧検出信号の時間微分信号である第4信号を生成して、該第3信号及び第4信号を成分として、時間経過に従って状態平面上を推移する状態ベクトルとして成る実状態ベクトルを生成する実状態ベクトル生成機能部(不図示);
ここで、上記「交流電圧検出信号に相当する第3信号」とは、例えば、交流電圧検出信号とは振幅のみが異なる信号(よって、信号の内容自体は同一)であることを意味するが、この例に限らず、交流電圧検出信号と同一の信号であっても構わない。また、これより、「交流電圧検出信号に相当する」信号の一例が、例えば、「交流電圧検出信号に比例する」信号であると言うこともできる。勿論、この例に限らない。
・上記実状態ベクトルと上記理想状態ベクトルとの差を示す誤差状態ベクトルを生成する誤差状態ベクトル生成機能部(不図示);
・該誤差状態ベクトルの大きさを求める誤差評価値計算機能部(不図示);
・該誤差状態ベクトルの大きさを、予め設定される閾値と比較することで、上記監視対象の交流電圧が異常であるか否かを判定する異常判定機能部(不図示)。
また、例えば、図1の誤差評価値計算部14が、上記誤差評価値計算機能部(不図示)の一例であると見做しても構わない。
尚、例えば、上記第1信号と第2信号も、同一の基準に基づき規格化された信号とすることが望ましい。
また、例えば、上記位相同期回路は、上記監視対象の交流電圧が正常状態から異常状態になっても、追従の遅いことによる遅れ時間分の間、正常状態に応じた上記第1信号を継続して出力するものであってもよい。
また、例えば、上記理想状態ベクトル生成機能部(不図示)、または/及び、上記実状態ベクトル生成機能部(不図示)は、“擬似微分特性を持つフィルタ”(一例としてはハイパスフィルタ)を用いて、上記時間微分信号を求めるものであってもよい。
すなわち、上記の通り予め設定される閾値を用いて交流電圧の正常・異常を判定するが、この閾値の設定に関するメリットが得られる。つまり、上述した“規格化”や“定格値基準で規格化”を行う場合には、閾値を例えば「定格基準でm%未満(m;任意の整数や実数など)」という形式で定格値にかかわらず同じ閾値に設定することが可能となる。一方、“規格化”や“定格値基準で規格化”を行なわない場合には、上記と等価な設定をするためには、監視対象の交流電圧の定格値に応じて、それぞれ、異なった閾値を設定する必要がある。例えば、監視対象の交流電圧の定格値が、50(V)の場合と、100(V)の場合と、200(V)の場合とで、それぞれ、異なった閾値を設定する必要がある。上述した“規格化”や“定格値基準で規格化”を行うことで、この様な閾値の設定作業負担を軽減できるというメリットが得られる。
同様に、「または/及び」は、「または、あるいは、及び」を意味することになる。
11 実状態ベクトル変換部
11a 電圧変化速度検出部
11b 規格化部
11c 規格化部
12 理想状態ベクトル生成部
13 誤差状態ベクトル算出部
14 誤差評価値計算部
15 異常判定部
Claims (12)
- 監視対象の交流電圧の異常を検出する電圧異常検出装置であって、
入力した前記交流電圧の検出信号に追従して該交流電圧検出信号に同期した信号である第1信号を生成すると共に、該第1信号の時間微分信号である第2信号を生成して、該第1信号及び第2信号を成分として、時間経過に従って状態平面上を推移する状態ベクトルとして成る理想状態ベクトルを生成する理想状態ベクトル生成手段と、
前記交流電圧の検出信号を入力して、該交流電圧検出信号に相当する第3信号を生成すると共に、該交流電圧検出信号の時間微分信号である第4信号を生成して、該第3信号及び第4信号を成分として、時間経過に従って状態平面上を推移する状態ベクトルとして成る実状態ベクトルを生成する実状態ベクトル生成手段と、
前記実状態ベクトルと前記理想状態ベクトルとの差を示す誤差状態ベクトルを生成する誤差状態ベクトル生成手段と、
該誤差状態ベクトルの大きさを求める誤差評価値計算手段と、
該誤差状態ベクトルの大きさを、予め設定される閾値と比較することで、前記監視対象の交流電圧が異常であるか否かを判定する異常判定手段と、
を有することを特徴とする電圧異常検出装置。 - 前記理想状態ベクトル生成手段は、追従の遅い位相同期回路を有し、該位相同期回路によって前記第1信号を生成することを特徴とする請求項1記載の電圧異常検出装置。
- 前記位相同期回路は、前記監視対象の交流電圧が正常状態から異常状態になっても、追従の遅いことによる遅れ時間分の間、正常状態に応じた前記第1信号を継続して出力することを特徴とする請求項2記載の電圧異常検出装置。
- 前記第1信号、前記第2信号、前記第3信号、前記第4信号は、同一基準でスケーリングされた信号であることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の電圧異常検出装置。
- 前記第1信号と前記第2信号、及び/または、前記第3信号と前記第4信号は、前記交流電圧検出信号を規格化した信号であることを特徴とする請求項4記載の電圧異常検出装置。
- 前記第1信号と前記第2信号、及び/または、前記第3信号と前記第4信号は、前記交流電圧検出信号を定格値基準で規格化した信号であることを特徴とする請求項5記載の電圧異常検出装置。
- 前記時間微分信号は、位相を90度進めた信号であることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の電圧異常検出装置。
- 前記理想状態ベクトル生成手段、または/及び、前記実状態ベクトル生成手段は、擬似微分特性を持つフィルタを用いて、前記時間微分信号を求めることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の電圧異常検出装置。
- 前記擬似微分特性を持つフィルタは、ハイパスフィルタであることを特徴とする請求項8記載の電圧異常検出装置。
- 前記理想状態ベクトル生成手段と前記実状態ベクトル生成手段が、それぞれ、前記擬似微分特性を持つフィルタを持つ場合、
前記理想状態ベクトル生成手段の前記擬似微分特性を持つフィルタと、前記実状態ベクトル生成手段の前記擬似微分特性を持つフィルタとで、同一の微分特性を持つことを特徴とする請求項8記載の電圧異常検出装置。 - 請求項1の電圧異常検出装置を、多相交流電圧の各相に対してそれぞれ設けて、
該各電圧異常検出装置の前記異常判定手段による判定結果の論理和により前記多相交流電圧全体の異常判定を行うことを特徴とする電圧異常検出方法。 - 監視対象の交流電圧の異常を検出する電圧異常検出装置のコンピュータを、
入力した前記交流電圧の検出信号に追従して該交流電圧検出信号に同期した信号である第1信号を生成すると共に、該第1信号の時間微分信号である第2信号を生成して、該第1信号及び第2信号を成分として、時間経過に従って状態平面上を推移する状態ベクトルとして成る理想状態ベクトルを生成する理想状態ベクトル生成手段と、
前記交流電圧の検出信号を入力して、該交流電圧検出信号に相当する第3信号を生成すると共に、該検出信号の時間微分信号である第4信号を生成して、該第3信号及び第4信号を成分として、時間経過に従って状態平面上を推移する状態ベクトルとして成る実状態ベクトルを生成する実状態ベクトル生成手段と、
前記実状態ベクトルと前記理想状態ベクトルとの差を示す誤差状態ベクトルを生成する誤差状態ベクトル生成手段と、
該誤差状態ベクトルの大きさを求める誤差評価値計算手段と、
該誤差状態ベクトルの大きさを、予め設定される閾値と比較することで、前記監視対象の交流電圧が異常であるか否かを判定する異常判定手段、
として機能させる為のプログラム。
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