JP6639195B2 - 船舶監視装置 - Google Patents
船舶監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6639195B2 JP6639195B2 JP2015219857A JP2015219857A JP6639195B2 JP 6639195 B2 JP6639195 B2 JP 6639195B2 JP 2015219857 A JP2015219857 A JP 2015219857A JP 2015219857 A JP2015219857 A JP 2015219857A JP 6639195 B2 JP6639195 B2 JP 6639195B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- unit
- vessel
- imaging
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Description
前記特定手段の特定結果に基づいて、前記変更部を制御するための制御コマンドを前記撮像装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
以下に、図1を参照して本実施形態に係るネットワーク経由で通信するシステム構成について説明する。
実施例1では、AIS情報に基づいて、船舶を特定し撮像範囲の設定を行う動作を示した。複数の船舶が画像中に含まれる港湾地区などでは、AIS情報のみではなく、画像から取得可能な情報を用いると、適切な撮像範囲を設定可能となる場合が有る。本実施例の動作に関して、図6を用いて説明する。本実施例の処理はシステム制御部2003が実行する。
実施例1では、AIS情報に含まれる位置情報(緯度・経度)に基づいて、PT制御を行う動作を示した。AIS情報には位置情報以外の情報も含まれるため、これらを利用することが好ましい場合もある。本実施例の動作に関して、図7を用いて説明する。本実施例の処理はシステム制御部2003が実行する。
Claims (7)
- 被写体である船舶を撮像するための撮像部と前記撮像部の撮像範囲を変更する変更部とを備える撮像装置とネットワーク経由で接続する外部装置であって、
1以上の船舶の船舶情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した船舶情報に基づいて船舶を選択するための選択手段と、
前記選択手段で選択された船舶が含まれる撮像範囲を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した撮像範囲に基づいて前記変更部が制御された場合の撮像範囲において、前記選択された船舶と前記選択された船舶以外の船舶が含まれるか否かを撮像画像から判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記選択された船舶と前記選択された船舶以外の船舶が含まれていると判定された場合、前記取得手段が取得した船舶の船舶情報に基づいて、前記撮像範囲に含まれる複数の船舶の中から前記選択手段が選択した船舶を特定する特定手段と、
前記特定手段の特定結果に基づいて、前記変更部を制御するための制御コマンドを前記撮像装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする外部装置。 - 前記変更部は前記撮像部をパン方向に駆動するパン駆動手段と、チルト方向に駆動するチルト駆動手段と、ズーム位置を変更するズーム駆動手段の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1に記載の外部装置。
- 前記船舶情報は船舶自動識別システムに関する情報であることを特徴とする請求項1または2に記載の外部装置。
- 前記算出手段は前記選択手段で選択された船舶に関する船舶情報と前記船舶情報を受信した時刻に基づいて撮像範囲を算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の外部装置。
- 前記船舶情報には少なくとも船舶の緯度・経度、対地速度、対地針路、回頭角速度を含み、
前記算出手段は前記船舶情報に含まれる船舶の緯度・経度の情報を対地速度、対地針路、回頭角速度、前記船舶情報を受信した時刻に基づいて補正する補正手段を含むことを特徴とする請求項4に記載の外部装置。 - 前記特定手段は、前記撮像範囲に含まれる複数の船舶をそれぞれ追尾することで検出された移動方向と前記取得手段が取得した前記船舶情報に含まれる船舶の対地針路に基づいて、前記撮像範囲に含まれる複数の船舶の中から前記選択手段が選択した船舶を特定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の外部装置。
- 被写体である船舶を撮像するための撮像部と前記撮像部の撮像範囲を変更する変更部とを備える撮像装置とネットワーク経由で接続する外部装置の制御方法であって、
1以上の船舶の船舶情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した船舶情報に基づいて船舶を選択するための選択ステップと、
前記選択ステップで選択された船舶が含まれる撮像範囲を算出する算出ステップと、
前記算出ステップが算出した撮像範囲に基づいて前記変更部が制御された場合の撮像範囲において、前記選択された船舶と前記選択された船舶以外の船舶が含まれるか否かを撮像画像から判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって、前記選択された船舶と前記選択された船舶以外の船舶が含まれていると判定された場合、前記取得ステップが取得した船舶の船舶情報に基づいて、前記撮像範囲に含まれる複数の船舶の中から前記選択ステップで選択された船舶を特定する特定ステップと、
前記特定ステップの特定結果に基づいて、前記算出ステップが算出した撮像範囲に基づいて前記変更部を制御するための制御コマンドを前記撮像装置に送信する送信ステップと、
を備えることを特徴とする外部装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015219857A JP6639195B2 (ja) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 船舶監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015219857A JP6639195B2 (ja) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 船舶監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017087945A JP2017087945A (ja) | 2017-05-25 |
JP6639195B2 true JP6639195B2 (ja) | 2020-02-05 |
Family
ID=58767344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015219857A Active JP6639195B2 (ja) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 船舶監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6639195B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101860482B1 (ko) * | 2017-11-29 | 2018-05-23 | 한국해양과학기술원 | 수치해석을 이용한 선박의 대수속도 계측장치의 교정방법 |
CN111368614B (zh) * | 2019-06-05 | 2023-08-25 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 船舶识别方法及装置 |
CN110654503A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-07 | 南京联云智能系统有限公司 | 一种船用摄像机自水平稳像简易支架 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005182539A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Tokimec Inc | 船舶用航行支援装置 |
JP4550568B2 (ja) * | 2004-07-30 | 2010-09-22 | 五洋建設株式会社 | 船舶の運航管理方法及び装置 |
JP2006065392A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Furuno Electric Co Ltd | 船舶位置表示装置 |
JP3763004B1 (ja) * | 2005-08-03 | 2006-04-05 | 国土交通省国土技術政策総合研究所長 | 航空機進出入路付近の船舶監視システム、及び航空機進出入路付近の船舶監視方法 |
JP2007249298A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Toshiba Corp | 顔認証装置および顔認証方法 |
CA2888072C (en) * | 2006-12-04 | 2020-09-08 | Lynx System Developers, Inc. | Autonomous systems and methods for still and moving picture production |
JP5002311B2 (ja) * | 2007-04-10 | 2012-08-15 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、及び記憶媒体 |
JP4350797B1 (ja) * | 2009-05-20 | 2009-10-21 | 株式会社白海 | バージ船押航遠隔監視システム |
NO2606482T3 (ja) * | 2011-05-23 | 2017-12-23 | ||
JP2014030089A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | Jvc Kenwood Corp | カメラ制御装置、カメラ制御方法及びカメラ制御プログラム |
JP2014204139A (ja) * | 2013-04-01 | 2014-10-27 | 株式会社Jvcケンウッド | 撮像装置、クレードル、撮像システム、及びその制御方法 |
-
2015
- 2015-11-09 JP JP2015219857A patent/JP6639195B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017087945A (ja) | 2017-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6932487B2 (ja) | 移動体監視装置 | |
KR101727162B1 (ko) | 관제 서비스 제공 장치 및 그 방법 | |
KR102007849B1 (ko) | 무인항공기에 탑재된 3d 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 시스템 및 방법 | |
US11373401B2 (en) | Detection of discrepancies between imaged maritime vessels and received identification data | |
KR101880437B1 (ko) | 실제카메라 영상과 가상카메라 영상을 활용하여 넓은 시야각을 제공하는 무인선 관제시스템 | |
US10255367B2 (en) | Vessel traffic service system and method for extracting accident data | |
KR101842716B1 (ko) | 항법 데이터 공유 시스템 및 항법 기기 | |
JP6639195B2 (ja) | 船舶監視装置 | |
US20220122465A1 (en) | Unmanned aircraft system, a control system of a marine vessel and a method for controlling a navigation system of a marine vessel | |
US10551474B2 (en) | Delay compensation while controlling a remote sensor | |
US20170363739A1 (en) | Adjustable range viewing of sonar imagery during trip replay | |
JP2006270404A (ja) | 撮影制御装置、撮影制御方法および撮影制御プログラム | |
JP5858741B2 (ja) | 自動追尾カメラシステム | |
JP6482855B2 (ja) | 監視システム | |
US20170208355A1 (en) | Method and apparatus for notifying a user whether or not they are within a camera's field of view | |
JP6482856B2 (ja) | 監視システム | |
US9542717B2 (en) | Display device and information collecting method using the same | |
KR20190097804A (ko) | 공사현장 위험 감지를 위한 드론 | |
JP2018008574A (ja) | 表示装置、探索システム、表示方法、およびプログラム | |
JP7243319B2 (ja) | 消失予防装置及び消失予防方法 | |
WO2024116718A1 (ja) | 航行支援システム、航行支援装置、航行支援方法、及びプログラム | |
WO2024116717A1 (ja) | 航行支援装置、航行支援方法、及びプログラム | |
JP6496965B2 (ja) | 対象物確認システム、及び対象物確認方法 | |
CN114608555B (zh) | 目标定位方法、系统及存储介质 | |
US20230022049A1 (en) | Vessel field of awareness apparatus and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180920 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190507 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191224 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6639195 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |