JP6496965B2 - 対象物確認システム、及び対象物確認方法 - Google Patents

Description

本発明は、対象物確認システム、及び対象物確認方法に関する。

従来、発射された電波の反射波を捉えることで、航空機や船舶等の対象物の位置を検出し、検出した対象物の位置をレーダ画面に表示するレーダ装置がある（特許文献１）。

図１０は、航空機の位置をレーダ画面に表示した表示画面の一例である。空港の管制室では、図１０に示すようにレーダ画面に表示された情報を確認することで航空機の位置を把握し、航空管制を行う。

特開２００１−２８１３３１号公報

しかしながら、従来の装置は、高価であり、且つ取り扱いが容易ではないため、一般人が使用できるものではない。よって、使用が限定的であるため、空港事務室や海上交通センター等の監視局で使用される。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、従来のレーダ装置と比較して、安価で且つ容易に対象物を確認することができる対象物確認システム、及び対象物確認方法を提供することである。

本発明の一態様は、撮像部及び表示部を備えた表示制御装置と、外部から対象物の位置情報と対象物情報とを受信する情報配信装置とを備える対象物確認システムであって、前記表示制御装置は、前記撮像部で撮像した撮像画像から前記対象物の位置情報を特定して、特定した前記対象物の位置情報を前記情報配信装置に送信する制御部を備え、前記情報配信装置は、前記外部から受信した対象物情報毎に前記対象物の位置情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている位置情報と前記制御部が特定した前記対象物の位置情報とを照合し、両者が一致した場合には、当該一致した前記位置情報に対応付けられた前記対象物情報を前記記憶部から取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記対象物情報を前記表示制御装置に送信する送信部と、を備え、前記制御部は、前記送信部から送信された前記対象物情報を前記撮像画像と合成して前記表示部に表示させる対象物確認システムである。

また、本発明の一態様は、上述した対象物確認システムであって、前記制御部は、前記撮像画像から前記対象物の大きさを算出し、算出した前記対象物の大きさと前記表示制御装置の現在位置と前記撮像部の撮像方向を示す角度情報と前記撮像部のズーム率とに基づいて、前記対象物の位置情報及び前記対象物の種別を特定し、前記記憶部に記憶されている前記対象物の位置情報は、前記対象物の種別ごとに分類されており、前記情報取得部は、前記記憶部において前記制御部が特定した前記対象物の種別に分類されている位置情報と、前記制御部が特定した前記対象物の位置情報とを照合し、両者が一致した場合には、当該一致した前記位置情報に対応付けられた前記対象物情報を前記記憶部から取得する。

また、本発明の一態様は、撮像部及び表示部を備えた表示制御装置と、外部から対象物の位置情報と対象物情報とを受信して前記対象物情報毎に前記対象物の位置情報を記憶部に記憶する情報配信装置とを備える対象物確認システムの対象物確認方法であって、前記表示制御装置が前記撮像部で撮像した撮像画像から前記対象物の位置情報を特定して、特定した前記対象物の位置情報を前記情報配信装置に送信する制御ステップと、前記情報配信装置が、前記記憶部に記憶されている位置情報と、前記制御ステップで特特定された前記対象物の位置情報とを照合し、両者が一致した場合には、当該一致した前記位置情報に対応付けられた前記対象物情報を前記記憶部から取得する取得ステップと、前記情報配信装置が、前記取得ステップが取得した前記対象物情報を前記表示制御装置に送信する送信ステップと、前記表示制御装置が、前記送信ステップで送信された前記対象物情報を前記撮像画像と合成して前記表示部に表示させる表示ステップと、を含む対象物確認方法である。

本発明によれば、従来のレーダ装置と比較して、安価で且つ容易に対象物を確認することができる対象物確認システム、及び対象物確認方法を提供することができる。

本発明の第１の実施形態における対象物確認システム１の構成例を示す図である。 本発明の第１の実施形態における情報配信装置２のブロック図である。 本発明の第１の実施形態における表示制御装置９のブロック図である。 本発明の第１の実施形態における情報配信装置２のフローチャートを示す図である。 本発明の第１の実施形態における表示制御装置９における画像表示処理のフローチャートを示す図である。 本発明の第１の実施形態における表示制御装置９の撮像した画像と表示部９６に表示した画像の一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態における対象物確認システム１ａの構成例を示す図である。 本発明の第２の実施形態における情報配信装置２ａのブロック図である。 本発明の実施形態における変形例を説明する図である。 航空機の位置をレーダ画面に表示した表示画面の一例である。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態における対象物確認システム１について図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態における対象物確認システム１の構成例を示す図である。
図１に示すように、第１の実施形態における対象物確認システム１は、情報配信装置２、航空機３に搭載されたＡＤＳ（Automatic Dependent Surveillance）４、第１の受信局５と第２の受信局８を含む受信局１１、船舶６に搭載されたＡＩＳ（Automatic Identification System：自動船舶識別装置）７、表示制御装置９を備えている。本実施形態においては、表示する対象物として航空機３が１機、船舶６が一隻である場合を一例として説明するが、勿論この数に限られるものではない。

情報配信装置２と航空機３に搭載されたＡＤＳ４とは、ネットワーク１０を介して接続される。また、情報配信装置２と船舶６に搭載されたＡＩＳ７との各々は、ネットワーク１０を介して接続される。

航空機３に搭載されたＡＤＳ４は、航空機３の位置情報と第１の識別情報を含む航空情報とを第１の受信局５に一定周期で送信する。なお、航空機３の位置及び速度は、例えば航空機３に搭載されているＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や、慣性航法装置（ＩＮＳ：Inertial Navigation System）などを用いて算出される。第１の識別情報は、自身が搭載されている航空機３を識別して特定する情報であり、例えば便名である。

船舶６に搭載されたＡＩＳ７は、搭載されている船舶６の位置情報と第２の識別情報を含む船舶情報とを第２の受信局８に一定周期で送信する。なお、船舶６の位置及び速度は、例えば船舶６に搭載されているＧＰＳ受信機等を用いて算出される。第２の識別情報は、自身が搭載されている船舶６を識別して特定する情報であり、例えば船名である。

受信局１１は、対象物の位置情報と、その対象物の識別情報を含む対象物情報とを受信する。具体的には、第１の受信局５は、航空機３に搭載されたＡＤＳ４から、航空機３の位置情報と航空情報とを受信する。第１の受信局５は、受信した位置情報と航空情報とをネットワーク１０を介して情報配信装置２に一定周期で送信する。

第２の受信局８は、船舶６に搭載されたＡＩＳ７から船舶６の位置情報と船舶情報を受信する。第２の受信局８は、受信した位置情報と船舶情報とをネットワーク１０を介して情報配信装置２に一定周期で送信する。なお、本実施形態では、ネットワーク１０は、無線通信やＩＰ通信を含むネットワークである。

表示制御装置９は、撮像装置であるカメラ機能及び通信機能を有する情報端末であり、例えばスマートフォンやタブレット端末である。また、表示制御装置９は、据え置き型の端末として、例えば空港の展望デッキに配置されてもよい。

表示制御装置９は、カメラ機能を用いて撮像した対象物の位置情報及びその対象物識別情報を一定周期で情報配信装置２に送信する。対象物は、例えば移動体であり、カメラ機能を用いて撮像した船舶や航空機である。対象物識別情報は、航空機や船舶など対象物の種別を特定する情報であり、例えば航空機なら０００１、船舶なら０００２である。本実施形態では、カメラ機能を用いて撮像した対象物が航空機３及び船舶６である場合を説明する。
また、表示制御装置９は、情報配信装置２からネットワーク１０を介して航空情報及び船舶情報を取得する。表示制御装置９は、取得した船舶情報をＡＲ（Augmented Reality）を用いて表示画面に表示する。

図２は、本発明の第１の実施形態における情報配信装置２のブロック図である。
情報配信装置２は、第１受信部２０、第２受信部２１、第３受信部２２、記憶部２３、情報取得部２４、送信部２５を備えている。
第１受信部２０は、情報取得部２４に接続されている。第１受信部２０は、第１の受信局５からネットワーク１０を介して、航空機３の航空情報を受信する。なお、第１受信部２０は、ＡＤＳ４から送信された航空情報を第１の受信局５を介さず直接受信してもよい。

第２受信部２１は、情報取得部２４に接続されている。第２受信部２１は、第２の受信局８からネットワーク１０を介して、船舶６の船舶情報を受信する。なお、第２受信部２１は、ＡＩＳ７から送信された船舶情報を第２の受信局８を介さず直接受信してもよい。
第３受信部２２は、情報取得部２４に接続されている。第３受信部２２は、表示制御装置９からネットワーク１０を介して対象物の位置情報及び対象物識別情報を受信する。

記憶部２３は、航空機記憶部２３１及び船舶記憶部２３２を備えている。
航空機記憶部２３１は、第１の識別情報毎に航空機の位置と速度とが記憶されている。船舶記憶部２３２は、第２の識別情報毎に船舶の位置と速度とが記憶されている。
情報取得部２４は、第１受信部２０で受信した航空情報を航空機記憶部２３１に第１の識別情報毎に記憶する。情報取得部２４は、第２受信部２１で受信した船舶情報を船舶記憶部２３２に第２の識別情報毎に記憶する。

情報取得部２４は、第３受信部２２から対象物の位置情報及び対象物識別情報を取得する。情報取得部２４は、対象物識別情報に基づいて対象物が航空機又は船舶かを判定する。情報取得部２４は、対象物が航空機である場合、第３受信部２２から取得した位置情報と航空機記憶部２３１に記憶されている位置とを照合する。情報取得部２４は、照合の結果、一致した位置に対応する第１の識別番号及び航空機３の速度を取得する。情報取得部２４は、取得した第１の識別番号、航空機３の速度及び航空機３の位置情報を対象物情報として送信部２５に出力する。

情報取得部２４は、対象物が船舶である場合、第３受信部２２から取得した位置情報と船舶記憶部２３２に記憶されている位置とを照合する。情報取得部２４は、照合の結果、一致した位置に対応する第２の識別番号及び船舶６の速度を取得する。情報取得部２４は、取得した第２の識別番号及び船舶６の速度及び船舶６の位置情報を対象物情報として送信部２５に出力する。上述したうに、情報取得部２４は、情報配信装置２に記憶された情報と表示制御装置９から取得した情報との相関処理により、対象物識別情報が示す対象物の対象物情報を取得する。

送信部２５は、情報取得部２４により取得された船舶情報をネットワーク１０を介して表示制御装置９に配信する。

図３は、本実施形態における表示制御装置９のブロック図である。
表示制御装置９は、ＧＰＳ９１、撮像部９２、方角部９３、通信部９４、記憶部９５、表示部９６、制御部９７を備えている。
ＧＰＳ９１は、表示制御装置９の位置を取得する。ＧＰＳは、複数のＧＰＳ衛星から出力された電波を受信するＧＰＳアンテナを有し、ＧＰＳアンテナで受信した複数のＧＰＳ衛星から出力された電波の情報に基づいて、自装置の位置情報を取得する。ＧＰＳは、取得した位置情報を制御部９７に出力する。

撮像部９２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子を備え、画像を撮像する。例えばカメラである。撮像部９２は、撮像している画像及び倍率を制御部９７に出力する。
方角部９３は、撮像部９２の撮像方向（光軸方向前方）の角度（仰角、方位角）を示す角度情報（仰角情報、方位角情報）を取得する。方角部９３は、例えばジャイロスコープである。

通信部９４は、制御部９７に接続されている。通信部９４は、ネットワーク１０を経由して情報配信装置２と通信する。
記憶部９５は、制御部９７に接続されている。記憶部９５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク装置などから構成され、制御部が実行するプログラム、データ等を記憶する。
表示部９６は、制御部９７に接続されている。表示部９６は、液晶表示装置などから構成され、撮像部９２で取得した画像や制御部９７から出力された画像を表示する。

制御部９７は、位置情報取得部９８及び拡張現実処理部９９を備えている。
位置情報取得部９８は、ＧＰＳ９１から表示制御装置９の位置情報を取得する。位置情報取得部９８は、方角部９３から角度情報を取得する。位置情報取得部９８は、撮像部９２が撮像した画像（以下、「撮像画像」という。）及び撮像画像を撮像した際のズーム率を取得する。

位置情報取得部９８は、撮像画像から対象物を特定する。位置情報取得部９８は、特定した対象物の大きさ及び形状を画像処理により算出する。位置情報取得部９８は、算出した対象物の大きさ及び対象物の形状から、対象物の種別、すなわち対象物識別情報を特定する。

また、位置情報取得部９８は、表示制御装置９の位置情報及び方角情報に基づいて、撮像部９２の撮像している領域を特定する。そして、表示制御装置９は、撮像部９２のズーム率及び特定した対象物の大きさから対象物の位置を算出する。
位置情報取得部９８は、対象物の種別を示す対象物識別情報と対象物の位置を示す位置情報を通信部９４に送信する。通信部９４は、標識別情報と対象物の位置情報をネットワーク１０を介して情報配信装置２に送信する。

拡張現実処理部９９は、表示制御装置９において、撮像部９２が撮像した被写体の映像を表示部９６に映した場合に、撮像方向に存在する対象物（例えば移動体である航空機や船舶）を表す付加情報が、表示部９６に映し出された映像に合成表示する。付加情報は、特に限定はないが、例えば、対象物の名称や移動速度等である。

拡張現実処理部９９は、情報配信装置２から対象物情報を取得する。拡張現実処理部９９は、対象物情報である位置情報と位置情報取得部９８が取得した位置情報とを照合する。そして、拡張現実処理部９９は、照合の結果、合致した位置情報に対応する対象物の画像上の位置に付加情報、すなわち第１の識別情報又は第２の識別情報を合成表示する。ただし、合成表示する付加情報は、第１の識別情報又は第２の識別情報に限定されない。例えば、合成表示する付加情報は、対象物の速度情報、出発値や行き先等を含んでもよい。

次に、本実施形態の情報配信装置２の動作について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態における情報配信装置２のフローチャートを示す図である。
ステップＳ１０１において、第１受信部２０は、ネットワーク１０を介してＡＤＳ４から航空情報を受信する。第２受信部２１は、ネットワーク１０を介してＡＩＳ７から船舶情報を受信する。

ステップＳ１０２において、情報取得部２４は、第１受信部２０で受信した航空情報を航空機記憶部２３１に記憶する。情報取得部２４は、第２受信部２１で受信した船舶情報を船舶記憶部２３２に記憶する。

ステップＳ１０３において、第３受信部２２は、表示制御装置９からネットワーク１０を介して対象物の位置情報及び対象物識別情報を受信する。情報取得部２４は、第３受信部２２から対象物の位置情報及び対象物識別情報を取得する。

ステップＳ１０４において、情報取得部２４は、対象物識別情報に基づいて対象物が航空機又は船舶のいずれかであるかを判定する。例えば、情報取得部２４は、対象物の対象物識別情報が０００１である場合、対象物が航空機であると判定する。一方、情報取得部２４は、対象物の対象物識別情報が０００２である場合、対象物が船舶であると判定する。

ステップＳ１０５において、情報取得部２４は第３受信部２２から取得した位置情報と航空機記憶部２３１に記憶されている位置とを照合する。情報取得部２４は、照合の結果、一致した位置に対応する第１の識別番号及び航空機３の速度を取得する。情報取得部２４は、取得した第１の識別番号、航空機３の速度及び航空機３の位置情報を対象物情報として送信部２５に出力する。送信部２５は、情報取得部２４から取得した対象物情報をネットワーク１０を介して表示制御装置９に送信する。

ステップＳ１０６において、情報取得部２４は、対象物が船舶である場合、第３受信部２２から取得した位置情報と船舶記憶部２３２に記憶されている位置とを照合する。情報取得部２４は、照合の結果、一致した位置の対象物に対応する第２の識別番号及び船舶６の速度を取得する。情報取得部２４は、取得した第２の識別番号及び船舶６の速度及び船舶６の位置情報を対象物情報として送信部２５に出力する。情報取得部２４から取得した対象物情報をネットワーク１０を介して表示制御装置９に送信する。

続いて、表示制御装置９における画像表示処理を、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態における表示制御装置９における画像表示処理のフローチャートを示す図である。なお、この画像表示処理は、表示制御装置９の撮像部９２が撮像した画像から対象物を特定し、その特定した対象物の画像に付加情報に合成表示するものであって、制御部９７により繰り返し行われる。なお、表示制御装置９は、既述のアプリケーションを起動し、そのアプリケーションに組み込まれた手順に基づいて以下の画像表示処理を行う。

図６は、表示制御装置９の撮像した画像と表示部９６に表示した画像の一例を示す図である。図６（Ａ）は、表示制御装置９の撮像部９２が撮像した画像の一例を示す図である。図６（Ｂ）は、本発明の実施形態における表示制御装置９の表示部９６の表示例を示す図である。

ステップＳ２０１において、位置情報取得部９８は、ＧＰＳ９１から表示制御装置９の位置情報を取得する。位置情報取得部９８は、方角部９３から角度情報を取得する。位置情報取得部９８は、撮像部９２が撮像した画像（以下、「撮像画像」という。）及びズーム率を取得する。

図６（Ａ）に示すように、位置情報取得部９８は、撮像画像から対象物３及び対象物６を特定する。位置情報取得部９８は、特定した対象物（対象物３と対象物６）の各々の大きさ及び形状を画像処理により算出する。位置情報取得部９８は、算出した対象物の大きさ及び対象物の形状から、対象物の種別を特定する。すなわち、位置情報取得部９８は、対象物３が航空機であると判定する。位置情報取得部９８は、対象物６が船舶であると判定する。位置情報取得部９８は、表示制御装置９の位置情報及び方角情報に基づいて、撮像部の撮像している領域を特定する。そして、表示制御装置９は、撮像部９２のズーム率及び特定した対象物の大きさから対象物の位置を算出する。

ステップＳ２０２において、位置情報取得部９８は、対象物識別情報と対象物の位置を示す位置情報を通信部９４に送信する。通信部９４は、対象物識別情報と対象物の位置情報とをネットワーク１０を介して情報配信装置２に送信する。

ステップＳ２０３において、拡張現実処理部９９は、情報配信装置２から対象物情報を受信する。

ステップＳ２０４において、拡張現実処理部９９は、図６（Ｂ）に示すように、画像上の対象物３の近傍の位置に第１の識別情報を合成表示する。また、拡張現実処理部９９は、図６（Ｂ）に示すように、画像上の対象物６の近傍の位置に第２の識別情報を合成表示する。

上述したように、本実施形態によれば、表示制御装置９で所定のアプリケーションを起動し、撮像部９２で撮像した画像の対象物を特定する。そして、特定した対象物に対応した付加情報を相関処理によって情報配信装置２から取得し、その付加情報を対象物の画像の近傍に合成表示する。これにより、従来のレーダ画面で確認するよりも容易に対象物を確認することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態における対象物確認システム１ａについて図面を用いて説明する。図７は、本発明の第２の実施形態における対象物確認システム１ａの構成例を示す図である。第２の実施形態の対象物確認システム１ａは、第１の実施形態と比較して、航空機の航空情報と船舶の船舶情報とを第１の受信局５及び第２の受信局８から取得するのではなく、後述する情報提供サイトから取得する。なお、第１の実施形態と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略する。

図７に示すように、第２の実施形態における対象物確認システム１ａは、情報配信装置２ａ、表示制御装置９、ＡＤＳ情報提供サイト３００、ＡＩＳ情報提供サイト４００を備えている。
ＡＤＳ情報提供サイト３００は、飛行している世界中の航空機の航空情報を管理している。ＡＩＳ情報提供サイト４００は、航海している世界中の船舶の船舶情報を管理している。

情報配信装置２ａとＡＤＳ情報提供サイト３００とは、ネットワーク１０を介して接続される。また、情報配信装置２ａとＡＩＳ情報提供サイト４００とは、ネットワーク１０を介して接続される。図８は、本発明の第２の実施形態における情報配信装置２ａのブロック図である。
情報配信装置２ａは、第１受信部２０ａ、第２受信部２１ａ、第３受信部２２、記憶部２３、情報取得部２４、送信部２５を備えている。
第１受信部２０ａは、情報取得部２４に接続されている。第１受信部２０ａは、ＡＤＳ情報提供サイト３００からネットワーク１０を介して、航空機３の航空情報を受信する。

第２受信部２１ａは、情報取得部２４に接続されている。第２受信部２１ａは、ＡＩＳ情報提供サイト４００からネットワーク１０を介して、船舶６の船舶情報を受信する。

上述したように、本実施形態によれば、表示制御装置９で所定のアプリケーションを起動し、撮像部９２で撮像した画像の対象物を特定する。そして、特定した対象物に対応した付加情報を相関処理によって情報配信装置２ａから取得し、その付加情報を対象物の画像上に合成表示する。これにより、従来のレーダ画面で確認するよりも容易に対象物を確認することができる。

次に、第１の実施形態及び第２の実施形態の変形例について説明する。表示制御装置９が、表示部９６の表示画面を切り替える操作部をさらに備える。表示制御装置９は、ユーザによる操作部による表示画面の切り替え操作により、図６（Ｂ）の表示画面から図９に示す表示画面に切り替える。

具体的には、ユーザから表示画面の切り替え操作を受け付けると、拡張現実処理部９９は、表示部９６に地図を表示し、その地図上に表示制御装置９の現在位置を表示する。また、拡張現実処理部９９は、位置情報取得部９８が特定した対象物を示すシンボルを作成し、特定した対象物の位置に対応した地図上の位置にそのシンボルを表示する。そして、拡張現実処理部９９は、撮像部９２の撮像している領域（撮像領域）を地図上に表示する。これにより、ユーザは、操作部により画面を切り替えることで、図６（Ｂ）に示す表示部９６の画面において表示制御装置９が撮像している対象物が、地図上のどの場所に位置しているのか簡単に把握することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した実施形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の変形、修正、置換、付加等が可能である。
上述の実施形態では、情報配信装置は、航空情報及び船舶情報を受信局（第１の受信局５、第２の受信局８）又は情報提供サイト（ＡＤＳ情報提供サイト３００、ＡＩＳ情報提供サイト４００）から取得したが、これに限定されず、航空情報及び船舶情報を受信局と情報提供サイトとから取得してもよい。例えば、情報配信装置は、航空情報を第１の受信局５から取得し、船舶情報をＡＩＳ情報提供サイト４００から取得してもよい。

また、上述の実施形態では、航空機記憶部２３１と船舶記憶部２３２とを有しているが、これに、限定されるものではなく、１つの記憶部として構成されていてもよい。

１、１ａ 対象物確認システム
２ 情報配信装置
３ 航空機
４ ＡＤＳ
５ 第１の受信局
６ 船舶
７ ＡＩＳ
８ 第２の受信局
９ 表示制御装置
１０ ネットワーク
２０ 第１受信部
２１ 第２受信部

Claims (3)

1. 撮像部及び表示部を備えた表示制御装置と、外部から対象物の位置情報と対象物情報とを受信する情報配信装置とを備える対象物確認システムであって、
   前記表示制御装置は、前記撮像部で撮像した撮像画像から前記対象物の位置情報を特定して、特定した前記対象物の位置情報を前記情報配信装置に送信する制御部を備え、
   前記情報配信装置は、
   前記外部から受信した対象物情報毎に前記対象物の位置情報を記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶されている位置情報と前記制御部が特定した前記対象物の位置情報とを照合し、両者が一致した場合には、当該一致した前記位置情報に対応付けられた前記対象物情報を前記記憶部から取得する情報取得部と、
   前記情報取得部が取得した前記対象物情報を前記表示制御装置に送信する送信部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記送信部から送信された前記対象物情報を前記撮像画像と合成して前記表示部に表示させる対象物確認システム。
2. 前記制御部は、前記撮像画像から前記対象物の大きさを算出し、算出した前記対象物の大きさと前記表示制御装置の現在位置と前記撮像部の撮像方向を示す角度情報と前記撮像部のズーム率とに基づいて、前記対象物の位置情報及び前記対象物の種別を特定し、
   前記記憶部に記憶されている前記対象物の位置情報は、前記対象物の種別ごとに分類されており、
   前記情報取得部は、前記記憶部において前記制御部が特定した前記対象物の種別に分類されている位置情報と、前記制御部が特定した前記対象物の位置情報とを照合し、両者が一致した場合には、当該一致した前記位置情報に対応付けられた前記対象物情報を前記記憶部から取得することを特徴とする、請求項１に記載の対象物確認システム。
3. 撮像部及び表示部を備えた表示制御装置と、外部から対象物の位置情報と対象物情報とを受信して前記対象物情報毎に前記対象物の位置情報を記憶部に記憶する情報配信装置とを備える対象物確認システムの対象物確認方法であって、
   前記表示制御装置が前記撮像部で撮像した撮像画像から前記対象物の位置情報を特定して、特定した前記対象物の位置情報を前記情報配信装置に送信する制御ステップと、
   前記情報配信装置が、前記記憶部に記憶されている位置情報と、前記制御ステップで特特定された前記対象物の位置情報とを照合し、両者が一致した場合には、当該一致した前記位置情報に対応付けられた前記対象物情報を前記記憶部から取得する取得ステップと、
   前記情報配信装置が、前記取得ステップが取得した前記対象物情報を前記表示制御装置に送信する送信ステップと、
   前記表示制御装置が、前記送信ステップで送信された前記対象物情報を前記撮像画像と合成して前記表示部に表示させる表示ステップと、
   を含む対象物確認方法。