JP6639001B2 - 同定システム - Google Patents
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Description
本発明は、同定システムに関する。
熟練者と初心者とが同じ動作を行った場合でも、両者において、効率や動作により得られる結果が異なるのが一般的である。このため、初心者が熟練者の動作を学び、動作の効率や動作による結果を向上させることが望まれる。しかし、実際には、初心者が熟練者の動きのどこにポイントがあるのかを見出すことは困難で、簡単にはまねることができない。
他方、人の一連の動きにおいては、同じ動作が繰り返されることがある。このため、同一人物における同一または類似の動作の繰り返しや、熟練者および初心者の両者におけるそれぞれの同一または類似の動作の繰り返しを同定できれば、それらを比較するのに便利である。
そこで、本発明は、対象の経時的な動作情報から、同一または類似の動作サイクルを抽出し、繰り返し動作として同定可能な、新たな同定システムの提供を目的とする。
前記目的を達成するために、本発明の繰り返し動作の同定システムは、
対象の経時的な動作情報を含む記憶手段、
前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する同定手段を含むことを特徴とする。
対象の経時的な動作情報を含む記憶手段、
前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する同定手段を含むことを特徴とする。
本発明によれば、対象の経時的な動作情報から、所定の動作サイクルを抽出し、繰り返し動作として同定できる。
本発明の同定システムにおいて、例えば、前記動作情報の指標は、前記対象の所定部の位置である。
本発明の同定システムにおいて、例えば、前記動作情報の指標は、前記所定部の位置を示す空間座標である。
本発明の同定システムにおいて、例えば、前記対象の所定部は、身体の関節である。
本発明の同定システムにおいて、例えば、前記動作情報の指標は、前記対象における任意の固定点に対する移動点の軌跡である。
本発明の同定システムにおいて、例えば、前記動作情報の指標は、前記対象における任意の固定点と移動点とをつなぐ直線軸の距離である。
本発明の同定システムにおいて、例えば、前記固定点は、肩関節であり、前記移動点は、手首である。
本発明の同定システムは、例えば、さらに、前記動作サイクル情報を設定する設定手段を含み、前記設定手段は、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。また、本発明の同定方法は、例えば、さらに、前記動作サイクル情報を設定する設定工程を含み、前記設定工程において、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。
本発明の同定システムにおいて、例えば、前記設定手段は、前記対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間における動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。また、本発明の同定方法では、例えば、前記設定工程において、前記対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間における動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。
本発明の同定システムでは、例えば、
前記記憶手段において、前記対象の経時的な動作情報は、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記抽出手段において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記設定手段は、
前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報とを取得する取得手段、
前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定するサイクル設定手段、
前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する同定手段、
前記同定された繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する算出手段、および、
前記算出された相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する設定手段を含む。
前記記憶手段において、前記対象の経時的な動作情報は、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記抽出手段において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記設定手段は、
前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報とを取得する取得手段、
前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定するサイクル設定手段、
前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する同定手段、
前記同定された繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する算出手段、および、
前記算出された相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する設定手段を含む。
つぎに、本発明の実施形態について、図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態によって何ら限定および制限されない。以下の図１から図６において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用でき、さらに、組合せ可能である。
［実施形態１］
実施形態１は、本発明の同定システムおよび同定方法に関する。
実施形態１は、本発明の同定システムおよび同定方法に関する。
図１に、本実施形態における同定システムのブロック図を示す。図１に示すように、本実施形態の同定システム１０は、記憶手段１１、抽出手段１２１、および同定手段１２２を含む。抽出手段１２１および同定手段１２２は、例えば、図１に示すように、ハードウェアである処理手段（処理装置）１２に組み込まれてもよく、ソフトウェアまたは前記ソフトウェアが組み込まれたハードウェアでもよい。処理手段１２は、中央演算装置（ＣＰＵ）等を備えてもよい。本実施形態の同定システム１０において、記憶手段１１は、抽出手段１２１に、抽出手段１２１は、同定手段１２２に、それぞれ、電気的に接続されている。本実施形態の同定システム１０は、記憶手段１１、抽出手段１２１、および同定手段１２２を一体として含むため、例えば、同定装置ということもできる。
記憶手段１１は、対象の経時的な動作情報を含む。記憶手段１１は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリー、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。記憶手段１１は、装置内蔵型であってもよいし、外部記憶装置のような外付け型であってもよい。前記対象は、特に制限されず、例えば、同定システム１０を用いて、繰り返し動作を同定する対象であり、任意の対象とできる。前記繰り返し動作として、例えば、ボートのオールを漕ぐ動作における繰り返し動作を同定する場合、前記対象は、例えば、ボートを漕ぐ人等があげられる。前記繰り返し動作として、例えば、釣りの際に魚を誘う動作における繰り返し動作を同定する場合、前記対象は、例えば、釣り人等があげられる。前記繰り返し動作の詳細については、後述する。前記動作情報の種類は、特に制限されず、例えば、２次元または３次元の映像等の動作映像、センサ等により取得した２次元または３次元の動作センサデータ、動作分析表等により分析された動作分析データ等があげられる。前記対象の経時的な動作情報は、例えば、マイクロソフト社製のＫＩＮＥＣＴ（登録商標）、Ｎｏｉｔｏｍ社製のＰｅｒｃｅｐｔｉｏｎ Ｎｅｕｒｏｎ等のモーションキャプチャにより得られるデータであってもよい。
抽出手段１２１は、前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する。抽出手段１２１は、例えば、前記ＣＰＵ等があげられる。前記時間軸は、例えば、前記対象の経時的な動作情報における時間軸である。前記所定の動作サイクル情報は、特に制限されず、例えば、予め設定した動作サイクル情報でもよいし、予め前記対象の動作情報または非対象の動作情報から抽出した動作サイクル情報でもよい。前記所定の動作サイクル情報としては、具体例としては、以下のようなものがあげられる。ボートのオールを漕ぐ動作の場合、例えば、膝を曲げ、腕を伸ばした状態でオールの先を水につけるキャッチを始点とし、ストローク（ドライブ）、フィニッシュ、ハンズアウェイおよびフォワードを経て、キャッチの体勢に戻った時点を終点とし、前記始点から終点までの動きの情報を、動作サイクル情報とすることができる。前記動作サイクル情報は、例えば、熟練者の動作から決定してもよいし、初心者の動作から決定してもよい。
前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、前記所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する方法は、特に制限されず、前記経時的な動作情報と前記動作サイクル情報とを照合することにより行える。前記類似の範囲は、特に制限されず、例えば、より大まかな抽出を行う場合は、前記所定の動作サイクル情報に対する許容範囲をより広く設定し、より厳密な抽出を行う場合は、前記所定の動作サイクル情報に対する許容範囲をより狭く設定すればよい。
前述のとおり、前記動作情報の指標は、例えば、前記対象の所定部の位置である。前記対象の所定部は、特に制限されず、動作の種類に応じて適宜決定できる。前記所定部は、例えば、肩関節、ひじ、手首、手の指、股関節、ひざ、足首、足の指等の関節、上半身、下半身、頭部等があげられる。また、前記対象の所定部の位置は、例えば、前記所定部の位置を示す空間座標であってもよい。
前記動作情報の指標は、例えば、前記対象における任意の固定点に対する移動点の軌跡でもよい。前記固定点および前記移動点は、特に制限されず、動作の種類に応じて適宜決定できる。具体例として、前述のようにボートを漕ぐ動作をあげると、例えば、膝の曲げ伸ばし、肘の曲げ伸ばし、上半身の前傾後傾等の動作があるため、前記固定点を肩関節、前記移動点を手首とする組合せ、前記固定点を股関節、前記移動点をひざまたは足首とする組合せ、前記移動点を臀部、前記固定点を頸椎または頭とする組合せ等があげられる。前記固定点を肩関節、前記移動点を手首とする組合せの場合、例えば、前記移動点である手首は、前記固定点である肩関節に対して遠い位置（ひじを伸ばした状態）から、前記肩関節に対して近い位置（ひじを曲げた状態）に移動し、再度、前記肩関節に対して遠い位置（ひじを伸ばした状態）に戻る軌跡を描く。
前記動作情報の指標は、例えば、前記対象における任意の固定点と移動点とをつなぐ直線軸の距離であってもよい。具体例として、前述のようにボートを漕ぐ動作をあげると、固定点（肩関節）と移動点（手首）とをつなぐ直線軸の距離は、例えば、はじめは長く（ひじを伸ばした状態）、つぎに短くなり（ひじを曲げた状態）、再び長くなる（再度ひじを伸ばした状態）。
同定手段１２２は、前記抽出された同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し情報として同定する。同定手段１２２は、例えば、前記ＣＰＵ等があげられる。
つぎに、図２に、本実施形態における同定方法のフローチャートを示す。本実施形態の同定方法は、例えば、図１の同定システム１０を用いて、つぎのように実施する。図２に示すように、本実施形態の同定方法は、抽出工程（ステップＳ１２１）、および同定工程（ステップＳ１２２）を含む。
まず、抽出工程（ステップＳ１２１）に先立ち、前記対象の経時的な動作情報を準備する。
（１）抽出工程（ステップＳ１２１）
抽出工程（ステップＳ１２１）では、前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する。
抽出工程（ステップＳ１２１）では、前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する。
（２）同定工程（ステップＳ１２２）
同定工程（ステップＳ１２２）では、前記抽出した同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する。
同定工程（ステップＳ１２２）では、前記抽出した同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する。
本実施形態の同定システムおよび同定方法では、対象の経時的な動作情報から、同一または類似の動作サイクルを抽出し、繰り返し動作として同定することができる。このため、ユーザは、例えば、同一人物の動作において同定した複数の繰り返し動作間の比較、動作間の相違点等を容易に把握することができる。また、ユーザは、例えば、異なる者（例えば、熟練者および初心者）のそれぞれの動作において繰り返し動作を同定し、異なる者の間の比較、異なる者の間の相違点（初心者と熟練者との相違点）を容易に把握することができる。その結果、例えば、より良い動作への修正が、より簡便に行えるようになる。なお、これらの効果については、後述の実施形態においても同様である。
［実施形態２］
実施形態２は、前記実施形態１において、さらに、前記所定の動作サイクル情報を設定する手段および工程を含む形態に関する。図３に、本実施形態における同定システムのブロック図を示す。図３に示すように、本実施形態の同定システム２０は、前記実施形態１の同定システム１０の各手段に加え、さらに、設定手段１２３を含む。図３に示すように、設定手段１２３は、処理手段１２に組み込まれてよい。本実施形態の同定システム２０において、設定手段１２３は、同定手段１２２に、電気的に接続されている。この点を除いて、本実施形態の同定システム２０は、実施形態１の同定システム１０と同様の構成を有し、実施形態１の同定システム１０の説明を援用できる。
実施形態２は、前記実施形態１において、さらに、前記所定の動作サイクル情報を設定する手段および工程を含む形態に関する。図３に、本実施形態における同定システムのブロック図を示す。図３に示すように、本実施形態の同定システム２０は、前記実施形態１の同定システム１０の各手段に加え、さらに、設定手段１２３を含む。図３に示すように、設定手段１２３は、処理手段１２に組み込まれてよい。本実施形態の同定システム２０において、設定手段１２３は、同定手段１２２に、電気的に接続されている。この点を除いて、本実施形態の同定システム２０は、実施形態１の同定システム１０と同様の構成を有し、実施形態１の同定システム１０の説明を援用できる。
本実施形態の同定システム２０において、例えば、設定手段１２３は、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。すなわち、本実施形態において、前記所定の動作サイクル情報は、例えば、繰り返し動作の同定を行う「前記対象」の動作情報から得てもよいし、「前記対象とは別の非対象」の動作情報から得てもよい。前者の場合、例えば、まず、設定手段１２３により、対象者の動作情報から１サイクルの動作情報を設定することで、さらに、抽出手段１２１により、前記対象者の動作情報において、その１サイクルの動作が何回行われているかを抽出することができる。例えば、熟練者の動作を分析する場合等は、この形態により、熟練者の繰り返し動作パターンを得ることができる。また、後者の場合、例えば、まず、設定手段１２３により、対象者とは別の非対象者の動作情報から１サイクルの動作情報を設定することで、さらに、抽出手段１２１により、前記対象者の動作情報において、前記非対象者の動作情報から設定された１サイクルの動作が何回行われているかを抽出することができる。例えば、初心者の動作を分析する場合等は、この形態により、熟練者（非対象者）の１サイクルの動作情報から、初心者の繰り返し動作パターンを得ることができる。
つぎに、図４に、本実施形態における同定方法のフローチャートを示す。本実施形態の同定方法は、例えば、図３の同定システム２０を用いて、つぎのように実施する。図４に示すように、本実施形態の同定方法は、前記実施形態１の同定方法の各ステップに加え、さらに、設定工程（ステップＳ１２３）を含む。この点を除いて、本実施形態の同定方法は、実施形態１の同定方法と同様の構成を有し、実施形態１の同定方法の説明を援用できる。
図４における抽出工程（ステップＳ１２１）および同定工程（ステップＳ１２２）は、実施形態１と同様に行うことができ、具体的には、前述した図２のフローチャートに従って行うことができる。
（３）設定工程（ステップＳ１２３）
設定工程（ステップＳ１２３）では、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。
設定工程（ステップＳ１２３）では、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。
本実施形態の同定システムおよび同定方法では、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する。このため、ユーザは、例えば、熟練者および初心者それぞれの１サイクルの動作サイクル情報における相違点を、より容易に見出すことが可能である。
［実施形態３］
図５に、本実施形態における同定システムのブロック図を示す。図５に示すように、本実施形態の同定システム３０は、前記実施形態２の同定システム２０の設定手段１２３が、取得手段１２３ａ、サイクル設定手段１２３ｂ、第２抽出手段１２３ｃ、第２同定手段１２３ｄ、算出手段１２３ｅ、および第２設定手段１２３ｆを含む。本実施形態の同定システム３０において、取得手段１２３ａは、サイクル設定手段１２３ｂに、サイクル設定手段１２３ｂは、第２抽出手段１２３ｃに、第２抽出手段１２３ｃは、第２同定手段１２３ｄに、第２同定手段１２３ｄは、算出手段１２３ｅに、算出手段１２３ｅは、第２設定手段１２３ｆに、それぞれ、電気的に接続されている。この点を除いて、本実施形態の同定システム３０は、前記実施形態２の同定システム２０と同様の構成を有し、実施形態２の同定システム２０の説明を援用できる。
図５に、本実施形態における同定システムのブロック図を示す。図５に示すように、本実施形態の同定システム３０は、前記実施形態２の同定システム２０の設定手段１２３が、取得手段１２３ａ、サイクル設定手段１２３ｂ、第２抽出手段１２３ｃ、第２同定手段１２３ｄ、算出手段１２３ｅ、および第２設定手段１２３ｆを含む。本実施形態の同定システム３０において、取得手段１２３ａは、サイクル設定手段１２３ｂに、サイクル設定手段１２３ｂは、第２抽出手段１２３ｃに、第２抽出手段１２３ｃは、第２同定手段１２３ｄに、第２同定手段１２３ｄは、算出手段１２３ｅに、算出手段１２３ｅは、第２設定手段１２３ｆに、それぞれ、電気的に接続されている。この点を除いて、本実施形態の同定システム３０は、前記実施形態２の同定システム２０と同様の構成を有し、実施形態２の同定システム２０の説明を援用できる。
本実施形態の同定システム３０では、記憶手段１１における前記対象の経時的な動作情報は、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報である。前記対象の所定部の加速度を指標とする情報は、例えば、加速度計が搭載されたスマートウォッチ等を、対象者の体の所定部（例えば、手首等の関節）に装着することで取得したものである。
本実施形態の同定システム３０では、抽出手段１２１において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報である。
取得手段１２３ａは、前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報とを取得する。前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報は、例えば、前述のような前記所定部の位置を示す空間座標等として取得できる。また、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報は、例えば、前述のように、加速度計が搭載されたスマートウォッチ等の装着により取得できる。
サイクル設定手段１２３ｂは、前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定する。この設定は、例えば、実施形態２の設定手段１２３と同様にして実施できる。
第２抽出手段１２３ｃは、前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する。この抽出は、例えば、実施形態１の抽出手段１２１と同様にして実施できる。本実施形態の同定システム３０において、例えば、設定手段１２３が第２抽出手段１２３ｃを含むのではなく、第２抽出手段１２３ｃの機能を、抽出手段１２１が兼ね備えていてもよい。この場合、サイクル設定手段１２３ｂは、抽出手段１２１に、電気的に接続される。
第２同定手段１２３ｄは、前記抽出された同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する。この同定は、例えば、実施形態１の同定手段１２２と同様にして実施できる。本実施形態の同定システム３０において、例えば、設定手段１２３が第２同定手段１２３ｄを含むのではなく、第２同定手段１２３ｄの機能を、同定手段１２２が兼ね備えていてもよい。この場合、第２抽出手段１２３ｃは、同定手段１２２に、電気的に接続される。
算定手段１２３ｅは、前記同定された繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する。
第２設定手段１２３ｆは、前記算出された相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する。
つぎに、図６に、本実施形態の同定方法のフローチャートを示す。本実施形態の同定方法は、例えば、図５に示す同定システム３０を用いて、つぎのように実施する。図６に示すように、本実施形態の同定方法は、抽出工程（ステップＳ１２１）、同定工程（ステップＳ１２２）、取得工程（ステップＳ１２３ａ）、サイクル設定工程（ステップＳ１２３ｂ）、第２抽出工程（ステップＳ１２３ｃ）、第２同定工程（ステップＳ１２３ｄ）、算出工程（ステップＳ１２３ｅ）、および第２設定工程（ステップＳ１２３ｆ）を含む。
まず、抽出工程（ステップＳ１２１）に先立ち、前記対象の経時的な動作情報を準備する。前記対象の経時的な動作情報は、前記対象の加速度を指標とする情報である。
（１）抽出工程（ステップＳ１２１）
抽出工程（ステップＳ１２１）では、前記対象の加速度を指標とする情報である前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定部の加速度を指標とする動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する。
抽出工程（ステップＳ１２１）では、前記対象の加速度を指標とする情報である前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定部の加速度を指標とする動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する。
（２）同定工程（ステップＳ１２２）
同定工程（ステップＳ１２２）では、前記抽出した同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する。
同定工程（ステップＳ１２２）では、前記抽出した同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する。
（３）設定工程（ステップＳ１２３）
（３−１）取得工程（ステップＳ１２３ａ）
取得工程（ステップＳ１２３ａ）では、前記対象または非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報を取得する。
（３−１）取得工程（ステップＳ１２３ａ）
取得工程（ステップＳ１２３ａ）では、前記対象または非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報を取得する。
（３−２）サイクル設定工程（ステップＳ１２３ｂ）
サイクル設定工程（ステップＳ１２３ｂ）では、前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定する。
サイクル設定工程（ステップＳ１２３ｂ）では、前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定する。
（３−３）第２抽出工程（ステップＳ１２３ｃ）
第２抽出工程（ステップＳ１２３ｃ）では、前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する。
第２抽出工程（ステップＳ１２３ｃ）では、前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する。
（３−４）第２同定工程（ステップＳ１２３ｄ）
第２同定工程（ステップＳ１２３ｄ）では、前記抽出した同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する。
第２同定工程（ステップＳ１２３ｄ）では、前記抽出した同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する。
（３−５）算出工程（ステップＳ１２３ｅ）
算出工程（ステップＳ１２３ｅ）では、前記同定した繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する。
算出工程（ステップＳ１２３ｅ）では、前記同定した繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する。
（３−６）第２設定工程（ステップＳ１２３ｆ）
第２設定工程（ステップＳ１２３ｆ）では、前記算出した相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する。
第２設定工程（ステップＳ１２３ｆ）では、前記算出した相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する。
例えば、前述の動作映像、動作センサデータ、動作分析データ、モーションキャプチャ等における前記対象の所定部の位置を示す空間座標等の位置情報を用いる実施形態２では、同定システム（同定装置）が大がかりなものとなる傾向にある。一方、前記所定部の位置を指標とする位置情報を、前記所定部の加速度を指標とする加速度情報に置き換えられれば、装置を小型化できるものの、これを完全に置換するのは容易でない。これに対し、本実施形態の同定システムおよび同定装置では、前記位置情報および前記加速度情報を取得し、それらから同定した繰り返し動作について、前記位置情報と前記加速度情報との相関関係に基づいて、前記加速度情報を設定することで、前記位置情報の取得を一度で済ませることができるため、より利便性が高い。
［実施形態４］
本実施形態のプログラムは、前述の同定方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。
本実施形態のプログラムは、前述の同定方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載しうるが、以下には限定されない。
（付記１）
対象の経時的な動作情報を含む記憶手段、
前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する同定手段を含むことを特徴とする、繰り返し動作の同定システム。
（付記２）
前記動作情報の指標が、前記対象の所定部の位置である、付記１記載の同定システム。
（付記３）
前記動作情報の指標が、前記所定部の位置を示す空間座標である、付記２記載の同定システム。
（付記４）
前記対象の所定部が、身体の関節である、付記２または３記載の同定システム。
（付記５）
前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点に対する移動点の軌跡である、付記２から４のいずれかに記載の同定システム。
（付記６）
前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点と移動点とをつなぐ直線軸の距離である、付記２から４のいずれかに記載の同定システム。
（付記７）
前記固定点が、肩関節であり、前記移動点が、手首である、付記５または６記載の同定システム。
（付記８）
さらに、前記動作サイクル情報を設定する設定手段を含み、
前記設定手段は、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する、付記１から７のいずれかに記載の同定システム。
（付記９）
前記設定手段は、前記対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間における動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する、付記８記載の同定システム。
（付記１０）
前記記憶手段において、前記対象の経時的な動作情報は、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記抽出手段において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記設定手段は、
前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報とを取得する取得手段、
前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定するサイクル設定手段、
前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する同定手段、
前記同定された繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する算出手段、および、
前記算出された相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する設定手段を含む、付記８または９記載の同定システム。
（付記１１）
対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する抽出工程、
前記抽出した同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する同定工程を含むことを特徴とする、繰り返し動作の同定方法。
（付記１２）
前記動作情報の指標が、前記対象の所定部の位置である、付記１１記載の同定方法。
（付記１３）
前記動作情報の指標が、前記所定部の位置を示す空間座標である、付記１２記載の同定方法。
（付記１４）
前記対象の所定部が、身体の関節である、付記１２または１３記載の同定方法。
（付記１５）
前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点に対する移動点の軌跡である、付記１２から１４のいずれかに記載の同定方法。
（付記１６）
前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点と移動点とをつなぐ直線軸の距離である、付記１２から１４のいずれかに記載の同定方法。
（付記１７）
前記固定点が、肩関節であり、前記移動点が、手首である、付記１５または１６記載の同定方法。
（付記１８）
さらに、前記動作サイクル情報を設定する設定工程を含み、
前記設定工程において、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する、付記１１から１７のいずれかに記載の同定方法。
（付記１９）
前記設定工程において、前記対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間における動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する、付記１８記載の同定方法。
（付記２０）
前記対象の経時的な動作情報が、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記抽出工程において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記設定工程は、
前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報を取得する取得工程、
前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定するサイクル設定工程、
前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する抽出工程、
前記抽出した同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する同定工程、
前記同定した繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する算出工程、および、
前記算出した相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する設定工程を含む、付記１８または１９記載の同定方法。
（付記２１）
付記１１から２０のいずれかに記載の同定方法をコンピュータ上で実行可能なことを特徴とする、プログラム。
（付記２２）
付記２１記載のプログラムを記録していることを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
（付記１）
対象の経時的な動作情報を含む記憶手段、
前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する同定手段を含むことを特徴とする、繰り返し動作の同定システム。
（付記２）
前記動作情報の指標が、前記対象の所定部の位置である、付記１記載の同定システム。
（付記３）
前記動作情報の指標が、前記所定部の位置を示す空間座標である、付記２記載の同定システム。
（付記４）
前記対象の所定部が、身体の関節である、付記２または３記載の同定システム。
（付記５）
前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点に対する移動点の軌跡である、付記２から４のいずれかに記載の同定システム。
（付記６）
前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点と移動点とをつなぐ直線軸の距離である、付記２から４のいずれかに記載の同定システム。
（付記７）
前記固定点が、肩関節であり、前記移動点が、手首である、付記５または６記載の同定システム。
（付記８）
さらに、前記動作サイクル情報を設定する設定手段を含み、
前記設定手段は、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する、付記１から７のいずれかに記載の同定システム。
（付記９）
前記設定手段は、前記対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間における動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する、付記８記載の同定システム。
（付記１０）
前記記憶手段において、前記対象の経時的な動作情報は、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記抽出手段において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記設定手段は、
前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報とを取得する取得手段、
前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定するサイクル設定手段、
前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する同定手段、
前記同定された繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する算出手段、および、
前記算出された相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する設定手段を含む、付記８または９記載の同定システム。
（付記１１）
対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する抽出工程、
前記抽出した同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する同定工程を含むことを特徴とする、繰り返し動作の同定方法。
（付記１２）
前記動作情報の指標が、前記対象の所定部の位置である、付記１１記載の同定方法。
（付記１３）
前記動作情報の指標が、前記所定部の位置を示す空間座標である、付記１２記載の同定方法。
（付記１４）
前記対象の所定部が、身体の関節である、付記１２または１３記載の同定方法。
（付記１５）
前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点に対する移動点の軌跡である、付記１２から１４のいずれかに記載の同定方法。
（付記１６）
前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点と移動点とをつなぐ直線軸の距離である、付記１２から１４のいずれかに記載の同定方法。
（付記１７）
前記固定点が、肩関節であり、前記移動点が、手首である、付記１５または１６記載の同定方法。
（付記１８）
さらに、前記動作サイクル情報を設定する設定工程を含み、
前記設定工程において、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する、付記１１から１７のいずれかに記載の同定方法。
（付記１９）
前記設定工程において、前記対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間における動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する、付記１８記載の同定方法。
（付記２０）
前記対象の経時的な動作情報が、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記抽出工程において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記設定工程は、
前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報を取得する取得工程、
前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定するサイクル設定工程、
前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する抽出工程、
前記抽出した同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する同定工程、
前記同定した繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する算出工程、および、
前記算出した相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する設定工程を含む、付記１８または１９記載の同定方法。
（付記２１）
付記１１から２０のいずれかに記載の同定方法をコンピュータ上で実行可能なことを特徴とする、プログラム。
（付記２２）
付記２１記載のプログラムを記録していることを特徴とする、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
この出願は、２０１６年６月２８日に出願された日本出願特願２０１６−１２８１７７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
本発明によれば、対象の経時的な動作情報から、同一または類似の動作サイクルを抽出し、繰り返し動作として同定できる。このため、例えば、ノウハウ等の学習等の分野において、極めて有用な技術といえる。
１０、２０、３０ 同定システム
１１ 記憶手段
１２ 処理手段
１２１ 抽出手段
１２２ 同定手段
１２３ 設定手段
１２３ａ 取得手段
１２３ｂ サイクル設定手段
１２３ｃ 第２抽出手段
１２３ｄ 第２同定手段
１２３ｅ 算出手段
１２３ｆ 第２設定手段
１１ 記憶手段
１２ 処理手段
１２１ 抽出手段
１２２ 同定手段
１２３ 設定手段
１２３ａ 取得手段
１２３ｂ サイクル設定手段
１２３ｃ 第２抽出手段
１２３ｄ 第２同定手段
１２３ｅ 算出手段
１２３ｆ 第２設定手段
Claims (8)
- 対象の経時的な動作情報を含む記憶手段、
前記対象の経時的な動作情報から、時間軸において、所定の動作サイクル情報と同一または類似の情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の情報が示す動作を、繰り返し動作として同定する同定手段を含み、
さらに、前記動作サイクル情報を設定する設定手段を含み、
前記設定手段は、前記対象または非対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間の動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定し、
前記記憶手段において、前記対象の経時的な動作情報は、前記対象の所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記抽出手段において、前記所定の動作サイクル情報は、前記所定部の加速度を指標とする情報であり、
前記設定手段は、
前記対象または前記非対象の動作について、前記所定部の位置を指標とする経時的な位置情報と、前記所定部の加速度を指標とする経時的な加速度情報とを取得する取得手段、
前記経時的な位置情報から、任意の始点と終点との間における位置情報を１サイクルの位置情報として設定するサイクル設定手段、
前記経時的な位置情報から、時間軸において、前記１サイクルの位置情報と同一または類似の位置情報を抽出する抽出手段、
前記抽出された同一または類似の位置情報を、繰り返し動作として同定する同定手段、
前記同定された繰り返し動作について、位置情報と加速度情報との相関関係を算出する算出手段、および、
前記算出された相関関係に基づいて、前記１サイクルの位置情報から導き出される加速度情報を、前記１サイクルの加速度情報として設定する設定手段を含むことを特徴とする、繰り返し動作の同定システム。 - 前記動作情報の指標が、前記対象の所定部の位置である、請求項１記載の同定システム。
- 前記動作情報の指標が、前記所定部の位置を示す空間座標である、請求項２記載の同定システム。
- 前記対象の所定部が、身体の関節である、請求項２または３記載の同定システム。
- 前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点に対する移動点の軌跡である、請求項２から４のいずれか一項に記載の同定システム。
- 前記動作情報の指標が、前記対象における任意の固定点と移動点とをつなぐ直線軸の距離である、請求項２から４のいずれか一項に記載の同定システム。
- 前記固定点が、肩関節であり、前記移動点が、手首である、請求項５または６記載の同定システム。
- 前記設定手段は、前記対象の経時的な動作情報において、任意の始点と終点との間における動作情報を、１サイクルの動作サイクル情報として設定する、請求項１から７のいずれか一項に記載の同定システム。
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