JP6635848B2 - 3次元動画データ生成装置、3次元動画データ生成プログラム、及びその方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る3次元動画データ生成装置により実行される3次元動画データ生成処理を概略的に示す図である。
図2は、実施形態に係る3次元動画データ生成装置のブロック図である。
図3は、3次元動画データ生成装置1による3次元動画データ生成処理のフローチャートである。図3に示す3次元動画データ生成処理は、予め記憶部11に記憶されているプログラムに基づいて、主に処理部20により、3次元動画データ生成装置1の各要素と協働して実行される。
3次元動画データ生成装置1は、2次元動画のフレームに含まれる動体の輪郭から生成した3次元モデルの姿勢から適切な姿勢を選択することで、フレームに含まれる動体の姿勢の候補の数を低減することで、3次元動画データを生成する生成コストを抑制する。
3次元動画データ生成装置1は、図5に示す人物の3次元モデルを使用して3次元動画データを生成したが、実施形態に係る3次元動画データ生成装置は、人物以外の複数の関節を有する動体の3次元モデルを使用して3次元動画データを生成してもよい。例えば、実施形態に係る3次元動画データ生成装置は、犬、猫及びハムスターの3次元モデルを使用して3次元動画データを生成してもよい。
10 通信部
11 記憶部
12 入力部
13 出力部
20 処理部
21 2次元動画データ取得部
22 輪郭抽出部
23 3次元姿勢データ生成部
24 姿勢判定部
25 3次元動画データ生成部
26 3次元動画データ出力部
31 関節角推定部
32 関節角判定部
33 第1姿勢決定部
34 フレーム配列部
35 関節位置推定部
36 関節位置判定部
37 第2姿勢決定部
Claims (6)
- 複数の関節を有する動体を撮像した一連のフレームを含む2次元動画データを取得する2次元動画データ取得部と、
前記一連のフレームのそれぞれから、前記動体の輪郭を抽出する輪郭抽出部と、
前記輪郭に対応した1又は2以上の3次元姿勢データを前記一連のフレームのそれぞれについて生成する3次元姿勢データ生成部と、
生成された3次元姿勢データのそれぞれについて、前記関節で接合された一対の骨の間の角度に基づいてそれぞれの3次元姿勢データに対応する3次元モデルの姿勢が適切であるか否かを判定する姿勢判定部と、
前記一連のフレームのそれぞれに対応付けて、適切であると判定された3次元姿勢データを連続して配置することによって、一連の3次元姿勢データを含む3次元動画データを生成する3次元動画データ生成部と、
前記3次元動画データを出力する出力部と、
を有することを特徴とする3次元動画データ生成装置。 - 前記姿勢判定部は、
前記1つ又は2つ以上の3次元モデルの姿勢のそれぞれについて、前記関節で接合された一対の骨の間の角度を推定する関節角推定部と、
推定された前記一対の骨の間の角度が所定の適正範囲内であるか否かを判定する関節角判定部と、
検出された前記一対の骨の間の角度が何れも前記適正範囲内であると判定されたときに、前記3次元モデルの姿勢が適切であることを決定する第1決定処理を実行する第1姿勢決定部と、
を有する、請求項1に記載の3次元動画データ生成装置。 - 前記姿勢判定部は、
前記第1決定処理において姿勢が適切であると判定された3次元モデルを時系列順に配列するフレーム配列部と、
時系列順に配列された3次元モデルの関節の位置を推定する関節位置推定部と、
それぞれの関節について、現在の3次元モデルの関節と、次の時間の3次元モデルの関節との間の位置関係が適切であるか否かを判定する関節位置判定部と、
前記関節の間の位置関係が適切であると判定されたときに、前記3次元モデルの姿勢が適切であることを決定する第2決定処理を実行する第2姿勢決定部と、
を更に有する、請求項2に記載の3次元動画データ生成装置。 - 前記3次元姿勢データ生成部は、対応するフレームに含まれる前記動体が撮像された角度から見たときの前記3次元モデルの輪郭と、対応するフレームに含まれる前記動体の輪郭との差が所定のしきい値以下になるように、前記3次元モデルの姿勢を生成する、請求項1〜3の何れか一項に記載の3次元動画データ生成装置。
- 複数の関節を有する動体を撮像した一連のフレームを含む2次元動画データを取得し、
前記一連のフレームのそれぞれから、前記動体の輪郭を抽出し、
前記輪郭に対応した1又は2以上の3次元姿勢データを前記一連のフレームのそれぞれについて生成し、
生成された3次元姿勢データのそれぞれについて、前記関節で接合された一対の骨の間の角度に基づいてそれぞれの3次元姿勢データに対応する3次元モデルの姿勢が適切であるか否かを判定し、
前記一連のフレームのそれぞれに対応付けて、適切であると判定された3次元姿勢データを連続して配置することによって、一連の3次元姿勢データを含む3次元動画データを生成し、
前記3次元動画データを出力する、
ことを含むことを特徴とする3次元動画データ生成方法。 - 複数の関節を有する動体を撮像した一連のフレームを含む2次元動画データを取得し、
前記一連のフレームのそれぞれから、前記動体の輪郭を抽出し、
前記輪郭に対応した1又は2以上の3次元姿勢データを前記一連のフレームのそれぞれについて生成し、
生成された3次元姿勢データのそれぞれについて、前記関節で接合された一対の骨の間の角度に基づいてそれぞれの3次元姿勢データに対応する3次元モデルの姿勢が適切であるか否かを判定し、
前記一連のフレームのそれぞれに対応付けて、適切であると判定された3次元姿勢データを連続して配置することによって、一連の3次元姿勢データを含む3次元動画データを生成し、
前記3次元動画データを出力する、
ことをコンピュータに実行させること特徴とする3次元動画データ生成プログラム。
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