JP5795250B2 - 被写体姿勢推定装置および映像描画装置 - Google Patents
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- 複数のカメラ映像のそれぞれから生成された2次元モデルを入力として被写体を同定する被写体同定手段と、
前記被写体同定手段により同定された被写体の2次元モデルを統合して前記複数のカメラ画像の視点とは異なる仮想視点からの2次元モデルを生成する被写体モデル統合手段と、
前記被写体モデル統合手段により生成された2次元モデルを入力とし、該2次元モデルから被写体のシルエットを抽出するシルエット抽出手段と、
前記シルエット抽出手段により抽出されたシルエットに重み付けしたシルエット重みマップを生成するシルエット重みマップ生成手段と、
被写体の種々の姿勢におけるモーションキャプチャデータを予め格納しているモーションキャプチャデータ格納手段と、
前記シルエット重みマップ生成手段により生成されたシルエット重みマップと前記モーションキャプチャデータ格納手段に格納されているモーションキャプチャデータの類似度を算出する類似度算出手段を具備し、
前記類似度算出手段により算出された類似度が最大となるモーションキャプチャデータにより3次元モデル上での被写体姿勢を推定することを特徴とする被写体姿勢推定装置。 - さらに、前記モーションキャプチャデータ格納手段に格納されているモーションキャプチャデータからスケルトンモデルを生成するスケルトンモデル生成手段を具備し、
前記類似度算出手段は、前記スケルトンモデル生成手段により生成されたスケルトンモデルを用いて、シルエット重みマップとモーションキャプチャデータの類似度を算出することを特徴とする請求項1に記載の被写体姿勢推定装置。 - 前記シルエット重みマップ生成手段は、抽出手段により抽出されたシルエットに、シルエット中心部分が最も大きく、辺縁部分に向かって減少する重みを付与することを特徴とする請求項1または2に記載の被写体姿勢推定装置。
- 前記類似度算出手段は、シルエット重みマップとモーションキャプチャデータのスケールおよび重心を一致させて類似度を算出することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の被写体姿勢推定装置。
- 前記類似度算出手段は、さらに、時間的に連続したフレーム画像のカメラ映像のシルエット重みマップとモーションキャプチャデータの類似度を算出する際に、直前のフレーム画像に対して算出された類似度が、予め設定された一定閾値以上のモーションキャプチャデータのみを類似度算出対象とすることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の被写体姿勢推定装置。
- シルエットの抽出からシルエット重みマップとモーションキャプチャデータの類似度の算出までの処理を、連続的に入力されるカメラ映像に対してフレーム単位で離散的に実行し、上記処理が実行されないフレーム区間のカメラ映像における被写体姿勢は、該フレーム区間の両端のフレームで推定された被写体姿勢から補間により推定することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1つに記載の被写体姿勢推定装置。
- 前記被写体同定手段は、カメラ映像間での特徴点の対応付けにより、複数のカメラ映像間での被写体を同定することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の被写体姿勢推定装置。
- 請求項1ないし7のいずれか1つに記載の被写体姿勢推定装置と、
被写体についてのモーションキャプチャデータに対する3次元モデルを予め格納している3次元モデル格納部と、
前記被写体姿勢推定装置により類似度が最大とされたモーションキャプチャデータに対する3次元モデルを前記3次元モデル格納部から探索する3次元モデル探索部と、
前記3次元モデル探索部により探索された3次元モデルを、指定された視点および方向とカメラ映像の2次元モデルの位置および方向に応じて変換した後、被写体の2次元モデルと置換し、さらに、カメラ映像における被写体のテクスチャをマッピングして被写体映像を生成する映像描画部と、
前記映像描画部により生成された被写体映像を表示する没入型ディスプレイを具備する映像描画装置。
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