JP6638665B2 - クーラ設備の風量制御装置 - Google Patents
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Description
前記冷却槽内を区分した同体積の各ノード(各ノードの体積は、例えば前記スクレーパによる規定の排鉱量に応じた単位体積)について、前記給鉱口から前記排鉱口までの鉱石のノード単位の移動をトラッキングする槽内トラッキング部と、
トラッキング毎に、各ノードに位置する鉱石の現在温度をそれぞれ計算する現在温度計算部と、
各ノードに位置する鉱石の現在温度と前記冷却槽に供給する冷却用空気の風量設定値とに基づいて、各ノードに位置する鉱石が前記排鉱口まで移動した時の予測排鉱温度をそれぞれ計算する予測排鉱温度計算部と、
各予測排鉱温度と目標温度範囲とを比較する排鉱温度比較部と、
最も高い予測排鉱温度が前記目標温度範囲を上回る場合に、前記風量設定値を高めて前記予測排鉱温度計算部に予測排鉱温度を再計算させ、前記最も高い予測排鉱温度が前記目標温度範囲を下回る場合に前記風量設定値を低めて前記予測排鉱温度計算部に予測排鉱温度を再計算させ、前記最も高い予測排鉱温度が前記目標温度範囲内にある場合に、前記風量設定値に応じて前記ブロワの回転速度を制御する風量補正部と、を備えることを特徴とする。
<製銑プロセスのシステム構成>
図1は、実施の形態に係る製銑プロセスのシステム構成を示す概略図である。図1に示すシステムは、貯鉱槽1、焼結機2、クーラ設備3、高炉4(溶鉱炉)を備える。
クーラ設備3の構成について説明する。図2は、クーラ設備3の構成を説明するための概略図(縦断面図)である。図3は、クーラ設備3の構成を説明するための概略図(平面図)である。
給鉱点における給鉱によって焼結鉱のレベル(高さ)が上がり、スクレーパ35による排鉱によってレベルが下がる。冷却槽34の規定の回転角に応じたスクレーパ35による排鉱量は一定であり、その排鉱量に応じた体積を単位体積とすると、図3、図4に示すように単位体積毎に冷却槽34を区分できる。図3には、冷却槽34を周方向に区分した例を示されている。図4は、冷却槽34を高さ方向に区分した例を示す図である。図3のように冷却槽34を周方向に等間隔に区分し、さらに、図4のように高さ方向に区分する(上方の区分は下方の区分に比して厚さが大きい)。このように単位体積毎に冷却槽34を区分した領域を「ノード」と称する。
次に、図5を参照してクーラ設備3の省エネルギー装置としての風量制御装置60が有する機能について説明する。図5は、実施の形態に係るクーラ設備3の制御に関する機能ブロック図である。
次に、上述した現在温度計算部623および予測排鉱温度計算部624におけるノード単位の温度計算に用いられる温度モデルについて説明する。図6は、各ノードの総損失熱量を計算するための温度モデルについて説明するための図である。単位ノードの熱流の総和ΣQは、次式(1)で表わされる。
図8は、上述の動作を実現するために、風量制御装置60が実行する制御ルーチンのフローチャートである。本制御ルーチンは、トラッキングタイミング毎に繰り返し実行される。温度モデルの各パラメータには予め初期値が設定されているものとする。
以上説明したように、本実施形態のシステムによれば、冷却槽34内での焼結鉱のノード単位の移動をトラッキングし、トラッキング毎に各ノードに位置する焼結鉱が排鉱口まで移動した時の予測排鉱温度をそれぞれ計算できる。そして、最も高い予測排鉱温度が目標温度範囲に含まれうる最適な風量を設定し、インバータによる周波数制御にてブロワ38の消費電力を低減できる。このように、ノード単位の移動毎に将来の排鉱温度を予測して、随時最適な風量を設定できるため、省エネと製品品質向上を図ることができる。また、ブロワ38の近傍に配置されたダンパの開度を100%にしてインバータでブロワ38の回転速度を低減することで更なる省エネを図ることができる。
ところで、上述した実施の形態のシステムにおいては、散水による熱損失を含む温度モデルを用いているが、散水ノズル39による注水がない場合には、散水による熱損失を除いた温度モデルを用いてもよい。
図14は、風量制御装置60が有する処理回路のハードウェア構成例を示す概念図である。風量制御装置60内の各部は機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。例えば、処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ91と少なくとも1つのメモリ92とを備える。例えば、処理回路は、少なくとも1つの専用のハードウェア93を備える。
2 焼結機
3 クーラ設備
4 高炉
5 ミキサー
6 装入ホッパ
7 ドラムフィーダ
8 点火炉
9 パレット
10 ウィンドボックス
11 クラッシャ
12 スクリーン
13 コンベア
31 回転テーブル
32 外周側壁
33 内周側壁
34 冷却槽
35、35a、35b スクレーパ、A系スクレーパ、B系スクレーパ
36 送風管
37 ダンパ
38 ブロワ
39 散水ノズル
40、40a、40b レベル計、給鉱前レベル計、給鉱後レベル計
50 焼結主幹制御装置
51 給鉱量情報
52 回転速度情報
53 給鉱温度情報
60 風量制御装置
61 データ収集部
62 温度降下計算部
63 最適風量計算部
70 インバータ装置
71 電動機
80、81 ダンパ
91 プロセッサ
92 メモリ
93 ハードウェア
621 槽内レベル計算部
622 槽内トラッキング部
623 現在温度計算部
624 予測排鉱温度計算部
631 排鉱温度比較部
632 風量補正部
Qair 空気への対流による熱流
Qcon ノード間の熱伝導による熱流
Qrad 放射による熱流
Qwater 冷却水への対流による熱流
Kw 影響係数
W 風量
Claims (7)
- 鉱石が供給される給鉱口および鉱石が排出される排鉱口を有し周方向に回転する冷却槽と、前記冷却槽に冷却用空気を供給するブロワと、前記冷却槽の回転に伴って鉱石を前記排鉱口から掻き出すスクレーパとを備えるクーラ設備の風量制御装置であって、
前記冷却槽内を区分した同体積の各ノードについて、前記給鉱口から前記排鉱口までの鉱石のノード単位の移動をトラッキングする槽内トラッキング部と、
トラッキング毎に、各ノードに位置する鉱石の現在温度をそれぞれ計算する現在温度計算部と、
各ノードに位置する鉱石の現在温度と前記冷却槽に供給する冷却用空気の風量設定値とに基づいて、各ノードに位置する鉱石が前記排鉱口まで移動した時の予測排鉱温度をそれぞれ計算する予測排鉱温度計算部と、
各予測排鉱温度と目標温度範囲とを比較する排鉱温度比較部と、
最も高い予測排鉱温度が前記目標温度範囲を上回る場合に、前記風量設定値を高めて前記予測排鉱温度計算部に予測排鉱温度を再計算させ、前記最も高い予測排鉱温度が前記目標温度範囲を下回る場合に前記風量設定値を低めて前記予測排鉱温度計算部に予測排鉱温度を再計算させ、前記最も高い予測排鉱温度が前記目標温度範囲内にある場合に、前記風量設定値に応じて前記ブロワの回転速度を制御する風量補正部と、
を備えることを特徴とするクーラ設備の風量制御装置。 - 前記クーラ設備は、前記ブロワを駆動する電動機を制御する周波数変換装置を備え、
前記風量補正部は、前記周波数変換装置に前記風量設定値に応じた速度指令を出力して前記ブロワの回転速度を制御すること、
を特徴とする請求項1に記載のクーラ設備の風量制御装置。 - 前記冷却槽の給鉱量情報と、前記冷却槽の回転速度情報と、鉱石の給鉱温度情報とを収集するデータ収集部と、
前記給鉱量情報に基づいて前記冷却槽内の鉱石のレベルを計算する槽内レベル計算部と、をさらに備え、
前記槽内トラッキング部は、前記レベルと前記回転速度情報とに基づいて鉱石のノード単位の移動をトラッキングし、
前記風量設定値は、前記データ収集部が収集した情報に基づいて決定されること、
を特徴とする請求項1又は2に記載のクーラ設備の風量制御装置。 - 前記データ収集部は、前記給鉱口に設置されたレベル計による計測値に基づいて前記給鉱量情報を収集すること、
を特徴とする請求項3に記載のクーラ設備の風量制御装置。 - 前記クーラ設備は、開度に応じて前記ブロワの送風量を変化させるダンパを備え、
前記風量補正部は、前記風量設定値に応じて前記ダンパの開度を制御すること、
を特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のクーラ設備の風量制御装置。 - 前記鉱石は焼結鉱であること、
を特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のクーラ設備の風量制御装置。 - 前記現在温度計算部および前記予測排鉱温度は、少なくとも空気対流による熱損失と、放射による熱損失と、ノード間熱伝導による熱損失とを鑑みて定めた温度モデルを用いて、各ノードの現在温度および予測排鉱温度を計算すること、
を特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のクーラ設備の風量制御装置。
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