JP6638304B2 - 画像形成装置、画像形成システムおよびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよびその制御方法に関する。

近年、ベルト転写方式の画像形成装置が知られている。ベルト転写方式では、感光体ドラムと接触するように転写ベルトを走行させ、感光体ドラム上に形成したトナー像と同期して用紙を搬送する。転写ベルトにトナーの帯電極性とは逆極性（転写極性）の転写電圧を印加し、静電引力により感光体ドラム上のトナー像を用紙に転写させる。

しかし、ベルト転写方式には次の問題があった。具体的には、画像形成装置の耐久使用により転写ベルトの内面に付着物が生成される場合がある。この状態で転写ベルトが高湿環境下に長時間放置された場合、転写ベルト内面の付着物が空気中の水分を吸収（吸湿）して、転写ベルトの表面の電気抵抗（以下、「転写ベルト抵抗」と言う）が低くなる。

転写ベルト抵抗が低下すると、小さな電圧の印加によって転写ベルトに多量の電流が流れやすくなり、電流漏れが発生し、適切な転写電界が得られなくなる。適切な転写電界が得られないことで、感光体ドラムからの用紙の分離性能、および、用紙に対するトナー像の転写性能が大きく低下してしまう。そのため、転写ベルトの吸湿を防止し、転写ベルト抵抗の低下を抑える必要がある。

高湿時の感光体の吸湿対策としてヒーターを設置する技術は公知であり（例えば、特許文献１を参照）、同様に転写ベルトの周辺にヒーターを設置し、装置本体の電源オフ時にヒーターを出力し、転写ベルトの吸湿による抵抗低下および電流漏れを防止する対策をとることで、用紙の分離性能、および、用紙に対するトナー像の転写性能を確保することができる。

特開２００３−３１６２３８号公報

しかし、装置本体の電源オフの間ヒーターを出力し続けると、転写ベルトの周辺温度が十分に高い場合や、転写ベルトがあまり吸湿していない場合は消費電力の無駄となる。ドラムヒータにおいて、感光体温度を一定に保つようにヒーターを制御したり、環境検知情報によりヒーターを使用するか否かを切り換えたりして、消費電力を抑える技術はあるが、転写ベルト抵抗は、転写ベルトの使用履歴による生成付着物の量や、装置本体の電源をオフしてからの放置時間、画像形成装置の機内外の温湿度、など様々な要因により影響を受けるため、それらに応じて必要な転写ベルトの制御温度も変化する。そのため、温度固定の制御では、ヒーターによる加熱が不足または過剰になってしまう。さらに、装置本体の電源オフの間に加熱対象の温度を一定に保つためには、リアルタイムでの制御を動作し続ける必要がある。

本発明は、画像形成装置が高湿環境下に長時間放置された場合でも、ヒーターの消費電力を抑えつつ、用紙に対する分離性能および転写性能を確保することが可能な画像形成装置、画像形成システムおよびその制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、
トナー像を担持する回転可能な像担持体と、
前記像担持体との間で転写ニップ部を形成する転写ベルトと、
を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置の電源オフ後、前記転写ベルトを加熱する加熱部と、
前記電源オフ時の前記転写ベルトの電気抵抗値を取得し、前記電源オフ後における前記転写ベルトの電気抵抗値の変化に関連するパラメーター値と、取得した前記電源オフ時の前記転写ベルトの電気抵抗値とに基づいて、前記電源オフ後における前記転写ベルトの電気抵抗値の低下推移を推定し、前記転写ベルトの電気抵抗値の低下推移に応じて、前記電源オフから前記加熱部の加熱を開始するまでの待機時間を変更し、前記低下推移における前記転写ベルトの電気抵抗値の収束値に応じて、前記加熱部の加熱量を変更する制御部と、
を備える。

本発明に係る画像形成システムは、
画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムであって、
トナー像を担持する回転可能な像担持体と、
前記像担持体との間で転写ニップ部を形成する転写ベルトと、
前記画像形成装置の電源オフ後、前記転写ベルトを加熱する加熱部と、
前記電源オフ時の前記転写ベルトの電気抵抗値を取得し、前記電源オフ後における前記転写ベルトの電気抵抗値の変化に関連するパラメーター値と、取得した前記電源オフ時の前記転写ベルトの電気抵抗値とに基づいて、前記電源オフ後における前記転写ベルトの電気抵抗値の低下推移を推定し、前記転写ベルトの電気抵抗値の低下推移に応じて、前記電源オフから前記加熱部の加熱を開始するまでの待機時間を変更し、前記低下推移における前記転写ベルトの電気抵抗値の収束値に応じて、前記加熱部の加熱量を変更する制御部と、
を備える。

本発明に係る画像形成装置の制御方法は、
トナー像を担持する回転可能な像担持体と、
前記像担持体との間で転写ニップ部を形成する転写ベルトと、
を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置の電源オフ後、前記転写ベルトを加熱し、
前記電源オフ時の前記転写ベルトの電気抵抗値を取得し、前記電源オフ後における前記転写ベルトの電気抵抗値の変化に関連するパラメーター値と、取得した前記電源オフ時の前記転写ベルトの電気抵抗値とに基づいて、前記電源オフ後における前記転写ベルトの電気抵抗値の低下推移を推定し、前記転写ベルトの電気抵抗値の低下推移に応じて、前記電源オフから前記転写ベルトの加熱を開始するまでの待機時間を変更し、前記低下推移における前記転写ベルトの電気抵抗値の収束値に応じて、前記転写ベルトの加熱量を変更する。

本発明によれば、画像形成装置が高湿環境下に長時間放置された場合でも、ヒーターの消費電力を抑えつつ、用紙に対する分離性能および転写性能を確保することが可能な画像形成装置、画像形成システムおよびその制御方法を提供することができる。

本実施の形態における画像形成装置の制御ブロック図である。 本実施の形態における画像形成部付近の具体的な構成を示す図である。 電源オフ後の経過時間に対する転写ベルト抵抗の変化を示すグラフである。 放置時間に対する、転写ベルトの使用履歴に応じた転写ベルト抵抗の変化を示すグラフである。 放置時間に対する、画像形成装置の外気温湿度に応じた転写ベルト抵抗の変化を示すグラフである。 本実施の形態におけるヒーターの待機時間および出力レベルの設定例の説明に供する図である。 本実施の形態における画像形成装置の制御動作例を示すフローチャートである。 本発明の有効性を確認する実験の結果を示す表である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

［画像形成装置１００の構成］
図１に示す画像形成装置１００は、電子写真プロセスにより用紙に画像を形成する。図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿読み取り部１１０、操作表示部１２０、画像処理部１３０、画像書き込み部１３５、画像形成部１４０、搬送部１５０、定着部１６０、通信部１７１、記憶部１７２、パラメーター取得部１８０、ヒーター１９０（加熱部）および制御部２００を備えている。なお、パラメーター取得部１８０およびヒーター１９０については後述する。

制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３等を備えている。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１００の各ブロックの動作を制御する。このとき、記憶部１７２に格納されている各種データが参照される。記憶部１７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部２００は、通信部１７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置（例えば、パーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部２００は、例えば、外部装置から送信された画像データを受信し、当該受信した画像データに基づいて用紙に画像を形成させる。通信部１７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

原稿読み取り部１１０は、コンタクトガラス上に搬送された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーの受光面上に結像させ、原稿を読み取る。なお、コンタクトガラス上への原稿の搬送は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）により行われるが、手作業で原稿をコンタクトガラス上に載置する場合もある。

操作表示部１２０は、タッチパネル式の画面を有する。ユーザーが行う各種の指示および設定のための入力操作は、タッチパネル式の画面を介して行うことができる。これらの指示および設定の情報は、ジョブ情報として制御部２００により扱われる。ジョブ情報としては例えば、用紙サイズ、プリント枚数等がある。

画像処理部１３０は、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理を行う回路およびディジタル画像処理を行う回路を含む。画像処理部１３０は、原稿読み取り部１１０のＣＣＤセンサーにより取得されたアナログ画像信号から、Ａ／Ｄ変換処理によりディジタル画像データを生成して画像書き込み部１３５に出力する。

画像書き込み部１３５は、画像処理部１３０により生成されたディジタル画像データに基づいてレーザー光を発光し、当該発光したレーザー光を、画像形成部１４０の感光体ドラムに照射することにより、感光体ドラム上に静電潜像を形成する（露光工程）。

画像形成部１４０は、上記の露光工程に加え、露光工程前に行われる帯電工程、露光工程後に行われる現像工程、現像工程後の転写工程および転写工程後のクリーニング工程をそれぞれ実行するための構成を備えている。帯電工程では、画像形成部１４０は、帯電装置からのコロナ放電により、感光体ドラムの表面を一様に帯電させる。現像工程では、画像形成部１４０は、現像装置内の現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム上の静電潜像に付着させることにより、感光体ドラム上にトナー像を形成する。

転写工程では、画像形成部１４０は、転写電圧が印加されることにより、感光体ドラム上のトナー像を、搬送部１５０により搬送された用紙に転写する。クリーニング工程では、画像形成部１４０は、ブラシ等のクリーニング装置を感光体ドラムに接触させることにより、転写工程後の感光体ドラムに残留しているトナーを除去する。

定着部１６０は、定着ローラーおよび加圧ローラーを備える。加圧ローラーは、定着ローラーと圧接した状態で配置されている。定着ローラーと加圧ローラーとの圧接部には定着ニップ部が形成されている。定着部１６０は、定着ニップ部に導入された用紙上のトナー像に熱および圧力を加えること（加熱定着）により、トナー像を用紙に定着させる（定着工程）。この結果、用紙上には定着トナー像が形成される。定着部１６０により加熱定着された用紙は、画像形成装置１００の外部に排出される。

次に、図２を参照し、画像形成部１４０付近の具体的な構成について説明する。図２において、１は像担持体として機能する感光体ドラムであり、この感光体ドラム１の回転方向（矢印方向）に沿って、帯電部として機能する帯電装置２、画像書き込み部１３５、現像装置４、用紙Ｐを転写領域に導く転写搬送路５、感光体ドラム１上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する転写ベルト６（転写部材）、感光体ドラム１に残留しているトナーを除去するクリーニング装置７が設けられている。また、転写ベルト６の用紙搬送方向の下流には、定着部１６０が設けられ、用紙Ｐのトナー像を定着する。

転写ベルト６には、例えば、厚さ０．５［ｍｍ］のクロロプレーンゴム等により構成される基材の表面に、コート層として厚さ３［μｍ］のＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）を施したものが用いられる。転写ベルト６は、所定の環境（温度：２０［℃］、相対湿度：５０［％］、電圧印加：５００［Ｖ］）下において、体積抵抗率が９．５［ｌｏｇ（＝１０^９．５）Ω・ｃｍ］で、表面抵抗率が１０．５［ｌｏｇ（＝１０^１０．５）Ω／□］である。

転写ベルト６は、従動ローラー６１、駆動ローラー６２および他のローラーの間に張架され、感光体ドラム１の下方で、転写ベルト６の表面が感光体ドラム１の外周面の一部と接触するように配置されている。すなわち、転写ベルト６と感光体ドラム１との間において、転写領域としての転写ニップ部ＮＰが形成される。用紙Ｐは、転写ニップ部ＮＰにおいて転写ベルト６により感光体ドラム１に押圧されながら搬送される。

感光体ドラム１の外周面の一部と接触する転写ベルト６の内側には、転写ベルト６に対して転写電圧を印加可能なバックアップローラー６３が配置されている。バックアップローラー６３には、転写ベルト６に転写電圧を印加する電源（転写電源。図示せず）が接続される。転写ベルト６に正極性の転写電圧が印加されることによって、感光体ドラム１に接触中の用紙Ｐに、感光体ドラム１上の負極性のトナー像が転写される。制御部２００は、用紙Ｐが転写ニップ部ＮＰを通過する際、転写電源を制御することによって、転写ベルト６に印加される電圧の値を切り替える。

用紙Ｐは、給紙カセット９に収納されており、給紙搬送路９０を通って転写搬送路５に供給される。定着部１６０の下流には、ゲート９１が設けられ、外部に用紙Ｐを排出する場合と両面プリントのための両面搬送路９２に用紙Ｐを給送する場合とで切り替えを行っている。両面搬送路９２に入った用紙Ｐは、一旦、反転搬送路９３に進み、ここで反転されて再給紙搬送路９４から転写搬送路５に合流する。

パラメーター取得部１８０は、本体電源をオフした後における転写ベルト抵抗の変化に関連するパラメーターの値を、本体電源をオフする際またはオフ中に取得する。具体的には、パラメーター取得部１８０は、転写ベルト抵抗の変化に関連するパラメーターとして、本体電源オフ時における、転写ベルトの使用履歴、画像形成装置１００の機外環境（周囲の温度・湿度。外気温湿度）または転写ベルト６の周辺環境（温度・湿度）を検出する。

なお、転写ベルト６の周辺温度について、制御部２００が本体電源オフ直前の画像形成装置１００のプリント履歴に基づいて転写ベルト６の周辺温度を推定してもよい。より詳細には、プリンタ履歴としては、例えば、通紙時間と待機時間との比率、片面モードと両面モードとの比率、通紙坪量・サイズなどが挙げられる。制御部２００は、本体電源オフ直前のプリント履歴に基づいて、転写ベルト６がどの程度温まっているか（つまり、転写ベルト６の周辺温度）を推定する。

ヒーター１９０は、転写ベルト６の近傍に設置され、転写ベルト６を加熱する。図２では、ヒーター１９０の設置例として、ヒーター１９０ａが転写ベルト６の下方に設置され、ヒーター１９０ｂが駆動ローラー６２の内部に設置され、ヒーター１９０ｃが反転搬送路９３の下方に設置されている。

制御部２００は、ヒーター１９０の出力（ヒーター電源のオン／オフ、および、ヒーター１９０の出力レベル（加熱量））を制御する。より詳細には、制御部２００は、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗値を取得する。例えば、制御部２００は、転写ベルト６の使用履歴または転写ベルト６の周辺環境（温度・湿度）に基づいて、転写ベルト抵抗を推定してもよい。または、制御部２００は、本体電源オフ時に転写ベルト６に所定の電流を印可して転写ベルト６の電圧を検出することにより、転写ベルト抵抗を測定してもよい。

そして、制御部２００は、本体電源オフ後における転写ベルト抵抗値の変化に関連するパラメーター値に基づいて、転写ベルト抵抗値の変化を推定し、転写ベルト抵抗値の変化に応じて、画像形成装置１００の電源オフ後における転写ベルト６の加熱態様を変更する。より詳細には、制御部２００は、本体電源オフ時またはオフ中にパラメーター取得部１８０により取得されたパラメーター（転写ベルト６の使用履歴、画像形成装置１００の機外環境（温度・湿度など）、転写ベルト６の周辺環境（温度など）、または、本体電源オフ直前のプリント履歴）、および、取得した本体電源オフ時の転写ベルト抵抗値に基づいて、本体電源をオフしてからヒーター１９０の出力を開始するまでの待機時間、および、ヒーター１９０の加熱量（出力レベル）の少なくとも一方を決定する。

次に、本体電源オフ時のヒーター１９０の制御動作について図３、図４、図５、図６を参照しながら説明する。

まず、本体電源オフ後の経過時間（放置時間）に対する、上記パラメーターに応じた転写ベルト抵抗の低下推移について説明する。

図３に示すように、転写ベルト抵抗は、本体電源オフ後の経過時間に伴い低下する。転写ベルト抵抗の低下度合いは、本体電源オフ時の抵抗値、画像形成装置１００の機外環境、転写ベルト６の周辺環境、転写ベルト６の使用履歴および転写ベルト６の放置時間等、多くのパラメーターによって様々に変化する。図３に示す曲線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、異なるパラメーターにおける転写ベルト抵抗の変化をそれぞれ示している。図４および図５は、図３に示す曲線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の具体例を示す。

図４は、高湿環境（３０［℃］、８０［％］）下での本体電源オフ後の経過時間に対する、転写ベルト６の使用履歴に応じた転写ベルト抵抗の変化を示すグラフである。図４は、転写ベルトの使用履歴の一例として、画像形成装置１００における総プリント枚数（新品、５０万枚プリント、２００万枚プリント）を用いた例を示している。図４に示すように、何れの転写ベルト６の使用履歴においても時間が経過するにつれて転写ベルト抵抗が低下している。また、図４に示すように、転写ベルト６の使用履歴が多いほど、転写ベルト６内面に生成される付着物の量が多くなるので、経過時間に伴って転写ベルト抵抗はより早く、より大きく低下している。

図５は、転写ベルト６の使用履歴（総プリント枚数）が２００万枚である場合の本体電源オフ後の経過時間に対する、画像形成装置１００の機外環境（温度湿度）に応じた転写ベルト抵抗の変化を示すグラフである。図５は、機外環境の一例として、（２０℃，５０％）、（２５℃，６０％）、（３０℃，８０％）を用いた例を示している。図５に示すように、何れの機外環境においても時間が経過するにつれて転写ベルト抵抗が低下している。また、図５に示すように、温度及び相対湿度から算出される絶対湿度が高いほど、転写ベルト内面の付着物が空気中の水分をより多く吸収（吸湿）するので、経過時間に伴って転写ベルト抵抗はより早く、より大きく低下している。

ここで、図３において、転写ベルト抵抗が基準値Ｔｈを下回る場合、転写ベルト６での用紙Ｐの分離性能および転写性能が確保できなくなるとする。この場合、図３に示すように、本体電源をオフしてから、用紙Ｐの分離性能および転写性能を確保できなくなるまでの経過時間（放置時間）は、上記パラメーターによって異なる。例えば、図３に示すように、転写ベルト抵抗は、曲線Ｌ３では時間Ｔ３で基準値Ｔｈを下回り、曲線Ｌ２では時間Ｔ２（＞Ｔ３）で基準値Ｔｈを下回る。一方、曲線Ｌ１では転写ベルト抵抗は長時間経過しても基準値Ｔｈを下回らない。

そこで、本実施の形態では、制御部２００は、転写ベルト抵抗が基準値を下回るタイミング（経過時間）に基づいて、本体電源オフからヒーター１９０の出力を開始するまでの待機時間を決定する。例えば、制御部２００は、転写ベルト抵抗が基準値Ｔｈを下回り、転写ベルト６での電流漏れが無視できなくなるタイミングでヒーター１９０を駆動させる。換言すると、制御部２００は、転写ベルト抵抗が基準値Ｔｈ以上であり、転写ベルト６での電流漏れが無視できる場合にはヒーター１９０を駆動させない。

より詳細には、制御部２００は、本体電源オフ後の経過時間に対する、上記パラメーターの値に応じた転写ベルト抵抗値の低下推移（時間変化）（例えば、図３に示す曲線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）を示す情報（時間変化情報に相当）を予め保持している。この時間変化情報は、例えば、転写ベルト６の使用履歴、機外環境、転写ベルト６の周辺環境などのパラメーター毎に異なる。また、時間変化情報は、本体電源オフ時における転写ベルト抵抗値毎に異なる。

そして、図６Ａに示すように、制御部２００は、パラメーター取得部１８０で検出される本体電源オフ時の転写ベルト抵抗値Ｉ、および、転写ベルト６の使用履歴および機外環境などのパラメーターに基づいて、経過時間（放置時間）に対する転写ベルト抵抗の変化を推定する。そして、図６Ａに示すように、制御部２００は、推定される転写ベルト抵抗が基準値Ｔｈを下回るタイミング（経過時間Ｔ）を推定する。つまり、制御部２００は、転写ベルト６での電流漏れが無視できなくなるタイミングを推定する。

そして、制御部２００は、図６Ｂの実線で示すように、推定した経過時間Ｔに基づいて、本体電源オフ時からヒーター１９０の出力を開始させるまでの待機時間を決定する。

図３に示す例では、制御部２００は、曲線Ｌ３に従って転写ベルト抵抗の変化を推定した場合には時間Ｔ３に基づいてヒーター１９０を駆動させ、曲線Ｌ２に従って転写ベルト抵抗の変化を推定した場合には時間Ｔ２に基づいてヒーター１９０を駆動させる。一方、制御部２００は、図３に示す曲線Ｌ１に従って転写ベルト抵抗の変化を推定した場合には、転写ベルト抵抗が基準値Ｔｈを下回らないので、ヒーター１９０を駆動させない。また、制御部２００は、本体電源オフ時における転写ベルト抵抗値Ｉが基準値Ｔｈ未満の場合には、本体の電源オフ直後からヒーター１９０を駆動させる（図示せず）。

つまり、制御部２００は、転写ベルト抵抗値の変化に関連するパラメーターに基づいて、転写ベルト抵抗の低下度合いを推定し、ヒーター１９０の待機時間を設定する。例えば、制御部２００は、転写ベルト６の使用履歴が多いほど、転写ベルト抵抗の低下度合いがより早くより大きいので（図４を参照）、ヒーター１９０の待機時間を短く設定する。また、制御部２００は、画像形成装置１００の機外環境（外気絶対湿度）が高いほど、転写ベルト抵抗の低下度合いがより早く、かつ、より大きいので（図５を参照）、ヒーター１９０の待機時間を短く設定する。また、制御部２００は、転写ベルト６の周辺温度が低いほど、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗値が小さいので、ヒーター１９０の待機時間を短く設定する。

これにより、ヒーター１９０は、転写ベルト６での電流漏れを許容できる状態（転写ベルト抵抗が基準値Ｔｈ以上の場合）では駆動されずに、転写ベルト６での電流漏れが無視できなくなる状態（転写ベルト抵抗が基準値Ｔｈを下回った場合）でのみ駆動されるので、ヒーター１９０の駆動時間ひいては消費電力を必要最小限に抑えることができる。

次に、ヒーター１９０の出力レベルの制御について説明する。

制御部２００は、推定される転写ベルト抵抗値の時間変化における転写ベルト抵抗の収束値（長時間放置後の値）を推定する。そして、制御部２００は、推定した収束値と基準値との差分に基づいてヒーター１９０の出力レベルを決定する。

より詳細には、制御部２００は、ヒーター１９０を駆動させる際、図６Ａの破線で示すように、転写ベルト６を長時間放置後の転写ベルト抵抗の推定値（転写ベルト抵抗の低下が収束する値）と、基準値Ｔｈとの差分Ｐを算出する。そして、制御部２００は、算出した差分Ｐに基づいて、ヒーター１９０の出力レベルを設定する。すなわち、制御部２００は、図６Ａの実線で示すように、転写ベルト抵抗が基準値を下回らないように、ヒーター１９０の出力レベルを決定する。

この際、制御部２００は、算出した差分Ｐが大きいほど、ヒーター１９０の出力レベルをより大きく設定する。図３に示す例では、制御部２００は、曲線Ｌ３に従って転写ベルト抵抗の変化を推定した場合（差分Ｐ３）のヒーター１９０の出力レベルを、曲線Ｌ２に従って転写ベルト抵抗を推定した場合（差分Ｐ２（＜Ｐ３））のヒーター１９０の出力レベルよりも大きく設定する。より詳細には、制御部２００は、転写ベルト６の使用履歴が多いほど、転写ベルト抵抗の低下度合いが大きいので（図４を参照）、ヒーター１９０の出力レベルを高く設定する。また、制御部２００は、画像形成装置１００の機外環境（外気絶対湿度）が高いほど、転写ベルト抵抗の低下度合いが大きいので（図５を参照）、ヒーター１９０の出力レベルを高く設定する。また、制御部２００は、転写ベルト６の周辺温度が低いほど、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗値が小さいので、ヒーター１９０の出力レベルを高く設定する。

これにより、本体電源オフ後に転写ベルト６が長時間放置されても転写ベルト抵抗は基準値Ｔｈ以上の値（図６Ａに示す実線）に維持される。すなわち、転写ベルト６では用紙Ｐの分離性能および転写性能が確保される。

ここで、本実施の形態に係る動作との比較として、図６Ａおよび図６Ｂに示す一点鎖線は、本体電源オフ直後にヒーター１９０を一定の出力レベルにて駆動させた場合の転写ベルト抵抗の変化およびヒーター１９０の出力レベルをそれぞれ示す。この場合、本体電源オフ直後からヒーター１９０を駆動させることで、転写ベルト抵抗が基準値Ｔｈを下回ることを回避できる。しかし、上述したように、本体電源オフ直後から時間Ｔまでの期間では、ヒーター１９０の出力が無くても転写ベルト６での用紙Ｐの分離性能および転写性能を確保できるので、当該期間におけるヒーター１９０の駆動により無駄な電力消費が発生してしまう。また、タイミングＴ以降の期間では、転写ベルト６での用紙Ｐの分離性能および転写性能を確保するのに必要なヒーター１９０の出力レベルよりも過剰な電量消費が発生してしまう。これに対して、本実施の形態では、制御部２００は、転写ベルト抵抗が図６Ａの実線で示される推移となるようにヒーター１９０の出力を制御することで、ヒーター１９０の消費電力を抑えつつ、転写ベルト６での用紙Ｐの分離性能および転写性能を確保することが可能となる。

図７は、本実施の形態における画像形成装置１００の制御動作例を示すフローチャートである。ステップＳ１００の処理は、画像形成装置１００が電源オフにされることにより開始する。

まず、パラメーター取得部１８０は、転写ベルト６の使用カウンタ（図示せず）を確認することによって、転写ベルト６の使用履歴を取得する（ステップＳ１００）。次に、パラメーター取得部１８０は、温度センサー（図示せず）から出力される検知信号を入力することによって、画像形成装置１００の外気温湿度を取得する（ステップＳ１２０）。次に、制御部２００は、転写ベルト６の近傍に配置された温度センサー（図示せず）から出力される検知信号を入力することによって、転写ベルト６周辺の温度を取得する（ステップＳ１４０）。

次に、制御部２００は、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗（図３に示す値Ｉ）を推測する（ステップＳ１６０）。例えば、制御部２００は、Ｓ１００で取得した転写ベルト６の使用カウンタ（使用履歴）およびＳ１４０で取得した転写ベルト６の周辺温度を用いて、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗値を推定してもよい。または、制御部２００は、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗値を測定してもよい。

また、制御部２００は、本体の電源オフ時の転写ベルト抵抗値Ｉ、転写ベルト６の使用カウンタ、外気温湿度および転写ベルト６の周辺温度に基づいて、転写ベルト６での電流漏れが無視できなくなるタイミング（電流漏れがＮＧになるまでの経過時間。図３に示す時間Ｔ）、および、長時間放置後の転写ベルト抵抗の推定値と基準値Ｔｈとの差分（図３に示す差分Ｐ）を求める（ステップＳ１６０）。

次に、制御部２００は、ステップＳ１６０で求めた時間Ｔからヒーター１９０を駆動させる時間（待機時間）を決定し、ステップＳ１６０で求めた差分Ｐからヒーター１９０の出力値（出力レベル）を決定する（ステップＳ１８０）。

最後に、制御部２００は、ステップＳ１８０で決定した経過時間後にステップＳ１８０で決定した出力レベルでヒーター１９０を駆動させる（ステップＳ２００）。ステップＳ２００の処理が完了することによって、画像形成装置１００は図７における処理を終了する。

なお、制御部２００は、ステップＳ２００においてヒーター１９０を駆動させた後、例えば、本体の電源がオンになり、定着部１６０のヒーター（図示せず）がオンになった場合にヒーター１９０をオフにしてもよい。

［本実施の形態の効果］
以上詳しく説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００は、トナー像を担持する回転可能な感光体ドラム１と、感光体ドラム１との間で転写ニップ部ＮＰを形成する転写ベルト６と、画像形成装置１００の電源オフ後、転写ベルト６を加熱するヒーター１９０と、電源オフ後における転写ベルト６の電気抵抗値の変化に関連するパラメーター値に基づいて、転写ベルト６の電気抵抗値の変化を推定し、転写ベルト６の電気抵抗値の変化に応じて、画像形成装置１００の電源オフ後における転写ベルト６の加熱態様を変更する制御部２００と、を備える。

このように構成した本実施の形態によれば、転写ベルト６の使用状況および放置時間に基づいて推定される転写ベルト抵抗値の低下推移に従って、転写ベルト６での用紙Ｐの分離性能および転写性能を確保できるように、ヒーター１９０による転写ベルト６の加熱態様（ヒーター１９０の出力を開始すべきタイミングおよびヒーター１９０の加熱量）を適切に設定できる。これにより、不要なヒーター１９０の出力を抑えつつ、転写ベルト６での吸湿を防止できる。したがって、画像形成装置１００が高湿環境下に長時間放置された場合でも、ヒーター１９０の消費電力を抑えつつ、用紙Ｐに対する分離性能および転写性能を確保することができる。

また、本実施の形態における画像形成装置１００において、制御部２００は、本体電源をオフしてからの経過時間に対する、転写ベルト６の電気抵抗の変化に関連するパラメーターに応じた転写ベルト抵抗の時間変化を示す時間変化情報を予め保持する。また、制御部２００は、本体電源をオフする際またはオフ中に取得される上記パラメーターの値に対する時間変化情報から、本体電源をオフする際またはオフ中に取得される転写ベルト抵抗値Ｉが予め設定された基準値Ｔｈを下回る経過時間Ｔ、および、時間変化における転写ベルト抵抗の収束値を推定し、基準値を下回る経過時間Ｔに基づいてヒーター１９０の待機時間を決定し、推定した収束値と基準値との差分Ｐに基づいてヒーター１９０の出力レベルを決定する。

このように構成した本実施の形態によれば、画像形成装置１００は、本体電源オフ後の転写ベルト６の放置期間においてヒーター１９０の出力をリアルタイムで制御し続けることなく、本体電源オフ時（またはオフ中）に１度取得したパラメーターのみに基づいて、ヒーター１９０の出力を制御することができる。

［変形例］
なお、上記実施の形態では、ヒーター１９０が図２に示す場所に設置される例について説明したが、ヒーター１９０の設置場所はこれに限定されない。ヒーター１９０の設置場所は、転写ベルト６を加熱可能な場所であって、除湿効果、または、安全面、機内温度上昇などの副作用も考慮し、機械条件に応じて任意の場所に設置されればよい。

また、上記実施の形態において図７では、制御部２００は、転写ベルト６の使用履歴（ステップＳ１００）、画像形成装置１００の外気温湿度（ステップＳ１２０）、および、転写ベルト６の周辺温度（ステップＳ１４０）を用いてステップＳ１６０の処理を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。制御部２００は、転写ベルト６の使用履歴、画像形成装置１００の外気温湿度および転写ベルト６の周辺温度の少なくとも１つのパラメーターに基づいてステップＳ１６０の処理を行ってもよい。

また、上記実施の形態において、図７に示すステップＳ１００で取得した転写ベルト６の使用カウンタが所定値未満の場合、または、ステップＳ１２０で取得した外気絶対湿度が所定値未満の場合には、制御部２００は、転写ベルト抵抗値が基準値よりも十分に高いと判断して、図７に示すヒーター１９０の出力制御（例えば、ステップＳ１６０〜ステップＳ２００の処理）を行わずに処理を終了してもよい。

また、上記実施の形態において、画像形成装置１００は、推定される転写ベルト抵抗値が基準値Ｔｈを下回る経過時間Ｔの経過後、または、転写ベルト抵抗を前回取得した時間から所定時間経過後において転写ベルト抵抗を再度取得して、再度取得された転写ベルト抵抗値に基づいてヒーター１９０の出力の有無を決定してもよい。例えば、制御部２００は、再度取得した転写ベルト抵抗が所定値未満の場合にはヒーター１９０の出力を開始し、再度取得した転写ベルト抵抗が所定値以上の場合にはヒーター１９０の出力を開始するまでの待機時間を決定する。これにより、ヒーター１９０の出力が必要であるか否かの判定精度を向上させることができる。

また、上記実施の形態において、制御部２００は、ヒーター１９０の出力中に転写ベルト６を連続回転させてもよく、所定間隔で回転と停止を繰り返してもよい。これは、図２に示すように、ヒーター１９０の加熱が転写ベルト６に対して局所的な加熱となるためである。ヒーター１９０の出力中に、ヒーター１９０に対する転写ベルト６の相対位置をずらすことにより、ヒーター１９０によって転写ベルト６全体を均一に加熱することができる。

また、上記実施の形態において、制御部２００は、ヒーター１９０が出力を開始してから転写ベルト６が温まり始めるまで（転写ベルト６を加熱可能になるまで）の時間（タイムラグ）を予め記憶させ、推定される転写ベルト抵抗値が基準値を下回る経過時間Ｔおよびタイムラグに基づいてヒーター１９０の待機時間を決定してもよい。これは、図２に示すように、ヒーター１９０の加熱が転写ベルト６から比較的離れた位置からの加熱となるためである。すなわち、制御部２００は、タイムラグに応じて、電流漏れが無視できなくなるタイミングよりも早めにヒーター１９０を駆動させてもよい。これにより、ヒーター１９０の出力から転写ベルト６が温まり始めるまでの時間を考慮した制御が可能となり、用紙Ｐの分離性能および転写性能を確実に確保することができる。

また、上記実施の形態において、本体電源オフの状態には、定着部１６０の温度を下げるスリープモードが含まれても良い。

また、上記実施の形態では、感光体ドラム１が本発明の像担持体として機能する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、中間ベルト転写方式の画像形成装置である場合、当該中間転写ベルトが像担持体として機能するようにしても良い。また、本発明は、単色画像を形成するモノクロ画像形成装置、カラー画像を形成するカラー画像形成装置の何れにも適用することができる。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本発明は、画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムに適用できる。複数のユニットには、例えば後処理装置、ネットワーク接続された制御装置等の外部装置が含まれる。

［実施例］
最後に、本発明者が行った、本発明の有効性を確認する実験結果について説明する。

実験では、画像形成装置１００の本体電源オフ時の、転写ベルト６の使用履歴（総プリント枚数）、機外環境（外気温湿度）、転写ベルト６の周辺温度および本体電源オフ直前のプリント履歴（ジョブの有無、プリントモード、プリント枚数など）を異ならせた各条件において、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗と本体電源オフ後（１０時間後）の転写ベルト抵抗との変化、ヒーター１９０に対する制御内容および性能結果を確認した。

図８は、性能結果を下記評価基準により評価した結果を示す。なお、図８では、制御内容の具体例として、ヒーター１９０の設置場所、ヒーター１９０の出力を開始（オン）するまでの待機時間、ヒーター１９０の出力レベルおよび転写ベルト６の回転の有無を示す。また、図８では、性能結果として、１０時間後に２０枚のプリント処理を行った結果に対する分離性能（具体的には、分離ジャムの発生の有無）、転写性能（具体的には、黒ベタ画像の濃度）、および１０時間後のヒーター１９０の消費電力量を示す。また、プリント処理では、坪量４０［ｇ／ｍ^２］の用紙Ｐを用いた。また、転写ベルト抵抗値を９．５１［ｌｏｇΩ／□］以上に維持すると、良好な分離性能および転写性能を確保できることが実験により分かっている。つまり、ここでは、図３に示す基準値Ｔｈを９．５１［ｌｏｇΩ／□］に設定した。

（用紙Ｐの分離性能）
○：分離ジャムは発生せず、分離性能は良好である。
×：分離ジャムが発生し、分離性能は実用上問題となるレベルである。
（用紙Ｐの転写性能）
○：濃度むらが生じず、転写性能は良好である（濃度が濃い）。
△：濃度むらが生じるものの、転写性能は実用上問題とならないレベルである。
×：濃度むらが生じ、転写性能は実用上問題となるレベルである（濃度がうすい）。
（消費電力量）
○：ヒーター１９０の消費電力量がゼロまたは十分に抑えられた。
×：ヒーター１９０の消費電力量が十分に抑えられず過剰である。

（実施例１）
図８に示すように、実施例１では、本体電源オフ時には、高湿環境（３０［℃］、８０［％］）下で、転写ベルト６の使用履歴が２００万枚プリントと多く、転写ベルト６の温度（４０［℃］）が高い。そのため、本体電源オフ時には、転写ベルト抵抗（１０．２［ｌｏｇΩ／□］）が大きく、用紙Ｐの分離性能および転写性能が確保された状態である。この際、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗、転写ベルト６の使用履歴、機外環境、転写ベルト６の周辺温度などから、転写ベルト６での電流漏れがＮＧになるまでの時間が１８０分であると推定され、ヒーター１９０を開始するまでの待機時間が１８０分に決定される。また、長時間放置後の転写ベルト抵抗値と基準値Ｔｈ（９．５１［ｌｏｇΩ／□］）との差分から、ヒーター１９０の出力レベルが４０［Ｗ］に決定される。その結果、本体電源オフから１０時間経過後でも転写ベルト抵抗値（１０．０［ｌｏｇΩ／□］）は基準値Ｔｈ以上に維持された。したがって、用紙Ｐの分離性能および転写性能は良好となった。また、ヒーター１９０の消費電力量は２８０［Ｗｈ］となり、ヒーター１９０が本体電源オフ後から１８０分間駆動されなかった分の消費電力量が抑えられた。

比較例１Ａでは、実施例１と同一条件であり、高湿環境下で、転写ベルト６の使用履歴が多く、転写ベルト６の温度が高いため、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗が大きく、用紙Ｐの分離性能および転写性能が確保された状態である。比較例１Ａでは、本体電源オフ後でもヒーター１９０が使用されない（出力無し）。その結果、高湿環境下に転写ベルト６が長時間放置されることにより、１０時間経過後の転写ベルト抵抗値（８．５［ｌｏｇΩ／□］）が低下し、基準値Ｔｈ（９．５１［ｌｏｇΩ／□］）を下回った。したがって、十分な転写電界が形成されず、用紙Ｐの分離性能および転写性能は実用上問題となるレベルであった。

比較例１Ｂでは、実施例１と同一条件であり、高湿環境下で、転写ベルト６の使用履歴が多く、転写ベルト６の温度が高いため、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗（１０．２［ｌｏｇΩ／□］）が大きく、用紙Ｐの分離性能および転写性能が確保された状態である。比較例１Ｂでは、本体電源オフ直後からヒーター１９０が使用される（待機時間：０分、出力レベル：４０［Ｗ］）。その結果、１０時間経過後の転写ベルト抵抗（１０．２［ｌｏｇΩ／□］）は、基準値Ｔｈ（９．５１［ｌｏｇΩ／□］）よりも過剰に高く維持され、用紙Ｐの分離性能および転写性能は良好となった。しかし、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗が基準値Ｔｈよりも十分高いにもかかわらず、本体電源オフ直後からヒーター１９０の出力が開始されることにより、ヒーター１９０の消費電力量は４００［Ｗｈ］となり、実施例１と比べて１２０［Ｗｈ］過剰となった。

（実施例２）
実施例２では、実施例１に対して転写ベルト６の使用履歴が５０万枚プリントと少ないため、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗値（１０．３［ｌｏｇΩ／□］）が大きく、用紙Ｐの分離性能および転写性能が確保された状態である。このため、ヒーター１９０を開始するまでの待機時間が３００分と実施例１（１８０分）よりも長く決定される。また、長時間放置後の転写ベルト抵抗値と基準値Ｔｈとの差分から求まる、ヒーター１９０の出力レベルが１０［Ｗ］と実施例１（４０［Ｗ］）よりも低く決定される。その結果、本体電源オフから１０時間経過後でも転写ベルト抵抗値（１０．０［ｌｏｇΩ／□］）は、実施例１と同程度に、基準値Ｔｈ（９．５１［ｌｏｇΩ／□］）以上に維持された。したがって、用紙Ｐの分離性能および転写性能は良好となった。また、ヒーター１９０の消費電力量は５０［Ｗｈ］となり、ヒーター１９０が本体電源オフ後から３００分間駆動されなかった分の消費電力量が抑えられた。

比較例２Ａでは、実施例２と同一条件において、比較例１Ｂと同様に、本体電源オフ直後からヒーター１９０が使用される（待機時間：０分、出力レベル：４０［Ｗ］）。その結果、１０時間経過後の転写ベルト抵抗（１０．２［ｌｏｇΩ／□］）は、基準値Ｔｈ（９．５１［ｌｏｇΩ／□］）よりも過剰に高く維持され、用紙Ｐの分離性能および転写性能は良好となった。しかし、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗（１０．３［ｌｏｇΩ／□］）が基準値Ｔｈよりも十分高いにもかかわらず、本体電源オフ直後からヒーター１９０の出力が開始されることにより、ヒーター１９０の消費電力量は４００［Ｗｈ］となり、実施例２と比べて３５０［Ｗｈ］過剰となった。

比較例２Ｂでは、実施例２と同一条件において、特許文献１と同様の制御方式を採用した。具体的には、本体電源オフ後の転写ベルト６の周辺温度を検知し続け、所定の温度以下となった２００分後に２０［Ｗ］でヒーター１９０の出力を開始し、転写ベルト６の周辺温度が一定になるように制御した。その結果、転写ベルト６の使用履歴（５０万枚プリント）が考慮されていないので、実施例２のように転写ベルト６の使用履歴に基づいて推定される、電流漏れがＮＧになるまでの時間（３００分）よりも短いタイミングでヒーター１９０が駆動され、その分だけ実施例２（５０［Ｗｈ］）と比較してヒーター１９０の消費電力量（１３０［Ｗｈ］）が大きくなった。

（実施例３）
実施例３では、実施例１に対して転写ベルト６が新品であるため、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗値（１０．５［ｌｏｇΩ／□］）が大きく、用紙Ｐの分離性能および転写性能が確保された状態である。この際、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗、転写ベルト６の使用履歴、機外環境、転写ベルト６の周辺温度などから推定される長期放置後の転写ベルト抵抗が基準値（９．５１［ｌｏｇΩ／□］）を下回らないと判断される。その結果、ヒーター１９０を駆動させなくても、本体電源オフから１０時間経過後でも転写ベルト抵抗値（１０．３［ｌｏｇΩ／□］）は基準値Ｔｈ以上に維持された。したがって、用紙Ｐの分離性能および転写性能は良好となった。また、ヒーター１９０が駆動されなかったので、ヒーター１９０の消費電力量は０［Ｗｈ］となった。

比較例３では、実施例３と同一条件において、特許文献１と同様の制御方式を採用した。具体的には、本体電源オフ後の転写ベルト６の周辺温度を検知し続け、所定の温度以下となった２００分後に２０［Ｗ］でヒーター１９０の出力を開始し、転写ベルト６の周辺温度が一定になるように制御した。その結果、転写ベルト６の使用履歴（新品）が考慮されていないので、実施例３のようにヒーター１９０の出力が不要であるにもかかわらず、ヒーター１９０が駆動された分だけ実施例３（０［Ｗｈ］）と比較してヒーター１９０の消費電力量（１３０［Ｗｈ］）が大きくなった。

（実施例４）
実施例４では、実施例１に対して機外環境（２０［℃］、５０％）が低く、転写ベルト６の周辺温度（３０［℃］）が低い。このため、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗値（１０．５［ｌｏｇΩ／□］）が大きく、かつ、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗、転写ベルト６の使用履歴、機外環境、転写ベルト６の周辺温度などから推定される長期放置後の転写ベルト抵抗が基準値（９．５１［ｌｏｇΩ／□］）を下回らないと判断される。その結果、ヒーター１９０を駆動させなくても、本体電源オフから１０時間経過後でも転写ベルト抵抗値（１０．５［ｌｏｇΩ／□］）は基準値Ｔｈ以上に維持された。したがって、用紙Ｐの分離性能および転写性能は良好となった。また、ヒーター１９０が駆動されなかったので、ヒーター１９０の消費電力量は０［Ｗｈ］となった。

比較例４では、実施例４と同一条件において、特許文献１と同様の制御方式を採用した。具体的には、本体電源オフ後の転写ベルト６の周辺温度を検知し続け、所定の温度以下である本体電源オフ直後（待機時間：０分）に２０［Ｗ］でヒーター１９０の出力を開始し、転写ベルト６の周辺温度が一定になるように制御した。その結果、画像形成装置１００の機外環境（２０［℃］、５０％）が考慮されず、転写ベルト６の周辺温度のみに基づいてヒーター１９０を制御しているので、実施例４のようにヒーター１９０の出力が不要であるにもかかわらず、ヒーター１９０が駆動された分だけ実施例４（０［Ｗｈ］）と比較してヒーター１９０の消費電力量（２００［Ｗｈ］）が大きくなった。

（実施例５）
実施例５では、実施例１に対して本体電源オフ直前のプリント履歴として１時間ジョブが無かったため、転写ベルト６の周辺温度（３２［℃］）が低く、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗値（９．７［ｌｏｇΩ／□］）が小さくなる。このため、実施例５では、ヒーター１９０を開始するまでの待機時間が６０分と実施例１（１８０分）よりも短く決定される。その結果、本体電源オフから１０時間経過後でも転写ベルト抵抗値（１０．２［ｌｏｇΩ／□］）は、実施例１と同程度に、基準値Ｔｈ（９．５１［ｌｏｇΩ／□］）以上に維持された。したがって、用紙Ｐの分離性能および転写性能は良好となった。また、ヒーター１９０の消費電力量は３６０［Ｗｈ］となり、ヒーター１９０が本体電源オフ後から６０分間駆動されなかった分の消費電力量が抑えられた。

（実施例６）
実施例６Ａでは、実施例１と同一条件において、ヒーター１９０ａの代わりに、駆動ローラー６２の内部に設置されたヒーター１９０ｂを制御対象としている。ヒーター１９０ｂは転写ベルト６との距離がヒーター１９０ａよりも近い。この際、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗、転写ベルト６の使用履歴、機外環境、転写ベルト６の周辺温度などに基づいてヒーター１９０ｂを開始するまでの待機時間が１８０分に決定される。また、長時間放置後の転写ベルト抵抗値と基準値Ｔｈとの差分から、ヒーター１９０ｂの出力レベルが３０［Ｗ］に決定される。その結果、本体電源オフから１０時間経過後でも転写ベルト抵抗値（９．６〜１０．０［ｌｏｇΩ／□］）は基準値Ｔｈ（９．５１［ｌｏｇΩ／□］）以上に維持された。したがって、用紙Ｐの分離性能および転写性能は良好となった。なお、実施例６Ａでは、ヒーター１９０ｂの出力中に転写ベルト６の回転が無い。そのため、駆動ローラー６２の内部に設置されたヒーター１９０ｂでは、転写ベルト６を局所的に温めるので、転写ベルト６全体について抵抗むら（９．６〜１０．０［ｌｏｇΩ／□］）が生じるものの、画像濃度むらは目立たない程度であり、転写性能は実用上問題とならないレベルであった。また、ヒーター１９０の消費電力量は２１０［Ｗｈ］となり、ヒーター１９０が本体電源オフ後から１８０分間駆動されなかった分の消費電力量が抑えられた。

実施例６Ｂでは、実施例１と同一条件において、実施例６Ｂと同様、ヒーター１９０ｂを制御対象とする。ただし、実施例６Ｂでは、ヒーター１９０ｂを出力中に１時間毎に駆動ローラー６２を回転させて転写ベルト６の位相をずらしている。この際、本体電源オフ時の転写ベルト抵抗、転写ベルト６の使用履歴、機外環境、転写ベルト６の周辺温度などに基づいてヒーター１９０ｂを開始するまでの待機時間が、実施例６Ａと同様、１８０分に決定される。また、長時間放置後の転写ベルト抵抗値と基準値Ｔｈとの差分から、ヒーター１９０ｂの出力レベルが、実施例６Ａと同様、３０［Ｗ］に決定される。その結果、本体電源オフから１０時間経過後でも転写ベルト抵抗値（１０．０［ｌｏｇΩ／□］）は基準値Ｔｈ（９．５１［ｌｏｇΩ／□］）以上に維持された。したがって、用紙Ｐの分離性能および転写性能は良好となった。

また、実施例６Ｂでは、ヒーター１９０ｂを駆動中に転写ベルト６の回転が有るので、駆動ローラー６２の内部に設置されたヒーター１９０ｂでは、転写ベルト６全体を均一に温めるので、転写ベルト６全体について抵抗むらが生じず、画像濃度むらがなく、転写性能は良好であった。また、ヒーター１９０の消費電力量は２１０［Ｗｈ］となり、ヒーター１９０が本体電源オフ後から１８０分間駆動されなかった分の消費電力量が抑えられた。

（実施例７）
実施例７では、実施例１と同一条件において、ヒーター１９０ａの代わりに、反転搬送路９３の下方に設置されたヒーター１９０ｃを制御対象としている。ヒーター１９０ｃは、転写ベルト６との距離がヒーター１９０ａより遠いため、ヒーター１９０ａを使用する場合よりも、ヒーター１９０ｃを駆動させてから転写ベルト６が温まり始めるまでに時間を要する。よって、ヒーター１９０ｃを開始するまでの待機時間が１５０分と実施例１（１８０分）よりも短く決定される。その結果、本体電源オフから１０時間経過後でも転写ベルト抵抗値（１０．０［ｌｏｇΩ／□］）は、実施例１と同程度に、基準値Ｔｈ（９．５１［ｌｏｇΩ／□］）以上に維持された。したがって、用紙Ｐの分離性能および転写性能は良好となった。また、ヒーター１９０の消費電力量は３００［Ｗｈ］となり、ヒーター１９０が本体電源オフ後から１５０分間駆動されなかった分の消費電力量が抑えられた。

１ 感光体ドラム
２ 帯電装置
４ 現像装置
５ 転写搬送路
６ 転写ベルト
７ クリーニング装置
９ 給紙カセット
６１ 従動ローラー
６２ 駆動ローラー
６３ バックアップローラー
９０ 給紙搬送路
９１ ゲート
９２ 両面搬送路
９３ 反転搬送路
９４ 再給紙搬送路
１００ 画像形成装置
１１０ 原稿読み取り部
１２０ 操作表示部
１３０ 画像処理部
１３５ 画像書き込み部
１４０ 画像形成部
１５０ 搬送部
１６０ 定着部
１７１ 通信部
１７２ 記憶部
１８０ パラメーター取得部
１９０，１９０ａ，１９０ｂ，１９０ｃ ヒーター
２００ 制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
Ｐ 用紙
ＮＰ 転写ニップ部

Claims (16)

1. トナー像を担持する回転可能な像担持体と、
   前記像担持体との間で転写ニップ部を形成する転写ベルトと、
   を備える画像形成装置において、
   前記画像形成装置の電源オフ後、前記転写ベルトを加熱する加熱部と、
   前記電源オフ時の前記転写ベルトの電気抵抗値を取得し、前記電源オフ後における前記転写ベルトの電気抵抗値の変化に関連するパラメーター値と、取得した前記電源オフ時の前記転写ベルトの電気抵抗値とに基づいて、前記電源オフ後における前記転写ベルトの電気抵抗値の低下推移を推定し、前記転写ベルトの電気抵抗値の低下推移に応じて、前記電源オフから前記加熱部の加熱を開始するまでの待機時間を変更し、前記低下推移における前記転写ベルトの電気抵抗値の収束値に応じて、前記加熱部の加熱量を変更する制御部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記電源オフからの経過時間に対する、前記パラメーター値に応じた前記電気抵抗値の低下推移を示す時間変化情報を予め保持し、前記電源オフする際またはオフ中に取得される前記パラメーター値に対する前記時間変化情報から、前記電源オフする際またはオフ中に取得される前記電気抵抗値が予め設定された基準値を下回る経過時間を推定し、前記基準値を下回ると推定される経過時間に基づいて前記待機時間を決定する、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記電源オフからの経過時間に対する、前記パラメーター値に応じた前記電気抵抗値の低下推移を示す時間変化情報を予め保持し、前記電源オフする際またはオフ中に取得される前記パラメーター値に対する前記時間変化情報から、前記低下推移における前記電気抵抗値の収束値を推定し、前記収束値と予め設定された基準値との差分に基づいて前記加熱量を決定する、
   請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記パラメーター値には、前記画像形成装置の電源オフ時の前記転写ベルトの使用履歴、前記画像形成装置の電源オフ時の前記画像形成装置の周囲の温湿度および前記転写ベルトの周辺温度の少なくとも１つが含まれる、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記使用履歴が多いほど前記待機時間を短く設定する、
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記画像形成装置の周囲の湿度が高いほど前記待機時間を短く設定する、
   請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記周辺温度が低いほど前記待機時間を短く設定する、
   請求項４〜６の何れか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記使用履歴が多いほど前記加熱量を大きく設定する、
   請求項４〜７の何れか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記画像形成装置の周囲の湿度が高いほど前記加熱量を大きく設定する、
   請求項４〜８の何れか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記周辺温度が低いほど前記加熱量を大きく設定する、
    請求項４〜９の何れか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記電源オフ直前の前記画像形成装置でのプリント履歴に基づいて前記周辺温度を推定する、
    請求項４〜１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記加熱部の加熱中に前記転写ベルトを回転させる、
    請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御部は、前記加熱部が加熱を開始してから前記転写ベルトの温度が上昇開始するまでのタイムラグを予め保持し、予め設定された基準値を下回ると推定される経過時間および前記タイムラグに基づいて、前記待機時間を決定する、
    請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、前記電源オフ時の前記電気抵抗値を取得してから所定時間経過後、または、予め設定された基準値を下回ると推定される経過時間での前記電気抵抗値を再度取得し、前記再度取得された電気抵抗値が所定値未満の場合には前記加熱部の加熱を開始する一方、前記再度取得された電気抵抗値が前記所定値以上の場合には前記待機時間を再変更する、
    請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像形成装置。
15. 画像形成装置を含む複数のユニットで構成される画像形成システムであって、
    トナー像を担持する回転可能な像担持体と、
    前記像担持体との間で転写ニップ部を形成する転写ベルトと、
    前記画像形成装置の電源オフ後、前記転写ベルトを加熱する加熱部と、
    前記電源オフ時の前記転写ベルトの電気抵抗値を取得し、前記電源オフ後における前記転写ベルトの電気抵抗値の変化に関連するパラメーター値と、取得した前記電源オフ時の前記転写ベルトの電気抵抗値とに基づいて、前記電源オフ後における前記転写ベルトの電気抵抗値の低下推移を推定し、前記転写ベルトの電気抵抗値の低下推移に応じて、前記電源オフから前記加熱部の加熱を開始するまでの待機時間を変更し、前記低下推移における前記転写ベルトの電気抵抗値の収束値に応じて、前記加熱部の加熱量を変更する制御部と、
    を備える画像形成システム。
16. トナー像を担持する回転可能な像担持体と、
    前記像担持体との間で転写ニップ部を形成する転写ベルトと、
    を備える画像形成装置の制御方法であって、
    前記画像形成装置の電源オフ後、前記転写ベルトを加熱し、
    前記電源オフ時の前記転写ベルトの電気抵抗値を取得し、前記電源オフ後における前記転写ベルトの電気抵抗値の変化に関連するパラメーター値と、取得した前記電源オフ時の前記転写ベルトの電気抵抗値とに基づいて、前記電源オフ後における前記転写ベルトの電気抵抗値の低下推移を推定し、前記転写ベルトの電気抵抗値の低下推移に応じて、前記電源オフから前記転写ベルトの加熱を開始するまでの待機時間を変更し、前記低下推移における前記転写ベルトの電気抵抗値の収束値に応じて、前記転写ベルトの加熱量を変更する、
    制御方法。

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