JP6637390B2 - 排気浄化装置の制御装置 - Google Patents
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Description
まず、本発明の実施形態に係る排気浄化システム1の概略構成について、説明する。図1は、本実施形態に係る排気浄化システム1の概略構成の一例を示す模式図である。図1に示したように、排気浄化システム1は、エンジン30と、エンジン30より吸気側に設けられた吸気通路10と、エンジン30より排気側に設けられた排気通路20と、エアフローメータ202と、第1のNOx濃度センサ204と、第2のNOx濃度センサ206と、温度センサ208と、カーナビゲーションシステム210と、カメラシステム212と、制御装置100と、を含む。
続いて、図2〜図7を参照して、本実施形態に係る制御装置100の詳細について説明する。
まず、図2〜図4を参照して、本実施形態に係る制御装置100の機能構成について説明する。図2は、本実施形態に係る制御装置100の機能構成の一例を示す説明図である。図2に示したように、制御装置100は、吸蔵量算出部110と、予測部130と、リッチ化時期決定部150と、空燃比制御部170と、を含む。なお、制御装置100の記憶素子には、以下に説明する制御装置100の各処理おいて参照されるデータが記憶される。具体的には、図3に示すマップM10、図4に示すマップM20、閾値T1の設定値、及び閾値T2の設定値が、当該記憶素子に記憶される。
吸蔵量算出部110は、窒素酸化物吸蔵触媒24に吸蔵されているNOxの量であるNOx吸蔵量を算出し、算出結果を予測部130及び空燃比制御部170へ出力する。例えば、吸蔵量算出部110は、エアフローメータ202、第1のNOx濃度センサ204、及び第2のNOx濃度センサ206から出力される検出結果に基づいて、NOx吸蔵量を算出する。なお、NOx吸蔵量の算出結果は、制御装置100の記憶素子に記憶されてもよい。
予測部130は、現時刻より後の時刻における三元触媒22の温度に関連する状態量の推移を予測する。また、予測部130は、予測された上記状態量の推移を示す情報をリッチ化時期決定部150へ出力する。上記状態量は、三元触媒22の温度と相関を有する値であればよく、三元触媒22の温度自体であってもよい。以下では、予測部130の温度推移予測部132によって、現時刻より後の時刻における三元触媒22の温度の推移が、上記状態量の推移として、予測される例について主に説明する。
リッチ化時期決定部150は、窒素酸化物吸蔵触媒24に吸蔵されたNOxを還元及び放出するために、エンジン30の空燃比を一時的に理論空燃比より低いリッチ空燃比にするリッチ化処理を実行する時期であるリッチ化時期を決定する。また、リッチ化時期決定部150は、当該リッチ化時期を示す情報を空燃比制御部170へ出力する。本実施形態に係るリッチ化時期決定部150は、予測部130による現時刻より後の時刻における三元触媒22の温度に関連する状態量の推移の予測結果に基づいて、リッチ化時期を決定する。上述したように、三元触媒22の酸素貯蔵機能は、三元触媒22の温度に依存する。具体的には、酸素貯蔵機能は三元触媒22の温度が高くなるにつれて向上する特性を有する。また、三元触媒22の酸素貯蔵機能が高くなるにつれて、リッチ化処理において消費される燃料の量を増大させる必要が生じる。本実施形態によれば、上記状態量の推移の予測結果に基づいて、リッチ化時期を決定することによって、三元触媒22の酸素貯蔵機能が低くなる時期を優先してリッチ化時期として決定することができる。それにより、リッチ化処理において消費される燃料消費量の増大を抑制することができる。
空燃比制御部170は、エンジン30の空燃比を制御する。具体的には、空燃比制御部170は、燃料噴射弁38へ動作指令を出力することにより、燃料噴射弁38により噴射される燃料の量を制御することによって、エンジン30の空燃比を制御する。
続いて、図5〜図7を参照して、本実施形態に係る制御装置100が行う処理の流れについて説明する。図5は、本実施形態に係る制御装置100が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、以下では、リッチ化時期として、リッチ化処理を実行する時刻であるリッチ化時刻trを適用した例について主に説明する。
続いて、図8〜図10を参照して、本発明に係る排気浄化装置の制御装置をハイブリッド車両に適用した応用例について説明する。当該ハイブリッド車両は、エンジン及び駆動用モータを備え、当該エンジン及び当該駆動用モータのうちの少なくとも一方から出力される動力によって走行可能である。
まず、応用例に係るハイブリッド車両の駆動系3の概略構成について、説明する。図8は、応用例に係るハイブリッド車両の駆動系3の概略構成の一例を示す模式図である。図8に示したように、駆動系3は、エンジン30と、駆動力伝達系71と、駆動輪73と、モータジェネレータ(M/G)75と、インバータ77と、高電圧バッテリ79と、制御装置300と、を含む。
続いて、図9及び図10を参照して、応用例に係る制御装置300の詳細について説明する。図9は、応用例に係る制御装置300の機能構成の一例を示す説明図である。図9に示したように、応用例に係る制御装置300では、図2を参照して説明した制御装置100と比較して、駆動制御部310が含まれる点について異なる。
以上説明したように、本実施形態によれば、現時刻より後の時刻における三元触媒22の温度に関連する状態量の推移が予測され、当該状態量の推移の予測結果に基づいて、リッチ化時期が決定される。それにより、三元触媒22の温度に依存する酸素貯蔵機能が低くなる時期を優先してリッチ化時期として決定することができる。それにより、リッチ化処理において消費される燃料消費量の増大を抑制することができる。
3 駆動系
10 吸気通路
12 エアクリーナ
14 スロットルバルブ
15 インテークマニホールド
16 サージタンク
20 排気通路
21 エキゾーストマニホールド
22 三元触媒
24 窒素酸化物吸蔵触媒
30 エンジン
31 気筒
32 燃焼室
33 ピストン
35 点火プラグ
36 吸気バルブ
37 排気バルブ
38 燃料噴射弁
40 燃料タンク
50 フィードポンプ
71 駆動力伝達系
73 駆動輪
75 モータジェネレータ(M/G)
77 インバータ
79 高電圧バッテリ
100、300 制御装置
110 吸蔵量算出部
130 予測部
132 温度推移予測部
134 リッチ化燃料推移予測部
150 リッチ化時期決定部
170 空燃比制御部
202 エアフローメータ
204 第1のNOx濃度センサ
206 第2のNOx濃度センサ
208 温度センサ
210 カーナビゲーションシステム
212 カメラシステム
310 駆動制御部
Claims (8)
- エンジンから排出される排気が通過する排気通路に設けられる三元触媒と、
前記排気通路の前記三元触媒より下流側に配設され、前記排気中の窒素酸化物を吸蔵可能な窒素酸化物吸蔵触媒と、
を備える排気浄化装置の制御装置であって、
現時刻より後の時刻における前記三元触媒の温度に関連する状態量の推移を予測する予測部と、
前記エンジンの空燃比を制御する空燃比制御部と、
前記窒素酸化物吸蔵触媒に吸蔵された前記窒素酸化物を還元及び放出するために、前記空燃比を一時的に理論空燃比より低いリッチ空燃比にするリッチ化処理を実行する時期であるリッチ化時期を決定するリッチ化時期決定部と、
を備え、
前記リッチ化時期決定部は、前記状態量の推移の予測結果に基づいて、前記リッチ化時期を決定し、
前記空燃比制御部は、前記リッチ化時期において、前記三元触媒の温度に基づいて、前記リッチ化処理を実行する、
排気浄化装置の制御装置。 - 前記空燃比制御部は、前記リッチ化処理において消費される燃料の量を、前記リッチ化時期における前記三元触媒の温度に基づいて算出する、請求項1に記載の排気浄化装置の制御装置。
- 前記予測部は、
現時刻より後の時刻における前記三元触媒の温度の推移を予測する温度推移予測部と、
現時刻より後の時刻における前記リッチ化処理が実行された場合に消費される燃料の量の推移を、前記三元触媒の温度の推移に基づいて、予測するリッチ化燃料推移予測部と、
を含む、請求項1又は2に記載の排気浄化装置の制御装置。 - 前記リッチ化時期決定部は、前記リッチ化処理が実行された場合に消費される燃料の量の予測値が小さくなる時期を優先して、前記リッチ化時期として決定する、請求項3に記載の排気浄化装置の制御装置。
- 前記空燃比制御部は、前記窒素酸化物吸蔵触媒に吸蔵された前記窒素酸化物の量が閾値を超えた場合に、前記リッチ化処理を実行する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の排気浄化装置の制御装置。
- 前記閾値を第1の閾値とした場合、
前記予測部は、前記窒素酸化物吸蔵触媒に吸蔵された前記窒素酸化物の量が前記第1の閾値より低い第2の閾値を超えた場合に、前記状態量の推移を予測する、
請求項5に記載の排気浄化装置の制御装置。 - 前記温度推移予測部は、車両の走行路に関する情報に基づいて、前記三元触媒の温度の推移を予測する、請求項3又は4に記載の排気浄化装置の制御装置。
- 前記排気浄化装置は、前記エンジン及び駆動用モータのうちの少なくとも一方から出力される動力によって走行可能なハイブリッド車両に搭載され、
前記制御装置は、
前記エンジン及び前記駆動用モータを制御する駆動制御部を備え、
前記駆動制御部は、前記リッチ化処理を実行する旨の情報が入力された場合に、前記駆動用モータから出力される動力を増大させるとともに、前記エンジンから出力される動力を低下させる、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の排気浄化装置の制御装置。
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