JP6632371B2 - 移動計測装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る移動計測装置の平面図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る移動計測装置の正面図である。図3は、本発明の実施の形態1に係る移動計測装置の左側面図である。図4は、本発明の実施の形態1に係る移動計測装置の背面図である。図5は、実施の形態1に係る移動計測装置の筐体の平面図である。図6は、実施の形態1に係る移動計測装置の筐体の正面図である。移動計測装置10は、後述する制御部18を収容する筐体11と、航法衛星が発する信号を受信する受信部12と、地物の画像を撮像する撮像部13と、地物との距離を測定する測距部14とを有する。
Claims (5)
- 地物の画像を撮像する撮像部と、
地物との距離を測定して距離情報を生成する測距部と、
前記撮像部及び前記測距部の少なくとも一方を搭載し、移動体に設置可能な筐体と、
航法衛星が発する信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した信号に基づいて位置情報を生成する航法衛星信号処理部と、前記位置情報、前記地物の画像及び前記距離情報を記憶する記憶部と、前記位置情報、前記地物の画像及び前記距離情報を関連付ける処理を行う情報処理部とを備えた制御部と、を備え
前記受信部は、前記筐体から側方に突出するアームの先端に搭載されており、
前記アームは、前記筐体に着脱可能であることを特徴とする移動計測装置。 - 前記制御部は、単位時間における移動方向及び移動距離を測定する慣性計測装置を備えることを特徴とする請求項1に記載の移動計測装置。
- 前記筐体は、運搬及び設置用の取っ手を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の移動計測装置。
- 前記アームを複数有し、複数の前記アームの各々は、前記筐体から互いに異なる方向に突出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の移動計測装置。
- 前記移動体は、台車であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の移動計測装置。
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