JP2022524634A - 車両用の位置特定装置、及び、車両 - Google Patents
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Abstract
Description
全地球航法衛星システム(GNSS)は、座標系において、受信装置、例えばアンテナの位置を特定することが可能である。このために、航法衛星システムは、航法衛星信号を送出するように構成された複数の航法衛星を有する。受信装置は、航法衛星信号を受信するように構成されている。
請求項1に記載の特徴を有する本発明に係る位置特定装置は、第1のハウジングが必要とする構造スペースが、既に公知の位置特定装置の第1のハウジングと比較して低減されているという利点を有し、これにより、本発明に係る位置特定装置の第1のハウジングは、省スペースに、例えば、車両内に配置可能である。本発明によれば、このために、位置特定装置は、第1のハウジングから独立した第2のハウジングを有し、第1のハウジングと第2のハウジングとが互いに空間的に別個に配置されており、第2のハウジング内に慣性センサが配置されているように設計されている。第2のハウジングが第1のハウジングから独立していることにより、第1のハウジングと第2のハウジングとの間の直接的な機械的接続は存在しない。別個に配置するとは、第1のハウジングが第2のハウジングの完全に外側に配置されており、第2のハウジングが第1のハウジングの完全に外側に配置されていることと解される。さらに、別個に配置するとは、内部に第1のハウジング及び第2のハウジングの両方が配置されたメインハウジングが設けられていないことと解される。即ち、位置特定装置には、メインハウジングが設けられていない。メインハウジングとは、この場合、その主要な役割が第1のハウジングと第2のハウジングとを例えば自動車の内室に収容し保持することにある構成部品であると解される。第1の信号を形成するために、処理装置は、例えば、受信装置によって受信された信号を前処理するように構成されている。特に、処理装置は、受信された信号が航法衛星信号であるか否かを判別し、第1の信号として航法衛星信号のみを形成し又は計算ユニットに供給するように構成されている。特に、処理装置自体は、受信された航法衛星信号に依存して、受信装置の、航法衛星信号に基づく位置を特定し、第1の信号として航法衛星信号に基づく位置を供給するように構成されている。例えば、計算ユニット、処理装置又は受信装置の構成とは、本明細書においては、前述した役割又は機能を実施するために必要な、位置特定装置のそれぞれの装置とは別の装置又は要素との、それぞれの必要な接続状態でもあると解される。従って、処理装置は、例えば、受信装置に信号技術的に接続されており、これにより、受信された航法衛星信号を検出することができる。このことは、前述した別の装置にも同様に該当する。
Claims (14)
- 少なくとも1つの航法衛星の少なくとも1つの航法衛星信号(8)を受信するように構成された受信装置(7)、特にアンテナと、
受信された前記航法衛星信号(8)に依存して、前記受信装置(7)の、航法衛星信号に基づく位置を座標系において記述する第1の信号を形成するように構成された処理装置(11)と、
加速度及び/又は角速度を検出するように構成された少なくとも1つの慣性センサ(13,14)と、
一方では前記第1の信号に依存して、他方では検出された加速度及び/又は検出された角速度に依存して、前記受信装置(7)の適合位置を座標系において特定するように構成された計算ユニット(15)と、
内部に少なくとも前記計算ユニット(15)が配置された第1のハウジング(17)と、
を備える、車両用の位置特定装置であって、
前記第1のハウジング(17)から独立した第2のハウジング(18)が設けられており、前記第1のハウジング(17)と前記第2のハウジング(18)とは、互いに空間的に別個に配置されており、前記第2のハウジング(18)内には、前記慣性センサ(13,14)が配置されている
ことを特徴とする位置特定装置。 - 前記位置特定装置(6)は、車両(1)、特に自動車(1)の一部であり、前記第1のハウジング(17)と前記第2のハウジング(18)とは、互いに空間的に別個に前記車両(1)内に配置されている、請求項1に記載の位置特定装置。
- 前記慣性センサ(13,14)は、特に、前記第2のハウジング(18)内に配置された又は前記第2のハウジング(18)自体によって形成されたセラミックハウジング内に配置されている、請求項1又は2に記載の位置特定装置。
- 前記受信装置(7)は、少なくとも1つの補正サービス衛星の少なくとも1つの補正サービス衛星信号(21)を受信するように構成されており、又は、
前記位置特定装置(6)は、受信機(20)、特にアンテナを有し、前記受信機(20)は、前記補正サービス衛星信号(21)を受信するように構成されており、
いずれの場合にも、前記位置特定装置(6)は、受信された前記補正サービス衛星信号(21)に依存して、補正値を記述する第2の信号を形成するように構成された評価装置(24)を有する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の位置特定装置。 - 前記処理装置(11)及び/又は前記評価装置(24)は、前記第1のハウジング(17)内に配置されている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の位置特定装置。
- 前記処理装置(11)及び/又は前記評価装置(24)は、前記第1のハウジング(17)の外側に配置されている、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の位置特定装置。
- 前記処理装置(11)は、前記受信装置(7)内に組み込まれており、及び/又は、前記評価装置(24)は、前記受信機(20)内に組み込まれている、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の位置特定装置。
- 前記計算ユニット(15)は、フィールドバス(16)、特にCANバス又はFlexRayバス、イーサネット及び/又は無線コネクションを用いて、通信技術的に前記慣性センサ(13,14)に接続されている、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の位置特定装置。
- 前記慣性センサ(13,14)は、制御装置(19)、特にエアバッグ制御装置(19)及び/又は横滑り防止制御装置(19)に接続されている、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の位置特定装置。
- 前記計算ユニット(15)は、制御装置(29)内、特にエアバッグ制御装置(29)内、横滑り防止制御装置(29)内及び/又は車両中央制御装置(29)内に組み込まれている、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の位置特定装置。
- 少なくとも1つの他の慣性センサ(13,14)が設けられている、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の位置特定装置。
- 少なくとも1つの慣性センサ(13,14)は、前記車両のセンタトンネルの領域に配置されている、請求項1乃至11のいずれか一項に記載の位置特定装置。
- 少なくとも1つの慣性センサ(13,14)は、前記車両(1)のシャシ又は車体に配置されている、請求項1乃至12のいずれか一項に記載の位置特定装置。
- 請求項1乃至13のいずれか一項に記載の位置特定装置(6)が設けられていることを特徴とする車両、特に自動車(1)。
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