JP6624676B2 - サッシュレスドアガラスの組付け調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、車体にサッシュレスドアを組付けるに際し、シール部材に対するドアガラスの密着度の調整を不要にしたサッシュレスドアガラスの組付け調整装置に関する。

自動車などの車両の組立ラインでは、塗装工程において車体にドアを仮付けした状態で一体に塗装を行い、その後、ドアを車体から外して、それぞれに対して所定に部品の艤装を行った後、再びドアを車体に組み付ける、いわゆるドアレス艤装が採用されている。

サッシュ（窓枠）のないドア（サッシュレスドア）では、ドアガラスが車体のドア開口部の周縁に取付けられているシール部材（ウエザストリップ）に対し直接密着させることで雨滴の浸入や高速走行時の騒音（風切り音、吸い出し音）を防止するようにしている。そのため、ドアを車体に再組付けするに際しては、ドアガラス縁部のシール部材に対する建付け（密着度）を、治具等を用いて所定に調整する必要がある。

しかし、サッシュレスドアを車体に組付けた後に、ドアガラスの建付けを作業者が治具を用いて個別に調整することは、作業工数の増加を招くことになる。そのため、例えば、特許文献１（特許第２８８４９０４号公報）には、サッシュレスドアに対応するダミードアを車体のドア開口部に所定に位置決めした状態で仮組し、このダミードアに設けた複数のセンサーにてドア開口部の寸法を計測し、この計測値に基づいてドアガラスの建付けを行う技術が開示されている。

特許第２８８４９０４号公報

しかし、上述した文献に開示されている技術であっても、車体にサッシュレスドアを組付ける際には、計測データに基づいて作業者がドアガラスのシール部材に対する密着度を調整するものであるため、作業工数を改善するには限界がある。

本発明は、上記事情に鑑み、サッシュレスドアを車体のドア開口部に取付けるに際し、ドアガラスのシール部材に対する密着度を個別に調整することなく、常に所定の密着度を確保することができて、作業工数の低減を図ることのできるサッシュレスドアガラスの組付け調整装置を提供することを目的とする。

本発明によるサッシュレスドアガラスの組付け調整装置は、サッシュレスドアを車体に形成したドア開口部に組付ける際の基準となる位置を基準として該ドア開口部に対し、シール部材を取付けた状態で開口部組付け管理寸法を計測する車体開口部寸法計測手段と、対応する前記ドア開口部から分離した前記サッシュレスドアの該ドア開口部に対する組付け基準となる位置を基準に前記開口部組付け管理寸法に対応したドア組付け管理寸法を計測するドア形状計測手段と、前記開口部組付け管理寸法と前記ドア組付け管理寸法とに基づき前記ドア開口部に対する前記サッシュレスドアの位置出しを演算補正して、前記シール部材に対して該サッシュレスドアに設けたドアガラスの端部を圧接させる位置に該ドアガラスの傾斜させる組付け位置を指示する演算処理部と、前記演算処理部からの指示を受けて前記シール部材に対して前記ドアガラスの端部を移動させる駒部材とを備える。

本発明によれば、サッシュレスドアを外した状態でドアガラスのシール部材に対する密着度を調整するようにしたので、サッシュレスドアを車体のドア開口部に取付けるに際し、常に所定の密着度を確保することができて、作業工数の低減を図ることができる。

車体艤装ラインの説明図 車体計測ルーチンを示すフローチャート ドアガラス調整ルーチンを示すフローチャート 車体のドア開口部を示す側面図 ドアヒンジを示し、（ａ）は（ｂ）のａ−ａ断面図、（ｂ）は正面図 ドアストライカを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ断面図 ドア開口部に取付けたドア開口部測定装置の概略図 ドア開口部測定装置の構成図 ドア開口部計測装置に設けられている圧着加圧装置の側面図 ドアガラスの圧着加重を設定する際の圧着加重規格を示すグラフ ドアガラス調整装置の概略図 ドアガラス調整装置に支持されるサッシュレスドアのヒンジ取付部に設定した基準位置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図 ドアガラス調整装置に支持されるサッシュレスドアのラッチ溝に設定した基準位置を示す側面図 圧着調整機構の概略側面図

以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１に示す車体艤装ラインには、ドア取外し工程Ｍ１、車体艤装工程Ｍ２、ドア艤装工程Ｍ３、車体計測工程Ｍ４、ドアガラス調整工程Ｍ５、ドア取付け工程Ｍ６が設定されている。又、この車体艤装ラインの上流に塗装工程が設けられており、車体艤装ラインには、塗装工程において塗装が完了した車体１が搬送される。尚、塗装工程では、車体１の右前後、左前後の各ドア開口部１ａ（図４参照）にサッシュレスドア２を仮組した状態で一体塗装が行われる。

塗装完了後の車体１が車体艤装ラインに搬送されると、先ず、ドア取外し工程Ｍ１にて、ドア取外し装置１１を用いて車体１の各ドア開口部１ａから右前後、左前後の各サッシュレスドア２を取外す。そして、サッシュレスドア２が取り外された車体１は車体艤装工程Ｍ２へ搬送され、又、車体１から取外された各サッシュレスドア２はドア艤装工程Ｍ３へ搬送される。

車体艤装工程Ｍ２では車体１に対して車体艤装部品を所定に取付けると共に、各ドア開口部１ａの上部周縁にシール部材としてのドアガラスシール用ウエザストリップ（以下、単に「ウエザストリップ」と称する）３（図９参照）を取付ける。又、ドア開口部１ａの前端部の上下にドアヒンジ４を取付け、後端部にドアストライカ５を取付けて、車体計測工程Ｍ４へ搬送する。

図５に示すように、ドアヒンジ４は、車体１に取付ける支持プレート４ａとサッシュレスドア２のドア本体２ａ（図１１参照）の前端部に取付ける本体プレート４ｂとがヒンジピン４ｃを介して回動自在に連結されている。又、図６に示すように、ドアストライカ５はドア開口部１ａの後端に取付けられるストライカベース５ａを有し、このストライカベース５ａの上下方向中央に、コの字状に曲げ形成されたストライカ本体５ｂが水平方向へ配設された状態で固設されている。

又、上下の支持プレート４ａにゲージホールが穿設されている。以下、便宜的に上部に固定したドアヒンジ４に穿設されているゲージホールをＡ０、下部に固定したドアヒンジ４に穿設されているゲージホールをＢ０とする。一方、ストライカベース５ａにもゲージホールＣ０が穿設されている。この各ゲージホールＡ０，Ｂ０，Ｃ０は支持プレート４ａ、及びストライカベース５ａをドア開口部１ａの前後端部に、治具等を用いて取付ける際の基準位置となるものである。従って、ドアヒンジ４においては、ゲージホールＡ０の中心からヒンジピン４ｃの中心までの距離（Ｈｈ，Ｌｈ）は一義的に求めることができる。同様に、ドアストライカ５においては、ゲージホールＣ０からストライカ本体５ｂの中心までの距離（Ｈｓ，Ｌｓ）も一義的に求めることができる。

ドア開口部１ａに対してサッシュレスドア２は一対のドアヒンジ４を介して回動自在に支持されると共に、サッシュレスドア２に取付けたドアラッチ（図示せず）がドアストライカ５のストライカ本体５ｂに係合されることでドア閉状態が維持される。従って、サッシュレスドア２とドア開口部１ａとは、サッシュレスドア２の回動中心と、ストライカ本体５ｂに対するドアラッチの係合位置とが組付ける際の基準として共通している。

この各ドアヒンジ４とドアストライカ５は各ゲージホールＡ０〜Ｃ０を基準としてドア開口部１ａに精度良く取付けられている。又、図５に示すように、各ゲージホールＡ０，Ｂ０の中心からヒンジピン４ｃ中心までの距離Ｈｈ，Ｌｈは一定であり、同様に、図６に示すように、ドアストライカ５のゲージホールＣ０の中心からストライカ本体５ｂに対するドアラッチの係合位置（この係合位置を、本実施形態ではストライカ本体５ｂの中心とする）も一定である。従って、各ゲージホールＡ０，Ｂ０，Ｃ０の位置を測定することで、共通の係合位置であるヒンジピン４ｃ中心とストライカ本体５ｂの中心を一義的に求めることができる。尚、以下においては、ヒンジピン４ｃの中心を第１、第２基準点Ａ２，Ｂ２とし、ストライカ本体５ｂの中心を第３基準点Ｃ２とする。

一方、ドア艤装工程Ｍ３では各サッシュレスドア２にドア艤装部品を所定に取付ける。ドア艤装工程Ｍ３では、上述した車体艤装工程Ｍ２と併行して、各ドア本体２ａに対しウエストライン（ベルトラインともいう）２ｄから出没自在に昇降させるドアガラス６（図１１参照）、このドアガラス６外縁のウエザストリップ３に対する圧着度を調整する圧着調整機構７(図１４参照)、及びドアガラス６を昇降させるレギュレータ（図示せず）等のドア艤装部品を所定に取付けて、ドアガラス調整工程Ｍ５へ搬送する。

車体計測工程Ｍ４には、車体１の前後に開口する各ドア開口部１ａを測定する開口圧着測定装置１２が、前後左右の４カ所のドア開口部１ａ毎に配設されている。図４には、左前のドア開口部１ａの詳細を各ドア開口部１ａの代表として示し、又、図７、図８には左前のドア開口部１ａを測定する開口圧着測定装置１２の詳細を、各開口圧着測定装置１２の代表として示す。尚、他のドア開口部１ａ、及び他の開口圧着測定装置１２は同一構成であるため説明を省略する。

図７、図８に示すように、開口圧着測定装置１２は、ドア開口部１ａの内周にほぼ相似する形状に形成されたゲージプレート１３を有している。このゲージプレート１３のほぼ中央に支持アーム１３ａが突設されており、この支持アーム１３ａに図示しないロボットアームが連設されて三次元方向への移動が可能とされている。尚、このロボットアームは後述するドアガラス調整演算装置４１からの制御信号で駆動される。

又、ゲージプレート１３の外周にドア開口部１ａの寸法を測定する第１〜第６位置センサＡ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１，Ｅ１，Ｆ１が配設されていると共に、ウエザストリップ３を押圧して圧着量Ｎ１及び圧着加重Ｐを測定するツール圧着治具Ｇ１とが配設されている。ここで、第１、第２位置センサＡ１，Ｂ１は上下に固設されているドアヒンジ４に穿設されているゲージホールＡ０，Ｂ０の中心位置に対応する位置に配設されている。又、第３位置センサＣ１はドアストライカ５に穿設されているゲージホールＣ０の中心位置に対応する位置に配設されている。従って、この各位置センサＡ１〜Ｃ１にて、対応するゲージホールＡ０〜Ｃ０を検出することで、ゲージプレート１３をドア開口部１ａに対して位置決めすることができる。

又、第４〜第６位置センサＤ１，Ｅ１，Ｆ１は、ウエザストリップ３に対するドアガラス６の最上位置での上下、前後方向を設定するためにドア開口寸法Ｕ１．Ｖ１，Ｗ１を測定するものである。

又、図９に示すように、ツール圧着治具Ｇ１はリニアソレノイド等のアクチュエータを内蔵する治具本体２１ａを有し、この治具本体２１ａから突出するロッド２１ｂの先端に、ドアガラス６と同じ材質のダミーガラス部２１ｃが固設されている。このツール圧着治具Ｇ１はダミーガラス部２１ｃをウエザストリップ３に対して予め設定されている位置から押圧して、そのときの圧着量Ｎ１、及び圧着加重Ｐが予め設定した範囲に収まる位置を測定する。

そして、図４に示すように、第１〜第３位置センサＡ１，Ｂ１，Ｃ１で測定したデータに基づいてドア開口部１ａの第１〜第３基準点Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を算出する。又、第４〜第６位置センサＤ１，Ｅ１，Ｆ１で測定したドア開口寸法Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１に基づき、後述するドアガラス調整工程Ｍ５にてドアガラス６の最上位置の調整を行う。

又、ドアガラス調整工程Ｍ５には、ドア形状計測手段としての機能を有するドアガラス調整装置２６が設けられており、このドアガラス調整装置２６にサッシュレスドア２を固定してドアガラス６のウエザストリップ３に対する戸当たりを、サッシュレスドア２をドア開口部１ａに取付けることなく、単独で調整する。図１１に示すように、ドアガラス調整装置２６は枠状のドア支持フレーム２８を有し、このドア支持フレーム２８の左右に、上述した車体計測工程Ｍ４で算出した第１〜第３基準点Ａ２，Ｂ２，Ｃ２に対応する位置を第１〜第３測定装置Ａ４，Ｂ４，Ｃ４で測定し、これを基準として第１〜第３ドア基準点Ａ５，Ｂ５，Ｃ５が設定されている。この第１〜第３ドア基準点Ａ５，Ｂ５，Ｃ５はドア本体２ａの予め決められた位置に設定されており、この第１〜第３ドア基準点Ａ５，Ｂ５，Ｃ５にてサッシュレスドア２のドア本体２ａが固定される。

このサッシュレスドア２は、ドアアウタパネル２ｂとドアインナパネル２ｃとが接合されて形成されてドア本体２ａが形成されており、ドアガラス調整工程Ｍ５では、ドアインナパネル２ｃを、図示しないロボットアームの先端に設けたクランプ部材２７で把持し、三次元方向へ移動自在にされている。このロボットアームは後述するドアガラス調整演算装置４１からの制御信号で駆動される。尚、図においては、サッシュレスドア２をドアインナパネル２ｃ側から見た状態が示されている。

又、このドア支持フレーム２８の上部及び後部に第１〜第３ブロック支持アクチュエータ３１〜３３のアクチュエータ本体３１ａ〜３３ａが固設されている。この各ブロック支持アクチュエータ３１〜３３はドアガラス６の最上位置を固定するものであり、各アクチュエータ本体３１ａ〜３３ａから突出するロッド３１ｂ〜３３ｂの先端に、ドアガラス６の上辺及び後端を支持する第１〜第３ブロックＵ，Ｖ，Ｗが固定されている。

更に、ドア支持フレーム２８の上部であって、上述したツール圧着治具Ｇ１に対応する位置のドアガラス６外側に、内傾規定アクチュエータ２２のストッパブロックＮが対設されている。図１４に示すように、このストッパブロックＮを先端に固設するロッド２２ｂがアクチュエータ本体２２ａから延出されており、このアクチュエータ本体２２ａがドア支持フレーム２８から垂下された支持ブラケット２３に固設されている。尚、このストッパブロックＮが、本発明の駒部材に対応している。

又、ドアインナパネル２ｃとドアアウタパネル２ｂとが接合されて形成されたドア本体２ａ内に艤装された圧着調整機構７は、アジャストボルト７ａを回転させることで、互いに対峙するドアインナパネル２ｃとドアアウタパネル２ｂとの間で進退動作させることができる。この圧着調整機構７はドアガラス６の下部のドアインナパネル２ｃ側側面に接合されており、又、ドアガラス６の両面は、ドア本体２ａのウエストライン２ｄ内に配設された、互いに対向するアウタスタビライザ２４ａとインナスタビライザ２４ｂとで挟持されている。

従って、図１４においてアジャストボルト７ａを回転させ、圧着調整機構７にてドアガラス６の下部をドアアウタパネル２ｂ側へ押圧すると、ドアガラス６の上端は両スタビライザ２４ａ，２４ｂを支点として内傾し、ドアガラス６の下部をドアインナパネル２ｃ側へ引くと、ドアガラス６の上端は両スタビライザ２４ａ，２４ｂを支点として外傾する。

上述した車体計測工程Ｍ４に設けた開口圧着測定装置１２で求めたデータは、ドアガラス調整演算装置４１に送信され、その結果に基づいてドアガラス調整工程Ｍ５に設置されているロボットアームを駆動させる。

ドアガラス調整演算装置４１は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータ、及びその周辺機器を主体に構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されているプログラムに従い、各演算制御を実行する。図１に示すように、このドアガラス調整演算装置４１は、車体計測演算部４１ａと演算処理部としてのドアガラス調整演算部４１ｂとを備えている。

車体計測演算部４１ａは、開口圧着測定装置１２で測定したデータに基づきゲージプレート１３の位置を修正すると共に、演算データをドアガラス調整演算部４１ｂへ送信する。ドアガラス調整演算部４１ｂは車体計測演算部４１ａからの演算データに基づき、ドアガラス調整装置２６を動作させて、ドアガラス６の位置を調整する。

車体計測演算部４１ａでの演算は、具体的には図２に示す車体計測ルーチンに従って処理される。尚、このルーチンでの処理が本発明の車体開口部寸法計測手段に対応している。又、後述する各基準点Ａ２〜Ｃ２、圧着加重Ｐは、本発明の開口部組付け管理寸法に対応している。

先ず、車体計測工程Ｍ４に、車体艤装工程Ｍ２側からドアレスの車体１が搬送されて来ると、車体１に形成されている各ドア開口部１ａに対し、対応する開口圧着測定装置１２にそれぞれ設けられているゲージプレート１３が、支持アーム１３ａを把持するロボットアームによって近接される。そして、このゲージプレート１３に設けられている第１〜第３位置センサＡ１〜Ｃ１にて、ドアヒンジ４のゲージホールＡ０，Ｂ０、及びドアストライカ５のゲージホールＣ０の位置を計測する。

車体計測ルーチンのステップＳ１では、第１〜第３位置センサＡ１〜Ｃ１で計測したゲージホールＡ０〜Ｃ０の位置に基づき、これらから一義的に求めることのできる第１〜第３基準点Ａ２〜Ｃ２（図４参照）を算出し、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、車体基準平面Ｈ１と車体基準点Ｏ１を設定する。すなわち、図４に示すように、先ず、第１、第２基準点Ａ２，Ｂ２を結ぶ線を基準線Ｌ１とし、この基準線Ｌ１と第３基準点Ｃ２とからなる平面を車体基準平面Ｈ１として設定する。又、第１、第２基準点Ａ２，Ｂ２の中点を車体基準点Ｏ１として設定する。

次いで、ステップＳ３へ進み、ステップＳ３〜Ｓ５で、ドア開口部１ａに対するゲージプレート１３の平面の傾斜、及び位置を修正する。すなわち、先ず、ステップＳ３では、図８に示すように、 ゲージプレート１３上の第１，第２位置センサＡ１，Ｂ１と第３位置センサＣ１に対応する位置を結ぶ線上の平面を準基準平面Ｈ２として設定し、又、ゲージプレート１３上の第１，第２位置センサＡ１，Ｂ１を結ぶ線の中点を準基準点Ｏ２として設定する。

次いで、ステップＳ４へ進み、準基準平面Ｈ２及び準基準点Ｏ２の車体基準平面Ｈ１及び車体基準点Ｏ１に対する差分ΔＳ１を算出し、ステップＳ５で、ゲージプレート１３に突設されている支持アーム１３ａを、これを把持するロボットアーム（図示せず）を動作させて、図７に矢印で示すように三次元方向へ移動させて、差分ΔＳ１が０になるように位置修正する。その結果、ドア開口部１ａに対しゲージプレート１３が予め設定されている位置に固定され、図９に示すように、ツール圧着治具Ｇ１に設けられているダミーガラス部２１ｃの初期位置が設定される。この初期位置は、サッシュレスドア２をドア開口部１ａに取付けた状態でドアガラス６を最上位置まで移動させてその上端がウエザストリップ３に対して所定の圧着加重で密着させる基準位置に設定されている。

その後、ステップＳ６、ステップＳ１０の処理が併行して行われる。先ず、ステップＳ６でツール圧着治具Ｇ１に設けたダミーガラス部２１ｃのウエザストリップ３に対する圧着加重Ｐを計測し、ステップＳ７で、この圧着加重Ｐが予め設定した規定値を満たしているか否かを調べる。そして、規定値を満たしている場合、ステップＳ８へ進み、ドアガラス補正量Ｎ２を０としてルーチンを終了する。

一方、圧着加重Ｐが規定値を満たしていない場合、ステップＳ９へ進み、圧着加重Ｐが規定値より低い場合は、図９に示すようにツール圧着治具Ｇ１の治具本体２１ａにてロッド２２ｂを突出動作させ、先端に固設されているダミーガラス部２１ｃをウエザストリップ３に押し当てて、その圧着量（移動量）Ｎ１と圧着加重Ｐとを計測する。一方、圧着加重Ｐが規定値より高い場合は、ツール圧着治具Ｇ１の治具本体２１ａにてロッド２２ｂを後退動作させ、先端に固設されているダミーガラス部２１ｃのウエザストリップ３に対する押し当て圧を弱めながら圧着量（移動量）Ｎ１と圧着加重Ｐとを計測する。

そして、図１０に示す圧着加重規格グラフを参照して、圧着加重Ｐが実線枠で示す規定加重内に収まるように調整し、そのときの圧着量（移動量）Ｎ１をドアガラス補正量Ｎ２として設定し、ルーチンを終了する。

又、ステップＳ１０での処理では、第４〜第６位置センサＤ１，Ｅ１，Ｆ１にて、ドア開口部１ａの予め設定されている開口位置のドア開口寸法Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１を測定する。そして、ステップＳ１１へ進み、ドア開口寸法Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１が、基準値に設定されている規格公差を満たしているか否かを調べ、満たしている場合は、ステップＳ１２へ進み、各ドア開口寸法Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１の補正量Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２を０としてルーチンを終了する。一方、ドア開口寸法Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１が規格公差から外れている場合、ステップＳ１３へ進み、ドア開口寸法Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１と基準値との差分から補正量Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２を設定してルーチンを終了する。

車体計測演算部４１ａで設定した車体基準平面Ｈ１と車体基準点Ｏ１、及び補正量Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２はドアガラス調整演算部４１ｂにて読込まれ、ドアガラス調整工程Ｍ５に設置されているドアガラス調整装置２６に駆動信号を送信し、ドアガラス６のウエザストリップ３に対する圧着度、及び最上位置を調整する。

このドアガラス調整は、具体的には、図３に示すドアガラス調整ルーチンに従って処理される。ドアガラス調整装置２６のドア支持フレーム２８にはサッシュレスドア２が支持されている。

そして、先ず、ステップＳ２１で、ドア本体２ａに予め穿設されているヒンジ部ゲージホールＡ３，Ｂ３、及びストライカ部ゲージホールＣ３を測定装置Ａ４，Ｂ４，Ｃ４にて測定してドア基準点Ａ５，Ｂ５，Ｃ５を求める。図１２に示すように、ヒンジ部ゲージホールＡ３，Ｂ３はドアヒンジ４の本体プレート４ｂを取付ける際の基準位置を示す。一方、図１３に示すように、ストライカ部ゲージホールＣ３は、ストライカ溝２ｅにドアストライカ５を係入させた際の位置を計測するための基準となる位置である。

各ゲージホールＡ３〜Ｃ３は予め決められた基準位置に穿設されている。本実施形態では、第１、第２ドア基準点Ａ５，Ｂ５をヒンジピン４ｃの軸芯に設定しており、又、基準点Ｃ５をドアストライカ５に設けたストライカ本体５ｂの中心に設定している。従って、図１２、図１３に示すように、ゲージホールＡ３，Ｂ３がヒンジピン４ｃの中心線の延長上に穿設され、又、ゲージホールＣ３がストライカ溝２ｅの上下中央線の延長上に穿設されているとし、又、ストライカ本体５ｂはストライカ溝２ｅの中央でロックされるとした場合、各ドア基準点Ａ５〜Ｃ５はゲージホールＡ３〜Ｃ３を基準として一義的に算出することができる。尚、この基準点Ａ５〜Ｃ５が本発明のドア組付け管理寸法に対応している。

次いで、ステップＳ２２へ進み、ドア本体２ａにドア基準平面Ｈ５と基準点Ｃ５を設定する。すなわち、先ず、図１１に示すように、ドア基準点Ａ５，Ｂ５を通る線を基準線Ｌ４とし、基準線Ｌ４とゲージホールＣ５とでドア基準平面Ｈ５を設定し、更に、第１、第２ドア基準点Ａ５，Ｂ５の中点をドア基準点Ｏ５として設定する。

その後、ステップＳ２３で、車体計測ルーチンで設定した車体基準平面Ｈ１、車体基準点Ｏ１を読込み、ステップＳ２４でドア基準平面Ｈ５及びドア基準点Ｏ５の車体基準平面Ｈ１及び車体基準点Ｏ１に対する差分ΔＳ２を算出する。そして、ステップＳ２５へ進み、ロボットアーム（図示せず）の先端に設けたクランプ部材２７にてドア本体２ａを、図１１に矢印で示すように二次元方向へ移動させて、差分ΔＳ２が０になるように位置修正する。その結果、ドア本体２ａがドア開口部１ａに対応する位置に固定される。

次いで、ステップＳ２６へ進み、車体計測ルーチンで算出した補正量Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２を読込み、ステップＳ２７で、補正量Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２に基づき、各ブロック支持アクチュエータ３１〜３３に設けたアクチュエータ本体３１ａ〜３３ａにより、各ブロックＵ，Ｖ，Ｗを移動させて、ドアガラス６の最上位置、及び前後を規定する。そして、ステップＳ２８へ進み、ドア本体２ａに内装されているレギュレータ（図示せず）の動作によりドアガラス６を上昇させ、端部を各ブロックＵ，Ｖ，Ｗに突き当てて、掛止した位置をドアガラス６の最上位置、及び端部として固定し、ドアガラス６の上下、前後方向を規定する。

次いで、ステップＳ２９へ進み、車体計測ルーチンで設定したドアガラス補正量Ｎ２を読込み、ステップＳ３０で、このドアガラス補正量Ｎ２に基づいて内傾規定アクチュエータ２２のアクチュエータ本体２２ａを動作させ、先端のストッパブロックＮを、ツール圧着治具Ｇ１のダミーガラス部２１ｃに対応する位置まで移動させる（図１４参照）。

そして、ステップＳ３１へ進み、ドアガラス６の内傾を調整する。この調整はドア本体２ａに内装されている圧着調整機構７にて行う。すなわち、図１４に示すように、圧着調整機構７に設けられているアジャストボルト７ａを回転させると、ドアガラス６は、スタビライザ２４ａ，２４を支点として傾倒する。そのため、この圧着調整機構７にてドアガラス６がストッパブロックＮに突き当たるまで傾倒させて、突き当たった位置がドアガラス６の戸当たり端部であるとして固定し、ルーチンを終了する。尚、ドアガラス６の調整は車体１に取付けるサッシュレスドア２の全てについて行われる。

そして、車体計測工程Ｍ４で計測された車体１とドアガラス調整工程Ｍ５で調整されたサッシュレスドア２とがドア取付け工程Ｍ６へ搬送されて、車体１の各ドア開口部１ａに対し、対応するサッシュレスドア２を所定に取付ける。その際、サッシュレスドア２のドアガラス６は既に調整されているため、ドアガラス６のウエザストリップ３に対する圧着加重Ｐを個別に調整する必要がなく、良好な組立作業性を得ることができる。

このように、本実施形態では、サッシュレスドア２が取付けられる車体１のドア開口部１ａの寸法を計測し、共通の基準位置を算出して、そのデータに基づきドアガラス調整工程Ｍ５に配設したドアガラス調整装置２６にて、サッシュレスドア２の位置を規定すると共にドアガラス６の三次元的な位置を調整するようにしたので、サッシュレスドア２をドア開口部１ａに取付けた後に、ドアガラス６のウエザストリップ３に対する圧着加重Ｐを個別に調整する必要がなくなり、常に所定の密着度を確保することができる。その結果、作業工数の低減を図ることができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば、内傾規定アクチュエータ２２のストッパブロックＮに圧接スイッチを設け、ドアガラス調整ルーチンのステップＳ３１では圧着調整機構７によるドアガラス６の傾斜調整を自動的に開始させ、圧接スイッチがＯＮしたとき停止させるようにしても良い。

１…車体、
１ａ…ドア開口部、
２…サッシュレスドア、
２ａ…ドア本体、
２ｅ…ストライカ溝、
３…ウエザストリップ、
４…ドアヒンジ、
４ｃ…ヒンジピン、
５…ドアストライカ、
６…ドアガラス、
７…圧着調整機構、
１１…ドア取外し装置、
１２…開口圧着測定装置、
１３…ゲージプレート、
１３ａ…支持アーム、
２１ａ…治具本体、
２１ｃ…ダミーガラス部、
２２…内傾規定アクチュエータ、
２２ａ…アクチュエータ本体、
２３…支持ブラケット、
２４ａ…アウタスタビライザ、
２４ｂ…インナスタビライザ、
２６…ドアガラス調整装置、
２７…クランプ部材、
２８…ドア支持フレーム、
３１…第１ブロック支持アクチュエータ、
３２…第２ブロック支持アクチュエータ、
３３…第３ブロック支持アクチュエータ、
４１…ドアガラス調整演算装置、
４１ａ…車体計測演算部、
４１ｂ…ドアガラス調整演算部、
Ａ０〜Ｃ０，Ａ３〜Ｃ３…ゲージホール、
Ａ１…第１位置センサ、
Ｂ１…第２位置センサ、
Ｃ１…第３位置センサ、
Ｄ１…第４位置センサ、
Ｅ１…第５位置センサ、
Ｆ１…第６位置センサ、
Ａ２…第１基準点、
Ｂ２…第２基準点、
Ｃ２…第３基準点、
Ａ４…第１測定装置、
Ｂ４…第２測定装置、
Ｃ４…第３測定装置、
Ａ５…第１ドア基準点、
Ｂ５…第２ドア基準点、
Ｃ５…第３ドア基準点、
Ｇ１…ツール圧着治具、
Ｈ１…車体基準平面、
Ｈ２…準基準平面、
Ｈ５…ドア基準平面、
Ｌ１，Ｌ４…基準線、
Ｍ１…ドア取外し工程、
Ｍ４…車体計測工程、
Ｍ５…ドアガラス調整工程、
Ｍ６…ドア取付け工程、
Ｎ…ストッパブロック、
Ｎ１…圧着量、
Ｎ２…ドアガラス補正量、
Ｏ１…車体基準点、
Ｏ２…準基準点、
Ｏ５…ドア基準点、
Ｐ…圧着加重、
Ｕ…第１ブロック、
Ｖ…第２ブロック、
Ｗ…第３ブロック、
Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１…ドア開口寸法、
Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２…補正量、
ΔＳ１，ΔＳ２…差分

Claims (3)

1. サッシュレスドアを車体に形成したドア開口部に組付ける際の基準となる位置を基準として該ドア開口部に対し、シール部材を取付けた状態で開口部組付け管理寸法を計測する車体開口部寸法計測手段と、
   対応する前記ドア開口部から分離した前記サッシュレスドアの該ドア開口部に対する組付け基準となる位置を基準に前記開口部組付け管理寸法に対応したドア組付け管理寸法を計測するドア形状計測手段と、
   前記開口部組付け管理寸法と前記ドア組付け管理寸法とに基づき前記ドア開口部に対する前記サッシュレスドアの位置出しを演算補正して、前記シール部材に対して該サッシュレスドアに設けたドアガラスの端部を圧接させる位置に該ドアガラスの傾斜させる組付け位置を指示する演算処理部と、
   前記演算処理部からの指示を受けて前記シール部材に対して前記ドアガラスの端部を移動させる駒部材と
   を備えることを特徴とするサッシュレスドアガラスの組付け調整装置。
2. 前記車体開口部寸法計測手段の前記開口部組付け管理寸法には、圧着治具により計測した前記シール部材に対する圧着量が含まれている
   ことを特徴とする請求項１記載のサッシュレスドアガラスの組付け調整装置。
3. 前記圧着治具は前記ドアガラスと同じ材質のダミーガラスを介して前記シール部材に圧着させる
   ことを特徴とする請求項２記載のサッシュレスドアガラスの組付け調整装置。

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