JP6623994B2 - 電力変換装置及び送電機器 - Google Patents

Description

本発明は、電力変換装置及び送電機器に関する。

例えば特許文献１には、直流電力を交流電力に変換するインバータ回路を有する電力変換装置が記載されている。上記インバータ回路は、例えば、第１ハーフブリッジ回路及び第２ハーフブリッジ回路を有するフルブリッジ回路である。特許文献１には、両ハーフブリッジ回路はそれぞれ、互いに直列に接続された２つのスイッチング素子及び各スイッチング素子に並列に接続されている２つの還流ダイオードを有する点が記載されている。

また、特許文献１には、電力変換装置が、第１ハーフブリッジ回路に入力される第１クロック信号と、第２ハーフブリッジ回路に入力される第２クロック信号との位相差を変更するフェーズシフト制御を行う点について記載されている。更に、特許文献１には、インバータ回路の出力電流を検出する電流センサの検出結果に基づいて２つのハーフブリッジ回路の制御する点、及び、電力変換装置が非接触送電を行う送電機器に用いられる点が記載されている。

特開２０１６−４７４６号公報

ここで、上記のようにフェーズシフト制御が行われる構成では、スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦの切り替え時に還流ダイオードに逆バイアスが印加され、リカバリ損失が生じ得る。リカバリ損失が過度に大きい場合、変換効率の低下や過度な発熱等といった支障が生じ得る。

これに対して、リカバリ損失が過度に大きい状況での電力変換が行われることを抑制するために、例えば、リカバリ損失が過度に大きい場合にはインバータ回路の出力電流の制限を行うことが考えられる。この場合、電力変換装置としては、リカバリ損失に対応した出力電流の制限判定、詳細にはリカバリ損失に対応させてインバータ回路の出力電流を制限するか否かの判定を行う必要が生じる。

また、インバータ回路を制御するものとして、例えばマイコンが用いられる場合がある。マイコンは、例えば複数のポートを有しており、当該複数のポートを介してマイコンと各種部品（例えば電流センサ等）との間で信号のやり取りが行われる場合がある。この場合、マイコンのポート数は有限であるため、リカバリ損失に対応した出力電流の制限判定に使用するポート数は少ない方が好ましい。

本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、その目的は使用するマイコンのポート数を少なくしつつ、リカバリ損失に対応した出力電流の制限判定を行うことができる電力変換装置及び送電機器を提供することである。

上記目的を達成する電力変換装置は、直流電力を交流電力に変換するものであって、前記インバータ回路は、第１ハーフブリッジ回路及び第２ハーフブリッジ回路を有するフルブリッジ回路を備え、前記第１ハーフブリッジ回路及び前記第２ハーフブリッジ回路はそれぞれ、接続線によって互いに直列に接続された２つのスイッチング素子、及び、当該各スイッチング素子に並列に接続されている２つの還流ダイオードを有し、前記電力変換装置は、前記インバータ回路の出力電流を検出する電流センサと、前記第１ハーフブリッジ回路の制御に用いられる第１クロック信号を出力する第１クロック回路、及び、前記第２ハーフブリッジ回路の制御に用いられる第２クロック信号を出力する第２クロック回路を有し、前記第１クロック信号と前記第２クロック信号との位相差を制御することにより前記インバータ回路の出力電流を制御するフェーズシフト制御を行うマイコンと、前記第１クロック信号の立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一方に同期した第１エッジと、前記第２クロック信号の立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一方に同期した第２エッジとを有するトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、を備え、前記マイコンは、前記第１クロック信号が出力される第１出力ポートと、前記第２クロック信号が出力される第２出力ポートと、前記電流センサの検出結果が入力される電流検出入力ポートと、前記トリガ信号が入力されるトリガ入力ポートと、前記トリガ入力ポートから入力される前記トリガ信号の前記第１エッジ及び前記第２エッジの少なくとも一方に同期して、前記電流検出入力ポートから入力される前記電流センサの検出結果を取得し、その取得された前記インバータ回路の出力電流の瞬時値に基づいて、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うか否かを判定する制限判定部と、を備えていることを特徴とする。

かかる構成によれば、第１エッジ及び第２エッジの少なくとも一方に同期して取得された出力電流の瞬時値に基づいて、出力電流の制限を行うか否かの制限判定が行われる。第１エッジ及び第２エッジの少なくとも一方に対応する出力電流の瞬時値は、リカバリ損失と相関関係があるパラメータである。これにより、リカバリ損失に対応した出力電流の制限判定を行うことができる。

ここで、トリガ信号は、第１クロック信号に対応する第１エッジと、第２クロック信号に対応する第２エッジとを有している。これにより、制限判定部は、トリガ入力ポートから入力されるトリガ信号で、両クロック信号に同期できる。したがって、両クロック信号に同期するために必要なポート数が１つで済むため、両クロック信号それぞれに対応させて入力ポートを２つ設ける構成と比較して、両クロック信号に同期するために必要なポート数を削減できる。よって、使用するマイコンのポート数を少なくしつつ、リカバリ損失に対応した出力電流の制限判定を行うことができる。

上記電力変換装置について、前記インバータ回路は、前記第１ハーフブリッジ回路の接続線に接続された第１出力端と、前記第２ハーフブリッジ回路の接続線に接続された第２出力端と、を備え、前記第１出力端及び前記第２出力端に電源負荷が接続され得るものであり、前記第１出力端から、前記電源負荷を通って、前記第２出力端に向けて流れる前記インバータ回路の出力電流を正とし、前記第２出力端から、前記電源負荷を通って、前記第１出力端に向けて流れる前記インバータ回路の出力電流を負とすると、前記制限判定部は、取得された前記瞬時値の正負及び絶対値に基づいて、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うか否かを判定するとよい。

かかる構成によれば、瞬時値の正負及び絶対値の双方に基づいて出力電流の制限判定を行うことにより、電流制限を行う必要がない場合に電流制限が行われることを抑制できるため、出力電流の制限判定の精度向上を図ることができる。

上記電力変換装置について、前記第１エッジは、前記第１クロック信号の立ち上がりに同期したエッジを含み、前記制限判定部は、前記第１クロック信号の立ち上がりに対応する前記第１エッジに同期して取得された前記瞬時値が予め定められた正の閾値電流以上である場合に、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うと判定するとよい。

かかる構成によれば、第１ハーフブリッジ回路の還流ダイオードにリカバリ電流が流れることによって生じるリカバリ損失に対応した出力電流の制限判定を行うことができ、当該リカバリ損失に好適に対応できる。

上記電力変換装置について、前記第１エッジは、前記第１クロック信号の立ち下がりに同期したエッジを含み、前記制限判定部は、前記第１クロック信号の立ち下がりに対応する前記第１エッジに同期して取得された前記瞬時値が予め定められた負の閾値電流以下である場合に、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うと判定するとよい。

かかる構成によれば、第１ハーフブリッジ回路の還流ダイオードにリカバリ電流が流れることによって生じるリカバリ損失に対応した出力電流の制限判定を行うことができ、当該リカバリ損失に好適に対応できる。

上記電力変換装置について、前記第２エッジは、前記第２クロック信号の立ち上がりに同期したエッジを含み、前記制限判定部は、前記第２クロック信号の立ち上がりに対応する前記第２エッジに同期して取得された前記瞬時値が予め定められた負の閾値電流以下である場合に、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うと判定するとよい。

かかる構成によれば、第２ハーフブリッジ回路の還流ダイオードにリカバリ電流が流れることによって生じるリカバリ損失に対応した出力電流の制限判定を行うことができ、当該リカバリ損失に好適に対応できる。

上記電力変換装置について、前記第２エッジは、前記第２クロック信号の立ち下がりに同期したエッジを含み、前記制限判定部は、前記第２クロック信号の立ち下がりに対応する前記第２エッジに同期して取得された前記瞬時値が予め定められた正の閾値電流以上である場合に、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うと判定するとよい。

かかる構成によれば、第２ハーフブリッジ回路の還流ダイオードにリカバリ電流が流れることによって生じるリカバリ損失に対応した出力電流の制限判定を行うことができ、当該リカバリ損失に好適に対応できる。

上記電力変換装置について、前記電流センサは、検出結果をアナログ信号として出力するものであり、前記マイコンは、前記電流検出入力ポートから入力される前記電流センサの検出結果をアナログ／デジタル変換するＡＤ変換回路を備え、前記制限判定部は、前記トリガ入力ポートから入力される前記トリガ信号の前記第１エッジ及び前記第２エッジの少なくとも一方に同期して前記ＡＤ変換回路の変換結果を取得することにより前記インバータ回路の出力電流の瞬時値を把握し、当該瞬時値に基づいて、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うか否かを判定するとよい。

かかる構成によれば、電流センサがアナログ信号を出力する構成において、マイコンが瞬時値をデジタル信号として把握できる。これにより、出力電流の制限判定を好適に行うことができる。

上記電力変換装置について、前記マイコンは、前記制限判定部によって前記インバータ回路の出力電流の制限を行うと判定されたことに基づいて、前記インバータ回路の出力電流が低くなるように前記第１クロック信号と前記第２クロック信号との位相差を制御する、又は、前記インバータ回路の動作を停止させるとよい。

かかる構成によれば、リカバリ損失が過度に大きい状況でインバータ回路による電力変換が継続されることを抑制できる。
上記目的を達成する送電機器は、上述した電力変換装置と、前記交流電力が入力される１次側コイルと、を備え、２次側コイルを有する受電機器の前記２次側コイルに非接触で前記交流電力を送電することを特徴とする。

かかる構成によれば、送電機器において、上述した効果を得ることができる。

この発明によれば、使用するマイコンのポート数を少なくしつつ、リカバリ損失に対応した出力電流の制限判定を行うことができる。

電力変換装置及び送電機器の電気的構成の概要を示すブロック図。 インバータ回路及びマイコンの電気的構成を示す回路図。 （ａ）固定相クロック信号波形、（ｂ）シフト相クロック信号波形、（ｃ）インバータ回路の出力電圧波形、（ｄ）トリガ信号波形、（ｅ）出力電圧に対して第１出力位相だけずれているインバータ回路の出力電流波形、（ｆ）出力電圧に対して第２出力位相だけずれているインバータ回路の出力電流波形。 出力電圧に対して出力電流が第１出力位相だけずれている状況下における固定相クロック信号の立ち上がり直前の出力電流を示す回路図。 出力電圧に対して出力電流が第１出力位相だけずれている状況下における固定相クロック信号の立ち上がり直後の出力電流を示す回路図。 出力電圧に対して出力電流が第２出力位相だけずれている状況下におけるシフト相クロック信号の立ち上がり直前の出力電流を示す回路図。 出力電圧に対して出力電流が第２出力位相だけずれている状況下におけるシフト相クロック信号の立ち上がり直後の出力電流を示す回路図。 （ａ）固定相クロック信号波形、（ｂ）シフト相クロック信号波形、（ｃ）インバータ回路の出力電圧波形、（ｄ）別例のトリガ信号波形、（ｅ）出力電圧に対して第１出力位相だけずれているインバータ回路の出力電流波形、（ｆ）出力電圧に対して第２出力位相だけずれているインバータ回路の出力電流波形。

以下、電力変換装置の一実施形態について説明する。
本実施形態では、電力変換装置は非接触電力伝送装置の送電機器に適用されている。すなわち、電力変換装置は、非接触電力伝送装置の一部を構成している。このため、まず非接触電力伝送装置の概要について説明し、その後電力変換装置について説明する。

図１に示すように、非接触電力伝送装置１０は、非接触で電力伝送が可能な送電機器１１及び受電機器２１を備えている。送電機器１１は例えば地上に設けられており、受電機器２１は例えば車両に搭載されている。送電機器１１は、地上側機器とも１次側機器とも言える。受電機器２１は、車両側機器とも２次側機器とも言える。

送電機器１１は、交流電力を出力可能な電力変換装置１２を備えている。電力変換装置１２は、例えば外部電源としての系統電源から供給される外部電力としての系統電力を、所望の交流電力、詳細には非接触の電力伝送に適した周波数の交流電力に変換する交流−交流変換を行う。

電力変換装置１２から出力された交流電力は、非接触で受電機器２１に伝送され、受電機器２１に設けられた負荷２２に供給される。詳細には、非接触電力伝送装置１０は、送電機器１１及び受電機器２１間の電力伝送を行うものとして、送電機器１１に設けられた送電器１３と、受電機器２１に設けられた受電器２３とを備えている。電力変換装置１２から出力された交流電力は、送電器１３に入力される。

送電器１３及び受電器２３は磁場共鳴可能に構成されている。詳細には、送電器１３は、例えば直列に接続された１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂを含む共振回路を有している。受電器２３は、例えば直列に接続された２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂを含む共振回路を有している。両共振回路の共振周波数は同一に設定されている。

かかる構成によれば、送電器１３（詳細には１次側コイル１３ａ）及び受電器２３（詳細には２次側コイル２３ａ）の相対位置が磁場共鳴可能な位置にある状況において、交流電力が送電器１３に入力された場合、送電器１３と受電器２３とが磁場共鳴する。これにより、受電器２３は送電器１３からのエネルギの一部を受け取る。すなわち、受電器２３は、送電器１３から交流電力を受電する。換言すれば、送電機器１１は、交流電力が入力される１次側コイル１３ａを有し、２次側コイル２３ａを有する受電機器２１の２次側コイル２３ａに非接触で交流電力を送電するものである。

負荷２２は、例えば整流器と、車載用蓄電装置とを含む。受電器２３によって受電された交流電力は、整流器によって整流されて、車載用蓄電装置に入力される。これにより、車載用蓄電装置の充電が行われる。

次に電力変換装置１２について説明する。
図１に示すように、本実施形態の電力変換装置１２は、系統電力を直流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換回路３１と、インバータ回路３２と、フィルタ回路３３と、電流センサ３４と、マイコン３５と、を備えている。

ＤＣ／ＡＣ変換回路３１は、例えば、力率を改善させつつ系統電力を直流電力に変換するＰＦＣ回路を有している。ＤＣ／ＡＣ変換回路３１によって、系統電力から、所望の電圧（詳細には非接触電力伝送に適した電圧）の直流電力が生成される。なお、ＤＣ／ＡＣ変換回路３１は、系統電力を直流電力に変換することができれば、上記構成に限られない。例えばＤＣ／ＡＣ変換回路３１は、単に整流回路であってもよいし、ＰＦＣ回路と、ＰＦＣ回路によって変換された直流電力の電圧変換を行うＤＣ／ＤＣコンバータとを有する構成でもよい。

ＤＣ／ＡＣ変換回路３１は、出力端３１ａ，３１ｂを有しており、当該出力端３１ａ，３１ｂから、変換された直流電力を出力する。なお、本実施形態では、第１出力端３１ａが高圧側であり、第２出力端３１ｂが低圧側である。すなわち、ＤＣ／ＡＣ変換回路３１の第１出力端３１ａは、正（＋）の出力端であり、ＤＣ／ＡＣ変換回路３１の第２出力端３１ｂは、負（−）の出力端である。

インバータ回路３２は、ＤＣ／ＡＣ変換回路３１の出力端３１ａ，３１ｂに接続された入力端３２ａ，３２ｂを備えている。これにより、ＤＣ／ＡＣ変換回路３１によって変換された直流電力がインバータ回路３２に入力される。この場合、第１出力端３１ａに接続された第１入力端３２ａが高圧側であり、第２出力端３１ｂに接続された第２入力端３２ｂが低圧側となる。つまり、インバータ回路３２の第１入力端３２ａは、正（＋）の入力端であり、インバータ回路３２の第２入力端３２ｂは、負（−）の入力端である。

インバータ回路３２は、ＤＣ／ＡＣ変換回路３１から出力された直流電力を交流電力に変換し、その変換された交流電力を、出力端３２ｃ，３２ｄを介して、送電器１３（換言すれば１次側コイル１３ａ）に向けて出力する。

フィルタ回路３３は、インバータ回路３２と送電器１３との間に設けられている。フィルタ回路３３は、例えばインバータ回路３２にて発生したノイズを低減する。これにより、ノイズが低減された交流電力が送電器１３に入力されるため、電力変換装置１２にて発生したノイズが受電機器２１に伝達されることを抑制できる。

また、インバータ回路３２が矩形波電圧を出力する構成においては、フィルタ回路３３は、インバータ回路３２から出力される矩形波電圧の高調波成分を除去することにより、正弦波を生成する。これにより、正弦波に近い交流電圧が送電器１３に入力されることになる。

電流センサ（換言すれば電流検出部）３４は、インバータ回路３２の出力電流Ｉｏｕｔを検出する。本実施形態では、電流センサ３４は、インバータ回路３２の両出力端３２ｃ，３２ｄから出力される出力電流Ｉｏｕｔを検出し、その検出結果をマイコン３５に出力する。本実施形態の電流センサ３４は、出力電流Ｉｏｕｔの検出結果を、アナログ信号としてマイコン３５に出力する。

マイコン３５は、例えば、１つ以上のハードウェア回路と、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ（制御回路）とを含む。プロセッサは、例えばＣＰＵとメモリとを含み、メモリは、例えば各種処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

マイコン３５は、少なくともインバータ回路３２を制御するものであり、本実施形態ではＤＣ／ＡＣ変換回路３１とインバータ回路３２とを制御する。マイコン３５は、複数のポートＰｏ１〜Ｐｏ５を有しており、複数のポートＰｏ１〜Ｐｏ５を介して、インバータ回路３２及び電流センサ３４等といった各種部品と電気的に接続されている。これにより、マイコン３５とインバータ回路３２等との間で信号のやり取りが可能となっている。

図１に示すように、送電機器１１は、温度センサ３６を備えている。温度センサ３６は、例えば、ＤＣ／ＡＣ変換回路３１、インバータ回路３２、フィルタ回路３３及び送電器１３（１次側コイル１３ａ）の少なくとも１つの温度を検出し、その検出結果をアナログ信号としてマイコン３５に出力する。

なお、温度センサ３６は、検出対象が複数ある場合には、複数設けられている。すなわち、本実施形態では、温度センサ３６は、１又は複数設けられている。また、本実施形態では、温度センサ３６は、電力変換装置１２とは別に設けられている。

受電機器２１は、マイコン３５と無線通信可能な受電側コントローラ２４を備えている。受電側コントローラ２４は、マイコン３５に対して各種指令を送信する。マイコン３５は、上記各種指令に基づいて、ＤＣ／ＡＣ変換回路３１及びインバータ回路３２を制御する。

ちなみに、図２等においては、フィルタ回路３３から負荷２２までを包括して電源負荷４０として示す。電源負荷４０は、等価的には、両コイル１３ａ，２３ａ等を含む誘導性負荷４１と、両コンデンサ１３ｂ，２３ｂ等を含む容量性負荷４２とを有している。誘導性負荷４１は、両コイル１３ａ，２３ａ間の相互インダクタンス成分を含む。

次に、インバータ回路３２の構成、及び、マイコン３５等について説明する。
図２に示すように、インバータ回路３２は、固定相ハーフブリッジ回路５１とシフト相ハーフブリッジ回路５２とを有するフルブリッジ回路５０を備えている。固定相ハーフブリッジ回路５１とシフト相ハーフブリッジ回路５２とは並列に接続されている。本実施形態では、固定相ハーフブリッジ回路５１が「第１ハーフブリッジ回路」に対応し、シフト相ハーフブリッジ回路５２が「第２ハーフブリッジ回路」に対応する。

固定相ハーフブリッジ回路５１は、互いに直列に接続された第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２と、第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２それぞれに並列に接続されている第１還流ダイオードＤ１及び第２還流ダイオードＤ２とを有している。

シフト相ハーフブリッジ回路５２は、互いに直列に接続された第３スイッチング素子Ｑ３及び第４スイッチング素子Ｑ４と、第３スイッチング素子Ｑ３及び第４スイッチング素子Ｑ４それぞれに並列に接続されている第３還流ダイオードＤ３及び第４還流ダイオードＤ４とを有している。

各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４は、例えばｎ型のパワーＭＯＳＦＥＴで構成されている。第１スイッチング素子Ｑ１のドレインは、第１入力端３２ａに接続されており、第２スイッチング素子Ｑ２のソースは、第２入力端３２ｂに接続されている。第１スイッチング素子Ｑ１のソースと、第２スイッチング素子Ｑ２のドレインとは、固定相接続線ＬＮ１によって接続されている。固定相接続線ＬＮ１が「第１ハーフブリッジ回路の接続線」に対応する。

第３スイッチング素子Ｑ３のドレインは、第１入力端３２ａに接続されており、第４スイッチング素子Ｑ４のソースは、第２入力端３２ｂに接続されている。第３スイッチング素子Ｑ３のソースと、第４スイッチング素子Ｑ４のドレインとは、シフト相接続線ＬＮ２によって接続されている。これにより、第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２の接続体、及び、第３スイッチング素子Ｑ３及び第４スイッチング素子Ｑ４の接続体に対して直流電力が入力される。シフト相接続線ＬＮ２が「第２ハーフブリッジ回路の接続線」に対応する。

還流ダイオードＤ１〜Ｄ４は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のソース−ドレイン間に対して逆並列に接続されている。詳細には、還流ダイオードＤ１〜Ｄ４は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のソースからドレインに向かう方向が順方向となるように設けられている。

なお、本実施形態では、還流ダイオードＤ１〜Ｄ４は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の寄生ダイオード（ボディダイオード）である。但し、これに限られず、還流ダイオードＤ１〜Ｄ４は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４とは別に専用に設けられている構成でもよい。

固定相接続線ＬＮ１は、インバータ回路３２の第１出力端３２ｃに接続されており、インバータ回路３２の第１出力端３２ｃは、フィルタ回路３３を介して、送電器１３の第１入力端（換言すれば１次側コイル１３ａの第１端）に接続されている。シフト相接続線ＬＮ２は、インバータ回路３２の第２出力端３２ｄに接続されており、当該インバータ回路３２の第２出力端３２ｄは、フィルタ回路３３を介して、送電器１３の第２入力端（換言すれば１次側コイル１３ａの第２端）に接続されている。

かかる構成によれば、両スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２が交互にＯＮ／ＯＦＦし、且つ、両スイッチング素子Ｑ３，Ｑ４が交互にＯＮ／ＯＦＦすることによって、インバータ回路３２の入力端３２ａ，３２ｂから入力される直流電力が交流電力に変換される。そして、その変換された交流電力が、インバータ回路３２の両出力端３２ｃ，３２ｄから出力され、送電器１３に入力される。

図２に示すように、インバータ回路３２は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４を駆動させるゲートドライバ６１〜６４を備えている。ゲートドライバ６１〜６４は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のゲートに接続されている。ゲートドライバ６１〜６４は、マイコン３５からの信号に基づいて、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４がＯＮ状態となるＯＮ信号又はスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４がＯＦＦ状態となるＯＦＦ信号を出力する。詳細には、ゲートドライバ６１〜６４は、マイコン３５からＨＩ信号が入力された場合にはＯＮ信号を出力する一方、マイコン３５からＬＯＷ信号が入力された場合にはＯＦＦ信号を出力する。

なお、ＯＮ信号とは、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の閾値電圧以上の電圧を有する信号であり、ＯＦＦ信号とは、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４の閾値電圧未満の電圧を有する信号である。

本実施形態では、マイコン３５は、両ハーフブリッジ回路５１，５２をフェーズシフト方式で制御する。
詳細には、図２に示すように、マイコン３５は、固定相ハーフブリッジ回路５１の制御に用いられる固定相クロック信号ＣＬＫ１を出力する固定相クロック回路７１と、固定相クロック信号ＣＬＫ１が出力される固定相出力ポートＰｏ１とを備えている。固定相クロック信号ＣＬＫ１、固定相クロック回路７１、固定相出力ポートＰｏ１がそれぞれ、「第１クロック信号」、「第１クロック回路」、「第１出力ポート」に対応する。

固定相クロック信号ＣＬＫ１は、予め定められた周波数（好ましくは非接触の電力伝送に適した周波数）の矩形波のパルス信号であり、詳細には予め定められた周期でＨＩ信号とＬＯＷ信号とに交互に切り替わる信号である。

固定相出力ポートＰｏ１は、第１ゲートドライバ６１に接続されているとともに、インバータ回路３２に設けられた固定相ＮＯＴ回路７３を介して第２ゲートドライバ６２に接続されている。これにより、第１ゲートドライバ６１には、固定相クロック信号ＣＬＫ１がそのまま入力される一方、第２ゲートドライバ６２には、固定相クロック信号ＣＬＫ１の反転信号が入力される。したがって、第１スイッチング素子Ｑ１と第２スイッチング素子Ｑ２とのＯＮ／ＯＦＦ関係は反転する。詳細には、固定相クロック信号ＣＬＫ１がＬＯＷ信号である場合、第１スイッチング素子Ｑ１はＯＦＦ状態となり、第２スイッチング素子Ｑ２がＯＮ状態となる一方、固定相クロック信号ＣＬＫ１がＨＩ信号である場合、第１スイッチング素子Ｑ１はＯＮ状態となり、第２スイッチング素子Ｑ２がＯＦＦ状態となる。すなわち、第１スイッチング素子Ｑ１のＯＮ／ＯＦＦ波形と、第２スイッチング素子Ｑ２のＯＮ／ＯＦＦ波形とは逆位相となっている。

同様に、マイコン３５は、シフト相ハーフブリッジ回路５２の制御に用いられるシフト相クロック信号ＣＬＫ２を出力するシフト相クロック回路７２と、シフト相クロック信号ＣＬＫ２が出力されるシフト相出力ポートＰｏ２とを備えている。シフト相クロック信号ＣＬＫ２、シフト相クロック回路７２、シフト相出力ポートＰｏ２がそれぞれ、「第２クロック信号」、「第２クロック回路」、「第２出力ポート」に対応する。

シフト相クロック信号ＣＬＫ２は、固定相クロック信号ＣＬＫ１と同一周波数の矩形波のパルス信号であり、詳細には固定相クロック信号ＣＬＫ１と同一周期でＨＩ信号とＬＯＷ信号とに交互に切り替わる信号である。

シフト相出力ポートＰｏ２は、第３ゲートドライバ６３に接続されているとともに、インバータ回路３２に設けられたシフト相ＮＯＴ回路７４を介して第４ゲートドライバ６４に接続されている。これにより、第３ゲートドライバ６３には、シフト相クロック信号ＣＬＫ２がそのまま入力される一方、第４ゲートドライバ６４には、シフト相クロック信号ＣＬＫ２の反転信号が入力される。したがって、第３スイッチング素子Ｑ３と第４スイッチング素子Ｑ４とのＯＮ／ＯＦＦ関係は反転する。

以上の通り、マイコン３５は、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２を出力することにより、第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２を交互にＯＮ／ＯＦＦさせるとともに、第３スイッチング素子Ｑ３及び第４スイッチング素子Ｑ４を交互にＯＮ／ＯＦＦさせることができる。

マイコン３５は、固定相クロック信号ＣＬＫ１に対するシフト相クロック信号ＣＬＫ２の位相差δθを制御（換言すれば変更）することにより、出力電流Ｉｏｕｔを制御する電流制御部７５を備えている。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、電流制御部７５は、固定相クロック信号ＣＬＫ１に対してシフト相クロック信号ＣＬＫ２が位相差δθの分だけ遅れた状態で両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２が出力されるように両クロック回路７１，７２を制御する。

かかる構成によれば、図３（ｃ）に示すように、インバータ回路３２の出力電圧Ｖｏｕｔの波形は、０Ｖとなる期間を介して、正電圧と負電圧とに交互に切り替わる矩形波となる。

詳細には、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２がＬＯＷ信号である場合、又は、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２がＨＩ信号である場合、出力電圧Ｖｏｕｔは０Ｖとなる。
固定相クロック信号ＣＬＫ１がＨＩ信号、且つ、シフト相クロック信号ＣＬＫ２がＬＯＷ信号である場合、すなわち第１スイッチング素子Ｑ１及び第４スイッチング素子Ｑ４がＯＮ状態、且つ、第２スイッチング素子Ｑ２及び第３スイッチング素子Ｑ３がＯＦＦ状態である場合、出力電圧Ｖｏｕｔは正電圧となる。

一方、固定相クロック信号ＣＬＫ１がＬＯＷ信号、且つ、シフト相クロック信号ＣＬＫ２がＨＩ信号である場合、すなわち第２スイッチング素子Ｑ２及び第３スイッチング素子Ｑ３がＯＮ状態、且つ、第１スイッチング素子Ｑ１及び第４スイッチング素子Ｑ４がＯＦＦ状態である場合、出力電圧Ｖｏｕｔは負電圧となる。

上記のような出力電圧Ｖｏｕｔが電源負荷４０に印加されることにより、電源負荷４０に出力電流Ｉｏｕｔが流れる（図２、図３（ｅ）及び図３（ｆ）参照）。
ここで、図２の矢印Ａに示すように、インバータ回路３２の第１出力端３２ｃから、電源負荷４０を通って、第２出力端３２ｄに向かう出力電流Ｉｏｕｔを正とする。一方、図２の矢印Ｂに示すように、インバータ回路３２の第２出力端３２ｄから、電源負荷４０を通って、第１出力端３２ｃに向かう出力電流Ｉｏｕｔを負とする。

かかる構成においては、正電圧期間及び負電圧期間は、位相差δθに応じて変動する。詳細には、正電圧期間及び負電圧期間は、位相差δθが小さくなるほど短くなり、位相差δθが大きくなるほど長くなる。そして、インバータ回路３２の出力電流Ｉｏｕｔは、正電圧期間及び負電圧期間に応じて変動するものであり、詳細には正電圧期間及び負電圧期間が長くなるほど高くなり易い。このため、位相差δθを制御することにより、インバータ回路３２から出力される交流電力の電力値を制御できる。

ちなみに、受電側コントローラ２４は、非接触の電力伝送の条件が成立した場合に、マイコン３５に対して送電要求指令と要求電力値を通知する。マイコン３５は、送電要求指令を受信したことに基づいて、ＤＣ／ＡＣ変換回路３１を動作させる。また、マイコン３５は、要求電力値に対応する位相差δθに設定した両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２の出力を開始することにより、インバータ回路３２を動作させる。これにより、インバータ回路３２から、要求電力値に対応した交流電力の出力が開始される。

図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２の立ち上がり及び立ち下がりと、出力電圧Ｖｏｕｔの立ち上がり及び立ち下がりとは同期している。
詳細には、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２がＬＯＷ信号である状況から固定相クロック信号ＣＬＫ１が立ち上がる（すなわちＬＯＷ信号からＨＩ信号に切り替わる）と、出力電圧Ｖｏｕｔが正電圧に立ち上がる。そして、固定相クロック信号ＣＬＫ１がＨＩ信号、且つ、シフト相クロック信号ＣＬＫ２がＬＯＷ信号である状況からシフト相クロック信号ＣＬＫ２が立ち上がる（すなわちＬＯＷ信号からＨＩ信号に切り替わる）と、出力電圧Ｖｏｕｔが正電圧から０Ｖに立ち下がる。

また、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２がＨＩ信号である状況から固定相クロック信号ＣＬＫ１が立ち下がる（すなわちＨＩ信号からＬＯＷ信号に切り替わる）と、出力電圧Ｖｏｕｔが負電圧に立ち上がる。そして、固定相クロック信号ＣＬＫ１がＬＯＷ信号、且つ、シフト相クロック信号ＣＬＫ２がＨＩ信号である状況からシフト相クロック信号ＣＬＫ２が立ち下がる（すなわちＨＩ信号からＬＯＷ信号に切り替わる）と、出力電圧Ｖｏｕｔが負電圧から０Ｖに立ち下がる。

ちなみに、固定相クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がり及び立ち下がりに基づいて、第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２のＯＮ／ＯＦＦの切り替えが行われる。このため、固定相クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がり及び立ち下がり時は、第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２のＯＮ／ＯＦＦの切り替え時とも言える。

同様に、シフト相クロック信号ＣＬＫ２の立ち上がり及び立ち下がりに基づいて、第３スイッチング素子Ｑ３及び第４スイッチング素子Ｑ４のＯＮ／ＯＦＦの切り替えが行われる。このため、シフト相クロック信号ＣＬＫ２の立ち上がり及び立ち下がり時は、第３スイッチング素子Ｑ３及び第４スイッチング素子Ｑ４のＯＮ／ＯＦＦの切り替え時とも言える。

なお、実際には、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のＯＮ／ＯＦＦの切り替え時には、デッドタイムが設定されている。詳細には、例えば第１ゲートドライバ６１及び第２ゲートドライバ６２は、マイコン３５からの入力信号の切り替わりに同期して、デッドタイムに亘って第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２にＯＦＦ信号を出力し、その後切り替わった入力信号に対応した信号を出力する。第３ゲートドライバ６３及び第４ゲートドライバ６４についても同様である。

ここで、図３（ｅ）及び図３（ｆ）に示すように、固定相クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がり時における出力電流Ｉｏｕｔの瞬時値を第１ターンＯＮ電流Ｉａ１とし、固定相クロック信号ＣＬＫ１の立ち下がり時における出力電流Ｉｏｕｔの瞬時値を第２ターンＯＮ電流Ｉａ２とする。

第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が「前記第１クロック信号の立ち上がりに対応する前記第１エッジに同期して取得された前記瞬時値」に対応し、第２ターンＯＮ電流Ｉａ２が「前記第１クロック信号の立ち下がりに対応する前記第１エッジに同期して取得された前記瞬時値」に対応する。

両ターンＯＮ電流Ｉａ１，Ｉａ２は、出力電圧Ｖｏｕｔの立ち上がり時（第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２のＯＮ／ＯＦＦの切り替え時）における出力電流Ｉｏｕｔの瞬時値である。詳細には、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１は、出力電圧Ｖｏｕｔの正電圧への立ち上がり時における出力電流Ｉｏｕｔの瞬時値であり、第２ターンＯＮ電流Ｉａ２は、出力電圧Ｖｏｕｔの負電圧への立ち上がり時における出力電流Ｉｏｕｔの瞬時値である。

同様に、シフト相クロック信号ＣＬＫ２の立ち上がり時における出力電流Ｉｏｕｔの瞬時値を第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１とし、シフト相クロック信号ＣＬＫ２の立ち下がり時における出力電流Ｉｏｕｔの瞬時値を第２ターンＯＦＦ電流Ｉｂ２とする。

第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が「前記第２クロック信号の立ち上がりに対応する前記第２エッジに同期して取得された前記瞬時値」に対応し、第２ターンＯＦＦ電流Ｉｂ２が「前記第２クロック信号の立ち下がりに対応する前記第２エッジに同期して取得された前記瞬時値」に対応する。

両ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１，Ｉｂ２は、出力電圧Ｖｏｕｔの立ち下がり時（第３スイッチング素子Ｑ３及び第４スイッチング素子Ｑ４のＯＮ／ＯＦＦの切り替え時）における出力電流Ｉｏｕｔの瞬時値である。詳細には、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１は、出力電圧Ｖｏｕｔの正電圧からの立ち下がり時における出力電流Ｉｏｕｔの瞬時値であり、第２ターンＯＦＦ電流Ｉｂ２は、出力電圧Ｖｏｕｔの負電圧からの立ち下がり時における出力電流Ｉｏｕｔの瞬時値である。

ここで、１次側コイル１３ａと２次側コイル２３ａとの相対位置は、送電器１３に対する車両の位置に応じて変動する。両コイル１３ａ，２３ａの相対位置が変動すると、インバータ回路３２に接続されている電源負荷４０のインピーダンス、詳細には誘導性負荷４１のインダクタンスが変動する。すると、出力電圧Ｖｏｕｔに対する出力電流Ｉｏｕｔの位相θｏｕｔも変動する。このため、ターンＯＮ電流Ｉａ１，Ｉａ２及びターンＯＦＦ電流Ｉｂ１，Ｉｂ２は、「０」以外の値、すなわち正（＋）又は負（−）の値となり得る。

ちなみに、本実施形態の電力変換装置１２（インバータ回路３２）は、インピーダンスが変動する電源負荷４０に交流電力を出力するものと言え、電源負荷４０のインピーダンスは、インバータ回路３２の出力端から負荷２２までのインピーダンスとも言える。

なお、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２の位相差δθと区別するために、説明の便宜上、以降の説明においては、出力電圧Ｖｏｕｔに対する出力電流Ｉｏｕｔの位相θｏｕｔを、単に出力位相θｏｕｔと言う。

かかる構成においては、上記インバータ回路３２において、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４のＯＮ／ＯＦＦの切り替え時に、還流ダイオードＤ１〜Ｄ４のいずれかに対して逆バイアスが印加されることによりリカバリ電流Ｉｒが流れ、その結果電力損失（リカバリ損失）が生じる。当該リカバリ損失が過度に大きい場合、インバータ回路３２の変換効率の低下や、各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４にて過度な発熱が生じ得る。

ここで、本発明者らは、ターンＯＮ電流Ｉａ１，Ｉａ２又はターンＯＦＦ電流Ｉｂ１，Ｉｂ２とリカバリ損失との間に相関関係があることに着目した。詳細には、本発明者らは、逆バイアスが印加時における出力電流Ｉｏｕｔ（すなわちターンＯＮ電流Ｉａ１，Ｉａ２又はターンＯＦＦ電流Ｉｂ１，Ｉｂ２）が高くなるほどリカバリ損失が大きくなり易いことに着目した。

この点に鑑みて、本電力変換装置１２は、ターンＯＮ電流Ｉａ１，Ｉａ２又はターンＯＦＦ電流Ｉｂ１，Ｉｂ２に基づいて、出力電流Ｉｏｕｔを制限するか否かの制限判定を行うように構成されている。

以下、電力変換装置１２における制限判定に係る構成について説明する。
図２に示すように、マイコン３５は、電流センサ３４の検出結果が入力される電流検出入力ポートＰｏ３と、電流検出入力ポートＰｏ３から入力される電流センサ３４の検出結果をアナログ／デジタル変換するＡＤ変換回路７６とを備えている。ＡＤ変換回路７６によって変換されたデジタル信号は、電流制御部７５に入力される。これにより、電流制御部７５は、出力電流Ｉｏｕｔをデジタル信号として把握できる。したがって、電流制御部７５は、出力電流Ｉｏｕｔの瞬時値と所定の閾値との比較等を行うことができる。

また、電力変換装置１２は、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２が入力されるものであって、当該両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２を用いてトリガ信号ＴＳを生成するトリガ回路８０を備えている。トリガ回路８０が「トリガ信号生成部」に対応する。

図３（ｄ）に示すように、トリガ信号ＴＳは、周期的にＨＩ信号とＬＯＷ信号とに切り替わるクロック信号である。トリガ信号ＴＳは、固定相クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がり及び立ち下がりのうち少なくとも一方（本実施形態では立ち上がり）に同期した固定相エッジＥＤ１と、シフト相クロック信号ＣＬＫ２の立ち上がり及び立ち下がりのうち少なくとも一方（本実施形態では立ち上がり）に同期したシフト相エッジＥＤ２とを有している。すなわち、トリガ信号ＴＳは、固定相クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりに同期して立ち上がり、シフト相クロック信号ＣＬＫ２の立ち上がりに同期して立ち下がるクロック信号である。本実施形態では、固定相エッジＥＤ１が「第１エッジ」に対応し、シフト相エッジＥＤ２が「第２エッジ」に対応する。

なお、トリガ回路８０の具体的な構成は、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２を用いて上記のようなトリガ信号ＴＳを出力することができれば任意である。
図２に示すように、マイコン３５は、トリガ信号ＴＳが入力されるトリガ入力ポートＰｏ４を備えている。トリガ入力ポートＰｏ４は１つである。トリガ入力ポートＰｏ４は、トリガ回路８０の出力に接続されている。電流制御部７５には、トリガ入力ポートＰｏ４を介して、トリガ信号ＴＳが入力される。

電流制御部７５は、インバータ回路３２から交流電力の出力されている場合に、トリガ信号ＴＳの立ち上がり及び立ち下がりに同期して、電流センサ３４の検出結果、詳細にはＡＤ変換回路７６の変換結果を取得する。これにより、電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１をデジタル信号として把握する。

電流制御部７５は、把握された第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１に基づいて、出力電流Ｉｏｕｔの制限を行うか否かを判定し、出力電流Ｉｏｕｔの制限を行うと判定した場合には出力電流Ｉｏｕｔを制限する。

なお、出力電流Ｉｏｕｔが制限される状況とは、リカバリ損失が過度に大きい状況であるとも言える。このため、出力電流Ｉｏｕｔの制限を行うか否かの制限判定は、リカバリ損失が過度に大きい状況であるか否かの判定とも言える。第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１に基づいて、出力電流Ｉｏｕｔの制限判定を行う電流制御部７５が「制限判定部」に対応する。

詳細には、電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が予め定められた正の閾値電流Ｉｔｈ１以上であるか否かを判定する。正の閾値電流Ｉｔｈ１は、例えば、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が正の閾値電流Ｉｔｈ１である状況下で発生するリカバリ電流Ｉｒが予め定められた許容値以内となるように設定されている。

なお、正の閾値電流Ｉｔｈ１は、例えば、位相差δθに応じて変動しない固定値である。但し、これに限られず、正の閾値電流Ｉｔｈ１は、現状の位相差δθによって想定される出力電流Ｉｏｕｔのピーク値に対応させて設定されてもよい。例えば、正の閾値電流Ｉｔｈ１は、上記ピーク値に対して１よりも小さい所定値（例えば「０．１〜０．５」等）を乗算した値でもよい。第１ターンＯＮ電流Ｉａ１に基づいて出力電流Ｉｏｕｔの制限判定を行う電流制御部７５が「第１制限判定部」に対応する。

電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が正の閾値電流Ｉｔｈ１未満である場合には、出力電流Ｉｏｕｔを制限することなく、現状の位相差δθを維持する。
一方、電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が正の閾値電流Ｉｔｈ１以上である場合には、出力電流Ｉｏｕｔを制限すると判定し、制限動作を実行する。詳細には、電流制御部７５は、位相差δθを小さくする、又は、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２の出力を停止させる。すなわち、電流制御部７５は、出力電流Ｉｏｕｔが低くなるように位相差δθを制御する、又は、インバータ回路３２の動作を停止させるという制限を行う。

同様に、電流制御部７５は、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が予め定められた負の閾値電流Ｉｔｈ２以下であるか否かを判定する。負の閾値電流Ｉｔｈ２は、例えば、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が負の閾値電流Ｉｔｈ２である状況下で発生するリカバリ電流Ｉｒが予め定められた許容値以内となるように設定されている。なお、負の閾値電流Ｉｔｈ２は、位相差δθに応じて変動しない固定値であってもよいし、位相差δθ等に応じて変動する変動値であってもよい。第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１に基づいて出力電流Ｉｏｕｔの制限判定を行う電流制御部７５が「第２制限判定部」に対応する。

電流制御部７５は、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が負の閾値電流Ｉｔｈ２よりも高い場合には、出力電流Ｉｏｕｔを制限することなく、現状の位相差δθを維持する。第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が負の閾値電流Ｉｔｈ２よりも高い場合とは、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が正である場合、又は、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が負であっても第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１の絶対値が負の閾値電流Ｉｔｈ２の絶対値よりも小さい場合である。

一方、電流制御部７５は、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が負の閾値電流Ｉｔｈ２以下である場合には、出力電流Ｉｏｕｔを制限すると判定し、制限動作を実行する。詳細には、電流制御部７５は、位相差δθを小さくする、又は、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２の出力を停止させてインバータ回路３２の動作を停止させる。

図２に示すように、本実施形態のマイコン３５は、温度センサ３６の検出結果が入力される温度検出入力ポートＰｏ５と、温度検出入力ポートＰｏ５から入力される温度センサ３６の検出結果をアナログ／デジタル変換するＡＤ変換回路７７とを備えている。電流制御部７５は、ＡＤ変換回路７７から取得された温度情報に基づいて、出力電流Ｉｏｕｔを制限するか否かを判定する。出力電流Ｉｏｕｔの制限態様については、上述した通りである。

なお、送電機器１１が温度センサ３６を複数備えている構成においては、温度検出入力ポートＰｏ５は複数設けられている。すなわち、温度検出入力ポートＰｏ５は、温度センサ３６の個数（換言すれば温度検出対象の個数）以上設けられている。

また、図示は省略するが、実際にはマイコン３５は、複数のポートＰｏ１〜Ｐｏ５とは別に、ＤＣ／ＡＣ変換回路３１に対して制御信号を出力するための出力ポートを１又は複数備えている。

次に図３〜図７を用いて、リカバリ損失が発生する状況及び本実施形態の作用について説明する。
まず、図３（ｅ）に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔに対して出力電流Ｉｏｕｔが第１出力位相θｏｕｔ１だけずれている状況下、詳細には第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が正となる状況下において、固定相クロック信号ＣＬＫ１が立ち上がる場合の前後における出力電流Ｉｏｕｔの流れについて図４及び図５を用いて説明する。

図４に示すように、固定相クロック信号ＣＬＫ１が立ち上がる直前の場合（Ｑ２，Ｑ４：ＯＮ、且つ、Ｑ１，Ｑ３：ＯＦＦ）、第２還流ダイオードＤ２に順方向の出力電流Ｉｏｕｔが流れている。

その後、固定相クロック信号ＣＬＫ１が立ち上がると、第１スイッチング素子Ｑ１がＯＮ状態となり、第２スイッチング素子Ｑ２がＯＦＦ状態となる。これにより、図５に示すように、第１スイッチング素子Ｑ１を通って第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が流れる。この場合、直前まで順方向に電流が流れていた第２還流ダイオードＤ２に対して、逆バイアスが印加される。これにより、第２還流ダイオードＤ２にリカバリ電流Ｉｒが流れる。したがって、リカバリ損失が発生する。

上記リカバリ電流Ｉｒは、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が高くなるほど、高くなる。この点、本実施形態では、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が正の閾値電流Ｉｔｈ１以上である場合には、出力電流Ｉｏｕｔが制限されるため、リカバリ損失が小さく又は「０」となる。これにより、リカバリ損失が過度に大きい状態で電力変換が継続されることが抑制される。

次に、図３（ｆ）に示すように、出力電圧Ｖｏｕｔに対して出力電流Ｉｏｕｔが第２出力位相θｏｕｔ２だけずれている状況下、詳細には第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が負となる状況下において、シフト相クロック信号ＣＬＫ２が立ち上がる場合の前後における出力電流Ｉｏｕｔの流れについて図６及び図７を用いて説明する。

図６に示すように、シフト相クロック信号ＣＬＫ２が立ち上がる直前の場合（Ｑ１，Ｑ４：ＯＮ、且つ、Ｑ２，Ｑ３：ＯＦＦ）、第４還流ダイオードＤ４に順方向の出力電流Ｉｏｕｔが流れている。

その後、シフト相クロック信号ＣＬＫ２が立ち上がると、第３スイッチング素子Ｑ３がＯＮ状態となり、第４スイッチング素子Ｑ４がＯＦＦ状態となる。これにより、図７に示すように、第３スイッチング素子Ｑ３を通って第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が流れる。この場合、直前まで順方向に電流が流れていた第４還流ダイオードＤ４に対して、逆バイアスが印加される。これにより、第４還流ダイオードＤ４にリカバリ電流Ｉｒが流れる。したがって、リカバリ損失が発生する。

上記リカバリ電流Ｉｒは、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が低くなる（絶対値としては大きくなる）ほど、高くなる。この点、本実施形態では、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が負の閾値電流Ｉｔｈ２以下となる場合には、出力電流Ｉｏｕｔが制限されるため、リカバリ損失が小さく又は「０」となる。これにより、リカバリ損失が過度に大きい状態で電力変換が継続されることが抑制される。

以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）電力変換装置１２は、直流電力を交流電力に変換するインバータ回路３２を備えている。インバータ回路３２は、固定相ハーフブリッジ回路５１とシフト相ハーフブリッジ回路５２とを有するフルブリッジ回路５０を備えている。

固定相ハーフブリッジ回路５１は、固定相接続線ＬＮ１によって互いに直列に接続された第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２と、第１スイッチング素子Ｑ１及び第２スイッチング素子Ｑ２それぞれに対して並列に接続されている第１還流ダイオードＤ１及び第２還流ダイオードＤ２と、を備えている。

シフト相ハーフブリッジ回路５２は、シフト相接続線ＬＮ２によって互いに直列に接続された第３スイッチング素子Ｑ３及び第４スイッチング素子Ｑ４と、第３スイッチング素子Ｑ３及び第４スイッチング素子Ｑ４それぞれに対して並列に接続されている第３還流ダイオードＤ３及び第４還流ダイオードＤ４と、を備えている。

電力変換装置１２は、インバータ回路３２の出力電流Ｉｏｕｔを検出する電流センサ３４と、マイコン３５と、トリガ信号ＴＳを生成するトリガ回路８０と、を備えている。マイコン３５は、クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２を出力するクロック回路７１，７２と、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２の位相差δθを制御することにより出力電流Ｉｏｕｔを制御する電流制御部７５とを備えている。トリガ信号ＴＳは、固定相クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりに同期した固定相エッジＥＤ１、及び、シフト相クロック信号ＣＬＫ２の立ち上がりに同期したシフト相エッジＥＤ２を有している。

かかる構成において、マイコン３５は、クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２が出力される出力ポートＰｏ１，Ｐｏ２と、電流センサ３４の検出結果が入力される電流検出入力ポートＰｏ３と、トリガ信号ＴＳが入力されるトリガ入力ポートＰｏ４とを備えている。マイコン３５の電流制御部７５は、トリガ信号ＴＳの固定相エッジＥＤ１及びシフト相エッジＥＤ２に同期して、電流センサ３４の検出結果である第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１を取得し、その第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１に基づいて、出力電流Ｉｏｕｔの制限を行うか否かを判定する。

かかる構成によれば、リカバリ損失と相関関係がある第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１に基づいて、出力電流Ｉｏｕｔの制限を行うか否かの制限判定が行われる。これにより、リカバリ損失に対応した出力電流Ｉｏｕｔの制限判定を行うことができる。

ここで、トリガ信号ＴＳは、固定相クロック信号ＣＬＫ１に対応する固定相エッジＥＤ１と、シフト相クロック信号ＣＬＫ２に対応するシフト相エッジＥＤ２とを有している。これにより、電流制御部７５は、１つのトリガ信号ＴＳで、出力電圧Ｖｏｕｔの立ち上がり時の出力電流Ｉｏｕｔである第１ターンＯＮ電流Ｉａ１と、出力電圧Ｖｏｕｔの立ち下がり時の出力電流Ｉｏｕｔである第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１との双方を取得できる。したがって、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１を取得するために必要なマイコン３５のポート数が１つで済む。よって、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１を取得するために使用するポート数の削減を図ることができる。

詳述すると、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１を取得する点に着目すれば、例えばマイコン３５は、トリガ入力ポートＰｏ４に代えて、固定相クロック信号ＣＬＫ１が入力される専用の入力ポートと、シフト相クロック信号ＣＬＫ２が入力される専用の入力ポートとを有することも考えられる。この場合、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１を取得するために必要なポート数、つまり両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２の立ち上がりに同期するために必要なポート数は２つとなる。

これに対して、本実施形態では、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２の立ち上がりに同期するために必要なポート数は１つ（トリガ入力ポートＰｏ４のみ）である。これにより、使用するマイコン３５のポート数を少なくしつつ、リカバリ損失に対応した出力電流Ｉｏｕｔの制限判定を行うことができる。

（２）特に、マイコン３５は、温度検出入力ポートＰｏ５といった他のポートを有している。このため、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２に同期するのに必要なポート数が多くなると、マイコン３５のポート数が足りなくなるという不都合が生じ得る。これに対して、本実施形態では、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２に同期するのに必要なポート数が１つで済み、その分だけ他の用途にポートを使用できる。これにより、上記不都合を抑制できる。

（３）インバータ回路３２は、固定相接続線ＬＮ１に接続された第１出力端３２ｃと、シフト相接続線ＬＮ２に接続された第２出力端３２ｄとを有しており、両出力端３２ｃ，３２ｄに電源負荷４０が接続される。第１出力端３２ｃから、電源負荷４０を通って、第２出力端３２ｄに向かう出力電流Ｉｏｕｔを正とし、第２出力端３２ｄから、電源負荷４０を通って、第１出力端３２ｃに向かう出力電流Ｉｏｕｔを負とする。この場合、電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１の正負及び絶対値に基づいて、出力電流Ｉｏｕｔの制限判定を行う。かかる構成によれば、電流制限を行う必要がない場合（例えば第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が負である場合など）において電流制限が行われることを抑制でき、出力電流Ｉｏｕｔの制限判定の精度向上を図ることができる。

（４）電流制御部７５は、固定相クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりに対応した固定相エッジＥＤ１に同期して取得された第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が予め定められた正の閾値電流Ｉｔｈ１以上である場合に、電流制限を行うと判定する。かかる構成によれば、第２還流ダイオードＤ２にリカバリ電流Ｉｒが流れることに起因して過度なリカバリ損失が発生することを抑制できる。

（５）電流制御部７５は、シフト相クロック信号ＣＬＫ２の立ち上がりに対応したシフト相エッジＥＤ２に同期して取得された第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が予め定められた負の閾値電流Ｉｔｈ２以下である場合に、電流制限を行うと判定する。かかる構成によれば、第４還流ダイオードＤ４にリカバリ電流Ｉｒが流れることに起因して過度なリカバリ損失が発生することを抑制できる。

（６）電流センサ３４は、検出結果をアナログ信号として出力するものであり、マイコン３５は、電流検出入力ポートＰｏ３から入力される電流センサ３４の検出結果をアナログ／デジタル変換するＡＤ変換回路７６を備えている。電流制御部７５は、ＡＤ変換回路７６の変換結果を取得することにより、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１を把握する。かかる構成によれば、電流センサ３４がアナログ信号を出力する構成において、電流制御部７５が、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１をデジタル信号として把握できる。これにより、電流制御部７５が、出力電流Ｉｏｕｔの制限判定を好適に行うことができる。

ここで、仮にマイコン３５が、固定相クロック信号ＣＬＫ１が入力される入力ポートと、シフト相クロック信号ＣＬＫ２が入力される入力ポートとを有する場合には、電流センサ３４の検出結果が入力される電流検出入力ポートＰｏ３も２つ設けるとともに、ＡＤ変換回路７６も２つ設けることが考えられる。このため、使用するポート数の増加、マイコン３５の構成の複雑化といった不都合が懸念される。

これに対して、本実施形態では、上述した通り、マイコン３５はトリガ信号ＴＳが入力されるトリガ入力ポートＰｏ４を１つ備えていることにより、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１を取得できる。これにより、電流検出入力ポートＰｏ３及びＡＤ変換回路７６は１つでよい。よって、上記不都合を抑制できる。すなわち、トリガ信号ＴＳを用いることにより、使用するポート数の削減に加えて、使用するＡＤ変換回路の削減を図ることができる。

（７）電流制御部７５は、出力電流Ｉｏｕｔの制限を行うと判定した場合には、出力電流Ｉｏｕｔが低くなるように両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２の位相差δθを制御する、又は、両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２の出力を停止することによりインバータ回路３２の動作を停止させる。これにより、リカバリ損失が過度に大きい状況でインバータ回路３２による電力変換が継続されることを抑制できる。

（８）電力変換装置１２は、受電器２３（２次側コイル２３ａ）を有する受電機器２１に非接触で交流電力を送電する送電機器１１に用いられている。詳細には、送電機器１１は、電力変換装置１２と、電力変換装置１２から出力される交流電力が入力される送電器１３（１次側コイル１３ａ）とを備えている。これにより、送電機器１１において（１）等の効果を奏する。

ここで、上記送電機器１１においては、両コイル１３ａ，２３ａの相対位置が変動すると、電源負荷４０のインピーダンスが変動する。また、仮に、受電機器２１が受電器２３によって受電された交流電力が入力される負荷２２を有し、当該負荷２２のインピーダンスが変動する場合には、電源負荷４０のインピーダンスが変動する。そして、電源負荷４０のインピーダンスが変動すると、出力位相θｏｕｔが変動する。すると、出力位相θｏｕｔによっては、過度に大きいリカバリ損失が発生し得る。

この点、本実施形態では、出力位相θｏｕｔが変動して過度に大きいリカバリ損失が発生し得る状況となった場合には、出力電流Ｉｏｕｔの制限が行われる。これにより、電源負荷４０のインピーダンスの変動に好適に対応できる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態では、電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１及び第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１の双方を取得する構成であったが、これに限られず、いずれか一方を取得し、出力電流Ｉｏｕｔの制限判定を行う構成でもよい。例えば、電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１を取得し、取得された第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が予め定められた正の閾値電流Ｉｔｈ１以上であるか否かを判定する一方、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１に関する判定を実行しない構成でもよいし、その逆であってもよい。いずれの場合であっても、トリガ信号ＴＳが、固定相エッジＥＤ１及びシフト相エッジＥＤ２を有しているため、マイコン３５としては、固定相クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がり又は立ち下がり、及び、シフト相クロック信号ＣＬＫ２の立ち上がり又は立ち下がりの双方に対応できる。

○ 図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、トリガ信号ＴＳは、固定相クロック信号ＣＬＫ１の立ち下がりに同期した固定相エッジＥＤ１１と、シフト相クロック信号ＣＬＫ２の立ち下がりに同期したシフト相エッジＥＤ１２とを有する構成でもよい。この場合、電流制御部７５は、固定相エッジＥＤ１１に同期して第２ターンＯＮ電流Ｉａ２を取得し、シフト相エッジＥＤ１２に同期して第２ターンＯＦＦ電流Ｉｂ２を取得する。

かかる構成においては、電流制御部７５は、第２ターンＯＮ電流Ｉａ２及び第２ターンＯＦＦ電流Ｉｂ２の少なくとも一方に基づいて出力電流Ｉｏｕｔの制限判定を行う。
例えば、図８（ｅ）に示すように、電流制御部７５は、第２ターンＯＮ電流Ｉａ２が予め定められた負の閾値電流Ｉｔｈ１２以下である場合に電流制限を行うと判定する。負の閾値電流Ｉｔｈ１２の絶対値は、例えば正の閾値電流Ｉｔｈ１の絶対値と同一の値が考えられるが、これに限られず、任意である。

また、例えば、図８（ｆ）に示すように、電流制御部７５は、第２ターンＯＦＦ電流Ｉｂ２が予め定められた正の閾値電流Ｉｔｈ１１以上である場合に電流制限を行うと判定する。正の閾値電流Ｉｔｈ１１の絶対値は、例えば負の閾値電流Ｉｔｈ２の絶対値と同一の値が考えられるが、これに限られず、任意である。

○ すなわち、電流制御部７５は、両ターンＯＮ電流Ｉａ１，Ｉａ２と両ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１，Ｉｂ２との４つの瞬時値のうち１又は複数（最大４つ）に基づいて、出力電流Ｉｏｕｔの制限判定を行えばよい。上記４つの瞬時値のうち複数の瞬時値が採用される場合、その組み合わせは任意であり、例えば両ターンＯＮ電流Ｉａ１，Ｉａ２に基づく制限判定が行われる構成でもよいし、両ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１，Ｉｂ２に基づく制限判定が行われる構成でもよい。なお、４つの瞬時値で制限判定を行う場合のトリガ回路８０としては、例えば両クロック信号ＣＬＫ１，ＣＬＫ２が入力されるＸＯＲ回路等が考えられる。

○ マイコン３５のＡＤ変換回路７６を省略してもよい。この場合、電流センサ３４が、ＡＤ変換回路７６を有し、デジタル変換された信号をマイコン３５に出力するとよい。
○ 電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が正である場合には、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１の絶対値に関わらず、電流制限を行うと判定してもよい。また、電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１の絶対値が正の閾値電流Ｉｔｈ１の絶対値以上である場合に電流制限を行うと判定してもよい。すなわち、電流制御部７５は、出力電流Ｉｏｕｔの正負に関わらず、絶対値に基づいて制限判定を行ってもよい。要は、電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１の正負又は絶対値のいずれかに基づいて制限判定を行ってもよい。第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１等についても同様である。

但し、出力電流Ｉｏｕｔの正負を考慮しない場合、リカバリ損失が発生しないにも関わらず電流制限が行われる場合があり得る。この点を考慮すれば、実施形態のように、出力電流Ｉｏｕｔの正負を考慮して、出力電流Ｉｏｕｔの制限判定を行うとよい。

○ 例えば、電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が正か否かを判定するとともに、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が予め定められた正の閾値電流Ｉｔｈ２１以下か否かを判定してもよい。この場合、電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が正であり、且つ、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が正の閾値電流Ｉｔｈ２１以下である場合に電流制限を行うと判定してもよい。

この場合、正の閾値電流Ｉｔｈ２１は、図８（ｅ）に示すように、現状の位相差δθによって想定される出力電流Ｉｏｕｔのピーク値に対応させて設定されているとよく、例えば当該ピーク値に対して１よりも小さい値（例えば「０．５〜０．９」等）を乗算した値であるとよい。これにより、図８（ｅ）に示すような出力電流Ｉｏｕｔと出力電圧Ｖｏｕｔとが第１出力位相θｏｕｔ１だけずれている場合において電流制限を行うことができる。

すなわち、出力電流Ｉｏｕｔと出力電圧Ｖｏｕｔとが第１出力位相θｏｕｔ１だけずれている場合、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が出力電流Ｉｏｕｔのピーク値からずれるため、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が低くなる。そして、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が正である状況下では、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が低くなるほど、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が高くなり易い。このため、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１がピーク値に対してどの程度低くなっているかを判定することにより、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１がどれだけ高いか（換言すればリカバリ損失が過度に発生しているか）を把握できる。

○ 同様に、電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が正の閾値電流Ｉｔｈ２１以下か否かを判定するとともに、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が負か否かを判定してもよい。この場合、電流制御部７５は、第１ターンＯＮ電流Ｉａ１が予め定められた正の閾値電流Ｉｔｈ２１以下であり、且つ、第１ターンＯＦＦ電流Ｉｂ１が負である場合に電流制限を行うと判定してもよい。これにより、図８（ｆ）に示すような出力電流Ｉｏｕｔと出力電圧Ｖｏｕｔとが第２出力位相θｏｕｔ２だけずれている場合に電流制限を行うことができる。

○ マイコン３５は、電流制御部７５が電流制限を行うと判定したことに基づいて、ＤＣ／ＡＣ変換回路３１の動作を停止させてもよい。この場合であっても、電力変換装置１２からの交流電力の出力は停止する。

○ フィルタ回路３３を省略してもよい。
○ 電流センサ３４は、電力変換装置１２に含まれていたが、これに限られず、温度センサ３６のように、電力変換装置１２とは別に設けられていてもよい。

○ 温度センサ３６は、電力変換装置１２とは別に設けられていたが、これに限られず、電流センサ３４のように、電力変換装置１２に含まれていてもよい。この場合、温度センサ３６は、例えばＤＣ／ＡＣ変換回路３１、インバータ回路３２及びフィルタ回路３３の少なくとも１つの温度を検出すればよい。

○ １次側コイル１３ａと１次側コンデンサ１３ｂとは直列接続に限られず、並列接続であってもよい。２次側コイル２３ａと２次側コンデンサ２３ｂとについても同様である。また、１次側コンデンサ１３ｂ及び２次側コンデンサ２３ｂの少なくとも一方を省略してもよい。

○ 電力変換装置１２は、系統電力に代えて外部蓄電装置からの直流電力を、交流電力に変換するものでもよい。この場合、ＤＣ／ＡＣ変換回路３１を省略してもよいし、ＤＣ／ＡＣ変換回路３１に代えて、ＤＣ／ＤＣコンバータを設けてもよい。

○ 電力変換装置１２の適用対象は、送電機器１１に限られず、任意である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）直流電力を交流電力に変換するインバータ回路を有する電力変換装置であって、前記インバータ回路は、第１ハーフブリッジ回路及び第２ハーフブリッジ回路を有するフルブリッジ回路を備え、前記第１ハーフブリッジ回路及び前記第２ハーフブリッジ回路はそれぞれ、接続線によって互いに直列に接続された２つのスイッチング素子、及び、当該各スイッチング素子に並列に接続されている２つの還流ダイオードを有し、前記電力変換装置は、前記インバータ回路の出力電流を検出する電流センサと、前記第１ハーフブリッジ回路の制御に用いられる第１クロック信号を出力する第１クロック回路、及び、前記第２ハーフブリッジ回路の制御に用いられる第２クロック信号を出力する第２クロック回路を有し、前記第１クロック信号と前記第２クロック信号との位相差を制御することにより前記インバータ回路の出力電流を制御するフェーズシフト制御を行うマイコンと、を備え、前記マイコンは、前記第１クロック信号の立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一方に同期して、前記電流検出入力ポートから入力される前記電流センサの検出結果を取得し、その取得された前記インバータ回路の出力電流の瞬時値に基づいて、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うか否かを判定する第１制限判定部、及び、前記第２クロック信号の立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一方に同期して、前記電流検出入力ポートから入力される前記電流センサの検出結果を取得し、その取得された前記インバータ回路の出力電流の瞬時値に基づいて、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うか否かを判定する第２制限判定部、の少なくとも一方を備えていることを特徴とする電力変換装置。

上記技術思想に着目すれば、トリガ回路８０を省略し、マイコン３５に、固定相クロック信号ＣＬＫ１が入力される専用の入力ポートと、シフト相クロック信号ＣＬＫ２が入力される専用の入力ポートとの双方を設けてもよい。なお、上記技術思想に対応する課題は、リカバリ損失に対応した出力電流の制限判定を行うことができる電力変換装置を提供することである。

（ロ）直流電力を交流電力に変換するインバータ回路を有する電力変換装置であって、前記インバータ回路は、第１ハーフブリッジ回路及び第２ハーフブリッジ回路を有するフルブリッジ回路を備え、前記第１ハーフブリッジ回路及び前記第２ハーフブリッジ回路はそれぞれ、接続線によって互いに直列に接続された２つのスイッチング素子、及び、当該各スイッチング素子に並列に接続されている２つの還流ダイオードを有し、前記電力変換装置は、前記インバータ回路の出力電流を検出する電流センサと、前記第１ハーフブリッジ回路の制御に用いられる第１クロック信号を出力する第１クロック回路、及び、前記第２ハーフブリッジ回路の制御に用いられる第２クロック信号を出力する第２クロック回路を有し、前記第１クロック信号と前記第２クロック信号との位相差を制御することにより前記インバータ回路の出力電流を制御するフェーズシフト制御を行うマイコンと、前記第１クロック信号の立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一方に同期した第１エッジと、前記第２クロック信号の立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一方に同期した第２エッジとを有するトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、を備え、前記マイコンは、前記第１クロック信号が出力される第１出力ポートと、前記第２クロック信号が出力される第２出力ポートと、前記電流センサの検出結果が入力される電流検出入力ポートと、前記トリガ信号が入力されるトリガ入力ポートと、前記トリガ入力ポートから入力される前記トリガ信号の前記第１エッジ及び前記第２エッジの少なくとも一方に同期して、前記電流検出入力ポートから入力される前記電流センサの検出結果を取得する取得部と、を備えていることを特徴とする電力変換装置。

上記技術思想に対応する課題は、以下の通りである。
フェーズシフト制御が行われる構成では、スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦの切り替え時に還流ダイオードに逆バイアスが印加され、リカバリ損失が生じる。当該リカバリ損失は、第１ハーフブリッジ回路のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦの切り替え時、又は、第２ハーフブリッジ回路のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦの切り替え時におけるインバータ回路の出力電流の瞬時値に応じて変動する。このため、上記瞬時値を把握したい場合がある。一方、インバータ回路を制御するマイコンのポート数は有限であるため、上記瞬時値を把握するために使用するポート数は少ない方が好ましい。

本技術思想の目的は使用するマイコンのポート数を少なくしつつ、第１ハーフブリッジ回路のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦの切り替え時、及び、第２ハーフブリッジ回路のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦの切り替え時におけるインバータ回路の出力電流の瞬時値を把握できる電力変換装置を提供することである。

１０…非接触電力伝送装置、１１…送電機器、１２…電力変換装置、１３ａ…１次側コイル、２１…受電機器、２２…負荷、２３ａ…２次側コイル、３１…ＤＣ／ＡＣ変換回路、３２…インバータ回路、３２ａ，３２ｂ…インバータ回路の入力端、３２ｃ…インバータ回路の第１出力端、３２ｄ…インバータ回路の第２出力端、３４…電流センサ、３５…マイコン、４０…電源負荷、５０…フルブリッジ回路、５１…固定相ハーフブリッジ回路（第１ハーフブリッジ回路）、５２…シフト相ハーフブリッジ回路（第２ハーフブリッジ回路）、６１〜６４…ゲートドライバ、７１…固定相クロック回路（第１クロック回路）、７２…シフト相クロック回路（第２クロック回路）、７５…電流制御部、７６，７７…ＡＤ変換回路、８０…トリガ回路（トリガ信号生成部）、Ｑ１〜Ｑ４…スイッチング素子、Ｄ１〜Ｄ４…還流ダイオード、Ｐｏ１…固定相出力ポート（第１出力ポート）、Ｐｏ２…シフト相出力ポート（第２出力ポート）、Ｐｏ３…電流検出入力ポート、Ｐｏ４…トリガ入力ポート、ＬＮ１，ＬＮ２…接続線、ＣＬＫ１…固定相クロック信号（第１クロック信号）、ＣＬＫ２…シフト相クロック信号（第２クロック信号）、ＴＳ…トリガ信号、ＥＤ１，ＥＤ１１…固定相エッジ（第１エッジ）、ＥＤ２，ＥＤ１２…シフト相エッジ（第２エッジ）、δθ…両クロック信号の位相差、Ｉｏｕｔ…出力電流、Ｉｔｈ１，Ｉｔｈ１１，Ｉｔｈ２１…正の閾値電流、Ｉｔｈ２，Ｉｔｈ１２…負の閾値電流。

Claims (9)

1. 直流電力を交流電力に変換するインバータ回路を有する電力変換装置であって、
   前記インバータ回路は、第１ハーフブリッジ回路及び第２ハーフブリッジ回路を有するフルブリッジ回路を備え、
   前記第１ハーフブリッジ回路及び前記第２ハーフブリッジ回路はそれぞれ、接続線によって互いに直列に接続された２つのスイッチング素子、及び、当該各スイッチング素子に並列に接続されている２つの還流ダイオードを有し、
   前記電力変換装置は、
   前記インバータ回路の出力電流を検出する電流センサと、
   前記第１ハーフブリッジ回路の制御に用いられる第１クロック信号を出力する第１クロック回路、及び、前記第２ハーフブリッジ回路の制御に用いられる第２クロック信号を出力する第２クロック回路を有し、前記第１クロック信号と前記第２クロック信号との位相差を制御することにより前記インバータ回路の出力電流を制御するフェーズシフト制御を行うマイコンと、
   前記第１クロック信号の立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一方に同期した第１エッジと、前記第２クロック信号の立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一方に同期した第２エッジとを有するトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、
   を備え、
   前記マイコンは、
   前記第１クロック信号が出力される第１出力ポートと、
   前記第２クロック信号が出力される第２出力ポートと、
   前記電流センサの検出結果が入力される電流検出入力ポートと、
   前記トリガ信号が入力されるトリガ入力ポートと、
   前記トリガ入力ポートから入力される前記トリガ信号の前記第１エッジ及び前記第２エッジの少なくとも一方に同期して、前記電流検出入力ポートから入力される前記電流センサの検出結果を取得し、その取得された前記インバータ回路の出力電流の瞬時値に基づいて、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うか否かを判定する制限判定部と、
   を備えていることを特徴とする電力変換装置。
2. 前記インバータ回路は、
   前記第１ハーフブリッジ回路の接続線に接続された第１出力端と、
   前記第２ハーフブリッジ回路の接続線に接続された第２出力端と、
   を備え、前記第１出力端及び前記第２出力端に電源負荷が接続され得るものであり、
   前記第１出力端から、前記電源負荷を通って、前記第２出力端に向けて流れる前記インバータ回路の出力電流を正とし、
   前記第２出力端から、前記電源負荷を通って、前記第１出力端に向けて流れる前記インバータ回路の出力電流を負とすると、
   前記制限判定部は、取得された前記瞬時値の正負及び絶対値に基づいて、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うか否かを判定する請求項１に記載の電力変換装置。
3. 前記第１エッジは、前記第１クロック信号の立ち上がりに同期したエッジを含み、
   前記制限判定部は、前記第１クロック信号の立ち上がりに対応する前記第１エッジに同期して取得された前記瞬時値が予め定められた正の閾値電流以上である場合に、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うと判定する請求項２に記載の電力変換装置。
4. 前記第１エッジは、前記第１クロック信号の立ち下がりに同期したエッジを含み、
   前記制限判定部は、前記第１クロック信号の立ち下がりに対応する前記第１エッジに同期して取得された前記瞬時値が予め定められた負の閾値電流以下である場合に、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うと判定する請求項２又は請求項３に記載の電力変換装置。
5. 前記第２エッジは、前記第２クロック信号の立ち上がりに同期したエッジを含み、
   前記制限判定部は、前記第２クロック信号の立ち上がりに対応する前記第２エッジに同期して取得された前記瞬時値が予め定められた負の閾値電流以下である場合に、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うと判定する請求項２〜４のうちいずれか一項に記載の電力変換装置。
6. 前記第２エッジは、前記第２クロック信号の立ち下がりに同期したエッジを含み、
   前記制限判定部は、前記第２クロック信号の立ち下がりに対応する前記第２エッジに同期して取得された前記瞬時値が予め定められた正の閾値電流以上である場合に、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うと判定する請求項２〜５のうちいずれか一項に記載の電力変換装置。
7. 前記電流センサは、検出結果をアナログ信号として出力するものであり、
   前記マイコンは、前記電流検出入力ポートから入力される前記電流センサの検出結果をアナログ／デジタル変換するＡＤ変換回路を備え、
   前記制限判定部は、前記トリガ入力ポートから入力される前記トリガ信号の前記第１エッジ及び前記第２エッジの少なくとも一方に同期して前記ＡＤ変換回路の変換結果を取得することにより前記インバータ回路の出力電流の瞬時値を把握し、当該瞬時値に基づいて、前記インバータ回路の出力電流の制限を行うか否かを判定する請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の電力変換装置。
8. 前記マイコンは、前記制限判定部によって前記インバータ回路の出力電流の制限を行うと判定されたことに基づいて、前記インバータ回路の出力電流が低くなるように前記第１クロック信号と前記第２クロック信号との位相差を制御する、又は、前記インバータ回路の動作を停止させる請求項１〜７のうちいずれか一項に記載の電力変換装置。
9. 請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の電力変換装置と、
   前記交流電力が入力される１次側コイルと、
   を備え、２次側コイルを有する受電機器の前記２次側コイルに非接触で前記交流電力を送電することを特徴とする送電機器。

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