JP6620605B2 - 充電制御装置、移動体及び充電制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、電池の充電制御装置、移動体及び充電制御方法に関する。

近年では、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池を用いた電気自動車やハイブリット自動車等が知られている。

また、二次電池は、満充電の状態で維持されると劣化の度合いが大きくなることが知られており、従来から二次電池の劣化を抑制する技術が知られている。具体的には、例えば、電池の充放電を繰り返すにしたがって、電池を充電する設定電圧を低くしていく技術が知られている。

しかしながら、上記従来の技術では、電池の残容量が低下するにしたがって、電池からの出力（出力される電力）も低下していく。

開示の技術は、出力を低下させずに二次電池の劣化を抑制することを目的としている。

開示の技術は、残容量と出力密度との関係を示す出力特性において、前記出力密度の第一の極大値と、前記第一の極大値よりも低残容量側にある極小値と、前記極小値よりも低残容量側にある第二の極大値と、を有する電池と、前記電池の電圧が、所定の設定範囲において設定された充電終止電圧に達したとき、前記電池に対する充電を停止させる充電制御部と、を有し、前記所定の設定範囲は、前記第一の極大値と対応する残容量にあたる電圧から、満充電電圧までである充電制御装置である。

開示の技術によれば、出力を低下させずに二次電池の劣化を抑制できる。

本実施形態の移動体の構成の概略を示す図である。 ＢＣＵの機能構成を説明する図である。 残容量テーブルの一例を示す図である。 設定電圧テーブルの一例を示す図である。 設定電圧テーブルの他の例を示す図である。 一般的なリチウムイオン電池の出力特性を示す図である。 本実施形態の電池の出力特性を示す図である。 充電終止電圧の設定を説明する図である。 充電制御装置の動作を説明するフローチャートである。 モード選択画面の一例を示す図である。

以下に説明する実施形態では、二次電池の残容量と出力密度との関係を示す出力特性において、出力密度に２つの極大値を有する二次電池を用いている。２つの極大値を、第一及び第二の極大値とした場合、第一の極大値は、第二の極大値より大きい値であり、第一の極大値と対応する残容量は、第二の極大値と対応する残容量より大きい値である。本実施形態の二次電池の出力特性の詳細は後述する。

以下に図面を参照して実施形態について説明する。図１は、本実施形態の移動体の構成の概略を示す図である。

本実施形態の移動体１００は、エンジン１１０、モータ１２０、ＥＣＵ（Electric Control Unit）１３０、回転体１４０、充電制御装置２００を有する。本実施形態の移動体１００とは、例えばＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）車両やＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）車両等である。

本実施形態のエンジン１１０は、ガソリンや軽油等を燃料とする周知の内燃機関である。モータ１２０は、電動機及び発電機として機能する周知の発電電動機である。

ＥＣＵ１３０は、エンジン１１０、モータ１２０、ＢＣＵ２２０等の制御を総合的に制御するコンピュータ（マイコン）である。本実施形態のＥＣＵ１３０による制御には、具体的には例えば、モータ１２０の制御や、ブレーキ制御等が含まれる。

本実施形態の回転体１４０は、例えば移動体の有するタイヤの駆動軸である。本実施形態では、エンジン１１０及び／又はモータ１２０により、回転体１４０を回転させることで、移動体１００を走行させる。

本実施形態の充電制御装置２００は、電池パック２１０、ＢＣＵ（Battery Control Unit）２２０を有する。

本実施形態の電池パック２１０は、電池２３０と、ＢＭＵ（Battery Monitoring Unit）２４０と、を有する。

本実施形態の電池２３０は、充放電可能な二次電池である。本実施形態の電池２３０は、電池２３０−１から電池２３０−ｎまでのｎ個が接続されている。以下の説明では、電池２３０−１から電池２３０−ｎまでの各電池を区別しない場合、単に電池２３０と呼ぶ。尚、本実施形態では、電池２３０は複数の電池を有するものとしたがこれに限定されない。電池２３０は、１つの電池であっても良い。

本実施形態の電池２３０は、モータ１２０が電動機として機能する際に電力を供給する役割と、モータ１２０が発電機として機能する際に回生ブレーキにより生じる電力を蓄える役割を担っている。

また、本実施形態では、移動体１００がＰＨＥＶ車両である場合には、外部電源用プラグが設けられている。本実施形態の電池２３０は、外部電源用プラグをコンセントに差し込むことで、商用電源から供給される電力により充電される。さらに、本実施形態の電池２３０は、各電池２３０−１〜２３０−ｎのそれぞれに熱電対が設けられていても良い。

本実施形態のＢＭＵ２４０は、電池２３０−１から電池２３０−ｎに対応したＢＭＵ２４０−１からＢＭＵ２４０−ｎまでのｎ個が接続されている。以下の説明では、ＢＭＵ２４０−１からＢＭＵ２４０−ｎまでの各電池を区別しない場合、単にＢＭＵ２４０と呼ぶ。尚、本実施形態では、ＢＭＵ２４０を複数のＢＭＵを含むものとしたがこれに限定されない。ＢＭＵ２４０は、１つのＢＭＵであっても良い。

本実施形態のＢＭＵ２４０は、電池２３０の状態をモニタする機能を有する。ＢＭＵ２４０は、例えば電圧センサ、電流センサ等を備えており、電池２３０の電圧を検出しても良い。また、本実施形態のＢＭＵ２４０は、電池２３０に設けられた熱電対から電池２３０の温度を取得しても良い。

本実施形態のＢＣＵ２２０は、ＢＭＵ２４０から電池２３０の電圧や温度等を取得し、電池２３０に対する充放電を制御する。また、本実施形態のＢＣＵ２２０は、電池２３０に対する充電を停止させる際の閾値電圧となる充電終止電圧を設定する。

次に、図２を参照して、本実施形態のＢＣＵ２２０について説明する。図２は、ＢＣＵの機能構成を説明する図である。

本実施形態のＢＣＵ２２０は、電圧取得部２２１、残容量換算部２２２、モード指示受付部２２３、温度取得部２２４、充電終止電圧取得部２２５、充電終止電圧設定部２２６、充電制御部２２７を有する。

また、本実施形態のＢＣＵ２２０は記憶領域２５０を有する。記憶領域２５０には、残容量テーブル２５１、設定電圧テーブル２５２、設定電圧テーブル２５３が格納されている。

本実施形態のＢＣＵ２２０では、例え記憶領域２５０は、ＢＣＵ２２０の有するＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の所定の領域に設けられていても良い。また、本実施形態のＢＣＵ２２０の各部の機能は、例えばＲＯＭ等に格納されたプログラムをＢＣＵ２２０が実行することで実現される。

本実施形態の電圧取得部２２１は、ＢＭＵ２４０により、電池２３０の電圧を取得する。具体的には、電圧取得部２２１は、ＢＭＵ２４０−１〜２４０−ｎを介して電池２３０−１〜２３０−ｎのそれぞれの電圧を取得しても良い。また、本実施形態の電圧取得部２２１は、電池２３０−１〜２３０−ｎのそれぞれの電圧から平均値を算出し、この平均値を電池２３０の電圧として取得しても良い。また、本実施形態の電圧取得部２２１は、電池２３０−１〜２３０−ｎのそれぞれの電圧を取得し、各電圧の合算を電池２３０の電圧として取得しても良い。また、本実施形態の電圧取得部２２１は、電池２３０−１〜２３０−ｎのうち最も電圧の低い電池２３０の電圧を取得しても良い。

以下の説明では、電圧取得部２２１は、電池２３０−１〜２３０−ｎのそれぞれの電圧の平均値を取得するものとする。

本実施形態の残容量換算部２２２は、残容量テーブル２５１を参照し、電圧取得部２２１により取得した電圧を電池２３０の残容量に換算する。本実施形態の残容量は、ＳＯＣ（State of Charge）により示されるものとした。ＳＯＣは、電池２３０の定格電気容量に対して、充電している電気量を比率で表した値である。

モード指示受付部２２３は、電池２３０の充電終止電圧を設定する際のモードの指示の入力を受け付ける。本実施形態のモードの詳細は後述する。

温度取得部２２４は、電池２３０の温度を取得する。具体的には温度取得部２２４は、ＢＭＵ２４０−１〜２４０−ｎを介して電池２３０−１〜２３０−ｎのそれぞれの温度を取得しても良い。また、本実施形態の温度取得部２２４は、電池２３０−１〜２３０−ｎのそれぞれの温度から平均値を算出し、この平均値を電池２３０の温度として取得しても良い。また、本実施形態の温度取得部２２４は、電池２３０−１〜２３０−ｎのうち最も電圧の低い電池２３０の温度を取得しても良い。

以下の説明では、温度取得部２２４は、電池２３０−１〜２３０−ｎのそれぞれの温度の平均値を取得するものとする。

充電終止電圧取得部２２５は、モード指示受付部２２３により受け付けたモードに応じて、設定電圧テーブル２５２又は２５３を参照し、温度取得部２２４により取得した温度と対応する電圧を取得する。

充電終止電圧設定部２２６は、充電終止電圧取得部２２５が取得した電圧を充電終止電圧として設定する。

充電制御部２２７は、電池２３０に対して充電制御を行う。本実施形態の充電制御部２２７は、例えば電池２３０の充電の際に、商用電源から電力が供給される場合と、回生ブレーキにより生じる電力が供給される場合の両者において、電池２３０の電圧が充電終止電圧に達すると、充電を停止させる。

すなわち、本実施形態では、モード指示受付部２２３により受け付けたモードに応じて、充電終止電圧を変える。以下に、本実施形態のモードについて説明する。

モード指示受付部２２３が受け付けるモードは、走行距離優先モードと、電池寿命優先モードとを含む。

走行距離優先モードとは、電池２３０から供給される電力のみによる移動体１００の走行距離を長くすることを優先させるモードである。走行距離優先モードでは、電池２３０の電力を可能な限り使用することになるため、電池２３０を充電する際には、満充電に近い値に充電終止電圧を設定する。

電池寿命優先モードとは、電池２３０の劣化を抑制して電池２３０の寿命を延ばすことを優先させるモードである。電池寿命優先モードでは、電池２３０の劣化を抑制するために、電池２３０を充電する際には、満充電電圧よりも低い値に充電終止電圧を設定する。

以下の説明では、走行距離優先モードを第一の充電モード、電池寿命優先モードを第二の充電モードと呼ぶ。本実施形態では、第二の充電モードの充電終止電圧は、第一の充電モードにおける充電終止電圧以下となるように設定される。

次に、図３乃至５を参照して、記憶領域２５０に格納された各テーブルについて説明する。

図３は、残容量テーブルの一例を示す図である。本実施形態の残容量テーブル２５１は、電池２３０の電圧と残容量の関係を示す情報である。本実施形態の残容量テーブル２５１は、情報の項目として、電圧、ＳＯＣを有する。項目「電圧」の値は、電池２３０の電圧を示す。項目「ＳＯＣ」の値は、ＳＯＣを示す。残容量テーブル２５１では、項目「電圧」の値と、項目「ＳＯＣ」の値とが対応付けられている。

尚、本実施形態では、電池２３０の電圧と残容量の関係を示す情報を残容量テーブル２５１としたが、電池２３０の電圧と残容量の関係を示す情報はテーブルでなくても良い。例えば電池２３０の電圧と残容量の関係を示す情報は、電池２３０の電圧と残容量との関係を示す式等で表されても良い。

尚、本実施形態では、残容量テーブル２５１のみを示したが、充電制御装置２００は、温度の範囲に対応した複数の残容量テーブル２５１を有していても良い。図３に示す残容量テーブル２５１は、例えば温度取得部２２４により取得された温度が、１１〜２０℃の場合のものであっても良い。

図４は、設定電圧テーブルの一例を示す図である。図４に示す設定電圧テーブル２５２は、第一の充電モード（走行距離優先モード）が指定された場合に参照されるテーブルである。

本実施形態の設定電圧テーブル２５２は、情報の項目として、温度、ＳＯＣ、充電終止電圧を有する。項目「温度」の値は、例えば電池２３０の内部もしくはパッケージ表面に設けられた熱電対の温度を示す。項目「ＳＯＣ」の値は、電池２３０の電圧が充電終止電圧となった場合に、充電終止電圧から換算されるＳＯＣである。項目「充電終止電圧」の値は、温度と対応して設定される充電終止電圧である。

図５は、設定電圧テーブルの他の例を示す図である。図５に示す設定電圧テーブル２５３は、第二の充電モード（電池寿命優先モード）が指定された場合に参照されるテーブルである。

実施形態の設定電圧テーブル２５３が有する情報の項目は、図４に示す設定電圧テーブル２５２と同様であるため、説明を省略する。

図４、図５から分かるように、本実施形態では、温度が高くなるほど、充電終止電圧を低く設定し、温度が低くなるほど充電終止電圧を高く設定している。

例えば、図４では、温度４１〜５０℃の場合の充電終止電圧は４．００Ｖであり、温度０〜１０℃の場合の充電終止電圧は４．２０Ｖである。同様に、図５でも、温度４１〜５０℃の場合の充電終止電圧は３．９０Ｖであり、温度０〜１０℃の場合の充電終止電圧は４．１０Ｖである。

これは、電池２３０の特性として、温度が高くなると劣化が進み、温度が低くなると放電性能が低下して出力が低下するためである。

また、本実施形態では、第一の充電モードにおいて参照される設定電圧テーブル２５２では、温度３１〜４０℃の場合の充電終止電圧が４．００Ｖであるのに対し、第二の充電モードで参照される設定電圧テーブル２５３では、温度３１〜４０℃の場合の充電終止電圧は３．９５Ｖである。

同様に、設定電圧テーブル２５２では、温度４１〜５０℃の場合の充電終止電圧が４．００Ｖであるのに対し、設定電圧テーブル２５３では、温度４１〜５０℃の場合の充電終止電圧は３．９０Ｖである。

本実施形態では、このように、電池２３０の寿命を優先させる第二の充電モードの場合には、充電終止電圧を、第一の充電モードの充電終止電圧以下とすることで、電池２３０の劣化を抑制し、電池２３０の寿命を延ばすことができる。

ところで、本実施形態の設定電圧テーブル２５２、２５３の充電終止電圧は、予め設定された値である。

本実施形態では、電池２３０のＳＯＣが、電池２３０の出力特性における出力密度の２つの極大値のうち、第一の極大値と対応する残容量以上である領域において、充電終止電圧を設定する。

以下に、本実施形態の電池２３０の出力特性について説明する。

図６は、一般的なリチウムイオン電池の出力特性を示す図であり、図７は、本実施形態の電池の出力特性を示す図である。

図６及び図７では、縦軸が単位質量あたりの出力密度であり、横軸がＳＯＣである。単位質量あたりの出力密度とは、電池の質量あたりの取り出せる電力を表す。以下の説明では、単位質量あたりの出力密度を、単に出力と呼ぶ。

図６に示すように、一般的なリチウムイオン電池では、ＳＯＣの値が大きくなるほど、出力が大きくなり、ＳＯＣの値が小さくなるほど出力が小さくなる単調減少の特性となる。

これに対し、図７に示す本実施形態の電池２３０では、出力において２つの極大値Ｏ１、Ｏ２と、極小値Ｏ３と、を有する。

本実施形態の極大値とは、例えば電池２３０の出力とＳＯＣとの関係を連続する関数ｆ（ｘ）としたとき、増加から減少に変わるところの関数ｆ（ｘ）の値を示す。また、本実施形態の極小値とは、関数ｆ（ｘ）か減少から増加に変わるところの関数ｆ（ｘ）の値を示す。

本実施形態の電池２３０の出力特性では、極大値Ｏ１と対応するＳＯＣの値は、極小値Ｏ３と対応するＳＯＣの値より大きく、極小値Ｏ３と対応するＳＯＣの値は、極大値Ｏ２と対応するＳＯＣの値より大きい。本実施形態では、極大値Ｏ２と対応するＳＯＣの値は、３０％程度である。

すなわち、本実施形態の電池２３０は、ＳＯＣが低い領域においても、出力が極大値Ｏ２となる出力特性を有している。

したがって、本実施形態の電池２３０は、ＳＯＣが低下した場合でも、従来のリチウムイオン電池と比べて高い出力を供給することができ、移動体１００の駆動に必要となる電力を、エンジン１１０により賄う割合を低減させることができる。このため、本実施形態では、移動体１００における燃費を低減させることができる。尚、燃費とは、燃料の単位容量あたりの走行距離、又は一定の距離をどれだけの燃料で走れるかを示す指標である。

本実施形態の電池２３０に、図７に示す出力特性を持たせるためには、例えば、正極に、電池電圧に対して出力特性の異なる材料を混ぜた電極を使用すれば良い。電池２３０の具体的な一例としては、Ｌｉ_３Ｖ_２（ＰＯ_４）_３を基本骨格とするリン酸バナジウムリチウム又は該リン酸バナジウムリチウムの構造の一部を変性した類似化合物（以下、リン酸バナジウムリチウムと呼ぶ）と三元系材料（ニッケル、コバルト、アルミニウム等）を混ぜた正極を用いたリチウムイオン電池を挙げることができる。リン酸バナジウムリチウムは、単独では容量（エネルギー密度）を大きく（例えば１００Ｗｈ／ｋｇ以上）することが困難であるが、出力を上げることには有利な材料である。又、三元系材料は、容量（エネルギー密度）を上げることに有利な材料である。尚、負極の材料としては、例えば、グラファイト等を用いることができる。

次に、図８を参照して、本実施形態の充電終止電圧の設定について説明する。図８は、充電終止電圧の設定を説明する図である。

本実施形態では、電池２３０の残容量が、出力特性における極大値Ｏ１と対応するＳＯＣの値Ｔ以上となる範囲において、充電終止電圧を設定した。

言い換えると、本実施形態では、設定電圧テーブル２５２、２５３の両方において、最も低い充電終止電圧と対応するＳＯＣの値が値Ｔ以上となるように、設定電圧テーブル２５２、２５３を作成した。

設定電圧テーブル２５２、２５３の両方において最も充電終止電圧が低い場合とは、第二の充電モードにおいて参照される設定電圧テーブル２５３において、最も温度が高い場合である。本実施形態の設定電圧テーブル２５２、２５３は、この場合のＳＯＣの値が、値Ｔ以上となるように作成される。つまり、本実施形態では、値Ｔが８０％であった場合、設定電圧テーブル２５３における温度４１〜５０℃に対応するＳＯＣの値は８０％であり、充電終止電圧は、ＳＯＣ８０％と対応する３．９０Ｖとなる。

本実施形態では、以上のように、極大値Ｏ１と対応するＳＯＣの値Ｔから換算される電圧から満充電までの間を、充電終止電圧の設定範囲とする。本実施形態では、これにより、設定範囲において充電終止電圧を低く設定した場合に電池２３０の出力が低下することを防止できる。

本実施形態において、例えば、設定範囲において最も低い充電終止電圧が設定された場合について考える。設定範囲における最も低い充電終止電圧は、ＳＯＣが最も低い値Ｔから換算される電圧である。

この場合、電池２３０の電圧が充電終止電圧となったときの出力は、電池２３０が満充電となった場合の出力よりも大きくなる。

また、本実施形態では、設定範囲における出力は、充電終止電圧が満充電である場合が最も低い。そして、本実施形態では、充電終止電圧を低くするにしたがって（ＳＯＣの値が小さくなるにしたがって）、出力が増加していく。

このため、本実施形態の電池２３０では、充電終止電圧の設定範囲において、充電終止電圧を低く設定したほうが、大きい出力を得ることができる。

すなわち、本実施形態では、充電終止電圧の設定範囲において、充電終止電圧を低く設定すれば、電池２３０の劣化を抑制しながら、満充電時よりも大きい出力を電池２３０から得ることができ、出力を低下させずに二次電池の劣化を抑制できる。

次に、図９及び図１０を参照し、本実施形態の充電制御装置２００の動作について説明する。図９は、充電制御装置の動作を説明するフローチャートである。

本実施形態の充電制御装置２００は、モード指示受付部２２３により、モード指示要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ９０１）。ステップＳ９０１において、モード指示要求を受け付けない場合、充電制御装置２００はモード指示要求を受け付けるまで待機する。

ステップＳ９０１において、モード指示要求を受け付けると、モード指示受付部２２３は、モード選択画面を表示させる（ステップＳ９０２）。本実施形態の充電制御装置２００は、例えば移動体１００に搭載された車載用電子機器等に、モード選択画面の画面データを生成して出力し、車載用電子機器等にモード選択画面を表示させても良い。また、本実施形態の充電制御装置２００は、ディスプレイ等の表示機能を有しており、この表示機能により、モード選択画面を表示しても良い。モード選択画面の詳細は後述する。

続いて、充電制御装置２００は、モード指示受付部２２３により、モード選択画面においてモードの選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ９０３）。

ステップＳ９０３において、モードの選択を受け付けない場合、充電制御装置２００は、モードの選択を受け付けるまで待機する。

ステップＳ９０３において、モードの選択を受け付けると、充電制御装置２００は、温度取得部２２４により、ＢＭＵ２４０を介して電池２３０の電池温度を取得する（ステップＳ９０４）。続いて充電制御装置２００は、充電終止電圧取得部２２５により、ステップＳ９０３で選択されたモードと対応する設定電圧テーブル２５２又は設定電圧テーブル２５３を参照し、ステップＳ９０４で取得した電池温度と対応する充電終止電圧の値を取得する（ステップＳ９０５）。続いて充電制御装置２００は、取得した充電終止電圧の値を充電制御部２２７による充電制御の際の充電終止電圧に設定し、処理を終了する（ステップＳ９０６）。

図１０は、モード選択画面の一例を示す図である。図１０に示すモード選択画面１０には、第一の充電モード（走行距離優先モード）を選択するボタン１１と、第二の充電モード（電池寿命優先モード）を選択するボタン１２と、が表示されている。

本実施形態のモード選択画面１０では、図１０に示すように、ボタン１１を選択すると電池２３０の電力のみによる走行距離を長くすることが優先されること、ボタン１２を選択すると電池２３０の劣化の抑制が優先されることが、移動体１００の運転者にわかるように、ボタン１１とボタン１２を表示させても良い。

本実施形態の充電制御装置２００は、例えばボタン１１に対する選択（タッチや押下）を受け付けると、第一の充電モードが選択されたものとする。また、充電制御装置２００は、ボタン１２に対する選択を受け付けると、第二の充電モードが選択されたものとする。

以上のように、本実施形態によれば、電池２３０の温度に合わせて充電終止電圧を設定することで、電池２３０の劣化を抑制することができる。さらに、本実施形態では、移動体１００の運転者が、電池２３０の寿命を優先する第二の充電モードを選択した場合に、さらに電池２３０の劣化を抑制することができる。

以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。

１００ 移動体
１１０ エンジン
１２０ モータ
１３０ ＥＣＵ
１４０ 回転軸
２００ 充電制御装置
２１０ 電池パック
２２０ ＢＣＵ
２２１ 電圧取得部
２２２ 残容量換算部
２２３ モード指示受付部
２２４ 温度取得部
２２５ 充電終止電圧取得部
２２６ 充電終止電圧設定部
２２７ 充電制御部
２３０ 電池
２４０ ＢＭＵ
２５１ 残容量テーブル
２５２、２５３ 設定電圧テーブル

特開２００８−５６４４号公報

Claims (7)

1. 残容量と出力密度との関係を示す出力特性において、前記出力密度の第一の極大値と、前記第一の極大値よりも低残容量側にある極小値と、前記極小値よりも低残容量側にある第二の極大値と、を有する電池と、
   前記電池の電圧が、所定の設定範囲において設定された充電終止電圧に達したとき、前記電池に対する充電を停止させる充電制御部と、を有し、
   前記所定の設定範囲は、前記第一の極大値と対応する残容量にあたる電圧から、満充電電圧までである充電制御装置。
2. 前記充電制御部は、第一の充電モードと、第二の充電モードとを有し、
   前記第二の充電モードにおける前記充電終止電圧は、前記第一の充電モードにおける前記充電終止電圧以下である請求項１記載の充電制御装置。
3. 前記電池の温度を検出する温度センサと、
   前記温度を取得する温度取得部と、
   前記第一又は前記第二の充電モードの選択を受け付ける受付部と、
   前記第一の充電モードにおいて参照される温度と前記充電終止電圧とが対応付けられた第一の設定電圧テーブルと、前記第二の充電モードにおいて参照される温度と前記充電終止電圧とが対応付けられた第二の設定電圧テーブルと、が格納された記憶部と、
   選択された前記第一又は第二充電モードと対応する前記第一又は第二の設定電圧テーブルを参照し、前記温度取得部により取得された温度と対応する充電終止電圧を設定する充電終止電圧設定部と、を有する請求項２記載の充電制御装置。
4. 前記第二の設定電圧テーブルにおいて、最も高い温度と対応付けられた充電終止電圧は、
   前記第一の極大値と対応する残容量にあたる電圧である請求項３記載の充電制御装置。
5. 前記電池の電極の材料は、Ｌｉ_３Ｖ_２（ＰＯ_４）_３を基本骨格とするリン酸バナジウムリチウム又は該リン酸バナジウムリチウムの構造の一部を変性した類似化合物を含む請求項１乃至４の何れか一項に記載の充電制御装置。
6. 前記電池と、前記電池から供給される電力により動作するモータと、内燃機関と、請求項１乃至５の何れか一項に記載の充電制御装置と、を有する移動体。
7. 残容量と出力密度との関係を示す出力特性において、前記出力密度の第一の極大値と、前記第一の極大値よりも低残容量側にある極小値と、前記極小値よりも低残容量側にある第二の極大値と、を有する電池の充電制御方法であって、
   前記第一の極大値と対応する残容量にあたる電圧から、満充電電圧までの間で前記電池の充電終止電圧を設定し、
   前記電池の電圧が、充電終止電圧に達したとき、前記電池に対する充電を停止させ
   る充電制御方法。

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