JP6618729B2 - 荷役運搬機械のメンテナンスシステム - Google Patents
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Description
前記荷役運搬機械及びメンテナンス対象物に貼り付けられる識別用プレートと、
前記メンテナンス対象物の状態量を検出するセンサと、
該センサで検出されたメンテナンス対象物の状態量が入力され且つ該メンテナンス対象物を含む荷役運搬機械の駆動装置を制御する本体制御コントローラと、
該本体制御コントローラに対しインターネットを介して接続され、前記センサで検出されたメンテナンス対象物の状態量に基づき該メンテナンス対象物のメンテナンス情報並びに荷役運搬機械の運用実績の運転データが蓄積され、リアルタイムでの累積時間実績グラフを作成し、現時点での部品の使用状況を把握し、前記累積時間実績グラフに従い、閾値と比較してメンテナンス時期を割り出し、該メンテナンス時期をメンテナンス指令として出力するデータ管理サーバと、
該データ管理サーバに対しインターネットを介して接続され、内蔵されるカメラで捉えた前記識別用プレートの画像に基づいて特定される荷役運搬機械のメンテナンス対象物のメンテナンス情報を前記データ管理サーバから読み出して表示する、作業員が装着自在な装着表示装置と
を備え、
前記閾値は、メンテナンス対象物を使用している状態でそれまでの実績値、経験値から割り出される閾値と、メンテナンス対象物を使用していない状態でそれまでの実績値、経験値から割り出される閾値とを含むことを特徴とする荷役運搬機械のメンテナンスシステムにかかるものである。
前記荷役運搬機械及びメンテナンス対象物51には、識別用プレート52が貼り付けられている。
前記メンテナンス対象物51の状態量は、センサ53によって検出され、該センサ53で検出されたメンテナンス対象物51の状態量は、プログラマブル・ロジック・コントローラ(PLC:Programmable Logic Controller)等の本体制御コントローラ54に入力され、該本体制御コントローラ54によってメンテナンス対象物51を含む荷役運搬機械の駆動装置55としてのモータ56がインバータ57を介して制御されるようになっている。前記荷役運搬機械としての前記連続式アンローダの場合、前記駆動装置55としては、例えば、バケットエレベータ駆動モータ、バケットエレベータ旋回モータ、ブーム旋回モータ、走行モータ、ブーム起伏油圧ポンプのモータ、ブームコンベヤモータ等を挙げることができる。又、前記センサ53で検出される前記メンテナンス対象物51の状態量としては、例えば、各種モータの駆動回数や駆動時間等を挙げることができる。
N1:経過時間のみからの判断で、全寿命から割り出した最初のメンテナンス時期となる閾値であり、それまでの実績値、経験値から一つの閾値として割り出す。
N2:経過時間のみからの判断で、最初のメンテナンス時期となる閾値N1からどの程度の期間経過後に次のメンテナンスを行うべきかを示す閾値であり、それまでの実績値、経験値から一つの閾値として割り出す。
N3:累積時間と負荷率を使って求められ、寿命に近づいた場合の全体的な総合チェック時期を示す閾値であり、それまでの実績値、経験値から一つの閾値として割り出す。
N4:累積時間と負荷率を使って求められ、寿命の一歩手前で使用状態のチェック及び交換準備時期を示す閾値であり、それまでの実績値、経験値から一つの閾値として割り出す。
N5:累積時間と負荷率を使って求められ、設定寿命時期で機器交換するための時期を示す閾値であり、それまでの実績値、経験値から一つの閾値として割り出す。
P1:メンテナンス対象物51を使用していない期間
Q1:メンテナンス対象物51を使用していない状態(駆動時間累積が変化しない状態)がある程度の期間(P1)まとまって経過した時に設定される閾値であり、メンテナンス対象物51が動いていない状態では部品に悪影響が出ることも想定されるので、それまでの実績値、経験値から一つの閾値として割り出す。
N1:五年で設定。
N2:三年後に設定し、八年を経過したら一年毎にN2'、N2''として設定。
N3:負荷率を加味した累積時間としてKtに設定。
N4:負荷率を加味した累積時間としてKrに設定。
N5:負荷率を加味した累積時間としてKlに設定。
Q1:メンテナンス対象物51を使用していない状態(駆動時間累積が変化しない状態)がある程度の期間(P1:半年)まとまって経過した時に設定される閾値であるため、図4の例では七年付近に設定されている。
第二回目の点検(メンテナンス指令M2)は、N2、Q1、N3の基準で早い時期から選択して決定される。
第三回目の点検(メンテナンス指令M3)は、Q1、N2、N3の基準に対して早い時期から選択して決定される。
第四回目の点検(メンテナンス指令M4)は、Q1、N2'、N4の基準に対して早い時期から選択して決定される。
第五回目の点検(メンテナンス指令M5)は、Q1、N2''、N5の基準に対して早い時期から選択して決定される。
51 メンテナンス対象物
52 識別用プレート
53 センサ
54 本体制御コントローラ
55 駆動装置
59 装着表示装置
Claims (4)
- メンテナンス対象物を備えた荷役運搬機械のメンテナンスシステムであって、
前記荷役運搬機械及びメンテナンス対象物に貼り付けられる識別用プレートと、
前記メンテナンス対象物の状態量を検出するセンサと、
該センサで検出されたメンテナンス対象物の状態量が入力され且つ該メンテナンス対象物を含む荷役運搬機械の駆動装置を制御する本体制御コントローラと、
該本体制御コントローラに対しインターネットを介して接続され、前記センサで検出されたメンテナンス対象物の状態量に基づき該メンテナンス対象物のメンテナンス情報並びに荷役運搬機械の運用実績の運転データが蓄積され、リアルタイムでの累積時間実績グラフを作成し、現時点での部品の使用状況を把握し、前記累積時間実績グラフに従い、閾値と比較してメンテナンス時期を割り出し、該メンテナンス時期をメンテナンス指令として出力するデータ管理サーバと、
該データ管理サーバに対しインターネットを介して接続され、内蔵されるカメラで捉えた前記識別用プレートの画像に基づいて特定される荷役運搬機械のメンテナンス対象物のメンテナンス情報を前記データ管理サーバから読み出して表示する、作業員が装着自在な装着表示装置と
を備え、
前記閾値は、メンテナンス対象物を使用している状態でそれまでの実績値、経験値から割り出される閾値と、メンテナンス対象物を使用していない状態でそれまでの実績値、経験値から割り出される閾値とを含むことを特徴とする荷役運搬機械のメンテナンスシステム。 - 前記識別用プレートは、形状及び描かれた模様・番号により荷役運搬機械及びメンテナンス対象物が特定される請求項1記載の荷役運搬機械のメンテナンスシステム。
- 前記装着表示装置は、作業員が現実に見るメンテナンス対象物にメンテナンス情報をオーバーレイする拡張現実機能を有したウェアラブルグラスである請求項1又は2記載の荷役運搬機械のメンテナンスシステム。
- 前記装着表示装置は、作業員が実施したメンテナンスの内容を更新すべきメンテナンス情報として前記データ管理サーバへアップロードする請求項3記載の荷役運搬機械のメンテナンスシステム。
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