JP6618320B2 - 顕微鏡用ステージ、メカニカルステージおよび顕微鏡 - Google Patents

Description

本発明は、細胞等の試料を保持する保持部材を載置する顕微鏡用ステージ、メカニカルステージ、およびこの顕微鏡用ステージを備えた顕微鏡に関するものである。

従来、医学や生物学等の分野では、培養細胞のチェック用に用いられる倒立型の顕微鏡が普及している。この顕微鏡は、主に大学・研究機関、検査センターの培養室、生物系実験室等で使用されており、例えば、培養状態のチェック、継代・細胞数カウントなどに用いられる。特に、インキュベータから培養容器を取り出して顕微鏡でチェックし、その後すぐにインキュベータに戻すような、培養状態のチェックにかかる一連の作業は、培養細胞へのダメージ、汚染のリスク等を最小限に抑えるために、極めて短時間で行われる。このとき、ユーザは手で培養容器をステージの面内の縦横方向に動かしながら観察するので、ステージは固定型のステージで構成されるのが一般的である。

このような顕微鏡において、複数の試料を収容可能なマイクロプレートなどの収容容器を観察する場合には、どの穴を観察しているかの判別、操作性を容易にするために、収容容器を保持する保持部を固定ステージの面上で移動させることが可能なメカニカルステージが普及している（例えば、特許文献１，２を参照）。特許文献１，２では、操作ハンドルを用いて手動で保持部を移動させる。

特開２００１−２８１５５２号公報 特開２００４−２９４４９７号公報

しかしながら、メカニカルステージを用いて収容容器を機械的にフレーミングするか、ユーザが手で収容容器を持ってフレーミングするかはユーザの好みにより選択される。メカニカルステージを固定ステージに取り付けた場合、手でフレーミングする際に、保持部と収容容器との干渉を防ぐため、メカニカルステージの移動可能範囲の端、例えば、固定ステージの端に保持部を移動したとしても、保持部の一部が固定ステージ上に残る場合があり、収容容器の移動範囲が制限されたり、手で収容容器を直接持つ際の邪魔になったりするなどの欠点がある。収容容器の移動範囲をより広く確保するためには、保持部を固定ステージから完全に退避させることになるが、従来のメカニカルステージの構成では、都度ネジを外してメカニカルステージの取り外しを行わなければならなかった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、メカニカルステージを取り付けた状態でも、保持部の固定ステージ上への配置と、保持部の固定ステージからの退避とを簡易に切り替えることができる顕微鏡用ステージ、メカニカルステージおよび顕微鏡を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる顕微鏡用ステージは、顕微鏡本体に取り付けられ、観察対象を保持する保持部材を載置可能な固定ステージと、前記固定ステージに着脱自在に支持される支持部、前記保持部材を保持する保持部、前記保持部を支持するとともに、前記保持部を前記固定ステージの表面と略平行な軸のまわりに回転させる回転機構、前記固定ステージの表面と平行な平面において前記回転機構を移動可能な移動機構、ならびに前記移動機構の移動方向および移動量の入力操作を受け付ける操作部を有するメカニカルステージと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる顕微鏡用ステージは、上記の発明において、前記回転機構は、前記移動機構に固定される固定部と、前記固定部に対して回転自在に当接する当接部を有し、前記保持部に支持される回転支持部と、を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる顕微鏡用ステージは、上記の発明において、前記回転支持部は、前記当接部による前記固定部への接触荷重を調整する調整部材を有することを特徴とする。

また、本発明にかかる顕微鏡用ステージは、上記の発明において、前記固定部の重心が、前記保持部の保持中心を通過し、かつ前記軸に対して垂直な平面上に位置することを特徴とする。

また、本発明にかかるメカニカルステージは、観察対象を保持する保持部材を載置可能な顕微鏡用の固定ステージに着脱自在に取り付けられ、前記保持部材を保持可能なメカニカルステージであって、前記固定ステージに着脱自在に支持される支持部と、前記保持部材を保持する保持部と、前記保持部を支持するとともに、前記保持部を前記固定ステージの表面と略平行な軸のまわりに回転させる回転機構と、前記固定ステージの表面と平行な平面において前記回転機構を移動可能な移動機構と、前記移動機構の移動方向および移動量の入力操作を受け付ける操作部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる顕微鏡は、上記の発明にかかる顕微鏡用ステージと、前記ステージ上の前記観察対象からの観察光を集光する対物レンズと、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、メカニカルステージを取り付けた状態でも、保持部の固定ステージ上への配置と、保持部の固定ステージからの退避とを簡易に切り替えることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態にかかるステージの概略構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態にかかるステージの構成を模式的に示す平面図である。 図３は、本発明の実施の形態にかかるステージの構成を模式的に示す平面図である。 図４は、図２に示すＡ−Ａ線断面図である。 図５は、本発明の実施の形態にかかるステージの構成を模式的に示す平面図である。 図６は、本発明の実施の形態にかかるステージの構成を模式的に示す平面図である。 図７は、本発明の実施の形態にかかるステージを備えた顕微鏡の全体構成を示す模式図である。 図８は、本発明の実施の形態にかかるステージに載置される保持部材の一例を模式的に示す斜視図である。 図９は、本発明の実施の形態にかかるステージに載置される保持部材の一例を模式的に示す斜視図である。 図１０は、本発明の実施の形態にかかるステージに載置される保持部材の一例を模式的に示す斜視図である。 図１１は、本発明の実施の形態の変形例１にかかるステージの構成を模式的に示す断面図である。 図１２は、本発明の実施の形態の変形例２にかかるステージの構成を模式的に示す断面図である。 図１３は、本発明の実施の形態の変形例３にかかるステージの構成を模式的に示す平面図である。 図１４は、本発明の実施の形態の変形例３にかかるステージの構成を模式的に示す側面図である。 図１５は、本発明の実施の形態の変形例３にかかるステージの構成を模式的に示す平面図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解し得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。すなわち、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。

図１は、本発明の実施の形態にかかるステージの概略構成を示す斜視図である。図２は、本実施の形態にかかるステージの構成を模式的に示す平面図である。図３は、本実施の形態にかかるステージの構成を模式的に示す平面図である。図１〜３に示すステージ１は、顕微鏡の本体部などに取り付けられ、当該ステージ１の土台をなす固定ステージ１０と、固定ステージ１０に着脱自在に支持される支持部１１と、支持部１１に取り付けられて、固定ステージ１０の表面と平行な平面上を移動可能な移動機構１２と、移動機構１２に取り付けられ、保持部材としてのマイクロプレート３０を保持する保持機構１３と、移動機構１２の移動方向および移動量の入力操作を受け付ける操作部２０と、を備える。移動機構１２、保持機構１３および操作部２０により、メカニカルステージを構成する。

固定ステージ１０は、板状をなしており、その表面は例えばグラファイト、フッ素樹脂などの潤滑性の良い塗装がされている。固定ステージ１０には、板厚方向に貫通する貫通孔１０ａが形成されている。以下、各部材の最も面積の大きな面を主面、該主面に略直交する面を側面という。

支持部１１は、略角柱状をなして延び、側面同士が対向するように固定ステージ１０に隣接して配置される。固定ステージ１０および支持部１１には図示しないネジ穴が形成されており、固定ステージ１０と支持部１１とは、ネジ穴を介してネジ１１ａによって着脱自在に固定されている。

移動機構１２は、支持部１１に対して、所定の方向に往復動可能に取り付けられた第１移動部材１２１と、支持部１１に対して、第１移動部材１２１の移動方向と直交する方向に対して往復動可能に取り付けられた第２移動部材１２２と、を有する。以下の説明では、固定ステージ１０の主面と平行な平面をＸＹ平面（図２参照）とみなし、第１移動部材１２１がＹ方向、第２移動部材１２２がＸ方向に移動するものとして説明する。

保持機構１３は、マイクロプレート３０を保持する保持部１３１と、保持部１３１を回動可能に支持するとともに、第２移動部材１２２に固定される固定部１３２と、保持部１３１を回動可能に支持する第１回転支持部１３３および第２回転支持部１３４と、を備える。固定部１３２、第１回転支持部１３３および第２回転支持部１３４により、回転機構を構成する。

保持部１３１は、平板状の部材を用いて形成され、図２に示す平面視において、中心軸Ｔ１を通過し、板面と直交する平面に対して対称なＣ字状をなしている。なお、保持部１３１は一般的にステンレスなどの金属の平板により形成されるが、保持機能を満たすことができれば金属に限らない。例えば、ポリカーボネート、アクリル樹脂などで形成されていても良い。保持部１３１には、マイクロプレート３０を収容可能な空間を形成する凹部１３１ａが形成されている。本実施の形態では、凹部１３１ａのマイクロプレート３０の保持中心が、中心軸Ｔ１上に位置するものとして説明する。保持部１３１は、図１〜３に示す状態において、Ｃ字の中央部が第１回転支持部１３３および第２回転支持部１３４を介して固定部１３２に支持される。その際、保持部１３１は固定ステージ１０の主面と接触しない高さに調整され、第１回転支持部１３３および第２回転支持部１３４に固定される。なお、マイクロプレート３０を載置した状態では、当該マイクロプレート３０の自重によって、マイクロプレート３０を保持する側と反対側の面が固定ステージ１０の主面と接触している。なお、保持部１３１が非対称な形状をなす場合、中心軸Ｔ１は、保持部１３１の保持中心を通過し、かつ中心軸Ｃに対して垂直な軸となる。

図４は、図２に示すＡ−Ａ線断面図であって、固定部１３２および回転支持部１３３，１３４の構成を示す図である。固定部１３２は、平板状をなし、第２移動部材１２２に固定される被固定部１３２１と、平板状をなし、被固定部１３２１の主面に対して略垂直に延びる平板状をなす第１側面部１３２２と、第１側面部１３２２に対向して設けられ、被固定部１３２１の主面に対して略垂直に延びる平板状をなす第２側面部１３２３と、を有する。第１側面部１３２２および第２側面部１３２３には、同一の中心軸Ｃを有する開口部１３２ａ，１３２ｂがそれぞれ形成されている。中心軸Ｃは、固定ステージ１０の表面と略平行な軸である。

第１回転支持部１３３は、角柱状をなし、保持部１３１に立設される。第１回転支持部１３３には、当該第１回転支持部１３３と螺合可能であり、保持機構１３の回動態様を調整可能な調整部材１３５が設けられている。調整部材１３５は、外周がネジ加工された棒状をなし、一端に、開口部１３２ａに当接可能な球状部１３５ａ（当接部）が設けられるとともに、他端に、調整部材１３５の径より大きい径を有する操作ツマミ１３６が設けられている。操作ツマミ１３６の外表面には、ローレット加工が施されている。第１回転支持部１３３と操作ツマミ１３６との間には、ワッシャ１３５ｂが設けられている。ユーザが操作ツマミ１３６を回転させることで、調整部材１３５が第１回転支持部１３３に対して進退し、球状部１３５ａが開口部１３２ａを介して固定部１３２に加える荷重（接触荷重）が変化する。

第２回転支持部１３４は、角柱状をなし、保持部１３１に立設される。第２回転支持部１３４には、当該第２回転支持部１３４から突出し、開口部１３２ｂに当接する球状部１３４ａ（当接部）が設けられている。

固定部１３２は、第１回転支持部１３３の球状部１３５ａ、および第２回転支持部１３４の球状部１３４ａを介して第１回転支持部１３３および第２回転支持部１３４を、中心軸Ｃまわりに回転自在に支持する。これにより、保持部１３１は、中心軸Ｃまわりに回転することが可能である。また、調整部材１３５の第１回転支持部１３３に対する進入量により、固定部１３２に加わる荷重を変化させることができ、球状部１３５ａの開口部１３２ａへの圧接荷重を小さくすることで第１回転支持部１３３および第２回転支持部１３４を固定部１３２に対して着脱可能な状態とし、球状部１３５ａの開口部１３２ａへの圧接荷重を大きくすることで第１回転支持部１３３および第２回転支持部１３４をがたつかせることなく回転させる、つまり、高い回転精度で回転させることができる。例えば、図１〜３では、球状部１３４ａおよび球状部１３５ａが開口部１３２ａ，１３２ｂにそれぞれ圧接して、第１側面部１３２２および第２側面部１３２３が弾性変形した状態となっており、中心軸Ｃ方向のガタツキが抑制される。

また、固定部１３２の重心Ｇは、図１〜３に示す状態において、保持部１３１の中心軸Ｔ１を通過し、板面と直交する平面上に位置する。これにより、ヒステリシスの発生を抑制して中心軸Ｔ１と直交する軸のまわりの回転を抑制することができる。このため、第１移動部材１２１または第２移動部材１２２が移動することによって、保持部１３１が固定ステージ１０上を摺動した場合であっても、該摺動による振動および回転が生じにくく、マイクロプレート３０を安定して移動させることができる。

操作部２０は、第１移動部材１２１に支持され、ＸＹ平面に対して垂直な方向に延びる略棒状をなしている。操作部２０は、図１および図３に示すように、第１移動部材１２１から延びる軸部２１と、第１移動部材１２１の移動量の入力を受け付ける第１入力部２２と、第２移動部材１２２の移動量の入力を受け付ける第２入力部２３と、を有する。第１入力部２２および第２入力部２３は、軸部２１とそれぞれ連結することによって、軸部２１の中心軸のまわりに自転可能であって、中心軸のまわりの回転に応じた動力を各伝達機構に入力する。各伝達機構は、入力された動力に応じて、第１移動部材１２１または第２移動部材１２２を移動させる。具体的には、移動機構１２および操作部２０は、例えばラックアンドピニオンを用いて実現され、第１移動部材１２１が、支持部１１に対してＹ方向に移動することが可能であり、第２移動部材１２２が、第１移動部材１２１に対してＸ方向に移動することが可能である。

以上の構成を有するステージ１は、保持部１３１の凹部１３１ａにマイクロプレート３０を載置し、操作部２０の第１入力部２２および第２入力部２３を回転させることによって、保持機構１３のＸ方向またはＹ方向への移動を操作することができる。この際、保持部１３１は、自重により固定ステージ１０の主面と接することで、保持部１３１の位置が安定する。このため、従来のようにバネ等によりマイクロプレートを固定ステージに安定させる場合と比して、固定ステージ１０に対する摩擦力を低減し、操作性および耐摩耗性の観点で有効である。

また、保持部１３１が、マイクロプレート３０の自重により固定ステージ１０の主面に接触し、該固定ステージ１０にならって移動するため、保持部１３１を比較的薄い板金を用いて形成しても、ＸＹ平面における移動の精度を容易に確保することができる。このため、高精度な保持部１３１の移動を安価に実現することができる。

図５は、本実施の形態にかかるステージの構成を模式的に示す平面図であって、図２に示す状態から保持部１３１を回転させた際の状態を示す図である。図６は、本発明の実施の形態にかかるステージの構成を模式的に示す平面図であって、図３に示す状態から保持部１３１を回転させた際の状態を示す図である。

図５，６に示すように、保持部１３１および第１回転支持部１３３および第２回転支持部１３４を中心軸Ｃのまわりに回転させると、保持部１３１が第２移動部材１２２側に移動し、ＸＹ平面において、中心軸Ｃを軸として反転した状態となる。この際、保持部１３１が固定ステージ１０から退避し、固定ステージ１０の主面上に保持部１３１が存在しない状態となる。このように、球状部１３５ａの開口部１３２ａへの圧接荷重を調整することで、がたつきを抑制して保持部１３１を中心軸Ｃのまわりに回転させて固定ステージ１０から保持部１３１を退避させることができるとともに、保持部１３１を固定部１３２から容易に着脱できる状態に切り替えることができる。保持部１３１を中心軸Ｃのまわりに回転させて固定ステージ１０から保持部１３１を退避させれば、ユーザが固定ステージ１０の主面上で、マイクロプレート３０を自由に移動させることができる。また、保持部１３１には載置できない収容容器を使う場合にも有効である。

以上のように構成されたステージ１は、図７に示すように、顕微鏡１００に取り付けることで、マイクロプレート３０が収容する細胞等の試料を拡大観察することができる。図７に示す顕微鏡１００は、例えば蛍光色素にて特異的に染色された試料の像を結像して該試料を観察するための倒立型顕微鏡であって、本体部１０１と、本体部１０１に支持される支柱１０２と、上述したステージ１と、対物レンズ１０３と、接眼レンズ１０４と、透過照明光を試料に結像するコンデンサ１０５と、を備える。本体部１０１は、ステージ１（固定ステージ１０）および対物レンズ１０３を保持する。本体部１０１の内部には、対物レンズ１０３に入射した光を結像し、接眼レンズ１０４に導光するための結像光学系（図示せず）が設けられている。

図７に示す顕微鏡１００において、保持部１３１のＣ字のなす中空部により、コンデンサ１０５に干渉することなく保持部１３１を回転させることができる。このため、保持機構１３を固定ステージ１０や第２移動部材１２２から取り外すことなく、また、保持部１３１の位置を変えることなく、保持部１３１を固定ステージ１０上から退避させることができる。なお、正立型の場合であっても、対物レンズに干渉することなく、保持部１３１を固定ステージ１０上から退避させることができる。

上述した本実施の形態によれば、マイクロプレート３０を保持する保持部１３１と、第１回転支持部１３３および第２回転支持部１３４を介して保持部１３１を中心軸Ｃのまわりに回転可能に支持する固定部１３２と、を備え、保持部１３１を中心軸Ｃのまわりに回転させて、固定ステージ１０から保持部１３１を退避可能としたので、メカニカルステージを取り付けた状態でも、保持部１３１の固定ステージ１０上への配置と、保持部１３１の固定ステージ１０からの退避とを簡易に切り替えることができる。

ネジ式によって固定ステージに着脱する従来のメカニカルステージでは、保持部を固定ステージから退避させる場合、都度ネジを外してメカニカルステージの取り外しを行わなければならなかった。これに対し、本実施の形態にかかるメカニカルステージは、メカニカルステージを固定ステージ１０から取り外すことなく、固定ステージ１０の主面から退避させることができる。

また、本実施の形態では、保持部１３１がＣ字状をなすため、保持部１３１の回転による移動領域にコンデンサ１０５等の顕微鏡１００を構成する部材が存在したとしても、干渉することなく、保持部１３１を回転させることができる。

また、本実施の形態では、移動部材の移動によって、保持部１３１が、固定ステージ１０の主面にならって移動するため、観察像のボケを抑制したり、観察像の配置を高精度に決定したりできるという効果を奏する。これに対し、保持部１３１が固定ステージ１０から浮いた構成の場合、観察像が光軸方向に動いて観察像がボケたり、高精度に配置できないというおそれがあった。

また、本実施の形態では、保持部１３１が、調整部材１３５による荷重によって第１回転支持部１３３および第２回転支持部１３４を固定部１３２に圧接させた状態で、固定ステージ１０の主面にならって移動するため、顕微鏡１００にステージ１が配置されている場合に、外乱振動が加わっても、保持部１３１は振動しにくく、観察像のボケを抑制することができる。このため、操作部２０を操作した際などに外乱振動が発生した場合であっても、観察像のボケを生じにくくすることができる。このように、本実施の形態によれば、観察像のボケや観察像の不要な移動を抑制し、剛性の高いステージを得ることができる。

なお、上述した実施の形態では、操作ツマミ１３６を操作して調整部材１３５を中心軸Ｃ方向に移動させて、球状部１３４ａ，１３５ａによる固定部１３２への圧接荷重を調整して、保持部１３１を、かたつきを抑制して回転させる状態、または着脱自在な状態に切り替えるものとして説明したが、調整部材１３５を調整して球状部１３５ａを開口部１３２ａ（固定部１３２）に対する荷重を調整すれば、ユーザに応じた荷重で保持部１３１を回転させることができる。

また、上述した実施の形態では、マイクロプレート３０を用いるものとして説明したが、観察対象の試料を保持する部材、例えば、スライドガラス等であってもよい。図８〜１０は、本実施の形態にかかるステージに載置される保持部材の一例を模式的に示す斜視図である。保持部１３１は、上述した実施の形態でも説明したマイクロプレート３０（図８参照）を保持してもよいし、スライドガラスを用いる場合は、図９に示すようなスライドガラス保持穴３１ａを有するスライドガラスホルダ３１を保持してもよいし、ディッシュを用いる場合は、図１０に示すような複数のディッシュ保持穴３２ａを有するディッシュホルダ３２を保持してもよい。

（実施の形態の変形例１）
次に、本発明の実施の形態の変形例１について説明する。図１１は、本発明の実施の形態の変形例１にかかるステージの構成を模式的に示す断面図である。図８に示す断面図は、ステージ１において、図２に示すＡ−Ａ線に対応している。上述した実施の形態では、調整部材１３５を設けて、固定部１３２の回転にかかる荷重を調整するものとして説明したが、本変形例１では、第１回転支持部１３３および調整部材１３５に代えて、球状部１３７ａ（当接部）を支持する第１回転支持部１３７が設けられる。

図１１に示すように、固定部１３２の開口部１３２ａには、球状部１３７ａが圧接している。本変形例１のように、単純に球状部１３４ａ，１３７ａが固定部１３２に圧接する場合であっても、第１回転支持部１３７および第２回転支持部１３４を回転させることができ、保持部１３１の固定ステージ１０への配置と、保持部１３１の固定ステージ１０からの退避とを簡易に切り替えることができる。

（実施の形態の変形例２）
次に、本発明の実施の形態の変形例２について説明する。図１２は、本発明の実施の形態の変形例２にかかるステージの構成を模式的に示す断面図である。図１２に示す断面図は、ステージ１において、図２に示すＡ−Ａ線に対応している。上述した変形例１では、球状部１３７ａを設けるものとして説明したが、本変形例２では、球状部１３７を第１回転支持部１３７に対して進退自在に保持する圧縮バネ１３７ｂが設けられる。

図１２に示すように、第１回転支持部１３７には、圧縮バネ１３７ｂが設けられ、球状部１３７ａが第１回転支持部１３７に対して進退自在に支持されている。固定部１３２の開口部１３２ａには、球状部１３７ａが圧接している。本変形例２のように、球状部１３７ａを進退自在に取り付けることで、第１回転支持部１３７および第２回転支持部１３４をがたつきつきなく回転させるとともに、固定部１３２から第１回転支持部１３７および第２回転支持部１３４を取り外す際、変形例１と比して小さな力で取り外すことができる。

（実施の形態の変形例３）
次に、本発明の実施の形態の変形例３について説明する。図１３は、本発明の実施の形態の変形例３にかかるステージの構成を模式的に示す平面図である。図１３は、図３で示したように、保持部１３１を固定ステージ１０に当接させた状態を示している。図１４は、本発明の実施の形態の変形例３にかかるステージの構成を模式的に示す側面図であって、図１３に示す矢視Ｂからみたステージの要部の構成を示す図である。図１５は、本実施の形態の変形例３にかかるステージの構成を模式的に示す平面図であって、図１３，１４に示す状態から保持部１３１を１８０°回転させた際の状態を示す図である。

本変形例３では、保持部１３１が、固定部１３２側と反対側の先端であって、固定ステージ１０と対向する面に設けられており、樹脂を用いて形成されてなる厚さ（図１４に示す厚さｄ₁）がｄ₁＝０．２（ｍｍ）程度の薄板１３８を有している。上述した実施の形態では保持部１３１が固定ステージ１０の主面にならって移動するものとして説明したが、本変形例３では、樹脂製の薄板１３８が固定ステージ１０の主面にならって移動する。このとき、保持部１３１は、例えば、薄板１３８が設けられた面の端部であって、薄板１３８側と反対側の端部と、固定ステージ１０の上面との間の距離（高さｄ₂）がｄ₂＝０．２（ｍｍ）程度となるように固定部１３２に保持されている。このため、マイクロステージ３０を保持した際に、光軸方向の観察範囲で０．２ｍｍのずれが発生し、保持部１３１を固定ステージ１０の面上で移動した場合、観察像のボケが０．２ｍｍ発生するが、観察像のボケが、マイクロプレート３０のなかで最も離れた観察範囲で０．２ｍｍであれば、ユーザは観察対象を見失うことなく、わずかな顕微鏡操作でピントを合わせることができるため実用上の問題はない。なお、従来の顕微鏡では、観察像のボケが、マイクロプレート３０のなかで最も離れた観察範囲で０．３ｍｍ程度のものが存在するため、０．３ｍｍより大きくなる場合は品位を損なう。

図１４に示すように、樹脂製の薄板１３８が固定ステージ１０に当接している場合、保持部１３８の回転支持部付近の高さｄ₂は、樹脂製の薄板１３８の上面側を基準に上下０．２ｍｍ、すなわち０≦ｄ₂≦０．４（ｍｍ）の範囲で位置調整可能である。本変形例３のように、厚さが０．２ｍｍ程度の樹脂製の薄板１３８を有している場合、保持部１３１の組立位置調整の許容範囲は広くなり、組立を容易にすることができる。また、保持部１３１が金属の平板で形成される場合、固定ステージ１０との当接面が保持部１３１ではなく樹脂製の薄板１３８となるため、固定ステージ１０を傷つけることなく保持部１３１を固定ステージ１０の面上で移動させることができ、固定ステージ１０の耐久性を向上させることができる。

上述した実施の形態および変形例は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。また、本発明は、各実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。本発明は、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは、上記記載から自明である。

１ ステージ
１０ 固定ステージ
１１ 支持部
１２ 移動機構
１３ 保持機構
２０ 操作部
２１ 軸部
２２ 第１入力部
２３ 第２入力部
１２１ 第１移動部材
１２２ 第２移動部材
１３１ 保持部
１３２ 固定部
１３３，１３７ 第１回転支持部
１３４ 第２回転支持部
１３４ａ，１３５ａ，１３７ａ 球状部
１３５ 調整部材
１３６ 操作ツマミ
１３７ｂ 圧縮バネ
１３８ 薄板

Claims (6)

1. 顕微鏡本体に取り付けられ、観察対象を保持する保持部材を載置可能な固定ステージと、
   前記固定ステージに着脱自在に支持される支持部、前記保持部材を保持する保持部、前記保持部を支持するとともに、前記保持部を前記固定ステージの表面と略平行な軸のまわりに回転させる回転機構、前記固定ステージの表面と平行な平面において前記回転機構を移動可能な移動機構、ならびに前記移動機構の移動方向および移動量の入力操作を受け付ける操作部を有するメカニカルステージと、
   を備えたことを特徴とする顕微鏡用ステージ。
2. 前記回転機構は、
   前記移動機構に固定される固定部と、
   前記固定部に対して回転自在に当接する当接部を有し、前記保持部に支持される回転支持部と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡用ステージ。
3. 前記回転支持部は、前記当接部による前記固定部への接触荷重を調整する調整部材を有することを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡用ステージ。
4. 前記固定部の重心が、前記保持部の保持中心を通過し、かつ前記軸に対して垂直な平面上に位置することを特徴とする請求項２または３に記載の顕微鏡用ステージ。
5. 観察対象を保持する保持部材を載置可能な顕微鏡用の固定ステージに着脱自在に取り付けられ、前記保持部材を保持可能なメカニカルステージであって、
   前記固定ステージに着脱自在に支持される支持部と、
   前記保持部材を保持する保持部と、
   前記保持部を支持するとともに、前記保持部を前記固定ステージの表面と略平行な軸のまわりに回転させる回転機構と、
   前記固定ステージの表面と平行な平面において前記回転機構を移動可能な移動機構と、
   前記移動機構の移動方向および移動量の入力操作を受け付ける操作部と、
   を備えたことを特徴とするメカニカルステージ。
6. 請求項１に記載の顕微鏡用ステージと、
   前記固定ステージ上の前記観察対象からの観察光を集光する対物レンズと、
   を備えたことを特徴とする顕微鏡。

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