JP6617023B2 - リレー故障診断方法 - Google Patents

Description

本発明は、リレー故障診断方法に関し、具体的には、並列接続した複数の電源のリレー故障診断方法に関する。

電源と、この電源が供給する電力を用いて駆動される電気負荷とを有するシステムでは、電源から電気負荷に電力を供給するライン上にリレーが設けられており、リレーの開閉を切り替えることで、電気負荷への電力の供給を制御している。このようなシステムでは、リレーが故障して駆動した通りに開閉が切り替わらない固着状態となっていないか故障診断を行う。

例えば特許文献１には、電源としてバッテリー、電気負荷としてモータを含む電気自動車において、バッテリーからモータへの電力供給ラインに設けられた強電リレーの故障を診断する方法が記載されている。特許文献１に記載の電気自動車は、耐障害性を高めるために、バッテリーの正極側と負極側の両方に強電リレーが設けられている。

このような電源を機器に搭載する場合、搭載可能スペースに制約があることが多い。搭載可能スペースに制約がある場合であっても、電源の容量を大きくするために、複数の電源を複数箇所に分けて搭載して、並列接続する場合がある。例えば特許文献２には、片側極にリレーを有する複数の電源を並列接続した電源群におけるリレーの故障診断方法が記載されている。この故障診断方法では、電源ごとに順番に診断対象のリレーを切り替えている。

特開平１１−１４４１９４号公報 特開２０１４−２３２６４０号公報

しかしながら、正極側および負極側の両方にリレーを有する複数の電源を並列接続した場合、特許文献２に記載のように電源ごとに順番に診断対象のリレーを切り替えていたのでは、故障診断に時間がかかってしまう。
したがって、本発明の目的は、並列接続された複数の電源が有するリレーの故障診断にかかる時間を短縮することが可能なリレー故障診断方法を提供することである。

本発明によるリレーの故障診断方法は、正極および負極の両側にそれぞれリレーを有する複数の電源を並列接続した電源群のリレー故障診断方法であって、リレーの開閉を切り替える開閉駆動を行いながら前記電源群の電圧に基づいてリレーが駆動した通りに動作するか否かを診断し、前記開閉駆動は、正極および負極のうち一方の極に設けられた複数のリレーを並列方向に順番に閉駆動する第１工程と、前記第１工程の後、前記一方の極に設けられた複数のリレーをまとめて開駆動する第２工程と、前記第２工程の後、正極および負極のうち他方の極に設けられた複数のリレーを並列方向に順番に閉駆動する第３工程とを含む。

本発明によれば、並列接続された複数の電源が有するリレーの故障診断にかかる時間を短縮することが可能である。

本発明の第１の実施形態に係るリレーの故障診断が行われる電源システムの構成を示す図である。 同実施形態におけるリレーの駆動タイミングを示すタイミングチャートである。 同実施形態におけるリレーの故障診断の手順を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態に係るリレーの故障診断が行われる３つの電源の構成を示す図である。 同実施形態におけるリレーの駆動タイミングを示すタイミングチャートである。 本発明の比較例におけるリレーの故障診断の手順を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して説明する。なお、本明細書および図面において、同一の機能を有する構成要素については同じ符号を付することにより重複説明を省略する場合がある。

＜第１の実施形態＞
（システム構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るリレーの故障診断が行われる電源システム１の構成を示す図である。電源システム１は、第１電池パック１０および第２電池パック２０の２つの電源を有する電源群である。第１電池パック１０および第２電池パック２０は、並列に接続されている。

第１電池パック１０は、電池部１０１と、正極リレー１０２と、負極リレー１０３と、電流検知部１０４と、電圧検知部１０５と、制御部１０６とを有する。制御部１０６は、第１電池パック１０の各部、例えば正極リレー１０２、負極リレー１０３、電流検知部１０４および電圧検知部１０５と制御線を介して接続されている。

電池部１０１は、例えばリチウムイオン二次電池などの電池セルを複数接続した電池モジュールである。電池部１０１は、複数の電池モジュールから構成された電池スタックであってもよい。

正極リレー１０２は、電池部１０１の正極側に接続されている。正極リレー１０２は、制御部１０６からの駆動指示に従って開閉して出力回路の導通／遮断を切り替える。

負極リレー１０３は、電池部１０１の負極側に接続されている。負極リレー１０３は、制御部１０６からの駆動指示に従って開閉して出力回路の導通／遮断を切り替える。

電流検知部１０４は、電池部１０１から出力する電流を検知する位置に接続されている。電流検知部１０４は、検知した電流を制御部１０６に通知する。

電圧検知部１０５は、電池部１０１の正極側と負極側との間に、正極リレー１０２および負極リレー１０３のそれぞれを介して接続されている。電圧検知部１０５は、電圧を検知して、検知した電圧を制御部１０６に通知する。

制御部１０６は、電流検知部１０４から通知された電流の値や、電圧検知部１０５から通知された電圧の値などに基づいて、第１電池パック１０の各部を制御する。例えば制御部１０６は、正極リレー１０２および負極リレー１０３の開閉を切り替える開閉駆動を行いながら、電圧検知部１０５から通知された電圧の値に基づいて、各リレーが駆動した通りに動作するか否かを診断するリレーの故障診断を行う。リレーの故障診断は、各リレーが閉じた状態で固着しているか否かを診断する閉固着診断と、各リレーが開いた状態で固着しているか否かを診断する開固着診断とを含む。

第２電池パック２０は、電池部２０１と、正極リレー２０２と、負極リレー２０３と、電流検知部２０４と、制御部２０６とを有する。制御部２０６は、第２電池パック２０の各部、例えば正極リレー２０２と、負極リレー２０３と、電流検知部２０４と制御線を介して接続されている。

電池部２０１、正極リレー２０２、負極リレー２０３、電流検知部２０４および制御部２０６の基本的な機能は、第１電池パック１０の電池部１０１、正極リレー１０２、負極リレー１０３、電流検知部１０４および制御部１０６と同様である。以下、第１電池パック１０と異なる機能について主に説明する。

電池部２０１は、正極リレー２０２および負極リレー２０３を介して第１電池パック１０の電圧検知部１０５と接続されている。これにより、第１電池パック１０の電圧検知部１０５に対して、電池部１０１および電池部２０１が並列に接続されることになる。この場合、電圧検知部１０５には、正極リレー２０２および負極リレー２０３の両方が閉じた状態である場合、電池部２０１の両極間の電圧が印加されるようになる。
制御部１０６と制御部２０６とは制御線で接続されている。

本実施形態では、第１電池パック１０の有する正極リレー１０２および負極リレー１０３の開閉は、制御部１０６により駆動され、第２電池パック２０の有する正極リレー２０２および負極リレー２０３の開閉は、制御部２０６により駆動される。第１電池パック１０および第２電池パック２０は、順番が定められており、この順番に従って全ての電源が異なる電源の状態を監視するように監視対象電源が定められている。ここで「状態を監視する」とは、例えばその電源のシーケンスが遷移したことに伴い変化する指標を、別の電源が継続的に把握することである。以下この指標をシーケンスステータスと称する。シーケンスステータスは、例えば数字で表すことができる。本実施形態では、第１電池パック１０、第２電池パック２０の順で順番が定められており、リレーの開閉駆動は、この順番で行われる。監視対象電源は、定められた順番が１つ前の電源であり、先頭の順番の電源は、最後尾の電源を監視対象電源とする。具体的には図１の例では、第１電池パック１０の監視対象電源は第２電池パック２０であり、第２電池パック２０の監視対象電源は第１電池パック１０である。第１電池パック１０および第２電池パック２０は、監視対象電源のシーケンスステータスを監視しており、このシーケンスステータスの変化に応じて、自身のリレーの開閉駆動を制御する。例えば、第１電池パック１０および第２電池パック２０のそれぞれは、所定の手順を実行することでリレーを開閉駆動し、実行する手順を変える度に自身のシーケンスステータスを書き換える。

（リレー故障診断）
図２は、第１電池パック１０の正極リレー１０２および負極リレー１０３と、第２電池パック２０の正極リレー２０２および負極リレー２０３との駆動タイミングを示すタイミングチャートである。制御部１０６は、このタイミングチャートに示した駆動タイミングで、正極リレー１０２および負極リレー１０３を開閉駆動すると共に、リレーが駆動した通りに動作するか否かを診断する。制御部２０６は、このタイミングチャートに示した駆動タイミングで、正極リレー２０２および負極リレー２０３を開閉駆動する。

リレーの故障診断は、例えば電源システム１の起動時に、電源システム１から電気負荷に対して電力の供給を開始する前に実行される。このため、リレー故障診断の開始時において、正極リレー１０２、負極リレー１０３、正極リレー２０２および負極リレー２０３は、全て開いた状態である。

図２に示されるように、このリレー故障診断方法では、まず閉固着診断が行われる。閉固着診断では、正極および負極にそれぞれ設けられた一対のリレーのうち一方を閉駆動し、他方を開駆動した状態の電圧に基づいて、開駆動したリレーが閉じたまま固着した状態でないかを診断する。開駆動したリレーが閉じたまま固着した状態である場合、電圧検知部１０５は、電池部１０１の両極間の電圧を検知することができると考えられる。このため、制御部１０６は、電圧の値が所定の閾値以上である場合、開駆動したリレーが閉じたまま固着した状態であると判断することができる。

図２の例では、開閉駆動は、正極に設けられた正極リレー１０２および正極リレー２０２を並列方向に順番に閉駆動する工程と、その後正極リレー１０２および正極リレー２０２をまとめて開駆動する工程とを含む。ここで「まとめて」とは、必ずしも時間的に同時に行うことを意味するものではない。例えば、第１電池パック１０のリレー１０２が開駆動したことを第２電池パックが検知して、直後にリレー２０２を開駆動するようにすることも、まとめて開駆動することに含まれる。開閉駆動は、その後、負極に設けられた負極リレー１０３および負極リレー２０３を並列方向に順番に閉駆動する工程を含む。この例では、正極リレー１０２および２０２を閉駆動する工程の後に、負極リレー１０３および２０３を閉駆動する工程が実行されているが、この順番は逆であってもよい。つまり、開閉駆動は、負極リレー１０３および２０３を並列方向に順番に閉駆動する工程と、負極リレー１０３および２０３をまとめて開駆動する工程と、その後、正極リレー１０２および２０２を並列方向に順番に閉駆動する工程とを含んでもよい。

図３は、リレーの故障診断の手順を説明するための図である。ＯＮはリレーを閉駆動することを意味し、ＯＦＦはリレーを開駆動することを意味する。また、左向きの矢印は、リレーの開閉駆動内容が変化しておらず、前の駆動ステップと同じであることを意味する。例えば、３番目の工程では、正極リレー２０２がＯＮとなっており、その他のリレーは左向きの矢印が示されている。したがって、正極リレー１０２は、ステップ１でＯＮとなっているため閉駆動のままであり、負極リレー１０３は、ステップ１でＯＦＦとなっているため開駆動のままとなる。

図３に示すように、リレーの故障診断は、第１電池パック１０の制御部１０６が正極リレー１０２を閉駆動することから始まる（ステップ１）。続いて、制御部１０６は、電圧チェックを行う（ステップ２）。このとき、診断対象のリレーは負極リレー１０３であり、正極リレー１０２は閉駆動されており、負極リレー１０３は開駆動されたままであり、正極リレー２０２および負極リレー２０３も開駆動のままである。正極リレー１０２および負極リレー１０３の両方が閉じた状態とならないと、電圧検知部１０５の検知する電圧の値は変化しないはずである。このため、制御部１０６は、電圧の値が所定の閾値以上となった場合、負極リレー１０３が開駆動されているにも関わらず閉じた状態のまま固着していると判断することができる。制御部１０６は、故障診断の各ステップを終える毎に、自身のシーケンスステータスを書き換える。

第２電池パック２０の制御部２０６は、第１電池パック１０のシーケンスステータスを監視している。そして、第１電池パック１０のシーケンスステータスが書き換わり、ステップ２の閉固着診断が終わったことを確認すると、制御部２０６は、正極リレー２０２を閉駆動する（ステップ３）。続いて、制御部２０６は、電圧チェックを行う（ステップ４）。例えば制御部１０６は、電圧検知部１０５から取得した電圧値を常に公開しており、制御部２０６は、この電圧値をモニタすることで、電圧チェックを行うことができる。ここで、診断対象のリレーは負極リレー２０３であり、正極リレー２０２は閉駆動されており、負極リレー２０３は開駆動のままであり、正極リレー１０２は閉駆動のままであり、負極リレー１０３は開駆動のままである。制御部２０６は、電圧の値が所定の閾値以上となった場合、負極リレー２０３が開駆動されているにも関わらず閉じた状態のまま固着していると判断することができる。制御部２０６は、故障診断の各ステップを終える毎に、自身のシーケンスステータスを書き換える。

制御部１０６は、第２電池パック２０のシーケンスステータスを監視しており、ステップ４の閉固着診断が終わったことを確認すると、正極リレー１０２を開駆動する。制御部２０６は、正極リレー２０２を開駆動する（ステップ５）。これにより、正極リレー１０２および正極リレー２０２は、ステップ１およびステップ３で並列方向に順番に閉駆動された後、ステップ５でまとめて開駆動されることになる

制御部１０６は、続いて、負極リレー１０３を閉駆動する（ステップ６）。制御部１０６は、電圧チェックを行う（ステップ７）。制御部１０６は、電圧検知部１０５から通知された現在の電圧の値に基づいて、閉固着診断を行うことができる。このとき、診断対象のリレーは正極リレー１０２であり、正極リレー１０２は開駆動されたままであり、負極リレー１０３は閉駆動された状態であり、正極リレー２０２および負極リレー２０３は開駆動されたままである。制御部１０６は、電圧の値が所定の閾値以上となった場合、正極リレー１０２が開駆動されている状態にも関わらず閉じた状態のまま固着していると判断することができる。

制御部２０６は、第１電池パック１０のシーケンスステータスを監視しており、ステップ７の閉固着診断が終わったことを確認すると、負極リレー２０３を閉駆動する（ステップ８）。制御部２０６は、続いて電圧チェックを行う（ステップ９）。このとき、診断対象のリレーは正極リレー２０２であり、正極リレー２０２は開駆動された状態のままであり、負極リレー２０３は閉駆動された状態であり、正極リレー１０２は開駆動されたままであり、負極リレー１０３は閉駆動された状態のままである。制御部２０６は、電圧の値が所定の閾値以上となった場合、正極リレー２０２が開駆動されている状態にも関わらず閉じた状態のまま固着していると判断することができる。

制御部１０６は、第２電池パック２０のシーケンスステータスを監視しており、ステップ９の閉固着診断が終わったことを確認すると、正極リレー１０２を閉駆動する（ステップ１０）。続いて制御部１０６は、電圧チェックを行う（ステップ１１）。制御部１０６は、現在の電圧の値に基づいて、開固着診断を行うことができる。このとき、診断対象のリレーは正極リレー１０２および負極リレー１０３である。正極リレー１０２および負極リレー１０３は、共に閉駆動された状態である。正極リレー２０２および負極リレー２０３の少なくともいずれかは開駆動された状態であり、具体的にはこの例では正極リレー２０２は開駆動された状態であり、負極リレー２０３は閉駆動された状態である。正極リレー１０２および負極リレー１０３の両方が閉じた状態となると、電池部１０１の両極間の電圧が電圧検知部１０５で検知される。このため、制御部１０６は、現在の電圧の値が所定の閾値以上となった場合、正極リレー１０２および負極リレー１０３が開固着していないと判断することができる。ステップ１１の開固着診断が終わると、制御部１０６は、正極リレー１０２を開駆動する（ステップ１２）。

制御部２０６は、第１電池パック１０のシーケンスステータスを監視しており、ステップ１１の開固着診断が終わり、正極リレー１０２が開駆動されたことを確認すると、正極リレー１０２を閉駆動する（ステップ１３）。制御部２０６は、続いて電圧チェックを行う（ステップ１４）。このとき、診断対象のリレーは正極リレー２０２および負極リレー２０３であり、正極リレー２０２および負極リレー２０３は共に閉駆動された状態である。正極リレー１０２および負極リレー１０３の少なくともいずれかは開駆動された状態であり、ここでは具体的には正極リレー１０２は開駆動された状態であり、負極リレー１０３は閉駆動された状態である。制御部２０６は、現在の電圧の値が所定の閾値以上となった場合、正極リレー２０２および負極リレー２０３が開固着していないと判断することができる。制御部１０６は、第２電池パック２０のシーケンスステータスを監視しており、ステップ１４の開固着診断が終わったことを確認すると、正極リレー１０２を閉駆動する。これにより、正極リレー１０２、負極リレー１０３、正極リレー２０２および負極リレー２０３が閉駆動された状態となり、電源システム１は、使用準備が完了した状態となる。

上記の手順によれば、この故障診断方法は、リレーの開閉を切り替える開閉駆動を行いながら電源システム１の電圧である電圧検知部１０５が検知した現在の電圧の値に基づいてリレーが駆動した通りに動作するか否かを診断する。この開閉駆動は、全てのリレーが開駆動された状態で開始され、以下の５つの工程を含むことができる。
（第１工程）正極および負極のうち一方の極（本実施形態では正極）に設けられた複数のリレーを並列方向に順番に閉駆動する（ステップ１および３）。
（第２工程）一方の極に設けられた複数のリレーをまとめて開駆動する（ステップ５）。
（第３工程）正極および負極のうち他方の極（本実施形態では負極）に設けられた複数のリレーを並列方向に順番に閉駆動する（ステップ６および８）。
（第４工程）電池パックごとに両極に設けられた２つのリレーを順番に診断対象のリレーとして閉駆動し、診断対象のリレーを切り替える際には、診断対象であった２つのリレーの少なくとも一方を開駆動する（ステップ１０，１２および１３）。
（第５工程）全てのリレーを閉駆動する（リレーON）

（比較例）
ここで本発明の効果を説明するために、本発明の比較例を示す。図６は、本発明の比較例に係るリレーの故障診断の手順を説明するための図である。

本比較例では、電池パックごとにリレーの故障診断が行われる。具体的には、まず第１電池パック１０の制御部１０６は、正極リレー１０２を閉駆動する（ステップ１）。制御部１０６は、この状態で電圧チェックを行う（ステップ２）。このとき診断対象のリレーは負極リレー１０３である。制御部１０６は、ステップ２の電圧チェックが終わると、正極リレー１０２を開駆動し（ステップ３）、負極リレー１０３を閉駆動する（ステップ４）。制御部１０６は、この状態で電圧チェックを行う（ステップ５）。このとき診断対象のリレーは正極リレー１０２である。続いて制御部１０６は、正極リレー１０２を閉駆動して（ステップ６）、この状態で電圧チェックを行う（ステップ７）。このとき診断対象のリレーは正極リレー１０２および負極リレー１０３であり、制御部１０６は、電圧の値に基づいて開固着診断を行うことができる。開固着診断が終わると、制御部１０６は、正極リレー１０２および負極リレー１０３を開駆動する(ステップ８）。

第１電池パック１０のリレーの故障診断が終わると、第２電池パック２０のリレーの故障診断が行われる。第２電池パック２０の制御部２０６は、第１電池パック１０がステップ１〜ステップ７で行った手順と同様の手順で、第２電池パック２０の故障診断を行う（ステップ９〜１５）。第２電池パック２０の故障診断が終わると、第１電池パック１０の制御部１０６は、正極リレー１０２を閉駆動し（ステップ１６）、負極リレー１０３を閉駆動すると、全てのリレーが閉駆動された状態となる。

比較例では、電池パックごとにリレーの故障診断が行われるのに対して、本発明の第１の実施形態では、複数の電池パックの並列方向に故障診断が行われる。並列方向に順番にリレーを駆動することで、診断対象のリレーが切り替わる際に、前のステップで診断対象であったリレーの駆動を切り替えなくてもよい回数が増える。電池パックごとに故障診断を行う場合に、一方の極のリレーを閉駆動して閉固着診断した後、他方の極のリレーを閉駆動して閉固着診断する際には、先に閉駆動されたリレーを開駆動に切り替える必要がある。しかしながら、本実施形態では、並列方向に順番に閉駆動することにより、先に閉駆動されたリレーを切り替えずに閉駆動のままとすることができる。このため、故障診断にかかるステップ数を削減することができ、故障診断にかかる時間を短縮することができる。２個の電池パックを並列に接続した例では、比較例が１６ステップであるのに対して、本実施形態の故障診断方法では、１４ステップとなる。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、２つの電池パックを並列に接続した電源システム１について説明したが、第２の実施形態では、３つの電池パックを並列に接続した電源システム２について説明する。

（システム構成）
電源システム２は、第１電池パック１０、第２電池パック２０および第３電池パック３０の３つの電源を有する電源群である。第１電池パック１０、第２電池パック２０および第３電池パック３０は、並列に接続されている。

第１電池パック１０および第２電池パック２０の構成は、電源システム１と同様であるため、ここでは説明を省略する。

第３電池パック３０は、電池部３０１と、正極リレー３０２と、負極リレー３０３と、電流検知部３０４と、制御部３０６とを有する。制御部３０６は、第３電池パック３０の各部、例えば正極リレー３０２、負極リレー３０３および電流検知部３０４と制御線を介して接続されている。

電池部３０１、正極リレー３０２、負極リレー３０３、電流検知部３０４および制御部３０６の基本的な機能は、第１電池パック１０の電池部１０１、正極リレー１０２、負極リレー１０３、電流検知部１０４および制御部１０６と同様である。以下、第１電池パック１０と異なる機能について主に説明する。
電池部３０１は、正極リレー３０２および負極リレー３０３を介して第１電池パック１０の電圧検知部１０５と接続されている。制御部３０６は、制御部１０６と制御線で接続されている。

第３電池パック３０の有する正極リレー３０２および負極リレー３０３の開閉は、制御部３０６により駆動される。第１電池パック１０、第２電池パック２０および第３電池パック３０は、順番が定められており、この順番に従って全ての電源が異なる電源の状態を監視するように監視対象電源が定められている。本実施形態においては、第１電池パック１０、第２電池パック２０、第３電池パック３０の順で順番が定められており、リレーの開閉駆動は、この順番で行われる。監視対象電源は、定められた順番が１つ前の電源であり、先頭の順番の電源は、最後尾の電源を監視対象電源とする。図４の例では、第１電池パック１０の監視対象電源は、第３電池パック３０であり、第２電池パック２０の監視対象電源は、第１電池パック１０であり、第３電池パック３０の監視対象電源は、第２電池パック２０である。

図５は、同実施形態におけるリレーの駆動タイミングを示すタイミングチャートである。同実施形態においても、第１の実施形態と同様に、リレーの開閉を切り替える開閉駆動を行いながら電源システム２の電圧である電圧検知部１０５が検知した現在の電圧の値に基づいてリレーが駆動した通りに動作するか否かが診断される。この開閉駆動は、第１の実施形態と同様に第１〜第５工程を含むことができる。

ここで、第１工程では、正極リレー１０２、２０２および３０２が順に閉駆動される。このとき、正極リレー２０２が閉駆動されている間も正極リレー１０２は閉駆動のままであり、正極リレー３０２が閉駆動されている間、正極リレー１０２および２０２は閉駆動のままである。そして、第２工程のいて、正極リレー１０２、２０２および３０２がまとめて開駆動される。

以上説明した本発明の第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。接続される電池パックの数が増えるほど、まとめて開駆動されるリレーの数が増えるため、ステップ数の削減効果、すなわち故障診断にかかる時間の削減効果は大きくなる。

＜変形例＞
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の技術的思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

例えば、第１および第２の実施形態において、電池パックが２つ並列接続された場合と３つ並列接続された場合について説明したが、本発明の技術は、４つ以上の複数の電池パックを並列接続した電源システムについても適用できる。４つ以上の電池パックが接続される場合にも、複数の電池パックは、順番が定められており、この順番に従って開閉駆動が行われる。またこの場合にも監視対象電源が定められており、全ての電池パックがそれぞれ異なる電池パックの状態（例えばシーケンスステータス）を監視している。監視対象電源は、上述した実施形態と同様に、定められた順番が１つ前の電源であり、先頭の順番の電源は、最後尾の電源を監視対象電源とする。このような構成とすることで、電池パックが４つ以上の場合には、順番が最初と最後の電池パック以外は、同じ手順を用いて、リレーの開閉駆動を行うことができるようになる。例えば電池パックが４つの場合、２番目の電池パックと３番目の電池パックとは、同じ手順に従って開閉駆動を行うことができる。このため、２番目の電池パックと３番目の電池パックとにリレーの故障診断を行わせるためのプログラムが同じものを用いることができるようになり、開発工数を削減することが可能になる。このように本発明の応用の一例として、電池パックが４つ以上の場合には、順番が最初と最後の電池パック以外は、リレーの故障診断を行わせるためのプログラムが同じものを用いることができる。

例えば、上記実施形態では、正極と負極のうち、正極に設けられたリレーを先に並列方向に閉駆動することとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、負極に設けられたリレーを先に並列方向に閉駆動してもよい。

また上記実施形態では、監視対象電源を定めて、各電池パックが個別に動作することとしたが、本発明はかかる例に限定されない。複数の電池パックを統括して制御する上位コントローラを設けて、このコントローラが全ての電池パックを制御することで故障診断が行われてもよい。

１，２ 電源システム
１０ 第１電池パック
１０２ 正極リレー
１０３ 負極リレー
１０５ 電圧検知部
２０ 第２電池パック
２０２ 正極リレー
２０３ 負極リレー
３０ 第３電池パック
３０２ 正極リレー
３０３ 負極リレー

Claims (5)

1. 正極および負極の両側にそれぞれリレーを有する複数の電源を並列接続した電源群のリレー故障診断方法であって、
   リレーの開閉を切り替える開閉駆動を行いながら前記電源群の電圧の値に基づいてリレーが駆動した通りに動作するか否かを診断し、
   前記開閉駆動は、
   正極および負極のうち一方の極に設けられた複数のリレーを並列方向に順番に閉駆動する第１工程と、
   前記第１工程の後、前記一方の極に設けられた複数のリレーをまとめて開駆動する第２工程と、
   前記第２工程の後、正極および負極のうち他方の極に設けられた複数のリレーを並列方向に順番に閉駆動する第３工程とを含む、リレーの故障診断方法。
2. 前記開閉駆動は、前記第３工程の後、電源ごとに両極に設けられた２つのリレーを順番に診断対象のリレーとして閉駆動し、診断対象のリレーを切り替える際には、診断対象であった２つのリレーの少なくとも一方を開駆動する第４工程をさらに含む、請求項１に記載のリレー故障診断方法。
3. 前記開閉駆動は、前記第４工程の後、全てのリレーを閉駆動する第５工程をさらに含む、請求項２に記載のリレー故障診断方法。
4. 各電源は、それぞれの電源が有するリレーの開閉駆動を制御する制御部をさらに有し、
   前記複数の電源は、順番が定められており、当該順番に従って全ての電源が異なる電源の状態を監視するように監視対象電源が定められており、
   各制御部は、前記監視対象電源の状態の変化に応じて、所定の手順に従ってリレーの開閉駆動を制御する、請求項１から３のいずれか１項に記載のリレー故障診断方法。
5. 前記電源群は、４つ以上の電源を含み、
   各電源は、前記順番に従って前記開閉駆動をし、
   複数の前記電源のうち、前記順番が最初と最後の電源以外は、同じ手順に従ってリレーの開閉駆動を制御する、請求項４に記載のリレーの故障診断方法。
   

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