JP7392755B2 - 固着診断装置および固着診断方法 - Google Patents

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Description

本開示は、電池に接続されたリレーの固着の有無を診断する固着診断装置および固着診断方法に関する。
従来、自動車において、充放電可能な電池と、電池から電力が供給される負荷と、電池の正極と負荷とを切離可能に接続する正極側リレー（以下、Ｐリレーという）と、電池の負極と負荷とを切離可能に接続する負極側リレー（以下、Ｎリレーという）とを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、上述した構成において、ＰリレーとＮリレーそれぞれにおける固着の有無を診断（判定または検出と言い換えてもよい）する方法が知られている。
例えば、Ｐリレーの固着の有無を診断する場合では、Ｐリレーをオフ（接点を開状態）にし、Ｎリレーをオン（接点を閉状態）にした状態でＰリレーの下流側とＮリレーの下流側との間の電圧を検出し、その電圧が閾値以上であれば、Ｐリレーに溶着が発生していると診断する。
一方、Ｎリレーの固着の有無を診断する場合では、Ｎリレーをオフ（接点を開状態）にし、Ｐリレーをオン（接点を閉状態）にした状態でＰリレーの下流側とＮリレーの下流側との間の電圧を検出し、その電圧が閾値以上であれば、Ｎリレーに溶着が発生していると診断する。
特開２０１９－２２１０２２号公報
しかしながら、上述した従来の方法では、ＰリレーとＮリレーを交互にオン／オフする必要があるため、その切り替え動作に時間を要する。また、ＰリレーとＮリレーがともにオンになると故障が発生するおそれがあるため、その防止のために、オン／オフを切り替える際には十分な時間を確保する必要がある。
したがって、従来の方法では、リレーの固着診断に時間がかかるという課題がある。
本開示の一態様の目的は、リレーの固着診断にかかる時間を短縮することができる固着診断装置および固着診断方法を提供することである。
本開示の一態様に係る固着診断装置は、電池の正極側に接続された正極側リレーおよび前記電池の負極側に接続された負極側リレーにおける固着の有無を診断する固着診断装置であって、前記正極側リレーの接点および前記負極側リレーの接点がともに閉状態にされる前に、前記正極側リレーの下流側と前記負極側リレーの上流側との間の電圧値である第１電圧値、および、前記負極側リレーと並列に設けられた診断回路の電圧値である第２電圧値を取得する取得部と、前記第１電圧値が第１閾値以上である場合には、前記正極側リレーの接点が閉状態のまま開状態に遷移できない状態であると判定し、前記第２電圧値が第２閾値以下である場合には、前記負極側リレーの接点が閉状態のまま開状態に遷移できない状態であると判定する判定部と、を有する。
本開示の一態様に係る固着診断方法は、電池の正極側に接続された正極側リレーおよび前記電池の負極側に接続された負極側リレーにおける固着の有無を診断するコンピュータが行う固着診断方法であって、前記正極側リレーの接点および前記負極側リレーの接点がともに閉状態にされる前に、前記正極側リレーの下流側と前記負極側リレーの上流側との間の電圧値である第１電圧値、および、前記負極側リレーと並列に設けられた診断回路の電圧値である第２電圧値を取得するステップと、前記第１電圧値が第１閾値以上である場合には、前記正極側リレーの接点が閉状態のまま開状態に遷移できない状態であると判定し、前記第２電圧値が第２閾値以下である場合には、前記負極側リレーの接点が閉状態のまま開状態に遷移できない状態であると判定するステップと、を有する。
本開示によれば、リレーの固着診断にかかる時間を短縮することができる。
本開示の実施の形態に係るバッテリーパックの構成を示す模式図 本開示の実施の形態に係る固着診断装置の構成を示すブロック図 本開示の実施の形態に係るオン固着診断方法の流れを示すフローチャート 本開示の変形例に係るバッテリーパックの構成を示す模式図 本開示の変形例に係るオフ固着診断方法の流れを示すフローチャート
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
まず、本実施の形態に係るバッテリーパック１の構成について、図１を用いて説明する。図１は、バッテリーパック１の構成例を示す模式図である。
図１に示すように、バッテリーパック１は、電池１０、Ｐリレー（正極側リレー）１１、Ｎリレー（負極側リレー）１２、抵抗１３、１４、電圧計１５、１６、１７、電流センサ１８を有している。
電池１０は、充放電可能な二次電池である。電池１０としては、例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、または全固体電池等を用いることができるが、これらに限定されない。また、図１では、バッテリーパック１内に設けられる電池１０が１つである場合を図示しているが、電池１０は複数個あってもよい。
Ｐリレー１１は、一端が電気配線（符号略）を介して電池１０の正極と接続され、他端が電気配線（符号略）を介してジャンクションボックス２に接続された高電圧リレーである。
Ｎリレー１２は、一端が電気配線（符号略）を介して電池１０の負極と接続され、他端が電気配線（符号略）を介してジャンクションボックス２に接続された高電圧リレーである。
本明細書では、リレーの接点が開状態であることを「オフ」といい、リレーの接点が閉状態であることを「オン」という。なお、図１では例として、Ｐリレー１１とＮリレー１２がともにオフであること（接点が開状態であること）を示している、
抵抗１３は、一端が電気配線（符号略）を介してＰリレー１１の上流側に接続され、他端が電気配線（符号略）を介してＮリレー１２の下流側に接続された抵抗器である。
抵抗１４（診断回路の一例）は、一端が電気配線（符号略）を介してＮリレー１２の上流側に接続され、他端が電気配線（符号略）を介してＮリレー１２の下流側に接続された抵抗器である。すなわち、抵抗１４は、Ｎリレー１２と並列に設けられている。
電圧計１５は、一端が電気配線（符号略）を介してＰリレー１１の下流側に接続され、他端が電気配線（符号略）を介してＮリレー１２の上流側に接続された計器である。図示は省略しているが、電圧計１５は、後述する固着診断装置１００（図２参照）と電気的に接続されている。
電圧計１５は、Ｐリレー１１の下流側とＮリレー１２の上流側との間の電圧値（第１電圧値の一例）を検知し、その電圧値を固着診断装置１００へ通知する。以下では、電圧計１５により検知された電圧値を「検知電圧Ｖａ」と記す。
電圧計１６は、一端が電気配線（符号略）を介して抵抗１４の上流側に接続され、他端が電気配線（符号略）を介して抵抗１４の下流側に接続された計器である。図示は省略しているが、電圧計１６は、後述する固着診断装置１００（図２参照）と電気的に接続されている。
電圧計１６は、抵抗１４の電圧値（第２電圧値の一例）を検知し、その電圧値を固着診断装置１００へ通知する。以下では、電圧計１６により検知された電圧値を「検知電圧Ｖｂ」と記す。
電圧計１７は、一端が電気配線（符号略）を介してＰリレー１１の上流側に接続され、他端が電気配線（符号略）を介してＮリレー１２の上流側に接続された計器である。図示は省略しているが、電圧計１７は、後述する固着診断装置１００（図２参照）と電気的に接続されている。
電圧計１７は、電池１０の電圧値（第３電圧値の一例）を検知し、その電圧値を固着診断装置１００へ通知する。以下では、電圧計１７により検知された電圧値を「検知電圧Ｖｃ」と記す。
電流センサ１８は、一端が電気配線（符号略）を介してＮリレー１２の下流側に接続され、他端が電気配線（符号略）を介してジャンクションボックス２に接続された計器である。図示は省略しているが、電流センサ１８は、後述する固着診断装置１００（図２参照）と電気的に接続されている。
電流センサ１８は、バッテリーパック１の内部の電流値（第１電流値の一例）を検知し、その電流値を固着診断装置１００へ通知する。以下では、電流センサ１８により検知された電流値を「検知電流Ｉａ」と記す。
なお、図１では図示を省略しているが、複数のバッテリーパック１が１つのジャンクションボックス２を介して並列に接続されている。具体的には、ジャンクションボックス２の電気配線２１には、図示しない他のバッテリーパック１のＰリレー１１の下流側が接続されており、ジャンクションボックス２の電気配線２２には、図示しない他のバッテリーパック１のＮリレー１２の下流側が接続されている。
また、ジャンクションボックス２には、電流センサ２０が設けられている。図示は省略しているが、電流センサ２０は、後述する固着診断装置１００（図２参照）と電気的に接続されている。
電流センサ２０は、ジャンクションボックス２内の電流値（バッテリーパック１の外部の電流値である第２電流値の一例）を検知し、その電流値を固着診断装置１００へ通知する。以下では、電流センサ２０により検知された電流値を「検知電流Ｉｂ」と記す。
上述したバッテリーパック１およびジャンクションボックス２は、車両（例えば、電気自動車）に搭載される。また、バッテリーパック１は、例えば、車両の動力源（図示しない走行用モータへの電力の供給源）として用いられる。なお、本実施の形態では例として、バッテリーパック１がジャンクションボックス２に接続される場合を例に挙げて説明したが、ジャンクションボックス２は必須の構成要素ではない。
以上、バッテリーパック１の構成について説明した。
次に、本実施の形態に係る固着診断装置１００の構成について、図２を用いて説明する。図２は、固着診断装置１００の構成例を示すブロック図である。
固着診断装置１００は、Ｐリレー１１およびＮリレー１２における固着の有無を診断する装置である。具体的には、固着診断装置１００は、オン固着診断方法およびオフ固着診断方法（ともに固着診断方法の一例）を行う。
オン固着診断方法とは、Ｐリレー１１とＮリレー１２のそれぞれにおいて、接点が閉状態（オン）のまま開状態（オフ）に遷移できない状態（以下、オン固着状態という）が発生しているか否かを診断する方法である。
オフ固着診断方法とは、Ｐリレー１１およびＮリレー１２の少なくとも一方において、接点が開状態（オフ）のまま閉状態（オン）に遷移できない状態（以下、オフ固着状態という）が発生しているか否かを診断する方法である。オフ固着診断方法は、オン固着診断方法の後に行われる。
本実施の形態ではオン固着診断方法について説明し、オフ固着診断方法については後述の変形例で説明することとする。
図示は省略するが、固着診断装置１００は、ハードウェアとして、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、コンピュータプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、作業用メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。以下に説明する固着診断装置１００の各機能は、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したコンピュータプログラムをＲＡＭにて実行することにより実現される。例えば、固着診断装置１００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって実現される。なお、固着診断装置１００は、バッテリーパック１の内部に設けられてもよいし、バッテリーパック１の外部に設けられてもよい。
図２に示すように、固着診断装置１００は、取得部１１０および判定部１２０を有する。
取得部１１０は、Ｐリレー１１およびＮリレー１２がともにオンにされる前に（換言すれば、バッテリーの起動前に）、電圧計１５、１６、１７のそれぞれから、検知電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃを取得する。
また、取得部１１０は、検知電圧Ｖｃに基づいて、第１閾値および第２閾値を設定する。
具体的には、取得部１１０は、検知電圧Ｖｃの所定割合（例えば、９５％）の値を算出し、その値を第１閾値に設定する。また、取得部１１０は、検知電圧Ｖｃの所定割合（例えば、５０％）の値を算出し、その値を第２閾値に設定する。なお、ここでいう所定割合は、予め定められているものとする。また、ここでは例として、第１閾値および第２閾値を検知電圧Ｖｃを基に設定する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、第１閾値および第２閾値は、予め設定された電圧値が用いられてもよい。
判定部１２０は、検知電圧Ｖａと第１閾値とを比較し、その結果に基づいて、Ｐリレー１１におけるオン固着状態の有無を判定する。
具体的には、判定部１２０は、検知電圧Ｖａが第１閾値以上であるか否かを判定する。検知電圧Ｖａが第１閾値以上である場合、Ｐリレー１１にオン固着状態が発生していると判定する。一方、検知電圧Ｖａが第１閾値未満である場合、Ｐリレー１１にオン固着状態が発生していないと判定する。
また、判定部１２０は、検知電圧Ｖｂと第２閾値とを比較し、その結果に基づいて、Ｎリレー１２におけるオン固着状態の有無を判定する。
具体的には、判定部１２０は、検知電圧Ｖｂが第２閾値以下であるか否かを判定する。検知電圧Ｖｂが第２閾値以下である場合、Ｎリレー１２にオン固着状態が発生していると判定する。一方、検知電圧Ｖｂが第２閾値より大きい場合、Ｎリレー１２にオン固着状態が発生していないと判定する。
また、判定部１２０は、上述した各判定の結果、すなわち、Ｐリレー１１とＮリレー１２それぞれにおけるオン固着状態の有無を記憶部（図示略）に記憶する。なお、記憶部は、固着診断装置１００の内部に設けられるものでもよいし、固着診断装置１００の外部に設けられるものでもよい。
なお、判定部１２０は、所定のタイミングで、判定結果を記憶部から読み出し、その判定結果を示す情報を所定装置（図示略）へ出力（送信）してもよい。その場合、所定装置は、判定結果の出力を行ってもよい。
例えば、所定装置としては、車両に搭載された報知デバイス（例えば、ランプ、ディスプレイ、または、スピーカ等）、または、車両の外部に設置されたコンピュータ（例えば、整備者が使用可能な端末装置、または、ネットワーク上のサーバ等）が挙げられる。また、例えば、ディスプレイやコンピュータに出力される判定結果は、数字やアルファベットの組み合わせからなるコードであってもよい。
以上、固着診断装置１００の構成について説明した。
次に、固着診断装置１００が行うオン固着診断方法の流れについて、図３を用いて説明する。図３は、オン固着診断方法の流れを示すフローチャートである。
図３に示すフローは、例えば、Ｐリレー１１およびＮリレー１２がともにオンにされる前に開始される。
まず、電圧計１５、１６、１７のそれぞれから、検知電圧Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃを取得する（ステップＳ１）。
次に、取得部１１０は、検知電圧Ｖｃに基づいて、第１閾値および第２閾値を設定する（ステップＳ２）。
次に、判定部１２０は、検知電圧Ｖａと第１閾値とを比較し、かつ、検知電圧Ｖｂと第２閾値とを比較する（ステップＳ３）。
具体的には、判定部１２０は、検知電圧Ｖａが第１閾値以上であるか否かを判定し、かつ、検知電圧Ｖｂが第２閾値以下であるか否かを判定する。
次に、判定部１２０は、ステップＳ３の比較結果に基づいて、Ｐリレー１１とＮリレー１２のそれぞれにおけるオン固着状態の有無を判定する（ステップＳ４）。
具体的には、判定部１２０は、検知電圧Ｖａが第１閾値以上である場合、Ｐリレー１１にオン固着状態が発生していると判定し、検知電圧Ｖａが第１閾値未満である場合、Ｐリレー１１にオン固着状態が発生していないと判定する。
また、具体的には、判定部１２０は、検知電圧Ｖｂが第２閾値以下である場合、Ｎリレー１２にオン固着状態が発生していると判定し、検知電圧Ｖｂが第２閾値より大きい場合、Ｎリレー１２にオン固着状態が発生していないと判定する。
次に、判定部１２０は、判定結果（Ｐリレー１１とＮリレー１２のそれぞれにおけるオン固着状態の有無）を所定の記憶部に記憶する（ステップＳ５）。
その後、判定部１２０は、所定のタイミングで、判定結果を記憶部から読み出し、その判定結果を示す情報を所定装置へ出力（送信）してもよい。
以上、オン固着診断方法の流れについて説明した。
なお、本実施の形態では、オン固着診断方法は、Ｐリレー１１およびＮリレー１２がともにオンにされる前に行われる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。オン固着診断方法は、Ｐリレー１１およびＮリレー１２がともに、オンにされた後で（換言すれば、バッテリーの起動後）一時的にオフされた場合（例えば、車両が走行を開始した後で一時的に停車した場合）に行われてもよい。
以上説明したように、本実施の形態の固着診断装置１００は、電池１０の正極側に接続されたＰリレー１１および電池の負極側に接続されたＮリレー１２における固着の有無を診断する装置であって、Ｐリレー１１の接点およびＮリレー１２の接点がともに閉状態にされる前に、Ｐリレー１１の下流側とＮリレー１２の上流側との間の電圧値である検知電圧Ｖａ、および、Ｎリレー１２と並列に設けられた抵抗１４の電圧値である検知電圧Ｖｂを取得する取得部１１０と、検知電圧Ｖａが第１閾値以上である場合には、Ｐリレー１１の接点が閉状態のまま開状態に遷移できないオン固着状態であると判定し、検知電圧Ｖｂが第２閾値以下である場合には、Ｎリレー１２の接点が閉状態のまま開状態に遷移できないオン固着状態であると判定する判定部１２０と、を有することを特徴とする。
この特徴により、上述した従来の方法のようにＰリレーとＮリレーを交互にオン／オフする切り替え動作を行う必要がないため、速やかにリレーの固着診断（以下、単に診断ともいう）を開始でき、診断にかかる時間を短縮することができる。その結果、車両（例えば、電気自動車）を速やかに起動することができる。
特に、複数のバッテリーパック１が並列に接続された構成において従来の方法を適用した場合、複数のバッテリーパック１を１つずつ順番に診断することとなり、時間がかかる。あるいは、複数のバッテリーパック１において同時に診断を行うとすると、固着が発生したバッテリーパック１を特定するために更なる診断を行う必要が出てくるため、時間がかかる。すなわち、従来の方法は、複数のバッテリーパック１が並列接続された構成における診断に適していない。
これに対し、本実施の形態の固着診断装置１００では、Ｐリレー１１およびＮリレー１２を動作させることなく診断を開始できるので、並列接続されたバッテリーパック１の数が多いほど、より大きな時間短縮効果を発揮することができる。
また、本実施の形態の固着診断装置１００は、上述した従来の方法のようにＰリレーとＮリレーを交互にオン／オフする切り替え動作を行う必要がないため、その切り替え動作に必要な消費電力を削減することができ、省電力化を実現できる。
なお、本開示は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
例えば、固着診断装置１００は、上述したオン固着診断方法の実行後（Ｐリレー１１の接点およびＮリレー１２の接点がともに閉状態にされた後）、オフ固着診断方法を実行してもよい。上述したとおり、オフ固着診断方法とは、Ｐリレー１１およびＮリレー１２の少なくとも一方においてオフ固着状態（接点が開状態のまま閉状態に遷移できない状態）が発生しているか否かを診断する方法である。
以下、オフ固着診断方法の具体例について、図４、図５を用いて説明する。図４は、本変形例に係るバッテリーパック１の構成を示す模式図である。図５は、本変形例に係るオフ固着診断方法の流れを示すフローチャートである。
本変形例では、図４に示すように、２つのバッテリーパック１Ａ、１Ｂがジャンクションボックス２を介して並列接続されている場合を例に挙げて説明する。バッテリーパック１Ａ、１Ｂは、図１に示したバッテリーパック１と同じ構成であるので、ここでの説明は省略する。
まず、取得部１１０は、バッテリーパック１Ａ、１Ｂそれぞれの電流センサ１８から検知電流Ｉａを取得するとともに、ジャンクションボックス２の電流センサ２０から検知電流Ｉｂを取得する（ステップＳ１１）。
なお、取得部１１０および判定部１２０は、検知電流Ｉａの取得元（すなわち、検知電流Ｉａのそれぞれについて、バッテリーパック１Ａから取得したものであるか、または、バッテリーパック１Ｂから取得したものであるか）を識別可能であるとする。
次に、判定部１２０は、検知電流Ｉｂと第３閾値とを比較し、各検知電流Ｉａと第４閾値とを比較する（ステップＳ１２）。
第３閾値、第４閾値は、それぞれ、例えば、オフ固着状態が発生していない場合における、ジャンクションボックス２を流れる電流値（絶対値）、バッテリーパック１Ａ（１Ｂ）を流れる電流値（絶対値）である。例えば、第４閾値は、第３閾値よりも小さい値であり、バッテリーパックの数に応じて設定される。
次に、判定部１２０は、ステップＳ１２の比較結果に基づいて、Ｐリレー１１とＮリレー１２の少なくとも一方におけるオフ固着状態の有無を判定する（ステップＳ１３）。
具体的には、判定部１２０は、検知電流Ｉｂが第３閾値より大きい一方で、検知電流Ｉａが第４閾値未満である場合、その検知電流Ｉａの取得元であるバッテリーパックのＰリレー１１とＮリレー１２の少なくとも一方においてオフ固着状態が発生していると判定する。
次に、判定部１２０は、判定結果（バッテリーパック１Ａ、１Ｂのそれぞれにおけるオフ固着状態の有無）を所定の記憶部に記憶する（ステップＳ１４）。
その後、判定部１２０は、所定のタイミングで、判定結果を記憶部から読み出し、その判定結果を示す情報を所定装置へ出力（送信）してもよい。
以上説明したオフ固着診断方法によれば、電圧値を用いての診断に比べて、精度良くオフ固着状態を検出することができる。例えば、車両の走行中において、図４に示すように、バッテリーパック１ＡのＰリレー１１でオフ固着状態が発生したとする。この場合、図４に示すようにバッテリーパック１ＢのＰリレー１１およびＮリレー１２が正常（ともにオン）であるかぎり、バッテリーパック１Ａでは正常に電圧値が検知される。よって、電圧値に基づくオフ固着診断方法では、バッテリーパック１Ａにおけるオフ固着状態の発生を検出することはできない。これに対し、本変形例では、電圧値ではなく電流値を用いてオフ固着状態の有無を判定するため、診断精度が向上する。
なお、本変形例では、並列接続されたバッテリーパック１の数が２つである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。オフ固着診断方法は、３つ以上のバッテリーパック１が並列接続された場合にも適用可能である。
本開示の固着診断装置および固着診断方法は、電池に接続されたリレーにおける固着の有無を診断する技術全般に有用である。
１ バッテリーパック
２ ジャンクションボックス
１０ 電池
１１ Ｐリレー（正極側リレー）
１２ Ｎリレー（負極側リレー）
１３、１４ 抵抗
１５、１６、１７ 電圧計
１８、２０ 電流センサ
２１、２２ 配線
１００ 固着診断装置
１１０ 入力部
１２０ 判定部

Claims (5)

  1. 電池の正極側に接続された正極側リレーおよび前記電池の負極側に接続された負極側リレーにおける固着の有無を診断する固着診断装置であって、
    前記正極側リレーの接点および前記負極側リレーの接点がともに閉状態にされる前に、前記正極側リレーの下流側と前記負極側リレーの上流側との間の電圧値である第１電圧値、および、前記負極側リレーと並列に設けられた診断回路の電圧値である第２電圧値を取得する取得部と、
    前記第１電圧値が第１閾値以上である場合には、前記正極側リレーの接点が閉状態のまま開状態に遷移できない状態であると判定し、前記第２電圧値が第２閾値以下である場合には、前記負極側リレーの接点が閉状態のまま開状態に遷移できない状態であると判定する判定部と、を有する、
    固着診断装置。
  2. 前記取得部は、
    前記正極側リレーの接点および前記負極側リレーの接点がともに閉状態にされる前に、前記電池の電圧値である第３電圧値をさらに取得し、
    前記判定部は、
    前記第３電圧値に基づいて、前記第１閾値および前記第２閾値を算出する、
    請求項１に記載の固着診断装置。
  3. 前記電池、前記正極側リレー、および前記負極側リレーを備えた複数のバッテリーパックが並列に接続されている、
    請求項１または２に記載の固着診断装置。
  4. 前記取得部は、
    前記正極側リレーの接点および前記負極側リレーの接点がともに閉状態にされた後、前記複数のバッテリーパックそれぞれの内部の電流値である第１電流値と、前記複数のバッテリーパックの外部の電流値である第２電流値とを取得し、
    前記判定部は、
    前記第２電流値と第３閾値を比較するとともに、前記第１電流値のそれぞれと第４閾値とを比較し、
    前記第２電流値が前記第３閾値より大きい一方で、前記第１電流値が前記第４閾値未満である場合、当該第１電流値の取得元である前記バッテリーパックにおいて、前記正極側リレーおよび前記負極側リレーの少なくとも一方の接点が開状態のまま閉状態に遷移できない状態が発生していると判定する、
    請求項３に記載の固着診断装置。
  5. 電池の正極側に接続された正極側リレーおよび前記電池の負極側に接続された負極側リレーにおける固着の有無を診断するコンピュータが行う固着診断方法であって、
    前記正極側リレーの接点および前記負極側リレーの接点がともに閉状態にされる前に、前記正極側リレーの下流側と前記負極側リレーの上流側との間の電圧値である第１電圧値、および、前記負極側リレーと並列に設けられた診断回路の電圧値である第２電圧値を取得するステップと、
    前記第１電圧値が第１閾値以上である場合には、前記正極側リレーの接点が閉状態のまま開状態に遷移できない状態であると判定し、前記第２電圧値が第２閾値以下である場合には、前記負極側リレーの接点が閉状態のまま開状態に遷移できない状態であると判定するステップと、を有する、
    固着診断方法。
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