JP6616960B2 - 生体信号処理装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る生体信号処理装置としての生体情報モニタの機能構成例を示すブロック図である。生体情報モニタ100は、各種のセンサや計測モジュールを接続可能な入力部110を有し、センサから逐次得られる生体信号を表示したり、異常を検出したりすることにより、患者の状態を常時監視するための装置である。
心電電極111は患者の四肢および/または胸部表面の所定部位に装着される複数の電極からなり、装着部位に応じた誘導波形を検出する。心電電極111の数や種類は計測する誘導波形の数や種類により異なる。血圧トランスデューサ112は患者の血管内に挿入されたカテーテルの端部に取り付けられ、血圧を電気信号に変換する。
v(t)={y(t),y(t+τ),...,y(t+(m−1)τ)}
で表される系列である。なお、τは時間遅れ、mは次元数である。本実施形態ではアトラクタの解析処理に要する負荷や時間を考慮し、次元数mを2とする。従って、ある観測系列に対するアトラクタの軌道は、2次元座標を有する点の集合により表すことができる。
S201で制御部140は、バッファメモリ130に記憶された直近の所定時間分の心電データのうち、所定区間のデータ(サンプル群)を取得する。この所定区間は、アトラクタを生成する区間(アトラクタ生成区間)に相当する。所定区間についてのノイズ判定結果に基づいて、予め定められた評価区間のデータがノイズ(もしくはデータにノイズが混入している)かどうかの判定を行う。
H=p(−log2p)+(1−p)(−log2(1−p))
なお、pは評価対象の点のうち、軸で分割される領域の一方に属するものの、総数nに対する割合(0≦p≦1)である。
そして、制御部140は、相関係数の絶対値|ρ|と評価値Hの逆数(1/H)との積、|ρ|×(1/H)を、ばらつき評価値として算出する。
ばらつき評価値として相関係数の絶対値|ρ|を用いるか、|ρ|×(1/H)を用いるかは、演算負荷などを考慮して決定すればよい。
S217で制御部140は、アトラクタ生成区間のデータはノイズでない(ノイズが混入していない)と判定する。
(1)ばらつき評価値の全てが閾値未満
(2)基線上(0mV付近)のデータが集まる領域だけでばらつき評価値が閾値未満
(3)ばらつき評価値の平均値(合計値、中央値などの統計量)が閾値未満
(4)ばらつき評価値の値が小さい順の所定数についての平均値(合計値、中央値などの統計量)が閾値未満
などがある。
S301において、S201と同様に制御部140は、バッファメモリ130に記憶された直近の所定時間分の心電データのうち、予め定められた評価区間を含んだ区間のデータ(サンプル群)を取得する。
また、S303の波形判定処理と並行して、制御部140は図5で説明したノイズ判定処理を実行する(ただし、S201の処理はS301で実行済みであるため、スキップする)。
なお、アトラクタを生成する際の次元数や時間遅れについては、上述した実施形態で用いたものに限定されない。例えば次元数を3以上とした場合であっても、アトラクタの軌道の安定性に基づいてノイズ混入の判定を行うことは可能である。同様に、ノイズが混入していない際の軌道が必ずしも1つのループ状である必要は無い。
Claims (10)
- 所定区間の生体信号からアトラクタを生成する生成手段と、
前記アトラクタの軌道の安定性が、予め定められた基準を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記アトラクタの軌道の安定性が前記予め定められた基準を満たさないと判定された場合、前記所定区間の生体信号がノイズであるか、前記所定区間の生体信号にノイズが混入していると決定する決定手段と、
を有し、
前記生体信号が心電信号であり、
前記判定手段は、ノイズの混入していない際の心電信号のQRS部分によって決定される前記アトラクタの軌道の骨格が描くループの内部領域に存在する、前記アトラクタの軌道を表す点のばらつき度合いの評価値に基づいて、前記アトラクタの軌道の安定性が、予め定められた基準を満たすか否かを判定することを特徴とする生体信号処理装置。 - 前記判定手段は、前記内部領域に存在する、前記アトラクタの軌道を表す点の相関係数に基づく評価値に基づいて、前記アトラクタの軌道の安定性が、予め定められた基準を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の生体信号処理装置。
- 前記判定手段は、前記内部領域に存在する、前記アトラクタの軌道を表す点の相関係数と情報量とに基づく評価値に基づいて、前記アトラクタの軌道の安定性が、予め定められた基準を満たすか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の生体信号処理装置。
- 前記評価値が、前記アトラクタの軌道を楕円形と見なした場合の長径、もしくは前記アトラクタの原点から最も遠い前記アトラクタの軌道上の2点の座標を結ぶ直線の長さ方向に複数に分割した領域ごとに算出されることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の生体信号処理装置。
- 前記内部領域が、前記アトラクタの軌道を楕円形と見なした場合の長径、もしくは前記アトラクタの原点から最も遠い前記アトラクタの軌道上の2点の座標を結ぶ直線の長さ方向に設定した軸を分割する複数の点を中心とする領域であることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の生体信号処理装置。
- 前記内部領域が、前記アトラクタの軌道を楕円形と見なした場合の長径、もしくは前記アトラクタの原点から最も遠い前記アトラクタの軌道上の2点の座標を結ぶ直線の長さ方向に設定した軸を分割する複数の点を中心とする領域であり、
前記情報量が、前記軸によって分割された前記内部領域の一方と他方とに属する前記アトラクタの軌道を表す点の数の偏りを表す
ことを特徴とする請求項3に記載の生体信号処理装置。 - 評価区間の生体信号を記憶する記憶手段と、
前記評価区間の生体信号を自動解析する自動解析手段と、
をさらに有し、
前記決定手段によって前記所定区間の生体信号がノイズであるか、前記所定区間の生体信号にノイズが混入していると判定されていれば、前記自動解析手段により前記所定区間の生体信号に異常が検出されても、誤検出とみなすことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の生体信号処理装置。 - 前記生体信号処理装置の前記決定手段によってノイズもしくはノイズが混入していると判定されていない所定区間について、前記自動解析手段により前記所定区間の生体信号に異常が検出されたことに基づいて、アラーム出力処理を実行することを特徴とする請求項7記載の生体信号処理装置。
- 所定区間の生体信号からアトラクタを生成する生成工程と、
前記アトラクタの軌道の安定性が、予め定められた基準を満たすか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において、前記アトラクタの軌道の安定性が前記予め定められた基準を満たさないと判定された場合、前記所定区間の生体信号がノイズであるか、前記所定区間の生体信号にノイズが混入していると決定する決定工程と、
を有し、
前記生体信号が心電信号であり、
前記判定工程では、ノイズの混入していない際の心電信号のQRS部分によって決定される前記アトラクタの軌道の骨格が描くループの内部領域に存在する、前記アトラクタの軌道を表す点のばらつき度合いの評価値に基づいて、前記アトラクタの軌道の安定性が、予め定められた基準を満たすか否かを判定することを特徴とする生体信号処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1から8のいずれか1項に記載の生体信号処理装置として機能させるためのプログラム。
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