JP6616904B2 - 電池残量推定装置、電池残量推定方法及びプログラム - Google Patents
電池残量推定装置、電池残量推定方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6616904B2 JP6616904B2 JP2018538008A JP2018538008A JP6616904B2 JP 6616904 B2 JP6616904 B2 JP 6616904B2 JP 2018538008 A JP2018538008 A JP 2018538008A JP 2018538008 A JP2018538008 A JP 2018538008A JP 6616904 B2 JP6616904 B2 JP 6616904B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- voltage
- average value
- temperature
- charge amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 90
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 138
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 36
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 29
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 24
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 38
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 25
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 17
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 8
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/371—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with remote indication, e.g. on external chargers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/374—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC] with means for correcting the measurement for temperature or ageing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3835—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC involving only voltage measurements
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
- H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
- H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Description
また、この構成によれば、前記放電電荷の総量に基づく前記第1推定方式、及び、前記電圧の平均値及び前記温度の平均値に基づく前記第2推定方式により、前記電池の残量が推定される。前記電池の電圧が急速に低下する前の前記電圧の基準値と前記電圧の平均値との電圧差が前記第1しきい値より小さい場合は、前記第1推定方式が適切であると判定され、当該電圧差が前記第1しきい値を超える場合は、前記第2推定方式が適切であると判定される。これにより、前記電池の電圧が急速に低下する前の状態では、前記第1推定方式が適切であると判定され、前記電池の電圧が急速に低下する状態では、前記第2推定方式が適切であると判定される。従って、前記電池の残量の推定結果として、前記第1推定方式による推定結果、又は、前記第2推定方式による推定結果を適切に選択することが可能となる。また、前記電圧の基準値が前記電圧の平均値に基づいて算出されるため、前記電池の特性の個体ばらつきが存在する場合でも、そのばらつきに応じた適切な基準値が得られる。
例えば、前記電圧平均値算出部は、前記温度の平均値と基準温度との差に応じた補正値と前記電圧の平均値との和を算出してよい。
情報取得部201は、通信部21において電子装置1と通信を行い、電子装置1における電池11の電圧に関する電圧情報及び電池11の温度に関する温度情報を取得する。電圧情報は1つ以上の電圧測定値を含み、温度情報は1つ以上の温度測定値を含む。情報取得部201は、取得した電圧情報及び温度情報を記憶部25に格納する。
放電電荷量算出部202は、電子装置1の所定時間TRごとの稼働状態に関する稼働状態情報に基づいて、電池11の所定時間TRあたりの放電電荷量Dを算出する。例えば、放電電荷量算出部202は、電子装置1が所定の動作を実行する期間(動作期間)における第1放電電荷量DXと、電子装置1が待機状態となる期間(待機期間)における第2放電電荷量DSとの和を、放電電荷量Dとして算出する。
温度平均値算出部203は、電子装置1から取得した温度情報(電池11の温度計測値)に基づいて、所定の平均化時間TAにおける電池11の温度の平均値を算出する。例えば温度平均値算出部203は、現在の時刻から平均化時間TA前までの温度計測値の時系列データを記憶部25から読み出して、その平均値を算出する。
電圧平均値算出部204は、電子装置1から取得した電圧情報(電池11の電圧計測値)に基づいて、平均化時間TAにおける電池11の電圧の平均値を算出する。例えば、電圧平均値算出部204は、現在の時刻から平均化時間TA前までの電圧計測値の時系列データを記憶部25から読み出して、その平均値を算出する。
電圧基準値算出部205は、電圧平均値算出部204で算出された電圧の平均値Vbに基づいて、電池11の電圧が急速に低下する前の当該電圧の基準値Vsを算出する。具体的には、電圧基準値算出部205は、最新の電池残量の推定値Uに比べて所定値ΔUだけ異なる推定値U+ΔUが後述の第1推定部207において得られた時点に対応する平均化時間TAを特定し、当該特定した平均化時間TAにおいて電圧平均値算出部204が算出した平均値Vbを、電圧の基準値Vsとして取得する。例えば、電圧平均値算出部204と第1推定部207が同じ周期で処理を繰り返すものとすると、電圧基準値算出部205は、第1推定部207において推定値U+ΔUに最も近い推定結果が得られた処理サイクルと同一若しくは隣接する処理サイクルにおいて電圧平均値算出部204が算出した平均値Vbを、電圧の基準値Vsとして取得する。電圧の基準値Vsは、後述する第1判定部209における電池残量の推定方式の判定に使用される。
電池残量推定部206は、電池11の残量を推定する。ここでいう「残量」は、電池11から取り出し得る最大の電荷量(公称容量若しくは実効容量)と、現実に放電された電荷量との関係を表す数値であり、例えば、最大の電荷量(公称容量若しくは実効容量)から現実の放電電荷量を引いた残りの電荷量、あるいは、この残りの電荷量を最大の電荷量(公称容量若しくは実効容量)で除した割合である。ここでは一例として、「残量」を割合の意味で使用するが、電池残量推定部206において算出される数値はこの割合に限定されず、電池11から取り出し得る最大の電荷量と現実の放電電荷量との関係を表す他の数値でもよい。
第1判定部209は、電圧平均値算出部204で算出された電圧の平均値Vbと電圧基準値算出部205で算出された電圧の基準値Vsとの電圧差(Vs−Vb)に基づいて、上述した第1推定方式と第2推定方式のどちらが適切かを判定する。すなわち、第1判定部209は、電圧差(Vs−Vb)を第1しきい値Th1と比較し、電圧差(Vs−Vb)が第1しきい値Th1より小さい場合は第1推定方式が適切であると判定し、電圧差(Vs−Vb)が第1しきい値Th1より大きい場合は第2推定方式が適切であると判定する。
稼働時間推定部212は、電池11の放電電流の推定値と、電池残量推定部206において推定された電池11の残量とに基づいて、電子装置1が稼働可能な時間を推定する。電池11の放電電流の推定値は、例えば、放電電荷量算出部202において算出された最新の所定時間TRあたりの放電電荷量Dから、「D/TR」によって表される値である。稼働時間推定部212は、電池残量推定部206において推定された電池11の残量に対応する電荷量(電池11から取り出し可能な残りの電荷量)を、放電電流の推定値で割り算することにより、電子装置1が稼働可能な時間の推定値を算出する。
情報取得部201は、電子装置1から電圧情報(電圧測定値)及び温度情報(温度測定値)を取得する。
放電電荷量算出部202は、所定時間TRあたりの稼働状態情報(図4A)と、第1電荷量情報(図4B)と、時間情報(図4C)と、第2電荷量情報とに基づいて、式(4)により、所定時間TRあたりの放電電荷量Dを算出する。
第1推定部207は、放電電荷量算出部202において算出された所定時間TRあたりの放電電荷量Dに基づいて、電池11からの放電電荷の総量Sを算出する。例えば第1推定部207は、放電電荷量算出部202において所定時間TRごとに算出される放電電荷量Dを積算する。
第1推定部207は、ステップST110で算出した放電電荷の総量Sと、電池11から取り出し得る最大の電荷量Bとに基づいて、電池11の残量の推定値Uを「U=(B−S)/B」により算出する。
温度平均値算出部203は、ステップST100において取得された温度情報(温度測定値)に基づいて、平均化時間TA(例えば直近の24時間)における温度の平均値Maを算出する。
また、電圧平均値算出部204は、ステップST100において取得された電圧情報(電圧測定値)と、温度平均値算出部203で算出された温度の平均値Maとに基づいて、温度補正された電圧の平均値Vbを算出する。
第2推定部208は、電圧平均値算出部204で算出された電圧の平均値Vbと、温度平均値算出部203で算出された温度の平均値Maに基づいて、記憶部25のデータテーブル(図8)を参照することにより、電池11の残量を推定する。
電圧基準値算出部205は、ステップST120で算出された電圧の平均値Vbに基づいて、電池11の電圧が急速に低下する前の当該電圧の基準値Vsを算出する。
第1判定部209は、ステップST120で算出された電圧の平均値VbとステップST130で算出された電圧の基準値Vsとの電圧差(Vs−Vb)を第1しきい値Th1と比較し、電圧差(Vs−Vb)が第1しきい値Th1より小さい場合は第1推定方式(ステップST115)が適切であると判定し、電圧差(Vs−Vb)が第1しきい値Th1より大きい場合は第2推定方式(ステップST125)が適切であると判定する。
稼働時間推定部212は、ステップST135で適切と判定された推定方式による電池11の残量の推定値(ステップST115の推定値又はステップST125の推定値)と、電池11の放電電流の推定値とに基づいて、電子装置1が稼働可能な時間を推定する。例えば、稼働時間推定部212は、ステップST105で算出された最新の放電電荷量Dを所定時間TRから得られる「D/TR」を推定平均電流とし、電池残量推定部206において推定された電池11の残量に対応する残りの電荷量を、この推定平均電流で割り算することにより、電子装置1が稼働可能な時間の推定値を算出する。
上述した実施形態において、電圧基準値算出部205は、最新の残量の推定値Uから相対的に決定される推定値U+ΔUでの電圧の平均値Vbを電圧の基準値Vsとして取得する。これに対し、本変形例の電圧基準値算出部205は、複数の所定の電池残量に一致する推定値が第1推定部207において得られた複数の時点に対応する複数の平均化時間TAを特定し、この複数の平均化時間TAにおいて電圧平均値算出部204が算出した複数の平均値Vbを更に平均し、この平均の結果を電圧の基準値Vsとして取得する。
図13は、電池残量推定装置2の変形例の構成を示す図である。この変形例の電池残量推定装置2は、図3に示す電池残量推定装置2の処理部24に第2判定部210と制御部211を追加したものである。
図14は、電池残量推定装置2の変形例の構成を示す図である。この変形例の電池残量推定装置2は、図3に示す電池残量推定装置2の処理部24に推定放電電荷量算出部213を追加したものである。
図15Aは、第1電荷量情報の変形例を示す図である。この変形例において、第1電荷量情報は、第1電荷量QXの温度特性に関する情報を含む。図15Aに示す第1電荷量情報は、温度特性に関する情報として、複数の所定の温度にそれぞれに対応した第1電荷量QXを含む。放電電荷量算出部202は、第1放電電荷量DXの算出に用いる第1電荷量QXを、第1電荷量QXの温度特性に関する情報と、温度情報が示す電池11の温度とに応じて変更する。例えば放電電荷量算出部202は、温度の平均値Maに対応した第1電荷量QXをデータテーブル(図15A)から読み出して、第1放電電荷量DXの算出に用いる。
図15Bは、第2電荷量情報の変形例を示す図である。この変形例において、第2電荷量情報は、第2電荷量QSの温度特性に関する情報を含む。図15Bに示す第2電荷量情報は、温度特性に関する情報として、複数の所定の温度にそれぞれに対応した第2電荷量QSを含む。放電電荷量算出部202は、第2放電電荷量DSの算出に用いる第2電荷量を、第2電荷量QSの温度特性に関する情報と、温度情報が示す電池11の温度とに応じて変更する。すなわち、放電電荷量算出部202は、温度の平均値Maに対応した第2電荷量QSをデータテーブル(図15B)から読み出して、第2放電電荷量DSの算出に用いる。
Claims (16)
- 電子装置へ電力を供給する電池の残量を推定する電池残量推定装置であって、
前記電子装置の所定時間毎の稼働状態に関する稼働状態情報に基づいて、前記電池の前記所定時間あたりの放電電荷量を算出する放電電荷量算出部と、
前記所定時間あたりの放電電荷量に基づいて、前記電池からの放電電荷の総量を算出し、当該放電電荷の総量に基づいて前記電池の残量を推定する残量推定部と、
前記電池の電圧に関する電圧情報及び前記電池の温度に関する温度情報を取得する情報取得部と、
前記温度情報に基づいて、前記電池の温度の平均値を算出する温度平均値算出部と、
前記電圧情報に基づいて、前記電池の電圧の平均値を算出する電圧平均値算出部と、
前記電圧の平均値に基づいて、前記電池の電圧が急速に低下する前の当該電圧の基準値を算出する電圧基準値算出部と、
前記電圧の平均値と前記電圧の基準値との電圧差を第1しきい値と比較し、当該電圧差が第1しきい値より小さい場合、前記放電電荷の総量に基づいて前記電池の残量を推定する第1推定方式が適切であると判定し、当該電圧差が前記第1しきい値を超える場合、前記電圧の平均値及び前記温度の平均値に基づいて前記電池の残量を推定する第2推定方式が適切であると判定する第1判定部とを有し、
前記残量推定部は、
前記第1推定方式により前記電池の残量を推定する第1推定部と、
前記第2推定方式により前記電池の残量を推定する第2推定部とを含む、
電池残量推定装置。 - 前記電圧平均値算出部は、前記第1推定部において算出される前記放電電荷の総量が所定の最小値を超えた後の前記電圧情報に基づいて前記平均値を算出する、
請求項1に記載の電池残量推定装置。 - 前記電子装置を制御する制御部と、
前記電圧の平均値と前記電圧の基準値との電圧差が、前記第1しきい値より小さい第2しきい値に比べて大きくなったか否かを判定する第2判定部とを有し、
前記第2判定部において前記電圧差が前記第2しきい値より大きいと判定された場合、
前記制御部は、前記電池の電圧の測定頻度を増やすように前記電子装置を制御し、
前記情報取得部は、前記電子装置による電圧測定値を前記電圧情報として取得する頻度を増やし、
前記電圧平均値算出部は、前記電圧の平均値の算出頻度を増やし、
前記電圧基準値算出部は、前記電圧の基準値の算出頻度を増やし、
前記第1判定部は、前記推定方式の判定の頻度を増やす、
請求項1又は2に記載の電池残量推定装置。 - 前記温度平均値算出部は、所定の平均化時間における前記温度の平均値を算出し、
前記電圧平均値算出部は、前記平均化時間における前記電圧の平均値を前記温度の平均値に応じて補正する、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の電池残量推定装置。 - 前記電圧平均値算出部は、前記温度の平均値と基準温度との差に応じた補正値と前記電圧の平均値との和を算出する、
請求項4に記載の電池残量推定装置。 - 前記電圧平均値算出部は、前記残量推定部において推定された前記電池の残量に応じて、前記温度の平均値と前記基準温度との差に対する前記補正値の補正係数を変更する、
請求項5に記載の電池残量推定装置。 - 前記電圧基準値算出部は、最新の電池残量の推定値に比べて所定値だけ異なる推定値が前記第1推定部において得られた時点に対応する前記平均化時間を特定し、当該特定した平均化時間において前記電圧平均値算出部が算出した平均値を前記電圧の基準値として取得する、
請求項4乃至6の何れか一項に記載の電池残量推定装置。 - 前記電圧基準値算出部は、複数の所定の電池残量に一致する推定値が前記第1推定部において得られた複数の時点に対応する複数の前記平均化時間を特定し、当該特定した複数の平均化時間において前記電圧平均値算出部が算出した複数の平均値を更に平均し、当該平均の結果を前記電圧の基準値として取得する、
請求項4乃至6の何れか一項に記載の電池残量推定装置。 - 前記稼働状態情報は、前記電子装置の動作が前記所定時間内に実行された回数に関する情報を前記動作の種類ごとに含んでおり、
前記放電電荷量算出部は、1回の前記動作で前記電池から放電される第1電荷量に関する情報を前記動作の種類ごとに含んだ第1電荷量情報と、前記稼働状態情報とに基づいて、前記所定時間内における前記電子装置の動作期間の第1放電電荷量を算出する、
請求項1乃至8の何れか一項に記載の電池残量推定装置。 - 前記電池の温度に関する温度情報を取得する情報取得部を有し、
前記第1電荷量情報は、前記第1電荷量の温度特性に関する情報を含んでおり、
前記放電電荷量算出部は、前記第1放電電荷量の算出に用いる前記第1電荷量を、前記第1電荷量の前記温度特性に関する情報と、前記温度情報が示す前記電池の温度とに応じて変更する、
請求項9に記載の電池残量推定装置。 - 前記放電電荷量算出部は、前記動作の1回あたりの実行時間に関する情報を前記動作の種類ごとに含んだ時間情報と、前記稼働状態情報と、前記電子装置が待機状態のときに前記電池から単位時間あたりに放電される第2電荷量に関する第2電荷量情報とに基づいて、前記所定時間内における前記電子装置の待機期間の第2放電電荷量を算出する、
請求項9又は10に記載の電池残量推定装置。 - 前記電池の温度に関する温度情報を取得する情報取得部を有し、
前記第2電荷量情報は、前記第2電荷量の温度特性に関する情報を含んでおり、
前記放電電荷量算出部は、前記第2放電電荷量の算出に用いる前記第2電荷量を、前記第2電荷量の前記温度特性に関する情報と、前記温度情報が示す前記電池の温度とに応じて変更する、
請求項11に記載の電池残量推定装置。 - 前記電池の放電電流の推定値と、前記残量推定部において推定された前記電池の残量とに基づいて、前記電子装置が稼働可能な時間を推定する稼働時間推定部を有する、
請求項1乃至12の何れか一項に記載の電池残量推定装置。 - 前記電子装置の所定時間毎の推定の稼働状態に関する推定稼働状態情報に基づいて、前記電池の前記所定時間毎の推定放電電荷量を算出する推定放電電荷量算出部と、
前記所定時間毎の推定放電電荷量と、前記残量推定部において推定された前記電池の残
量とに基づいて、前記電子装置が稼働可能な時間を推定する稼働時間推定部とを有する、
請求項1乃至12の何れか一項に記載の電池残量推定装置。 - 電子装置へ電力を供給する電池の残量を推定する電池残量推定方法であって、
前記電子装置の所定時間毎の稼働状態に関する稼働状態情報に基づいて、前記電池の前記所定時間あたりの放電電荷量を算出する工程と、
前記所定時間あたりの放電電荷量に基づいて、前記電池からの放電電荷の総量を算出し、当該放電電荷の総量に基づいて前記電池の残量を推定する工程と、
前記電池の電圧に関する電圧情報を取得する工程と、
前記電池の温度に関する温度情報を取得する工程と、
前記温度情報に基づいて、前記電池の温度の平均値を算出する工程と、
前記電圧情報に基づいて、前記電池の電圧の平均値を算出する工程と、
前記電圧の平均値に基づいて、前記電池の電圧が急速に低下する前の当該電圧の基準値を算出する工程と、
前記電圧の平均値と前記電圧の基準値との電圧差を第1しきい値と比較し、当該電圧差が第1しきい値より小さい場合、前記放電電荷の総量に基づいて前記電池の残量を推定する第1推定方式が適切であると判定し、当該電圧差が前記第1しきい値を超える場合、前記電圧の平均値及び前記温度の平均値に基づいて前記電池の残量を推定する第2推定方式が適切であると判定する工程とを有し、
前記電池の残量を推定する工程は、
前記第1推定方式により前記電池の残量を推定する工程と、
前記第2推定方式により前記電池の残量を推定する工程とを含む、
電池残量推定方法。 - 請求項15に記載の電池残量推定方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016177614 | 2016-09-12 | ||
JP2016177614 | 2016-09-12 | ||
PCT/JP2017/008987 WO2018047376A1 (ja) | 2016-09-12 | 2017-03-07 | 電池残量推定装置、電池残量推定方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018047376A1 JPWO2018047376A1 (ja) | 2019-06-24 |
JP6616904B2 true JP6616904B2 (ja) | 2019-12-04 |
Family
ID=61562372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018538008A Active JP6616904B2 (ja) | 2016-09-12 | 2017-03-07 | 電池残量推定装置、電池残量推定方法及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11067633B2 (ja) |
EP (1) | EP3511724B1 (ja) |
JP (1) | JP6616904B2 (ja) |
WO (1) | WO2018047376A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6863233B2 (ja) * | 2017-10-31 | 2021-04-21 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置及び制御システム |
US20220266695A1 (en) * | 2019-04-03 | 2022-08-25 | Transportation Ip Holdings, Llc | Deviation detection system for power circuit |
US11327121B2 (en) * | 2019-04-03 | 2022-05-10 | Transportation Ip Holdings, Llc | Deviation detection system for energy storage system |
CN112230147B (zh) * | 2020-02-24 | 2022-08-09 | 蜂巢能源科技有限公司 | 剩余充电时间估算方法、装置及电子设备 |
US20220352737A1 (en) * | 2021-04-29 | 2022-11-03 | GM Global Technology Operations LLC | Thermal runaway prognosis by detecting abnormal cell voltage and soc degeneration |
JP2023020553A (ja) * | 2021-07-30 | 2023-02-09 | キヤノン株式会社 | 電子機器および制御方法 |
CN114216558B (zh) * | 2022-02-24 | 2022-06-14 | 西安因联信息科技有限公司 | 一种无线振动传感器电池剩余寿命预测方法及系统 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6522361B2 (en) * | 1996-03-08 | 2003-02-18 | Sony Corporation | Electronic apparatus having the function of displaying the battery residual quantity and method for displaying the battery residual quantity |
JP2001258165A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-21 | Tokyo Gas Co Ltd | 電池残量検出装置 |
JP4086008B2 (ja) | 2004-04-28 | 2008-05-14 | ソニー株式会社 | 二次電池の残容量率算出方法および電池パック |
US7382110B2 (en) | 2004-04-23 | 2008-06-03 | Sony Corporation | Method of charging secondary battery, method of calculating remaining capacity rate of secondary battery, and battery pack |
KR101134894B1 (ko) * | 2006-06-28 | 2012-04-13 | 엘지전자 주식회사 | 배터리 잔량 검출과 표시를 위한 장치 및 방법 |
JP2009063502A (ja) * | 2007-09-07 | 2009-03-26 | Seiko Epson Corp | 電池残容量管理システム及びその制御方法 |
JP2009215826A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Denso Corp | 携帯機、及び車両制御システム |
EP2406692A4 (en) * | 2009-03-11 | 2018-01-17 | Enfora, Inc. | Power consumption for battery-operated devices |
JP4772137B2 (ja) * | 2009-06-02 | 2011-09-14 | トヨタ自動車株式会社 | バッテリ使用機器の制御装置 |
JP2012070474A (ja) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Denso Wave Inc | 携帯端末 |
JP5737232B2 (ja) * | 2012-07-12 | 2015-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 定置用蓄電池の余寿命判定装置 |
JP6115219B2 (ja) * | 2013-03-18 | 2017-04-19 | 富士通株式会社 | 通信端末装置、電池残量提示方法、およびプログラム |
-
2017
- 2017-03-07 JP JP2018538008A patent/JP6616904B2/ja active Active
- 2017-03-07 EP EP17848323.6A patent/EP3511724B1/en active Active
- 2017-03-07 WO PCT/JP2017/008987 patent/WO2018047376A1/ja active Application Filing
-
2018
- 2018-11-08 US US16/184,136 patent/US11067633B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190072616A1 (en) | 2019-03-07 |
EP3511724A1 (en) | 2019-07-17 |
EP3511724A4 (en) | 2020-04-22 |
EP3511724B1 (en) | 2021-02-24 |
JPWO2018047376A1 (ja) | 2019-06-24 |
US11067633B2 (en) | 2021-07-20 |
WO2018047376A1 (ja) | 2018-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6616904B2 (ja) | 電池残量推定装置、電池残量推定方法及びプログラム | |
JP5310742B2 (ja) | 歩数検出システム及び歩数検出方法及び活動量計 | |
KR102557731B1 (ko) | 배터리의 순간 개방 회로 전압 프로파일의 추정 방법 및 장치 | |
CN106257737B (zh) | 状态估计装置及状态估计方法 | |
JP2018141665A (ja) | 電池管理方法、電池管理装置、及びコンピュータプログラム | |
JP2011209237A (ja) | 充電率推定方法、充電率推定装置及び二次電池電源システム | |
KR102458981B1 (ko) | 배터리 잔존가치 표시 장치 | |
JP6942657B2 (ja) | 蓄電池システム、残容量推定装置、及び残容量推定方法 | |
JP2011215130A (ja) | 高度計 | |
JP2013076585A (ja) | 電池状態計測方法及び電池状態計測装置 | |
US9203253B2 (en) | Charge acceptance limit determination apparatus and charge acceptance limit determination method | |
JP2008154323A (ja) | 充電装置及び充電状態検出方法 | |
US9759782B2 (en) | Impedance-based battery state estimation method | |
US8482459B2 (en) | Positioning device, positioning method and storage medium storing program | |
JP2008096328A (ja) | 充電率推定方法、充電率推定装置及び二次電池電源システム | |
JP6361880B2 (ja) | 電子機器およびプログラム | |
CN110780217B (zh) | 半导体装置、以及蓄电池的余量的检测方法 | |
JP2010122163A (ja) | 電子体温計 | |
JP4939963B2 (ja) | 歩数計 | |
TWI596822B (zh) | Liquid lead battery state detection method and liquid lead battery charge control method | |
JP6502748B2 (ja) | 蓄電装置 | |
JP2012168818A (ja) | 電子機器、歩数計、及びプログラム | |
JP6034954B2 (ja) | 二次電池の内部情報検出装置 | |
US20220206079A1 (en) | System-side battery health gauge and methods | |
JP2008204083A (ja) | 歩数計 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190806 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6616904 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |