JP6616228B2 - 医療用処置具把持装置 - Google Patents
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- 複数の連結子が互いに連結され先端に医療用処置具を把持する多関節体と、各連結子に挿通されて一端が該多関節体の先端に固定されたワイヤと、該ワイヤの他端に接続されるワイヤ操作手段とを備える医療用処置具把持装置であって、
該連結子は、円柱状体の直径方向に沿って形成され該円柱状体の側面に第1の開口部を備えるスリットと、該円柱状体の長さ方向の中央を該スリットに沿って直径方向に貫通する貫通孔とを備え、該スリットの両側の部分が互いに離間する方向に弾性変形可能な第1の連結部材と、
該第1の連結部材に外嵌される中空円筒体と、該中空円筒体の外側面に設けられ隣接する連結子の該第1の連結部材の該貫通孔に挿入される突起部と、該突起部の内部を軸方向に貫通し該ワイヤが挿通される挿通孔と、該中空円筒体の直径方向において該突起部と反対側の該中空円筒体の外側面に設けられ隣接する連結子の該突起部が該第1の連結部材の該貫通孔に挿入されることを許容する窓部とを備える第2の連結部材とからなり、
該窓部は、隣接する連結子の該突起部が該窓部を介して該第1の連結部材の該貫通孔に挿入されたときに、該窓部を備える該第2の連結部材に対して揺動自在となる長さを備え、
該ワイヤ操作手段により該ワイヤに張力を付与することにより、該第2の連結部材の該突起部を隣接する連結子の該第1の連結部材の該貫通孔に圧入させ、該第1の連結部材の該スリットの両側の部分を互いに離間する方向に弾性的に変形させ、該第1の連結部材の外表面を該第2の連結部材の該中空円筒体の内壁面に圧着させて該多関節体の動きを抑制可能であり、該張力を解放することにより該第1の連結部材の外表面の該第2の連結部材の該中空円筒体の内壁面に対する圧着を解除し該多関節体の動きの抑制を解除可能であることを特徴とする医療用処置具把持装置。 - 請求項1記載の医療用処置具把持装置において、
前記第2の連結部材の前記突起部は、前記中空円筒体の外側面の長さ方向の中央で該外側面から該外側面の接線と直交する方向に突出する一方、該中空円筒体の底面に平行な1対の側面を備える正四角柱部と、各側面が該正四角柱部の各側面に連接する正四角錐台部と、該正四角錐台部の各隅部から互いに間隙を存して突出する4本の四角柱部とを備え、
前記第1の連結部材の前記貫通孔は、前記円柱状体の側面に前記スリットに平行な1対の辺を備える正方形の第2の開口部を備え該突起部の該正四角錐台部が挿入される第1の孔部と、
該第1の孔部に連通し、該円柱状体の直径方向において該第2の開口部と反対側の該円柱状体の側面に該スリットに平行な1対の辺を備え該第2の開口部よりも小さな正方形の第3の開口部を備え、該突起部の該正四角錐台部の先端の各隅部から突出する四角柱部が挿入される第2の孔部と、
該第3の開口部に該スリットと直交する方向に設けられ、該四角柱部同士の間隙に連通する溝部とを備えることを特徴とする医療用処置具把持装置。 - 請求項2記載の医療用処置具把持装置において、前記第1の孔部は、前記第3の開口部の前記スリットの第1の開口部と平行な面に、前記正四角錐台部を案内する傾斜面を備えることを特徴とする医療用処置具把持装置。
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