JP6611057B2 - 受信信号処理装置、受信信号処理方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、受信信号処理装置、受信信号処理方法、及びプログラムに関する。

近年、電子制御により様々な処理をおこなうシステムが増加しており、更なる性能向上に向けて高速な制御を行う技術が採用されている。このような、高速な制御においては、高い周波数を使ったＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて、演算処理の速度を高める必要がある。

ところで、ＣＰＵ動作時においては、クロック信号や内部信号が電磁波を放出する。高周波で動作するＣＰＵが無線通信の処理装置として用いられた場合には、ノイズ源が無線通信で用いられる信号に干渉してしまう場合があった。特に、アナログ無線通信は、エラー訂正を行う機能を持たないリアルタイム通信であることから、不要な電磁波の影響が生じやすい。これに対する対策として、ノイズ源のレベルを低減させたり、不要な電磁波が伝達する経路を遮断させたり、クロック周波数を変更することにより不要な電磁波の周波数を変更したりすることが考えられる。例えば、特許文献１には、信号成分がもつ周波数の帯域に含まれるノイズ成分のレベルを精度良く検出する技術が開示されている。

特開２０１２−１７８８０４号公報

しかしながら、従来の技術では、受信帯域において中心周波数の近傍の周波数をもつノイズ源が混入された場合には、受信品質が十分に保てないことがあった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、受信品質の劣化を抑制することができる受信信号処理装置、受信信号処理方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。

（１）：受信信号に含まれる放送の音信号が有音であるか無音であるかを判定する判定部（例えば、実施形態の無音判定部２３８）と、前記判定部により前記音信号が無音であると判定された場合に前記受信信号から前記放送の制御信号を低減させた信号に基づき抽出するノイズ成分を前記受信信号から除去する除去部（例えば、実施形態のノイズ特定部２３７、遅延部２３５、及び加算器２３６）と、を備える受信信号処理装置。

（２）：受信信号に含まれる音信号が有音であるか無音であるかを判定する判定部（例えば、実施形態の無音判定部２３８）と、前記判定部により前記音信号が無音であると判定された場合に前記受信信号から所定の正弦波成分を低減させた信号に基づき抽出するノイズ成分を前記受信信号から除去する除去部（例えば、実施形態のノイズ特定部２３７、遅延部２３５、及び加算器２３６）と、を備える受信信号処理装置。

（３）：（２）において、前記所定の正弦波成分は、少なくとも前記受信信号のキャリア信号に対応する正弦波成分であるもの。

（４）：（１）から（３）のいずれか１つにおいて、前記特定部により特定された前記ノイズ成分に関する情報を記憶する記憶部（例えば、実施形態のノイズ信号記憶部２３９）と、を更に備え、前記除去部は、前記判定部により前記音信号が有音であると判定された場合、前記記憶部に記憶させた前記ノイズ成分に関する情報に基づいて、前記受信信号から前記ノイズ成分を除去するもの。

（５）：（１）から（４）のいずれか１つにおいて、前記受信信号は、ＦＭ変調方式により変調された受信信号であるもの。

（６）：コンピュータが、受信信号に含まれる音信号が有音であるか無音であるかを判定し、前記音信号が無音であると判定した場合に、前記受信信号から所定の正弦波成分を低減させた信号に基づき抽出するノイズ成分を前記受信信号から除去する、受信信号処理方法。

（７）：コンピュータに、受信信号に含まれる音信号が有音であるか無音であるかを判定させ、前記音信号が無音であると判定された場合に、前記受信信号から所定の正弦波成分を低減させた信号に基づき抽出するノイズ成分を前記受信信号から除去させる、プログラム。

（１）〜（７）によれば、放送信号に含まれる音信号が無音である期間を利用して放送信号に含まれるノイズ成分を特定することにより、受信品質の劣化を抑制することができる。

実施形態に係る送信信号処理装置１０の構成を示す構成図である。 実施形態に係る受信信号処理装置２０の構成を示す構成図である。 実施形態に係る受信信号処理装置２０において受信された信号の周波数特性を示す第１図である。 実施形態に係る受信信号処理装置２０において受信された信号を復調した信号の周波数特性を示す第１図である。 実施形態に係る受信信号処理装置２０において受信された信号を復調した信号の周波数特性を示す第２図である。 実施形態に係るノイズ低減部２３の構成を示す第１構成図である。 実施形態に係る受信信号処理装置２０において受信された信号の周波数特性を示す第２図である。 実施形態に係るノイズ低減部２３の構成を示す第２構成図である。 実施形態に係るノイズ低減部２３が行う処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る受信信号処理装置２０において受信された信号を復調した信号の周波数特性を示す第３図である。

以下、図面を参照し、本発明の受信信号処理装置、受信信号処理方法、及びプログラムの実施形態について説明する。

本実施形態では、送受信に用いられる信号としてＦＭステレオ放送信号を例に説明する。しかしながら、これに限定されなることはなく、送受信に用いられる信号は、信号に含まれる音声の有無が検出可能なものであればよい。例えば、送受信に用いられる信号は、ＦＭモノラル信号であってもよいし、ＡＭステレオ信号や、ＡＭモノラル信号であってもよい。

図１は、実施形態に係る送信信号処理装置１０の構成を示す構成図である。図１に示すように、送信信号処理装置１０は、ベースバンド送信処理部１１と、ＦＭ変調部１２と、直交変調部１３と、を備える。また、送信信号処理装置１０は、音信号などのアナログ信号をＡＤ（Analog-to-Digital）変換させたデジタル信号に基づいて、デジタル信号処理を行う。送信信号処理装置１０は、実施形態に係る受信信号処理装置２０が処理を行うＦＭステレオ放送信号を生成する。送信信号処理装置１０は、例えば、ＦＭラジオ放送局に設置され、放送内容の音声を電気信号に変換する信号処理装置である。送信信号処理装置１０により変換された電気信号は、図示しないＲＦフロントエンド部により搬送帯域の電波に重畳され、図示しないアンテナにより送信される。

ベースバンド送信処理部１１は、例えば、プリエンファシス部１１０および１１２と、加算器１１１および１１７と、減算器１１３と、サブキャリア変調部１１４と、逓倍部１１５と、バンドパスフィルタ１１６と、を備える。

ベースバンド送信処理部１１には、Ｌチャネルのステレオ音声と、Ｒチャネルのステレオ音声と、ステレオパイロット信号（例えば、１９［ｋＨｚ］の周波数をもつ正弦波）とのそれぞれに対応する信号が入力される。ＦＭステレオ放送では、メイン信号（和信号）（Ｌ＋Ｒ）とサブ信号（差信号）（Ｌ‐Ｒ）とを、周波数帯域を分けて送信する。ここで、「Ｌ」はＬチャネルの音信号であり、「Ｒ」はＲチャネルの音信号である。例えば、メイン信号は、音声帯域に相当する周波数帯域（例えば、２０［Ｈｚ］〜１５［ｋＨｚ］）で送信される。サブ信号は、ステレオパイロット信号の逓倍に相当する周波数帯域（例えば、３８［ｋＨｚ］を中心とした帯域）で送信される。また、ＦＭステレオ放送では、モノラル放送ではなく、ステレオ信号であることを示すステレオパイロット信号が送信される。

プリエンファシス部１１０は、入力信号に対して入力信号が有する周波数の高域側となる部分を増幅する。周波数変調を行う時に発生する三角雑音により変調信号の周波数の高域側のＳＮＲ（signal-to-noise ratio、信号対雑音比）が劣化するのを補正する目的で、あらかじめ入力信号の周波数の高域側の変調度を増幅させるようにするためである。プリエンファシス部１１０には、Ｌチャネルのステレオ音声が入力される。プリエンファシス部１１２については、機能についてはプリエンファシス部１１０と同様であるため、その説明を省略する。プリエンファシス部１１２には入力信号が、Ｒチャネルのステレオ音声が入力される。

加算器１１１は、二つの入力信号を加算した信号を出力する。加算器１１１には、プリエンファシス部１１０、およびプリエンファシス部１１２からの信号がそれぞれ入力される。加算器１１１は、これらの二つの入力信号を加算した信号、つまり、メイン信号（Ｌ＋Ｒ）を出力する。

減算器１１３は、二つの入力信号を減算した信号を出力する。減算器１１３には、プリエンファシス部１１０、およびプリエンファシス部１１２からの信号がそれぞれ入力される。加算器１１１は、これらの二つの入力信号を減算した信号、つまり、サブ信号（Ｌ−Ｒ）を出力する。

サブキャリア変調部１１４は、入力信号を、特定の周波数をもつ基準周波数信号を用いて振幅変調する。サブキャリア変調部１１４には、入力信号として、サブ信号（Ｌ−Ｒ）が入力される。また、サブキャリア変調部１１４には、基準周波数をもつ基準信号として、後述するバンドパスフィルタ１１６からの信号が入力される。バンドパスフィルタ１１６からの基準信号は、基準周波数（例えば、３８［ｋＨｚ］）をもつ正弦波である。つまり、サブキャリア変調部１１４は、サブ信号を基準信号で振幅変調した信号を出力する。

逓倍部１１５は、入力信号に対し入力信号がもつ周波数の帯域を逓倍にする。例えば、逓倍部１１５は、入力信号のサンプリング周波数の二倍の周波数でサンプリング（アップサンプリング）を行う。これにより、逓倍部１１５は、入力信号の周波数と、入力信号の二倍の周波数とを含む信号を出力する。

バンドパスフィルタ１１６は、入力信号に対し所定の周波数帯域の周波数をもつ信号を通過させ、所定の周波数帯域外の周波数をもつ信号を遮断させる。たとえば、バンドパスフィルタ１１６は、逓倍部１１５からの信号に対し、逓倍部１１５に入力させた信号の二倍の周波数をもつ信号を通過させ、逓倍部１１５に入力させた信号がもっていた元の周波数をもつ信号を遮断させる。つまり、バンドパスフィルタ１１６は、逓倍部１１５に入力させたステレオパイロット信号の周波数の２倍の周波数をもつ信号（例えば、３８［ｋＨｚ］の正弦波）を出力する。

加算器１１７は、三つの入力信号を加算した信号を出力する。加算器１１７には、加算器１１１、およびサブキャリア変調部１１４からの信号と、ステレオパイロット信号とがそれぞれ入力される。加算器１１７は、これらの三つの入力信号を加算した信号、つまり、メイン信号（Ｌ＋Ｒ）と、サブ信号（Ｌ−Ｒ）を振幅変調した信号と、ステレオパイロット信号とを重畳させた信号（コンポジット信号）を出力する。

ＦＭ変調部１２は、ベースバンド送信処理部１１から出力されたコンポジット信号に対して、一つ前にサンプリングしたコンポジット信号との振幅の差分に相当する値を周波数偏移させた信号（以下、周波数偏移信号という）を出力する。ＦＭ変調部１２は、基準となる周波数偏移信号と、周波数偏移信号を例えば９０°位相回転させた信号とをそれぞれ出力する。

直交変調部１３は、発振器１３０と、位相９０°シフト部１３１と、乗算器１３２、１３３と、加算器１３４と、を備える。直交変調部１３は、ＦＭ変調部１２からの信号に対し、直交変調を行う。また、直交変調部１３は、直交変調を行った後のＩ信号とＱ信号とを加算した、周波数変調信号（ＦＭ送信信号）を出力する。

発振器１３０は、所定の周波数（以下、中間周波数、あるいはキャリア周波数ともいう）をもつ正弦波を出力する。位相９０°シフト部１３１は、入力信号に対し、位相を９０°回転させた信号を出力する。

乗算器１３２は、二つの入力信号を乗算した信号を出力する。乗算器１３２には、ＦＭ変調部１２、および位相９０°シフト部１３１からの信号がそれぞれ入力される。乗算器１３２は、二つの入力信号を乗算した信号、つまり、周波数偏移信号と中間周波数をもつ正弦波を９０°位相回転させた信号と、を乗算した信号を出力する。

乗算器１３３は、二つの入力信号を乗算した信号を出力する。乗算器１３３には、ＦＭ変調部１２、および発振器１３０からの信号がそれぞれ入力される。乗算器１３３は、二つの入力信号を乗算した信号、つまり、周波数偏移信号と中間周波数をもつ正弦波と、を乗算した信号を出力する。

加算器１３４は、二つの入力信号を加算した信号を出力する。加算器１３４には、乗算器１３２、および乗算器１３３からの信号がそれぞれ入力される。加算器１３４は、これらの二つの入力信号を加算した信号、つまり周波数偏移信号と中間周波数をもつ正弦波を９０°位相回転させた信号とを乗算させた信号と、周波数偏移信号と中間周波数をもつ正弦波とを乗算させた信号とを加算させた信号を出力する。これにより、加法定理に基づけば、加算器１３４は、中間周波数を中心として、周波数偏移信号に基づいて周波数が偏移する周波数変調信号を出力する。

図２は、実施形態に係る受信信号処理装置２０の構成を示す構成図である。図２に示すように、受信信号処理装置２０は、バンドパスフィルタ２１と、直交復調部２２と、ノイズ低減部２３と、ＦＭ複調部２４と、ベースバンド受信処理部２５と、を備える。

受信信号処理装置２０は、図示しないアンテナにより受信されたＦＭステレオ放送信号を、図示しないＲＦフロントエンド部により、例えば搬送波の周波数から中間周波数に変換された周波数変調信号を復調する。また、受信信号処理装置２０は、ＲＦフロントエンド部等からのアナログ信号をＡＤ（Analog-to-Digital）変換させたデジタル信号に基づいて、デジタル信号処理を行う。

バンドパスフィルタ２１は、入力信号に対し、所定の周波数帯域の周波数をもつ信号を通過させ、所定の周波数帯域外の周波数をもつ信号を遮断させる。バンドパスフィルタ２１には、ＦＭ受信信号が入力される。ＦＭ受信信号は、送信信号処理装置１０が出力するＦＭ送信信号に、信号処理の過程で発生する熱雑音（暗ノイズ）やクロック信号に起因するクロック雑音等の雑音が混入された信号に相当する。バンドパスフィルタ２１は、ＦＭ受信信号に対し、例えば、搬送帯域の中心周波数を中心とした所定の帯域幅の周波数をもつ信号を通過させ、それ以外の周波数をもつ信号を遮断する。こうすることで、バンドパスフィルタ２１は、周波数復調を行うために必要な周波数帯域をもつ信号のみを出力する。

直交復調部２２は、発振器２２０と、位相９０°シフト部２２１と、乗算器２２２、２２３と、ローパスフィルタ２２４、２２５と、を備える。直交復調部２２は、バンドパスフィルタ２１からの信号に対し、直交復調を行う。直交復調は、送信側の直交変調部１３が行う処理に対応する処理である。また、直交復調部２２は、直交復調により生じた高周波成分（例えば、中間周波数の逓倍に相当する信号）を遮断して出力する。これにより、直交復調部２２は、送信側のＦＭ変調部１２から出力される信号に相当する信号を出力する。

発振器２２０と、位相９０°シフト部２２１と、乗算器２２２、２２３と、のそれぞれは、直交変調部１３が備える発振器１３０と、位相９０°シフト部１３１と、乗算器１３２、１２３と同等の機能であるため、その説明を省略する。

ローパスフィルタ２２４は、所定の周波数より低い周波数をもつ信号を通過させ、所定の周波数より高い周波数をもつ信号を遮断する。ローパスフィルタ２２４には、乗算器２２３からのＩ信号が入力される。ローパスフィルタ２２４は、直交復調した後のＩ信号に含まれる高周波成分（例えば、中間周波数の逓倍に相当する信号）を遮断して出力する。

ローパスフィルタ２２５は、ローパスフィルタ２２４と同等の機能であるため、その説明を省略する。ローパスフィルタ２２４には、乗算器２２２からのＱ信号が入力される。

ノイズ低減部２３は、直交復調部２２からの信号に対し、信号に含まれるノイズ成分を低減する。信号に含まれるノイズ成分については、図３〜図５を用いて後で説明する。ノイズ低減部２３の構成については、図６を用いて後で説明する。

ＦＭ複調部２４は、入力信号に対し、周波数復調を行う。周波数復調は、入力信号の周波数の周波数偏移量に相当する値を信号振幅として出力する。ＦＭ複調部２４は、ノイズ低減部２３からのＩ信号、およびＱ信号が入力される。ＦＭ複調部２４は、Ｉ信号、およびＱ信号から位相を演算する。また、ＦＭ複調部２４は、演算した位相と、一つ前にサンプリングした信号、およびＱ信号から演算した位相との差分を演算する。この位相の差分が周波数偏移量である。ＦＭ複調部２４は、係る演算により求めた周波数偏移量を、必要に応じて振幅調整を行い、ベースバンド信号として出力する。

ベースバンド受信処理部２５は、ローパスフィルタ２５０と、遅延部２５１と、加算器２５２と、バンドパスフィルタ２５３、２５７、および２５９と、サブキャリア復調部２５４と、減算器２５６と、逓倍部２５８とを備える。ベースバンド受信処理部２５は、送信側のベースバンド送信処理部１１が行った変調処理に対応する復調処理を行う。ベースバンド受信処理部２５には、ＦＭ複調部２４からのベースバンド信号が入力される。ベースバンド受信処理部２５は、Ｌチャネルのステレオ音声、およびＲチャネルのステレオ音声のそれぞれに相当する音信号を出力する。

ローパスフィルタ２５０には、ＦＭ複調部２４からのベースバンド信号が入力される。ローパスフィルタ２５０は、ベースバンド信号に含まれるメイン信号（Ｌ＋Ｒ）が有する帯域の上限の周波数（例えば、１５［ｋＨｚ］）より低い周波数をもつ信号を通過させ、メイン信号が含まれる帯域より高い周波数をもつ信号を遮断する。これにより、ローパスフィルタ２５０は、メイン信号を出力する。

遅延部２５１は、入力信号に対し、所定のサンプル数だけ遅延させた信号を出力する。遅延部２５１は、後述する加算器２５２において、メイン信号と、後述するサブキャリア復調部２５４からのサブ信号（Ｌ−Ｒ）とを加算する際の、信号のタイミングを調整するために、所定のサンプル数だけ信号を遅延させる処理を行う。遅延部２５１が信号を遅延させるサンプル数（遅延量）は、例えば、ローパスフィルタ２５０、および後述するバンドパスフィルタ２５３のフィルタ次数や、サブキャリア復調部２５４が行う処理により生じる処理遅延量等に基づいて決定される。

加算器２５２には、遅延部２５１からのメイン信号（Ｌ＋Ｒ）、およびサブキャリア復調部２５４からのサブ信号（Ｌ−Ｒ）がそれぞれ入力される。加算器２５２は、これら二つの入力信号を加算した信号、つまり、Ｌチャネルのステレオ信号を出力する。

バンドパスフィルタ２５３には、ＦＭ複調部２４からのベースバンド信号が入力される。バンドパスフィルタ２５３は、ベースバンド信号に含まれるサブ信号（Ｌ−Ｒ）が有する帯域（例えば、３８［ｋＨｚ］を中心とした±１５［ｋＨｚ］の帯域、つまり２３［ｋＨｚ］〜５３［ｋＨｚ］）の周波数をもつ信号を通過させ、サブ信号が含まれる帯域外の周波数をもつ信号を遮断する。これにより、バンドパスフィルタ２５３は、サブ信号を出力する。

サブキャリア復調部２５４は、送信側のサブキャリア変調部１１４が行う変調処理に対応する復調処理を行う。具体的には、サブキャリア復調部２５４は、振幅変調されたサブ信号を振幅復調した信号を出力する。ここで、上記においては、サブキャリア復調部２５４から出力される信号がサブ信号（Ｌ−Ｒ）であるとして説明したが、サブキャリア変調部１１４は、サブ信号を振幅変調することから、より正確には、サブキャリア復調部２５４から出力される信号は、振幅変調されたサブ信号である。サブキャリア復調部２５４には、バンドパスフィルタ２５３からの振幅変調されたサブ信号と、後述するバンドパスフィルタ２５９からの基準信号（例えば、３８［ｋＨｚ］の正弦波）とが入力される。サブキャリア復調部２５４は、振幅変調されたサブ信号を、基準信号で振幅復調したサブ信号（Ｌ−Ｒ）を出力する。

減算器２５６には、遅延部２５１からのメイン信号（Ｌ＋Ｒ）、およびサブキャリア復調部２５４からのサブ信号（Ｌ−Ｒ）がそれぞれ入力される。加算器２５２は、これら二つの入力信号を減算した信号、つまり、Ｒチャネルのステレオ信号を出力する。

バンドパスフィルタ２５７には、ＦＭ複調部２４からのベースバンド信号が入力される。バンドパスフィルタ２５７は、ベースバンド信号に含まれるステレオパイロット信号（（例えば、１９［ｋＨｚ］の周波数をもつ正弦波）の周波数をもつ信号を通過させ、その帯域外の周波数をもつ信号を遮断する。これにより、バンドパスフィルタ２５３は、ステレオパイロット信号を出力する。

逓倍部２５８、およびバンドパスフィルタ２５９のそれぞれは、送信側の逓倍部１１５、およびバンドパスフィルタ１１６と同様の機能であるため、その説明を省略する。

ここで、受信された信号に含まれるノイズ成分について、図３〜図５を用いて説明する。図３は、実施形態に係る受信信号処理装置２０において受信された信号の周波数特性を示す第１図である。図３は、受信されたＦＭ放送信号の周波数特性の一例を示す。図３の横軸は、周波数［Ｈｚ］、縦軸は信号振幅［ｄＢ］をそれぞれ示す。
図３に示すように、ＦＭ放送信号の周波数が、中心周波数±１０００００［Ｈｚ］〜±１５００００［Ｈｚ］の間に分布している。このうち、ＦＭ放送信号の信号振幅が、−２０［ｄＢ］〜−６０［ｄＢ］程度となる信号が、中心周波数±１０００００［Ｈｚ］程度の範囲に分布している。また、中心周波数から＋４０００［Ｈｚ］の箇所に、クロックノイズが混入されている。クロックノイズの信号振幅は、−１０［ｄＢ］程度である。
図３に示すように、受信された信号には、デジタル信号処理を行う際に動作するクロック周波数に起因するクロックノイズが混入される場合がある。このようなクロックノイズはクロック周波数、あるいはクロック周波数の逓倍の周波数をもつ場合がある。

図４は、実施形態に係る受信信号処理装置２０において受信された信号を復調した信号の周波数特性を示す第１図である。図４の例では、ノイズ低減部２３はノイズを低減する処理を行っていない。
図４は、４００［Ｈｚ］の正弦波トーン信号（音信号）が周波数変調された信号が受信された場合に、受信信号処理装置２０により当該信号が復調された場合の復調信号（音信号）の周波数特性を示す。図４（ａ）は、受信された信号に、図３に示すクロックノイズが含まれていない場合、図４（ｂ）は、受信された信号にクロックノイズが含まれている場合、をそれぞれ示す。図４（ａ）、（ｂ）それぞれの横軸は周波数［Ｈｚ］、縦軸は信号振幅［ｄＢ］を示す。

図４（ａ）に示すように、送信側で変調された周波数と同じ周波数の４００［Ｈｚ］に復調信号のピークが確認される。復調信号の信号振幅は、−１５［ｄＢ］程度である。一方、フロアノイズの信号振幅は、−１００［ｄＢ］程度である。つまり、復調信号のＳＩＮＡＤ（Signal-to-noise and distortion ratio、信号対ノイズ及び歪み成分比）は約８５［ｄＢ］である。一般に、ＳＩＮＡＤが６５［ｄＢ］以上ある場合、信号に含まれるノイズは、人の知覚によってはほとんど認識することができない。つまり、送信側で変調された正弦波トーン信号は、品質が劣化することなく受信側で復調されている。
図４（ｂ）に示すように、送信側と同じ周波数の４００［Ｈｚ］に復調信号のピークが確認されるものの、他の周波数においても復調信号のピークが確認される。４００［Ｈｚ］をもつ復調信号の信号振幅は、−１５［ｄＢ］程度である。４００［Ｈｚ］以外の周波数をもつ復調信号で、信号振幅が−４０［ｄＢ］程度であるものが少なくとも複数ある。この場合、復調信号のＳＩＮＡＤは約２５［ｄＢ］となり、人の知覚によって明確に認識されるノイズが復調信号に混入している。これでは、送信側で生成した４００［Ｈｚ］の正弦波トーン信号が受信側で再生されていないことになる。

図５は、実施形態に係る受信信号処理装置２０において受信された信号を復調した信号の周波数特性を示す第２図である。図５の例では、ノイズ低減部２３はノイズを低減する処理を行っていない。
図５は、１０００［Ｈｚ］の正弦波トーン信号（音信号）が周波数変調された信号が受信された場合に、受信信号処理装置２０により当該信号が復調された場合の復調信号（音信号）の周波数特性を示す。図５（ａ）は、受信された信号に図３に示すクロックノイズが含まれていない場合、図５（ｂ）は、受信された信号にクロックノイズが含まれている場合、をそれぞれ示す。図５（ｃ）は、受信された信号にクロックノイズが含まれていたが、受信信号処理装置２０が行う復調の過程においてクロックノイズを取り除いた場合を示す。図５（ａ）〜（ｃ）それぞれの横軸は周波数［Ｈｚ］、縦軸は信号振幅［ｄＢ］を示す。

図５（ａ）に示すように、送信側で変調された周波数と同じ周波数の１０００［Ｈｚ］に復調信号のピークが確認される。図５（ａ）では、復調信号のＳＩＮＡＤは十分に確保されており、送信側で変調された正弦波トーン信号は、品質が劣化することなく受信側で復調されている。

図５（ｂ）に示すように、送信側と同じ周波数の１０００［Ｈｚ］に復調信号のピークが確認されるものの、他の周波数においても復調信号のピーク（ひずみ）が確認される。図５（ｂ）では、１０００［Ｈｚ］の逓倍の周波数にひずみが生じており、人の知覚によって明確に認識されるノイズが復調信号に混入している。

図５（ｃ）の例では、周波数復調の処理を行う前に、図３に示すクロックノイズをノッチフィルタで低減させている。ノッチフィルタの周波数特性は、例えば、信号レベルが−３［ｄＢ］以上減衰する帯域が、＋４０００［Ｈｚ］±１０００［Ｈｚ］の範囲である。
図５（ｃ）に示すように、送信側と同じ周波数の１０００［Ｈｚ］に復調信号のピークが確認されるものの、他の１０００［Ｈｚ］の逓倍の周波数においてひずみが確認される。このように、ノッチフィルタによりクロックノイズに相当する周波数をもつ信号成分を低減させた場合でも、ノイズが復調信号に混入してしまう。これは、ノッチフィルタによりクロックノイズだけでなく、クロックノイズと同じ周波数をもつ変調信号が除去されてしまうためである。つまり、ノッチフィルタにより復調に必要な音信号の情報が除去されてしまう結果、復調した復調信号にひずみが発生してしまう。

ここで、ノイズ低減部２３の構成について、図６を用いて説明する。
図６は、実施形態に係るノイズ低減部２３の構成を示す第１構成図である。

図６に示すように、ノイズ低減部２３は、遅延部２３５−Ｉ、２３５−Ｑと、加算器２３６−Ｉ、２３６−Ｑと、ノイズ特定部２３７と、無音判定部２３８と、ノイズ信号記憶部２３９とを備える。
ノイズ低減部２３の各構成要素のうち、符号に「−Ｉ」が付されているものは、Ｉ信号を、符号に「−Ｑ」が付されているものは、Ｑ信号をそれぞれ処理する構成要素である。符号の数値が同じで末尾に「−Ｉ」、または「−Ｑ」が付されている構成要素は互いに同等の機能を有するため、以下では、末尾に「−Ｉ」が付されている構成要素のみ、その機能について説明し、末尾に「−Ｑ」が付されている構成要素については、その機能の説明を省略する。また、符号の数値が同じで末尾に「−Ｉ」、または「−Ｑ」が付されている構成要素を互いに区別しない場合には、単に符号の数値だけを記載する。例えば、遅延部２３５−Ｉ、２３５−Ｑを互いに区別しない場合には、単に、遅延部２３５と記載する。

遅延部２３５−Ｉは、入力信号に対し、所定のサンプル数であるＭサンプルだけ遅れた信号を出力する。遅延部２３５−Ｉには、直交復調後のＩ信号が入力される。遅延部２３５−Ｉは、後述するノイズ特定部２３７において、特定されたノイズ成分を、後述する加算器２３６−Ｉにおいて入力信号から減算させる際の信号のタイミングを調整するために、Ｍサンプル数だけ信号を遅延させる処理を行う。遅延量は、例えば、ノイズ特定部２３７の遅延量等に基づいて決定される。

加算器２３６−Ｉには、遅延部２３５−Ｉからの信号、および後述するノイズ特定部２３７が特定したノイズ成分を反転させた信号がそれぞれ入力される。加算器２３６−Ｉは、これら二つの信号を加算した信号、つまり直交復調後のＩ信号に対しノイズ成分を減算した信号を出力する。

遅延部２３５−Ｑには、直交復調後のＱ信号が入力される。
加算器２３６−Ｑには、遅延部２３５−Ｑからの信号、および後述するノイズ特定部２３７が特定したノイズ成分を反転させた信号がそれぞれ入力される。加算器２３６−Ｑは、これら二つの信号を加算した信号、つまり直交復調後のＱ信号に対しノイズ成分を減算した信号を出力する。

ノイズ特定部２３７は、入力信号に含まれるノイズ成分を特定する。ノイズ特定部２３７は、後述する無音判定部２３８が判定した判定結果に基づいて、入力信号に含まれるノイズ成分を特定する処理を行う。

ノイズ特定部２３７は、無音判定部２３８からの判定結果が、音信号が無音であることを示す場合、入力信号に含まれるノイズ成分を特定する。また、ノイズ特定部２３７は、無音判定部２３８からの判定結果が、音信号が無音であることを示す場合、特定したノイズ成分を、後述するノイズ信号記憶部２３９に出力する。

ノイズ特定部２３７には、直交復調後のＩ信号、および直交復調後のＱ信号がそれぞれ入力される。ノイズ特定部２３７は、ノイズ成分Ｉ信号、およびノイズ成分Ｑ信号をそれぞれ出力する。ノイズ特定部２３７が行う処理については、後で詳しく説明する。

無音判定部２３８は、入力信号に含まれる音信号が無音であるか有音であるかを判定する。無音判定部２３８には、直交復調後のＩ信号、および直交復調後のＱ信号がそれぞれ入力される。直交復調後のＩ信号、および直交復調後のＱ信号は周波数変調された信号である。

無音判定部２３８は、例えば入力信号の中心周波数が偏移する場合、入力信号に含まれる音信号が有音の状態であると判定する。また、無音判定部２３８は、入力信号の中心周波数が偏移しない場合、入力信号に含まれる音信号が無音の状態であると判定する。無音判定部２３８は、例えば、直交復調後のＩ信号、および直交復調後のＱ信号から、これらの信号の位相を演算する。そして、無音判定部２３８は、演算した位相と、一つ前にサンプリングした直交復調後のＩ信号、および直交復調後のＱ信号から演算した位相との差分をそれぞれ演算する。無音判定部２３８は、差分が０（ゼロ）でない、または所定の範囲以上である場合には、中心周波数が偏移していることから、音信号が有音の状態であると判定する。一方、無音判定部２３８は、差分が０（ゼロ）、または所定の範囲未満である場合には、中心周波数が偏移していないことから、音信号が無音の状態であると判定する。
無音判定部２３８は、上述した無音の状態が所定の時間間隔（例えば、１［ｓｅｃ］）継続した場合に、音信号が無音であると判定する。無音判定部２３８は、判定した判定結果をノイズ特定部２３７に出力する。

ノイズ信号記憶部は、適応フィルタ２３２−Ｉ、および２３２−Ｑがそれぞれ特定したノイズ成分を記憶する。ノイズ信号記憶部は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、またはＲＡＭ（Random Access Memory）などにより実現される。

ノイズ特定部２３７は、ハイパスフィルタ２３０−Ｉ、２３０−Ｑと、遅延部２３１と、適応フィルタ２３２−Ｉ、２３２−Ｑと、加算器２３３−Ｉ、２３３−Ｑと、バンドパスフィルタ２３４−Ｉ、２３４−Ｑとを備える。

ハイパスフィルタ２３０−Ｉは、入力信号に対し、所定の周波数より高い周波数をもつ信号を通過させ、所定の周波数より低い周波数をもつ信号を遮断する。ハイパスフィルタ２３０−Ｉには、直交復調後のＩ信号が入力される。ハイパスフィルタ２３０−Ｉは、直交復調後のＩ信号に対し、中心周波数より高い周波数をもつ信号を通過させ、中心周波数より低い周波数をもつ信号を遮断する。中心周波数は、例えば、０［Ｈｚ］である。これにより、ハイパスフィルタ２３０−Ｉは、直交復調後のＩ信号に含まれる中心周波数をもつ信号成分を低減させた信号を出力する。

遅延部２３１は、入力信号に対し、所定のサンプル数であるＤサンプルだけ遅れた信号を出力する。遅延部２３１には、ハイパスフィルタ２３０−Ｉからの信号が入力される。例えば、遅延部２３１は、ハイパスフィルタ２３０−Ｉからの信号をＤサンプル毎にまとめて出力する。

適応フィルタ２３２−Ｉは、入力信号群に対し、入力信号群に含まれるノイズ成分を特定する。適応フィルタ２３２−Ｉは、例えば最適化アルゴリズムに従ってその伝達関数を自己適応させるフィルタである。適応フィルタ２３２−Ｉには、例えば適応フィルタＡＬＥ（Adaptive Line Enhancer）アルゴリズムが用いられる。適応フィルタ２３２−Ｉには、例えば、遅延部２３１からの信号がＤサンプル毎にまとめて信号群として入力される。適応フィルタ２３２−Ｉは、アルゴリズムに従って生成した伝達関数を用いて、遅延部２３１からの信号群から、当該信号群に含まれるノイズ成分を特定する。適応フィルタ２３２−Ｉは、特定したノイズ成分を、加算器２３３−Ｉ、およびバンドパスフィルタ２３４−Ｉにそれぞれ出力する。

加算器２３３−Ｉには、適応フィルタ２３２−Ｉからのノイズ成分を反転させた信号、およびハイパスフィルタ２３０−Ｉからの信号がそれぞれ入力される。加算器２３３−Ｉは、これらの二つの信号を加算した信号、つまりハイパスフィルタ２３０−Ｉからの信号からノイズ成分を減算させた信号を出力する。

また、適応フィルタ２３２−Ｉには、図６の点線で示すように、加算器２３３−Ｉからの信号が入力される。加算器２３３−Ｉからは、ハイパスフィルタ２３０−Ｉからの信号からノイズ成分を減算させた信号が出力される。適応フィルタ２３２−Ｉは、例えばハイパスフィルタ２３０−Ｉからの信号に基づいて、ノイズ成分を減算させた信号に、残留するノイズ成分がある場合等には、再度、残留するノイズ成分を考慮して生成した伝達関数を用いて、信号群に含まれるノイズ成分を特定する。

バンドパスフィルタ２３４−Ｉには、適応フィルタ２３２−Ｉからのノイズ成分が入力される。バンドパスフィルタ２３４−Ｉは、ノイズ成分に対し、所定の正弦波成分を低減させる。所定の正弦波成分は、例えば、ステレオパイロット信号がもつ周波数成分である。バンドパスフィルタ２３４−Ｉにより低減させる所定の正弦波成分については、後で説明する。バンドパスフィルタ２３４−Ｉは、ノイズ成分に含まれる所定の正弦波成分を低減させた信号を、ノイズ成分Ｉ信号として加算器２３６−Ｉに出力する。

ハイパスフィルタ２３０−Ｑには、直交復調後のＱ信号が入力される。ハイパスフィルタ２３０−Ｑは、直交復調後のＱ信号から中心周波数より高い周波数をもつ信号を後述する加算器２３３−Ｑに出力する。

加算器２３３−Ｑには、適応フィルタ２３２−Ｑからのノイズ成分を反転させた信号、およびハイパスフィルタ２３０−Ｑからの信号がそれぞれ入力される。加算器２３３−Ｑは、これらの二つの信号を加算した信号、つまりハイパスフィルタ２３０−Ｑからの信号からノイズ成分を減算させた信号を出力する。

適応フィルタ２３２−Ｑには、図６の点線で示すように、加算器２３３−Ｑからの信号が入力される。適応フィルタ２３２−Ｑは、例えばハイパスフィルタ２３０−Ｑからの信号に基づいて、ノイズ成分を減算させた信号に、残留するノイズ成分がある場合等には、再度、残留するノイズ成分を考慮して生成した伝達関数を用いて、信号群に含まれるノイズ成分を特定する。

ここで、バンドパスフィルタ２３４−Ｉにより低減させる所定の正弦波成分について図７を用いて説明する。
図７は、実施形態に係る受信信号処理装置２０において受信された信号の周波数特性を示す第２図である。図７は、受信されたＦＭ放送信号に含まれる音信号が無音である場合の、ＦＭ放送信号の周波数特性の一例を示す。図７の横軸は、周波数［Ｈｚ］、縦軸は信号振幅［ｄＢ］をそれぞれ示す。
図７に示すように、音信号が無音である場合のＦＭ放送信号には、キャリア信号を示す中心周波数（図７において「Ｃａｒｉｅｒ」と記載）をもつ正弦波、ステレオパイロット信号がもつ中心周波数±１９［ｋＨｚ］をもつ正弦波、サブキャリアを変調する際に用いられた基準信号がもつ中心周波数±（１９×２）［ｋＨｚ］をもつ正弦波のそれぞれが確認される。音信号が無音である場合には、このような周波数特性が定常的に確認される。
また、図７に示すように、音信号が無音である場合にも図３と同様なクロック周波数に起因するクロックノイズが、中心周波数から＋４０００［Ｈｚ］の箇所に確認される。これにより、音信号が無音である場合、ＦＭ放送信号から、キャリア信号、ステレオパイロット信号、および基準信号といった放送の制御信号がそれぞれもつ周波数成分を取り除いた後の信号が、クロックノイズであるということができる。

本実施形態の受信信号処理装置２０では、クロックノイズを特定するために、音信号が無音である場合に、適応フィルタ２３２により特定されたノイズ成分から、例えばステレオパイロット信号がもつ周波数（例えば、１９［ｋＨｚ］）を、バンドパスフィルタ２３４により低減させる。これにより、クロックノイズを主成分としたノイズ成分を抽出することができる。

ここで、無音判定部２３８からの判定結果が、音信号が有音であることを示す場合の処理について、図８を用いて説明する。
図８は、実施形態に係るノイズ低減部２３の構成を示す第２構成図である。
図８に示すように、音信号が有音である場合、ノイズ低減部２３では、ノイズ信号記憶部２３９に記憶させたＩ信号のノイズ成分がバンドパスフィルタ２３４−Ｉに入力される。また、音信号が有音である場合、ノイズ信号記憶部２３９に記憶させたＱ信号のノイズ成分がバンドパスフィルタ２３４−Ｑに入力される。ノイズ信号記憶部２３９には、音信号が無音である場合に、適応フィルタ２３２−Ｉが特定したＩ信号のノイズ成分、および適応フィルタ２３２−Ｑが特定したＱ信号のノイズ成分がそれぞれ記憶されている。

音信号が有音である場合に、音信号が無音であるときに特定したノイズ成分を用いてノイズ成分を特定させることにより、音信号をノイズ成分として特定してしまうという誤った処理を抑制することができる。

ここでは、ノイズ低減部２３が行うノイズを低減させる処理の流れについて、図９を用いて説明する。
図９は、実施形態に係るノイズ低減部２３が行う処理の流れを示すフローチャートである。

まず、ノイズ低減部２３は、周波数変調された所定の放送信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。ノイズ低減部２３は、例えば、直交復調後のＩ信号、または直交復調後のＱ信号のいずれか一方または双方において、一定の時間間隔における振幅の平均値が所定の値以上である場合に、放送信号を受信したと判定する。
ノイズ低減部２３は、放送信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、放送信号に含まれる音信号が無音であるか否かを判定する（ステップＳ２）。
ノイズ低減部２３は、音信号が無音であると判定した場合（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、放送信号に含まれる所定の周波数成分を低減する（ステップＳ３）。
そして、ノイズ低減部２３は、所定の周波数成分を低減した放送信号に含まれるノイズ成分を特定する（ステップＳ４）。
ノイズ低減部２３は、特定したノイズ成分を記憶させる（ステップＳ５）。
ノイズ低減部２３は、特定したノイズ成分に基づいて、放送信号に含まれるノイズ成分を低減する（ステップＳ６）。

一方、ノイズ低減部２３は、ステップＳ２において、音信号が有音であると判定した場合（ステップＳ２、Ｎｏ）、無音時に特定したノイズ成分が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ７）。そして、ノイズ低減部２３は、無音時に記憶させたノイズ成分に基づいて、放送信号に含まれるノイズ成分を低減する（ステップＳ８）。

一方、ノイズ低減部２３は、ステップ１において、放送信号を受信したと判定しない場合（ステップＳ１、Ｎｏ）、再度、ステップＳ１に戻り、放送信号を受信したか否かを判定する処理を行う。

なお、上述したフローチャートでは、ノイズ低減部２３は、ノイズ成分を特定するステップＳ４より前のステップＳ３において、放送信号に含まれる所定の正弦波成分を低減する処理を行っているが、ステップＳ４より後のステップ所定の正弦波成分を低減する処理を行ってもよい。また、ノイズ低減部２３は、ステップＳ４より前のステップと後のステップの両方で所定の正弦波成分を低減する処理をそれぞれ行うようにしてもよい。

以上説明したように、本実施形態の受信信号処理装置２０は、受信信号に含まれる放送の音信号が有音であるか無音であるかを判定する無音判定部２３８と、無音判定部２３８により音信号が無音であると判定された場合に受信信号から前記放送の制御信号を低減させた信号に基づき抽出するノイズ成分を、受信信号から除去する、ノイズ特定部２３７、遅延部２３５、及び加算器２３６とを備える。

これにより、本実施形態の受信信号処理装置２０は、放送を受信した際の受信品質の劣化を抑制することができる。受信信号に含まれる放送の音声が無音である期間を利用して、基準信号などの放送の制御信号を低減させた信号に含まれるクロックノイズ等のノイズ成分を特定することで、受信信号からノイズ成分を減算（除去）することができるためである。

また、本実施形態の受信信号処理装置２０は、受信信号に含まれる音信号が有音であるか無音であるかを判定する無音判定部２３８と、無音判定部２３８により音信号が無音であると判定された場合に受信信号から所定の正弦波成分を低減させた信号に基づき抽出するノイズ成分を、受信信号から除去するノイズ特定部２３７、遅延部２３５、及び加算器２３６とを備える。

これにより、本実施形態の受信信号処理装置２０は、受信品質の劣化を抑制することができる。受信信号に含まれる音声が無音である期間を利用して、基準信号などの所定の正弦波成分を低減させた信号に含まれるクロックノイズ等のノイズ成分を特定することで、受信信号からノイズ成分を減算（除去）することができるためである。

また、本実施形態の受信信号処理装置２０は、ノイズ特定部２３７により特定されたノイズ成分に関する情報を記憶するノイズ信号記憶部２３９と、を備え、遅延部２３５、及び加算器２３６は、ノイズ特定部２３７により音信号が有音であると判定された場合、ノイズ信号記憶部２３９に記憶させたノイズ成分に関する情報に基づいて、受信信号からノイズ成分を除去する。これにより、本実施形態の受信信号処理装置２０では、受信信号に含まれる音声が有音である場合には、音声が無音である場合に特定したノイズ成分を用いて、受信信号からノイズ成分を減算（除去）することができる。このため、音声が有音である場合にも復調に必要な信号成分を誤って除去することなく、受信品質の劣化を抑制することができる。

また、本実施形態の受信信号処理装置２０においては、所定の正弦波成分は、少なくとも受信信号のキャリア信号に対応する正弦波成分である。これにより、本実施形態の受信信号処理装置２０では、少なくとも変調を行うために用いられるキャリア信号対応する正弦波成分を取り除いたノイズ成分を特定することができ、復調に必要な信号成分を誤って除去することなく、受信品質の劣化を抑制することができる。

また、本実施形態の受信信号処理装置２０においては、受信信号は、ＦＭ変調方式により変調された受信信号である。これにより、本実施形態の受信信号処理装置２０では、ＦＭ変調方式に特有なステレオパイロット信号等の所定の正弦波成分を取り除いたノイズ成分を特定することができ、復調に必要な信号成分を誤って除去することなく、受信品質の劣化を抑制することができる。

ここでは、本実施形態の受信信号処理装置２０により行われたノイズを低減する処理による効果を、図１０を用いて説明する。
図１０は、実施形態に係る受信信号処理装置２０において受信された信号を復調した信号の周波数特性を示す第３図である。
図１０は、クラシック音楽から出力される音信号を周波数変調した信号が受信された場合に、受信信号処理装置２０において当該信号が復調された場合の復調信号の周波数特性を示す。図１０（ａ）は、受信された信号に、図３に示すクロックノイズが含まれていない場合、図１０（ｂ）は、受信された信号にクロックノイズが含まれている場合、図１０（ｃ）は、受信された信号にクロックノイズが含まれており、ノイズ低減部２３によりクロックノイズを含むノイズ成分が低減された場合をそれぞれ示す。図１０（ａ）〜（ｃ）それぞれの横軸は時間［ｓｅｃ］、縦軸は周波数［Ｈｚ］を示す。
図１０（ａ）に示すように、受信された信号にクロックノイズが含まれていない場合には、周波数４ｋ［Ｈｚ］より高い周波数成分をもつ信号成分（例えば、楽器の音色等に相当する信号成分）の強弱が明確になっている。
一方、図１０（ｂ）に示すように、受信された信号にクロックノイズが含まれている場合には、周波数４ｋ［Ｈｚ］より高い周波数成分をもつ信号成分の強弱が明確ではなく、周波数４ｋ［Ｈｚ］より高い周波数をもつ信号が全体的に同程度の強度をもつ信号となっている。図１０（ｂ）の例では、周波数４ｋ［Ｈｚ］より高い周波数成分に、クロックノイズが含まれていない場合と比較して、より多くのひずみ成分が含まれていると考えられる。
図１０（ｃ）に示すように、ノイズ低減部２３によりノイズを低減させる処理を行わない場合には図１０（ｂ）に示すような多数のひずみが生じ得る信号であっても、当該処理を行ったことで、周波数４ｋ［Ｈｚ］より高い周波数成分をもつ信号成分の強弱が明確となり、ひずみ成分の発生が抑制されていることが確認される。なお、実施形態のノイズを低減させる処理においては、処理を開始させてから実際にノイズ成分が低減されるまで所定の時間（例えば、０．１５［ｓｅｃ］程度）が必要となる。このため、処理開始から所定の時間の間は、不要なノイズ成分に基づく雑音が出力されてしまう可能性がある。この対策として、例えば、送信側の音信号を周波数変調する際に、音の出だしの部分を所定の時間だけ強制的に無音とするようにしてもよい。一般に、音の出だしの部分を０．１５［ｓｅｃ］程度の間、強制的に無音とした場合でも、当該無音とした部分が人の聴覚に違和感として認識されることはないと考えられる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１０…送信信号処理装置、２０…受信信号処理装置、２３…ノイズ低減部、２３５…遅延部（除去部）、２３６…加算部（除去部）、２３７…ノイズ特定部（除去部）、２３８…無音判定部（判定部）、２３９…ノイズ信号記憶部（記憶部）。

Claims (7)

1. 受信信号に含まれる放送の音信号が有音であるか無音であるかを判定する判定部と、
   前記判定部により前記音信号が無音であると判定された場合に、前記受信信号に含まれるノイズ成分を特定し、特定した前記ノイズ成分から前記放送の制御信号を低減させた信号を前記受信信号から除去する除去部と、
   を備える受信信号処理装置。
2. 受信信号に含まれる音信号が有音であるか無音であるかを判定する判定部と、
   前記判定部により前記音信号が無音であると判定された場合に、前記受信信号に含まれるノイズ成分を特定し、特定した前記ノイズ成分から所定の正弦波成分を低減させた信号を前記受信信号から除去する除去部と、
   を備える受信信号処理装置。
3. 前記所定の正弦波成分は、少なくとも前記受信信号のキャリア信号に対応する正弦波成分である、
   請求項２に記載の受信信号処理装置。
4. 前記ノイズ成分に関する情報を記憶する記憶部と、
   を更に備え、
   前記除去部は、前記判定部により前記音信号が有音であると判定された場合、前記記憶部に記憶させた前記ノイズ成分に関する情報に基づいて、前記受信信号から前記ノイズ成分を除去する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の受信信号処理装置。
5. 前記受信信号は、ＦＭ変調方式により変調された受信信号である、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の受信信号処理装置。
6. コンピュータが、
   受信信号に含まれる音信号が有音であるか無音であるかを判定し、
   前記音信号が無音であると判定した場合に、前記受信信号に含まれるノイズ成分を特定し、特定した前記ノイズ成分から所定の正弦波成分を低減させた信号を前記受信信号から除去する、
   受信信号処理方法。
7. コンピュータに、
   受信信号に含まれる音信号が有音であるか無音であるかを判定させ、
   前記音信号が無音であると判定された場合に、前記受信信号に含まれるノイズ成分を特定させ、特定させた前記ノイズ成分から所定の正弦波成分を低減させた信号を前記受信信号から除去させる、
   プログラム。