JP6610666B2 - 斜面評価装置、判定システム、斜面評価方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明の発明者は、斜面の安定解析式に必要な変数と可観測量とを試験環境において計測し、当該変数を特定の可観測量から算出可能なモデルを構築し、監視対象斜面において計測された可観測量と当該モデルとに基づいて安全率を算出する発明について特許出願をした(PCT/JP2014/004303)。しかし、この発明は、試験環境が監視対象斜面と同一(又は略同一)の種類、乾燥密度及び締固め度であることを要する。換言すれば、この発明は、監視対象斜面と同一(又は略同一)の条件下で変数等を実測し、モデルをあらかじめ構築しておく必要がある。
図1は、本発明の一実施形態に係る斜面評価装置10の構成を示すブロック図である。斜面評価装置10は、斜面安定解析のために斜面を評価する情報処理装置である。斜面評価装置10は、取得部11と、決定部12とを少なくとも備える。
図4は、本発明の別の実施形態に係る判定システム20の全体構成を示すブロック図である。判定システム20は、判定装置100と、試験装置200と、計測装置300、400と、モニタ装置500とを備える。なお、判定システム20を構成するこれらの装置は、図4においては1つずつ図示されているが、実際の数は限定されない。
本発明は、上述した実施形態に限定されない。本発明は、上述した実施形態に対して、いわゆる当業者が理解し得る多様な変更を適用することが可能である。例えば、本発明は、以下の変形例に示す形態によっても実施することができる。また、本発明は、複数の変形例を組み合わせたり、実施形態の一部の構成を他の実施形態の構成と置換したりして実施されてもよい。
評価モジュール160は、複数のモデルを組み合わせて斜面に適用する土壌モデルを決定してもよい。例えば、単一のモデルのみを用いただけでは、いずれのモデルを用いても類似度(例えばユークリッド距離)が一定の基準(類似しているとみなせる範囲)を満たさない場合が考えられる。この場合、既存のいずれのモデルも、監視対象の斜面に適していないといえる。このような場合、評価モジュール160は、複数のモデルを類似度が一定の基準を満たすように組み合わせた土壌モデルを新たに生成してもよい。
W(m)=a1m+b1
である。同様に、「モデル2」を斜面に適用する場合の関数W(m)は、
W(m)=a2m+b2
である。
W(m)=C(a1m+b1)+(1−C)(a2m+b2)
あるいは、評価モジュール160は、監視対象の斜面の振動データを、水分量を異ならせながら複数回取得してもよい。例えば、評価モジュール160は、水分量m1〜mn2のそれぞれに対応するn2個の振動データを取得してもよい。この場合、評価モジュール160は、それぞれのパワースペクトル密度を算出する。
本発明の実施形態における振動特徴量は、パワースペクトル密度のみに限定されない。例えば、本発明の実施形態における振動特徴量は、土壌の共振周波数、固有振動数、振動波形の減衰率(又は減衰比)などであってもよい。ただし、パワースペクトル密度は、共振周波数、固有振動数、減衰率などに比べ、情報量が多く高精度な比較を実行しやすいという利点がある。また、振動特徴量データは、複数の振動特徴量を含むデータであってもよい。
本発明の実施形態における安定解析式は、特定の方法の式に限定されない。安定解析式としては、フェレニウス法や修正フェレニウス法のほかにも、ビショップ法、ヤンブ法なども適用可能である。これらの安定解析式も、必要な変数を水分量の関数として記述することが可能である。
本発明の実施形態において、水分量は、他のパラメータに置き換えることが可能である。例えば、水分量は、土壌中の振動波形の減衰率と相関を有する。したがって、水分量と減衰率の相関関係を求めることができれば、パラメータモデルを減衰率の関数として記述することも可能になる。この場合、水分量が減衰率から推定可能であるため、実地には水分計に代えて振動センサがあればよい。
本発明の実施形態において、斜面の構成要素は、土壌のみに限定されない。例えば、斜面は、コンクリート、モルタル、樹木根系などを含み得る。
斜面評価装置10及び判定装置100の一部又は全部は、コンピュータが所定のプログラムを実行することによって実現されてもよい。
本発明の実施形態は、斜面評価装置や判定システムのほか、斜面に適用するモデルを決定する評価方法、斜面の安全性を判定する判定方法が考えられる。また、本発明の実施形態は、コンピュータを斜面評価装置として機能させるためのプログラムや、当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体(光ディスク、磁気ディスク、半導体メモリなど)といった形態も考えられる。かかるプログラムは、ある装置にネットワークを介してダウンロードされ、当該装置を斜面評価装置として機能させるものであってもよい。
11 取得部
12 決定部
20 判定システム
100 判定装置
110 第1算出モジュール
120 第1モデル化モジュール
130 第2算出モジュール
140 第2モデル化モジュール
150 データベース
160 評価モジュール
170 判定モジュール
200 試験装置
300、400 計測装置
500 モニタ装置
600 コンピュータ
610 プロセッサ
620 メモリ
630 ストレージ
640 インタフェース
Claims (10)
- 斜面の安全性を判定するためのモデルである複数の土壌モデルと、前記土壌モデルに対する斜面を構成する土壌に与えられた振動に対する応答の特徴を表す振動特徴量データとを、異なる水分量に対応づけて記憶する記憶手段と、
評価対象の斜面において計測された振動特徴量データ及び評価対象の斜面の水分量を取得する取得手段と、
前記取得された水分量に最も近い前記記憶された水分量に対応する前記記憶された振動特徴量データを前記記憶手段から抽出し、前記抽出された振動特徴量データと前記取得された振動特徴量データとを比較し、最も類似する前記記憶されている振動特徴量データに対応する前記記憶された土壌モデルを、前記斜面に適用する土壌モデルに決定する決定手段と
を備える斜面評価装置。 - 前記記憶手段は、異なる水分量に対応する複数の振動特徴量データを前記複数の土壌モデル毎に含み、
前記決定手段は、前記取得された振動特徴量データと、前記抽出された振動特徴量データとを比較して当該斜面に適用するモデルを決定する
請求項1に記載の斜面評価装置。 - 前記決定手段は、前記複数の土壌モデルを組み合わせて前記斜面に適用する土壌モデルを決定する
請求項1又は請求項2に記載の斜面評価装置。 - 前記決定手段は、前記斜面の水分量に応じて異なる土壌モデルを当該斜面に適用する
請求項3に記載の斜面評価装置。 - 前記振動特徴量データは、前記斜面を構成する土壌に与えられた振動に対する応答のパワースペクトル密度を示す
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の斜面評価装置。 - 前記取得手段は、前記振動特徴量データと、前記斜面の水分量を示す水分量データとを取得する
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の斜面評価装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の斜面評価装置と、
前記決定手段により決定された土壌モデルを用いた安定解析式を用いて前記斜面の安全性を判定する判定手段と
を備える判定システム。 - 前記斜面において振動特徴量及び水分量を計測する計測装置を備える
請求項7に記載の判定システム。 - 斜面の安全性を判定するためのモデルである複数の土壌モデルと、前記土壌モデルに対する斜面を構成する土壌に与えられた振動に対する応答の特徴を表す振動特徴量データとを、異なる水分量に対応づけて記憶し、
評価対象の斜面において計測された振動特徴量データ及び評価対象の斜面の水分量を取得し、
前記取得された水分量に最も近い前記記憶された水分量に対応する前記記憶された振動特徴量データを抽出し、前記抽出された振動特徴量データと前記取得された振動特徴量データとを比較し、最も類似する前記記憶されている振動特徴量データに対応する前記記憶された土壌モデルを、前記斜面に適用する土壌モデルに決定する
斜面評価方法。 - コンピュータに、
斜面の安全性を判定するためのモデルである複数の土壌モデルと、前記土壌モデルに対する斜面を構成する土壌に与えられた振動に対する応答の特徴を表す振動特徴量データとを、異なる水分量に対応づけて記憶するステップと、
評価対象の斜面において計測された振動特徴量データ及び評価対象の斜面の水分量を取得するステップと、
前記取得された水分量に最も近い前記記憶された水分量に対応する前記記憶された振動特徴量データを抽出し、前記抽出された振動特徴量データと前記取得された振動特徴量データとを比較し、最も類似する前記記憶されている振動特徴量データに対応する前記記憶された土壌モデルを、前記斜面に適用する土壌モデルに決定するステップと
を実行させるためのプログラム。
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