JP6610615B2 - 自動傾斜車両 - Google Patents
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Description
自動傾斜車両が走行を終了するときには、ロック装置はロック解除位置からロック位置へ切り替えられ、自動傾斜車両が走行を開始するときには、ロック装置はロック位置からロック解除位置へ切り替えられる。ロック位置とロック解除位置との間の切り替えが完了したことが確認される必要があり、その確認はできるだけ速やかに終了することが好ましい。そのため、ロック解除位置からロック位置への切り替え時には、ロックピンがロック位置へ移動するよう駆動されると共に、アクチュエータが予め設定された方向へ回転駆動され、そのときの回転軸の回転角度がロックの基準値以下であるときに切り替えが完了したと判定される。
本発明によれば、横方向に隔置され対応する車輪キャリア(16L、16R)により回転可能に支持された一対の車輪(12L、12R)と、車両の旋回時に車両を旋回内側へ傾斜させるよう構成された車両傾斜装置(18)と、車両傾斜装置を制御する制御装置(20)と、を含む自動傾斜車両(10)であって、車両傾斜装置(18)は、前後方向に延在する揺動軸線(34)の周りに揺動する揺動部材(36)と、回転軸(52)が揺動軸線の周りに回転することにより揺動軸線の周りに揺動部材を揺動させるアクチュエータ(38)と、揺動軸線に対し横方向両側において上端の枢着部にて揺動部材に枢着され且つ下端の枢着部にて対応する車輪キャリアに枢着された一対のコネクティングロッド(40L、40R)と、回転軸の回転を選択的に阻止するロック装置(50)と、を含む、自動傾斜車両が提供される。
本発明の一つの態様においては、制御装置は、回転軸を回転させる力を漸増し、回転軸を回転させる力の漸増が開始された後における回転軸の回転角度が第一の回転角基準値以下であり且つ回転軸を回転させる力が第一の力基準値以上であるときに、ロックピンがロック位置へ移動したと判定するよう構成される。
次に、図7に示されたフローチャートを参照してアクチュエータ38のロックの制御について説明する。図7に示されたフローチャートによるロックの制御は、イグニッションスイッチ98がオンからオフへ切り替えられたときに開始され、所定の時間毎に繰返し実行される。
次に、図8に示されたフローチャートを参照してアクチュエータ38のロック解除の制御について説明する。図8に示されたフローチャートによるロック解除の制御は、イグニッションスイッチ98がオフからオンへ切り替えられたときに開始され、所定の時間毎に繰返し実行される。
Claims (5)
- 横方向に隔置され対応する車輪キャリアにより回転可能に支持された一対の車輪と、車両の旋回時に車両を旋回内側へ傾斜させるよう構成された車両傾斜装置と、前記車両傾斜装置を制御する制御装置と、を含む自動傾斜車両であって、前記車両傾斜装置は、前後方向に延在する揺動軸線の周りに揺動する揺動部材と、回転軸が前記揺動軸線の周りに回転することにより前記揺動部材を前記揺動軸線の周りに揺動させるアクチュエータと、前記揺動軸線に対し横方向両側において上端の枢着部にて前記揺動部材に枢着され且つ下端の枢着部にて対応する車輪キャリアに枢着された一対のコネクティングロッドと、前記回転軸の回転を選択的に阻止するロック装置と、を含む、自動傾斜車両において、
前記ロック装置は、前記回転軸により一体的に保持され且つ前記揺動軸線の周りに配設された複数の歯を有するロックホルダーと、前記揺動軸線を横切る方向に往復動可能なロックピンと、前記ロックピンの先端部が前記複数の歯のうちの二つの間に嵌入するロック位置と前記ロックピンの先端部が前記複数の歯のうちの二つの間に嵌入しないロック解除位置との間に前記ロックピンを移動させる駆動装置と、を有し、
前記制御装置は、イグニッションスイッチがオンからオフへ変化したときには、前記駆動装置により前記ロックピンを前記ロック解除位置から前記ロック位置へ向けて移動させると共に、車両の傾斜角が増大する方向へ前記アクチュエータにより前記回転軸を回転させるよう構成された、自動傾斜車両。 - 請求項1に記載の自動傾斜車両において、前記制御装置は、前記回転軸を回転させる力を漸増し、前記回転軸を回転させる力の漸増が開始された後における前記回転軸の回転角度が第一の回転角基準値以下であり且つ前記回転軸を回転させる力が第一の力基準値以上であるときに、前記ロックピンが前記ロック位置へ移動したと判定するよう構成された、自動傾斜車両。
- 請求項1に記載の自動傾斜車両において、前記制御装置は、イグニッションスイッチがオフからオンへ変化したときには、車両の傾斜角が減少する方向へ前記アクチュエータにより前記回転軸を回転させると共に、前記駆動装置により前記ロックピンを前記ロック位置から前記ロック解除位置へ向けて移動させるよう構成された、自動傾斜車両。
- 請求項3に記載の自動傾斜車両において、前記制御装置は、前記回転軸を回転させる力を漸増し、前記回転軸を回転させる力が第二の力基準値以下であり且つ前記回転軸の回転を開始した後における前記回転軸の回転角度が第二の回転角基準値よりも大きいときに、前記ロックピンが前記ロック解除位置へ移動したと判定するよう構成された、自動傾斜車両。
- 請求項1乃至4の何れか一つに記載の自動傾斜車両において、前記ロックピンは、前記駆動装置により往復動される往復動部材と、前記往復動部材により前記往復動の方向に沿って前記往復動部材に対し変位可能に支持された係合部材と、前記係合部材を前記往復動部材から離れる方向へ付勢する弾性部材と、を含み、前記係合部材は、前記ロック位置においては前記複数の歯のうちの二つの間に位置し、前記ロック解除位置においては前記複数の歯のうちの二つの間に位置しないよう構成された、自動傾斜車両。
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