JP6610225B2 - Drive device - Google Patents

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Description

本発明は、駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device.

従来、電動パワーステアリング装置用のモータ駆動装置が知られている。例えば特許文献１では、コネクタケースとヒートシンクとの間、および、ヒートシンクとモータカバー６１との間にＯリングを設けることで、防水仕様の電子制御ユニットを構成している。   Conventionally, a motor drive device for an electric power steering device is known. For example, in Patent Document 1, an O-ring is provided between the connector case and the heat sink and between the heat sink and the motor cover 61 to constitute a waterproof electronic control unit.

特開２０１５−１３４５９８号公報JP2015-134598A

特許文献１では、電子制御ユニットが温度変化に晒され、部材が反った場合、Ｏリングの圧縮率が低下し、防水性が低下する虞がある。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、防水性の低下を抑制可能な駆動装置を提供することにある。 In Patent Document 1, when the electronic control unit is exposed to a temperature change and the member is warped, the compression rate of the O-ring may be reduced, and the waterproofness may be reduced.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a drive device capable of suppressing a decrease in waterproofness.

本発明の駆動装置は、保持部材（３０）と、コネクタユニット（５０）と、カバー部材（８０）と、シール部材（６９）と、を備える。
保持部材は、回転電機（１０）の軸方向の一方側に設けられる。
コネクタユニットは、コネクタ部（５４、５５）、ベース部（５１）、脚部（６１、６３）を有し、保持部材の回転電機と反対側に固定される。コネクタ部は、配線を接続可能に形成される。ベース部には、コネクタ部が形成される。脚部は、ベース部の外縁に設けられ、保持部材との接続に用いられる。
カバー部材は、コネクタ部が露出した状態で、コネクタユニットおよび保持部材を収容する。
シール部材は、ベース部とカバー部材との間に設けられる。 The drive device of the present invention includes a holding member (30), a connector unit (50), a cover member (80), and a seal member (69).
The holding member is provided on one side of the rotating electrical machine (10) in the axial direction.
The connector unit has a connector part (54, 55), a base part (51), and a leg part (61, 63), and is fixed to the side opposite to the rotating electrical machine of the holding member. The connector portion is formed so that wiring can be connected. A connector portion is formed on the base portion. The leg portion is provided on the outer edge of the base portion and is used for connection with the holding member.
The cover member accommodates the connector unit and the holding member with the connector portion exposed.
The seal member is provided between the base portion and the cover member.

ここで、コネクタユニットにおいて、回転電機と反対側を第１側、回転電機側を第２側とする。また、軸方向における位置を、高さ位置とする。
シール部材は、ベース部の第１側の端面である第１ベース端面（５１１）に配置される。
脚部の第１側の端面（６１１）の高さ位置は、ベース部の第２側の端面である第２ベース端面（６１２）よりも第１側である。
ベース部と脚部との間には、ベース部から径方向外側に延びるつなぎ部（６２、６４）が設けられる。つなぎ部の板厚は、ベース部の板厚より小さい。 Here, in the connector unit, the side opposite to the rotating electrical machine is the first side, and the rotating electrical machine side is the second side. The position in the axial direction is defined as the height position.
The seal member is disposed on a first base end surface (511) that is an end surface on the first side of the base portion.
The height position of the end surface (611) on the first side of the leg portion is closer to the first side than the second base end surface (612) which is the end surface on the second side of the base portion.
Between the base portion and the leg portion, connecting portions (62, 64) extending radially outward from the base portion are provided. The thickness of the connecting portion is smaller than the thickness of the base portion.

本発明では、ベース部とカバー部材との間にシール部材を設けることで、コネクタユニットとカバー部材との間を気密または液密にシール可能である。
また、脚部の第１側の端面の高さ位置を第２ベース端面より第１側としている。これにより、脚部の第１側の端面が第２ベース端面よりも第２側にある場合と比較し、熱負荷による第１ベース端面の反り量を抑えることができ、熱負荷による防水性の低下を抑制可能である。 In the present invention, by providing a seal member between the base portion and the cover member, the connector unit and the cover member can be hermetically or liquid-tightly sealed.
Further, the height position of the end surface on the first side of the leg portion is set to the first side from the end surface of the second base. Thereby, compared with the case where the end surface of the 1st side of a leg part is on the 2nd side rather than the 2nd base end surface, the amount of curvature of the 1st base end surface by a heat load can be suppressed, and the waterproofness by a heat load can be suppressed. Reduction can be suppressed.

本発明の第１実施形態によるステアリングシステムを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a steering system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による駆動装置の側面図である。It is a side view of the drive device by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態によるコントローラ部を示す側面図である。It is a side view which shows the controller part by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるコントローラ部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the controller part by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるヒートシンクにコネクタユニットを組み付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which assembled | attached the connector unit to the heat sink by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるヒートシンクにコネクタユニットを組み付けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which assembled | attached the connector unit to the heat sink by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるヒートシンクにコネクタユニットを組み付けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which assembled | attached the connector unit to the heat sink by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるコネクタユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connector unit by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるコネクタユニットを示す平面図である。It is a top view which shows the connector unit by 1st Embodiment of this invention. 図９のＸ方向矢視図である。FIG. 10 is a view in the direction of the arrow X in FIG. 9. 図９のＸＩ方向矢視図である。It is a XI direction arrow line view of FIG. 図９のＸＩＩ方向矢視図である。It is a XII direction arrow directional view of FIG. 図９のＸＩＩＩ方向矢視図である。It is a XIII direction arrow directional view of FIG. 本発明の第１実施形態によるコネクタユニットおよびコネクタ固定ねじを示す側面図である。It is a side view which shows the connector unit and connector fixing screw by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるコネクタユニットの脚部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the leg part of the connector unit by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるコネクタユニットの脚部を示す側面図である。It is a side view which shows the leg part of the connector unit by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるコネクタユニットの脚部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the leg part of the connector unit by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態によるコネクタユニットの脚部を示す側面図である。It is a side view which shows the leg part of the connector unit by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による段差と反り量との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the level | step difference and curvature amount by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるコネクタユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connector unit by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるコネクタユニットを示す側面図である。It is a side view which shows the connector unit by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるコネクタユニットを示す側面図である。It is a side view which shows the connector unit by 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明による駆動装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１〜図１９に示す。
図１および図２に示すように、本実施形態の駆動装置１は、回転電機としてのモータ１０、および、コントローラ部２０を備え、電動パワーステアリング装置１０９に適用される。
図１は、電動パワーステアリング装置１０９を備えたステアリングシステム１００の全体構成を示すものである。ステアリングシステム１００は、操舵部材であるステアリングホイール１０１、ステアリングシャフト１０２、ピニオンギア１０６、ラック軸１０７、および、車輪１０８、および、電動パワーステアリング装置１０９等を備える。 Hereinafter, a drive device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Hereinafter, in a plurality of embodiments, the same numerals are given to the substantially same composition, and explanation is omitted.
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention is shown in FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the drive device 1 of this embodiment includes a motor 10 as a rotating electrical machine and a controller unit 20, and is applied to an electric power steering device 109.
FIG. 1 shows the overall configuration of a steering system 100 including an electric power steering device 109. The steering system 100 includes a steering wheel 101, which is a steering member, a steering shaft 102, a pinion gear 106, a rack shaft 107, wheels 108, an electric power steering device 109, and the like.

ステアリングホイール１０１は、ステアリングシャフト１０２と接続される。ステアリングシャフト１０２には、運転者がステアリングホイール１０１を操作すること等でステアリングシャフト１０２に加わるトルクを検出するトルクセンサ１０４が設けられる。ステアリングシャフト１０２の先端には、ピニオンギア１０６が設けられる。ピニオンギア１０６は、ラック軸１０７に噛み合っている。ラック軸１０７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪１０８が設けられる。   The steering wheel 101 is connected to the steering shaft 102. The steering shaft 102 is provided with a torque sensor 104 that detects torque applied to the steering shaft 102 when the driver operates the steering wheel 101 or the like. A pinion gear 106 is provided at the tip of the steering shaft 102. The pinion gear 106 meshes with the rack shaft 107. A pair of wheels 108 are provided at both ends of the rack shaft 107 via tie rods or the like.

運転者がステアリングホイール１０１を回転させると、ステアリングホイール１０１の接続されたステアリングシャフト１０２が回転する。ステアリングシャフト１０２の回転運動は、ピニオンギア１０６によってラック軸１０７の直線運動に変換される。一対の車輪１０８は、ラック軸１０７の変位量に応じた角度に操舵される。   When the driver rotates the steering wheel 101, the steering shaft 102 to which the steering wheel 101 is connected rotates. The rotational motion of the steering shaft 102 is converted into linear motion of the rack shaft 107 by the pinion gear 106. The pair of wheels 108 are steered to an angle corresponding to the amount of displacement of the rack shaft 107.

電動パワーステアリング装置１０９は、駆動装置１、および、モータ１０の回転を減速してラック軸１０７に伝える動力伝達部である減速ギア９０等を含む。本実施形態では、駆動装置１は、減速ギア９０のハウジング９１に取り付けられている。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置１０９は、ラック軸１０７の駆動をアシストする、所謂「ラックアシストタイプ」である。   The electric power steering device 109 includes a drive device 1 and a reduction gear 90 that is a power transmission unit that decelerates the rotation of the motor 10 and transmits it to the rack shaft 107. In the present embodiment, the drive device 1 is attached to the housing 91 of the reduction gear 90. That is, the electric power steering apparatus 109 of this embodiment is a so-called “rack assist type” that assists in driving the rack shaft 107.

図２に示すように、モータ１０は、図示しないステータ、ロータ、および、ロータと一体に回転するシャフト等を備える。ステータ、ロータおよびシャフト等は、モータケース１１に収容される。モータ１０は、例えば３相交流のブラシレスモータであり、図示しないバッテリから電力が供給されることで駆動する。   As shown in FIG. 2, the motor 10 includes a stator, a rotor, a shaft that rotates integrally with the rotor, and the like (not shown). The stator, the rotor, the shaft, and the like are accommodated in the motor case 11. The motor 10 is a three-phase AC brushless motor, for example, and is driven by power supplied from a battery (not shown).

モータケース１１は、例えば鉄等の金属にて、筒状に形成される。モータケース１１の軸方向の一側には、フロントフレーム１２が設けられ、他側には、リアフレーム１３が設けられる。スルーボルト１５は、フロントフレーム１２側から挿入され、リアフレーム１３に締結される。これにより、フロントフレーム１２およびリアフレーム１３は、モータケース１１を挟み込んだ状態で固定される。本実施形態では、モータケース１１、フロントフレーム１２、および、リアフレーム１３により、モータ１０の外郭が形成される。
フロントフレーム１２からは、シャフトと一体に回転する出力端１７が露出する。出力端１７は、減速ギア９０に接続される。これにより、モータ１０の回転が、減速ギア９０に出力される。
モータ１０の軸方向および径方向を、駆動装置１全体としての「軸方向」および「径方向」とみなし、適宜単に「軸方向」および「径方向」と記載する。また、シャフトの軸線を延長した仮想線を、単に「軸線」という。 The motor case 11 is formed in a cylindrical shape with a metal such as iron. A front frame 12 is provided on one side of the motor case 11 in the axial direction, and a rear frame 13 is provided on the other side. The through bolt 15 is inserted from the front frame 12 side and fastened to the rear frame 13. Thereby, the front frame 12 and the rear frame 13 are fixed in a state where the motor case 11 is sandwiched. In the present embodiment, the motor case 11, the front frame 12, and the rear frame 13 form an outline of the motor 10.
An output end 17 that rotates integrally with the shaft is exposed from the front frame 12. The output end 17 is connected to the reduction gear 90. As a result, the rotation of the motor 10 is output to the reduction gear 90.
The axial direction and radial direction of the motor 10 are regarded as “axial direction” and “radial direction” of the drive device 1 as a whole, and are simply referred to as “axial direction” and “radial direction” as appropriate. A virtual line obtained by extending the axis of the shaft is simply referred to as an “axis”.

図２〜図５に示すように、コントローラ部２０は、保持部材としてのヒートシンク３０、制御基板４１、パワー基板４３、パワーモジュール４５、および、コネクタユニット５０等を有し、モータ１０を軸方向に投影した投影領域内に収まるように設けられる。コントローラ部２０は、モータ１０側の一部がリアフレーム１３内に収容された状態にて、リアフレーム１３に固定される。また、コントローラ部２０のモータ１０と反対側は、カバー部材８０により覆われる（図２参照）。   As shown in FIGS. 2 to 5, the controller unit 20 includes a heat sink 30 as a holding member, a control board 41, a power board 43, a power module 45, a connector unit 50, and the like, and moves the motor 10 in the axial direction. It is provided so as to be within the projected projection area. The controller unit 20 is fixed to the rear frame 13 in a state where a part on the motor 10 side is accommodated in the rear frame 13. Further, the side of the controller unit 20 opposite to the motor 10 is covered with a cover member 80 (see FIG. 2).

図３に示すように、リアフレーム１３は、露出部１３１、および、露出部１３１のモータ１０と反対側に形成される挿入部１３２を有する。露出部１３１は、カバー部材８０から露出する。挿入部１３２は、カバー部材８０に挿入される。挿入部１３２の周壁には、環状のＯリング溝が形成され、モータ側Ｏリング１４が嵌め込まれる。モータ側Ｏリング１４は、例えばゴム等の弾性部材により環状に形成される。
なお、図３は、カバー部材８０を外した状態のＩＩＩ方向矢視図であり、図３ではモータ１０を省略した。 As shown in FIG. 3, the rear frame 13 has an exposed portion 131 and an insertion portion 132 formed on the opposite side of the exposed portion 131 from the motor 10. The exposed portion 131 is exposed from the cover member 80. The insertion part 132 is inserted into the cover member 80. An annular O-ring groove is formed on the peripheral wall of the insertion portion 132, and the motor-side O-ring 14 is fitted therein. The motor side O-ring 14 is formed in an annular shape by an elastic member such as rubber.
FIG. 3 is a view in the direction of arrow III with the cover member 80 removed, and the motor 10 is omitted in FIG.

図２に示すように、カバー部材８０は、頂部８１、および、筒部８２を有する有底筒状に形成され、頂部８１がモータ１０と反対側となるように設けられる。カバー部材８０の内部には、コントローラ部２０が収容される。すなわち、本実施形態のコントローラ部２０は、リアフレーム１３およびカバー部材８０で形成される収容空間に配置される。
頂部８１には、コネクタ挿通孔が形成され、後述の給電コネクタ５４および信号コネクタ５５がモータ１０側から挿通される。これにより、給電コネクタ５４および信号コネクタ５５がカバー部材８０から露出する。また、頂部８１には、カバー固定ねじ８５がモータ１０と反対側から挿通されるねじ挿通孔が形成される。カバー固定ねじ８５は、コネクタユニット５０に固定される。これにより、カバー部材８０は、コネクタユニット５０に固定される。 As shown in FIG. 2, the cover member 80 is formed in a bottomed cylindrical shape having a top portion 81 and a tubular portion 82, and is provided so that the top portion 81 is opposite to the motor 10. The controller unit 20 is accommodated in the cover member 80. That is, the controller unit 20 according to the present embodiment is disposed in a housing space formed by the rear frame 13 and the cover member 80.
A connector insertion hole is formed in the top portion 81, and a power supply connector 54 and a signal connector 55 described later are inserted from the motor 10 side. As a result, the power supply connector 54 and the signal connector 55 are exposed from the cover member 80. Further, a screw insertion hole through which the cover fixing screw 85 is inserted from the side opposite to the motor 10 is formed in the top portion 81. The cover fixing screw 85 is fixed to the connector unit 50. Thereby, the cover member 80 is fixed to the connector unit 50.

筒部８２の先端側には、リアフレーム１３の挿入部１３２が挿入される。モータ側Ｏリング１４は、規定範囲内の圧縮率で圧縮された状態で、リアフレーム１３の挿入部１３２とカバー部材８０の筒部８２の内壁とで挟み込まれる。これにより、モータ側Ｏリング１４は、リアフレーム１３とカバー部材８０との間を、気密または液密にシールしている。   The insertion portion 132 of the rear frame 13 is inserted on the distal end side of the cylindrical portion 82. The motor-side O-ring 14 is sandwiched between the insertion portion 132 of the rear frame 13 and the inner wall of the cylindrical portion 82 of the cover member 80 in a state where the motor-side O-ring 14 is compressed at a compression rate within a specified range. Thereby, the motor side O-ring 14 seals the space between the rear frame 13 and the cover member 80 in an airtight or liquid tight manner.

図４〜図７に示すように、ヒートシンク３０は、放熱部３１、挿通孔形成部３３、制御基板固定部３４、パワー基板固定部３５、および、コネクタ固定部３７等を有し、アルミ等の熱伝導性のよい素材で形成される。ヒートシンク３０は、制御基板４１、パワー基板４３、および、パワーモジュール４５等のモータ１０の駆動制御に用いられる電子部品を保持する保持部材として機能する。   As shown in FIGS. 4 to 7, the heat sink 30 includes a heat radiating portion 31, an insertion hole forming portion 33, a control board fixing portion 34, a power board fixing portion 35, a connector fixing portion 37, and the like. It is made of a material with good thermal conductivity. The heat sink 30 functions as a holding member that holds electronic components used for driving control of the motor 10 such as the control board 41, the power board 43, and the power module 45.

放熱部３１は、側面視略矩形の柱状に形成される。放熱部３１には、軸線を挟んで両側に、パワーモジュール４５が固定されるモジュール固定面３１１が形成される。放熱部３１の内側には、モータ１０と反対側に開口する収容室３２が形成される。収容室３２には、パワー基板４３のヒートシンク３０側の面に実装されるコンデンサ、チョークコイル等の比較的大型の電子部品が収容される。   The heat radiating part 31 is formed in a substantially rectangular columnar shape when viewed from the side. A module fixing surface 311 to which the power module 45 is fixed is formed on both sides of the heat radiating portion 31 with the axis therebetween. A housing chamber 32 that opens to the opposite side of the motor 10 is formed inside the heat radiating portion 31. The accommodation chamber 32 accommodates relatively large electronic components such as capacitors and choke coils mounted on the surface of the power board 43 on the heat sink 30 side.

挿通孔形成部３３には、挿通孔３３１が形成される。挿通孔３３１には、リアフレーム１３と締結される図示しないコントローラ固定ねじが挿通される。コントローラ固定ねじがリアフレーム１３に締結されることで、コントローラ部２０がリアフレーム１３に固定される。   An insertion hole 331 is formed in the insertion hole forming part 33. A controller fixing screw (not shown) that is fastened to the rear frame 13 is inserted through the insertion hole 331. The controller unit 20 is fixed to the rear frame 13 by fastening the controller fixing screw to the rear frame 13.

制御基板固定部３４には、制御基板４１を挟んだ状態にて制御基板固定ねじ４２が締結される。これにより、制御基板４１がヒートシンク３０に保持される。
パワー基板固定部３５には、パワー基板４３を挟んだ状態にてパワー基板固定ねじ４４が締結される。これにより、パワー基板４３がヒートシンク３０に保持される。
コネクタ固定部３７には、コネクタ固定ねじ７５によりコネクタユニット５０が固定される。
固定部３４、３５、３７は、それぞれ２つずつ、軸線に対して、略対称に形成される。 A control board fixing screw 42 is fastened to the control board fixing portion 34 with the control board 41 interposed therebetween. As a result, the control board 41 is held by the heat sink 30.
A power board fixing screw 44 is fastened to the power board fixing portion 35 with the power board 43 interposed therebetween. As a result, the power substrate 43 is held by the heat sink 30.
The connector unit 50 is fixed to the connector fixing portion 37 by a connector fixing screw 75.
Two fixing portions 34, 35, and 37 are formed approximately symmetrically with respect to the axis.

制御基板４１は、ヒートシンク３０のモータ１０側に設けられる。制御基板４１には、マイコンやプリドライバ等、通電量が比較的小さい電子部品が実装される。
パワー基板４３は、ヒートシンク３０を挟んでモータ１０の反対側に設けられる。パワー基板４３には、コンデンサやチョークコイル等の通電量が大きく、比較的大型の電子部品が実装される。 The control board 41 is provided on the motor 10 side of the heat sink 30. On the control board 41, electronic components such as a microcomputer and a pre-driver that have a relatively small energization amount are mounted.
The power board 43 is provided on the opposite side of the motor 10 with the heat sink 30 interposed therebetween. A relatively large electronic component is mounted on the power board 43 with a large amount of current flow, such as a capacitor or a choke coil.

図４に示すように、パワーモジュール４５は、モータ１０のステータに巻回される巻線に通電される電流を切り替えるインバータを構成する図示しない複数のスイッチング素子等を有する。スイッチング素子は、パッケージ部４５１に封止される。
本実施形態では、３相巻線を２組有しており、２つの３相巻線毎にインバータが設けられる。また、パワーモジュール４５は、インバータ毎に設けられる。すなわち、本実施形態では、２つのパワーモジュール４５が設けられる。パワーモジュール４５は、幅広面がモジュール固定面３１１に当接した状態にて、モジュール固定ねじ４９にてヒートシンク３０に固定される。これにより、パワーモジュール４５のスイッチング素子のスイッチング等により生じる熱が、ヒートシンク３０に放熱される。なお、パワーモジュール４５とヒートシンク３０との間に、放熱シートや放熱ゲル等の放熱部材を設けてもよい。 As shown in FIG. 4, the power module 45 includes a plurality of switching elements (not shown) that constitute an inverter that switches a current to be passed through a winding wound around the stator of the motor 10. The switching element is sealed in the package part 451.
In this embodiment, two sets of three-phase windings are provided, and an inverter is provided for each of the two three-phase windings. Moreover, the power module 45 is provided for every inverter. That is, in this embodiment, two power modules 45 are provided. The power module 45 is fixed to the heat sink 30 with the module fixing screw 49 in a state where the wide surface is in contact with the module fixing surface 311. Thereby, heat generated by switching of the switching element of the power module 45 is radiated to the heat sink 30. A heat radiating member such as a heat radiating sheet or a heat radiating gel may be provided between the power module 45 and the heat sink 30.

また、パワーモジュール４５は、いずれもパッケージ部４５１から突出して形成される制御端子４５２、パワー端子４５３、および、モータ端子４５５を有する。
制御端子４５２は、パッケージ部４５１のモータ１０側に突出する。制御端子４５２は、モータ１０と反対側から制御基板４１の端子挿通孔に挿通され、はんだ等により制御基板４１と電気的に接続される。
パワー端子４５３は、パッケージ部４５１のモータ１０と反対側に突出する。パワー端子４５３は、ヒートシンク３０側に折り曲げられて、モータ１０側からパワー基板４３の端子挿通孔に挿通され、はんだ等によりパワー基板４３と電気的に接続される。 The power module 45 includes a control terminal 452, a power terminal 453, and a motor terminal 455 that are formed so as to protrude from the package portion 451.
The control terminal 452 protrudes toward the motor 10 side of the package part 451. The control terminal 452 is inserted into the terminal insertion hole of the control board 41 from the side opposite to the motor 10 and is electrically connected to the control board 41 by solder or the like.
The power terminal 453 protrudes on the opposite side of the package unit 451 from the motor 10. The power terminal 453 is bent to the heat sink 30 side, inserted into the terminal insertion hole of the power board 43 from the motor 10 side, and electrically connected to the power board 43 by solder or the like.

モータ端子４５５は、パッケージ部４５１のモータ１０と反対側に突出する。モータ端子４５５の先端には、取出線挿入部が形成される。モータ端子４５５は、ヒートシンク３０から離れる方向に折り曲げられ、モータ１０の巻線から取り出される図示しない取出線が、モータ１０側から挿入される。モータ端子４５５と取出線とは、はんだ等により電気的に接続される。   The motor terminal 455 protrudes on the opposite side of the package portion 451 from the motor 10. A lead wire insertion portion is formed at the tip of the motor terminal 455. The motor terminal 455 is bent in a direction away from the heat sink 30, and an unillustrated extraction line taken out from the winding of the motor 10 is inserted from the motor 10 side. The motor terminal 455 and the lead wire are electrically connected by solder or the like.

図８〜図１８にコネクタユニット５０を示す。図１４は、図１０と対応する図であって、コネクタユニット５０にカラー７１および固定部材としてのコネクタ固定ねじ７５を組み付けた状態を示す図である。また、図１５〜図１８は、脚部６１近傍を拡大した拡大図である。図１６が図９のＸ方向矢視図に対応する拡大図であり、図１８が図９のＸＩ方向矢視図に対応する拡大図であって、図１６および図１８では、コネクタ固定ねじ７５を組み付けた状態とした。ただし、図９にはコネクタ固定ねじ７５を記載していない。   The connector unit 50 is shown in FIGS. FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 10 and shows a state in which the collar 71 and the connector fixing screw 75 as the fixing member are assembled to the connector unit 50. 15 to 18 are enlarged views in which the vicinity of the leg portion 61 is enlarged. 16 is an enlarged view corresponding to the X direction arrow view of FIG. 9, and FIG. 18 is an enlarged view corresponding to the XI direction arrow view of FIG. 9. In FIGS. 16 and 18, the connector fixing screw 75 is shown. The assembled state. However, FIG. 9 does not show the connector fixing screw 75.

コネクタユニット５０は、ベース部５１、給電コネクタ５４、信号コネクタ５５、給電端子５７、信号端子保持部５８、信号端子５９、および、脚部６１等を有し、樹脂等で形成される。コネクタユニット５０は、ヒートシンク３０を挟んでモータ１０と反対側に設けられる。
ここで、コネクタユニット５０の軸方向において、モータ１０と反対側を「第１側」、モータ１０側を「第２側」とする（図１０等参照）。 The connector unit 50 includes a base portion 51, a power supply connector 54, a signal connector 55, a power supply terminal 57, a signal terminal holding portion 58, a signal terminal 59, a leg portion 61, and the like, and is formed of resin or the like. The connector unit 50 is provided on the opposite side of the motor 10 with the heat sink 30 interposed therebetween.
Here, in the axial direction of the connector unit 50, the side opposite to the motor 10 is referred to as a “first side”, and the motor 10 side is referred to as a “second side” (see FIG. 10 and the like).

ベース部５１は、メインベース部５２、および、補強部５３を有する。メインベース部５２は、略円板状に形成される。補強部５３は、メインベース部５２の周壁５２５よりも径方向内側であって、メインベース部５２から第２側に突出して形成される。補強部５３の内側には、適宜、リブ等を設けてもよい。補強部５３を設けることで、熱負荷によるメインベース部５２の反りが抑制される。   The base part 51 includes a main base part 52 and a reinforcing part 53. The main base portion 52 is formed in a substantially disc shape. The reinforcing portion 53 is formed radially inward of the peripheral wall 525 of the main base portion 52 and protrudes from the main base portion 52 to the second side. A rib or the like may be appropriately provided inside the reinforcing portion 53. By providing the reinforcing portion 53, warping of the main base portion 52 due to a thermal load is suppressed.

ここで、ベース部５１の第１側の端面を第１ベース端面５１１、ベース部５１の第２側の端面を第２ベース端面５１２とする。本実施形態では、第１ベース端面５１１はメインベース部５２の第１側の端面であり、第２ベース端面５１２は補強部５３の第２側の端面である。なお、第２ベース端面５１２は、例えばリブ等、第２側の端部で規定される仮想平面であってもよい。   Here, the first side end surface of the base portion 51 is defined as a first base end surface 511, and the second side end surface of the base portion 51 is defined as a second base end surface 512. In the present embodiment, the first base end surface 511 is a first side end surface of the main base portion 52, and the second base end surface 512 is a second side end surface of the reinforcing portion 53. Note that the second base end surface 512 may be a virtual plane defined by an end portion on the second side, such as a rib.

ベース部５１は、ヒートシンク３０およびヒートシンク３０のモータ１０と反対側の面に固定されるパワー基板４３と離間している。これにより、コネクタユニット５０をヒートシンク３０に組み付けた状態にて、パワー基板４３の端子接続状態等を、コネクタユニット５０側の斜め方向から確認することができる。また、コネクタユニット５０とパワー基板４３との絶縁が保たれる。   The base 51 is separated from the heat substrate 30 and the power substrate 43 fixed to the surface of the heat sink 30 opposite to the motor 10. Thereby, in the state which assembled | attached the connector unit 50 to the heat sink 30, the terminal connection state etc. of the power board 43 can be confirmed from the diagonal direction by the side of the connector unit 50. FIG. Further, the insulation between the connector unit 50 and the power board 43 is maintained.

第１ベース端面５１１には、カバー固定部５１４が形成される。本実施形態では、カバー固定部５１４は３箇所に形成される。カバー固定部５１４には、カバー固定ねじ８５が締結される（図２参照）。これにより、カバー部材８０がコネクタユニット５０に固定される。   A cover fixing portion 514 is formed on the first base end surface 511. In the present embodiment, the cover fixing portion 514 is formed at three locations. A cover fixing screw 85 is fastened to the cover fixing portion 514 (see FIG. 2). Thereby, the cover member 80 is fixed to the connector unit 50.

第１ベース端面５１１には、給電コネクタ５４および信号コネクタ５５よりも外側に環状のＯリング溝５１５が形成される。図９に示すように、Ｏリング溝５１５には、シール部材としてのコネクタ側Ｏリング６９が配置される。コネクタ側Ｏリング６９は、規定範囲内の圧縮率で圧縮された状態で、コネクタユニット５０のベース部５１とカバー部材８０の頂部８１（図２参照）の内壁とで挟み込まれる。これにより、コネクタ側Ｏリング６９は、コネクタユニット５０とカバー部材８０との間を、気密または液密にシールしている。   An annular O-ring groove 515 is formed on the first base end surface 511 outside the power supply connector 54 and the signal connector 55. As shown in FIG. 9, a connector side O-ring 69 as a seal member is disposed in the O-ring groove 515. The connector-side O-ring 69 is sandwiched between the base portion 51 of the connector unit 50 and the inner wall of the top portion 81 (see FIG. 2) of the cover member 80 while being compressed at a compression rate within a specified range. Accordingly, the connector-side O-ring 69 seals between the connector unit 50 and the cover member 80 in an airtight or liquid tight manner.

図８等に示すように、第１ベース端面５１１には、給電コネクタ５４および信号コネクタ５５が設けられる。給電コネクタ５４および信号コネクタ５５は、第１側に開口し、第１側から配線を接続可能に形成される。給電コネクタ５４は、バッテリとの接続に用いられる。信号コネクタ５５は、トルクセンサ１０４（図１参照）やＣＡＮ（Controller Area Network）等との接続に用いられる。本実施形態では、給電コネクタ５４および信号コネクタ５５が「コネクタ部」に対応する。   As shown in FIG. 8 and the like, a power supply connector 54 and a signal connector 55 are provided on the first base end surface 511. The power supply connector 54 and the signal connector 55 are formed so as to open to the first side and connect wires from the first side. The power supply connector 54 is used for connection with a battery. The signal connector 55 is used for connection with a torque sensor 104 (see FIG. 1), a CAN (Controller Area Network), or the like. In the present embodiment, the power supply connector 54 and the signal connector 55 correspond to a “connector portion”.

図１３および図１７等に示すように、給電端子５７は、電源端子５７１およびグランド端子５７２を含む。電源端子５７１およびグランド端子５７２は、給電コネクタ５４を経由して、それぞれ、バッテリおよびグランドに接続される。
電源端子５７１およびグランド端子５７２は、メインベース部５２のパワーモジュール４５が設けられない一方側の周壁５２５から径方向外側に突出し、第２側に折り曲げられる。電源端子５７１およびグランド端子５７２の先端は、パワー基板４３の端子挿通孔に挿通され、はんだ等によりパワー基板４３と電気的に接続される。これにより、パワー基板４３、および、パワー基板４３と電気的に接続される制御基板４１、パワーモジュール４５、および、モータの巻線に、給電可能となる。 As shown in FIGS. 13 and 17, the power supply terminal 57 includes a power supply terminal 571 and a ground terminal 572. The power supply terminal 571 and the ground terminal 572 are connected to the battery and the ground via the power supply connector 54, respectively.
The power supply terminal 571 and the ground terminal 572 protrude radially outward from the peripheral wall 525 on one side where the power module 45 of the main base portion 52 is not provided, and are bent to the second side. The tips of the power supply terminal 571 and the ground terminal 572 are inserted into the terminal insertion holes of the power board 43 and are electrically connected to the power board 43 by solder or the like. As a result, power can be supplied to the power board 43 and the control board 41, the power module 45, and the motor winding electrically connected to the power board 43.

電源端子５７１およびグランド端子５７２は、第１側から見たとき、メインベース部５２から突出する箇所と、パワー基板４３との接続箇所との少なくとも一部が重複しないように、ずらして形成される。本実施形態では、電源端子５７１の先端は、グランド端子５７２側にずらして形成される。また、グランド端子５７２の先端は、電源端子５７１側にずらして形成される。これにより、第１側から見て、電源端子５７１およびグランド端子５７２と、パワー基板４３との接続状態を確認可能である。   The power supply terminal 571 and the ground terminal 572 are formed so as to be shifted so that at least a part of a portion protruding from the main base portion 52 and a connection portion with the power substrate 43 do not overlap when viewed from the first side. . In the present embodiment, the tip of the power supply terminal 571 is formed to be shifted toward the ground terminal 572 side. In addition, the tip of the ground terminal 572 is formed to be shifted toward the power supply terminal 571 side. Thereby, it is possible to confirm the connection state of the power supply terminal 571 and the ground terminal 572 and the power board 43 as viewed from the first side.

信号端子保持部５８は、給電端子５７と反対側にて、ベース部５１から第２側に突出し、ヒートシンク３０の中間位置まで延びて形成される（図５参照）。これにより、ヒートシンク３０と信号端子５９との絶縁が確保される。信号端子保持部５８の先端側は、ヒートシンク３０のパワーモジュール４５が設けられない側面に形成される凹部に収容される。本実施形態では、信号端子保持部５８は、挿通孔形成部３３とコネクタ固定部３７との間であって、挿通孔形成部３３およびコネクタ固定部３７よりも内側に配置される。これにより、径方向体格を大型化することなく、信号端子５９が制御基板４１側に導かれる。   The signal terminal holding portion 58 is formed so as to protrude from the base portion 51 to the second side on the side opposite to the power supply terminal 57 and extend to an intermediate position of the heat sink 30 (see FIG. 5). Thereby, insulation between the heat sink 30 and the signal terminal 59 is ensured. The distal end side of the signal terminal holding portion 58 is accommodated in a recess formed on the side surface of the heat sink 30 where the power module 45 is not provided. In the present embodiment, the signal terminal holding portion 58 is disposed between the insertion hole forming portion 33 and the connector fixing portion 37 and inside the insertion hole forming portion 33 and the connector fixing portion 37. Thereby, the signal terminal 59 is led to the control board 41 side without increasing the size in the radial direction.

信号端子５９は、信号端子保持部５８の第２側に突出して形成される。信号端子５９の先端は、制御基板４１の端子挿通孔に挿通され、はんだ等により制御基板４１と電気的に接続される。信号端子５９は、信号コネクタ５５から入力される各信号の伝達に用いられる。これにより、トルクセンサ１０４やＣＡＮ等からの信号が、制御基板４１に実装されるマイコン等にて利用可能となる。
本実施形態では、信号端子５９は７本であるが、信号数等に応じて適宜変更可能である。 The signal terminal 59 is formed to project to the second side of the signal terminal holding portion 58. The tip of the signal terminal 59 is inserted into the terminal insertion hole of the control board 41 and is electrically connected to the control board 41 by solder or the like. The signal terminal 59 is used for transmitting each signal input from the signal connector 55. As a result, signals from the torque sensor 104, CAN, and the like can be used by a microcomputer or the like mounted on the control board 41.
In this embodiment, the number of signal terminals 59 is seven, but can be changed as appropriate according to the number of signals.

脚部６１およびつなぎ部６２は、ベース部５１から径方向外側に突出して形成される。本実施形態では、円筒状に形成される部分を脚部６１とし、ベース部５１から脚部６１に至る間の部分をつなぎ部６２とする。以下、軸方向における位置関係、すなわち例えば図１０等の上下方向の位置関係を、適宜「高さ位置」という。
脚部６１は、ヒートシンク３０のコネクタ固定部３７に対応する２箇所に形成される。詳細には、脚部６１は、給電端子５７と隣り合う箇所、および、信号端子保持部５８と隣り合う箇所の２箇所に形成される。本実施形態では、信号端子保持部５８と隣り合う脚部６１は、つなぎ部６２を介して信号端子保持部５８と連続的に形成されている。また、２つの脚部６１は、モータ１０の軸線に対し、概ね対称に配置される。
脚部６１は、略円筒状に形成され、カラー７１が挿入される。本実施形態では、脚部６１の第１側の端面を第１端面６１１、第２側の端面を第２端面６１２とする。 The leg portion 61 and the connecting portion 62 are formed so as to protrude radially outward from the base portion 51. In the present embodiment, a portion formed in a cylindrical shape is a leg portion 61, and a portion from the base portion 51 to the leg portion 61 is a connecting portion 62. Hereinafter, the positional relationship in the axial direction, that is, the vertical positional relationship in FIG.
The leg portions 61 are formed at two locations corresponding to the connector fixing portion 37 of the heat sink 30. Specifically, the leg portion 61 is formed at two locations, a location adjacent to the power supply terminal 57 and a location adjacent to the signal terminal holding portion 58. In the present embodiment, the leg portion 61 adjacent to the signal terminal holding portion 58 is formed continuously with the signal terminal holding portion 58 via the connecting portion 62. Further, the two leg portions 61 are disposed substantially symmetrically with respect to the axis of the motor 10.
The leg portion 61 is formed in a substantially cylindrical shape, and the collar 71 is inserted therein. In the present embodiment, the first end surface of the leg 61 is defined as a first end surface 611, and the second end surface is defined as a second end surface 612.

脚部６１の第１端面６１１は、つなぎ部６２の第１側の端面と同じ高さ位置に形成される。また、つなぎ部６２の第２側の端面６２２は、ベース部５１の第２ベース端面５１２と同じ高さ位置に形成される。脚部６１の軸方向における大きさは、つなぎ部６２より大きく、第２端面６１２は、第２ベース端面５１２よりも第２側である。
すなわち、脚部６１の第１端面６１１およびつなぎ部６２の第１側の端面の高さ位置は、ベース部５１の第１ベース端面５１１と第２ベース端面５１２との間である。また、ベース部５１の第２ベース端面５１２は、脚部６１の第１端面６１１およびつなぎ部６２の第１側の端面６２１と、脚部６１の第２端面６１２との間である。 The first end surface 611 of the leg portion 61 is formed at the same height as the end surface on the first side of the connecting portion 62. In addition, the end surface 622 on the second side of the connecting portion 62 is formed at the same height as the second base end surface 512 of the base portion 51. The size of the leg portion 61 in the axial direction is larger than the connecting portion 62, and the second end surface 612 is on the second side with respect to the second base end surface 512.
That is, the height positions of the first end surface 611 of the leg portion 61 and the first end surface of the connecting portion 62 are between the first base end surface 511 and the second base end surface 512 of the base portion 51. Further, the second base end surface 512 of the base portion 51 is between the first end surface 611 of the leg portion 61 and the end surface 621 on the first side of the connecting portion 62 and the second end surface 612 of the leg portion 61.

カラー７１は、外径が脚部６１の内径と一致するように、例えば金属等で円筒状に形成される。カラー７１は、軸方向において、脚部６１の第１端面６１１および第２端面６１２から突出する。カラー７１の第２側の端部７１２は、ヒートシンク３０のコネクタ固定部３７と当接する。また、カラー７１の第１側の端部７１１は、コネクタ固定ねじ７５と当接する。脚部６１の内側にカラー７１を設けることで、ねじ止めによる脚部６１の摩耗が抑制される。
脚部６１およびカラー７１には、コネクタ固定ねじ７５が挿入される。コネクタ固定ねじ７５は、ヒートシンク３０のコネクタ固定部３７に締結される。これにより、コネクタユニット５０は、ヒートシンク３０に固定される。 The collar 71 is formed in a cylindrical shape with, for example, metal or the like so that the outer diameter matches the inner diameter of the leg portion 61. The collar 71 protrudes from the first end surface 611 and the second end surface 612 of the leg portion 61 in the axial direction. The end portion 712 on the second side of the collar 71 is in contact with the connector fixing portion 37 of the heat sink 30. Further, the end 711 on the first side of the collar 71 is in contact with the connector fixing screw 75. By providing the collar 71 inside the leg portion 61, wear of the leg portion 61 due to screwing is suppressed.
A connector fixing screw 75 is inserted into the leg portion 61 and the collar 71. The connector fixing screw 75 is fastened to the connector fixing portion 37 of the heat sink 30. Thereby, the connector unit 50 is fixed to the heat sink 30.

本実施形態の駆動装置１は、ラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置１０９に用いられており、図示しない車両のエンジンルームに搭載される（図１参照）。そのため、駆動装置１の内部に水が浸入しないように、防水構造としている。具体的には、駆動装置１の内部への水の浸入を防ぐべく、モータ側Ｏリング１４、および、コネクタ側Ｏリング６９を設けている。
上述の通り、コネクタ側Ｏリング６９は、コネクタユニット５０のベース部５１の第１ベース端面５１１に設けられる（図９参照）。また、コネクタユニット５０は、脚部６１に挿入されるコネクタ固定ねじ７５にて、ヒートシンク３０に固定される。 The drive device 1 of the present embodiment is used in a rack assist type electric power steering device 109 and is mounted in an engine room of a vehicle (not shown) (see FIG. 1). Therefore, a waterproof structure is provided so that water does not enter the inside of the drive device 1. Specifically, a motor side O-ring 14 and a connector side O-ring 69 are provided to prevent water from entering the drive device 1.
As described above, the connector-side O-ring 69 is provided on the first base end surface 511 of the base portion 51 of the connector unit 50 (see FIG. 9). The connector unit 50 is fixed to the heat sink 30 with a connector fixing screw 75 inserted into the leg portion 61.

ここで、Ｏリング設置面であるベース部５１の第１ベース端面５１１と脚部６１の第１端面６１１との段差ΔＨ（図１６および図１８参照）と、熱負荷がかかったときの第１ベース端面５１１の反り量Ｗとの関係を図１９に示す。反り量Ｗは、Ｏリング溝５１５における基準位置から第１側または第２側への変位量とする。図１９に示すように、段差ΔＨが大きくなると、熱負荷がかかったときに、第１ベース端面５１１の反り量Ｗが大きくなる。第１側への反り量が大きくなると、コネクタ側Ｏリング６９の圧縮率が増加する。圧縮率が増加し、基準範囲外となると、割れ等、Ｏリングの破損につながる虞がある。また、第２側への反り量が大きくなると、コネクタ側Ｏリング６９の圧縮率が低下する。圧縮率が低下し、基準範囲外となると、隙間から水等が侵入する虞がある。   Here, the step ΔH (see FIGS. 16 and 18) between the first base end surface 511 of the base portion 51 and the first end surface 611 of the leg portion 61 which are O-ring installation surfaces, and the first when a thermal load is applied. The relationship with the warpage amount W of the base end surface 511 is shown in FIG. The warpage amount W is a displacement amount from the reference position in the O-ring groove 515 to the first side or the second side. As shown in FIG. 19, when the level difference ΔH increases, the warp amount W of the first base end surface 511 increases when a thermal load is applied. As the amount of warpage toward the first side increases, the compression rate of the connector-side O-ring 69 increases. If the compression ratio increases and falls outside the reference range, the O-ring may be damaged, such as cracking. Further, when the amount of warpage toward the second side increases, the compression rate of the connector-side O-ring 69 decreases. If the compression rate decreases and falls outside the reference range, water or the like may enter through the gap.

そこで本実施形態では、段差ΔＨをできるだけ小さくすることで、第１ベース端面５１１の反り量Ｗが小さくなるようにしている。具体的には、脚部６１の第１端面６１１が、ベース部５１の第２ベース端面５１２よりも第１側となるように、脚部６１およびつなぎ部６２を形成している。   Therefore, in the present embodiment, the warp amount W of the first base end surface 511 is reduced by making the step ΔH as small as possible. Specifically, the leg portion 61 and the connecting portion 62 are formed so that the first end surface 611 of the leg portion 61 is on the first side with respect to the second base end surface 512 of the base portion 51.

また、本実施形態では、コネクタ固定ねじ７５の第１側の端部である頂端７５１が、第１ベース端面５１１から突出しないように、段差ΔＨを設定している。具体的には、図１６および図１８に示すように、カラー７１の第１端面６１１からの突出量Ｃと、コネクタ固定ねじ７５の頭部の高さＳとの和よりも、段差ΔＨが大きくなるように、脚部６１を形成している。コネクタ固定ねじ７５の頂端７５１が第１ベース端面５１１より第２側となるように脚部６１を形成することで、略平板状であるカバー部材８０の頂部８１の内側面との干渉を防ぐことができる。   In the present embodiment, the step ΔH is set so that the top end 751 that is the first side end portion of the connector fixing screw 75 does not protrude from the first base end surface 511. Specifically, as shown in FIGS. 16 and 18, the step ΔH is larger than the sum of the protruding amount C of the collar 71 from the first end surface 611 and the height S of the head of the connector fixing screw 75. The leg part 61 is formed so that it may become. By forming the leg portion 61 so that the top end 751 of the connector fixing screw 75 is on the second side from the first base end surface 511, interference with the inner side surface of the top portion 81 of the cover member 80 having a substantially flat plate shape is prevented. Can do.

以上説明したように、駆動装置１は、ヒートシンク３０と、コネクタユニット５０と、カバー部材８０と、コネクタ側Ｏリング６９と、を備える。
ヒートシンク３０は、モータ１０の軸方向の一方側に設けられる。
コネクタユニット５０は、給電コネクタ５４および信号コネクタ５５、ベース部５１、ならびに、脚部６１を有し、ヒートシンク３０のモータ１０と反対側に固定される。給電コネクタ５４および信号コネクタ５５は、配線を接続可能に形成される。ベース部５１には、給電コネクタ５４および信号コネクタ５５が形成される。脚部６１は、ベース部５１の外縁に設けられ、ヒートシンク３０との接続に用いられる。
カバー部材８０は、給電コネクタ５４および信号コネクタ５５が露出した状態で、コネクタユニット５０およびヒートシンク３０を収容する。
コネクタ側Ｏリング６９は、ベース部５１とカバー部材８０との間に設けられる。 As described above, the drive device 1 includes the heat sink 30, the connector unit 50, the cover member 80, and the connector-side O-ring 69.
The heat sink 30 is provided on one side of the motor 10 in the axial direction.
The connector unit 50 includes a power feeding connector 54 and a signal connector 55, a base portion 51, and a leg portion 61, and is fixed to the opposite side of the heat sink 30 from the motor 10. The power supply connector 54 and the signal connector 55 are formed so that wiring can be connected. A power supply connector 54 and a signal connector 55 are formed on the base portion 51. The leg portion 61 is provided on the outer edge of the base portion 51 and is used for connection to the heat sink 30.
The cover member 80 accommodates the connector unit 50 and the heat sink 30 with the power supply connector 54 and the signal connector 55 exposed.
The connector side O-ring 69 is provided between the base portion 51 and the cover member 80.

本実施形態では、コネクタユニット５０において、モータ１０と反対側を第１側、モータ１０側を第２側とする。コネクタ側Ｏリング６９は、ベース部５１の第１側の端面である第１ベース端面５１１に配置される。脚部６１の第１側の端面である第１端面６１１の高さ位置は、ベース部５１の第２側の端面である第２ベース端面５１２よりも第１側である。より詳細には、第１端面６１１の高さ位置は、第１ベース端面５１１と第２ベース端面５１２との間である。   In the present embodiment, in the connector unit 50, the side opposite to the motor 10 is the first side, and the motor 10 side is the second side. The connector-side O-ring 69 is disposed on the first base end surface 511 that is the first side end surface of the base portion 51. The height position of the first end surface 611 that is the end surface on the first side of the leg portion 61 is closer to the first side than the second base end surface 512 that is the end surface on the second side of the base portion 51. More specifically, the height position of the first end surface 611 is between the first base end surface 511 and the second base end surface 512.

本実施形態では、ベース部５１とカバー部材８０との間にコネクタ側Ｏリング６９を設けることで、コネクタユニット５０とカバー部材８０との間を気密または液密にシール可能である。
また、第１端面６１１の高さ位置を、第２ベース端面５１２より第１側とし、コネクタ側Ｏリング６９の設置面である第１ベース端面５１１との段差ΔＨができるだけ小さくなるようにしている。これにより、第１端面６１１が第２ベース端面５１２よりも第２側にある場合と比較し、熱負荷による第１ベース端面５１１の反り量Ｗを抑えることができ、コネクタ側Ｏリング６９の圧縮率が基準範囲から外れるのを抑制可能である。したがって、熱負荷による防水性の低下を抑制可能である。 In the present embodiment, by providing the connector-side O-ring 69 between the base portion 51 and the cover member 80, the connector unit 50 and the cover member 80 can be hermetically or liquid-tightly sealed.
Further, the height position of the first end surface 611 is set to the first side from the second base end surface 512, and the step ΔH with respect to the first base end surface 511 that is the installation surface of the connector side O-ring 69 is made as small as possible. . Thereby, compared with the case where the 1st end surface 611 exists in the 2nd side rather than the 2nd base end surface 512, the curvature amount W of the 1st base end surface 511 by a heat load can be suppressed, and compression of the connector side O ring 69 is carried out. It is possible to suppress the rate from deviating from the reference range. Therefore, it is possible to suppress a decrease in waterproofness due to heat load.

ベース部５１と脚部６１との間には、つなぎ部６２が設けられる。これにより、ヒートシンク３０の形状に応じ、脚部６１を適切な箇所に配置可能である。
つなぎ部６２は、第１側の端面６２１の高さ位置が、脚部６１の第１端面６１１と等しく、第２側の端面６２２の高さ位置が、ベース部５１の第２側の端面である第２ベース端面５１２と等しい。これにより、つなぎ部６２を簡素な形状とすることができる。 A connecting portion 62 is provided between the base portion 51 and the leg portion 61. Thereby, according to the shape of the heat sink 30, the leg part 61 can be arrange | positioned in a suitable location.
The connecting portion 62 has a height position of the end surface 621 on the first side equal to the first end surface 611 of the leg portion 61, and a height position of the end surface 622 on the second side is the end surface on the second side of the base portion 51. It is equal to a certain second base end face 512. Thereby, the connection part 62 can be made into a simple shape.

駆動装置１は、脚部６１に挿入され、ヒートシンク３０に固定されるコネクタ固定ねじ７５をさらに備える。
コネクタ固定ねじ７５の第１側の端部である頂端７５１の高さ位置は、第１ベース端面５１１より第２側である。換言すると、コネクタ固定ねじ７５は、第１ベース端面５１１から突出しない。これにより、カバー部材８０の頂部８１と、コネクタ固定ねじ７５とが干渉しないので、カバー部材８０と第１ベース端面５１１との間にコネクタ側Ｏリング６９を適切に配置可能である。 The drive device 1 further includes a connector fixing screw 75 that is inserted into the leg portion 61 and fixed to the heat sink 30.
The height position of the top end 751, which is the first side end of the connector fixing screw 75, is on the second side from the first base end surface 511. In other words, the connector fixing screw 75 does not protrude from the first base end surface 511. Thereby, since the top part 81 of the cover member 80 and the connector fixing screw 75 do not interfere with each other, the connector-side O-ring 69 can be appropriately disposed between the cover member 80 and the first base end surface 511.

駆動装置１は、脚部６１とコネクタ固定ねじ７５との間に設けられ、第１側の端部７１１にてコネクタ固定ねじ７５と当接し、第２側の端部７１２にてヒートシンク３３０と当接するカラー７１をさらに備える。例えば脚部６１が樹脂で形成される場合、金属等のカラー７１を設けることで、ねじ止めによる脚部６１の摩耗を防ぐことができる。   The driving device 1 is provided between the leg portion 61 and the connector fixing screw 75, abuts against the connector fixing screw 75 at the first end portion 711, and contacts the heat sink 330 at the second end portion 712. Further provided is a collar 71 in contact therewith. For example, when the leg portion 61 is formed of resin, wear of the leg portion 61 due to screwing can be prevented by providing the collar 71 such as metal.

ベース部５１は、給電コネクタ５４および信号コネクタ５５が形成されるメインベース部５２、および、メインベース部５２から第２側に突出して形成される補強部５３を含む。補強部５３を設けることで、熱負荷による第１ベース端面５１１の反り量Ｗを、より低減することができる。   The base portion 51 includes a main base portion 52 in which the power supply connector 54 and the signal connector 55 are formed, and a reinforcing portion 53 formed to protrude from the main base portion 52 to the second side. By providing the reinforcing portion 53, the amount of warpage W of the first base end surface 511 due to the thermal load can be further reduced.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図２０〜図２２に示す。
本実施形態では、コネクタ部１５０の脚部６３およびつなぎ部６４が上記実施形態と異なるので、この点を中心に説明する。本実施形態では、脚部６３の第１側の端面を第１端面６３１、第２側の端部を第２端面６３２とする。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention is shown in FIGS.
In this embodiment, since the leg part 63 and the connection part 64 of the connector part 150 differ from the said embodiment, it demonstrates centering on this point. In the present embodiment, the first end surface of the leg portion 63 is defined as a first end surface 631, and the second end surface is defined as a second end surface 632.

本実施形態では、脚部６３の第１端面６３１およびつなぎ部６４の第１側の端面６４１の高さ位置は、ベース部５１の第１ベース端面５１１の高さ位置と等しい。すなわち、第１ベース端面５１１と第１端面６３１との段差ΔＨは０である。これにより、第１ベース端面５１１の反り量Ｗを可及的小さくすることができる。なお、カバー部材８０がコネクタ固定ねじ７５と干渉しないように、カバー部材８０には、例えばコネクタ固定ねじ７５の頭部を逃がすための凹部等の頭部収容室を形成することが望ましい。   In the present embodiment, the height position of the first end surface 631 of the leg portion 63 and the first end surface 641 of the connecting portion 64 is equal to the height position of the first base end surface 511 of the base portion 51. That is, the step ΔH between the first base end surface 511 and the first end surface 631 is zero. Thereby, the curvature amount W of the 1st base end surface 511 can be made as small as possible. In order to prevent the cover member 80 from interfering with the connector fixing screw 75, the cover member 80 is preferably formed with a head housing chamber such as a recess for allowing the head of the connector fixing screw 75 to escape.

また、脚部６３の第２端面６３２およびつなぎ部６４の第２側の端面６４２の高さ位置は、ベース部５１の第２ベース端面５１２よりも第１側である。また、つなぎ部６４の第２側の端面６４２の高さ位置は、ベース部５１のメインベース部５２の第２側の端面５２２よりも第１側である（図２１および図２２参照）。
このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。 The height positions of the second end surface 632 of the leg portion 63 and the end surface 642 on the second side of the connecting portion 64 are on the first side with respect to the second base end surface 512 of the base portion 51. Further, the height position of the second-side end surface 642 of the connecting portion 64 is closer to the first side than the second-side end surface 522 of the main base portion 52 of the base portion 51 (see FIGS. 21 and 22).
Even if comprised in this way, there exists an effect similar to the said embodiment.

（他の実施形態）
（ア）コネクタユニット
上記実施形態では、コネクタユニットとヒートシンクとの固定に用いられる脚部は、２箇所に形成される。他の実施形態では、脚部を３箇所以上に形成してもよい。また、コネクタユニットに設けられるカバー固定部、および、ヒートシンクに設けられる挿入孔形成部および各固定部の数も、２つ以上であればいくつでもよい。 (Other embodiments)
(A) Connector unit In the said embodiment, the leg part used for fixation of a connector unit and a heat sink is formed in two places. In other embodiments, the legs may be formed at three or more locations. Further, the number of cover fixing portions provided in the connector unit, insertion hole forming portions provided in the heat sink, and each fixing portion may be any number as long as it is two or more.

上記実施形態では、コネクタユニットは、樹脂で形成される。他の実施形態では、例えば、脚部を金属で形成する等、コネクタユニットの一部または全部を、樹脂以外の素材で形成してもよい。脚部を金属で形成する場合、カラーを省略してもよい。
上記実施形態では、固定部材は、コネクタ固定ねじである。他の実施形態では、固定部材は、ねじ以外のものであってもよい。また、脚部とヒートシンクとを、接着剤等で固定し、固定部材を省略してもよい。 In the said embodiment, a connector unit is formed with resin. In other embodiments, for example, a part or the whole of the connector unit may be formed of a material other than resin, such as a leg portion made of metal. When the legs are made of metal, the collar may be omitted.
In the above embodiment, the fixing member is a connector fixing screw. In other embodiments, the fixing member may be other than a screw. Further, the leg portion and the heat sink may be fixed with an adhesive or the like, and the fixing member may be omitted.

上記実施形態では、コネクタユニットには、コネクタ部として給電コネクタおよび信号コネクタの２つが形成される。他の実施形態では、コネクタユニットに形成されるコネクタ部の数は、２つに限らず、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。また、上記実施形態では、給電コネクタおよび信号コネクタは、第１側に開口し、第１側から配線を接続可能に形成される。他の実施形態では、コネクタの開口方向は、第１側に限らず、例えば径方向外側等であってもよい。
上記実施形態のベース部には、補強部が設けられる。他の実施形態では、補強部を省略してもよい。 In the above-described embodiment, the connector unit is formed with two power supply connectors and signal connectors as connector portions. In other embodiments, the number of connector portions formed in the connector unit is not limited to two, and may be one or three or more. In the above embodiment, the power supply connector and the signal connector are formed on the first side so that wiring can be connected from the first side. In other embodiments, the opening direction of the connector is not limited to the first side, and may be, for example, radially outside.
The base part of the above embodiment is provided with a reinforcing part. In other embodiments, the reinforcing portion may be omitted.

（イ）コントローラ部
上記実施形態では、制御基板、パワー基板、パワーモジュール、および、コネクタユニットがヒートシンクに固定される。他の実施形態では、保持部材は、必ずしもヒートシンクとしての機能を有していなくてもよい。この場合、熱伝導性を考慮せず、どのような素材で形成してもよい。
上記実施形態のコントローラ部には、制御基板およびパワー基板の２枚の基板が設けられる。他の実施形態では、基板数は２枚に限らず、１枚でもよいし、３枚以上でもよい。 (A) Controller Unit In the above embodiment, the control board, the power board, the power module, and the connector unit are fixed to the heat sink. In other embodiments, the holding member does not necessarily have a function as a heat sink. In this case, any material may be used without considering thermal conductivity.
The controller unit of the above embodiment is provided with two substrates, a control substrate and a power substrate. In other embodiments, the number of substrates is not limited to two, and may be one or three or more.

上記実施形態のパワーモジュールは、制御端子が制御基板側、パワー端子およびモータ端子がパワー基板側となるように、ヒートシンクに固定される。他の実施形態では、パワーモジュールの端子等の形状やヒートシンクへの固定箇所は、どのようであってもよい。また、上記実施形態では、１つのインバータを構成するスイッチング素子が１つのパワーモジュールとしてモジュール化されている。他の実施形態では、複数のスイッチング素子をモジュール化せず、例えば、基板に表面実装されていてもよい。   The power module of the above embodiment is fixed to the heat sink so that the control terminal is on the control board side and the power terminal and the motor terminal are on the power board side. In other embodiments, the shape of the power module terminals and the like, and the fixing location to the heat sink may be any. Moreover, in the said embodiment, the switching element which comprises one inverter is modularized as one power module. In another embodiment, the plurality of switching elements may not be modularized, and may be surface-mounted on a substrate, for example.

（ウ）駆動装置
上記実施形態では、モータは、３相交流モータである。他の実施形態では、回転電機は、３相交流モータに限らず、例えば直流モータ等であってもよい。また、発電機としての機能を併せ持つ、所謂「モータジェネレータ」等でもよい。
上記実施形態では、駆動装置は、ラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置に適用される。他の実施形態では、ラックアシストタイプ以外の例えばコラムアシストタイプの電動パワーステアリング装置に駆動装置を適用してもよい。また、電動パワーステアリング装置以外の装置に駆動装置を適用してもよい。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 (C) Drive apparatus In the said embodiment, a motor is a three-phase alternating current motor. In another embodiment, the rotating electrical machine is not limited to a three-phase AC motor, and may be a DC motor, for example. Further, a so-called “motor generator” having a function as a generator may be used.
In the above embodiment, the drive device is applied to a rack assist type electric power steering device. In another embodiment, the drive device may be applied to, for example, a column assist type electric power steering device other than the rack assist type. Further, the drive device may be applied to devices other than the electric power steering device.
As mentioned above, this invention is not limited to the said embodiment at all, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can implement with a various form.

１・・・駆動装置
１０・・・モータ（回転電機）
３０・・・ヒートシンク（保持部材）
５０、１５０・・・コネクタユニット
５１・・・ベース部
５３・・・給電コネクタ（コネクタ部）
５４・・・信号コネクタ（コネクタ部）
６１、６３・・・脚部
６９・・・コネクタ側Ｏリング（シール部材）
８０・・・カバー部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive device 10 ... Motor (rotary electric machine)
30 ... Heat sink (holding member)
50, 150 ... Connector unit 51 ... Base part 53 ... Power feeding connector (connector part)
54 ... Signal connector (connector part)
61, 63 ... leg part 69 ... connector side O-ring (seal member)
80 ... Cover member

Claims (7)

回転電機（１０）の軸方向の一方側に設けられる保持部材（３０）と、
配線を接続可能に形成されるコネクタ部（５４、５５）、前記コネクタ部が形成されるベース部（５１）、および、前記ベース部の外縁に設けられて前記保持部材との接続に用いられる脚部（６１、６３）を有し、前記保持部材の前記回転電機と反対側に固定されるコネクタユニット（５０、１５０）と、
前記コネクタ部が露出した状態で、前記コネクタユニットおよび前記保持部材を収容するカバー部材（８０）と、
前記ベース部と前記カバー部材との間に設けられるシール部材（６９）と、
を備え、
前記コネクタユニットにおいて、前記回転電機と反対側を第１側、前記回転電機側を第２側とし、軸方向における位置を高さ位置とすると、
前記シール部材は、前記ベース部の前記第１側の端面である第１ベース端面（５１１）に配置され、
前記脚部の前記第１側の端面（６１１）の高さ位置は、前記ベース部の前記第２側の端面である第２ベース端面（５１２）よりも前記第１側であり、
前記ベース部と前記脚部との間には、前記ベース部から径方向外側に延びるつなぎ部（６２、６４）が設けられ、
前記つなぎ部の板厚は、前記ベース部の板厚より小さい駆動装置。 A holding member (30) provided on one side in the axial direction of the rotating electrical machine (10);
Connector portions (54, 55) formed so that wiring can be connected, a base portion (51) where the connector portions are formed, and legs provided on the outer edge of the base portion and used for connection to the holding member A connector unit (50, 150) having a portion (61, 63) and fixed to the side of the holding member opposite to the rotating electrical machine;
A cover member (80) for accommodating the connector unit and the holding member, with the connector portion exposed;
A seal member (69) provided between the base portion and the cover member;
With
In the connector unit, when the side opposite to the rotating electrical machine is the first side, the rotating electrical machine side is the second side, and the position in the axial direction is the height position,
The sealing member is disposed on a first base end surface (511) that is an end surface on the first side of the base portion.
The height position of the end face of the first side of the leg portion (611) is Ri said first side der than the second base end surface is an end of said second side of said base portion (512),
Between the base part and the leg part, a connecting part (62, 64) extending radially outward from the base part is provided,
A driving device in which a thickness of the connecting portion is smaller than a thickness of the base portion . 前記つなぎ部（６２）は、
前記第１側の端面（６２１）の高さ位置が、前記脚部の前記第１側の端面と等しく、
前記第２側の端面（６２２）の高さ位置が、前記第２ベース端面と等しい請求項１に記載の駆動装置。 The connecting portion (62)
The height position of the end surface (621) on the first side is equal to the end surface on the first side of the leg,
The height position of the end face of the second side (622) of the drive device according to claim 1 equal to the second base end surface. 前記脚部に挿入され、前記保持部材に固定される固定部材（７５）をさらに備え、
前記固定部材の前記第１側の端部（７５１）の高さ位置は、前記第１ベース端面より前記第２側である請求項１または２に記載の駆動装置。 A fixing member (75) inserted into the leg and fixed to the holding member;
3. The driving device according to claim 1, wherein a height position of the first side end portion (751) of the fixing member is on the second side with respect to the first base end surface. 前記脚部と前記固定部材との間に設けられ、前記第１側の端部にて前記固定部材と当接し、前記第２側の端部にて前記保持部材と当接するカラー（７１）をさらに備える請求項３に記載の駆動装置。 A collar (71) provided between the leg portion and the fixing member, abutting on the fixing member at the first side end portion and abutting on the holding member at the second side end portion. The drive device according to claim 3 further provided. 前記第１ベース端面と前記脚部の前記第１側の端面との段差（ΔＨ）は、前記カラーの前記第１側の端面からの突出量（Ｃ）と、前記固定部材の頭部の高さ（Ｓ）との和より大きい請求項４に記載の駆動装置。  The step (ΔH) between the first base end surface and the first side end surface of the leg is determined by the amount of protrusion (C) of the collar from the first side end surface and the height of the head of the fixing member. The driving device according to claim 4, wherein the driving device is larger than the sum of the length (S). 前記ベース部は、前記コネクタ部が形成されるメインベース部（５２）、および、前記メインベース部から前記第２側に突出して形成されている補強部（５３）を含む請求項１〜５のいずれか一項に記載の駆動装置。   The said base part contains the main base part (52) in which the said connector part is formed, and the reinforcement part (53) currently protruded and formed in the said 2nd side from the said main base part. The drive device as described in any one. 前記カバー部材と前記コネクタユニットとを固定するカバー固定部（５１４）は、前記シール部材が配置される箇所よりも内側の前記第１ベース端面に形成される請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。  The cover fixing part (514) that fixes the cover member and the connector unit is formed on the first base end surface inside the place where the seal member is disposed. The drive device described in 1.
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