JP6609142B2 - 農業管理システム、サーバ、農業管理方法、サーバ制御方法、及びサーバプログラム - Google Patents

Description

本発明は、農業管理システム、サーバ、農業管理方法、サーバ制御方法、及びサーバプログラムに関する。

近年、農作物又は圃場等の管理を支援するための農業管理システムが知られている。このような農業管理システムは、圃場に設置されたセンサによって測定された気温、湿度、日照等の各種生育環境を示す情報を収集及び蓄積する機能、農作物の生育画像の蓄積機能、農作物の生育状況を示す情報を記録及び管理する機能等を備えている。

例えば、特許文献１には、農地に設置されたセンサと、センサによって測定された土中温度、土中湿度、電気伝導度、ｐＨ等を管理するデータ管理センターとによって構成される農業ビジネス支援システムが記載されている。このデータ管理センターは、農業従事者等に対し、センサによって測定された各測定データの推移を短期にわたって示すとともに、センサによって長期にわたって収集された測定データからその農地の履歴情報を提供する。また、このデータ管理センターは、農業従事者等に対し、肥料や農薬を投入する時期、場所及び投入すべき量のアドバイスや栽培作物の切り換え時期のアドバイスを提供する。

特開２００２−２１５７１７号公報

同じ農作物が複数の圃場で生育される場合、圃場毎に、気温、土壌温度、ｐＨ等の環境が異なることがあり、この場合、複数の圃場のそれぞれにおいて同じ農作物が生育される場合であっても、圃場毎に異なる環境管理が必要であった。しかしながら、従来の農業管理システムでは、農業従事者等に対して、センサ等によって収集された各種測定値や農作業に関するアドバイスが提供されるだけであり、圃場毎の農作物の生育に適した環境を管理することができなかった。

本発明は、このような従来の課題を解決すべくなされたものであり、各圃場に適した農作物の管理情報を提供することが可能となる農業管理システムを提供することを目的とする。

本発明に係る農業管理システムは、複数の圃場毎に設置されるセンサ端末とサーバと複数の圃場のそれぞれを運営する各ユーザが所有する携帯端末とを有する農業管理システムであって、センサ端末は、設置された圃場の環境情報を測定するセンサ部と、測定された圃場の環境情報をサーバに送信する端末送信部と、を備え、サーバは、複数の圃場のそれぞれにおいて、各圃場で過去に収穫された農作物の成果価値を示す評価値と、当該農作物が生育された生育期間における環境情報とを関連付けて記憶する記憶部と、センサ端末から送信された圃場の現在の環境情報を受信するサーバ受信部と、複数の圃場のそれぞれにおいて、現在の環境情報に基づいて、所定の評価値の農作物が収穫されるために必要な環境を示す環境適合情報を作成する警告部と、各圃場を運営するユーザが所有する携帯端末に、各圃場における環境適合情報を送信するサーバ送信部と、を備える。

また、本発明に係る農業管理システムにおいて、環境情報は、気温、湿度、日射量、土壌温度、土壌水分量、土壌電気伝導度、土壌ｐＨ、風向及び風速、水位、水温、又は、ＣＯ₂を含むことが好ましい。

また、本発明に係る農業管理システムにおいて、成果価値は、収穫された農作物の収穫量の評価、又は、収穫された農作物の品質の評価を含むことが好ましい。

また、本発明に係る農業管理システムにおいて、警告部は、記憶部に記憶された環境情報の内、所定の評価値に関連付けられた環境情報の範囲情報を抽出し、現在の環境情報と抽出された環境情報の範囲情報に基づいて所定の評価値の農作物が収穫されるために必要な環境情報の環境適合情報を作成することが好ましい。

また、本発明に係る農業管理システムにおいて、各農作物の生育期間は、農作物の種類毎に設定された複数の生育期を含み、警告部は、現在の環境情報に基づいて、複数の生育期の内の現在の生育期における環境適合情報を作成することが好ましい。

また、本発明に係る農業管理システムにおいて、複数の生育期のそれぞれが終了した際に、各生育期における圃場の環境情報に応じて、所定の評価値とは異なる第２の評価値に関連付けられた次の生育期間における環境情報を抽出する修正部を更に備え、警告部は、抽出された環境情報に基づいて第２の評価値の農作物が収穫されるために必要な次の生育期間における環境情報の環境適合情報を作成することが好ましい。

また、本発明に係る農業管理システムにおいて、記憶部は、農作物の評価値及び環境情報を相互に関連付けて複数記憶し、複数の関連付けられた農作物の評価値及び環境情報との間に特定の相関関係がある場合、評価値と環境情報との間の正の相関関係を示す回帰直線及び負の相関関係を示す回帰直線を算出し、正の相関関係を示す回帰直線に応じて、各評価値に対応する環境情報の下限値を算出するとともに、負の相関関係を示す回帰直線に応じて、各評価値に対応する環境情報の上限値を算出し、算出した各評価値に対応する下限値及び上限値を環境情報の範囲情報として修正し、特定された環境情報の範囲情報を、各評価値に関連付けて記憶部に記憶する特定部を更に備えることが好ましい。

また、本発明に係る農業管理システムにおいて、携帯端末は、当該携帯端末を所有するユーザが運営する圃場において収穫された農作物の成果価値を示す評価値と、当該農作物が生育された生育期間とを取得する取得部と、取得した農作物の評価値及び生育期間をサーバに送信する端末送信部と、を更に備え、サーバは、センサ端末から送信された各圃場の環境情報の内、携帯端末から送信された各圃場において収穫された農作物の生育期間における環境情報を抽出し、携帯端末から送信された各圃場において収穫された農作物の評価値と抽出された環境情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶処理部を更に備えることが好ましい。

本発明に係るサーバは、複数の圃場毎に設置され且つ設置された圃場の環境情報を測定するとともに測定された圃場の環境情報を送信するセンサ端末、及び、複数の圃場のそれぞれを運営する各ユーザが所有する携帯端末と接続するサーバであって、複数の圃場のそれぞれにおいて、各圃場で過去に収穫された農作物の成果価値を示す評価値と、当該農作物が生育された生育期間における環境情報とを関連付けて記憶する記憶部と、センサ端末から送信された圃場の現在の環境情報を受信するサーバ受信部と、複数の圃場のそれぞれにおいて、現在の環境情報に基づいて、所定の評価値の農作物が収穫されるために必要な環境を示す環境適合情報を作成する警告部と、各圃場を運営するユーザが所有する携帯端末に、各圃場における環境適合情報を送信するサーバ送信部と、を備える。

本発明に係る農業管理方法は、複数の圃場毎に設置されるセンサ端末とサーバと複数の圃場のそれぞれを運営する各ユーザが所有する携帯端末とを有する農業管理システムの農業管理方法であって、センサ端末は、設置された圃場の環境情報を測定し、測定された圃場の環境情報をサーバに送信し、サーバは、複数の圃場のそれぞれにおいて、各圃場で過去に収穫された農作物の成果価値を示す評価値と、当該農作物が生育された生育期間における環境情報とを関連付けて記憶し、センサ端末から送信された圃場の現在の環境情報を受信し、複数の圃場のそれぞれにおいて、現在の環境情報に基づいて、所定の評価値の農作物が収穫されるために必要な環境を示す環境適合情報を作成し、各圃場を運営するユーザが所有する携帯端末に、各圃場における環境適合情報を送信することを含む。

本発明に係るプログラムは、複数の圃場毎に設置され且つ設置された圃場の環境情報を測定するとともに測定された圃場の環境情報を送信するセンサ端末、及び、複数の圃場のそれぞれを運営する各ユーザが所有する携帯端末と接続し、且つ、記憶部を備えるサーバのプログラムであって、サーバに、複数の圃場のそれぞれにおいて、各圃場で過去に収穫された農作物の成果価値を示す評価値と、当該農作物が生育された生育期間における環境情報とを関連付けて記憶部に記憶し、センサ端末から送信された圃場の現在の環境情報を受信し、複数の圃場のそれぞれにおいて、現在の環境情報に基づいて、所定の評価値の農作物が収穫されるために必要な環境を示す環境適合情報を作成し、各圃場を運営するユーザが所有する携帯端末に、各圃場における環境適合情報を送信することを実行させる。

本発明に係る農業管理システムは、各圃場に適した農作物の管理情報を提供することを可能とする。

農業管理システム１の概略を説明するための模式図である。 農業管理システム１の概略構成の一例を示す図である。 センサ端末２の概略構成の一例を示す図である。 センサ基地局３の概略構成の一例を示す図である。 携帯端末４の概略構成の一例を示す図である。 サーバ５の概略構成の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｄ）は各種テーブルのデータ構造の一例を示す図である。 農業管理システム１に係る動作シーケンスの一例を示す図である。 農業管理システム１に係る動作シーケンスの一例を示す図である。 農業管理システム１に係る動作シーケンスの一例を示す図である。 農業管理システム１に係る動作シーケンスの一例を示す図である。 警告メール出力処理の一例を示すフローチャートである。 農業管理システム１に係る動作シーケンスの一例を示す図である。 範囲情報修正処理の一例を示すフローチャートである。 農業管理システム１に係る動作シーケンスの一例を示す図である。 範囲情報更新処理の一例を示すフローチャートである。 環境情報履歴Ｄ、並びに、評価値及び環境情報を軸とした２次元平面の一例を示す模式図である。 積算土壌温度及び積算日射量を軸とした２次元平面に表示された圃場環境特性曲線を示す模式図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の様々な実施形態について説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

１．本実施形態の概略
図１は、農業管理システム１の概略を説明するための模式図である。農業管理システム１は、複数の圃場毎に設置されるセンサ端末２と、各センサ端末２から送信された各圃場の環境情報をサーバ５に送信するセンサ基地局３と、各圃場の環境情報を管理するサーバ５と、複数の圃場のそれぞれを運営する各ユーザが所有する携帯端末４とを有する。

農業管理システム１は、農作物が生育される圃場を運営するユーザの要求に従って、圃場の環境情報等の蓄積又は管理等を実行する。なお、環境情報は、測定された気温、湿度、土壌温度、土壌水分量、日射量、土壌電気伝導度、土壌ｐＨ、風向及び風速、飽差、露点温度、水位、水温、及びＣＯ₂等の環境因子を示すデータである。

複数の圃場毎に１又は複数のセンサ端末２が設置され、各センサ端末２は、環境因子を測定するセンサ部を有する。センサ基地局３は、各圃場に設置され、１又は複数のセンサ端末２から送信された環境情報を蓄積し、蓄積された環境情報をサーバ５に送信する。携帯端末４は、多機能携帯電話（所謂「スマートフォン」）であるが、携帯情報端末（Personal Digital Assistant, PDA）、携帯ゲーム機、携帯音楽プレーヤ、タブレットＰＣ、携帯電話（所謂「フィーチャーフォン」）等であってもよい。

まず、センサ端末２に接続されたセンサ部は、圃場Ａにおける、気温、湿度、土壌温度、土壌水分量、日射量、土壌電気伝導度、土壌ｐＨ、風向及び風速、飽差、露点温度、水位、水温、及びＣＯ₂等の環境因子を測定する（１）。次に、センサ端末２は、センサ部が測定した圃場の環境因子を示す環境情報を、センサ部から所定の測定周期で取得して蓄積する。所定の測定周期は例えば５秒であるが、圃場Ａを運営するユーザ又は農業管理システム１の管理者等によって任意に設定されてもよい。以下、センサ端末２が所得して蓄積する環境情報を、土壌温度センサによって測定された土壌温度情報として説明する。

次に、センサ端末２は、蓄積した土壌温度情報を所定の送信周期でセンサ基地局３に送信する。所定の送信周期は、測定周期に対して、センサ基地局３に接続するセンサ端末２の数を乗じた値であり、例えば、測定周期が５秒で、センサ基地局３に接続するセンサ端末２の数が２４台の場合は、送信周期は１２０秒である。なお、センサ端末２は、土壌温度情報を所定の周期でサーバ５に直接送信してもよい。

次に、センサ基地局３は、１又は複数のセンサ端末２から所定の送信周期で送信された土壌温度情報を受信するとともに受信した土壌温度情報を蓄積し、蓄積された各センサ端末２の土壌温度情報を所定のサーバ送信周期でサーバ５に送信する（２）。サーバ送信周期は、例えば１時間であるが、農業管理システム１の管理者等によって任意に設定されてもよい。なお、センサ基地局３に設けたセンサ部が土壌温度情報を測定し、センサ基地局３が、測定された土壌温度情報を所定のサーバ送信周期でサーバ５に送信してもよい。

次に、サーバ５は、送信された圃場Ａの現在の土壌温度情報を受信する。サーバ５は、複数の圃場のそれぞれにおいて、各圃場で過去に収穫された農作物の成果価値を示す評価値と、当該農作物が生育された生育期間における土壌温度情報とを関連付けて記憶している。成果価値は、収穫された農作物の収穫量に応じた複数の評価値（評価値１〜評価値５）及び収穫された農作物の品質に応じた複数の評価値（評価値１〜評価値５）の何れか一方又はその両方によって示される。なお、以下、収穫量が多いほど評価値の値を大きく設定し、品質が高いほど評価値の値を大きく設定するものとする。また、成果価値を示す評価値は、農作物を収穫したユーザ（圃場管理者）又は特定の評価者等によって設定される。

また、サーバ５には、各評価値によって示される成果価値を有する農作物が収穫されるために必要な土壌温度の測定値の範囲として土壌温度情報の範囲情報が設定されている。例えば、サーバ５は、評価値５の成果価値を有する特定の農作物が収穫されるために、土壌温度情報の範囲情報として２３度以上２４度未満の範囲を示す情報を評価値４に関連付けて記憶する。また、サーバ５は、評価値４の成果価値を有する特定の農作物が収穫されるために、土壌温度情報の範囲情報として２０度以上２３度未満及び２４度以上２８度未満の範囲を示す情報を評価値４に関連付けて記憶する。また、サーバ５は、評価値３の成果価値を有する特定の農作物が収穫されるために、土壌温度情報の範囲情報として１７度以上２０度未満及び２８度以上３２度未満の範囲を示す情報を評価値３に関連付けて記憶する。

サーバ５は、受信した現在の土壌温度情報に基づいて、圃場Ａにおいて、評価値４及び５（評価値４以上）の農作物が収穫されるために必要な土壌温度を示す環境適合情報を設定する（３）。まず、サーバ５は、現在の土壌温度情報と評価値４の農作物が収穫されるための土壌温度情報の範囲情報（２０度以上２３度未満及び２４度以上２８度未満の範囲）とを比較する。そして、サーバ５は、現在の土壌温度情報から、評価値４の農作物が収穫されるための土壌温度情報の範囲情報内に適合するための環境適合情報を設定する。例えば、現在の土壌温度情報が１４度を示す情報である場合について説明する。評価値４の農作物が収穫されるための土壌温度情報の範囲情報は、２０度以上２３度未満及び２４度以上２８度未満の範囲を示す情報であるため、評価値４以上の農作物が収穫されるための土壌温度情報の範囲情報は、２０度以上２８度未満の範囲を示す情報である。そして、環境適合情報は、評価値４以上の農作物が収穫されるための土壌温度情報の範囲情報と現在の土壌温度情報との差分の６度（２０度−１４度）を含む情報である。

次に、サーバ５は、設定された圃場Ａにおける土壌温度の環境適合情報を、圃場Ａを運営するユーザの携帯端末４に送信する（４）。次に、圃場Ａを運営するユーザの携帯端末４は、サーバ５から送信された土壌温度の環境適合情報を受信し、受信した土壌温度の環境適合情報を表示する（５）。そして、圃場Ａを運営するユーザは、表示された土壌温度の環境適合情報に従って圃場Ａを管理する。

上述のとおり、農業管理システム１は、各圃場に固有の環境因子に適した環境情報を管理することができるため、圃場毎の農作物の生育に適した環境を管理することができる。

なお、上述した図１の説明は、本発明の内容への理解を深めるための説明にすぎない。本発明は、具体的には、次に説明する各実施形態において実施され、且つ、本発明の原則を実質的に超えずに、さまざまな変形例によって実施されてもよい。このような変形例はすべて、本発明および本明細書の開示範囲に含まれる。

２．農業管理システム１の構成
図２は、農業管理システム１の概略構成の一例を示す図である。

農業管理システム１は、１又は複数のセンサ端末２と、センサ基地局３と、携帯端末４と、サーバ５とを有する。１又は複数のセンサ端末２とセンサ基地局３とは、センサネットワーク７を介して相互に接続される。センサ端末２とサーバ５とは、通信ネットワークを介して相互に接続され、例えば、センサネットワーク７、センサ基地局３、基地局６、バックボーンネットワーク９、ゲートウェイ１０、及びインターネット１１を介して相互に接続される。なお、農業管理システム１は、センサ端末２の台数に応じて複数のセンサ基地局３を有してもよい。また、携帯端末４と基地局６とは、無線通信ネットワーク８を介して相互に接続される。携帯端末４とサーバ５とは、通信ネットワークを介して相互に接続され、例えば、無線通信ネットワーク８、基地局６、バックボーンネットワーク９、ゲートウェイ１０、及びインターネット１１を介して相互に接続される。

基地局６は、センサ基地局３とバックボーンネットワーク９との接続、携帯端末４同士の接続、又は、携帯端末４とバックボーンネットワーク９との接続を行う無線機器であり、バックボーンネットワーク９には、複数の基地局６が接続される。

２．１．センサ端末２の構成
図３は、センサ端末２の概略構成の一例を示す図である。

センサ端末２は、測定された環境因子を示す環境情報の取得、環境情報の送信等を行う。そのために、センサ端末２は、センサ端末通信部２１と、センサ端末記憶部２２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）部２３と、センサ接続部２４と、センサ部２５と、センサ端末処理部２６とを備える。

センサ端末通信部２１は、主に９２０ＭＨｚ帯を感受帯域とするアンテナを含む、通信インターフェース回路を有し、センサ端末２をセンサネットワーク７に接続する。センサ端末通信部２１は、特定のチャネルを用いて、センサ基地局３との間で特定小電力無線方式等に基づいて無線通信を行う。なお、センサ端末通信部２１の周波数帯域は、上記した周波数帯域に限定されない。センサ端末通信部２１は、センサ端末処理部２６から供給された環境情報をセンサ基地局３に送信する。

センサ端末記憶部２２は、例えば、半導体メモリを有する。センサ端末記憶部２２は、センサ端末処理部２６での処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、データ等を記憶する。例えば、センサ端末記憶部２２は、ドライバプログラムとして、センサ端末通信部２１を制御する無線通信デバイスドライバプログラム、ＧＰＳ部２３を制御するＧＰＳドライバプログラム、センサ部２５を制御するセンサドライバプログラム等を記憶する。また、センサ端末記憶部２２は、オペレーティングシステムプログラムとして、特定小電力無線方式等を実行する無線制御プログラム等を記憶する。また、センサ端末記憶部２２は、データとして、センサ部２５によって測定された環境因子を示す環境情報を記憶する。

ＧＰＳ部２３は、主に１．５ＧＨｚ帯を感受帯域とするアンテナを含む、ＧＰＳ回路を有し、不図示のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ部２３は、そのＧＰＳ信号をデコードし、時刻情報等を取得する。次に、ＧＰＳ部２３は、その時刻情報等に基づいてＧＰＳ衛星からセンサ端末２までの擬似距離を計算し、その擬似距離を代入して得られる連立方程式を解くことにより、センサ端末２が存在する位置（緯度、経度、高度等）を検出する。そして、ＧＰＳ部２３は、検出した位置を示す位置情報と取得した時刻情報とを関連付けて定期的にセンサ端末処理部２６に出力する。

センサ接続部２４は、センサ部２５と接続するセンサ端子を含み、１又は複数の種類の環境因子を測定するためのセンサ部２５と接続する。

センサ部２５は、気温、湿度、土壌温度、土壌水分量、日射量、土壌電気伝導度、土壌ｐＨ、風向及び風速、飽差、露点温度、水位、水温、及びＣＯ₂等の環境因子を測定するための各種センサを含む。例えば、センサ部２５は、気温を測定するための気温センサ、湿度を測定するための湿度センサ、土壌温度を測定するための土壌温度センサ、土壌水分量を測定するための土壌水分センサ、日射量を測定するための日射センサ、土壌電気伝導度を測定するための土壌ＥＣ（Electrical Conductivity）センサ、土壌ｐＨを測定するための土壌ｐＨセンサ、風向センサ及び風速センサ、露点温度センサ、水位センサ、水温センサ、及びＣＯ₂センサ等の少なくとも何れか１つを含む。

センサ端末処理部２６は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。センサ端末処理部２６は、センサ端末２の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。センサ端末処理部２６は、センサ端末２の各種処理がセンサ端末記憶部２２に記憶されているプログラム等に応じて適切な手順で実行されるように、センサ端末通信部２１、ＧＰＳ部２３、センサ部２５等の動作を制御する。センサ端末処理部２６は、センサ端末記憶部２２に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム等）に基づいて処理を実行する。

センサ端末処理部２６は、測定情報取得部２６１と、測定情報送信部２６２とを有する。センサ端末処理部２６が有するこれらの各部は、センサ端末処理部２６が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、センサ端末処理部２６が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとしてセンサ端末２に実装されてもよい。

２．２．センサ基地局３の構成
図４は、センサ基地局３の概略構成の一例を示す図である。

センサ基地局３は、センサ端末２からの環境情報の受信、測定された環境因子を示す環境情報の取得、環境情報の送信等を行う。そのために、センサ基地局３は、第１基地局通信部３１と、第２基地局通信部３２と、基地局記憶部３３と、ＧＰＳ部３４と、センサ接続部３５と、センサ部３６と、基地局処理部３７とを備える。

第１基地局通信部３１は、主に９２０ＭＨｚ帯を感受帯域とするアンテナを含む、通信インターフェース回路を有し、センサ基地局３をセンサネットワーク７に接続する。第１基地局通信部３１は、特定のチャネルを用いて、センサ端末２との間で特定小電力無線方式等に基づいて無線通信を行う。なお、第１基地局通信部３１の周波数帯域は、上記した周波数帯域に限定されない。第１基地局通信部３１は、センサ端末２から送信された環境情報を受信し、受信した環境情報を基地局処理部３７に供給する。

第２基地局通信部３２は、主に２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等を感受帯域とするアンテナを含む、通信インターフェース回路を有し、図示しない無線ＬＡＮ（Local Area Network）の基地局６との間でＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.）８０２．１１規格の無線通信方式に基づいて無線通信を行う。また、第２基地局通信部３２の周波数帯域は、上記した周波数帯域に限定されない。そして、第２基地局通信部３２は、基地局処理部３７から供給された環境情報を基地局６に送信する。

基地局記憶部３３は、例えば、半導体メモリを有する。基地局記憶部３３は、基地局処理部３７での処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、データ等を記憶する。例えば、基地局記憶部３３は、ドライバプログラムとして、第１基地局通信部３１を制御する無線通信デバイスドライバプログラム、第２基地局通信部３２を制御する無線ＬＡＮ通信デバイスドライバプログラム、ＧＰＳ部３４を制御するＧＰＳドライバプログラム、センサ部２５を制御するセンサドライバプログラム等を記憶する。また、基地局記憶部３３は、オペレーティングシステムプログラムとして、特定小電力無線方式等を実行する無線制御プログラム、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信方式を実行する接続制御プログラム等を記憶する。また、基地局記憶部３３は、データとして、センサ部３６によって測定された環境因子を締める環境情報及びセンサ端末２から受信した環境情報を記憶する。

ＧＰＳ部３４は、主に１．５ＧＨｚ帯を感受帯域とするアンテナを含む、ＧＰＳ回路を有し、不図示のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ部３４は、そのＧＰＳ信号をデコードし、時刻情報等を取得する。次に、ＧＰＳ部３４は、その時刻情報等に基づいてＧＰＳ衛星からセンサ基地局３までの擬似距離を計算し、その擬似距離を代入して得られる連立方程式を解くことにより、センサ基地局３が存在する位置（緯度、経度、高度等）を検出する。そして、ＧＰＳ部３４は、検出した位置を示す位置情報と取得した時刻情報とを関連付けて定期的に基地局処理部３７に出力する。

センサ接続部３５は、センサ部３６と接続するセンサ端子を含み、１又は複数の種類の環境因子を測定するためのセンサ部３６と接続する。

センサ部３６は、気温、湿度、土壌温度、土壌水分量、日射量、土壌電気伝導度、土壌ｐＨ、風向及び風速、飽差、露点温度、水位、水温、及びＣＯ₂等の環境因子を測定するための各種センサを含む。例えば、センサ部３６は、気温を測定するための気温センサ、湿度を測定するための湿度センサ、土壌温度を測定するための土壌温度センサ、土壌水分量を測定するための土壌水分センサ、日射量を測定するための日射センサ、土壌電気伝導度を測定するための土壌ＥＣ（Electrical Conductivity）センサ、土壌ｐＨを測定するための土壌ｐＨセンサ、風向センサ及び風速センサ、露点温度センサ、水位センサ、水温センサ、及びＣＯ₂センサ等の少なくとも何れか１つを含む。

基地局処理部３７は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。基地局処理部３７は、センサ基地局３の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。基地局処理部３７は、センサ基地局３の各種処理が基地局記憶部３３に記憶されているプログラム等に応じて適切な手順で実行されるように、第１基地局通信部３１、第２基地局通信部３２、ＧＰＳ部３４、センサ部３６等の動作を制御する。基地局処理部３７は、基地局記憶部３３に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム等）に基づいて処理を実行する。

基地局処理部３７は、測定情報取得部３７１と、環境情報受信部３７２と、環境情報送信部３７３とを有する。基地局処理部３７が有するこれらの各部は、基地局処理部３７が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、基地局処理部３７が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとしてセンサ基地局３に実装されてもよい。

２．３．携帯端末４の構成
図５は、携帯端末４の概略構成の一例を示す図である。

携帯端末４は、ユーザ情報の送信、圃場の環境情報の履歴及び範囲情報の受信、環境情報の履歴及び範囲情報の表示等を行う。そのために、携帯端末４は、第１無線通信部４１と、第２無線通信部４２と、端末記憶部４３と、操作部４４と、表示部４５と、端末処理部４６とを備える。

第１無線通信部４１は、主に２．１ＧＨｚ帯を感受帯域とするアンテナを含む、通信インターフェース回路を有し、携帯端末４を通信ネットワーク（図示せず）に接続する。第１無線通信部４１は、基地局６により割り当てられるチャネルを介して、基地局６との間でＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式等による無線信号回線を確立し、基地局６との間で通信を行う。なお、基地局６との間の通信方式は、ＣＤＭＡ方式に限定されず、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）方式、ＬＴＥ（Long Term Evolution）方式等の他の通信方式でもよく、今後使用される通信方式でもよい。また、基地局６との間の通信方式は、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）等の他の通信方式でもよい。また、第１無線通信部４１の周波数帯域は、上記した周波数帯域に限定されない。第１無線通信部４１は、基地局６から受信したデータを端末処理部４６に供給し、端末処理部４６から供給されたデータを基地局６に送信する。

第２無線通信部４２は、主に２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等を感受帯域とするアンテナを含む、通信インターフェース回路を有し、図示しない無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントとの間でＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.）８０２．１１規格の無線通信方式に基づいて無線通信を行う。また、第２無線通信部４２の周波数帯域は、上記した周波数帯域に限定されない。そして、第２無線通信部４２は、基地局６から受信したデータを端末処理部４６に供給し、端末処理部４６から供給されたデータを基地局６に送信する。

端末記憶部４３は、例えば、半導体メモリを有する。端末記憶部４３は、端末処理部４６での処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、端末記憶部４３は、ドライバプログラムとして、第１無線通信部４１を制御する携帯電話通信デバイスドライバプログラム、第２無線通信部４２を制御する無線ＬＡＮ通信デバイスドライバプログラム、操作部４４を制御する入力デバイスドライバプログラム、表示部４５を制御する出力デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、端末記憶部４３は、オペレーティングシステムプログラムとして、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信方式を実行する接続制御プログラム、携帯電話の接続制御プログラム等を記憶する。また、端末記憶部４３は、アプリケーションプログラムとして、ウェブページの取得及び表示を行うウェブブラウザプログラム、電子メールの送信及び受信を行う電子メールプログラム等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて端末記憶部４３にインストールされてもよい。

操作部４４は、携帯端末４の操作が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネル式の入力装置、キーパッド等である。所有者は、このデバイスを用いて、文字、数字等を入力することができる。操作部４４は、所有者により操作されると、その操作に対応する信号を発生する。発生した信号は、所有者の指示として、端末処理部４６に入力される。

表示部４５は、動画像、静止画像等の出力が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネル式の表示装置、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro−Luminescence）ディスプレイ等である。表示部４５は、端末処理部４６から供給される動画像データに応じた動画像、静止画像データに応じた静止画像等を表示する。

端末処理部４６は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。端末処理部４６は、携帯端末４の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。端末処理部４６は、携帯端末４の各種処理が端末記憶部４３に記憶されているプログラム及び操作部４４の操作からの出力等に応じて適切な手順で実行されるように、第１無線通信部４１、第２無線通信部４２、表示部４５等の動作を制御する。端末処理部４６は、端末記憶部４３に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、端末処理部４６は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行することができる。

端末処理部４６は、閲覧実行部４６１と、取得部４６２と、端末送信部４６３とを有する。端末処理部４６が有するこれらの各部は、端末処理部４６が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、端末処理部４６が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして携帯端末４に実装されてもよい。

２．４．サーバ５の構成
図６は、サーバ５の概略構成の一例を示す図である。また、図７（ａ）〜（ｄ）は、サーバ記憶部５２が記憶する各種テーブルのデータ構造の一例を示す図である。

サーバ５は、センサ端末２又はセンサ基地局３から環境情報を受信すると、環境情報を蓄積及び管理し、携帯端末４に、環境情報及び環境情報の範囲情報等を送信する。そのために、サーバ５は、サーバ通信部５１と、サーバ記憶部５２と、サーバ処理部５３とを備える。

サーバ通信部５１は、サーバ５をインターネット１１に接続するための通信インターフェース回路を有する。サーバ通信部５１は、センサ端末２又はセンサ基地局３から送信されたデータ、及び、携帯端末４から送信されたデータを受信し、受信された各データをサーバ処理部５３に供給する。

サーバ記憶部５２は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、及び光ディスク装置の内の少なくとも一つを有する。サーバ記憶部５２は、サーバ処理部５３による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、サーバ記憶部５２は、ドライバプログラムとして、サーバ通信部５１を制御する通信デバイスドライバプログラム等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いてサーバ記憶部５２にインストールされてもよい。

また、サーバ記憶部５２は、データとして、図７（ａ）に示すユーザ管理テーブル、図７（ｂ）に示すセンサ管理テーブル、図７（ｃ）に示す範囲管理テーブル、図７（ｄ）に示す評価履歴テーブル、画面表示に係る様々な画像データ等を記憶する。さらに、サーバ記憶部５２は、所定の処理に係る一時的なデータを一時的に記憶してもよい。

図７（ａ）は、ユーザを管理するユーザ管理テーブルを示す。ユーザ管理テーブルには、各ユーザについて、当該ユーザの識別番号（ユーザＩＤ）、ユーザの名前、ユーザのメールアドレス、センサ端末２及びセンサ基地局３の識別番号（センサＩＤ）等の情報が関連付けて記憶される。センサ端末ＩＤは、ユーザが所有するセンサ端末２の識別番号である。

図７（ｂ）は、センサ端末２及びセンサ基地局３を管理するセンサ管理テーブルを示す。センサ管理テーブルには、各センサ端末２及びセンサ基地局３について、当該センサ端末２及びセンサ基地局３の識別番号（センサＩＤ）、センサ位置、圃場の識別番号（圃場ＩＤ）、農作物の識別番号（農作物ＩＤ）、現生育期、下限評価値、レコード毎の環境情報等の情報が関連付けて記憶される。

センサ位置は、各センサ端末２及びセンサ基地局３から送信された、各センサ端末２及びセンサ基地局３のＧＰＳ部によって取得された緯度及び経度である。圃場ＩＤは、各センサ端末２及びセンサ基地局３が設置される圃場の識別番号である。農作物ＩＤは、各センサ端末２及びセンサ基地局３が設置される圃場において栽培される農作物の識別番号である。生育期は、各農作物が生育される生育期間を、複数の生育状況毎に分割した複数の期間であり、農作物の種類毎に複数設定される。生育期は、例えば、播種期、育苗期、活着期等である。

現生育期は、各センサ端末２及びセンサ基地局３が設置される圃場において生育される農作物の現在の生育期である。なお、現生育期は、ユーザから送信された生育期更新要求をサーバ５が受信した際に、次の生育期に更新される。下限評価値は、各センサ端末２及びセンサ基地局３が設置される圃場において生育される農作物の成果価値のうち、ユーザが所望する成果価値の下限である。下限評価値は、ユーザによって設定されるが、予め定められた評価値であってもよい。レコード毎の環境情報は、センサ基地局３から所定のサーバ送信周期で送信されたセンサＩＤ、環境情報、及び測定時間に基づいて、センサＩＤ毎に測定時間に従って順次関連付けられて記憶される。例えば、センサＩＤ毎に、最初の測定時間の環境情報が１レコードとして記憶され、各レコードは、測定された順番に、レコード１、レコード２、レコード３、・・・として記憶される。なお、環境情報は、気温、湿度、土壌温度、土壌水分量、日射量、土壌電気伝導度、土壌ｐＨ、風向及び風速、飽差、露点温度、水位、水温、及び／又はＣＯ₂であるが、他の環境因子を含めてもよく、各環境因子の積算値であってもよい。また、各レコードに含まれる生育期は、環境情報が記憶される時点での現生育期が記憶される。

図７（ｃ）は、環境情報の範囲情報を管理する範囲管理テーブルを示す。範囲管理テーブルには、各農作物について、当該農作物の識別番号（農作物ＩＤ）、生育期毎の農作物が収穫されるために必要な環境情報の範囲情報等が関連付けて記憶される。

図７（ｄ）は、過去に生育された農作物の評価値を管理する評価履歴テーブルを示す。評価履歴テーブルには、センサ端末２及びセンサ基地局３毎に、当該センサ端末２及びセンサ基地局３の識別番号（センサＩＤ）、当該センサ端末２及びセンサ基地局３が設置された圃場において収穫された農作物の評価履歴等が関連付けて記憶される。評価履歴は、過去に収穫された農作物の生育期間と、当該農作物の成果価値を示す評価値等が含まれる。なお、記憶処理部５３５が、センサＩＤ毎に、評価履歴テーブルに記憶された評価履歴と、センサ管理テーブルに記憶された圃場ＩＤ及び農作物ＩＤの何れか一方又は両方とを、相互に対応付けてサーバ記憶部５２に記憶するようにしてもよい。

図６に戻り、サーバ処理部５３は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。サーバ処理部５３は、サーバ５の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。サーバ処理部５３は、サーバ５の各種処理がサーバ記憶部５２に記憶されているプログラム等に応じて適切な手順で実行されるように、サーバ通信部５１等の動作を制御する。サーバ処理部５３は、サーバ記憶部５２に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、サーバ処理部５３は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行できる。

サーバ処理部５３は、サーバ受信部５３１と、登録部５３２と、画面作成部５３３、サーバ送信部５３４と、記憶処理部５３５と、警告部５３６、修正部５３７、特定部５３８とを有する。サーバ処理部５３が有するこれらの各部は、サーバ処理部５３が有するプロセッサ上で実行されるプログラムによって実装される機能モジュールである。あるいは、サーバ処理部５３が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとしてサーバ５に実装されてもよい。

３．農業管理システム１の動作シーケンス
図８は、農業管理システム１に係る動作シーケンスの一例を示す図である。図８に示す動作シーケンスは、携帯端末４とサーバ５との間のユーザ情報登録処理の一例である。

以下に説明する動作シーケンスは、予め端末記憶部４３及びサーバ記憶部５２に記憶されているプログラムに基づいて、主に端末処理部４６及びサーバ処理部５３により、携帯端末４及びサーバ５の各要素と協働して実行される。

最初に、携帯端末４の閲覧実行部４６１は、ユーザが操作部４４を用いて入力したユーザ情報を、ユーザ情報の登録要求とともに第２無線通信部４２を介してサーバ５に送信する（ステップＳ１０１）。次に、サーバ５のサーバ受信部５３１は、携帯端末４から送信されたユーザ情報を、サーバ通信部５１を介して受信する。ユーザ情報には、ユーザの名前、ユーザのメールアドレス、ユーザが所有するセンサ端末２及びセンサ基地局のセンサＩＤ、センサＩＤに対応する圃場ＩＤ、農作物ＩＤ，現生育期、下限評価値、生育期毎の農作物が収穫されるために必要な環境情報の範囲情報等が含まれる。なお、圃場ＩＤは、ユーザが操作部４４を用いて入力した圃場名に基づいて、一意のＩＤをサーバ５が付与してもよい。また、農作物ＩＤは、ユーザが操作部４４を用いて入力した農作物の種類に基づいて、一意のＩＤをサーバ５が付与してもよい。

次に、登録部５３２は、サーバ受信部５３１が受信したユーザ情報を、サーバ記憶部５２に記録された各種テーブルに登録するユーザ情報登録処理を実行する（ステップＳ１０２）。

次に、画面作成部５３３は、登録部５３２によって登録されたユーザ情報を含む管理画面表示データを作成する。次にサーバ送信部５３４は、画面作成部５３３によって管理画面表示データが作成されると、作成された管理画面表示データを、サーバ通信部５１を介して携帯端末４に送信する（ステップＳ１０３）。携帯端末４の閲覧実行部４６１は、第２無線通信部４２を介して受信した管理画面表示データに基づいて、登録されたユーザ情報を含む管理画面（図示せず）を表示する（ステップＳ１０４）。

図９は、農業管理システム１に係る動作シーケンスの一例を示す図である。図９に示す動作シーケンスは、センサ端末２とセンサ基地局３とサーバ５との間の環境情報記憶処理の一例である。

以下に説明する動作シーケンスは、予めセンサ端末記憶部２２、基地局記憶部３３及びサーバ記憶部５２に記憶されているプログラムに基づいて、主にセンサ端末処理部２６、基地局処理部３７及びサーバ処理部５３により、センサ端末２、センサ基地局３及びサーバ５の各要素と協働して実行される。

最初に、センサ端末２の測定情報取得部２６１は、センサ部２５が測定した環境因子を示す環境情報を、センサ接続部２４を介してセンサ部２５から所定の測定周期で取得するとともに、ＧＰＳ部２３から定期的に出力される時刻情報を取得する。次に、測定情報取得部２６１は、センサ端末２を識別するためのセンサＩＤに関連付けて、センサ部２５から取得した環境情報と、ＧＰＳ部２３から取得した時刻情報とをセンサ端末記憶部２２に記憶する。そして、測定情報送信部２６２は、センサ端末記憶部２２に記憶された、センサＩＤ、環境情報、及び測定時間を、所定の送信周期でセンサ端末通信部２１を介してセンサ基地局３に送信する（ステップＳ２０１）。

次に、センサ基地局３の測定情報取得部３７１は、センサ部３６が測定した環境因子を示す環境情報を、センサ接続部３５を介してセンサ部３６から所定の測定周期で取得するとともに、ＧＰＳ部３４から定期的に出力される時刻情報を取得する。次に、測定情報取得部３７１は、センサ基地局３を識別するためのセンサＩＤに関連付けて、センサ部３６から取得した環境情報と、ＧＰＳ部３４から取得した時刻情報とを基地局記憶部３３に記憶する。次に、環境情報受信部３７２は、センサ端末２から所定の送信周期で送信された、センサＩＤ、環境情報、及び測定時間を、第１基地局通信部３１を介して受信する。次に、環境情報受信部３７２は、受信したセンサＩＤ、環境情報、及び測定時間を基地局記憶部３３に記憶する。そして、環境情報送信部３７３は、基地局記憶部３３に記憶された、センサＩＤ、環境情報、及び測定時間を、所定のサーバ送信周期で第２基地局通信部３２を介してサーバ５に送信する（ステップＳ２０２）。

次に、サーバ５のサーバ受信部５３１は、センサ基地局３から所定のサーバ送信周期で送信された、センサＩＤ、環境情報、及び測定時間を、サーバ通信部５１を介して受信する。そして、記憶処理部５３５は、受信した測定時間及び環境情報を、同時に受信したセンサＩＤに関連付けて、サーバ記憶部５２のセンサ管理テーブルに１レコードずつ順次記憶する（ステップＳ２０３）。

図１０は、農業管理システム１に係る動作シーケンスの一例を示す図である。図１０に示す動作シーケンスは、携帯端末４とサーバ５との間の範囲情報登録処理の一例である。

以下に説明する動作シーケンスは、予め端末記憶部４３及びサーバ記憶部５２に記憶されているプログラムに基づいて、主に端末処理部４６及びサーバ処理部５３により、携帯端末４及びサーバ５の各要素と協働して実行される。

最初に、携帯端末４の閲覧実行部４６１は、ユーザが操作部４４を用いて入力した農作物を識別する農作物ＩＤと各評価値の農作物が収穫されるために必要な環境情報の範囲情報とを、環境情報の範囲情報の登録要求とともに第２無線通信部４２を介してサーバ５に送信する（ステップＳ３０１）。以下、各評価値の農作物が収穫されるために必要な環境情報の範囲情報を、各評価値に対応する環境情報の範囲情報と称する場合がある。

次に、サーバ５のサーバ受信部５３１は、携帯端末４から送信された農作物ＩＤと各評価値に対応する環境情報の範囲情報とを、サーバ通信部５１を介して受信する。そして、登録部５３２は、農作物ＩＤに、各評価値に対応する環境情報の範囲情報を関連付けてサーバ記憶部５２の範囲管理テーブルに記録する（ステップＳ３０２）。

次に、画面作成部５３３は、登録部５３２の範囲管理テーブルによって記録された、農作物ＩＤによって示される農作物と、当該農作物に対応し且つ各評価値に対応する環境情報の範囲情報を含む管理画面表示データを作成する。そして、サーバ送信部５３４は、画面作成部５３３によって管理画面表示データが作成されると、作成された管理画面表示データを、サーバ通信部５１を介して携帯端末４に送信する（ステップＳ３０３）。

携帯端末４の閲覧実行部４６１は、第２無線通信部４２を介して受信した管理画面表示データに基づいて、登録された環境情報の範囲情報を含む管理画面（図示せず）を表示する（ステップＳ３０４）。

図１１は、農業管理システム１に係る動作シーケンスの一例を示す図である。図１１に示す動作シーケンスは、携帯端末４とサーバ５との間の警告メール出力処理の一例である。

以下に説明する動作シーケンスは、予め端末記憶部４３及びサーバ記憶部５２に記憶されているプログラムに基づいて、主に端末処理部４６及びサーバ処理部５３により、携帯端末４及びサーバ５の各要素と協働して実行される。

最初に、サーバ５の警告部５３６及び画面作成部５３３は、所定の警告周期で警告メール出力処理を実行する（ステップＳ４０１）。警告メール出力処理の詳細については後述する。そして、サーバ送信部５３４は、警告部５３６及び画面作成部５３３によって警告メール出力処理が実行されると、警告部５３６から警告メールを受け取って、警告メールに含まれる送信先アドレスによって示される携帯端末４に、警告メールを送信する（ステップＳ４０２）。

図１２は、警告部５３６及び画面作成部５３３による警告メール出力処理の動作フローの一例を示す図である。図１２に示す警告メール出力処理は、図１１のステップＳ４０１において実行される。

最初に、警告部５３６は、サーバ記憶部５２に記憶されたセンサ管理テーブルを参照して、センサＩＤ毎に、最新のレコードの環境情報を所定の警告周期で取得する（ステップＳ５０１）。次に、警告部５３６は、サーバ記憶部５２に記憶されたセンサ管理テーブルを参照して、センサＩＤ毎に、各センサＩＤに関連付けられた農作物ＩＤ及び下限評価値を抽出する。次に、警告部５３６は、サーバ記憶部５２に記憶された範囲管理テーブルを参照して、抽出された農作物ＩＤに関連付けられた、現在の生育期における下限評価値以上（例えば、下限評価値が４である場合は所定値４及び５）の環境情報の範囲情報を取得する（ステップＳ５０２）。なお、下限評価値は、所定の評価値の一例である。

次に、警告部５３６は、センサＩＤ毎に、最新のレコードの環境情報が、各センサＩＤに関連付けられた農作物ＩＤに対応する下限評価値以上の環境情報の範囲情報内であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。次に、警告部５３６が、各センサＩＤの最新のレコードの環境情報が、各センサＩＤに関連付けられた農作物ＩＤに対応する下限評価値の環境情報の範囲情報内であると判定した場合（ステップＳ５０３−Ｙｅｓ）、後述するステップＳ５０６に処理を進める。

一方、警告部５３６が各センサＩＤの最新のレコードの環境情報が、各センサＩＤに関連付けられた農作物ＩＤに対応する下限評価値の環境情報の範囲情報内でないと判定した場合（ステップＳ５０３−Ｎｏ）、警告部５３６は、下限評価値の農作物が収穫されるために必要な環境を示す環境適合情報を作成する。環境適合情報は、最新のレコードの環境情報と下限評価値以上の環境情報の範囲情報との差分を示す情報等である。画面作成部５３３は、警告部５３６によって作成された環境適合情報を含む管理画面表示データを作成する（ステップＳ５０４）。

次に、警告部５３６は、現在の環境情報が環境情報の範囲情報内でないことを示す情報を含む警告メールを作成する（ステップＳ５０５）。まず、警告部５３６は、ユーザ管理テーブルを参照し、下限評価値の環境情報の範囲情報内でないと判定された最新のレコードの環境情報に対応するセンサＩＤに関連付けられたユーザＩＤを特定し、特定されたユーザＩＤに関連付けられたメールアドレスを取得する。次に、警告部５３６は、取得したメールアドレスが送信先として設定され、且つ、現在の環境情報が環境情報の範囲情報内でないことを示す情報が本文として設定された警告メールを作成する。そして、警告部５３６は、作成した警告メールをサーバ送信部５３４に渡す。なお、警告部５３６は、警告メールに、環境適合情報を含む管理画面表示データの格納場所を示すＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を含めてもよい。これにより、警告メールを受け取ったユーザは、携帯端末４に環境適合情報を含む管理画面を表示することができる。

次に、警告部５３６は、警告メールを作成すると、センサ管理テーブルに記憶された全てのセンサＩＤに対して、ステップＳ５０３〜Ｓ５０４の処理を実行したか否かを判定する（ステップＳ５０６）。次に、警告部５３６は、全てのセンサＩＤに対して、ステップＳ５０３〜Ｓ５０４の処理を実行していないと判定した場合（ステップＳ５０６−Ｎｏ）、ステップＳ５０３に処理を戻す。そして、警告部５３６は、全てのセンサＩＤに対して、ステップＳ５０３〜Ｓ５０４の処理を実行したと判定した場合（ステップＳ５０６−Ｙｅｓ）、一連のステップを終了する。

図１３は、農業管理システム１に係る動作シーケンスの一例を示す図である。図１３に示す動作シーケンスは、携帯端末４とサーバ５との間の範囲情報修正処理の一例である。

以下に説明する動作シーケンスは、予め端末記憶部４３及びサーバ記憶部５２に記憶されているプログラムに基づいて、主に端末処理部４６及びサーバ処理部５３により、携帯端末４及びサーバ５の各要素と協働して実行される。

最初に、携帯端末４の閲覧実行部４６１は、ユーザが操作部４４を用いて、各農作物の生育期間の内のいずれかの生育期が終了したことを入力すると、携帯端末４を所有するユーザのユーザＩＤ及びセンサＩＤを含む生育期更新要求を、第２無線通信部４２を介してサーバ５に送信する（ステップＳ６０１）。以降、終了した生育期を、現在の生育期と称し、生育期更新要求によって更新する生育期を次の生育期と称する。センサＩＤは、生育期が終了した農作物を生育している圃場に設置されたセンサ端末２及びセンサ基地局３のセンサＩＤである。

次に、サーバ５のサーバ受信部５３１が、携帯端末４から送信された生育期更新要求をサーバ通信部５１を介して受信すると、修正部５３７及び画面作成部５３３は、範囲情報修正処理を実行する（ステップＳ６０２）。範囲情報修正処理の詳細については後述する。

そして、サーバ送信部５３４は、修正部５３７及び画面作成部５３３によって範囲情報修正処理が実行されると、画面作成部５３３から管理画面表示データを受け取って、携帯端末４に、管理画面表示データを送信する（ステップＳ６０３）。

図１４は、修正部５３７及び画面作成部５３３による範囲情報修正処理の動作フローの一例を示す図である。図１４に示す範囲情報修正処理は、図１３のステップＳ６０２において実行される。

最初に、修正部５３７は、センサ管理テーブルを参照して、サーバ受信部５３１によって受信された生育期更新要求に含まれるセンサＩＤに関連付けられた各レコードの環境情報の内、現在の生育期におけるレコードの環境情報を取得する（ステップＳ７０１）。次に、修正部５３７は、センサ管理テーブルを参照して、生育期更新要求に含まれるセンサＩＤに関連付けられた農作物ＩＤ及び下限評価値を抽出し、範囲管理テーブルを参照して、抽出された農作物ＩＤに関連付けられた現在の生育期における下限評価値以上の環境情報の範囲情報を取得する（ステップＳ７０２）。以下、抽出された農作物ＩＤに関連付けられた現在の生育期における下限評価値以上の環境情報の範囲情報を、目標範囲情報と称する場合がある。

次に、修正部５３７は、現在の生育期におけるレコードの環境情報の平均値が、目標範囲情報内であったか否かを判定する（ステップＳ７０３）。なお、修正部５３７は、目標範囲情報内に含まれる環境情報のレコード数が、所定数以上の場合、現在の生育期におけるレコードの環境情報が目標範囲情報内であったと判定してもよい。

次に、修正部５３７は、現在の生育期におけるレコードの環境情報の平均値が、目標範囲情報内である場合（ステップ７０３−Ｙｅｓ）、ステップＳ７０６に処理を進める。次に、修正部５３７は、現在の生育期におけるレコードの環境情報の平均値が、目標範囲情報内でない場合（ステップ７０３−Ｎｏ）、ステップＳ７０２で抽出された下限評価値よりも低い評価値を抽出し、生育期更新要求に含まれるセンサＩＤに関連付けられた下限評価値として抽出された評価値をセンサ管理テーブルに記憶する（ステップＳ７０４）。なお、下限評価値及び下限評価値よりも低い評価値は、所定の評価値及び第２の評価値の一例である。なお、第２の評価値は、下限評価値よりも低い評価値に限られない。例えば、修正部５３７は、ステップＳ７０２において取得された下限評価値以上の環境情報の範囲情報に、現在の生育期におけるレコードの環境情報の平均値が含まれるか否かを判定する。そして、修正部５３７は、現在の生育期におけるレコードの環境情報の平均値が、下限評価値以上の環境情報の範囲情報内である場合、この下限評価値以上の環境情報に対応する評価値を、第２の評価値とする。このように、環境情報に応じて、所定の評価値とは異なる第２の評価値を抽出し、評価値をセンサ管理テーブルに記憶する。

次に、修正部５３７は、ステップＳ７０２で抽出された抽出された農作物ＩＤに関連付けられた次の生育期における第２の評価値の環境情報の範囲情報を取得して、画面作成部５３３は、抽出した環境情報の範囲情報を含む管理画面を表示するための管理画面表示データを作成する（ステップＳ７０５）。そして、画面作成部５３３は、作成された管理画面表示データを、サーバ送信部５３４に渡して、一連のステップを終了する。なお、警告部５３６は、下限評価値よりも低い評価値を用いて、上述の警告メール出力処理を実施する。

図１５は、農業管理システム１に係る動作シーケンスの一例を示す図である。図１５に示す動作シーケンスは、携帯端末４とサーバ５との間の範囲情報更新処理の一例である。

以下に説明する動作シーケンスは、予め端末記憶部４３及びサーバ記憶部５２に記憶されているプログラムに基づいて、主に端末処理部４６及びサーバ処理部５３により、携帯端末４及びサーバ５の各要素と協働して実行される。

最初に、ユーザは、各農作物の生育期間が終了して各農作物が収穫された場合に、操作部４４を用いて、収穫された各農作物が生育された圃場に設置されたセンサ端末２及びセンサ基地局３のセンサＩＤと収穫された農作物の農作物ＩＤ、評価値及び生育期間を入力する。次に、携帯端末４の取得部４６２は、入力されたセンサＩＤと、農作物ＩＤ、評価値及び生育期間とを取得する。そして、端末送信部４６３は、携帯端末４を所有するユーザのユーザＩＤ、並びに、取得部４６２によって取得されたセンサＩＤ、農作物ＩＤ、評価値及び生育期間を含む収穫データを、第２無線通信部４２を介してサーバ５に送信する（ステップＳ８０１）。

次に、サーバ５のサーバ受信部５３１が、携帯端末４から送信された収穫データをサーバ通信部５１を介して受信すると、特定部５３８及び画面作成部５３３は、範囲情報更新処理を実行する（ステップＳ８０２）。範囲情報更新処理の詳細については後述する。

そして、サーバ送信部５３４は、特定部５３８及び画面作成部５３３によって範囲情報更新処理が実行されると、画面作成部５３３から管理画面表示データを受け取って、携帯端末４に、管理画面表示データを送信する（ステップＳ８０３）。

図１６は、特定部５３８及び画面作成部５３３による範囲情報更新処理の動作フローの一例を示す図である。図１６に示す範囲情報更新処理は、図１５のステップＳ８０２において実行される。

最初に、特定部５３８は、センサ管理テーブルを参照して、サーバ受信部５３１によって受信された収穫データに含まれるセンサＩＤ且つ農作物ＩＤに関連付けられた全てのレコードの環境情報の内、各レコードに含まれる生育期毎に環境情報を取得する（ステップＳ９０１）。なお、ステップＳ９０１において取得される環境情報は、サーバ受信部５３１によって受信された収穫データに含まれるセンサＩＤに関するものであるが、この限りではない。例えば、特定部５３８は、サーバ記憶部５２に記憶された全てのセンサＩＤに関連付けられた全レコードの環境情報であって、農作物ＩＤに関連付けられた環境情報を取得してもよい。また、特定部５３８は、各圃場の緯度経度、標高、気候条件、土壌の種類等に基づいて、各圃場を複数のグループに分類し、サーバ受信部５３１によって受信された収穫データに含まれるセンサＩＤに対応する圃場と同じグループに分類された圃場に対応するセンサＩＤに関連付けられた全レコードの環境情報であって、農作物ＩＤに関連付けられた環境情報を取得してもよい。

次に、特定部５３８は、サーバ受信部５３１が受信した収穫データに含まれるセンサＩＤと農作物の評価値及び生育期間とを取得し、取得したセンサＩＤに関連付けて、取得した農作物の評価値及び生育期間を評価履歴テーブルに記憶する更新処理を行い、次に、更新処理後の評価履歴テーブルを参照して、サーバ受信部５３１によって受信された収穫データに含まれるセンサＩＤに関連付けられた全ての評価履歴を取得する（ステップＳ９０２）

次に、特定部５３８は、生育期毎に、ステップＳ９０１において取得した全ての環境情報に、当該環境情報の測定時間を含む生育期間に関連付けられた評価値を対応付ける（ステップＳ９０３）。以降、評価値と複数の環境情報とが対応付けられたデータセットを、環境情報履歴Ｄと称する。

次に、特定部５３８は、複数の環境情報履歴Ｄの中から、評価値に対する影響が大きい環境情報を選定する（ステップＳ９０４）。まず、特定部５３８は、複数の環境情報履歴Ｄうちの環境情報を変数として、主成分分析を実行し、第１主成分における各変数の主成分負荷量（因子負荷量）を算出する。そして、特定部５３８は、主成分負荷量が所定の値よりも大きい変数（環境情報）を選定する。なお、特定部５３８は、第１主成分の主成分負荷量だけではなく、第２主成分の各主成分負荷量が所定の値よりも大きい変数も選定してもよい。また、第１主成分の寄与率が一定値よりも低い場合は、以降の、ステップＳ９０５〜Ｓ９０７を実行せず、範囲情報更新処理を終了してもよい。また、環境情報履歴Ｄの環境情報の種類が少ない（例えば、環境情報の種類が３種類以下。）場合、ステップＳ９０４を実行せずに、ステップＳ９０５に処理を進めてもよい。

次に、特定部５３８は、選定された環境情報履歴Ｄにおける評価値と環境情報との間に特定の相関関係があるか否か判定する（ステップＳ９０５）。以下、評価値と環境情報との間の相関関係について説明する。

図１７は、環境情報履歴Ｄを、評価値及び環境情報を軸とした２次元平面にマッピングした模式図である。図１７に示す環境情報は土壌温度の積算値であるが、他の環境因子（気温、日射量等）の積算値であってもよい。一般に、評価値の高い農作物が収穫されるためには、各生育期において、最適な環境情報の範囲内で農作物を生育する必要があることが知られている。例えば、図１７に示すとおり、積算土壌温度２，３００度前後において、評価値の高い農作物が収穫される。また、積算土壌温度が２，３００度から低くなるに従い、評価値の低い農作物が収穫され、且つ、積算土壌温度が２，３００度から高くなるに従い、評価値の低い農作物が収穫される。

ここで、積算土壌温度をｘ_i、評価値をｙ_iとし、ｘ_i及びｙ_iの平均値をＸ及びＹとすると、相関係数Ｒ_xyは、次の式（１）で求められる。なお、ｎは、環境情報履歴Ｄのデータ数である。

また、回帰直線は、次の式（２）で求められる。

この場合、ａ及びｂは、それぞれ次の式（３）及び（４）で表される。

また、評価値ｙの推定値の標準偏差Ｓ_eは、次の式（５）で表される。

図１６に戻り、特定部５３８は、ステップＳ９０５において、評価値と環境情報との間の正の相関関係を示す回帰直線及び負の相関関係を示す回帰直線を算出し、算出された回帰直線に係る相関係数Ｒ_xyの絶対値が０．８以上の場合、評価値と環境情報との間に特定の相関関係があると判定する。

次に、特定部５３８は、評価値と環境情報との間に特定の相関関係がないと判定した場合（ステップＳ９０５−Ｎｏ）、ステップＳ９０７に処理を進める。

一方、特定部５３８は、評価値と環境情報との間に特定の相関関係があると判定した場合（ステップＳ９０５−Ｙｅｓ）、正の相関関係を示す回帰直線に応じて、各評価値に対応する環境情報の下限値を算出するとともに、負の相関関係を示す回帰直線に応じて、各評価値に対応する環境情報の上限値を算出する。次に、特定部５３８は、算出した各評価値に対応する下限値及び上限値を、サーバ記憶部５２に記憶された範囲管理テーブルの環境情報の範囲情報として更新して記憶する（ステップＳ９０６）。

次に、画面作成部５３３は、範囲管理テーブルの環境情報の範囲情報が更新された通知を含む管理画面を表示するための管理画面表示データを作成する（ステップＳ９０７）。そして、画面作成部５３３は、作成された管理画面表示データを、サーバ送信部５３４に渡して、一連のステップを終了する。

なお、特定部５３８は、ステップＳ９０４において実行した主成分分析における第１主成分スコアと評価値との間に特定の相関関係があるか否か判定してもよい。まず、特定部５３８は、複数の環境情報履歴Ｄうちの環境情報を変数として、主成分分析を実行し、それぞれの変数（環境情報）に対応する第１主成分スコアを算出する。特定部５３８は、上述した式（１）において、第１主成分スコアをｘ_i、第１主成分スコアに対応する変数（環境情報）と関連対応付けられた評価値をｙ_iとし、ｘ_i及びｙ_iの平均値をＸ及びＹとして、相関係数Ｒ_xyを算出する。特定部５３８は、上述した式（２）〜（５）によって、評価値と第１主成分スコアとの間の正の相関関係を示す回帰直線及び負の相関関係を示す回帰直線を算出し、算出された回帰直線に係る相関係数Ｒ_xyの絶対値が０．８以上の場合、評価値と第１主成分スコアとの間に特定の相関関係があると判定する。特定部５３８は、評価値と第１主成分スコアとの間に特定の相関関係があると判定した場合、正の相関関係を示す回帰直線に応じて、各評価値に対応する第１主成分スコアの下限値を算出するとともに、負の相関関係を示す回帰直線に応じて、各評価値に対応する第１主成分スコアの上限値を算出する。次に、特定部５３８は、算出した各評価値に対応する下限値及び上限値に、主成分分析によって算出された固有ベクトルの逆行列を乗じて、ステップＳ９０４で選定された各変数（環境情報）に対応する上限値及び下限値を、サーバ記憶部５２に記憶された範囲管理テーブルの各環境情報の範囲情報として更新して記憶する。これにより、収穫された農作物の評価値に影響を与える複数の環境情報に対する範囲情報を算出することが可能となる。

以上説明してきたように、農業管理システム１によって、サーバ５は、各圃場において、過去に収穫した農作物の成果価値及び環境情報の履歴に基づいて、各圃場に適した農作物の管理情報を提供することが可能となる。したがって、サーバ５は、圃場毎の農作物の生育に適した環境を管理することができる。

なお、サーバ５の画面作成部５３３は、積算土壌温度及び積算日射量を軸とした２次元平面にセンサ管理テーブルに記憶された各レコードの土壌温度及び日射量を積算した値をプロットした圃場環境特性曲線を含む画面を表示するための表示データを作成し、サーバ送信部５３４が、当該表示データをサーバ通信部５１を介して携帯端末４に送信するようにしてもよい。

図１８は、積算土壌温度及び積算日射量を軸とした２次元平面に表示された圃場環境特性曲線を示す模式図である。図１８では、特定の評価値５の農作物が収穫されたＸ試験場における圃場環境特性曲線と、特定の農作物を生育しているＹ町Ｚ圃場における圃場環境特性曲線とが示されている。これにより、現在のＹ町Ｚ圃場における圃場環境特性曲線とＸ試験場における圃場環境特性曲線との乖離を視認することができる。

なお、圃場環境特性曲線を用いることにより、現在のＹ町Ｚ圃場における最適な種及び品種を決定すること、並びに、開花日及び収穫日を多次元的に解析することが可能となる。

当業者は、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。

１ 農業管理システム
２ センサ端末
２１ センサ端末通信部
２２ センサ端末記憶部
２３ ＧＰＳ部
２４ センサ接続部
２５ センサ部
２６ センサ端末処理部
２６１ 測定情報取得部
２６２ 測定情報送信部
３ センサ基地局
３１ 第１基地局通信部
３２ 第２基地局通信部
３３ 基地局記憶部
３４ ＧＰＳ部
３５ センサ接続部
３６ センサ部
３７ 基地局処理部
３７１ 測定情報取得部
３７２ 環境情報受信部
３７３ 環境情報送信部
４ 携帯端末
４１ 第１無線通信部
４２ 第２無線通信部
４３ 端末記憶部
４４ 操作部
４５ 表示部
４６ 端末処理部
４６１ 閲覧実行部
４６２ 取得部
４６３ 端末送信部
５ サーバ
５１ サーバ通信部
５２ サーバ記憶部
５３ サーバ処理部
５３１ サーバ受信部
５３２ 登録部
５３３ 画面作成部
５３４ サーバ送信部
５３５ 記憶処理部
５３６ 警告部
５３７ 修正部
５３８ 特定部

Claims (9)

1. 複数の圃場毎に設置されるセンサ端末とサーバと前記複数の圃場のそれぞれを運営する各ユーザが所有する携帯端末とを有する農業管理システムであって、
   前記センサ端末は、
   設置された圃場の環境情報を測定するセンサ部と、
   測定された前記圃場の環境情報を前記サーバに送信する端末送信部と、を備え、
   前記サーバは、
   前記複数の圃場のそれぞれにおいて、各圃場で過去に収穫された農作物の成果価値を示す評価値と、当該農作物が生育された生育期間における環境情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
   前記センサ端末から送信された前記圃場の現在の環境情報を受信するサーバ受信部と、
   前記複数の圃場のそれぞれにおいて、前記現在の環境情報に基づいて、所定の評価値の農作物が収穫されるために必要な環境を示す環境適合情報を作成する警告部と、
   各圃場を運営するユーザが所有する前記携帯端末に、各圃場における環境適合情報を送信するサーバ送信部と、を備え、
   各農作物の前記生育期間は、農作物の種類毎に設定された複数の生育期を含み、
   前記警告部は、前記現在の環境情報に基づいて、前記複数の生育期の内の現在の生育期における環境適合情報を作成し、
   前記サーバは、前記複数の生育期のそれぞれが終了した際に、各生育期における前記圃場の環境情報に応じて、前記所定の評価値とは異なる第２の評価値に関連付けられた次の生育期間における環境情報の範囲情報を抽出する修正部を更に備え、
   前記警告部は、抽出された環境情報の範囲情報に基づいて前記第２の評価値の農作物が収穫されるために必要な次の生育期間における環境情報の環境適合情報を作成し、
   前記現在の生育期における環境適合情報は、現在の環境情報と前記所定の評価値の下限である下限評価値以上の農作物が収穫されるために必要な環境情報の範囲情報の下限値または上限値との差分を示す情報であり、
   前記第２の評価値は、現在の環境情報の平均値が、前記下限評価値以上の農作物が収穫されるために必要な環境情報の範囲情報内である場合、前記下限評価値以上の農作物が収穫されるために必要な環境情報に対応する評価値であり、
   前記下限評価値は、各センサ端末及びセンサ基地局が設置される圃場において生育される農作物の成果価値のうち、ユーザが所望する成果価値の下限である、
   ことを特徴とする農業管理システム。
2. 前記環境情報は、気温、湿度、日射量、土壌温度、土壌水分量、土壌電気伝導度、土壌ｐＨ、風向及び風速、水位、水温、又は、ＣＯ₂を含む、請求項１に記載の農業管理システム。
3. 前記成果価値は、収穫された農作物の収穫量の評価、又は、収穫された農作物の品質の評価を含む、請求項１又は２に記載の農業管理システム。
4. 前記警告部は、前記記憶部に記憶された環境情報の内、所定の評価値に関連付けられた環境情報の範囲情報を抽出し、前記現在の環境情報と抽出された前記環境情報の範囲情報に基づいて前記所定の評価値の農作物が収穫されるために必要な環境情報の環境適合情報を作成する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の農業管理システム。
5. 前記記憶部は、農作物の評価値及び環境情報を相互に関連付けて複数記憶し、
   複数の関連付けられた農作物の評価値及び環境情報との間に特定の相関関係がある場合、評価値と環境情報との間の正の相関関係を示す回帰直線及び負の相関関係を示す回帰直線を算出し、正の相関関係を示す回帰直線に応じて、各評価値に対応する環境情報の下限値を算出するとともに、負の相関関係を示す回帰直線に応じて、各評価値に対応する環境情報の上限値を算出し、算出した各評価値に対応する下限値及び上限値を環境情報の範囲情報として修正し、特定された環境情報の範囲情報を、各評価値に関連付けて前記記憶部に記憶する特定部を更に備える、請求項１に記載の農業管理システム。
6. 前記携帯端末は、
   当該携帯端末を所有するユーザが運営する圃場において収穫された農作物の成果価値を示す評価値と、当該農作物が生育された生育期間とを取得する取得部と、
   取得した農作物の評価値及び生育期間を前記サーバに送信する端末送信部と、を更に備え、
   前記サーバは、
   前記センサ端末から送信された各圃場の環境情報の内、前記携帯端末から送信された各圃場において収穫された農作物の生育期間における環境情報を抽出し、前記携帯端末から送信された各圃場において収穫された農作物の評価値と抽出された環境情報とを関連付けて前記記憶部に記憶する記憶処理部を更に備える、請求項１〜５の何れか一項に記載の農業管理システム。
7. 複数の圃場毎に設置され且つ設置された圃場の環境情報を測定するとともに測定された前記圃場の環境情報を送信するセンサ端末、及び、前記複数の圃場のそれぞれを運営する各ユーザが所有する携帯端末と接続するサーバであって、
   前記複数の圃場のそれぞれにおいて、各圃場で過去に収穫された農作物の成果価値を示す評価値と、当該農作物が生育された生育期間における環境情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
   前記センサ端末から送信された前記圃場の現在の環境情報を受信するサーバ受信部と、
   前記複数の圃場のそれぞれにおいて、前記現在の環境情報に基づいて、所定の評価値の農作物が収穫されるために必要な環境を示す環境適合情報を作成する警告部と、
   各圃場を運営するユーザが所有する前記携帯端末に、各圃場における環境適合情報を送信するサーバ送信部と、を備え、
   各農作物の前記生育期間は、農作物の種類毎に設定された複数の生育期を含み、
   前記警告部は、前記現在の環境情報に基づいて、前記複数の生育期の内の現在の生育期における環境適合情報を作成し、
   前記サーバは、前記複数の生育期のそれぞれが終了した際に、各生育期における前記圃場の環境情報に応じて、前記所定の評価値とは異なる第２の評価値に関連付けられた次の生育期間における環境情報の範囲情報を抽出する修正部を更に備え、
   前記警告部は、抽出された環境情報の範囲情報に基づいて前記第２の評価値の農作物が収穫されるために必要な次の生育期間における環境情報の環境適合情報を作成し、
   前記現在の生育期における環境適合情報は、現在の環境情報と前記所定の評価値の下限である下限評価値以上の農作物が収穫されるために必要な環境情報の範囲情報の下限値または上限値との差分を示す情報であり、
   前記第２の評価値は、現在の環境情報の平均値が、前記下限評価値以上の農作物が収穫されるために必要な環境情報の範囲情報内である場合、前記下限評価値以上の農作物が収穫されるために必要な環境情報に対応する評価値であり、
   前記下限評価値は、各センサ端末及びセンサ基地局が設置される圃場において生育される農作物の成果価値のうち、ユーザが所望する成果価値の下限である、
   ことを特徴とするサーバ。
8. 複数の圃場毎に設置されるセンサ端末とサーバと前記複数の圃場のそれぞれを運営する各ユーザが所有する携帯端末とを有する農業管理システムの農業管理方法であって、
   前記センサ端末は、
   設置された圃場の環境情報を測定し、
   測定された前記圃場の環境情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   前記複数の圃場のそれぞれにおいて、各圃場で過去に収穫された農作物の成果価値を示す評価値と、当該農作物が生育された生育期間における環境情報とを関連付けて記憶し、
   前記センサ端末から送信された前記圃場の現在の環境情報を受信し、
   前記複数の圃場のそれぞれにおいて、前記現在の環境情報に基づいて、所定の評価値の農作物が収穫されるために必要な環境を示す環境適合情報を作成し、
   各圃場を運営するユーザが所有する前記携帯端末に、各圃場における環境適合情報を送信し、
   各農作物の前記生育期間は、農作物の種類毎に設定された複数の生育期を含み、
   前記現在の環境情報に基づいて、前記複数の生育期の内の現在の生育期における環境適合情報を作成し、
   前記複数の生育期のそれぞれが終了した際に、各生育期における前記圃場の環境情報に応じて、前記所定の評価値とは異なる第２の評価値に関連付けられた次の生育期間における環境情報の範囲情報を抽出し、
   抽出された環境情報の範囲情報に基づいて前記第２の評価値の農作物が収穫されるために必要な次の生育期間における環境情報の環境適合情報を作成し、
   前記現在の生育期における環境適合情報は、現在の環境情報と前記所定の評価値の下限である下限評価値以上の農作物が収穫されるために必要な環境情報の範囲情報の下限値または上限値との差分を示す情報であり、
   前記第２の評価値は、現在の環境情報の平均値が、前記下限評価値以上の農作物が収穫されるために必要な環境情報の範囲情報内である場合、前記下限評価値以上の農作物が収穫されるために必要な環境情報に対応する評価値であり、
   前記下限評価値は、各センサ端末及びセンサ基地局が設置される圃場において生育される農作物の成果価値のうち、ユーザが所望する成果価値の下限である、
   ことを含むことを特徴とする農業管理方法。
9. 複数の圃場毎に設置され且つ設置された圃場の環境情報を測定するとともに測定された前記圃場の環境情報を送信するセンサ端末、及び、前記複数の圃場のそれぞれを運営する各ユーザが所有する携帯端末と接続し、且つ、記憶部を備えるサーバのプログラムであって、前記サーバに、
   前記複数の圃場のそれぞれにおいて、各圃場で過去に収穫された農作物の成果価値を示す評価値と、当該農作物が生育された生育期間における環境情報とを関連付けて前記記憶部に記憶し、
   前記センサ端末から送信された前記圃場の現在の環境情報を受信し、
   前記複数の圃場のそれぞれにおいて、前記現在の環境情報に基づいて、所定の評価値の農作物が収穫されるために必要な環境を示す環境適合情報を作成し、
   各圃場を運営するユーザが所有する前記携帯端末に、各圃場における環境適合情報を送信し、
   各農作物の前記生育期間は、農作物の種類毎に設定された複数の生育期を含み、
   前記現在の環境情報に基づいて、前記複数の生育期の内の現在の生育期における環境適合情報を作成し、
   前記複数の生育期のそれぞれが終了した際に、各生育期における前記圃場の環境情報に応じて、前記所定の評価値とは異なる第２の評価値に関連付けられた次の生育期間における環境情報の範囲情報を抽出し、
   抽出された環境情報の範囲情報に基づいて前記第２の評価値の農作物が収穫されるために必要な次の生育期間における環境情報の環境適合情報を作成し、
   前記現在の生育期における環境適合情報は、現在の環境情報と前記所定の評価値の下限である下限評価値以上の農作物が収穫されるために必要な環境情報の範囲情報の下限値または上限値との差分を示す情報であり、
   前記第２の評価値は、現在の環境情報の平均値が、前記下限評価値以上の農作物が収穫されるために必要な環境情報の範囲情報内である場合、前記下限評価値以上の農作物が収穫されるために必要な環境情報に対応する評価値であり、
   前記下限評価値は、各センサ端末及びセンサ基地局が設置される圃場において生育される農作物の成果価値のうち、ユーザが所望する成果価値の下限である、
   ことを実行させることを特徴とするプログラム。

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