CN104885538A

CN104885538A - 基于众包数据的处理延迟估计

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Publication number: CN104885538A
Application number: CN201380067439.XA
Authority: CN
Inventors: 高伟华; 赛·普拉迪普·文卡特拉曼; 阿米尔·A·伊马德扎德; 度朱永; 更生·张; 利昂内尔·雅克·加兰; 孙达尔·拉曼
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2013-01-03
Filing date: 2013-12-12
Publication date: 2015-09-02
Also published as: WO2014107280A1; US9307432B2; EP2941928A1; JP2016510401A; US20140185520A1; KR20150103093A

Abstract

本发明提供用于提供接入点或回转校准功能TCF的与往返时间RTT测量值相关联的处理延迟估计的技术。移动装置、接入点及/或其它系统可利用这些技术从所述RTT测量值导出处理延迟。还可使用众包来帮助增加可传播到多个装置的所述处理延迟估计的准确度。

Description

基于众包数据的处理延迟估计

背景技术

移动通信网络在提供与对移动装置的运动及/或位置定位感测相关联的越来越复杂的能力的过程中。新的软件应用(例如，与个人生产力、协作式通信、社交网络及/或数据获取相关的软件应用)可利用运动及/或位置传感器将新的特征及服务提供给消费者。此外，各种管辖区的一些法规要求可需要网络运营商在移动装置向应急服务拨打呼叫(例如美国的911呼叫)时报告移动装置的位置。

往返时间(RTT)测量值技术可为准确地确定位置的一种方式。这些技术通常涉及在无线信号传播穿过各种网络装置(例如无线接入点(AP)，包括网络)时所招致的时间延迟的知识。此类延迟可为归因于(例如)多路径及/或信号干扰的在空间上的变体。此外，此类处理延迟可基于网络装置的类型及/或网络装置的当前联网负载而随时间改变。因为这些处理延迟可大体上大于RTT测量值的其它方面(例如，飞行时间)，所以准确的处理延迟估计在使用RTT测量值获得精确位置确定中是重要的。

发明内容

本发明的实施例针对提供接入点(AP)或回转校准功能(TCF)的与往返时间(RTT)测量值相关联的处理延迟估计。实施例可(例如)使得移动装置、AP及/或其它系统能够从RTT测量值导出处理延迟。实施例还可利用众包来帮助增加处理延迟估计的准确度，实施处理延迟估计可传播到多个装置。

一种根据描述的使用移动装置提供无线接入点的与往返时间(RTT)测量值相关联的处理延迟估计的实例方法包含：在所述移动装置处获得测量所述移动装置处的所述无线接入点的信号强度的多个接收信号强度指示(RSSI)测量值；获得包括对应于所述多个RSSI测量值中的每一RSSI测量值的RTT测量值的多个RTT测量值；及使用所述多个RTT测量值中的一或多个RTT测量值确定第一处理延迟估计。使用对应于所述一或多个RTT测量值的所述RSSI测量值中的至少一者来选择所述一或多个RTT测量值。所述方法进一步包含使用所述移动装置发送所述第一处理延迟估计。

根据描述的用于众包无线接入点的处理延迟估计的实例方法包含：接收与无线接入点相关的处理延迟数据，其中所述处理延迟数据包括至少一个RTT测量值。所述方法进一步包含基于所述处理延迟数据而确定所述无线接入点的所述处理延迟估计，及经由无线通信接口发送所述处理延迟估计。

根据描述的经调适以提供无线接入点的与RTT测量值相关联的处理延迟估计的实例移动装置包含无线通信接口、与所述无线通信接口通信地耦合的处理单元，及耦合到所述处理单元的存储器。存储器存储用于致使所述处理单元进行以下操作的可执行指令：获得测量移动装置处的无线接入点的信号强度的多个RSSI测量值；获得包括对应于所述多个RSSI测量值中的每一RSSI测量值的RTT测量值的多个RTT测量值；及使用所述多个RTT测量值中的一或多个RTT测量值确定第一处理延迟估计。使用对应于所述一或多个RTT测量值的所述RSSI测量值中的至少一者来选择所述一或多个RTT测量值。所述存储器进一步存储用于致使所述处理单元发送所述第一处理延迟估计的可执行指令。

根据描述的用于众包无线接入点的处理延迟估计的实例服务器包含无线通信接口、与所述无线通信接口通信地耦合的处理单元，及耦合到所述处理单元的存储器。所述存储器存储用于致使所述处理单元经由所述无线通信接口接收所述无线接入点的处理延迟数据的可执行指令。所述处理延迟数据包括至少一个RTT测量值。所述存储器进一步存储用于致使所述处理单元进行以下操作的可执行指令：基于所述处理延迟数据而确定所述无线接入点的所述处理延迟估计；及经由所述无线通信接口发送所述处理延迟估计。

根据描述的一种实例非暂时性计算机可读存储媒体具有存储在其上的用于致使处理单元进行以下操作的指令：获得测量移动装置处的无线接入点的信号强度的多个RSSI测量值；获得包括对应于所述多个RSSI测量值中的每一RSSI测量值的RTT测量值的多个RTT测量值；及使用所述多个RTT测量值中的一或多个RTT测量值确定第一处理延迟估计。使用对应于所述一或多个RTT测量值的所述RSSI测量值中的至少一者来选择所述一或多个RTT测量值。所述媒体进一步包含用于致使所述处理单元发送所述第一处理延迟估计的指令。

根据描述的一种实例非暂时性计算机可读存储媒体具有存储在其上的用于致使处理单元接收无线接入点的处理延迟数据的指令。所述处理延迟数据包括至少一个RTT测量值。所述媒体进一步包含用于致使所述处理单元进行以下操作的指令：基于所述处理延迟数据而确定所述无线接入点的所述处理延迟估计，及经由无线通信接口发送所述处理延迟估计。

根据描述的一种实例移动装置包含：用于获得测量移动装置处的无线接入点的信号强度的多个RSSI测量值的装置；用于获得包括对应于所述多个RSSI测量值中的每一RSSI测量值的RTT测量值的多个RTT测量值的装置；及用于使用所述多个RTT测量值中的一或多个RTT测量值确定第一处理延迟估计的装置。使用对应于所述一或多个RTT测量值的所述RSSI测量值中的至少一者来选择所述一或多个RTT测量值。所述移动装置进一步包含用于使用所述移动装置发送所述第一处理延迟估计的装置。

根据描述的实例系统包含用于接收无线接入点的处理延迟数据的装置，其中所述处理延迟数据包括至少一个RTT测量值。所述系统进一步包含用于基于所述处理延迟数据而确定所述无线接入点的所述处理延迟估计的装置，及用于经由无线通信接口发送所述处理延迟估计的装置。

本文中所描述的项目和/或技术可提供以下能力中的一或多者以及未提到的其它能力。技术可实现增加的定位准确度及效率。此外，实施例可在具有或不具有移动装置的位置信息的情况下提供处理延迟估计。结合下文的文字及附图更详细地描述这些及其它实施例连同其许多优势和特征。

附图说明

可参看以下各图实现对各种实施例的性质和优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可以具有相同参考标记。另外，可通过在参考标记之后跟着短划线及在类似组件当中进行区分的第二标记来区分相同类型的各种组件。如果说明书中只使用第一参考标记，那么描述适用于具有相同的第一参考标记的类似组件中的任一者，而与第二参考标记无关。

图1是根据一个实施例的定位系统的组件的简化说明。

图2是与特定无线接入点(AP)相关的图1的定位系统的组件的实施例的另一简化说明。

图3是说明接收信号强度指示(RSSI)与往返时间(RTT)测量值之间的相关的图表。

图4说明RSSI及RTT测量值的值的表格。

图5A和5B说明客户端及服务器可如何利用RSSI及RTT测量值来提供无线AP的处理延迟估计的不同实施例。

图6是根据一个实施例的用于使用移动装置提供无线AP的与RTT测量值相关联的处理延迟估计的过程的简化流程图。

图7是根据一个实施例的用于众包无线AP的处理延迟估计的过程700的简化流程图。

图8为移动装置的实施例的框图。

图9是计算机系统的实施例的框图。

具体实施方式

参考图式提供以下描述，其中相同的参考标号始终用于指代相同的元件。虽然本文中描述一或多个技术的各种细节，但其它技术也是可能的。在一些情况下，以框图形式展示结构和装置以促进描述各种技术。另外，将不会详细描述或将省略本发明的众所周知的元件以免混淆本发明的相关细节。

本文中所使用的术语仅仅是为了描述特定实施例，且并不希望限制本发明的实施例。如本文中所使用，单数形式“一”和“所述”既定还包含复数形式，除非上下文另外清楚地指示。将进一步理解，术语“包括”及/或“包含”在本文中使用时指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件及/或组件的存在，但不排除一或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件及/或其群组的存在或添加。

本文中揭示的不同技术可以用于根据移动装置的所要的功能性而估计移动装置的位置，所述移动装置例如为手机、个人数字助理(PDA)、平板计算机、个人媒体播放器、游戏装置及类似者。例如，一些移动装置可处理从卫星定位系统(SPS)接收的信号以估计它们的位置，以用于导航、社交媒体位置信息、位置跟踪及类似者。但是，有时存在其中来自SPS的导航信号不可用的某些区域，例如在某些室内位置中。

为了在没有SPS信号的情况下确定其位置，移动装置可利用在定位系统中提供的替代性装置。举例来说，移动装置可将信号发射到定位系统的无线接入点(AP)且测量直到接收到来自无线AP的响应信号为止的时长。(如本文中提供，无线AP可包括允许无线通信装置与网络通信的装置)。可基于信号从移动装置的发射与在移动装置处对响应信号的的接收之间的所测得的时长(例如，往返时间(RTT))来确定移动装置到无线AP的距离。或者，可测量从AP接收的信号的信号强度且可基于所测得的信号强度(例如，接收信号强度指示(RSSI))来估计从移动装置到AP的距离。以此方式，可确定移动装置的位置。

图1是根据一个实施例的定位系统100的组件的简化说明。所述定位系统可包含移动装置105及室内环境110中的一或多个无线AP 120。未展示的定位系统的其它组件可包含SPS卫星、移动网络提供商、基站收发器、位置服务器、地图服务器及类似者。此外，定位系统100可集成到通信网络中及/或与通信网络通信地连接，如下详述。应注意，图1仅提供各种组件的一般化说明，可在适当时利用其中的任一者或全部。此外，取决于所要的功能性，可组合、分离、替代及/或省略组件。所属领域的一般技术人员将认识到对所说明组件的许多修改。

在定位系统100中，可使用RTT及/或RSSI测量值以多种方式确定移动装置105的位置。在一些实施例中，例如，可使用三角测量及/或可利用RTT及/或RSSI距离模型的其它定位技术计算移动装置105的位置。其它实施例可(例如)使用经调整以适应由无线AP 120引入的处理延迟的RTT测量值而自适应地改变测距模型。所述处理延迟可在不同AP当中变化且还可随时间改变。通过使用补充信息(例如处理延迟估计)，可确定位置及/或可使用迭代技术校准由无线AP引入的处理延迟的效应。

移动装置105可经由一或多个通信链路125与无线AP 120通信以用于无线话音及/或数据通信。无线AP 120还可例如通过基于(例如)RTT及/或RSSI测量值实施基于三边测量的程序而充当位置数据的独立来源。在标题为“使用经调整的往返时间测量值进行无线位置确定(WIRELESS POSITION DETERMINATION USING ADJUSTEDROUND TRIP TIME MEASUREMENTS)”的美国专利申请案序列号12/622,289中提供使用无线AP 120确定移动装置的位置的进一步实例实施例，所述申请案的内容在此以全文引用的方式并入本文中。AP 120可为在建筑物中操作以在比广域无线网络(WWAN)更小的地理区域上执行通信的无线局域网(WLAN)的部分。无线AP 120可为WiFi网络(802.11x)、蜂窝式微微网络和/或毫微微小区、蓝牙网络及类似者的一部分。无线AP 120还可形成高通室内定位系统(QUIPSTM)的一部分。实施例可包含任何数目的无线AP 120，其中的任一者可为可移动节点，或可能够以其它方式重新定位。

如下文更详细地解释，单一移动装置105可在不同时间及/或不同位置取得RSSI及/或RTT测量值以促进对无线AP 120的处理延迟的估计。此外，在一些实施例中，移动装置105可基于RTT及RSSI测量值而提供处理延迟估计。在一些实施例中，移动装置105可将这些测量值提供到服务器以用于处理延迟估计。此外，服务器可经由众包从多个移动装置获得处理延迟估计及/或RTT及RSSI测量值以增加所估计的处理延迟的准确度。

图2是与特定无线AP 120-1相关的定位系统100的组件的实施例的简化说明，从而帮助说明可如何众包处理延迟估计、RSSI测量值、RTT测量值及/或与处理延迟相关的其它数据。例如，根据一些实施例，接近于无线AP 120-1的第一移动装置105-1可获得一或多个RSSI及/或RTT测量值，从而测量与AP相关联的信号强度及往返时间。取决于所要的功能性，这些测量可为周期性的(例如，每1秒、2秒、3秒、5秒、10秒等)、基于位置的、按需求执行的(例如，由第一移动装置105-1及/或无线AP 120-1所执行的应用作出的请求)，及类似者。移动装置105-1可随后计算无线AP 120-1的处理延迟估计，其可将所述处理延迟估计发送到无线AP 120-1。如先前所指示，在一些实施例中，第一移动装置105-1可另外或替代地将原始RSSI及RTT测量值发送到无线AP 120-1。

对于其部分，可包含服务器、并入到服务器中及/或与服务器通信地耦合的无线AP120-1可接收与处理延迟相关的数据(例如，处理延迟估计及/或原始RSSI及RTT测量值)、在必要时计算处理延迟估计，及/或将处理延迟估计存储在存储器(例如，数据库)中，所述存储器可维持且使用关于无线AP 120-1的处理延迟(例如，TCF)的进一步信息进行更新。此外，无线AP 120-1可将处理延迟估计传播到其它移动装置105-2以帮助进一步增加使用无线AP 120-1的RTT测量值的另一移动装置105-2的位置确定的准确度。另外或替代地，第一移动装置105-1可经由其它通信信道(例如直接对等通信)发送无线AP 120-1的所估计的处理延迟。通过以此方式众包信息，定位系统100可在不需要战争驾驶或战争行走(例如，手动、有意的信号收集)(其可为昂贵的且不容易缩放)的情况下提供准确的处理延迟估计。

可从RTT测量值导出无线AP 120的所估计的处理延迟，其可表示在移动装置105非常靠近无线AP 120时的处理延迟(近似)。换句话说，实际上这些RTT测量值中的信号的全部往返时间是归因于处理延迟，而非移动装置105与无线AP 120之间的飞行时间。在补偿来自移动装置105的测量值中的任何延迟(即，接收及处理RTT信号所花费的时间)之后，在必要时，RTT测量值近似地表示无线AP 120的TCF延迟。

可基于RTT测量值与在大致相同时间(及位置)处取得的对应RSSI测量值之间的相关来确定移动装置105到无线AP 120的接近度。在图3中说明此相关的实例，其展示在移动装置105经过无线AP 120时RSSI测量值310及RTT测量值320随时间的图表300。RSSI测量值随着移动装置105接近无线AP 120而增加，且在移动装置105大致最靠近无线AP 120时在时间330处达到峰值，其后随着移动装置移动离开而减小。因为RTT测量值与RSSI测量值反相关，所以RTT测量值展示相反图案，其中最小RTT测量值出现在大致与最大RSSI测量值相同的时间330处。因此，移动装置可随时间取得RSSI及RTT测量值、将这些测量值存储在存储器中、跟踪此相关且确定移动装置105最靠近无线AP 120的时间330。此时间330处或附近的RTT测量值中的一或多者的子集可用于近似无线AP 20的传播延迟。

虽然如所展示，RTT及RSSI测量值是(反)相关的，但两个测量值集合可用于确定时间330。不是简单地依赖于最低RTT测量值来确定无线AP的处理延迟，还使用RSSI测量值来帮助降低基于错误测量值确定处理延迟的可能性。例如，RTT测量值尤其在相对低带宽应用中可能不精确。因此，单独取得的RTT测量值可具有可导致不准确的处理延迟估计的模糊程度。然而，RSSI测量值可用于验证RTT测量值，从而显著减小这些模糊性。在一些实施例中，可另外或替代地使用其它离群值检测技术。

RSSI测量值还可用于帮助确保移动装置105到无线AP 120的接近度。仅因为最大RSSI测量值及最小RTT测量值出现在大致相同的时间330，所以不保证移动装置105足够靠近无线AP 120以使RTT测量值近似无线AP的处理延迟。因此，为了帮助确保RSSI及RTT测量值表示在移动装置105及无线AP 120靠近及/或在视线内时取得的测量值，可设定阈值RSSI测量值，可忽略低于所述阈值RSSI测量值的RSSI及RTT测量值。例如，根据一些实施例，如果RSSI测量值及对应的RTT测量值具有小于-40dBm的值，那么将其忽略。当然，所述阈值可基于所要的功能性、硬件及/或其它因素而变化。一些实施例可具有在-35dBM、-45dBm或之间的任何值处的阈值。又其它实施例可具有在此范围之外的阈值。因此，在一些实施例中，传播延迟估计仅基于RSSI及RTT测量值的子集。

一些实施例可通过补偿距离而提供处理延迟估计，而不管移动装置105是否曾物理地接近于无线AP 120。对于每一RTT测量值，例如，可基于无线AP部署的地图使用传播信道模型从对应的RSSI测量值计算伪距离。可随后从RTT测量值减去信号行进此距离(到及从AP)所花费的持续时间以提供所估计的传播延迟。因为基于RSSI测量值的测距计算的准确度一般随着RSSI测量值的值减小而降低，所以可相应地对所得的处理延迟估计加权，如下文更详细地描述。

对于其中取得多个RTT测量值的实施例，包含先前描述的实施例中的任一者，可使用RTT测量值的子集进行额外的计算以提供均值、标准偏差、加权平均及/或指示RTT测量值及/或传播延迟估计的置信水平的另一置信度值。例如，提供补偿距离的处理延迟估计的实施例可计算从RTT测量值中的每一者计算的所估计的处理延迟的加权平均。例如，每一所估计的处理延迟的权重可随着与每一对应的RTT测量值相关联的距离(即，伪距离)增加而减小。

图4是帮助进一步说明可如何估计处理延迟的RSSI及RTT测量值的表格400。此表格可(例如)为存储于移动装置105、服务器及/或用于确定处理延迟估计的另一装置的存储器中的数据库或其它存储器结构的部分。此外，装置可具有多个表格，每一表格存储不同无线AP的RSSI及RTT测量值。取决于所要的功能性，RSSI及RTT测量值可表示移动装置105在其内可已接近无线AP 120一或多次的时间周期中的累积数据。在一些实施例中，例如其中表格400存储在服务器上的实施例中，表格400可包含来自多个移动装置105的RSSI及RTT测量值。在一些实施例中，RTT测量值表示来自多个移动装置105的处理延迟估计(例如，对应于最低值RSSI测量值的RTT测量值)。

在一些实施例中，表格400可表示来自多个移动装置105的原始RSSI及RTT测量值(例如，全部测量值、其中对应的RSSI测量值高于某一阈值的全部测量值等)。这些实施例可使得服务器能够从多个移动装置105收集原始数据且计算处理延迟估计，从而提供对移动装置105比在其它实施例中更低的处理要求。

可以多种方式从表格400中的信息获得处理延迟估计。例如，可简单地将对应于最低值RSSI测量值的RTT测量值选择为处理延迟估计。另外或替代地，可计算RTT值的加权均值及/或加权平均，其中向对应于低值RSSI测量值的RTT测量值给予更多权重。还可使用其它加权因子，例如移动装置类型。估计处理延迟可任选地包含忽略对应于低于某一阈值的RSSI测量值的RTT测量值420，且对保持410的RTT测量值的子集求平均(使用加权或不使用加权)。更多、甚至全部RTT测量值可用于通过使用RSSI测量值计算伪距离且从RTT测量值值减去所得的飞行时间来补偿距离的实施例中。然而，一些实施例可利用连同阈值一起此距离补偿。

不同类型的移动装置(例如移动电话的不同构造及型号)可以不同方式测量RSSI及/或RTT。这些差异可源于天线、芯片组及/或其它硬件特征中的差异。在RSSI及/或RTT测量值的可靠性中还可存在差异。记住这点，可调整表格400来补偿这些差异。在一些实施例中，例如，装置可向服务器提供指示移动装置的一或多个硬件特征的信息，使得可相应地调整由服务器从装置接收的RSSI及RTT测量值/实例硬件特征可包含装置、芯片组、天线和/或类似者的构造及/或型号。服务器可随后利用查找表来确定应如何调整从移动装置接收的RSSI及/或RTT测量值(如果果真发生的话)。

图5A和5B说明客户端520及服务器510可如何利用RSSI及RTT测量值来提供无线AP 120的处理延迟估计的不同实施例500。客户端520可包括由移动装置105执行的硬件及/或软件的任何组合。在下文关于图8更详细地描述移动装置105的实例硬件及软件特征。服务器510可为与一或多个无线AP 120集成及/或通信地耦合的计算系统。在下文关于图9更详细地描述此计算系统的实例硬件及软件特征。因此，客户端及服务器可经由本文中其它地方所描述的无线通信传送数据。

两个实施例500可包含具有各种子组件的客户端520，所述子组件例如为本地高速缓冲存储器522、RSSI/RTT测量值模块524、客户端侧TCF估计器526及众包管理器528。所述服务器可包含数据库管理器518、TCF估计器512、AP位置估计器514及数据库。与其它附图一样，图5A和5B仅提供这些实施例的各种组件的一般化说明，可在适当时利用其中的任一者或全部。此外，取决于所要的功能性，可组合、分离、替代及/或省略组件。所属领域的一般技术人员将认识到对所说明组件的许多修改。

图5A的实施例500-1利用其中客户端520将处理延迟估计提供到服务器510的配置。此处，RSSI/RTT测量值模块524可使得客户端520能够从一或多个无线AP 120获得RSSI及RTT测量值数据。这些测量值的全部或一部分可存储在本地高速缓冲存储器522中，例如，存储在例如图4中展示的表格400的表格中。本地高速缓冲存储器522还可存储与定位及/或识别相关的其它信息，取决于所要的功能性，可将其中的一些或全部发送到服务器510。例如，本地高速缓冲存储器522可存储关于受访无线AP MAC地址的信息、时戳、定位信息(例如，真实位置、相对位置等)及类似者。

客户端侧TCF估计器526可从RSSI/RTT测量值模块524接收RSSI及RTT测量值数据，且产生一或多个处理延迟估计，所述一或多个处理延迟估计被提供到众包管理器528。充当客户端的到服务器510(及/或其它装置)的接口的众包管理器528可向服务器具有客户端的一或多个处理延迟估计。取决于所要的功能性，可响应于服务器的请求及/或客户端推送而提供所述一或多个处理延迟估计。

服务器510经配置以接收及处理一或多个处理延迟估计。服务器510通过数据库管理器518接收所述一或多个处理延迟估计。

数据库管理器518包括服务器510可借以传送及从一或多个移动装置105接收众包数据的接口。数据库管理器518可进一步将所接收的数据路由到TCF估计器512及/或AP位置估计器514，其取决于所接收的数据的类型。在一些实施例中，数据库管理器518可通过(例如)识别指示数据类型的旗标或其它标记及/或通过自身读取数据而自动确定所接收的数据的类型。

AP位置估计器514可接收处理延迟估计以确定无线AP之间的距离。例如，在RTT测量值大致等于第一无线AP的所估计的处理延迟时，可假设移动装置105在第一无线AP处或非常接近第一无线AP。换句话说，所估计的处理延迟大致等于在移动装置105非常靠近第一无线AP或在第一无线AP下方时所测得的RTT(在考虑楼层高度之后)。此时，可假设由移动装置105所测得的到第二无线AP的RTT为从第一无线AP到第二无线AP的飞行时间的两倍加上第二无线AP的处理延迟。因此，如果独立地计算第二无线AP的处理延迟，那么可容易地获得第一和第二无线AP之间的距离。在AP间距离估计应用中提供用于以此方式估计无线AP 120的处理延迟的进一步细节，其在上文以引用的方式并入。在已经确定全部对(或子集)的成对AP距离时，可至少在相对坐标系统中使用合适的估计器方法(比如多维缩放(MDS))来定位一些或全部无线AP。可由许多移动装置105将成对无线AP距离发送到服务器510，服务器510聚集它们且使用均值、加权均值或其它组合函数来处理它们。

服务器510可将一或多个处理延迟估计中的全部或一部分存储在数据库516中，例如，存储在例如图4中展示的表格400等表格中。如先前所描述，所述数据库可包含来自多个移动装置105的无线AP 120的处理延迟估计，服务器510可借此计算复合处理延迟估计。多个无线AP 120的复合处理延迟估计以及与定位相关的其它信息可存储在数据库中，所述其它信息例如为与一或多个无线AP 120定位在其中的区域相关的RSSI热图，及类似者。

取决于所要的功能性，服务器510可维持及/或周期性地及/或按需要更新复合处理延迟估计(例如，在接收到与AP的处理延迟相关的新数据之后即刻)。例如，在从移动装置接收到一或多个处理延迟估计之后，服务器510可即刻部分基于新接收到的处理延迟估计使用上文描述的技术中的任一者(例如，加权平均、均值等)创建及/或更新复合处理延迟估计。此外，服务器510可将复合处理延迟估计传播回到客户端520(及/或其它客户端及/或装置)。因为复合处理延迟估计是使用来自多个客户端的信息而计算的，所以其可比由每一客户端个别地计算及/或维持的一或多个处理延迟估计更准确。因此，可针对定位系统中的全部客户端增加基于RTT测量值的基于位置的计算的准确度。

因为在此实施例中可不使用服务器的TCF估计器512，所以其可为服务器的任选的组件。然而，如果包含，那么TCF估计器还可使得服务器能够提供关于图5B所描述的功能性。

图5B的实施例500-2利用其中服务器510及客户端520的组件类似于图5A中展示的组件的配置。然而，此处，客户端520可向服务器提供来自RSSI/RTT测量值模块524的RSSI及RTT测量值，而不必提供对应的处理延迟估计。替代地，将RSSI及RTT测量值中继到服务器510的TCF估计器512，TCF估计器512基于RSSI及RTT测量值而计算无线AP 120的处理延迟估计。此处，如先前所指示，TCF估计器512可利用来自多个移动装置105的RSSI及RTT测量值，进而能够基于众包的数据来计算复合处理延迟估计。

虽然本文中描述的一些实施例可不依赖于定位信息来提供处理延迟估计，但其它实施例可适应具有关于移动装置的已知位置的信息的处理延迟数据。换句话说，一些实施例可采用地面实况信息来增加众包的信息的准确度。例如，服务器510可在取得RTT测量值时接收关于RTT测量值及移动装置的已知位置的信息。如果无线AP的位置也是已知的，那么可计算移动装置距无线AP的真实距离，且可从RTT测量值减去与所述距离相关联的飞行时间，从而基于处理延迟的实际所测得的值而产生高度准确的处理延迟估计。另外或替代地，在图5A中展示的实施例中，此高度准确的处理延迟估计可由客户端520计算出且提供到服务器510。

基于已知位置信息的高度准确的处理延迟估计可照此被标志且传播到其它装置(例如，移动装置)以用于定位计算。如本文中其它地方所指示，可给予处理延迟估计一置信度度量，使得服务器能够在从多个其它处理延迟估计计算复合处理延迟估计时相应地对它们进行加权。在基于已知位置信息的高度准确的处理延迟估计的情况下，相关的置信度度量可极其高(或，替代地，不确定性值可在零处或附近)，以便帮助确保相应地对高度准确的处理延迟估计进行加权。在一些实施例中，高度准确的处理延迟估计可简单地取代服务器的复合处理延迟估计。

图6是根据一个实施例的用于使用移动装置提供无线AP的与RTT测量值相关联的处理延迟估计的过程600的简化流程图。过程600可由例如图1及2的移动装置105等移动装置执行，其可执行例如图5A和5B的客户端520等客户端以执行过程600中的一些或全部。用于执行图6中展示的一些或所有组件的装置可包含(例如)经编程和/或以其它方式经配置以执行所展示的组件的专用和/或通用硬件。下文关于图8进一步详细描述所述装置。

过程600可通过获得测量无线AP的信号强度的多个RSSI测量值而开始于框610处。如先前所指示，这些测量可为周期性的、基于位置的、按需要的、基于预定调度的、按需求执行的(例如，由移动装置所执行的应用作出的请求、从单独的装置发送的请求)，及类似者。在请求装置促使移动装置获得及/或发送数据的情况下，可在移动装置与请求装置之间进行数据交换以认证及/或批准请求装置。框620包含获得包括对应于多个测量值中的每一RSSI测量值的RTT测量值的多个RTT测量值。如上文所说明，此可产生由移动装置取得的关于无线AP的多个RSSI及RTT测量值。对应的RSSI及RTT测量值可配对，如图4的表格400中所展示，以表示在某一时间及/或位置处取得的测量值。

在框630处，使用多个RTT测量值中的一或多个RTT测量值确定处理延迟估计，其中使用对应于一或多个RTT测量值的RSSI测量值中的至少一者选择所述一或多个RTT测量值。如先前所指示，实施例可基于表示无线AP的处理延迟的一或多个RTT测量值而确定所述处理延迟估计。例如，处理延迟估计可简单地包括具有最大对应RSSI测量值的RTT测量值。另外或替代地，所述处理延迟可包括所述一或多个RTT测量值的均值、加权均值及/或加权平均。可从阈值RSSI测量值确定一或多个RTT测量值，以使得对应于一或多个RTT测量值的每一RSSI测量值具有高于阈值RSSI测量值的值。移动装置还可确定与处理延迟估计相关的置信度值，例如标准偏差。

实施例还可通过在一或多个RTT测量值中的每一RTT测量值处补偿移动装置距无线AP的距离而确定处理延迟估计。如先前陈述，可使用对应的RSSI测量值确定RTT测量值的伪距离，且可相应地从RTT测量值减去所述伪距离的时间延迟。

在框640处，发送处理延迟估计。取决于所要的功能性，可周期性地、在预定时间及/或按需要发送处理延迟。例如，可基于来自服务器的请求而确定及发送处理延迟估计。移动装置还可发送指示移动装置的一或多个硬件特征的信息，其可由服务器使用以确定处理延迟估计的可靠性及/或按需要调整处理延迟估计以与来自具有不同硬件特征的移动装置的处理延迟估计相关。如上文所论述，服务器可使用来自多个移动装置的信息计算复合处理延迟估计且将复合处理延迟估计传播到移动装置。因此，将第一处理延迟估计提供到服务器的移动装置可从服务器接收第二(复合)处理延迟估计。

应了解，图6中说明的特定步骤提供用于使用移动装置提供无线AP的与RTT测量值相关联的处理延迟估计的实例过程600。替代实施例可包含对所展示实施例的更改。此外，可取决于特定应用而添加或移除额外特征。所属领域的技术人员将认识到许多变化、修改和替代方案。

图7是根据一个实施例的用于众包无线AP的处理延迟估计的过程700的简化流程图。过程700可由例如图5A和5B的服务器等服务器执行，其可由与一或多个无线AP(例如图1A和1B的无线AP 120)集成及/或通信地耦合的计算装置执行。另外或替代地，过程700可由在(例如)特设及/或对等网络中彼此通信的一或多个移动装置执行。用于执行图7中展示的一些或所有组件的装置可包含(例如)经编程和/或以其它方式经配置以执行所展示的组件的专用和/或通用硬件。下文关于图9进一步详细描述所述装置。

过程700可通过接收与无线AP相关的处理延迟数据而开始于框710处，所述处理延迟数据包括至少一个RTT测量值。所述数据可(例如)服务器的无线通信接口接收。此外，所述数据可(例如)由所述移动装置从已取得多个RSSI及RTT测量值的一或多个移动装置接收。取决于所要的功能性，处理延迟数据可包括RSSI及RTT测量值及/或相关数据，例如一或多个处理延迟估计、置信度值(例如，标准偏差)及类似者。RSSI及RTT测量值及/或相关数据可由服务器存储在(例如)数据库中。所述数据库可具有多个表格，例如图4的表格400，每一表格包括不同无线AP的处理延迟数据。

在框720处，基于处理延迟数据而确定无线AP的处理延迟估计。在处理延迟数据包括多个RSSI及RTT测量值的情况下，确定处理延迟估计可包含计算多个RTT测量值的均值及/或标准偏差，及/或确定多个RTT测量值的加权平均。RTT测量值的加权可基于对应的RSSI测量值。例如，可向具有较高对应RSSI测量值及/或置信度值的RTT测量值给予更多权重。

例如，可基于多个所接收的RTT测量值的子集而确定处理延迟估计。可使用阈值确定所述子集，其中所述子集的每一RTT测量值具有高于阈值的对应RSSI测量值。另外或替代地，所述确定所述处理延迟估计可通过确定无线AP与移动装置之间的对应于多个RTT测量值中的每一RTT测量值的所估计的距离来补偿距离。可基于此所估计的距离的飞行时间作出对每一RTT测量值的时间调整。另外或替代地，在其中移动装置的位置是已知的情况下，与处理延迟相关的数据可包括移动装置的至少一个RTT测量值及已知位置。在此些情况下，可通过使用移动装置的已知位置确定移动装置距无线AP的距离且从RTT测量值减去与所述距离相关联的飞行时间来确定处理延迟。

在框730处，发送处理延迟估计。可(例如)将所述处理延迟估计发送到一或多个移动装置以增加无线AP基于RTT测量值的定位计算的准确度。与本文中描述的其它通信一样，可在经调度时间处、周期性地、按需要、在客户端(移动装置)请求之后即刻发送，及/或由服务器推出处理延迟估计。服务器还可基于处理延迟信息而更新所存储的值。例如，服务器可维持先前的处理延迟估计值，服务器可在基于处理延迟数据来计算处理延迟估计时更新所述处理延迟估计值。

应了解，图7中说明的特定步骤提供根据一个实施例的用于众包无线AP的处理延迟估计的实例过程700。替代实施例可包含对所展示实施例的更改。此外，可取决于特定应用而添加或移除额外特征。所属领域的技术人员将认识到许多变化、修改和替代方案。

图8说明可在图1的定位系统100中利用的执行图5A和5B的客户端520及/或经配置以执行由各种其它实施例提供的方法(例如关于图6所描述的方法)的移动装置105的实施例。应注意，图8仅打算提供各种组件的一般化说明，可在适当时利用所述组件中的任一者或全部。因此，图8大体上说明可如何以相对分离或相对较集成的方式实施个别系统元件。

还可注意，图8中展示的移动装置105的组件中的一些或全部可用于本文中描述的其它计算系统中，例如图1的无线AP 120。在这些其它系统以及移动装置105中，可注意到，由图8说明的组件可局部化到单一装置及/或分布在可安置在不同物理位置处的各种联网装置当中。

移动装置105展示为包括可经由总线807电耦合(或可在适当时以其它方式通信)的硬件元件。所述硬件元件可包含处理单元810，其可包含(不限于)一或多个通用处理器、一或多个专用处理器(例如数字信号处理(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)和/或类似者)，和/或可经配置以执行本文所描述的方法中的一或多者(包含图6中说明的方法)的其它处理结构或装置。如图8中所展示，取决于所要功能性，一些实施例可具有单独的DSP 820。移动装置105还可包含：一或多个输入装置870，其可包含(不限于)触摸屏、触摸垫、麦克风、按钮、拨号盘、开关和/或类似者；及一或多个输出装置815，其可包含(不限于)显示器、发光二极管(LED)、扬声器和/或类似者。

移动装置105可能还包含无线通信接口830，其可包含(不限于)调制解调器、网卡、红外通信装置、无线通信装置和/或芯片组(例如Bluetooth^TM装置、IEEE 802.11装置、IEEE 802.15.4装置、WiFi装置、WiMax装置、蜂窝式通信设施等)和/或类似者。无线通信接口830可准许与网络、无线AP、其它计算机系统和/或本文中所描述的任何其它电子装置交换数据。可经由发送和/或接收无线信号834的一或多个无线通信天线832实行通信。

取决于所要的功能性，无线通信接口830可包含用以与基站收发器(例如，蜂窝式网络的基站)和AP(例如，图1的AP 120)通信的单独收发器。这些不同数据网络可包含广域无线网络(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)及类似者。如本文所使用的术语“网络”和“系统”可互换地使用。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMax(IEEE 802.16)等等。CDMA网络可以实施一或多种无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等等。Cdma2000包含IS-95、IS-2000和/或IS-856标准。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某种其它RAT。OFDMA网络可实施长期演进(LTE)、高级LTE，等。LTE、高级LTE、GSM及W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的联盟的文献中。Cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的联盟的文献中。3GPP和3GPP2文献是可公开获得的。WLAN还可为IEEE 802.11x网络，且WPAN可为蓝牙网络、IEEE 802.15x或某一其它类型的网络。本文所描述的技术还可用于WWAN、WLAN及/或WPAN的任何组合。

移动装置105可进一步包含传感器840。此些传感器可包含(不限于)一或多个加速计、陀螺仪、相机、磁力计、高度计、麦克风、接近度传感器、光传感器及类似者。可尤其利用传感器840中的一些或全部以用于航位推算计算，以便补充及/或进一步提高location确定的准确度。

移动装置的实施例还可包含卫星定位系统(SPS)接收器880，其能够使用SPS天线882接收来自一或多个SPS卫星的信号884。此定位可用于补充和/或并入本文中所描述的技术。SPS接收器880可使用常规的技术从SPS系统的SPS人造卫星(SV)提取移动装置的位置，所述SPS系统例如为全球导航卫星系统(GNSS)(例如，全球定位系统(GPS))、伽利略、格洛纳斯、指南针、日本的准天顶卫星系统(QZSS)、印度的印度区域导航卫星系统(IRNSS)、中国的北斗，和/或类似者。此外，各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))可使用SPS接收器880，所述扩增系统可与一或多个全球及/或地区性导航卫星系统相关联或以其它方式经启用以与一或多个全球及/或地区性导航卫星系统一起使用。举例来说但非限制，SBAS可包含提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，例如，广域扩增系统(WAAS)、欧洲静地导航叠加服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助式地理扩增导航或GPS和地理扩增导航系统(GAGAN)，及/或其类似者。因此，如本文所使用，SPS可包含一或多个全球和/或地区性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，且SPS信号可包含SPS、类似SPS和/或与此类一或多个SPS相关联的其它信号。

移动装置105可进一步包含存储器860和/或与存储器860通信。存储器860可包含(不限于)本地和/或网络可存取存储装置、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储装置、固态存储装置(例如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)，其可为可编程、闪存可更新的)和/或类似者。此类存储装置可经配置以实施任何适当的数据存储装置，包含(不限于)各种文件系统、数据库结构及/或其类似者。

移动装置105的存储器860还可包括软件元件(未图示)，包含操作系统、装置驱动程序、可执行库和/或其它代码，例如一或多个应用程序，所述一或多个应用程序可包括由各种实施例提供的计算机程序，且/或可经设计以实施如本文所描述的由其它实施例提供的方法和/或配置如本文所描述的由其它实施例提供的系统。仅举例来说，相对于上文所论述的方法所描述的一或多个程序(例如关于图6所描述的方法)可能实施为可由移动装置105(及/或移动装置105内的处理单元)(及/或定位系统的另一装置)执行的代码及/或指令。在一个方面中，随后，此类代码及/或指令可用于配置及/或调适通用计算机(或其它装置)以执行根据所描述的方法的一或多个操作。

所属领域的技术人员将明白，可根据特定要求作出实质性变化。举例来说，还可能使用定制硬件，和/或可能在硬件、软件(包含便携式软件，例如小程序等)或这两者中实施特定元件。另外，可使用到其它计算装置(例如，网络输入/输出装置)的连接。

图9说明可至少部分并入到装置中的计算机系统900的实施例，所述装置例如为图1到2的AP 120及/或并入及/或与其通信地连接的服务器。图9提供可执行由各种其它实施例提供的方法(例如关于图7所描述的方法)的计算机系统900的一个实施例的图解说明。应注意，图9仅打算提供各种组件的一般化说明，可在适当时利用所述组件中的任一者或全部。因此，图9广泛地说明可如何以相对分离或相对较集成的方式实施个别系统元件。另外，可注意到，图9说明的组件可局部化到单一装置及/或分布在可安置在不同物理位置处的各种联网装置当中。

计算机系统900展示为包括可经由总线905(或在适当时可以其它方式通信)电耦合的硬件元件。所述硬件元件可包含处理单元910，其可包含(不限于)一或多个通用处理器、一或多个专用处理器(例如数字信号处理芯片、图形加速处理器，及/或其类似者)，及/或可经配置以执行本文所述的方法中的一或多者(包含图7中说明的方法)的其它处理结构。计算机系统900还可包含：一或多个输入装置915，其可包含(不限于)鼠标、键盘、相机、麦克风、其它生物计量传感器和/或类似者；及一或多个输出装置920，其可包含(不限于)显示装置、打印机和/或类似者。

计算机系统900可进一步包含(及/或与之通信)一或多个非暂时性存储装置925，其可包括(但不限于)本地及/或网络可接入存储装置，及/或可包含(但不限于)磁盘驱动器、驱动阵列、光学存储装置、固态存储装置(例如随机存取存储器(“RAM”)及/或只读存储器(“ROM”)，其可为可编程、闪存可更新的)及/或其类似者。此类存储装置可经配置以实施任何适当的数据存储装置，包含(不限于)各种文件系统、数据库结构及/或其类似者。

计算机系统900还可能包含通信子系统930，其可包含由无线通信接口933管理及控制的无线通信技术，以及有线技术。由此，所述通信子系统可包含调制解调器、网卡(无线或有线)、红外线通信装置、无线通信装置及/或芯片组(例如，Bluetooth^TM装置、IEEE 902.11装置、IEEE 902.15.4装置、WiFi装置、WiMax装置、蜂窝式通信设施、UWB接口等)及/或其类似者。通信子系统930可包含一或多个输入及/或输出通信接口，例如无线通信接口933，从而准许与网络、移动装置(例如图1、2及8的移动装置105)、其它计算机系统及/或本文中描述的任何其它电子装置交换数据。

在许多实施例中，计算机系统900将进一步包括工作存储器935，其可包含RAM或ROM装置，如上文所描述。展示为定位在工作存储器935内的软件元件可包含操作系统940、装置驱动程序、可执行库和/或其它代码，例如一或多个应用程序945，所述一或多个应用程序945可包括由各种实施例提供的计算机程序，且/或可经设计以实施如本文所描述的由其它实施例提供的方法和/或配置如本文所描述的由其它实施例提供的系统。仅举例来说，相对于上文所论述的方法(例如，如相对于图7所描述)而描述的一或多个程序可能被实施为可由计算机(和/或计算机内的处理单元)执行的代码和/或指令；在一方面中，随后此些代码和/或指令可用于配置和/或调适通用计算机(或其它装置)以根据描述的方法执行一或多个操作。

一组这些指令及/或代码可存储在非暂时性计算机可读存储媒体(例如上文所描述的存储装置925)上。在一些情况下，存储媒体可并入到例如计算机系统900等计算机系统内。在其它实施例中，存储媒体可能与计算机系统(例如，可移除式媒体，例如光学光盘)分开，及/或提供于安装包中，使得存储媒体可用于编程、配置及/或调适其上存储有指令/代码的通用计算机。这些指令可采用可由计算机系统900执行的可执行代码形式，及/或可采用源和/或可安装代码的形式，所述源和/或可安装代码在由计算机系统900编译及/或安装于所述计算机系统上后(例如，使用多种一般可用编译程序、安装程序、压缩/解压缩公用程序等中的任一者)随后即刻呈可执行代码的形式。

所属领域的技术人员将明白，可根据特定要求作出实质性变化。举例来说，还可能使用定制硬件，及/或可在硬件、软件(包含便携式软件，例如小程序等)或两者中实施特定元件。另外，可使用到其它计算装置(例如，网络输入/输出装置)的连接。

如上文所提及，在一个方面中，一些实施例可利用计算机系统(例如，计算机系统900)以执行根据本发明的各种实施例的方法。根据一组实施例，响应于处理器910执行工作存储器935中所含有的一或多个指令的一或多个序列(其可能并入到操作系统940及/或其它代码(例如，应用程序945)中)，由计算机系统900执行此类方法的程序中的一些或全部。此类指令可从另一计算机可读媒体(例如存储装置925中的一或多者)被读取到工作存储器935中。仅举例来说，工作存储器935中含有的指令的序列的执行可能致使处理器910执行本文中所描述的方法的一或多个程序。另外或替代地，可经由专用硬件执行本文中所描述的方法的部分。

参考附图，可包含存储器(例如数据库516及本地高速缓冲存储器522)的组件可包含非暂时性机器可读媒体。如本文中所使用的术语“机器可读媒体”、“计算机可读媒体”、“机器可读存储媒体”及“计算机可读存储媒体”涉及参与提供致使机器以特定方式操作的数据的任何存储媒体。在上文提供的实施例中，各种机器可读媒体可能参与将指令/代码提供到处理单元及/或其它装置以供执行。另外或替代地，所述机器可读媒体可能用于存储及/或携载此类指令/代码。在许多实施方案中，计算机可读媒体为物理和/或有形存储媒体。此媒体可呈许多形式，包含(但不限于)非易失性媒体、易失性媒体和传输媒体。常见形式的计算机可读媒体包含(例如)磁性及/或光学媒体、穿孔卡、纸带、具有孔图案的任何其它物理媒体、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其它存储器芯片或盒带、如下文所描述的载波，或计算机可从其读取指令及/或代码的任何其它媒体。

本文中所论述的方法、系统及装置为实例。各种实施例可在恰当时省略、取代或添加各种程序或组件。举例来说，可在各种其它实施例中组合关于某些实施例描述的特征。可以类似方式组合实施例的不同方面和元素。本文所提供的图的各种组件可体现在硬件及/或软件中。而且，技术演进，且因此许多元件为实例，其并不将本发明的范围限于那些特定实例。

已证明，有时候将此些信号称为位、信息、值、元素、符号、字符、变量、项、数字、标号等是方便的，这主要是因为普遍使用。然而，应理解，所有这些或类似术语应与适当的物理量相关联，并且只是方便的标记而已。除非确切地陈述是其它情况，否则从以上论述可以清楚得知，应了解，在本说明书的论述各处利用例如“处理”、“计算”、“推算”、“确定”、“确认”、“识别”、“关联”、“测量”、“执行”等等是指特定设备(例如专用计算机或类似的专用电子计算装置)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或变换信号，所述信号通常表示为物理电子器件，存储器、寄存器或其它信息存储装置内的电或磁性量，发射装置，或专用计算机或类似专用电子计算装置的显示装置。

已描述若干实施例，可在不脱离本发明的精神的情况下使用各种修改、替代构造和等效物。例如，以上元件可仅为较大系统的组件，其中其它规则可优先于本发明的应用或另外修改本发明的应用。并且，可在考虑以上元件之前、期间或之后进行许多步骤。因此，以上描述不限制本发明的范围。

Claims

1.一种用于使用移动装置提供无线接入点的与往返时间RTT测量值相关联的处理延迟估计的方法，所述方法包括：

在所述移动装置处获得测量所述移动装置处所述无线接入点的信号强度的多个接收信号强度指示RSSI测量值；

获得包括对应于所述多个RSSI测量值中的每一RSSI测量值的RTT测量值的多个RTT测量值；

使用所述多个RTT测量值中的一或多个RTT测量值确定第一处理延迟估计，其中使用对应于所述一或多个RTT测量值的所述RSSI测量值中的至少一者选择所述一或多个RTT测量值；及

使用所述移动装置发送所述第一处理延迟估计。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一处理延迟估计包括表示所述无线接入点的处理延迟的RTT测量值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中对应于所述一或多个RTT测量值的每一RSSI测量值具有高于阈值的值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一处理延迟估计包括所述一或多个RTT测量值的均值、加权均值或加权平均。

5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括使用所述移动装置发送与所述第一处理延迟估计相关的置信度值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述置信度值包括标准偏差。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括使用所述移动装置发送指示所述移动装置的一或多个硬件特征的信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一处理延迟估计进一步包括针对所述一或多个RTT测量值中的每一RTT测量值补偿所述移动装置距所述无线接入点的距离。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括使用所述移动装置接收第二处理延迟估计。

10.一种用于众包无线接入点的处理延迟估计的方法，所述方法包括：

接收与所述无线接入点相关的处理延迟数据，所述处理延迟数据包括至少一个往返时间RTT测量值；

基于所述处理延迟数据而确定所述无线接入点的所述处理延迟估计；及

经由无线通信接口发送所述处理延迟估计。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：

所述处理延迟数据包括多个信号强度指示RSSI测量值；且

所述至少一个RTT测量值包括多个RTT测量值，其中所述多个RSSI测量值中的每一RSSI测量值对应于所述多个RTT测量值中的一RTT测量值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述处理延迟估计包含计算以下各者中的任一者或两者：

所述多个RTT测量值的均值，或

所述多个RTT测量值的标准偏差。

13.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述处理延迟估计包含确定所述多个RTT测量值的加权平均。

14.根据权利要求13所述的方法，其中确定所述多个RTT测量值的所述加权平均包含基于所述对应RSSI测量值的值而确定所述多个RTT测量值中的每一RTT测量值的权重。

15.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述处理延迟估计包含使用所述多个RTT测量值的子集，其中所述子集的每一RTT测量值具有高于阈值的对应RSSI测量值。

16.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述处理延迟估计包含确定所述无线接入点与移动装置之间的对应于所述多个RTT测量值中的每一RTT测量值的所估计距离。

17.根据权利要求11所述的方法，其进一步包括存储与所述多个RTT测量值中的每一RTT测量值相关联的置信度值。

18.根据权利要求10所述的方法，其中所述处理延迟数据进一步包括移动装置的已知位置。

19.根据权利要求18所述的方法，其中确定所述处理延迟估计包含：

使用所述移动装置的所述已知位置来确定所述移动装置距所述无线接入点的距离；及

从所述RTT测量值减去与所述距离相关联的飞行时间。

20.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括基于所述处理延迟估计来更新所存储的值。

21.一种经调适以提供无线接入点的与往返时间RTT测量值相关联的处理延迟估计的移动装置，所述移动装置包括：

无线通信接口；

处理单元，其与所述无线通信接口通信地耦合；及

存储器，其耦合到所述处理单元，其中所述存储器存储用于致使所述处理单元进行以下操作的可执行指令：

获得测量所述移动装置处所述无线接入点的信号强度的多个接收信号强度指示RSSI测量值；

发送所述第一处理延迟估计。

22.根据权利要求21所述的移动装置，其中所述用于确定所述第一处理延迟估计的指令包含用于从表示所述无线接入点的处理延迟的RTT测量值确定所述第一处理延迟估计的指令。

23.根据权利要求21所述的移动装置，其中所述存储器进一步存储用于致使所述处理单元进行以下操作的指令：基于具有高于阈值的值的所述RSSI测量值而获得对应于所述一或多个RTT测量值的每一RSSI测量值。

24.根据权利要求21所述的移动装置，其中所述第一处理延迟估计包括所述一或多个RTT测量值的均值、加权均值或加权平均。

25.根据权利要求24所述的移动装置，其中所述存储器进一步存储用于致使所述处理单元发送与所述第一处理延迟估计相关的置信度值的指令。

26.根据权利要求21所述的移动装置，其中所述存储器进一步存储用于致使所述处理单元经由所述无线通信接口发送指示所述移动装置的一或多个硬件特征的信息的指令。

27.根据权利要求21所述的移动装置，其中所述用于确定所述第一处理延迟估计的指令进一步包括用于在所述一或多个RTT测量值中的每一RTT测量值处补偿所述移动装置距所述无线接入点的距离的指令。

28.根据权利要求21所述的移动装置，其中所述存储器进一步存储用于接收第二处理延迟估计的指令。

29.一种用于众包无线接入点的处理延迟估计的服务器，所述服务器包括：

无线通信接口；

处理单元，其与所述无线通信接口通信地耦合；及

经由所述无线通信接口接收所述无线接入点的处理延迟数据，所述处理延迟数据包括至少一个往返时间RTT测量值；

经由所述无线通信接口发送所述处理延迟估计。

30.根据权利要求29所述的服务器，其中所述用于致使所述处理单元接收处理延迟数据的指令包含用于致使所述处理单元接收以下各者的指令：

多个信号强度指示RSSI测量值；

其中所述至少一个RTT测量值包括多个RTT测量值，其中所述多个RSSI测量值中的每一RSSI测量值对应于所述多个RTT测量值中的一RTT测量值。

31.根据权利要求30所述的服务器，其中所述用于致使所述处理单元确定所述处理延迟估计的指令包含用于致使所述处理单元计算以下各者中的任一者或两者的指令：

所述多个RTT测量值的均值，或

所述多个RTT测量值的标准偏差。

32.根据权利要求30所述的服务器，其中所述用于致使所述处理单元确定所述处理延迟估计的指令包含用于致使所述处理单元确定所述多个RTT测量值的加权平均的指令。

33.根据权利要求32所述的服务器，其中所述用于致使所述处理单元确定所述多个RTT测量值的所述加权平均的指令包含用于致使所述处理单元基于所述对应RSSI测量值的值而确定所述多个RTT测量值中的每一RTT测量值的权重的指令。

34.根据权利要求30所述的服务器，其中所述用于致使所述处理单元确定所述处理延迟估计的指令包含用于致使所述处理单元使用所述多个RTT测量值的子集的指令，其中所述子集的每一RTT测量值具有高于阈值的对应RSSI测量值。

35.根据权利要求30所述的服务器，其中所述用于致使所述处理单元确定所述处理延迟估计的指令包含用于致使所述处理单元确定所述无线接入点与移动装置之间的对应于所述多个RTT测量值中的每一RTT测量值的所估计距离的指令。

36.根据权利要求30所述的服务器，其进一步包括用于致使所述处理单元存储与所述多个RTT测量值中的每一RTT测量值相关联的置信度值的指令。

37.根据权利要求29所述的服务器，其中所述用于致使所述处理单元接收处理延迟数据的指令包含用于致使所述处理单元接收移动装置的已知位置的指令。

38.根据权利要求37所述的服务器，其中所述用于致使所述处理单元确定所述处理延迟估计的指令包含用于致使所述处理单元进行以下操作的指令：

从所述RTT测量值减去与所述距离相关联的飞行时间。

39.根据权利要求29所述的服务器，其进一步包括用于致使所述处理单元基于所述处理延迟估计来更新所存储的值的指令。

40.一种上面存储有指令的非暂时性计算机可读存储媒体，所述指令用于致使处理单元：

获得测量移动装置处无线接入点的信号强度的多个接收信号强度指示RSSI测量值；

发送所述第一处理延迟估计。

41.根据权利要求40所述的计算机可读存储媒体，其中所述用于确定所述第一处理延迟估计的指令包含用于从表示所述无线接入点的处理延迟的RTT测量值确定所述第一处理延迟估计的指令。

42.根据权利要求40所述的计算机可读存储媒体，其进一步包括用于致使所述处理单元进行以下操作的指令：基于具有高于阈值的值的所述RSSI测量值而获得对应于所述一或多个RTT测量值的每一RSSI测量值。

43.根据权利要求40所述的计算机可读存储媒体，其中所述第一处理延迟估计包括所述一或多个RTT测量值的均值、加权均值或加权平均。

44.根据权利要求43所述的计算机可读存储媒体，其进一步包括用于致使所述处理单元发送与所述第一处理延迟估计相关的置信度值的指令。

45.根据权利要求40所述的计算机可读存储媒体，其进一步包括用于致使所述处理单元发送指示所述移动装置的一或多个硬件特征的信息的指令。

46.根据权利要求40所述的计算机可读存储媒体，其中所述用于确定所述第一处理延迟估计的指令进一步包括用于在所述一或多个RTT测量值中的每一RTT测量值处补偿所述移动装置距所述无线接入点的距离的指令。

47.根据权利要求40所述的计算机可读存储媒体，其进一步包括用于致使所述处理单元使用所述移动装置接收第二处理延迟估计的指令。

48.一种上面存储有指令的非暂时性计算机可读存储媒体，所述指令用于致使处理单元：

接收无线接入点的处理延迟数据，所述处理延迟数据包括至少一个往返时间RTT测量值；

基于所述处理延迟数据而确定所述无线接入点的处理延迟估计；及

经由无线通信接口发送所述处理延迟估计。

49.根据权利要求48所述的计算机可读存储媒体，其中所述用于致使所述处理单元接收处理延迟数据的指令包含用于致使所述处理单元接收以下各者的指令：

多个信号强度指示RSSI测量值；

50.根据权利要求49所述的计算机可读存储媒体，其中所述用于致使所述处理单元确定所述处理延迟估计的指令包含用于致使所述处理单元计算以下各者中的任一者或两者的指令：

所述多个RTT测量值的均值，或

所述多个RTT测量值的标准偏差。

51.根据权利要求49所述的计算机可读存储媒体，其中所述用于致使所述处理单元确定所述处理延迟估计的指令包含用于致使所述处理单元确定所述多个RTT测量值的加权平均的指令。

52.根据权利要求51所述的计算机可读存储媒体，其中所述用于致使所述处理单元确定所述多个RTT测量值的所述加权平均的指令包含用于致使所述处理单元基于所述对应RSSI测量值的值而确定所述多个RTT测量值中的每一RTT测量值的权重的指令。

53.根据权利要求49所述的计算机可读存储媒体，其中所述用于致使所述处理单元确定所述处理延迟估计的指令包含用于致使所述处理单元使用所述多个RTT测量值的子集的指令，其中所述子集的每一RTT测量值具有高于阈值的对应RSSI测量值。

54.根据权利要求49所述的计算机可读存储媒体，其中所述用于致使所述处理单元确定所述处理延迟估计的指令包含用于致使所述处理单元确定所述无线接入点与移动装置之间的对应于所述多个RTT测量值中的每一RTT测量值的所估计距离的指令。

55.根据权利要求49所述的计算机可读存储媒体，其进一步包括用于致使所述处理单元存储与所述多个RTT测量值中的每一RTT测量值相关联的置信度值的指令。

56.根据权利要求48所述的计算机可读存储媒体，其中所述用于致使所述处理单元接收处理延迟数据的指令包含用于致使所述处理单元接收移动装置的已知位置的指令。

57.根据权利要求56所述的计算机可读存储媒体，其中所述用于致使所述处理单元确定所述处理延迟估计的指令包含用于致使所述处理单元进行以下操作的指令：

从所述RTT测量值减去与所述距离相关联的飞行时间。

58.根据权利要求48所述的计算机可读存储媒体，其进一步包括用于致使所述处理单元基于所述处理延迟估计来更新所存储的值的指令。

59.一种移动装置，其包括：

用于获得测量所述移动装置处无线接入点的信号强度的多个接收信号强度指示RSSI测量值的装置；

用于获得包括对应于所述多个RSSI测量值中的每一RSSI测量值的RTT测量值的多个往返时间RTT测量值的装置；

用于使用所述多个RTT测量值中的一或多个RTT测量值确定第一处理延迟估计的装置，其中使用对应于所述一或多个RTT测量值的所述RSSI测量值中的至少一者选择所述一或多个RTT测量值；及

用于使用所述移动装置发送所述第一处理延迟估计的装置。

60.根据权利要求59所述的移动装置，其中所述用于确定所述第一处理延迟估计的装置经配置以从表示所述无线接入点的处理延迟的RTT测量值确定所述第一处理延迟估计。

61.根据权利要求59所述的移动装置，其中所述用于确定所述第一处理延迟估计的装置经配置以确定具有高于阈值的对应RSSI测量值的所述一或多个RTT测量值。

62.根据权利要求59所述的移动装置，其中所述用于确定所述第一处理延迟估计的装置经配置以使用所述一或多个RTT测量值的均值、加权均值或加权平均确定所述第一处理延迟估计。

63.根据权利要求62所述的移动装置，其进一步包括发送与所述第一处理延迟估计相关的置信度值的装置。

64.根据权利要求59所述的移动装置，其进一步包括确定所述第一处理延迟估计的装置进一步包括用于在所述一或多个RTT测量值中的每一RTT测量值处补偿所述移动装置距所述无线接入点的距离的装置。

65.根据权利要求59所述的移动装置，其进一步包括用于接收经更新的处理延迟估计的装置。

66.一种系统，其包括：

用于接收无线接入点的处理延迟数据的装置，所述处理延迟数据包括至少一个往返时间RTT测量值；

用于基于所述处理延迟数据而确定所述无线接入点的处理延迟估计的装置；及

用于经由无线通信接口发送所述处理延迟估计的装置。

67.根据权利要求66所述的系统，其中所述用于接收无线接入点的处理延迟数据的装置包含用于接收以下各者的装置：

多个信号强度指示RSSI测量值；

68.根据权利要求67所述的系统，其中所述用于确定所述处理延迟估计的装置包含用于计算以下各者中的任一者或两者的装置：

所述多个RTT测量值的均值，或

所述多个RTT测量值的标准偏差。

69.根据权利要求67所述的系统，其中所述用于确定所述处理延迟估计的装置包含用于确定所述多个RTT测量值的加权平均的装置。

70.根据权利要求69所述的系统，其中所述用于确定所述多个RTT测量值的所述加权平均的装置包含用于基于所述对应RSSI测量值的值而确定所述多个RTT测量值中的每一RTT测量值的权重的装置。

71.根据权利要求67所述的系统，其中所述用于确定所述处理延迟估计的装置包含用于使用所述多个RTT测量值的子集的装置，其中所述子集的每一RTT测量值具有高于阈值的对应RSSI测量值。

72.根据权利要求67所述的系统，其中所述用于确定所述处理延迟估计的装置包含用于确定所述无线接入点与移动装置之间的对应于所述多个RTT测量值中的每一RTT测量值的所估计距离的装置。

73.根据权利要求67所述的系统，其进一步包括用于存储与所述多个RTT测量值中的每一RTT测量值相关联的置信度值的装置。

74.根据权利要求66所述的系统，其中所述用于接收无线接入点的处理延迟数据的装置包含用于接收移动装置的已知位置的装置。

75.根据权利要求74所述的系统，其中所述用于确定所述处理延迟估计的装置包含用于进行以下操作的装置：

从所述RTT测量值减去与所述距离相关联的飞行时间。

76.根据权利要求66所述的系统，其进一步包括用于基于所述处理延迟估计来更新所存储的值的装置。