JP6608531B2 - 超音波内視鏡 - Google Patents
超音波内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6608531B2 JP6608531B2 JP2018524883A JP2018524883A JP6608531B2 JP 6608531 B2 JP6608531 B2 JP 6608531B2 JP 2018524883 A JP2018524883 A JP 2018524883A JP 2018524883 A JP2018524883 A JP 2018524883A JP 6608531 B2 JP6608531 B2 JP 6608531B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- supply
- balloon
- scanning
- end side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 title claims description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 64
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 64
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 99
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 2
- 229920002134 Carboxymethyl cellulose Polymers 0.000 description 1
- 239000001768 carboxy methyl cellulose Substances 0.000 description 1
- 235000010948 carboxy methyl cellulose Nutrition 0.000 description 1
- 239000008112 carboxymethyl-cellulose Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229940057995 liquid paraffin Drugs 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00097—Sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00091—Nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00094—Suction openings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
- A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
本発明は、超音波内視鏡に関する。
従来、柔軟で細長い挿入部を人等の被検体内に挿入し、当該挿入部の先端側に設けられた超音波振動子にて超音波を送受信することにより、当該被検体内を観察する超音波内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。
ところで、超音波は、空気中の伝搬率が非常に低いものである。このため、超音波内視鏡による超音波診断においては、超音波の伝搬率の低下を抑制するために、以下に示す脱気水充満法やバルーン法が採用されている。
脱気水充満法では、気体除去処理が行われた脱気水を挿入部の先端から被検体内（例えば、胃等）に供給する。そして、超音波振動子と被検体内の体壁との間に脱気水が介在した状態で超音波診断が行われる。
バルーン法では、膨縮自在とするバルーンを、超音波振動子を覆う状態で挿入部の先端に配置する。そして、当該バルーン内に脱気水を充填して当該バルーンを膨張させた状態で超音波診断が行われる。
ところで、超音波は、空気中の伝搬率が非常に低いものである。このため、超音波内視鏡による超音波診断においては、超音波の伝搬率の低下を抑制するために、以下に示す脱気水充満法やバルーン法が採用されている。
脱気水充満法では、気体除去処理が行われた脱気水を挿入部の先端から被検体内（例えば、胃等）に供給する。そして、超音波振動子と被検体内の体壁との間に脱気水が介在した状態で超音波診断が行われる。
バルーン法では、膨縮自在とするバルーンを、超音波振動子を覆う状態で挿入部の先端に配置する。そして、当該バルーン内に脱気水を充填して当該バルーンを膨張させた状態で超音波診断が行われる。
しかしながら、脱気水充満法では、被検体内（例えば、胃等）に脱気水を溜める必要があり、超音波診断に時間が掛かってしまう、という問題がある。特に、被検体内の残存物により脱気水が濁ってしまった場合には、当該脱気水を入れ替える必要があり、超音波診断に掛かる時間が長くなってしまう。
また、バルーン法では、別途、バルーンを必要とする、という問題がある。また、バルーンが脱気水にて膨張した状態となるため、ＦＮＡ（Fine Needle Aspiration）手技の際には病変の位置によっては当該バルーンが邪魔になり、当該バルーンを使用することができない場合がある、という問題がある。
一方、脱気水充満法及びバルーン法を用いない方法として、超音波振動子を体壁に押し付けることにより、超音波振動子と体壁との接触部分の超音波画像を得る方法も考えられる。しかしながら、この方法では、体壁に対する超音波振動子の押付けが弱いと接触面積が小さくなるため、狭範囲の超音波画像しか得ることができない、という問題がある。また、当該押付けが強いと比較的広範囲の超音波画像を得ることができるが、断層方向に押し潰されるため、適正な超音波画像を得ることができない、という問題がある。
また、バルーン法では、別途、バルーンを必要とする、という問題がある。また、バルーンが脱気水にて膨張した状態となるため、ＦＮＡ（Fine Needle Aspiration）手技の際には病変の位置によっては当該バルーンが邪魔になり、当該バルーンを使用することができない場合がある、という問題がある。
一方、脱気水充満法及びバルーン法を用いない方法として、超音波振動子を体壁に押し付けることにより、超音波振動子と体壁との接触部分の超音波画像を得る方法も考えられる。しかしながら、この方法では、体壁に対する超音波振動子の押付けが弱いと接触面積が小さくなるため、狭範囲の超音波画像しか得ることができない、という問題がある。また、当該押付けが強いと比較的広範囲の超音波画像を得ることができるが、断層方向に押し潰されるため、適正な超音波画像を得ることができない、という問題がある。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、脱気水充満法及びバルーン法を用いずに適正な超音波画像を得ることができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る超音波内視鏡は、被検体内への挿入方向の先端側に設けられ、超音波を送受信する振動子部と、前記振動子部の基端側に連設される硬性部材とを備え、前記硬性部材には、前記振動子部における超音波の走査面に向けて超音波伝達媒体を供給する走査面供給口を有する供給管路が設けられ、前記供給管路は、前記挿入方向及び前記走査面に直交する方向から見た場合に、前記走査面供給口を通り当該供給管路の中心軸を延長した供給中心軸の一部が前記走査面内に位置するように形成されていることを特徴とする。
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記振動子部は、凸状の前記走査面を有するコンベックス型で構成され、前記供給管路は、前記挿入方向に直交し、かつ、前記走査面に沿う方向から見た場合に、前記走査面の頂点を通り当該走査面の法線方向に延びる走査中心軸に対して、前記供給中心軸が平行、または、鋭角で交差するように形成されていることを特徴とする。
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記硬性部材には、超音波伝達媒体が充填されるバルーンを取り付けるためのバルーン取付溝が形成され、前記走査面供給口は、前記バルーン取付溝よりも先端側に設けられていることを特徴とする。
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記硬性部材における前記バルーン取付溝よりも先端側には、超音波伝達媒体を供給する供給口として前記走査面供給口のみが設けられていることを特徴とする。
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記硬性部材には、超音波伝達媒体を吸引する吸引口を有する吸引管路が設けられ、前記吸引口は、前記バルーン取付溝よりも先端側に設けられていることを特徴とする。
また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記供給管路を含む複数の管路の接続状態を押込み操作に応じて切り替える管路切替弁を備え、前記超音波伝達媒体は、前記管路切替弁への押込み操作に応じて、前記供給管路を流通し、前記走査面供給口を介して前記走査面に向けて供給されることを特徴とする。
本発明に係る超音波内視鏡によれば、脱気水充満法やバルーン法を用いずに適正な超音波画像を得ることができる、という効果を奏する。
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡システム１を模式的に示す図である。
内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５とを備える。
超音波内視鏡２は、一部を被検体内に挿入可能とし、被検体内の体壁に向けて超音波パルスを送信するとともに被検体にて反射された超音波エコーを受信してエコー信号を出力する機能、及び被検体内を撮像して画像信号を出力する機能を有する。
なお、超音波内視鏡２の詳細な構成については、後述する。
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡システム１を模式的に示す図である。
内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５とを備える。
超音波内視鏡２は、一部を被検体内に挿入可能とし、被検体内の体壁に向けて超音波パルスを送信するとともに被検体にて反射された超音波エコーを受信してエコー信号を出力する機能、及び被検体内を撮像して画像信号を出力する機能を有する。
なお、超音波内視鏡２の詳細な構成については、後述する。
超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３では、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
内視鏡観察装置４には、超音波内視鏡２の後述する内視鏡用コネクタ２４（図１）が着脱自在に接続される。この内視鏡観察装置４は、図１に示すように、ビデオプロセッサ４１と、光源装置４２とを備える。
ビデオプロセッサ４１は、内視鏡用コネクタ２４を介して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、ビデオプロセッサ４１は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
光源装置４２は、内視鏡用コネクタ２４を介して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
内視鏡観察装置４には、超音波内視鏡２の後述する内視鏡用コネクタ２４（図１）が着脱自在に接続される。この内視鏡観察装置４は、図１に示すように、ビデオプロセッサ４１と、光源装置４２とを備える。
ビデオプロセッサ４１は、内視鏡用コネクタ２４を介して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、ビデオプロセッサ４１は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
光源装置４２は、内視鏡用コネクタ２４を介して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
〔超音波内視鏡の構成〕
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルケーブル２３と、内視鏡用コネクタ２４とを備える。
なお、以下に記載する「先端側」は、挿入部２１の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を意味する。また、以下に記載する「基端側」は、挿入部２１の先端から離間する側を意味する。
挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１に示すように、先端側に設けられる超音波探触子２１１と、超音波探触子２１１の基端側に連設される硬性部材２１２と、硬性部材２１２の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部２１３と、湾曲部２１３の基端側に連結され可撓性を有する可撓管２１４とを備える。
ここで、挿入部２１、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４の内部には、光源装置４２から供給された照明光を伝送するライトガイド（図示略）、及び上述したパルス信号、エコー信号、画像信号を伝送する複数の信号ケーブル（図示略）が引き回されている。
なお、挿入部２１の先端側の詳細な構成（超音波探触子２１１及び硬性部材２１２）については後述する。
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルケーブル２３と、内視鏡用コネクタ２４とを備える。
なお、以下に記載する「先端側」は、挿入部２１の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を意味する。また、以下に記載する「基端側」は、挿入部２１の先端から離間する側を意味する。
挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１に示すように、先端側に設けられる超音波探触子２１１と、超音波探触子２１１の基端側に連設される硬性部材２１２と、硬性部材２１２の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部２１３と、湾曲部２１３の基端側に連結され可撓性を有する可撓管２１４とを備える。
ここで、挿入部２１、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４の内部には、光源装置４２から供給された照明光を伝送するライトガイド（図示略）、及び上述したパルス信号、エコー信号、画像信号を伝送する複数の信号ケーブル（図示略）が引き回されている。
なお、挿入部２１の先端側の詳細な構成（超音波探触子２１１及び硬性部材２１２）については後述する。
操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等からの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲部２１３を湾曲操作するための湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２とを備える。
ここで、挿入部２１及び操作部２２には、先端側第１〜第５管路６１〜６５（図４参照）が設けられている。また、操作部２２には、先端側第１〜第５管路６１〜６５に連通する第１，第２シリンダ２２３，２２４（図４参照）が設けられている。さらに、第１，第２シリンダ２２３，２２４には、複数の操作部材２２２の一部を構成し、医師等からの操作に応じて先端側第１〜第５管路６１〜６５と後述する基端側第１〜第３管路６６〜６８（図４参照）との接続状態を切り替える第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１（図５〜図８参照）がそれぞれ取り付けられている。
なお、先端側第１〜第５管路６１〜６５及び基端側第１〜第３管路６６〜６８は、本発明に係る複数の管路６に相当する。そして、複数の管路６の詳細な構成については後述する。また、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１への操作に応じた複数の管路６の接続状態についても後述する。
ここで、挿入部２１及び操作部２２には、先端側第１〜第５管路６１〜６５（図４参照）が設けられている。また、操作部２２には、先端側第１〜第５管路６１〜６５に連通する第１，第２シリンダ２２３，２２４（図４参照）が設けられている。さらに、第１，第２シリンダ２２３，２２４には、複数の操作部材２２２の一部を構成し、医師等からの操作に応じて先端側第１〜第５管路６１〜６５と後述する基端側第１〜第３管路６６〜６８（図４参照）との接続状態を切り替える第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１（図５〜図８参照）がそれぞれ取り付けられている。
なお、先端側第１〜第５管路６１〜６５及び基端側第１〜第３管路６６〜６８は、本発明に係る複数の管路６に相当する。そして、複数の管路６の詳細な構成については後述する。また、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１への操作に応じた複数の管路６の接続状態についても後述する。
ユニバーサルケーブル２３は、操作部２２から延在し、上述したライトガイド（図示略）や複数の信号ケーブル（図示略）が配設されたケーブルである。
内視鏡用コネクタ２４は、ユニバーサルケーブル２３の端部に設けられている。そして、内視鏡用コネクタ２４は、超音波ケーブル３１が接続される超音波コネクタ２４１（図１）と、内視鏡観察装置４に挿し込まれ、ビデオプロセッサ４１及び光源装置４２に接続するプラグ部２４２（図４参照）とを備える。
ここで、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４には、操作部２２に設けられた第１，第２シリンダ２２３，２２４に連通する基端側第１〜第３管路６６〜６８（図４参照）が設けられている。
内視鏡用コネクタ２４は、ユニバーサルケーブル２３の端部に設けられている。そして、内視鏡用コネクタ２４は、超音波ケーブル３１が接続される超音波コネクタ２４１（図１）と、内視鏡観察装置４に挿し込まれ、ビデオプロセッサ４１及び光源装置４２に接続するプラグ部２４２（図４参照）とを備える。
ここで、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４には、操作部２２に設けられた第１，第２シリンダ２２３，２２４に連通する基端側第１〜第３管路６６〜６８（図４参照）が設けられている。
また、プラグ部２４２には、複数の電気接点（図示略）と、ライトガイド口金２４３（図４参照）と、送気用口金２４４（図４参照）とが設けられている。
複数の電気接点は、内視鏡用コネクタ２４が内視鏡観察装置４に挿し込まれた際に、ビデオプロセッサ４１に電気的に接続する部分である。
ライトガイド口金２４３は、上述したライトガイド（図示略）の入射端側が挿通され、内視鏡用コネクタ２４が内視鏡観察装置４に挿し込まれた際に、当該ライトガイドと光源装置４２とを光学的に接続する部分である。
送気用口金２４４は、内視鏡用コネクタ２４が内視鏡観察装置４に挿し込まれた際に、光源装置４２の内部に設けられた光源ポンプＰ１（図４参照）に接続する部分である。
さらに、内視鏡用コネクタ２４には、外部の送水タンクＴａ（図４参照）がそれぞれ接続される第１，第２送水用口金２４５，２４６（図４参照）と、外部の吸引ポンプＰ２（図４参照）が接続される吸引用口金２４７（図４参照）とが設けられている。
複数の電気接点は、内視鏡用コネクタ２４が内視鏡観察装置４に挿し込まれた際に、ビデオプロセッサ４１に電気的に接続する部分である。
ライトガイド口金２４３は、上述したライトガイド（図示略）の入射端側が挿通され、内視鏡用コネクタ２４が内視鏡観察装置４に挿し込まれた際に、当該ライトガイドと光源装置４２とを光学的に接続する部分である。
送気用口金２４４は、内視鏡用コネクタ２４が内視鏡観察装置４に挿し込まれた際に、光源装置４２の内部に設けられた光源ポンプＰ１（図４参照）に接続する部分である。
さらに、内視鏡用コネクタ２４には、外部の送水タンクＴａ（図４参照）がそれぞれ接続される第１，第２送水用口金２４５，２４６（図４参照）と、外部の吸引ポンプＰ２（図４参照）が接続される吸引用口金２４７（図４参照）とが設けられている。
〔挿入部の構成〕
図２及び図３は、挿入部２１の先端側を拡大した図である。具体的に、図２は、挿入部２１の先端側を上方側（挿入部２１の挿入方向ＩＤと振動子部２１１１の走査面ＳＳとに直交する方向）から見た図である。図３は、挿入部２１の先端側を側方（挿入方向ＩＤに直交し、かつ、走査面ＳＳに沿う方向）から見た図である。
なお、図２では、説明の便宜上、走査面ＳＳに斜線を付している。
以下、図２及び図３を参照しつつ超音波探触子２１１及び硬性部材２１２の構成について順に説明する。
図２及び図３は、挿入部２１の先端側を拡大した図である。具体的に、図２は、挿入部２１の先端側を上方側（挿入部２１の挿入方向ＩＤと振動子部２１１１の走査面ＳＳとに直交する方向）から見た図である。図３は、挿入部２１の先端側を側方（挿入方向ＩＤに直交し、かつ、走査面ＳＳに沿う方向）から見た図である。
なお、図２では、説明の便宜上、走査面ＳＳに斜線を付している。
以下、図２及び図３を参照しつつ超音波探触子２１１及び硬性部材２１２の構成について順に説明する。
〔超音波探触子の構成〕
超音波探触子２１１は、図２または図３に示すように、複数の超音波振動子が規則的に配列された振動子部２１１１を有する。
ここで、超音波振動子は、音響レンズ、圧電素子、及び整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。
そして、振動子部２１１１は、上述した信号ケーブル（図示略）を介して超音波観測装置３から入力したパルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、振動子部２１１１は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、上述した信号ケーブル（図示略）を介して超音波観測装置３に出力する。
本実施の形態では、振動子部２１１１は、コンベックス型で構成され、複数の超音波振動子が凸型の円弧を形成するように規則的に配設され、断面視円弧状の走査面ＳＳを有する。すなわち、振動子部２１１１は、走査面ＳＳの法線方向に延びる扇状に超音波を走査することが可能である。
超音波探触子２１１は、図２または図３に示すように、複数の超音波振動子が規則的に配列された振動子部２１１１を有する。
ここで、超音波振動子は、音響レンズ、圧電素子、及び整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。
そして、振動子部２１１１は、上述した信号ケーブル（図示略）を介して超音波観測装置３から入力したパルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、振動子部２１１１は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、上述した信号ケーブル（図示略）を介して超音波観測装置３に出力する。
本実施の形態では、振動子部２１１１は、コンベックス型で構成され、複数の超音波振動子が凸型の円弧を形成するように規則的に配設され、断面視円弧状の走査面ＳＳを有する。すなわち、振動子部２１１１は、走査面ＳＳの法線方向に延びる扇状に超音波を走査することが可能である。
〔硬性部材の構成〕
硬性部材２１２は、樹脂材料から構成された硬質部材である。この硬性部材２１２は、図２または図３に示すように、大径部２１５と、小径部２１６とを備える。
大径部２１５は、湾曲部２１３が接続される部分であり、挿入部２１の挿入方向ＩＤに沿って延在する略円柱形状を有する。また、大径部２１５において、上方側には、先端側に向かうにしたがって次第に当該大径部２１５を縮径させるテーパ面２１５１が形成されている。
そして、大径部２１５には、図２に示すように、当該大径部２１５の基端からテーパ面２１５１までそれぞれ貫通した照明用孔２１５２、撮像用孔２１５３、処置具チャンネル２１５４、及び送気送水用孔２１５５が形成されている。
硬性部材２１２は、樹脂材料から構成された硬質部材である。この硬性部材２１２は、図２または図３に示すように、大径部２１５と、小径部２１６とを備える。
大径部２１５は、湾曲部２１３が接続される部分であり、挿入部２１の挿入方向ＩＤに沿って延在する略円柱形状を有する。また、大径部２１５において、上方側には、先端側に向かうにしたがって次第に当該大径部２１５を縮径させるテーパ面２１５１が形成されている。
そして、大径部２１５には、図２に示すように、当該大径部２１５の基端からテーパ面２１５１までそれぞれ貫通した照明用孔２１５２、撮像用孔２１５３、処置具チャンネル２１５４、及び送気送水用孔２１５５が形成されている。
照明用孔２１５２の内部には、上述したライトガイド（図示略）の出射端側が挿入されている。そして、光源装置４２から供給された照明光は、照明用孔２１５２を介して被検体内に照射される。
撮像用孔２１５３の内部には、光源装置４２から照射され、被検体内で反射された光（被写体像）を集光する対物光学系（図示略）、及び当該対物光学系にて集光された被写体像を撮像する撮像素子（図示略）が配設されている。そして、当該撮像素子にて撮像された画像信号は、上述した信号ケーブル（図示略）を介して内視鏡観察装置４（ビデオプロセッサ４１）に伝送される。
処置具チャンネル２１５４は、先端側第１管路６１の一部を構成する。
送気送水用孔２１５５は、先端側第２，第３管路６２，６３の一部を構成する。
撮像用孔２１５３の内部には、光源装置４２から照射され、被検体内で反射された光（被写体像）を集光する対物光学系（図示略）、及び当該対物光学系にて集光された被写体像を撮像する撮像素子（図示略）が配設されている。そして、当該撮像素子にて撮像された画像信号は、上述した信号ケーブル（図示略）を介して内視鏡観察装置４（ビデオプロセッサ４１）に伝送される。
処置具チャンネル２１５４は、先端側第１管路６１の一部を構成する。
送気送水用孔２１５５は、先端側第２，第３管路６２，６３の一部を構成する。
小径部２１６は、挿入部２１の挿入方向に沿って延在する略円柱形状（大径部２１５よりも外径寸法が小さい略円柱形状）を有し、大径部２１５の先端に一体形成されている。
この小径部２１６の基端側の外周には、膨縮自在とし、内部に水が充填されるバルーン（図示略）を取り付けるためのバルーン取付溝２１６１が形成されている。
当該バルーンを取り付ける際には、当該バルーンの口部分（脱気水を当該バルーンの内部に流入させるための口部分）から超音波探触子２１１を当該バルーンの内部に挿入する。そして、当該バルーンの口部分をバルーン取付溝２１６１に引っ掛ける。この状態では、超音波探触子２１１全体は、当該バルーンにて覆われる。
この小径部２１６の基端側の外周には、膨縮自在とし、内部に水が充填されるバルーン（図示略）を取り付けるためのバルーン取付溝２１６１が形成されている。
当該バルーンを取り付ける際には、当該バルーンの口部分（脱気水を当該バルーンの内部に流入させるための口部分）から超音波探触子２１１を当該バルーンの内部に挿入する。そして、当該バルーンの口部分をバルーン取付溝２１６１に引っ掛ける。この状態では、超音波探触子２１１全体は、当該バルーンにて覆われる。
また、大径部２１５及び小径部２１６には、図２または図３に破線で示したように、当該大径部２１５の基端から小径部２１６における上方側の外周面まで貫通した送水用孔２１７が形成されている。
この送水用孔２１７は、大径部２１５の基端から挿入部２１の挿入方向ＩＤに沿って小径部２１６まで延在する第１送水用孔２１７１と、第１送水用孔２１７１に連通するとともに、当該第１送水用孔２１７１に対して屈曲して延在し、小径部２１６における上方側の外周面に貫通する第２送水用孔２１７２とで構成されている。
以下、第２送水用孔２１７２において、小径部２１６の上方側の外周面に貫通した貫通口を走査面供給口２１７３と記載する。
この送水用孔２１７は、大径部２１５の基端から挿入部２１の挿入方向ＩＤに沿って小径部２１６まで延在する第１送水用孔２１７１と、第１送水用孔２１７１に連通するとともに、当該第１送水用孔２１７１に対して屈曲して延在し、小径部２１６における上方側の外周面に貫通する第２送水用孔２１７２とで構成されている。
以下、第２送水用孔２１７２において、小径部２１６の上方側の外周面に貫通した貫通口を走査面供給口２１７３と記載する。
より具体的に、送水用孔２１７は、図２に示すように、挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、走査面供給口２１７３を通り第２送水用孔２１７２の中心軸を延長した供給中心軸Ａｘ１の一部が走査面ＳＳ内に位置するように形成されている。また、送水用孔２１７は、図２に示すように、挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、走査面供給口２１７３が走査面ＳＳの幅方向の中心を通る軸からずれた位置となり、供給中心軸Ａｘ１が挿入部２１の挿入方向ＩＤに対して鋭角で交差するように形成されている。さらに、送水用孔２１７は、図３に示すように、挿入部２１の先端を側方から見た場合に、走査面ＳＳの頂点Ｖｅを通り当該走査面ＳＳの法線方向に延びる走査中心軸Ａｘ２に対して、供給中心軸Ａｘ１が鋭角で交差するように形成されている。また、送水用孔２１７は、図２または図３に示すように、走査面供給口２１７３がバルーン取付溝２１６１よりも先端側に位置するように形成されている。
以上説明した送水用孔２１７は、先端側第４管路６４の一部を構成する。
以上説明した送水用孔２１７は、先端側第４管路６４の一部を構成する。
さらに、大径部２１５及び小径部２１６には、当該大径部２１５の基端から小径部２１６における側方の外周面まで貫通した吸引用孔２１８（図４参照）が形成されている。なお、図２及び図３では、説明の便宜上、吸引用孔２１８において、小径部２１６の側方の外周面に貫通した貫通口２１８１（以下、吸引口２１８１）のみ図示している。
より具体的に、吸引用孔２１８は、図２または図３に示すように、吸引口２１８１がバルーン取付溝２１６１よりも先端側に位置するように形成されている。
以上説明した吸引用孔２１８は、先端側第５管路６５の一部を構成する。
より具体的に、吸引用孔２１８は、図２または図３に示すように、吸引口２１８１がバルーン取付溝２１６１よりも先端側に位置するように形成されている。
以上説明した吸引用孔２１８は、先端側第５管路６５の一部を構成する。
〔複数の管路の構成〕
図４は、超音波内視鏡２に設けられた複数の管路６の構成を説明する図である。
以下、図４を参照しつつ複数の管路６の構成について説明する。
複数の管路６は、上述したように、先端側第１〜第５管路６１〜６５と、基端側第１〜第３管路６６〜６８とで構成されている。
先端側第１管路６１は、挿入部２１の先端（処置具チャンネル２１５４）から処置具（例えば、穿刺針等）を外部に突出させるための管路であるとともに、挿入部２１の先端から被検体内の液体を吸引するための管路である。この先端側第１管路６１は、図４に示すように、処置具チャンネル２１５４と、処置具チューブ６１１と、吸引チューブ６１２とを備える。
処置具チューブ６１１は、湾曲部２１３及び可撓管２１４の内部に引き回され、一端が処置具チャンネル２１５４に連通する。また、処置具チューブ６１１は、操作部２２に設けられた処置具挿入口２２５（図１，図４）に連通する。すなわち、処置具（例えば、穿刺針等）は、処置具挿入口２２５を介して、処置具チューブ６１１に挿入されると、処置具チャンネル２１５４から外部に突出することとなる。
吸引チューブ６１２は、操作部２２の内部に引き回され、一端が処置具チューブ６１１の他端に連通し、他端が第２シリンダ２２４に連通する。
図４は、超音波内視鏡２に設けられた複数の管路６の構成を説明する図である。
以下、図４を参照しつつ複数の管路６の構成について説明する。
複数の管路６は、上述したように、先端側第１〜第５管路６１〜６５と、基端側第１〜第３管路６６〜６８とで構成されている。
先端側第１管路６１は、挿入部２１の先端（処置具チャンネル２１５４）から処置具（例えば、穿刺針等）を外部に突出させるための管路であるとともに、挿入部２１の先端から被検体内の液体を吸引するための管路である。この先端側第１管路６１は、図４に示すように、処置具チャンネル２１５４と、処置具チューブ６１１と、吸引チューブ６１２とを備える。
処置具チューブ６１１は、湾曲部２１３及び可撓管２１４の内部に引き回され、一端が処置具チャンネル２１５４に連通する。また、処置具チューブ６１１は、操作部２２に設けられた処置具挿入口２２５（図１，図４）に連通する。すなわち、処置具（例えば、穿刺針等）は、処置具挿入口２２５を介して、処置具チューブ６１１に挿入されると、処置具チャンネル２１５４から外部に突出することとなる。
吸引チューブ６１２は、操作部２２の内部に引き回され、一端が処置具チューブ６１１の他端に連通し、他端が第２シリンダ２２４に連通する。
先端側第２管路６２は、挿入部２１の先端（送気送水用孔２１５５）から撮像用孔２１５３に向けて送気し、対物光学系（図示略）を洗浄するための管路である。この先端側第２管路６２は、図４に示すように、送気送水用孔２１５５と、ノズル送気チューブ６２１とを備える。
ノズル送気チューブ６２１は、湾曲部２１３、可撓管２１４、及び操作部２２の内部に引き回されている。そして、ノズル送気チューブ６２１は、一端が送気送水用孔２１５５に連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。
先端側第３管路６３は、挿入部２１の先端（送気送水用孔２１５５）から撮像用孔２１５３に向けて送水し、対物光学系（図示略）を洗浄するための管路である。この先端側第３管路６３は、図４に示すように、送気送水用孔２１５５と、ノズル送水チューブ６３１とを備える。
ノズル送水チューブ６３１は、湾曲部２１３、可撓管２１４、及び操作部２２の内部に引き回されている。そして、ノズル送水チューブ６３１は、一端が送気送水用孔２１５５に連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。
ノズル送気チューブ６２１は、湾曲部２１３、可撓管２１４、及び操作部２２の内部に引き回されている。そして、ノズル送気チューブ６２１は、一端が送気送水用孔２１５５に連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。
先端側第３管路６３は、挿入部２１の先端（送気送水用孔２１５５）から撮像用孔２１５３に向けて送水し、対物光学系（図示略）を洗浄するための管路である。この先端側第３管路６３は、図４に示すように、送気送水用孔２１５５と、ノズル送水チューブ６３１とを備える。
ノズル送水チューブ６３１は、湾曲部２１３、可撓管２１４、及び操作部２２の内部に引き回されている。そして、ノズル送水チューブ６３１は、一端が送気送水用孔２１５５に連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。
先端側第４管路６４は、挿入部２１の先端（送水用孔２１７）から走査面ＳＳに向けて超音波伝達媒体（本実施の形態では、水）を供給するための管路であるとともに、バルーン（図示略）を用いた場合には当該バルーン内に水を充填するための管路となる。この先端側第４管路６４は、図４に示すように、送水用孔２１７と、バルーン送水チューブ６４１とを備える。
バルーン送水チューブ６４１は、湾曲部２１３、可撓管２１４、及び操作部２２の内部に引き回されている。そして、バルーン送水チューブ６４１は、一端が送水用孔２１７に連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。
先端側第５管路６５は、バルーン（図示略）を用いた場合に当該バルーン内の水を吸引するための管路である。この先端側第５管路６５は、図４に示すように、吸引用孔２１８と、バルーン吸引チューブ６５１とを備える。
バルーン吸引チューブ６５１は、湾曲部２１３、可撓管２１４、及び操作部２２の内部に引き回されている。そして、バルーン吸引チューブ６５１は、一端が吸引用孔２１８に連通し、他端が第２シリンダ２２４に連通する。
バルーン送水チューブ６４１は、湾曲部２１３、可撓管２１４、及び操作部２２の内部に引き回されている。そして、バルーン送水チューブ６４１は、一端が送水用孔２１７に連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。
先端側第５管路６５は、バルーン（図示略）を用いた場合に当該バルーン内の水を吸引するための管路である。この先端側第５管路６５は、図４に示すように、吸引用孔２１８と、バルーン吸引チューブ６５１とを備える。
バルーン吸引チューブ６５１は、湾曲部２１３、可撓管２１４、及び操作部２２の内部に引き回されている。そして、バルーン吸引チューブ６５１は、一端が吸引用孔２１８に連通し、他端が第２シリンダ２２４に連通する。
基端側第１管路６６は、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４の内部に引き回されている。そして、基端側第１管路６６は、２つに分岐された各一端が送気用口金２４４及び第１送水用口金２４５にそれぞれ連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。すなわち、基端側第１管路６６は、光源ポンプＰ１から吐出された空気を第１シリンダ２２３及び送水タンクＴａに流通させる。
基端側第２管路６７は、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４の内部に引き回されている。そして、基端側第２管路６７は、一端が第２送水用口金２４６に連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。すなわち、基端側第２管路６７は、送水タンクＴａから吐出された水を第１シリンダ２２３に流通させる。
基端側第３管路６８は、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４の内部に引き回されている。そして、基端側第３管路６８は、一端が吸引用口金２４７に連通し、他端が第２シリンダ２２４に連通する。
基端側第２管路６７は、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４の内部に引き回されている。そして、基端側第２管路６７は、一端が第２送水用口金２４６に連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。すなわち、基端側第２管路６７は、送水タンクＴａから吐出された水を第１シリンダ２２３に流通させる。
基端側第３管路６８は、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４の内部に引き回されている。そして、基端側第３管路６８は、一端が吸引用口金２４７に連通し、他端が第２シリンダ２２４に連通する。
〔第１，第２管路切替弁への操作に応じた複数の管路の接続状態〕
図５ないし図８は、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１への操作に応じた複数の管路６の接続状態を説明する図である。
第１，第２シリンダ２２３，２２４、及び第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１の構造としては、公知の構造（例えば、特開２００７−１１１２６６号参照）を採用することができる。このため、以下では、第１，第２シリンダ２２３，２２４、及び第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１の詳細な構造についての説明を省略し、図５ないし図８を参照しつつ、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１への操作に応じた複数の管路６の接続状態について説明する。
図５ないし図８は、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１への操作に応じた複数の管路６の接続状態を説明する図である。
第１，第２シリンダ２２３，２２４、及び第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１の構造としては、公知の構造（例えば、特開２００７−１１１２６６号参照）を採用することができる。このため、以下では、第１，第２シリンダ２２３，２２４、及び第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１の詳細な構造についての説明を省略し、図５ないし図８を参照しつつ、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１への操作に応じた複数の管路６の接続状態について説明する。
図５は、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１に対して何ら操作をしていない場合（無操作の場合）での複数の管路６の接続状態を示している。
第１管路切替弁２２３１に対して無操作の場合には、光源ポンプＰ１から吐出された空気は、基端側第１管路６６を介して、第１シリンダ２２３内に流通するとともに、第１管路切替弁２２３１に形成されたリーク穴２２３１Ａを介して外部に排出される。
また、第２管路切替弁２２４１に対して無操作の場合には、吸引ポンプＰ２の駆動に伴い、超音波内視鏡２の外部の空気は、第２管路切替弁２２４１におけるリーク隙間２２４１Ａを介して、第２シリンダ２２４内に流入し、基端側第３管路６８を介して、吸引ポンプＰ２に吸引される。
すなわち、当該無操作の場合には、先端側第１〜第５管路６１〜６５と基端側第１〜第３管路６６〜６８とが接続されることがなく、挿入部２１の先端から送気、送水、及び吸引のいずれも実行されない。
第１管路切替弁２２３１に対して無操作の場合には、光源ポンプＰ１から吐出された空気は、基端側第１管路６６を介して、第１シリンダ２２３内に流通するとともに、第１管路切替弁２２３１に形成されたリーク穴２２３１Ａを介して外部に排出される。
また、第２管路切替弁２２４１に対して無操作の場合には、吸引ポンプＰ２の駆動に伴い、超音波内視鏡２の外部の空気は、第２管路切替弁２２４１におけるリーク隙間２２４１Ａを介して、第２シリンダ２２４内に流入し、基端側第３管路６８を介して、吸引ポンプＰ２に吸引される。
すなわち、当該無操作の場合には、先端側第１〜第５管路６１〜６５と基端側第１〜第３管路６６〜６８とが接続されることがなく、挿入部２１の先端から送気、送水、及び吸引のいずれも実行されない。
図６は、第１管路切替弁２２３１のリーク穴２２３１Ａを指で塞いだ場合での複数の管路６の接続状態を示している。なお、第２管路切替弁２２４１に対しては、図５と同様に、何ら操作されていない。
リーク穴２２３１Ａを指で塞いだ場合には、第１管路切替弁２２３１を介して、先端側第２管路６２と基端側第１管路６６とが接続（連通）される。そして、光源ポンプＰ１からの空気は、基端側第１管路６６、第１シリンダ２２３、第１管路切替弁２２３１、及び先端側第２管路６２を介して、送気送水用孔２１５５から撮像用孔２１５３（対物光学系（図示略））に向けて吐出される。
リーク穴２２３１Ａを指で塞いだ場合には、第１管路切替弁２２３１を介して、先端側第２管路６２と基端側第１管路６６とが接続（連通）される。そして、光源ポンプＰ１からの空気は、基端側第１管路６６、第１シリンダ２２３、第１管路切替弁２２３１、及び先端側第２管路６２を介して、送気送水用孔２１５５から撮像用孔２１５３（対物光学系（図示略））に向けて吐出される。
図７は、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１を一段、押込み操作した場合での複数の管路６の接続状態を示している。
第１管路切替弁２２３１を一段、押込み操作した場合には、基端側第１管路６６の他端が第１管路切替弁２２３１にて閉塞されるとともに、第１管路切替弁２２３１を介して、先端側第３管路６３と基端側第２管路６７とが接続（連通）される。そして、光源ポンプＰ１から吐出された空気は、基端側第１管路６６を介して、送水タンクＴａ内に流入し、当該送水タンクＴａ内を加圧し、当該送水タンクＴａから水を流出させる。当該送水タンクＴａからの水は、基端側第２管路６７、第１シリンダ２２３、第１管路切替弁２２３１、及び先端側第３管路６３を介して、送気送水用孔２１５５から撮像用孔２１５３（対物光学系（図示略））に向けて吐出される。
また、第２管路切替弁２２４１を一段、押込み操作した場合には、第２管路切替弁２２４１を介して、先端側第１管路６１と基端側第３管路６８とが接続（連通）される。そして、被検体内の液体は、処置具チャンネル２１５４から先端側第１管路６１に流入し、第２シリンダ２２４、第２管路切替弁２２４１、及び基端側第３管路６８を介して、吸引ポンプＰ２に吸引される。なお、このように処置具チャンネル２１５４から被検体内の液体を吸引する場合には、処置具挿入口２２５を閉塞して吸引圧が先端側（処置具チャンネル２１５４側）に掛かるようにするために、当該処置具挿入口２２５に鉗子栓（図示略）が取り付けられる。
第１管路切替弁２２３１を一段、押込み操作した場合には、基端側第１管路６６の他端が第１管路切替弁２２３１にて閉塞されるとともに、第１管路切替弁２２３１を介して、先端側第３管路６３と基端側第２管路６７とが接続（連通）される。そして、光源ポンプＰ１から吐出された空気は、基端側第１管路６６を介して、送水タンクＴａ内に流入し、当該送水タンクＴａ内を加圧し、当該送水タンクＴａから水を流出させる。当該送水タンクＴａからの水は、基端側第２管路６７、第１シリンダ２２３、第１管路切替弁２２３１、及び先端側第３管路６３を介して、送気送水用孔２１５５から撮像用孔２１５３（対物光学系（図示略））に向けて吐出される。
また、第２管路切替弁２２４１を一段、押込み操作した場合には、第２管路切替弁２２４１を介して、先端側第１管路６１と基端側第３管路６８とが接続（連通）される。そして、被検体内の液体は、処置具チャンネル２１５４から先端側第１管路６１に流入し、第２シリンダ２２４、第２管路切替弁２２４１、及び基端側第３管路６８を介して、吸引ポンプＰ２に吸引される。なお、このように処置具チャンネル２１５４から被検体内の液体を吸引する場合には、処置具挿入口２２５を閉塞して吸引圧が先端側（処置具チャンネル２１５４側）に掛かるようにするために、当該処置具挿入口２２５に鉗子栓（図示略）が取り付けられる。
図８は、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１を二段、押込み操作した場合での複数の管路６の接続状態を示している。
第１管路切替弁２２３１を二段、押込み操作した場合には、基端側第１管路６６の他端が第１管路切替弁２２３１にて閉塞された状態が維持されるとともに、第１管路切替弁２２３１を介して、先端側第４管路６４と基端側第２管路６７とが接続（連通）される。そして、光源ポンプＰ１から吐出された空気は、上述した第１管路切替弁２２３１を一段、押込み操作した場合と同様に、基端側第１管路６６を介して、送水タンクＴａ内に流入し、当該送水タンクＴａ内を加圧し、当該送水タンクＴａから水を流出させる。当該送水タンクＴａからの水は、基端側第２管路６７、第１シリンダ２２３、第１管路切替弁２２３１、及び先端側第４管路６４を介して、走査面供給口２１７３から走査面ＳＳに向けて供給される。
すなわち、先端側第４管路６４（送水用孔２１７）は、本発明に係る供給管路としての機能を有する。また、第１管路切替弁２２３１は、本発明に係る管路切替弁としての機能を有する。
なお、バルーン（図示略）が取り付けられている場合には、走査面供給口２１７３から供給された水は、当該バルーン内に充填される。
また、第２管路切替弁２２４１を二段、押込み操作した場合には、第２管路切替弁２２４１を介して、先端側第５管路６５と基端側第３管路６８とが接続（連通）される。そして、被検体内の液体（例えば、バルーン内の水）は、吸引口２１８１から先端側第５管路６５に流入し、第２シリンダ２２４、第２管路切替弁２２４１、及び基端側第３管路６８を介して、吸引ポンプＰ２に吸引される。
すなわち、先端側第５管路６５（吸引用孔２１８）は、本発明に係る吸引管路としての機能を有する。
第１管路切替弁２２３１を二段、押込み操作した場合には、基端側第１管路６６の他端が第１管路切替弁２２３１にて閉塞された状態が維持されるとともに、第１管路切替弁２２３１を介して、先端側第４管路６４と基端側第２管路６７とが接続（連通）される。そして、光源ポンプＰ１から吐出された空気は、上述した第１管路切替弁２２３１を一段、押込み操作した場合と同様に、基端側第１管路６６を介して、送水タンクＴａ内に流入し、当該送水タンクＴａ内を加圧し、当該送水タンクＴａから水を流出させる。当該送水タンクＴａからの水は、基端側第２管路６７、第１シリンダ２２３、第１管路切替弁２２３１、及び先端側第４管路６４を介して、走査面供給口２１７３から走査面ＳＳに向けて供給される。
すなわち、先端側第４管路６４（送水用孔２１７）は、本発明に係る供給管路としての機能を有する。また、第１管路切替弁２２３１は、本発明に係る管路切替弁としての機能を有する。
なお、バルーン（図示略）が取り付けられている場合には、走査面供給口２１７３から供給された水は、当該バルーン内に充填される。
また、第２管路切替弁２２４１を二段、押込み操作した場合には、第２管路切替弁２２４１を介して、先端側第５管路６５と基端側第３管路６８とが接続（連通）される。そして、被検体内の液体（例えば、バルーン内の水）は、吸引口２１８１から先端側第５管路６５に流入し、第２シリンダ２２４、第２管路切替弁２２４１、及び基端側第３管路６８を介して、吸引ポンプＰ２に吸引される。
すなわち、先端側第５管路６５（吸引用孔２１８）は、本発明に係る吸引管路としての機能を有する。
以上説明した本実施の形態に係る超音波内視鏡２によれば、以下の効果を奏する。
図９は、本発明の実施の形態の効果を説明する図である。
本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、硬性部材２１２には、走査面ＳＳに向けて水を供給する走査面供給口２１７３を有する送水用孔２１７が設けられている。そして、送水用孔２１７は、挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、供給中心軸Ａｘ１の一部が走査面ＳＳ内に位置するように形成されている。また、送水用孔２１７は、挿入部２１の先端を側方から見た場合に、走査中心軸Ａｘ２に対して供給中心軸Ａｘ１が鋭角で交差するように形成されている。
以上のように送水用孔２１７を形成することにより、走査面供給口２１７３から走査面ＳＳに水を供給すると、図９に示すように、体壁ＳＢと走査面ＳＳとの隙間による毛細管現象、及び当該水の表面張力によって、体壁ＳＢと走査面ＳＳとの間に液体層Ｗａが形成されることとなる。このため、当該液体層Ｗａにより超音波の伝搬率を低下させることがなく、超音波診断やＦＮＡ手技に必要な範囲の超音波画像を得ることができる。
したがって、本実施の形態に係る超音波内視鏡２によれば、脱気水充満法及びバルーン法を用いずに適正な超音波画像を得ることができる、という効果を奏する。
図９は、本発明の実施の形態の効果を説明する図である。
本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、硬性部材２１２には、走査面ＳＳに向けて水を供給する走査面供給口２１７３を有する送水用孔２１７が設けられている。そして、送水用孔２１７は、挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、供給中心軸Ａｘ１の一部が走査面ＳＳ内に位置するように形成されている。また、送水用孔２１７は、挿入部２１の先端を側方から見た場合に、走査中心軸Ａｘ２に対して供給中心軸Ａｘ１が鋭角で交差するように形成されている。
以上のように送水用孔２１７を形成することにより、走査面供給口２１７３から走査面ＳＳに水を供給すると、図９に示すように、体壁ＳＢと走査面ＳＳとの隙間による毛細管現象、及び当該水の表面張力によって、体壁ＳＢと走査面ＳＳとの間に液体層Ｗａが形成されることとなる。このため、当該液体層Ｗａにより超音波の伝搬率を低下させることがなく、超音波診断やＦＮＡ手技に必要な範囲の超音波画像を得ることができる。
したがって、本実施の形態に係る超音波内視鏡２によれば、脱気水充満法及びバルーン法を用いずに適正な超音波画像を得ることができる、という効果を奏する。
特に、走査面供給口２１７３は、バルーン取付溝２１６１よりも先端側に設けられている。このため、走査面供給口２１７３を走査面ＳＳにより近い位置に形成し、体壁ＳＢと走査面ＳＳとの間に良好に液体層Ｗａを形成することができる。
また、バルーン取付溝２１６１よりも先端側には、超音波伝達媒体を供給する供給口として、走査面供給口２１７３のみが設けられている。すなわち、送水用孔２１７は、走査面ＳＳに向けて水を供給するための管路であるとともに、バルーン（図示略）を用いた場合には当該バルーン内に水を充填するための管路となる。このように当該２つの管路を共用しているため、当該２つの管路を別々に設けた場合と比較して、挿入部２１（硬性部材２１２）の細径化を図ることができる。
さらに、第１管路切替弁２２３１を二段、押込み操作した場合に、走査面供給口２１７３を介して走査面ＳＳに向けて水が供給される。このため、簡単な操作により、体壁ＳＢと走査面ＳＳとの間に液体層Ｗａを形成することができ、利便性の向上を図ることができる。
また、バルーン取付溝２１６１よりも先端側には、超音波伝達媒体を供給する供給口として、走査面供給口２１７３のみが設けられている。すなわち、送水用孔２１７は、走査面ＳＳに向けて水を供給するための管路であるとともに、バルーン（図示略）を用いた場合には当該バルーン内に水を充填するための管路となる。このように当該２つの管路を共用しているため、当該２つの管路を別々に設けた場合と比較して、挿入部２１（硬性部材２１２）の細径化を図ることができる。
さらに、第１管路切替弁２２３１を二段、押込み操作した場合に、走査面供給口２１７３を介して走査面ＳＳに向けて水が供給される。このため、簡単な操作により、体壁ＳＢと走査面ＳＳとの間に液体層Ｗａを形成することができ、利便性の向上を図ることができる。
（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、走査面ＳＳに向けて供給する超音波伝達媒体として、水を採用したが、これに限らず、流動パラフィン、あるいは、カルボキシメチルセルロース水溶液等の他の流体を用いても構わない。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、走査面ＳＳに向けて供給する超音波伝達媒体として、水を採用したが、これに限らず、流動パラフィン、あるいは、カルボキシメチルセルロース水溶液等の他の流体を用いても構わない。
上述した実施の形態では、送水用孔２１７は、挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、供給中心軸Ａｘ１が挿入部２１の挿入方向ＩＤに対して鋭角で交差するように形成されていたが、これに限らない。挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、供給中心軸Ａｘ１の一部が走査面ＳＳ内に位置していれば、供給中心軸Ａｘ１が挿入方向ＩＤに平行となるように送水用孔２１７を形成しても構わない。
また、上述した実施の形態では、送水用孔２１７は、挿入部２１の先端を側方から見た場合に、走査中心軸Ａｘ２に対して供給中心軸Ａｘ１が鋭角で交差するように形成されていたが、これに限らない。挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、供給中心軸Ａｘ１の一部が走査面ＳＳ内に位置していれば、供給中心軸Ａｘ１が走査中心軸Ａｘ２に平行となるように送水用孔２１７を形成してもよく、あるいは、供給中心軸Ａｘ１が走査中心軸Ａｘ２と交差しないように送水用孔２１７を形成しても構わない。
また、上述した実施の形態では、送水用孔２１７は、挿入部２１の先端を側方から見た場合に、走査中心軸Ａｘ２に対して供給中心軸Ａｘ１が鋭角で交差するように形成されていたが、これに限らない。挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、供給中心軸Ａｘ１の一部が走査面ＳＳ内に位置していれば、供給中心軸Ａｘ１が走査中心軸Ａｘ２に平行となるように送水用孔２１７を形成してもよく、あるいは、供給中心軸Ａｘ１が走査中心軸Ａｘ２と交差しないように送水用孔２１７を形成しても構わない。
上述した実施の形態では、振動子部２１１１は、コンベックス型で構成されていたが、これに限らず、ラジアル型で構成された振動子部を採用しても構わない。当該ラジアル型で構成された振動子部を採用した場合であっても、送水用孔（供給管路）については、被検体内への挿入方向及び当該振動子部の走査面に直交する方向から見た場合に、供給中心軸の一部が走査面内に位置するように形成することが好ましい。
上述した実施の形態では、内視鏡システム１は、超音波画像を生成する機能、及び内視鏡画像を生成する機能の双方を有していたが、これに限らず、超音波画像を生成する機能のみを有する構成としても構わない。
上述した実施の形態において、内視鏡システム１は、医療分野に限らず、工業分野において、機械構造物等の被検体の内部を観察する内視鏡システムとしても構わない。
上述した実施の形態において、内視鏡システム１は、医療分野に限らず、工業分野において、機械構造物等の被検体の内部を観察する内視鏡システムとしても構わない。
１ 内視鏡システム
２ 超音波内視鏡
３ 超音波観測装置
４ 内視鏡観察装置
５ 表示装置
６ 複数の管路
２１ 挿入部
２２ 操作部
２３ ユニバーサルケーブル
２４ 内視鏡用コネクタ
３１ 超音波ケーブル
４１ ビデオプロセッサ
４２ 光源装置
６１〜６５ 先端側第１〜第５管路
６６〜６８ 基端側第１〜第３管路
２１１ 超音波探触子
２１２ 硬性部材
２１３ 湾曲部
２１４ 可撓管
２１５ 大径部
２１６ 小径部
２１７ 送水用孔（供給管路）
２１８ 吸引用孔（吸引管路）
２２１ 湾曲ノブ
２２２ 操作部材
２２３，２２４ 第１，第２シリンダ
２２５ 処置具挿入口
２４１ 超音波コネクタ
２４２ プラグ部
２４３ ライトガイド口金
２４４ 送気用口金
２４５，２４６ 第１，第２送水用口金
２４７ 吸引用口金
６１１ 処置具チューブ
６１２ 吸引チューブ
６２１ ノズル送気チューブ
６３１ ノズル送水チューブ
６４１ バルーン送水チューブ
６５１ バルーン吸引チューブ
２１１１ 振動子部
２１５１ テーパ面
２１５２ 照明用孔
２１５３ 撮像用孔
２１５４ 処置具チャンネル
２１５５ 送気送水用孔
２１６１ バルーン取付溝
２１７１，２１７２ 第１，第２送水用孔
２１７３ 走査面供給口
２１８１ 吸引口
２２３１ 第１管路切替弁（管路切替弁）
２２３１Ａ リーク穴
２２４１ 第２管路切替弁
２２４１Ａ リーク隙間
Ａｘ１ 供給中心軸
Ａｘ２ 走査中心軸
ＩＤ 挿入方向
Ｐ１ 光源ポンプ
Ｐ２ 吸引ポンプ
ＳＢ 体壁
ＳＳ 走査面
Ｔａ 送水タンク
Ｖｅ 頂点
Ｗａ 液体層
２ 超音波内視鏡
３ 超音波観測装置
４ 内視鏡観察装置
５ 表示装置
６ 複数の管路
２１ 挿入部
２２ 操作部
２３ ユニバーサルケーブル
２４ 内視鏡用コネクタ
３１ 超音波ケーブル
４１ ビデオプロセッサ
４２ 光源装置
６１〜６５ 先端側第１〜第５管路
６６〜６８ 基端側第１〜第３管路
２１１ 超音波探触子
２１２ 硬性部材
２１３ 湾曲部
２１４ 可撓管
２１５ 大径部
２１６ 小径部
２１７ 送水用孔（供給管路）
２１８ 吸引用孔（吸引管路）
２２１ 湾曲ノブ
２２２ 操作部材
２２３，２２４ 第１，第２シリンダ
２２５ 処置具挿入口
２４１ 超音波コネクタ
２４２ プラグ部
２４３ ライトガイド口金
２４４ 送気用口金
２４５，２４６ 第１，第２送水用口金
２４７ 吸引用口金
６１１ 処置具チューブ
６１２ 吸引チューブ
６２１ ノズル送気チューブ
６３１ ノズル送水チューブ
６４１ バルーン送水チューブ
６５１ バルーン吸引チューブ
２１１１ 振動子部
２１５１ テーパ面
２１５２ 照明用孔
２１５３ 撮像用孔
２１５４ 処置具チャンネル
２１５５ 送気送水用孔
２１６１ バルーン取付溝
２１７１，２１７２ 第１，第２送水用孔
２１７３ 走査面供給口
２１８１ 吸引口
２２３１ 第１管路切替弁（管路切替弁）
２２３１Ａ リーク穴
２２４１ 第２管路切替弁
２２４１Ａ リーク隙間
Ａｘ１ 供給中心軸
Ａｘ２ 走査中心軸
ＩＤ 挿入方向
Ｐ１ 光源ポンプ
Ｐ２ 吸引ポンプ
ＳＢ 体壁
ＳＳ 走査面
Ｔａ 送水タンク
Ｖｅ 頂点
Ｗａ 液体層
Claims (6)
- 被検体内への挿入方向の先端側に設けられ、超音波を送受信する振動子部と、
前記振動子部の基端側に連設される硬性部材とを備え、
前記硬性部材には、
前記振動子部における超音波の走査面に向けて超音波伝達媒体を供給する走査面供給口を有する供給管路が設けられ、
前記供給管路は、
前記挿入方向及び前記走査面に直交する方向から見た場合に、前記走査面供給口を通り当該供給管路の中心軸を延長した供給中心軸の一部が前記走査面内に位置するように形成されている
ことを特徴とする超音波内視鏡。 - 前記振動子部は、
凸状の前記走査面を有するコンベックス型で構成され、
前記供給管路は、
前記挿入方向に直交し、かつ、前記走査面に沿う方向から見た場合に、前記走査面の頂点を通り当該走査面の法線方向に延びる走査中心軸に対して、前記供給中心軸が平行、または、鋭角で交差するように形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。 - 前記硬性部材には、
超音波伝達媒体が充填されるバルーンを取り付けるためのバルーン取付溝が形成され、
前記走査面供給口は、
前記バルーン取付溝よりも先端側に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の超音波内視鏡。 - 前記硬性部材における前記バルーン取付溝よりも先端側には、
超音波伝達媒体を供給する供給口として前記走査面供給口のみが設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の超音波内視鏡。 - 前記硬性部材には、
超音波伝達媒体を吸引する吸引口を有する吸引管路が設けられ、
前記吸引口は、
前記バルーン取付溝よりも先端側に設けられている
ことを特徴とする請求項３または４に記載の超音波内視鏡。 - 前記供給管路を含む複数の管路の接続状態を押込み操作に応じて切り替える管路切替弁を備え、
前記超音波伝達媒体は、
前記管路切替弁への押込み操作に応じて、前記供給管路を流通し、前記走査面供給口を介して前記走査面に向けて供給される
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の超音波内視鏡。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016129287 | 2016-06-29 | ||
| JP2016129287 | 2016-06-29 | ||
| PCT/JP2017/008507 WO2018003180A1 (ja) | 2016-06-29 | 2017-03-03 | 超音波内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2018003180A1 JPWO2018003180A1 (ja) | 2019-04-11 |
| JP6608531B2 true JP6608531B2 (ja) | 2019-11-20 |
Family
ID=60786276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018524883A Active JP6608531B2 (ja) | 2016-06-29 | 2017-03-03 | 超音波内視鏡 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10987087B2 (ja) |
| JP (1) | JP6608531B2 (ja) |
| CN (1) | CN109475346B (ja) |
| WO (1) | WO2018003180A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021161497A1 (ja) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 | オリンパス株式会社 | 超音波内視鏡 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2590317B2 (ja) * | 1986-05-21 | 1997-03-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| US5471988A (en) * | 1993-12-24 | 1995-12-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range |
| JPH09135834A (ja) | 1995-11-17 | 1997-05-27 | Asahi Optical Co Ltd | 超音波内視鏡 |
| JP3799612B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2006-07-19 | 有限会社エスアールジェイ | 超音波内視鏡装置 |
| JP4517239B2 (ja) * | 2005-03-04 | 2010-08-04 | 富士フイルム株式会社 | 超音波プローブ |
| JP2007236414A (ja) | 2006-03-03 | 2007-09-20 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波内視鏡 |
| JP2007260381A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-10-11 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波内視鏡 |
| CN104640507B (zh) * | 2013-08-22 | 2017-04-19 | 奥林巴斯株式会社 | 超声波内窥镜及内窥镜用超声波球囊 |
| CN110946545B (zh) * | 2014-03-31 | 2022-04-29 | 富士胶片株式会社 | 超声波内窥镜 |
-
2017
- 2017-03-03 CN CN201780040286.8A patent/CN109475346B/zh active Active
- 2017-03-03 JP JP2018524883A patent/JP6608531B2/ja active Active
- 2017-03-03 WO PCT/JP2017/008507 patent/WO2018003180A1/ja active Application Filing
-
2018
- 2018-12-20 US US16/226,850 patent/US10987087B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109475346A (zh) | 2019-03-15 |
| JPWO2018003180A1 (ja) | 2019-04-11 |
| WO2018003180A1 (ja) | 2018-01-04 |
| CN109475346B (zh) | 2021-12-28 |
| US10987087B2 (en) | 2021-04-27 |
| US20190117192A1 (en) | 2019-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6170240B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP5489418B2 (ja) | 超音波プローブ用フード及び超音波プローブ | |
| WO2018142831A1 (ja) | 内視鏡用送気送水弁及び内視鏡 | |
| JPWO2018003185A1 (ja) | 内視鏡用ボタン | |
| JP2017086399A (ja) | 内視鏡 | |
| WO2018142830A1 (ja) | 内視鏡用送気送水弁及び内視鏡 | |
| JP6197150B2 (ja) | 内視鏡 | |
| WO2018142838A1 (ja) | 内視鏡用送気送水弁及び内視鏡 | |
| WO2018142837A1 (ja) | 内視鏡用送気送水弁及び内視鏡 | |
| JP6608531B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| CN108451484B (zh) | 处置器具通道及内窥镜 | |
| JP2012245061A (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JPWO2017010292A1 (ja) | 超音波振動子モジュールおよび超音波内視鏡 | |
| JP6125130B1 (ja) | 超音波内視鏡及び注水具 | |
| WO2019225562A1 (ja) | 内視鏡用管路切換装置 | |
| JP7169929B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP4248909B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP2005052667A (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JPH06304169A (ja) | 超音波プローブ | |
| JP2008194378A (ja) | 体腔内検査装置のバルーン内流体給排装置 | |
| JP2006122133A (ja) | 超音波診断医用カプセル装置 | |
| JP2010017229A (ja) | 超音波内視鏡及び超音波検査装置 | |
| JP2010011917A (ja) | 超音波内視鏡 | |
| JP2006006827A (ja) | 超音波プローブ用アタッチメント、体腟内用超音波プローブ、超音波診断装置 | |
| JP2006130027A (ja) | 超音波内視鏡 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181217 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191001 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191023 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6608531 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |