WO2018003180A1 - 超音波内視鏡 - Google Patents

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WO2018003180A1
WO2018003180A1 PCT/JP2017/008507 JP2017008507W WO2018003180A1 WO 2018003180 A1 WO2018003180 A1 WO 2018003180A1 JP 2017008507 W JP2017008507 W JP 2017008507W WO 2018003180 A1 WO2018003180 A1 WO 2018003180A1
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ultrasonic
supply
balloon
scanning
end side
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和也 雑賀
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オリンパス株式会社
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    • A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic endoscope.
  • a flexible and long insertion part is inserted into a subject such as a person, and an ultrasonic wave is transmitted and received by an ultrasonic transducer provided on the distal end side of the insertion part, thereby observing the inside of the subject.
  • a sonic endoscope is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the ultrasonic wave has a very low propagation rate in the air.
  • the following deaerated water filling method and balloon method are employed in order to suppress a decrease in the propagation rate of ultrasonic waves.
  • the deaerated water that has been subjected to the gas removal process is supplied from the distal end of the insertion portion into the subject (for example, the stomach). Then, ultrasonic diagnosis is performed in a state where deaerated water is interposed between the ultrasonic transducer and the body wall in the subject.
  • the balloon method a balloon that can be freely expanded and contracted is disposed at the distal end of the insertion portion so as to cover the ultrasonic transducer. Then, ultrasonic diagnosis is performed with the balloon filled with deaerated water and the balloon inflated.
  • the deaerated water filling method has a problem in that it is necessary to store deaerated water in the subject (for example, the stomach or the like), and ultrasonic diagnosis takes time.
  • the deaerated water becomes turbid due to the residue in the subject, it is necessary to replace the deaerated water, which increases the time required for ultrasonic diagnosis.
  • the balloon method has a problem that a balloon is required separately.
  • the balloon since the balloon is inflated with deaerated water, the balloon may become an obstacle during the FNA (Fine Needle Aspiration) procedure depending on the position of the lesion, and the balloon may not be used. There is a problem.
  • a method of obtaining an ultrasonic image of a contact portion between the ultrasonic transducer and the body wall by pressing the ultrasonic transducer against the body wall is also conceivable.
  • this method has a problem that only a narrow range of ultrasonic images can be obtained because the contact area becomes small when the ultrasonic transducer is weakly pressed against the body wall.
  • the pressing is strong, a relatively wide range of ultrasonic images can be obtained, but there is a problem that an appropriate ultrasonic image cannot be obtained because the images are crushed in the tomographic direction.
  • This invention is made in view of the above, Comprising: It aims at providing the ultrasonic endoscope which can obtain a suitable ultrasonic image, without using the deaeration water filling method and a balloon method. .
  • an ultrasonic endoscope is provided on the distal end side in the insertion direction into a subject, and a transducer unit for transmitting and receiving ultrasonic waves,
  • the transducer unit is configured by a convex shape having the convex scanning surface, and the supply pipe line is orthogonal to the insertion direction,
  • the supply central axis intersects the scanning central axis that passes through the vertex of the scanning plane and extends in the normal direction of the scanning plane at a parallel or acute angle. It is formed as follows.
  • a balloon mounting groove for mounting a balloon filled with an ultrasonic transmission medium is formed in the rigid member, and the scanning surface supply port includes: It is provided in the front end side rather than the said balloon attachment groove
  • the scanning surface supply port is provided as a supply port for supplying an ultrasonic transmission medium on the distal end side of the balloon mounting groove in the rigid member. It is characterized by being.
  • the rigid member is provided with a suction conduit having a suction port for sucking an ultrasonic transmission medium, and the suction port includes the balloon attachment groove. It is provided in the front end side rather than.
  • the ultrasonic endoscope according to the present invention further includes a pipeline switching valve that switches a connection state of a plurality of pipelines including the supply pipeline in accordance with a pushing operation in the above invention, and the ultrasound transmission medium includes In response to a pressing operation to the conduit switching valve, the supply conduit is circulated and supplied to the scanning surface through the scanning surface supply port.
  • the ultrasonic endoscope according to the present invention has an effect that an appropriate ultrasonic image can be obtained without using the deaeration water filling method or the balloon method.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an endoscope system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the distal end side of the insertion portion.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the distal end side of the insertion portion.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a plurality of ducts provided in the ultrasonic endoscope.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a connection state of a plurality of pipelines according to an operation to the first and second pipeline switching valves.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a connection state of a plurality of pipelines according to an operation to the first and second pipeline switching valves.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an endoscope system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the distal end side of the insertion portion.
  • FIG. 3 is an enlarged view of the distal end side of the insertion portion.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a connection state of a plurality of pipelines according to an operation to the first and second pipeline switching valves.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a connection state of a plurality of pipelines according to an operation to the first and second pipeline switching valves.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the effect of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an endoscope system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 1 is a system that performs ultrasonic diagnosis in a subject such as a person using an ultrasonic endoscope.
  • the endoscope system 1 includes an ultrasonic endoscope 2, an ultrasonic observation device 3, an endoscope observation device 4, and a display device 5.
  • the ultrasonic endoscope 2 can be partially inserted into the subject, transmits an ultrasonic pulse toward the body wall in the subject, and receives and echoes an ultrasonic echo reflected from the subject. It has a function of outputting a signal and a function of imaging the inside of the subject and outputting an image signal.
  • the detailed configuration of the ultrasonic endoscope 2 will be described later.
  • the ultrasonic observation apparatus 3 is electrically connected to the ultrasonic endoscope 2 via the ultrasonic cable 31 (FIG. 1), and outputs a pulse signal to the ultrasonic endoscope 2 via the ultrasonic cable 31. At the same time, an echo signal is input from the ultrasonic endoscope 2. Then, the ultrasonic observation device 3 performs a predetermined process on the echo signal to generate an ultrasonic image.
  • An endoscope connector 24 (FIG. 1) described later of the ultrasonic endoscope 2 is detachably connected to the endoscope observation apparatus 4. As shown in FIG. 1, the endoscope observation apparatus 4 includes a video processor 41 and a light source device 42.
  • the video processor 41 inputs an image signal from the ultrasonic endoscope 2 via the endoscope connector 24. Then, the video processor 41 performs a predetermined process on the image signal to generate an endoscopic image.
  • the light source device 42 supplies illumination light for illuminating the inside of the subject to the ultrasonic endoscope 2 via the endoscope connector 24.
  • the display device 5 is configured using liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence), and an ultrasonic image generated by the ultrasonic observation device 3, an endoscope image generated by the endoscope observation device 4, and the like. Is displayed.
  • the ultrasonic endoscope 2 includes an insertion portion 21, an operation portion 22, a universal cable 23, and an endoscope connector 24.
  • the “tip side” described below means the tip side of the insertion portion 21 (tip side in the direction of insertion into the subject).
  • the “proximal end side” described below means a side away from the distal end of the insertion portion 21.
  • the insertion part 21 is a part inserted into the subject.
  • the insertion portion 21 includes an ultrasonic probe 211 provided on the distal end side, a rigid member 212 connected to the proximal end side of the ultrasonic probe 211, and a rigid member 212.
  • a bending portion 213 connected to the proximal end side and capable of bending, and a flexible tube 214 connected to the proximal end side of the bending portion 213 and having flexibility are provided.
  • a light guide (not shown) for transmitting illumination light supplied from the light source device 42 and the above-described pulse are provided inside the insertion unit 21, the operation unit 22, the universal cable 23, and the endoscope connector 24.
  • a plurality of signal cables (not shown) for transmitting signals, echo signals, and image signals are routed.
  • the detailed configuration (ultrasonic probe 211 and rigid member 212) on the distal end side of the insertion portion 21 will be described later.
  • the operation unit 22 is connected to the proximal end side of the insertion unit 21 and is a part that receives various operations from a doctor or the like. As shown in FIG. 1, the operation unit 22 includes a bending knob 221 for bending the bending portion 213 and a plurality of operation members 222 for performing various operations.
  • the insertion portion 21 and the operation portion 22 are provided with first to fifth pipe lines 61 to 65 (see FIG. 4) on the distal end side.
  • the operation unit 22 is provided with first and second cylinders 223 and 224 (see FIG. 4) communicating with the first to fifth pipes 61 to 65 on the distal end side.
  • first and second cylinders 223 and 224 constitute a part of the plurality of operation members 222, and the first to fifth pipes 61 to 65 on the distal end side and a group to be described later according to an operation from a doctor or the like.
  • First and second pipe switching valves 2231 and 2241 (see FIGS. 5 to 8) for switching the connection state with the end side first to third pipes 66 to 68 (see FIG. 4) are respectively attached.
  • the distal end side first to fifth pipelines 61 to 65 and the proximal end side first to third pipelines 66 to 68 correspond to the plurality of pipelines 6 according to the present invention.
  • the detailed configuration of the plurality of pipelines 6 will be described later.
  • the connection state of the some pipeline 6 according to operation to the 1st, 2nd pipeline switching valves 2231, 2241 is also mentioned later.
  • the universal cable 23 is a cable that extends from the operation unit 22 and is provided with the above-described light guide (not shown) and a plurality of signal cables (not shown).
  • the endoscope connector 24 is provided at the end of the universal cable 23.
  • the endoscope connector 24 includes an ultrasonic connector 241 (FIG. 1) to which the ultrasonic cable 31 is connected and a plug that is inserted into the endoscope observation apparatus 4 and connected to the video processor 41 and the light source apparatus 42.
  • Unit 242 (see FIG. 4).
  • the operation unit 22, the universal cable 23, and the endoscope connector 24 are connected to the first to third pipes on the base end side communicating with the first and second cylinders 223 and 224 provided in the operation unit 22. 66 to 68 (see FIG. 4) are provided.
  • the plug portion 242 is provided with a plurality of electrical contacts (not shown), a light guide base 243 (see FIG. 4), and an air supply base 244 (see FIG. 4).
  • the plurality of electrical contacts are portions that are electrically connected to the video processor 41 when the endoscope connector 24 is inserted into the endoscope observation apparatus 4.
  • the light guide base 243 is inserted through the incident end side of the above-described light guide (not shown), and when the endoscope connector 24 is inserted into the endoscope observation apparatus 4, the light guide, the light source device 42, Are optically connected.
  • the air supply base 244 is a portion that is connected to a light source pump P1 (see FIG.
  • the endoscope connector 24 has first and second water supply caps 245 and 246 (see FIG. 4) to which external water supply tanks Ta (see FIG. 4) are respectively connected, and an external suction pump P2 (see FIG. 4). And a suction cap 247 (see FIG. 4) to which is connected.
  • FIG. 2 is a view of the distal end side of the insertion portion 21 as viewed from the upper side (a direction orthogonal to the insertion direction ID of the insertion portion 21 and the scanning surface SS of the transducer portion 2111).
  • FIG. 3 is a view of the distal end side of the insertion portion 21 as viewed from the side (a direction orthogonal to the insertion direction ID and along the scanning plane SS).
  • the scanning plane SS is hatched.
  • the ultrasonic probe 211 has a transducer part 2111 in which a plurality of ultrasonic transducers are regularly arranged.
  • the ultrasonic transducer has an acoustic lens, a piezoelectric element, and a matching layer, and acquires an ultrasonic echo that contributes to an internal ultrasonic tomographic image rather than a body wall in the subject.
  • the transducer unit 2111 converts the pulse signal input from the ultrasonic observation apparatus 3 through the signal cable (not shown) into an ultrasonic pulse and transmits the ultrasonic pulse into the subject.
  • the transducer unit 2111 converts an ultrasonic echo reflected in the subject into an electrical echo signal, and outputs the electrical echo signal to the ultrasonic observation apparatus 3 via the signal cable (not shown).
  • the transducer unit 2111 is configured in a convex shape, and a plurality of ultrasonic transducers are regularly arranged so as to form a convex arc, and the scanning surface SS having an arc shape in cross section is formed. Have. That is, the transducer part 2111 can scan the ultrasonic waves in a fan shape extending in the normal direction of the scanning surface SS.
  • the hard member 212 is a hard member made of a resin material.
  • the rigid member 212 includes a large diameter portion 215 and a small diameter portion 216 as shown in FIG. 2 or FIG.
  • the large-diameter portion 215 is a portion to which the bending portion 213 is connected, and has a substantially columnar shape extending along the insertion direction ID of the insertion portion 21.
  • a tapered surface 2151 for gradually reducing the diameter of the large-diameter portion 215 is formed on the upper side of the large-diameter portion 215 toward the distal end side. As shown in FIG.
  • the large diameter portion 215 includes an illumination hole 2152, an imaging hole 2153, a treatment instrument channel 2154, and an air supply penetrating from the proximal end of the large diameter portion 215 to the tapered surface 2151.
  • a water supply hole 2155 is formed.
  • the emission end side of the above-described light guide (not shown) is inserted.
  • the illumination light supplied from the light source device 42 is irradiated into the subject through the illumination hole 2152.
  • an objective optical system (not shown) that collects light (subject image) irradiated from the light source device 42 and reflected in the subject, and is collected by the objective optical system.
  • An image sensor (not shown) for capturing the subject image is provided.
  • the image signal imaged with the said image pick-up element is transmitted to the endoscope observation apparatus 4 (video processor 41) via the signal cable (not shown) mentioned above.
  • the treatment instrument channel 2154 constitutes a part of the distal end side first conduit 61.
  • the air / water supply hole 2155 constitutes a part of the second and third pipe lines 62 and 63 on the distal end side.
  • the small-diameter portion 216 has a substantially cylindrical shape (substantially cylindrical shape whose outer diameter is smaller than that of the large-diameter portion 215) extending along the insertion direction of the insertion portion 21, and is integrally formed at the tip of the large-diameter portion 215. ing.
  • a balloon mounting groove 2161 for mounting a balloon (not shown) that is freely expandable and contractible and is filled with water is formed on the outer periphery on the proximal end side of the small diameter portion 216.
  • the ultrasonic probe 211 is inserted into the balloon from the mouth portion of the balloon (the mouth portion for allowing deaerated water to flow into the balloon). Then, the mouth portion of the balloon is hooked on the balloon attachment groove 2161. In this state, the entire ultrasound probe 211 is covered with the balloon.
  • the large-diameter portion 215 and the small-diameter portion 216 have water-feeding holes penetrating from the base end of the large-diameter portion 215 to the upper outer peripheral surface of the small-diameter portion 216, as indicated by broken lines in FIG. 217 is formed.
  • the water supply hole 217 communicates with the first water supply hole 2171 and the first water supply hole 2171 extending from the base end of the large diameter part 215 to the small diameter part 216 along the insertion direction ID of the insertion part 21.
  • the second water supply hole 2172 is bent and extended with respect to the first water supply hole 2171 and penetrates the outer peripheral surface on the upper side of the small diameter portion 216.
  • a through-hole penetrating the outer peripheral surface above the small-diameter portion 216 is referred to as a scanning surface supply port 2173.
  • the water supply hole 217 extends the central axis of the second water supply hole 2172 through the scanning surface supply port 2173 when the distal end of the insertion portion 21 is viewed from above, as shown in FIG. A part of the supply center axis Ax1 is formed so as to be located in the scanning plane SS. Further, as shown in FIG. 2, the water supply hole 217 is a position where the scanning surface supply port 2173 is shifted from the axis passing through the center in the width direction of the scanning surface SS when the tip of the insertion portion 21 is viewed from the upper side. Thus, the supply center axis Ax1 is formed to intersect the insertion direction ID of the insertion portion 21 at an acute angle. Further, as shown in FIG.
  • the water supply hole 217 has a scanning center axis extending in the normal direction of the scanning surface SS through the vertex Ve of the scanning surface SS when the distal end of the insertion portion 21 is viewed from the side.
  • the supply center axis Ax1 is formed to intersect with Ax2 at an acute angle.
  • the water supply hole 217 is formed such that the scanning surface supply port 2173 is located on the tip side of the balloon attachment groove 2161.
  • the water supply hole 217 described above constitutes a part of the distal end side fourth pipe line 64.
  • the large diameter portion 215 and the small diameter portion 216 are formed with suction holes 218 (see FIG. 4) penetrating from the proximal end of the large diameter portion 215 to the lateral outer peripheral surface of the small diameter portion 216.
  • suction port 2181 the through-hole 2181 penetrating the outer peripheral surface of the small-diameter portion 216 in the suction hole 218 is shown.
  • the suction hole 218 is formed such that the suction port 2181 is positioned on the tip side of the balloon attachment groove 2161 as shown in FIG. 2 or FIG.
  • the suction hole 218 described above constitutes a part of the distal end side fifth pipe line 65.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of a plurality of ducts 6 provided in the ultrasonic endoscope 2.
  • the configuration of the plurality of pipelines 6 will be described with reference to FIG.
  • the distal-side first conduit 61 is a conduit for projecting a treatment instrument (for example, a puncture needle) from the distal end of the insertion section 21 (treatment instrument channel 2154), and is covered from the distal end of the insertion section 21. This is a conduit for aspirating the liquid in the specimen.
  • a treatment instrument for example, a puncture needle
  • the distal-end-side first conduit 61 includes a treatment instrument channel 2154, a treatment instrument tube 611, and a suction tube 612.
  • the treatment instrument tube 611 is drawn inside the bending portion 213 and the flexible tube 214, and one end communicates with the treatment instrument channel 2154.
  • the treatment instrument tube 611 communicates with a treatment instrument insertion port 225 (FIGS. 1 and 4) provided in the operation unit 22. That is, when a treatment instrument (for example, a puncture needle) is inserted into the treatment instrument tube 611 via the treatment instrument insertion port 225, the treatment instrument (for example, a puncture needle) protrudes from the treatment instrument channel 2154 to the outside.
  • the suction tube 612 is drawn inside the operation unit 22, and one end communicates with the other end of the treatment instrument tube 611 and the other end communicates with the second cylinder 224.
  • the distal-end-side second conduit 62 is a conduit for supplying air from the distal end (air supply / water supply hole 2155) of the insertion portion 21 toward the imaging hole 2153 and cleaning the objective optical system (not shown).
  • the distal-end-side second conduit 62 includes an air / water supply hole 2155 and a nozzle air / air supply tube 621.
  • the nozzle air supply tube 621 is routed inside the bending portion 213, the flexible tube 214, and the operation portion 22.
  • the nozzle air supply tube 621 has one end communicating with the air / water supply hole 2155 and the other end communicating with the first cylinder 223.
  • the distal-end-side third pipeline 63 is a conduit for feeding water from the distal end (air / water feeding hole 2155) of the insertion portion 21 toward the imaging hole 2153 and washing the objective optical system (not shown).
  • the distal-end-side third conduit 63 includes an air / water feeding hole 2155 and a nozzle water feeding tube 631.
  • the nozzle water supply tube 631 is routed inside the bending portion 213, the flexible tube 214, and the operation portion 22.
  • the nozzle water supply tube 631 has one end communicating with the air / water supply hole 2155 and the other end communicating with the first cylinder 223.
  • the distal-end-side fourth conduit 64 is a conduit for supplying an ultrasonic transmission medium (water in the present embodiment) from the distal end (water feeding hole 217) of the insertion portion 21 toward the scanning surface SS.
  • a balloon not shown
  • the distal-end-side fourth conduit 64 includes a water supply hole 217 and a balloon water supply tube 641.
  • the balloon water supply tube 641 is routed inside the bending portion 213, the flexible tube 214, and the operation portion 22.
  • the balloon water supply tube 641 has one end communicating with the water supply hole 217 and the other end communicating with the first cylinder 223.
  • the distal-side fifth conduit 65 is a conduit for sucking water in the balloon when a balloon (not shown) is used. As shown in FIG. 4, the distal-end-side fifth conduit 65 includes a suction hole 218 and a balloon suction tube 651.
  • the balloon suction tube 651 is routed inside the bending portion 213, the flexible tube 214, and the operation portion 22.
  • the balloon suction tube 651 has one end communicating with the suction hole 218 and the other end communicating with the second cylinder 224.
  • the proximal-side first pipeline 66 is routed around the operation unit 22, the universal cable 23, and the endoscope connector 24.
  • the base end side first pipe line 66 has one end branched into two communicating with the air feeding base 244 and the first water feeding base 245, and the other end communicating with the first cylinder 223. That is, the base end side first conduit 66 distributes the air discharged from the light source pump P1 to the first cylinder 223 and the water supply tank Ta.
  • the proximal second side pipe 67 is routed around the operation unit 22, the universal cable 23, and the endoscope connector 24.
  • the proximal end side second pipe 67 has one end communicating with the second water supply base 246 and the other end communicating with the first cylinder 223.
  • the proximal second side pipe 67 allows the water discharged from the water supply tank Ta to flow to the first cylinder 223.
  • the proximal-side third pipeline 68 is routed inside the operation unit 22, the universal cable 23, and the endoscope connector 24.
  • the base end side third pipe line 68 has one end communicating with the suction cap 247 and the other end communicating with the second cylinder 224.
  • FIGS. 5 to 8 are diagrams for explaining the connection state of the plurality of pipelines 6 according to the operation to the first and second pipeline switching valves 2231 and 2241.
  • a known structure for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-111266
  • FIGS. 5 to 8 A connection state of the plurality of pipelines 6 according to operations on the first and second pipeline switching valves 2231 and 2241 will be described.
  • FIG. 5 shows a connection state of the plurality of pipelines 6 when no operation is performed on the first and second pipeline switching valves 2231 and 2241 (when there is no operation).
  • the air discharged from the light source pump P1 flows into the first cylinder 223 via the proximal first side pipeline 66, and the first The liquid is discharged to the outside through a leak hole 2231A formed in the one-pipe switching valve 2231.
  • the second pipe switching valve 2241 is not operated, the air outside the ultrasonic endoscope 2 is leaked through the leak pipe 2241A in the second pipe switching valve 2241 as the suction pump P2 is driven.
  • the gas flows into the second cylinder 224 and is sucked into the suction pump P2 via the proximal-side third pipe 68. That is, in the case of no operation, the distal end side first to fifth pipelines 61 to 65 and the proximal end side first to third pipelines 66 to 68 are not connected, and the distal end of the insertion portion 21 is not connected. Neither air supply, water supply nor suction is performed.
  • FIG. 6 shows a connection state of a plurality of pipelines 6 when the leak hole 2231A of the first pipeline switching valve 2231 is closed with a finger.
  • the second pipeline switching valve 2241 is not operated at all as in FIG.
  • the leak hole 2231 ⁇ / b> A is closed with a finger
  • the distal-side second pipeline 62 and the proximal-side first pipeline 66 are connected (communication) via the first pipeline switching valve 2231.
  • the air from the light source pump P1 is supplied through the base-side first pipe 66, the first cylinder 223, the first pipe-switching valve 2231, and the tip-side second pipe 62, through the air / water supply hole 2155.
  • To the imaging hole 2153 objective optical system (not shown)).
  • FIG. 7 shows a connection state of a plurality of pipelines 6 when the first and second pipeline switching valves 2231 and 2241 are pushed in one stage.
  • first pipeline switching valve 2231 When the first pipeline switching valve 2231 is pushed in one step, the other end of the proximal-side first pipeline 66 is closed by the first pipeline switching valve 2231 and the first pipeline switching valve 2231 is closed.
  • the distal end side third pipe line 63 and the proximal end side second pipe line 67 are connected (communicated) via. Then, the air discharged from the light source pump P1 flows into the water supply tank Ta through the proximal end side first pipeline 66, pressurizes the water supply tank Ta, and causes water to flow out from the water supply tank Ta. .
  • Water from the water supply tank Ta is supplied from the air supply / water supply hole 2155 through the base-end-side second pipe 67, the first cylinder 223, the first pipe-switching valve 2231, and the tip-end third pipe 63.
  • the ink is discharged toward the imaging hole 2153 (objective optical system (not shown)).
  • the second pipeline switching valve 2241 is pushed in one step, the distal-side first pipeline 61 and the proximal-side third pipeline 68 are connected via the second pipeline switching valve 2241 ( Communication). Then, the liquid in the subject flows into the distal first side conduit 61 from the treatment instrument channel 2154 and passes through the second cylinder 224, the second conduit switching valve 2241, and the proximal end third conduit 68.
  • the suction pump P2 When the liquid in the subject is aspirated from the treatment instrument channel 2154 in this way, the treatment instrument insertion port 225 is closed so that the suction pressure is applied to the distal end side (the treatment instrument channel 2154 side). A forceps plug (not shown) is attached to the treatment instrument insertion port 225.
  • FIG. 8 shows a connection state of a plurality of pipelines 6 when the first and second pipeline switching valves 2231 and 2241 are pushed in two stages.
  • first pipeline switching valve 2231 When the first pipeline switching valve 2231 is pushed in two stages, the state where the other end of the proximal-side first pipeline 66 is closed by the first pipeline switching valve 2231 is maintained, The distal end side fourth pipeline 64 and the proximal end side second pipeline 67 are connected (communication) via the 1 pipeline switching valve 2231. Then, the air discharged from the light source pump P1 flows into the water supply tank Ta through the proximal-side first pipeline 66 in the same manner as when the first pipeline switching valve 2231 is pushed in one step.
  • the inside of the water supply tank Ta is pressurized, and water flows out from the water supply tank Ta.
  • the water from the water supply tank Ta is scanned from the scanning surface supply port 2173 via the proximal second side pipe 67, the first cylinder 223, the first pipeline switching valve 2231, and the distal end side fourth pipeline 64. Supplied towards the surface SS. That is, the distal end side fourth pipe line 64 (water supply hole 217) functions as a supply pipe line according to the present invention.
  • the first pipeline switching valve 2231 has a function as a pipeline switching valve according to the present invention. When a balloon (not shown) is attached, water supplied from the scanning surface supply port 2173 is filled in the balloon.
  • the distal-side fifth pipeline 65 and the proximal-side third pipeline 68 are connected via the second pipeline switching valve 2241. (Communication). Then, the liquid in the subject (for example, water in the balloon) flows from the suction port 2181 into the distal-side fifth pipeline 65, and the second cylinder 224, the second pipeline switching valve 2241, and the proximal-side side first fluid. It is sucked into the suction pump P2 through the three pipe lines 68. That is, the distal-end-side fifth pipeline 65 (suction hole 218) functions as a suction pipeline according to the present invention.
  • the liquid in the subject for example, water in the balloon
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the effect of the embodiment of the present invention.
  • the rigid member 212 is provided with a water supply hole 217 having a scanning surface supply port 2173 that supplies water toward the scanning surface SS.
  • the water supply hole 217 is formed so that a part of the supply center axis Ax1 is located in the scanning plane SS when the distal end of the insertion portion 21 is viewed from the upper side. Further, the water supply hole 217 is formed so that the supply center axis Ax1 intersects the scanning center axis Ax2 at an acute angle when the distal end of the insertion portion 21 is viewed from the side.
  • the scanning surface supply port 2173 is provided on the tip side of the balloon attachment groove 2161.
  • the scanning surface supply port 2173 can be formed at a position closer to the scanning surface SS, and the liquid layer Wa can be satisfactorily formed between the body wall SB and the scanning surface SS.
  • the scanning surface supply port 2173 is provided on the tip side of the balloon attachment groove 2161 as a supply port for supplying the ultrasonic transmission medium. That is, the water supply hole 217 is a conduit for supplying water toward the scanning surface SS, and when a balloon (not shown) is used, a conduit for filling the balloon with water. Become.
  • the diameter of the insertion portion 21 (hard member 212) can be reduced as compared with the case where the two pipes are provided separately. Furthermore, when the first pipeline switching valve 2231 is pushed in two stages, water is supplied toward the scanning surface SS via the scanning surface supply port 2173. For this reason, the liquid layer Wa can be formed between the body wall SB and the scanning surface SS by a simple operation, and the convenience can be improved.
  • the water supply hole 217 is formed so that the supply center axis Ax1 intersects the insertion direction ID of the insertion portion 21 at an acute angle when the tip of the insertion portion 21 is viewed from the upper side.
  • the water supply hole is set so that the supply center axis Ax1 is parallel to the insertion direction ID. 217 may be formed.
  • the water supply hole 217 is formed so that the supply center axis Ax1 intersects the scanning center axis Ax2 at an acute angle when the distal end of the insertion portion 21 is viewed from the side.
  • the water supply is performed so that the supply center axis Ax1 is parallel to the scan center axis Ax2.
  • the hole 217 may be formed, or the water supply hole 217 may be formed so that the supply center axis Ax1 does not intersect the scanning center axis Ax2.
  • the vibrator unit 2111 is configured as a convex type, but is not limited thereto, and a vibrator unit configured as a radial type may be employed.
  • the water supply hole (supply pipe) is from the direction of insertion into the subject and the direction orthogonal to the scanning surface of the transducer unit. When viewed, it is preferable to form such that a part of the supply center axis is located in the scanning plane.
  • the endoscope system 1 has both the function of generating an ultrasound image and the function of generating an endoscope image.
  • the present invention is not limited to this, and an ultrasound image is generated. It is also possible to adopt a configuration having only the function of In the embodiment described above, the endoscope system 1 is not limited to the medical field, and may be an endoscope system that observes the inside of a subject such as a mechanical structure in the industrial field.

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Abstract

超音波内視鏡（２）は、被検体内への挿入方向ＩＤの先端側に設けられ、超音波を送受信する振動子部（２１１１）と、振動子部（２１１１）の基端側に連設される硬性部材（２１２）とを備える。硬性部材（２１２）には、振動子部（２１１１）における超音波の走査面ＳＳに向けて超音波伝達媒体を供給する走査面供給口（２１７３）を有する供給管路（２１７）が設けられている。供給管路（２１７）は、挿入方向ＩＤ及び走査面ＳＳに直交する方向から見た場合に、走査面供給口（２１７３）を通り当該供給管路（２１７）の中心軸を延長した供給中心軸Ａｘ１の一部が走査面ＳＳ内に位置するように形成されている。

Description

超音波内視鏡
　本発明は、超音波内視鏡に関する。
　従来、柔軟で細長い挿入部を人等の被検体内に挿入し、当該挿入部の先端側に設けられた超音波振動子にて超音波を送受信することにより、当該被検体内を観察する超音波内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　ところで、超音波は、空気中の伝搬率が非常に低いものである。このため、超音波内視鏡による超音波診断においては、超音波の伝搬率の低下を抑制するために、以下に示す脱気水充満法やバルーン法が採用されている。
　脱気水充満法では、気体除去処理が行われた脱気水を挿入部の先端から被検体内（例えば、胃等）に供給する。そして、超音波振動子と被検体内の体壁との間に脱気水が介在した状態で超音波診断が行われる。
　バルーン法では、膨縮自在とするバルーンを、超音波振動子を覆う状態で挿入部の先端に配置する。そして、当該バルーン内に脱気水を充填して当該バルーンを膨張させた状態で超音波診断が行われる。
特開平９－１３５８３４号公報
　しかしながら、脱気水充満法では、被検体内（例えば、胃等）に脱気水を溜める必要があり、超音波診断に時間が掛かってしまう、という問題がある。特に、被検体内の残存物により脱気水が濁ってしまった場合には、当該脱気水を入れ替える必要があり、超音波診断に掛かる時間が長くなってしまう。
　また、バルーン法では、別途、バルーンを必要とする、という問題がある。また、バルーンが脱気水にて膨張した状態となるため、ＦＮＡ（Fine　Needle　Aspiration）手技の際には病変の位置によっては当該バルーンが邪魔になり、当該バルーンを使用することができない場合がある、という問題がある。
　一方、脱気水充満法及びバルーン法を用いない方法として、超音波振動子を体壁に押し付けることにより、超音波振動子と体壁との接触部分の超音波画像を得る方法も考えられる。しかしながら、この方法では、体壁に対する超音波振動子の押付けが弱いと接触面積が小さくなるため、狭範囲の超音波画像しか得ることができない、という問題がある。また、当該押付けが強いと比較的広範囲の超音波画像を得ることができるが、断層方向に押し潰されるため、適正な超音波画像を得ることができない、という問題がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、脱気水充満法及びバルーン法を用いずに適正な超音波画像を得ることができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る超音波内視鏡は、被検体内への挿入方向の先端側に設けられ、超音波を送受信する振動子部と、前記振動子部の基端側に連設される硬性部材とを備え、前記硬性部材には、前記振動子部における超音波の走査面に向けて超音波伝達媒体を供給する走査面供給口を有する供給管路が設けられ、前記供給管路は、前記挿入方向及び前記走査面に直交する方向から見た場合に、前記走査面供給口を通り当該供給管路の中心軸を延長した供給中心軸の一部が前記走査面内に位置するように形成されていることを特徴とする。
　また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記振動子部は、凸状の前記走査面を有するコンベックス型で構成され、前記供給管路は、前記挿入方向に直交し、かつ、前記走査面に沿う方向から見た場合に、前記走査面の頂点を通り当該走査面の法線方向に延びる走査中心軸に対して、前記供給中心軸が平行、または、鋭角で交差するように形成されていることを特徴とする。
　また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記硬性部材には、超音波伝達媒体が充填されるバルーンを取り付けるためのバルーン取付溝が形成され、前記走査面供給口は、前記バルーン取付溝よりも先端側に設けられていることを特徴とする。
　また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記硬性部材における前記バルーン取付溝よりも先端側には、超音波伝達媒体を供給する供給口として前記走査面供給口のみが設けられていることを特徴とする。
　また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記硬性部材には、超音波伝達媒体を吸引する吸引口を有する吸引管路が設けられ、前記吸引口は、前記バルーン取付溝よりも先端側に設けられていることを特徴とする。
　また、本発明に係る超音波内視鏡は、上記発明において、前記供給管路を含む複数の管路の接続状態を押込み操作に応じて切り替える管路切替弁を備え、前記超音波伝達媒体は、前記管路切替弁への押込み操作に応じて、前記供給管路を流通し、前記走査面供給口を介して前記走査面に向けて供給されることを特徴とする。
　本発明に係る超音波内視鏡によれば、脱気水充満法やバルーン法を用いずに適正な超音波画像を得ることができる、という効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。 図２は、挿入部の先端側を拡大した図である。 図３は、挿入部の先端側を拡大した図である。 図４は、超音波内視鏡に設けられた複数の管路を説明する図である。 図５は、第１，第２管路切替弁への操作に応じた複数の管路の接続状態を説明する図である。 図６は、第１，第２管路切替弁への操作に応じた複数の管路の接続状態を説明する図である。 図７は、第１，第２管路切替弁への操作に応じた複数の管路の接続状態を説明する図である。 図８は、第１，第２管路切替弁への操作に応じた複数の管路の接続状態を説明する図である。 図９は、本発明の実施の形態の効果を説明する図である。
　以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
　〔内視鏡システムの概略構成〕
　図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡システム１を模式的に示す図である。
　内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５とを備える。
　超音波内視鏡２は、一部を被検体内に挿入可能とし、被検体内の体壁に向けて超音波パルスを送信するとともに被検体にて反射された超音波エコーを受信してエコー信号を出力する機能、及び被検体内を撮像して画像信号を出力する機能を有する。
　なお、超音波内視鏡２の詳細な構成については、後述する。
　超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３では、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
　内視鏡観察装置４には、超音波内視鏡２の後述する内視鏡用コネクタ２４（図１）が着脱自在に接続される。この内視鏡観察装置４は、図１に示すように、ビデオプロセッサ４１と、光源装置４２とを備える。
　ビデオプロセッサ４１は、内視鏡用コネクタ２４を介して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、ビデオプロセッサ４１は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
　光源装置４２は、内視鏡用コネクタ２４を介して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
　表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro　Luminescence）を用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
　〔超音波内視鏡の構成〕
　超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルケーブル２３と、内視鏡用コネクタ２４とを備える。
　なお、以下に記載する「先端側」は、挿入部２１の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を意味する。また、以下に記載する「基端側」は、挿入部２１の先端から離間する側を意味する。
　挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１に示すように、先端側に設けられる超音波探触子２１１と、超音波探触子２１１の基端側に連設される硬性部材２１２と、硬性部材２１２の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部２１３と、湾曲部２１３の基端側に連結され可撓性を有する可撓管２１４とを備える。
　ここで、挿入部２１、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４の内部には、光源装置４２から供給された照明光を伝送するライトガイド（図示略）、及び上述したパルス信号、エコー信号、画像信号を伝送する複数の信号ケーブル（図示略）が引き回されている。
　なお、挿入部２１の先端側の詳細な構成（超音波探触子２１１及び硬性部材２１２）については後述する。
　操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等からの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲部２１３を湾曲操作するための湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２とを備える。
　ここで、挿入部２１及び操作部２２には、先端側第１～第５管路６１～６５（図４参照）が設けられている。また、操作部２２には、先端側第１～第５管路６１～６５に連通する第１，第２シリンダ２２３，２２４（図４参照）が設けられている。さらに、第１，第２シリンダ２２３，２２４には、複数の操作部材２２２の一部を構成し、医師等からの操作に応じて先端側第１～第５管路６１～６５と後述する基端側第１～第３管路６６～６８（図４参照）との接続状態を切り替える第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１（図５～図８参照）がそれぞれ取り付けられている。
　なお、先端側第１～第５管路６１～６５及び基端側第１～第３管路６６～６８は、本発明に係る複数の管路６に相当する。そして、複数の管路６の詳細な構成については後述する。また、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１への操作に応じた複数の管路６の接続状態についても後述する。
　ユニバーサルケーブル２３は、操作部２２から延在し、上述したライトガイド（図示略）や複数の信号ケーブル（図示略）が配設されたケーブルである。
　内視鏡用コネクタ２４は、ユニバーサルケーブル２３の端部に設けられている。そして、内視鏡用コネクタ２４は、超音波ケーブル３１が接続される超音波コネクタ２４１（図１）と、内視鏡観察装置４に挿し込まれ、ビデオプロセッサ４１及び光源装置４２に接続するプラグ部２４２（図４参照）とを備える。
　ここで、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４には、操作部２２に設けられた第１，第２シリンダ２２３，２２４に連通する基端側第１～第３管路６６～６８（図４参照）が設けられている。
　また、プラグ部２４２には、複数の電気接点（図示略）と、ライトガイド口金２４３（図４参照）と、送気用口金２４４（図４参照）とが設けられている。
　複数の電気接点は、内視鏡用コネクタ２４が内視鏡観察装置４に挿し込まれた際に、ビデオプロセッサ４１に電気的に接続する部分である。
　ライトガイド口金２４３は、上述したライトガイド（図示略）の入射端側が挿通され、内視鏡用コネクタ２４が内視鏡観察装置４に挿し込まれた際に、当該ライトガイドと光源装置４２とを光学的に接続する部分である。
　送気用口金２４４は、内視鏡用コネクタ２４が内視鏡観察装置４に挿し込まれた際に、光源装置４２の内部に設けられた光源ポンプＰ１（図４参照）に接続する部分である。
　さらに、内視鏡用コネクタ２４には、外部の送水タンクＴａ（図４参照）がそれぞれ接続される第１，第２送水用口金２４５，２４６（図４参照）と、外部の吸引ポンプＰ２（図４参照）が接続される吸引用口金２４７（図４参照）とが設けられている。
　〔挿入部の構成〕
　図２及び図３は、挿入部２１の先端側を拡大した図である。具体的に、図２は、挿入部２１の先端側を上方側（挿入部２１の挿入方向ＩＤと振動子部２１１１の走査面ＳＳとに直交する方向）から見た図である。図３は、挿入部２１の先端側を側方（挿入方向ＩＤに直交し、かつ、走査面ＳＳに沿う方向）から見た図である。
　なお、図２では、説明の便宜上、走査面ＳＳに斜線を付している。
　以下、図２及び図３を参照しつつ超音波探触子２１１及び硬性部材２１２の構成について順に説明する。
　〔超音波探触子の構成〕
　超音波探触子２１１は、図２または図３に示すように、複数の超音波振動子が規則的に配列された振動子部２１１１を有する。
　ここで、超音波振動子は、音響レンズ、圧電素子、及び整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。
　そして、振動子部２１１１は、上述した信号ケーブル（図示略）を介して超音波観測装置３から入力したパルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、振動子部２１１１は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、上述した信号ケーブル（図示略）を介して超音波観測装置３に出力する。
　本実施の形態では、振動子部２１１１は、コンベックス型で構成され、複数の超音波振動子が凸型の円弧を形成するように規則的に配設され、断面視円弧状の走査面ＳＳを有する。すなわち、振動子部２１１１は、走査面ＳＳの法線方向に延びる扇状に超音波を走査することが可能である。
　〔硬性部材の構成〕
　硬性部材２１２は、樹脂材料から構成された硬質部材である。この硬性部材２１２は、図２または図３に示すように、大径部２１５と、小径部２１６とを備える。
　大径部２１５は、湾曲部２１３が接続される部分であり、挿入部２１の挿入方向ＩＤに沿って延在する略円柱形状を有する。また、大径部２１５において、上方側には、先端側に向かうにしたがって次第に当該大径部２１５を縮径させるテーパ面２１５１が形成されている。
　そして、大径部２１５には、図２に示すように、当該大径部２１５の基端からテーパ面２１５１までそれぞれ貫通した照明用孔２１５２、撮像用孔２１５３、処置具チャンネル２１５４、及び送気送水用孔２１５５が形成されている。
　照明用孔２１５２の内部には、上述したライトガイド（図示略）の出射端側が挿入されている。そして、光源装置４２から供給された照明光は、照明用孔２１５２を介して被検体内に照射される。
　撮像用孔２１５３の内部には、光源装置４２から照射され、被検体内で反射された光（被写体像）を集光する対物光学系（図示略）、及び当該対物光学系にて集光された被写体像を撮像する撮像素子（図示略）が配設されている。そして、当該撮像素子にて撮像された画像信号は、上述した信号ケーブル（図示略）を介して内視鏡観察装置４（ビデオプロセッサ４１）に伝送される。
　処置具チャンネル２１５４は、先端側第１管路６１の一部を構成する。
　送気送水用孔２１５５は、先端側第２，第３管路６２，６３の一部を構成する。
　小径部２１６は、挿入部２１の挿入方向に沿って延在する略円柱形状（大径部２１５よりも外径寸法が小さい略円柱形状）を有し、大径部２１５の先端に一体形成されている。
　この小径部２１６の基端側の外周には、膨縮自在とし、内部に水が充填されるバルーン（図示略）を取り付けるためのバルーン取付溝２１６１が形成されている。
　当該バルーンを取り付ける際には、当該バルーンの口部分（脱気水を当該バルーンの内部に流入させるための口部分）から超音波探触子２１１を当該バルーンの内部に挿入する。そして、当該バルーンの口部分をバルーン取付溝２１６１に引っ掛ける。この状態では、超音波探触子２１１全体は、当該バルーンにて覆われる。
　また、大径部２１５及び小径部２１６には、図２または図３に破線で示したように、当該大径部２１５の基端から小径部２１６における上方側の外周面まで貫通した送水用孔２１７が形成されている。
　この送水用孔２１７は、大径部２１５の基端から挿入部２１の挿入方向ＩＤに沿って小径部２１６まで延在する第１送水用孔２１７１と、第１送水用孔２１７１に連通するとともに、当該第１送水用孔２１７１に対して屈曲して延在し、小径部２１６における上方側の外周面に貫通する第２送水用孔２１７２とで構成されている。
　以下、第２送水用孔２１７２において、小径部２１６の上方側の外周面に貫通した貫通口を走査面供給口２１７３と記載する。
　より具体的に、送水用孔２１７は、図２に示すように、挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、走査面供給口２１７３を通り第２送水用孔２１７２の中心軸を延長した供給中心軸Ａｘ１の一部が走査面ＳＳ内に位置するように形成されている。また、送水用孔２１７は、図２に示すように、挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、走査面供給口２１７３が走査面ＳＳの幅方向の中心を通る軸からずれた位置となり、供給中心軸Ａｘ１が挿入部２１の挿入方向ＩＤに対して鋭角で交差するように形成されている。さらに、送水用孔２１７は、図３に示すように、挿入部２１の先端を側方から見た場合に、走査面ＳＳの頂点Ｖｅを通り当該走査面ＳＳの法線方向に延びる走査中心軸Ａｘ２に対して、供給中心軸Ａｘ１が鋭角で交差するように形成されている。また、送水用孔２１７は、図２または図３に示すように、走査面供給口２１７３がバルーン取付溝２１６１よりも先端側に位置するように形成されている。
　以上説明した送水用孔２１７は、先端側第４管路６４の一部を構成する。
　さらに、大径部２１５及び小径部２１６には、当該大径部２１５の基端から小径部２１６における側方の外周面まで貫通した吸引用孔２１８（図４参照）が形成されている。なお、図２及び図３では、説明の便宜上、吸引用孔２１８において、小径部２１６の側方の外周面に貫通した貫通口２１８１（以下、吸引口２１８１）のみ図示している。
　より具体的に、吸引用孔２１８は、図２または図３に示すように、吸引口２１８１がバルーン取付溝２１６１よりも先端側に位置するように形成されている。
　以上説明した吸引用孔２１８は、先端側第５管路６５の一部を構成する。
　〔複数の管路の構成〕
　図４は、超音波内視鏡２に設けられた複数の管路６の構成を説明する図である。
　以下、図４を参照しつつ複数の管路６の構成について説明する。
　複数の管路６は、上述したように、先端側第１～第５管路６１～６５と、基端側第１～第３管路６６～６８とで構成されている。
　先端側第１管路６１は、挿入部２１の先端（処置具チャンネル２１５４）から処置具（例えば、穿刺針等）を外部に突出させるための管路であるとともに、挿入部２１の先端から被検体内の液体を吸引するための管路である。この先端側第１管路６１は、図４に示すように、処置具チャンネル２１５４と、処置具チューブ６１１と、吸引チューブ６１２とを備える。
　処置具チューブ６１１は、湾曲部２１３及び可撓管２１４の内部に引き回され、一端が処置具チャンネル２１５４に連通する。また、処置具チューブ６１１は、操作部２２に設けられた処置具挿入口２２５（図１，図４）に連通する。すなわち、処置具（例えば、穿刺針等）は、処置具挿入口２２５を介して、処置具チューブ６１１に挿入されると、処置具チャンネル２１５４から外部に突出することとなる。
　吸引チューブ６１２は、操作部２２の内部に引き回され、一端が処置具チューブ６１１の他端に連通し、他端が第２シリンダ２２４に連通する。
　先端側第２管路６２は、挿入部２１の先端（送気送水用孔２１５５）から撮像用孔２１５３に向けて送気し、対物光学系（図示略）を洗浄するための管路である。この先端側第２管路６２は、図４に示すように、送気送水用孔２１５５と、ノズル送気チューブ６２１とを備える。
　ノズル送気チューブ６２１は、湾曲部２１３、可撓管２１４、及び操作部２２の内部に引き回されている。そして、ノズル送気チューブ６２１は、一端が送気送水用孔２１５５に連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。
　先端側第３管路６３は、挿入部２１の先端（送気送水用孔２１５５）から撮像用孔２１５３に向けて送水し、対物光学系（図示略）を洗浄するための管路である。この先端側第３管路６３は、図４に示すように、送気送水用孔２１５５と、ノズル送水チューブ６３１とを備える。
　ノズル送水チューブ６３１は、湾曲部２１３、可撓管２１４、及び操作部２２の内部に引き回されている。そして、ノズル送水チューブ６３１は、一端が送気送水用孔２１５５に連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。
　先端側第４管路６４は、挿入部２１の先端（送水用孔２１７）から走査面ＳＳに向けて超音波伝達媒体（本実施の形態では、水）を供給するための管路であるとともに、バルーン（図示略）を用いた場合には当該バルーン内に水を充填するための管路となる。この先端側第４管路６４は、図４に示すように、送水用孔２１７と、バルーン送水チューブ６４１とを備える。
　バルーン送水チューブ６４１は、湾曲部２１３、可撓管２１４、及び操作部２２の内部に引き回されている。そして、バルーン送水チューブ６４１は、一端が送水用孔２１７に連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。
　先端側第５管路６５は、バルーン（図示略）を用いた場合に当該バルーン内の水を吸引するための管路である。この先端側第５管路６５は、図４に示すように、吸引用孔２１８と、バルーン吸引チューブ６５１とを備える。
　バルーン吸引チューブ６５１は、湾曲部２１３、可撓管２１４、及び操作部２２の内部に引き回されている。そして、バルーン吸引チューブ６５１は、一端が吸引用孔２１８に連通し、他端が第２シリンダ２２４に連通する。
　基端側第１管路６６は、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４の内部に引き回されている。そして、基端側第１管路６６は、２つに分岐された各一端が送気用口金２４４及び第１送水用口金２４５にそれぞれ連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。すなわち、基端側第１管路６６は、光源ポンプＰ１から吐出された空気を第１シリンダ２２３及び送水タンクＴａに流通させる。
　基端側第２管路６７は、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４の内部に引き回されている。そして、基端側第２管路６７は、一端が第２送水用口金２４６に連通し、他端が第１シリンダ２２３に連通する。すなわち、基端側第２管路６７は、送水タンクＴａから吐出された水を第１シリンダ２２３に流通させる。
　基端側第３管路６８は、操作部２２、ユニバーサルケーブル２３、及び内視鏡用コネクタ２４の内部に引き回されている。そして、基端側第３管路６８は、一端が吸引用口金２４７に連通し、他端が第２シリンダ２２４に連通する。
　〔第１，第２管路切替弁への操作に応じた複数の管路の接続状態〕
　図５ないし図８は、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１への操作に応じた複数の管路６の接続状態を説明する図である。
　第１，第２シリンダ２２３，２２４、及び第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１の構造としては、公知の構造（例えば、特開２００７－１１１２６６号参照）を採用することができる。このため、以下では、第１，第２シリンダ２２３，２２４、及び第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１の詳細な構造についての説明を省略し、図５ないし図８を参照しつつ、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１への操作に応じた複数の管路６の接続状態について説明する。
　図５は、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１に対して何ら操作をしていない場合（無操作の場合）での複数の管路６の接続状態を示している。
　第１管路切替弁２２３１に対して無操作の場合には、光源ポンプＰ１から吐出された空気は、基端側第１管路６６を介して、第１シリンダ２２３内に流通するとともに、第１管路切替弁２２３１に形成されたリーク穴２２３１Ａを介して外部に排出される。
　また、第２管路切替弁２２４１に対して無操作の場合には、吸引ポンプＰ２の駆動に伴い、超音波内視鏡２の外部の空気は、第２管路切替弁２２４１におけるリーク隙間２２４１Ａを介して、第２シリンダ２２４内に流入し、基端側第３管路６８を介して、吸引ポンプＰ２に吸引される。
　すなわち、当該無操作の場合には、先端側第１～第５管路６１～６５と基端側第１～第３管路６６～６８とが接続されることがなく、挿入部２１の先端から送気、送水、及び吸引のいずれも実行されない。
　図６は、第１管路切替弁２２３１のリーク穴２２３１Ａを指で塞いだ場合での複数の管路６の接続状態を示している。なお、第２管路切替弁２２４１に対しては、図５と同様に、何ら操作されていない。
　リーク穴２２３１Ａを指で塞いだ場合には、第１管路切替弁２２３１を介して、先端側第２管路６２と基端側第１管路６６とが接続（連通）される。そして、光源ポンプＰ１からの空気は、基端側第１管路６６、第１シリンダ２２３、第１管路切替弁２２３１、及び先端側第２管路６２を介して、送気送水用孔２１５５から撮像用孔２１５３（対物光学系（図示略））に向けて吐出される。
　図７は、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１を一段、押込み操作した場合での複数の管路６の接続状態を示している。
　第１管路切替弁２２３１を一段、押込み操作した場合には、基端側第１管路６６の他端が第１管路切替弁２２３１にて閉塞されるとともに、第１管路切替弁２２３１を介して、先端側第３管路６３と基端側第２管路６７とが接続（連通）される。そして、光源ポンプＰ１から吐出された空気は、基端側第１管路６６を介して、送水タンクＴａ内に流入し、当該送水タンクＴａ内を加圧し、当該送水タンクＴａから水を流出させる。当該送水タンクＴａからの水は、基端側第２管路６７、第１シリンダ２２３、第１管路切替弁２２３１、及び先端側第３管路６３を介して、送気送水用孔２１５５から撮像用孔２１５３（対物光学系（図示略））に向けて吐出される。
　また、第２管路切替弁２２４１を一段、押込み操作した場合には、第２管路切替弁２２４１を介して、先端側第１管路６１と基端側第３管路６８とが接続（連通）される。そして、被検体内の液体は、処置具チャンネル２１５４から先端側第１管路６１に流入し、第２シリンダ２２４、第２管路切替弁２２４１、及び基端側第３管路６８を介して、吸引ポンプＰ２に吸引される。なお、このように処置具チャンネル２１５４から被検体内の液体を吸引する場合には、処置具挿入口２２５を閉塞して吸引圧が先端側（処置具チャンネル２１５４側）に掛かるようにするために、当該処置具挿入口２２５に鉗子栓（図示略）が取り付けられる。
　図８は、第１，第２管路切替弁２２３１，２２４１を二段、押込み操作した場合での複数の管路６の接続状態を示している。
　第１管路切替弁２２３１を二段、押込み操作した場合には、基端側第１管路６６の他端が第１管路切替弁２２３１にて閉塞された状態が維持されるとともに、第１管路切替弁２２３１を介して、先端側第４管路６４と基端側第２管路６７とが接続（連通）される。そして、光源ポンプＰ１から吐出された空気は、上述した第１管路切替弁２２３１を一段、押込み操作した場合と同様に、基端側第１管路６６を介して、送水タンクＴａ内に流入し、当該送水タンクＴａ内を加圧し、当該送水タンクＴａから水を流出させる。当該送水タンクＴａからの水は、基端側第２管路６７、第１シリンダ２２３、第１管路切替弁２２３１、及び先端側第４管路６４を介して、走査面供給口２１７３から走査面ＳＳに向けて供給される。
　すなわち、先端側第４管路６４（送水用孔２１７）は、本発明に係る供給管路としての機能を有する。また、第１管路切替弁２２３１は、本発明に係る管路切替弁としての機能を有する。
　なお、バルーン（図示略）が取り付けられている場合には、走査面供給口２１７３から供給された水は、当該バルーン内に充填される。
　また、第２管路切替弁２２４１を二段、押込み操作した場合には、第２管路切替弁２２４１を介して、先端側第５管路６５と基端側第３管路６８とが接続（連通）される。そして、被検体内の液体（例えば、バルーン内の水）は、吸引口２１８１から先端側第５管路６５に流入し、第２シリンダ２２４、第２管路切替弁２２４１、及び基端側第３管路６８を介して、吸引ポンプＰ２に吸引される。
　すなわち、先端側第５管路６５（吸引用孔２１８）は、本発明に係る吸引管路としての機能を有する。
　以上説明した本実施の形態に係る超音波内視鏡２によれば、以下の効果を奏する。
　図９は、本発明の実施の形態の効果を説明する図である。
　本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、硬性部材２１２には、走査面ＳＳに向けて水を供給する走査面供給口２１７３を有する送水用孔２１７が設けられている。そして、送水用孔２１７は、挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、供給中心軸Ａｘ１の一部が走査面ＳＳ内に位置するように形成されている。また、送水用孔２１７は、挿入部２１の先端を側方から見た場合に、走査中心軸Ａｘ２に対して供給中心軸Ａｘ１が鋭角で交差するように形成されている。
　以上のように送水用孔２１７を形成することにより、走査面供給口２１７３から走査面ＳＳに水を供給すると、図９に示すように、体壁ＳＢと走査面ＳＳとの隙間による毛細管現象、及び当該水の表面張力によって、体壁ＳＢと走査面ＳＳとの間に液体層Ｗａが形成されることとなる。このため、当該液体層Ｗａにより超音波の伝搬率を低下させることがなく、超音波診断やＦＮＡ手技に必要な範囲の超音波画像を得ることができる。
　したがって、本実施の形態に係る超音波内視鏡２によれば、脱気水充満法及びバルーン法を用いずに適正な超音波画像を得ることができる、という効果を奏する。
　特に、走査面供給口２１７３は、バルーン取付溝２１６１よりも先端側に設けられている。このため、走査面供給口２１７３を走査面ＳＳにより近い位置に形成し、体壁ＳＢと走査面ＳＳとの間に良好に液体層Ｗａを形成することができる。
　また、バルーン取付溝２１６１よりも先端側には、超音波伝達媒体を供給する供給口として、走査面供給口２１７３のみが設けられている。すなわち、送水用孔２１７は、走査面ＳＳに向けて水を供給するための管路であるとともに、バルーン（図示略）を用いた場合には当該バルーン内に水を充填するための管路となる。このように当該２つの管路を共用しているため、当該２つの管路を別々に設けた場合と比較して、挿入部２１（硬性部材２１２）の細径化を図ることができる。
　さらに、第１管路切替弁２２３１を二段、押込み操作した場合に、走査面供給口２１７３を介して走査面ＳＳに向けて水が供給される。このため、簡単な操作により、体壁ＳＢと走査面ＳＳとの間に液体層Ｗａを形成することができ、利便性の向上を図ることができる。
（その他の実施形態）
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態では、走査面ＳＳに向けて供給する超音波伝達媒体として、水を採用したが、これに限らず、流動パラフィン、あるいは、カルボキシメチルセルロース水溶液等の他の流体を用いても構わない。
　上述した実施の形態では、送水用孔２１７は、挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、供給中心軸Ａｘ１が挿入部２１の挿入方向ＩＤに対して鋭角で交差するように形成されていたが、これに限らない。挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、供給中心軸Ａｘ１の一部が走査面ＳＳ内に位置していれば、供給中心軸Ａｘ１が挿入方向ＩＤに平行となるように送水用孔２１７を形成しても構わない。
　また、上述した実施の形態では、送水用孔２１７は、挿入部２１の先端を側方から見た場合に、走査中心軸Ａｘ２に対して供給中心軸Ａｘ１が鋭角で交差するように形成されていたが、これに限らない。挿入部２１の先端を上方側から見た場合に、供給中心軸Ａｘ１の一部が走査面ＳＳ内に位置していれば、供給中心軸Ａｘ１が走査中心軸Ａｘ２に平行となるように送水用孔２１７を形成してもよく、あるいは、供給中心軸Ａｘ１が走査中心軸Ａｘ２と交差しないように送水用孔２１７を形成しても構わない。
　上述した実施の形態では、振動子部２１１１は、コンベックス型で構成されていたが、これに限らず、ラジアル型で構成された振動子部を採用しても構わない。当該ラジアル型で構成された振動子部を採用した場合であっても、送水用孔（供給管路）については、被検体内への挿入方向及び当該振動子部の走査面に直交する方向から見た場合に、供給中心軸の一部が走査面内に位置するように形成することが好ましい。
　上述した実施の形態では、内視鏡システム１は、超音波画像を生成する機能、及び内視鏡画像を生成する機能の双方を有していたが、これに限らず、超音波画像を生成する機能のみを有する構成としても構わない。
　上述した実施の形態において、内視鏡システム１は、医療分野に限らず、工業分野において、機械構造物等の被検体の内部を観察する内視鏡システムとしても構わない。
　１　内視鏡システム
　２　超音波内視鏡
　３　超音波観測装置
　４　内視鏡観察装置
　５　表示装置
　６　複数の管路
　２１　挿入部
　２２　操作部
　２３　ユニバーサルケーブル
　２４　内視鏡用コネクタ
　３１　超音波ケーブル
　４１　ビデオプロセッサ
　４２　光源装置
　６１～６５　先端側第１～第５管路
　６６～６８　基端側第１～第３管路
　２１１　超音波探触子
　２１２　硬性部材
　２１３　湾曲部
　２１４　可撓管
　２１５　大径部
　２１６　小径部
　２１７　送水用孔（供給管路）
　２１８　吸引用孔（吸引管路）
　２２１　湾曲ノブ
　２２２　操作部材
　２２３，２２４　第１，第２シリンダ
　２２５　処置具挿入口
　２４１　超音波コネクタ
　２４２　プラグ部
　２４３　ライトガイド口金
　２４４　送気用口金
　２４５，２４６　第１，第２送水用口金
　２４７　吸引用口金
　６１１　処置具チューブ
　６１２　吸引チューブ
　６２１　ノズル送気チューブ
　６３１　ノズル送水チューブ
　６４１　バルーン送水チューブ
　６５１　バルーン吸引チューブ
　２１１１　振動子部
　２１５１　テーパ面
　２１５２　照明用孔
　２１５３　撮像用孔
　２１５４　処置具チャンネル
　２１５５　送気送水用孔
　２１６１　バルーン取付溝
　２１７１，２１７２　第１，第２送水用孔
　２１７３　走査面供給口
　２１８１　吸引口
　２２３１　第１管路切替弁（管路切替弁）
　２２３１Ａ　リーク穴
　２２４１　第２管路切替弁
　２２４１Ａ　リーク隙間
　Ａｘ１　供給中心軸
　Ａｘ２　走査中心軸
　ＩＤ　挿入方向
　Ｐ１　光源ポンプ
　Ｐ２　吸引ポンプ
　ＳＢ　体壁
　ＳＳ　走査面
　Ｔａ　送水タンク
　Ｖｅ　頂点
　Ｗａ　液体層

Claims (6)

  1. 　被検体内への挿入方向の先端側に設けられ、超音波を送受信する振動子部と、
    　前記振動子部の基端側に連設される硬性部材とを備え、
    　前記硬性部材には、
    　前記振動子部における超音波の走査面に向けて超音波伝達媒体を供給する走査面供給口を有する供給管路が設けられ、
    　前記供給管路は、
    　前記挿入方向及び前記走査面に直交する方向から見た場合に、前記走査面供給口を通り当該供給管路の中心軸を延長した供給中心軸の一部が前記走査面内に位置するように形成されている
    　ことを特徴とする超音波内視鏡。
  2. 　前記振動子部は、
    　凸状の前記走査面を有するコンベックス型で構成され、
    　前記供給管路は、
    　前記挿入方向に直交し、かつ、前記走査面に沿う方向から見た場合に、前記走査面の頂点を通り当該走査面の法線方向に延びる走査中心軸に対して、前記供給中心軸が平行、または、鋭角で交差するように形成されている
    　ことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
  3. 　前記硬性部材には、
    　超音波伝達媒体が充填されるバルーンを取り付けるためのバルーン取付溝が形成され、
    　前記走査面供給口は、
    　前記バルーン取付溝よりも先端側に設けられている
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の超音波内視鏡。
  4. 　前記硬性部材における前記バルーン取付溝よりも先端側には、
    　超音波伝達媒体を供給する供給口として前記走査面供給口のみが設けられている
    　ことを特徴とする請求項３に記載の超音波内視鏡。
  5. 　前記硬性部材には、
    　超音波伝達媒体を吸引する吸引口を有する吸引管路が設けられ、
    　前記吸引口は、
    　前記バルーン取付溝よりも先端側に設けられている
    　ことを特徴とする請求項３または４に記載の超音波内視鏡。
  6. 　前記供給管路を含む複数の管路の接続状態を押込み操作に応じて切り替える管路切替弁を備え、
    　前記超音波伝達媒体は、
    　前記管路切替弁への押込み操作に応じて、前記供給管路を流通し、前記走査面供給口を介して前記走査面に向けて供給される
    　ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の超音波内視鏡。
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