JP6607952B2 - 体感制御装置、体感システムおよびプログラム - Google Patents

Description

この開示は、音響に合わせて振動、光などを出力する体感機器を制御する体感制御装置に関し、さらに、この体感制御装置と体感機器とを備えた体感システムに関する。本出願は、２０１５年１０月９日に出願した日本特許出願である特願２０１５−２００７６３号に基づく優先権を主張し、当該日本特許出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

従来の体感機器としては、主として音楽の低音成分を機械振動（「体感音響」と称する）に変換することによって音楽の聴取者に体感させるものや、ホームシアターシステムなどで臨場感を演出するために衝撃感および振動感を映画の視聴者に体感させるものなどが知られている。

近年では、光と連動させることによってライブコンサートなどでの演出に利用するものや、４Ｄ映画と称して、アミューズメントパークまたは映画館などで３Ｄ映像および音響に加えて、座席の前後、左右、上下への移動、振動、風、霧、香り、ストロボ、煙など五感を刺激する特殊効果を観客に与えるものなどが実現されている。

特開２００６−２８７４８３号公報（特許文献１）は、上記のホームシアターシステムなどで臨場感を演出するための体感音響用の信号処理回路に関する。具体的に、この文献の信号処理回路は、５．１チャンネル・サラウンドシステムの左信号、右信号、左サラウンド信号、右サラウンド信号、および低周波音効果信号を混合し、混合した信号を信号処理することによって体感音響用信号を生成する。ここで、信号処理回路は、低周波音効果信号が大きいときにのみ体感音響用信号を出力するように構成される。

特開２００６−２８７４８３号公報

上記の特許文献１に記載の信号処理回路は、音響信号に基づいて自動的に体感信号が生成されるので、既存のＣＤ（Compact Disc）またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの音楽・映像ソフトを利用する場合には便利である。しかしながら、作曲家などが自ら、音響（または音響および映像）だけでなく体感効果を含めた楽曲を創作した場合にまで、体感機器およびその制御装置を利用可能にする手段については、特許文献１では開示されていない。

この開示は、上記の問題点を考慮してなされたものであり、その目的は、楽曲だけ提供されている場合と、楽曲に合致させた体感機器の制御データが楽曲とともに提供されている場合との両方で利用可能な、体感制御装置ならびに体感システムを実現することである。

この開示は一態様として、使用者に特有の体感を与える体感モジュールを制御するための体感制御装置を提供する。この一態様の体感制御装置は、少なくとも音響信号が入力される入力部と、判定部と、駆動信号生成部とを備える。判定部は、体感モジュールを制御するための体感制御データが、音響信号とともに入力部に入力されているか否かを判定する。駆動信号生成部は、音響信号とともに体感制御データが入力部に入力されている場合に、体感制御データに基づいて体感モジュールを駆動するための駆動信号を生成し、音響信号とともに体感制御データが入力部に入力されていない場合に、音響信号に基づいて体感モジュールを駆動するための駆動信号を生成する。

上記の一態様によれば、楽曲の楽音を示す音響データのみが入力された場合と、音響データとともに体感機器の制御データが入力された場合との両方で利用可能な体感制御装置を提供することができる。

第１の実施形態に従う体感システムの一例を模式的に示す外観図である。 図１の接続ボックスの機能的構成を示すブロック図である。 図１の体感機器の機能的構成を示すブロック図である。 図２の接続ボックスの動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態による体感制御装置において、入力信号に体感制御データが含まれているか否かを判別する手順を示すフローチャートである。

以下、実施形態について図面を参照して詳しく説明する。なお、同一または相当する部分には同一の参照符号を付して、その説明を繰り返さない場合がある。

＜第１の実施形態＞
［体感システムの一例］
図１は、第１の実施形態に従う体感システムの一例を模式的に示す外観図である。図１では、飛行機または長距離列車などの座席で体感機器３０Ａ，３０Ｂ（リストバンド）を使用する場合において、体感機器３０Ａ，３０Ｂを制御する体感制御装置（接続ボックス１０）の使用例が示されている。

図１（Ａ）を参照して、飛行機などの座席５０のアームレストには、通常イヤホンまたはヘッドフォンを接続するための３．５ｍｍφのステレオ・ミニジャック５２が設けられている。このジャック５２からは、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、ブルーレイ（登録商標）プレーヤなどの音響機器および／または映像機器からの音響信号、もしくはラジオ放送またはテレビ放送の音響信号が出力されている。

本実施の形態では、このジャック５２から、アナログ音響信号だけでなく音響信号に合致するように作成された体感制御データも一緒に出力される場合にも使用可能な体感制御装置が提供される。この場合、体感制御データは、音響信号に影響を及ぼさないように、非可聴領域（人が聴取可能な上限の周波数である約２０ｋＨｚよりも高い領域）のうちで予め定められた特定周波数領域に変調されて、変調後の体感制御データが音響信号に重畳される。以下、音響信号と、その音響信号に組込まれた変調後の体感制御データとを重畳信号と総称する。

図１（Ａ）に示すように、受信した重畳信号から体感制御データを取り出すために、ジャック５２には、体感制御装置としての接続ボックス１０が接続される。接続ボックス１０は、フィルタを用いて重畳信号の特定周波数領域の信号を取り出し、取り出した信号を復調することによって体感制御データを再生する。接続ボックス１０は、体感制御データに基づいて、体感機器に設けられた対応する体感モジュールを駆動するための駆動信号を生成する。生成された駆動信号は、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）などの無線通信方式を利用して、接続ボックス１０から体感機器３０に設けられた各体感モジュールに送信される（体感モジュールの一例については図１（Ｂ）で説明する）。

さらに、接続ボックス１０は、体感制御データを含まない音響信号のみを受信した場合にも対応可能なように構成されている。この場合、接続ボックス１０は、複数のフィルタによって取り出した音響信号の各周波数成分の強度に基づいて各体感モジュールを駆動するための複数の駆動信号を生成し、生成した各駆動信号を、無線通信方式を利用して体感機器に送信する。

上記のいずれの場合（重畳信号の受信時と音響信号のみの受信時）においても、音響信号は、接続ボックス１０に設けられたステレオ・ミニジャック（不図示）などを介してイヤホンまたはヘッドフォンに出力される。なお、上記では、各体感モジュールの駆動信号は、無線通信によって体感機器に送信されるとしたが、有線通信によって体感機器に送信しても構わない。

図１（Ｂ）には、体感機器の一例が示されている。図１（Ｂ）の場合、体感機器は、使用者の両手首に装着するリストバンド３０Ａ，３０Ｂの形態を有している。リストバンドの内部には、図１（Ａ）の接続ボックス１０と通信を行うための通信装置と、体感モジュールとして、バイブレータと、空気袋およびその空気袋を膨らませるためのブロワとが取り付けられている。バイブレータによって使用者に振動感を与えることができ、ブロワによって空気袋を膨らませることによって使用者の手首に圧力を与えることができる。さらに、リストバンド３０Ａ，３０Ｂには、音響信号に合わせて光を出力するためのＬＥＤ（Light Emitted Diode）３７が体感モジュールとして取り付けられている。

これらの体感モジュール（すなわち、バイブレータ、ブロワ、およびＬＥＤ）の出力のオンオフは、体感制御装置としての接続ボックス１０から受信した各体感モジュールの駆動信号に従って制御される。体感モジュールの出力の強弱を、音響出力の音圧レベルに応じて変化させてもよい。たとえば、音響出力の音圧レベルが大きいほど、体感モジュールの出力強度が大きくなる。

なお、上記の接続ボックス１０によって制御される体感機器は上記のリストバンドに限定されるものではない。たとえば、リストバンドに代えて、腕、脚、足首など体の一部に巻くバンド状のもの、もしくは、背中、腰部など体の一部に押し当てるクッション状のものを用いても構わない。さらに、体感機器に取り付けられた体感モジュールも、上記のバイブレータ、ブロワ、ＬＥＤに限定されるものでない。

［接続ボックスの機能的構成］
図２は、図１の接続ボックスの機能的構成を示すブロック図である。図２を参照して、体感制御装置としての接続ボックス１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを含むマイクロコンピュータ１１と、音響信号入力部１２と、デジタルフィルタ１６と、体感モジュールの駆動信号生成部１７と、音響信号出力部１３と、通信部１４と、アンテナ２１と、電源部１５（電池）とを含む。

マイクロコンピュータ１１は、接続ボックス１０の各構成要素を制御する。さらに、マイクロコンピュータ１１は、音響機器の出力部５１からの入力信号に体感モジュールを制御するための体感制御データが含まれているかを判定する判定部として機能する。

音響信号入力部１２は、音響機器の出力部５１からアナログ音響信号の入力を受ける。図１の場合には、出力部５１の出力端子であるステレオ・ミニジャック５２から、音響信号入力部１２の入力端子であるステレオミニプラグにアナログ音響信号が入力される。前述のように、非可聴領域内の特定周波数領域に変調された体感制御データが音響信号に組込まれて入力される場合もある。音響信号入力部１２は、入力された音響信号または重畳信号を、デジタル信号にＡ／Ｄ（Analog to Digital）変換する。デジタル変換された音響信号または重畳信号はマイクロコンピュータ１１に入力される。

デジタルフィルタ１６は、マイクロコンピュータ１１の指令に従って、音響信号または重畳信号から所望の周波数帯域を取り出す。デジタルフィルタ１６は、たとえば、バンドパスフィルタ、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、およびそれらの組合わせによって構成される。たとえば、音響信号入力部１２に重畳信号が入力された場合には、バンドパスフィルタまたはハイパスフィルタによって、非可聴領域内の特定周波数領域に変調された体感制御データが取り出される。音響信号入力部１２に重畳信号でなく音響信号のみが入力された場合には、音響信号に基づいて各体感モジュールの駆動信号を生成するために、たとえば、音響信号の低音域、中音域、高音域がそれぞれローパスフィルタ、バンドパスフィルタ、ハイパスフィルタによって取り出される。

駆動信号生成部１７は、音響信号入力部１２に重畳信号（すわなち、音響信号と変調された体感制御データ）が入力された場合には、デジタルフィルタ１６によって取り出された非可聴領域内の特定周波数領域の信号を復調することによって体感制御データを再生する。駆動信号生成部１７は、体感制御データに基づいて各体感モジュールを駆動するための駆動信号を生成する。具体的に図２の場合には、駆動信号生成部１７は、バイブレータ用の駆動信号を生成するバイブレータ駆動信号生成部１８と、ブロワ用の駆動信号を生成するブロワ駆動信号生成部１９と、ＬＥＤ用の駆動信号を生成するＬＥＤ駆動信号生成部２０とを含む。各体感モジュールの出力のオンオフ（さらに強弱）は、対応の駆動信号に従って制御される。

一方、駆動信号生成部１７は、音響信号入力部１２に重畳信号でなく音響信号のみが入力された場合には、デジタルフィルタ１６によって取り出された音響信号の複数の信号成分に基づいて、各体感モジュールの駆動信号を生成する。この場合、たとえば、特許文献１に類似の方法などを用いることができる。

上記のデジタルフィルタ１６および駆動信号生成部１７は、専用のデジタル回路、たとえば、プログラム可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）によって構成される。マイクロコンピュータ１１が十分に高速の場合は、デジタルフィルタ１６および駆動信号生成部１７の機能もマイクロコンピュータ１１によって実現してもよい。

音響信号出力部１３は、音響信号入力部１２によってＡ／Ｄ変換された音響信号をＤ／Ａ（Digital to Analog）変換し、Ｄ／Ａ変換後のアナログの音響信号を音響出力装置５３に出力する。音響出力装置５３は、たとえば、イヤホン、ヘッドフォン、スピーカなどである。音響信号出力部１３は、音響信号入力部１２に入力された音響信号または重畳信号をそのまま（Ａ／Ｄ変換およびＤ／Ａ変換を行わずに）音響出力装置に出力するように構成されていてもよい。体感制御データは音響信号の非可聴領域に変調されているので、重畳信号をそのまま出力したとしても音響出力装置５３には悪影響を及ぼさない。

通信部１４は、駆動信号生成部１７によって生成された各体感モジュールの駆動信号を、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）などの無線通信方式に従って変調することによって送信信号を生成する。生成された送信信号は、アンテナ２１を介して体感機器３０に設けられた通信部（図３の３２）に送信される。

電源部１５は、電池によって接続ボックス１０を構成する上記の各要素の動作に必要な電力を供給する。

［体感機器の機能的構成］
図３は、図１の体感機器の機能的構成を示すブロック図である。図３を参照して、体感機器３０は、ＣＰＵおよびメモリを含むマイクロコンピュータ３１と、通信部３２と、アンテナ３８と、バイブレータ３４と、ブロワ３５と、空気袋３６と、ＬＥＤ３７と、電源部３３（電池）とを含む。

マイクロコンピュータ３１は、体感機器３０の各構成要素を制御する。通信部３２は、接続ボックス１０からの送信信号を、アンテナ３８を介して受信し、受信した送信信号を復調することによって各体感モジュールの駆動信号を再生する。

各体感モジュールは、再生された対応の駆動信号に従って動作する。具体的に、バイブレータ３４は、バイブレータ３４用の駆動信号に従ってオンオフことによって使用者に振動感を与える。ブロワ３５は、ブロワ３５用の駆動信号に従って空気袋を膨らませることによって、使用者の手首に圧力を加える。ＬＥＤ３７は、ＬＥＤ３７用の駆動信号に従ってオンオフすることによって使用者を光によって刺激する。これらによって、使用者は、音響に合致した特有の臨場感を体感することができる。

電源部３３は、電池によって体感機器３０を構成する上記の各要素の動作に必要な電力を供給する。

［接続ボックスの動作］
図４は、図２の接続ボックスの動作を示すフローチャートである。以下、図２〜図４を参照して、これまでの説明を総括して、体感制御装置としての接続ボックス１０の動作を説明する。

接続ボックス１０に内蔵されたマイクロコンピュータ１１は、音響信号入力部１２が音響機器の出力部５１に接続されているか否か（すなわち、音響信号入力部１２の入力端子であるプラグが出力部５１の出力端子であるジャック５２に挿入されているか否か）を検出する。接続ボックス１０は、音響信号入力部１２と音響機器の出力部５１との接続が検出されるまでの間（ステップＳ１０５でＮＯ）、待機状態にある（ステップＳ１００）。

なお、プラグがジャックに挿入されているか否かを判定する方法として種々の方法が考えられる。たとえば、プラグの各端子間のインピーダンスの変化を検出することによってジャックへの挿入を検出することができる。

マイクロコンピュータ１１は、音響信号入力部１２と音響機器の出力部５１とが接続されたことを検出した場合には（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、音響信号入力部１２に内蔵されたＡ／Ｄ変換器によって、音響機器の出力部５１からの入力信号（音響信号または重畳信号）をＡ／Ｄ変換する。続いて、マイクロコンピュータ１１は、デジタルフィルタ１６によって非可聴領域内の特定周波数領域の信号を取り出し、この特定周波数領域の信号を基づいて入力信号に体感制御データが含まれているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。

上記のステップＳ１１０の判定結果として、入力信号に体感制御データが含まれている場合には（すなわち、入力信号が重畳信号の場合）には（ステップＳ１１５でＹＥＳ）、ステップＳ１２０ＡからステップＳ１４０Ａまでの一連のステップが繰り返し実行される。具体的には以下のとおりである。

まず、音響信号入力部１２に重畳信号が入力される（ステップＳ１２０Ａ）。デジタルフィルタ１６は、入力された重畳信号のうち特定周波数領域をフィルタリングする。駆動信号生成部１７は、フィルタリング後の信号を復調することによって、体感制御データを取り出す（ステップＳ１２５Ａ）。

次に、駆動信号生成部１７は、取り出した体感制御データに従って、各体感モジュールを駆動するための駆動信号（バイブレータ駆動信号、ブロワ駆動信号、ＬＥＤ駆動信号）を生成する（ステップＳ１３０Ａ）。生成された各駆動信号は、通信部１４によって体感機器３０の対応する体感モジュールに出力される（ステップＳ１３５Ａ）。対応する駆動信号に従って各体感モジュールが動作することによって、使用者に特別な臨場感を体感させることができる。

上記のステップＳ１２０Ａ〜Ｓ１３５Ａと並行して、音響信号出力部１３は、Ａ／Ｄ変換後のデジタルの重畳信号（または音響信号）をＤ／Ａ変換することによってアナログ信号に戻し、アナログ変換された重畳信号（または音響信号）を音響出力装置５３に出力する（ステップＳ１４０Ａ）。もしくは、音響信号出力部１３は、音響信号入力部１２に入力されたＡ／Ｄ変換前の重畳信号をそのまま音響出力装置５３に出力するように構成されてもよい。

一方、ステップＳ１１０の判定結果として、入力信号に体感制御データが含まれていない場合には（すなわち、入力信号が音響信号のみの場合）には（ステップＳ１１５でＮＯ）、ステップＳ１２０ＢからステップＳ１４０Ｂまでの一連のステップが繰り返し実行される。具体的には以下のとおりである。

まず、音響信号入力部１２に音響信号が入力される（ステップＳ１２０Ｂ）。デジタルフィルタ１６は、入力された音響信号のうち複数の周波数帯域のデータを取り出す（ステップＳ１２５Ｂ）。

次に、駆動信号生成部１７は、取り出された各帯域の音響信号またはそのうちの一部の音響信号に基づいて、各体感モジュールを駆動するための駆動信号（バイブレータ駆動信号、ブロワ駆動信号、ＬＥＤ駆動信号）を生成する（ステップＳ１３０Ｂ）。生成された各駆動信号は、通信部１４によって体感機器３０の対応する体感モジュールに出力される（ステップＳ１３５Ｂ）。対応する駆動信号に従って各体感モジュールが動作することによって、使用者に特別な臨場感を体感させることができる。

上記のステップＳ１２０Ｂ〜Ｓ１３５Ｂと並行して、音響信号出力部１３は、Ａ／Ｄ変換後のデジタルの音響信号をＤ／Ａ変換することによってアナログ信号に戻し、アナログ変換された音響信号を音響出力装置５３に出力する（ステップＳ１４０Ｂ）。もしくは、音響信号出力部１３は、音響信号入力部１２に入力されたＡ／Ｄ変換前の音響信号をそのまま音響出力装置５３に出力するように構成されてもよい。

［効果］
上記のとおり、第１の実施形態の体感制御装置および体感システムは、楽曲の楽音を示す音響信号のみが入力された場合と、音響信号とともに体感機器の制御データが入力された場合との両方において、楽曲に合った臨場感を使用者に体感させることができる。体感機器の制御データ（体感制御データ）は、非可聴領域内の特定周波数領域内に変調された信号として音響信号に組込まれているので、音響出力装置に悪影響を与えることがなく、また、従来の記録媒体の規格および通信インターフェースの規格を変更する必要もない。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態では、図４のフローチャートのステップＳ１１０、すなわち、入力信号に体感制御データが含まれているか否かを判定するステップのより詳細な手順が示される。

特に第２の実施形態においては、ＣＤまたはＤＶＤまたはブルーレイディクスなどに記録された各楽曲の最初の無音部分に、制御すべき体感モジュールの識別情報（ＩＤコード：Identification Code）などを予め記録しておくのが望ましい。各楽曲の再生する際に最初の無音部分に記録された識別情報を検出することによって、後続する音響信号を含む重畳信号から体感制御データを遅滞なく取り出すことが可能になる。

以下、図２および図５を主として参照して、ステップＳ１１０の詳細な手順について詳しく説明する。体感機器３０および体感制御装置１０の構成、ならびに体感制御装置の動作のうちステップＳ１１０以外の部分は第１の実施形態の場合と同様であるので、説明を繰返さない。

図５は、第２の実施形態による体感制御装置において、入力信号に体感制御データが含まれているか否かを判別する手順を示すフローチャートである。

図４で説明したように、接続ボックス１０に内蔵されたマイクロコンピュータ１１は、音響信号入力部１２が音響機器の出力部５１に接続されていることを検出すると（図４のステップＳ１０５でＹＥＳ）、音響信号入力部１２への入力信号をＡ／Ｄ変換する。続いて、マイクロコンピュータ１１は、デジタルフィルタ１６によって、非可聴領域内で体感制御コードが割当てられた特定周波数領域をフィルタリングすることによって、この特定周波数領域に何らかの信号が含まれているか否かを判断する（図５のステップＳ２００）。マイクロコンピュータ１１は、特定周波数領域に信号が含まれていないと判断した場合には（ステップＳ２１０でＮＯ）、入力信号に体感制御データは含まれていないと判定する（ステップＳ２５０）。

一方、特定周波数領域に何らかの信号が含まれている場合には、マイクロコンピュータ１１は、この特定周波数領域に体感モジュールの識別情報（たとえば、予め体感モジュールごとに設定されたＩＤコード（Identification Code））が含まれているか否かを判断する（ステップＳ２２０）。この結果、マイクロコンピュータ１１は、特定周波数領域に体感モジュールの識別情報が含まれていないと判断した場合には（ステップＳ２３０でＮＯ）、入力信号に体感制御データが含まれていないと判定し（ステップＳ２５０）、特定周波数領域に体感モジュールの識別情報が含まれていると判断した場合には（ステップＳ２３０でＹＥＳ）、入力信号に体感制御データが含まれていると判定する（ステップＳ２４０）。

上記の手順を実行するに際しては、ＣＤまたはＤＶＤなどに記録された各楽曲の最初の無音部分に、体感モジュールの識別情報を記録しておくのが望ましい。そうすると、この無音部分に記録された情報に基づいて、後続する音響信号を含む重畳信号から体感制御データを遅滞なく取り出すことが可能になる。

＜第３の実施形態＞
第１および第２の実施形態では、音響機器の出力部５１から出力される音響信号はアナログ信号であることを前提としたが、アナログ信号に代えてデジタル信号の音響信号が入力された場合に適用可能なように接続ボックス１０を構成することも可能である。たとえば、ＨＤＭＩ（登録商標）規格のように音響信号とともに映像信号が入力信号として入力される場合にも適用可能にできる。デジタルの音響信号が入力される場合には、音響信号入力部１２におけるＡ／Ｄ変換および音響信号出力部１３におけるＤ／Ａ変換は不要である。

上記の場合においても、第１および第２の実施形態と同様に、体感制御データは、非可聴領域内の特定周波数領域内に変調された信号として音響信号に組込まれているのが望ましい。これによって、既存の通信インターフェースの規格を変更することなく、体感制御データを音響信号に組込むことができる。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 接続ボックス（体感制御装置）、１１，３１ マイクロコンピュータ、１２ 音響信号入力部、１３ 音響信号出力部、１４，３２ 通信部、１６ デジタルフィルタ、１７ 駆動信号生成部、１８ バイブレータ駆動信号生成部、１９ ブロワ駆動信号生成部、２０ ＬＥＤ駆動信号生成部、３０ 体感機器、３０Ａ，３０Ｂ リストバンド（体感機器）、３４ バイブレータ、３５ ブロワ、３６ 空気袋、３７ ＬＥＤ、５０ 座席、５１ 音響機器の出力部、５２ ジャック、５３ 音響出力装置。

Claims (7)

1. 使用者に特有の体感を与える体感モジュールを制御するための体感制御装置であって、
   楽曲の楽音を示す音響信号を少なくとも含む入力信号が入力される入力部と、
   前記体感モジュールを制御するための体感制御データが、前記音響信号とともに前記入力部に入力されているか否かを判定する判定部とを備え、
   前記楽曲の最初には無音部分が含まれ、
   前記判定部は、フィルタを用いて前記無音部分の特定周波数領域を取り出し、前記無音部分の前記特定周波数領域に前記体感モジュールの識別情報が組み込まれている場合に、後続する前記音響信号とともに前記体感制御データが前記入力部に入力されていると判定し、前記体感制御装置は、
   前記音響信号とともに前記体感制御データが前記入力部に入力されている場合に、前記体感制御データに基づいて前記体感モジュールを駆動するための駆動信号を生成し、前記音響信号とともに前記体感制御データが前記入力部に入力されていない場合に、前記音響信号に基づいて前記体感モジュールを駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部をさらに備える、体感制御装置。
2. 前記体感制御データは、非可聴領域内の前記特定周波数領域に変調されて前記音響信号に組込まれ、
   前記駆動信号生成部は、前記音響信号とともに前記体感制御データが前記入力部に入力されている場合に、フィルタを用いて前記特定周波数領域内の信号を取り出して復調することによって前記体感制御データを再生し、再生した前記体感制御データに従って前記駆動信号を生成する、請求項１に記載の体感制御装置。
3. 使用者に特有の体感を与える体感モジュールが取り付けられた体感機器と、
   前記体感モジュールを制御するための体感制御装置とを備え、
   前記体感制御装置は、
   楽曲の楽音を示す音響信号を少なくとも含む入力信号が入力される入力部と、
   前記体感モジュールを制御するための体感制御データが、前記音響信号とともに前記入力部に入力されているか否かを判定する判定部とを含み、
   前記楽曲の最初には無音部分が含まれ、
   前記判定部は、フィルタを用いて前記無音部分の特定周波数領域を取り出し、前記無音部分の前記特定周波数領域に前記体感モジュールの識別情報が組み込まれている場合に、後続する前記音響信号とともに前記体感制御データが前記入力部に入力されていると判定し、前記体感制御装置は、
   前記音響信号とともに前記体感制御データが前記入力部に入力されている場合に、前記体感制御データに基づいて前記体感モジュールを駆動するための駆動信号を生成し、前記音響信号とともに前記体感制御データが前記入力部に入力されていない場合に、前記音響信号に基づいて前記体感モジュールを駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
   前記体感機器と通信可能であり、前記駆動信号を前記体感機器に送信するための通信部とをさらに含む、体感システム。
4. 前記駆動信号生成部は、前記音響信号とともに前記体感制御データが前記入力部に入力されていない場合に、複数のフィルタによって取り出した音響信号の各周波数成分の強度に基づいて前記体感モジュールを駆動するための前記駆動信号を生成する、請求項３に記載の体感システム。
5. 前記体感機器は、使用者の体の一部に巻き付けるバンドの形態を有しており、
   前記バンドには、前記体感モジュールとしてバイブレータが内部に取り付けられるとともに、別の体感モジュールとして空気袋と前記空気袋を膨らませるためのブロワとが内部に取り付けられており、
   前記バイブレータおよび前記ブロワの各々は、対応する前記駆動信号によって駆動される、請求項３または４に記載の体感システム。
6. 使用者に特有の体感を与える体感モジュールを制御するためのプログラムであって、
   前記体感モジュールは、体感機器に取り付けられ、
   前記プログラムは、
   楽曲の楽音を示す音響信号を少なくとも含む入力信号を受信するステップと、
   前記体感モジュールを制御するための体感制御データが、前記音響信号とともに前記入力信号として入力されているか否かを判定するステップとをコンピュータに実行させ、
   前記楽曲の最初には無音部分が含まれ、
   前記判定するステップは、
   フィルタを用いて前記無音部分の特定周波数領域を取り出すステップと、
   前記無音部分の前記特定周波数領域に前記体感モジュールの識別情報が組み込まれている場合に、後続する前記音響信号とともに前記体感制御データが前記入力信号として入力されていると判定するステップとを含み、
   さらに、前記音響信号とともに前記体感制御データが前記入力信号として入力されている場合に、前記体感制御データに基づいて前記体感モジュールを駆動するための駆動信号を生成し、前記音響信号とともに前記体感制御データが前記入力信号として入力されていない場合に、前記音響信号に基づいて前記体感モジュールを駆動するための駆動信号を生成するステップと、
   前記駆動信号を前記体感機器に送信するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
7. 前記駆動信号を生成するステップは、前記音響信号とともに前記体感制御データが前記入力信号として入力されていない場合に、複数のフィルタによって取り出した音響信号の各周波数成分の強度に基づいて前記体感モジュールを駆動するための前記駆動信号を生成するステップを含む、請求項６に記載のプログラム。

Images