JP6607310B2 - 出力制御装置、情報出力システム、出力制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、出力制御装置、情報出力システム、出力制御方法、およびプログラムに関する。
施設内などの空間に設置されるサイネージ装置において、表示内容を電気的に変更することができるデジタルサイネージ装置が知られている。デジタルサイネージ装置において、閲覧している人物に応じて表示内容を変更する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、顔認証により特定された対象人物に対して過去に表示実績のないコンテンツを選択してデジタルサイネージ装置に表示する技術が開示されている。
また、デジタルサイネージ装置の他にも、パラメトリック・スピーカーなど、所定の地点に位置する人物に情報を出力する出力装置が知られている。
また、デジタルサイネージ装置の他にも、パラメトリック・スピーカーなど、所定の地点に位置する人物に情報を出力する出力装置が知られている。
しかしながら、特許文献１に記載の技術によれば、コンテンツが動画像などの経時変化する情報である場合に、コンテンツの再生中に対象人物がデジタルサイネージ装置から離れると、そのコンテンツは、対象人物によって最後まで閲覧されていないにも関わらず、表示対象から除外されてしまう。
本発明の目的は、上述した課題を解決する出力制御装置、情報出力システム、出力制御方法、およびプログラムを提供することにある。
本発明の目的は、上述した課題を解決する出力制御装置、情報出力システム、出力制御方法、およびプログラムを提供することにある。
本発明の第１の態様に係る出力制御装置は、監視対象領域において人物を認識するための情報を検出するセンサから得られた検出データに基づいて、前記人物が特定人物か否かを判定する判定部と、前記検出データに基づく追跡処理によって前記人物の位置情報を取得する処理部と、前記判定部により特定人物と判定された前記人物に関する人物情報と前記処理部が取得した前記位置情報とに基づいて、前記人物の近傍に位置する第１出力装置に、前記人物に応じた情報を出力させる出力制御部と、を備え、前記出力制御部が、前記人物が前記第１出力装置の近傍から第２出力装置の近傍に移動した場合に、前記第２出力装置に、前記第1出力装置に出力させた前記情報を、前記第１出力装置が出力した続きから出力させる。
本発明の第２の態様に係る情報出力システムは、複数の出力装置と、監視対象領域において人物を認識するための情報を検出するセンサと、前記複数の出力装置に出力させる情報を制御する出力制御装置とを備え、前記出力制御装置が、前記センサから得られた検出データに基づいて、前記人物が特定人物か否かを判定する判定部と、前記検出データに基づく追跡処理によって前記人物の位置情報を取得する処理部と、前記判定部により特定人物と判定された前記人物に関する人物情報と前記処理部が取得した前記位置情報とに基づいて、前記人物の近傍に位置する第１出力装置に、前記人物に応じた情報を出力させる出力制御部と、を備え、前記出力制御部が、前記人物が前記第１出力装置の近傍から第２出力装置の近傍に移動した場合に、前記第２出力装置に、前記第1出力装置に出力させた前記情報を、前記第１出力装置が出力した続きから出力させる。
本発明の第３の態様に係る出力制御方法は、監視対象領域において人物を認識するための情報を検出するセンサから得られた検出データに基づいて、前記人物が特定人物か否かを判定することと、前記検出データに基づく追跡処理によって前記人物の位置情報を取得することと、特定人物と判定された前記人物に関する人物情報と取得した前記位置情報とに基づいて、前記人物の近傍に位置する第１出力装置に、前記人物に応じた情報を出力させることと、前記人物が前記第１出力装置の近傍から第２出力装置の近傍に移動した場合に、前記第２出力装置に、前記第１出力装置に出力させた前記情報を、前記第１出力装置が出力した続きから出力させることとを含む。
本発明の第４の態様に係るプログラムは、コンピュータに、監視対象領域において人物を認識するための情報を検出するセンサから得られた検出データに基づいて、前記人物が特定人物か否かを判定することと、前記検出データに基づく追跡処理によって前記人物の位置情報を取得することと、特定人物と判定された前記人物に関する人物情報と取得した前記位置情報とに基づいて、前記人物の近傍に位置する第１出力装置に、前記人物に応じた情報を出力させることと、前記人物が前記第１出力装置の近傍から第２出力装置の近傍に移動した場合に、前記第２出力装置に、前記第１出力装置に出力させた前記情報を、前記第１出力装置が出力した続きから出力させることと、を実行させる。
本発明によれば、コンテンツの再生途中で人物が第１出力装置から離れた場合であっても、その人物の近傍にある別の出力装置である第２出力装置にそのコンテンツの続きを再生させることができる。
〈第１の実施形態〉
《構成》
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
図１は、第１の実施形態に係る情報出力システムの構成を示す概略図である。
第１の実施形態に係る情報出力システム１は、店舗内に設けられる。情報出力システム１は、店舗内の人物Ｍのうち特定の人物に対し、その人物Ｍに応じた内容の宣伝情報を表示させる。特定の人物の例としては、購買可能性の高い客、購買可能性を高めたい客、およびその店舗において会員登録された客が挙げられる。
《構成》
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
図１は、第１の実施形態に係る情報出力システムの構成を示す概略図である。
第１の実施形態に係る情報出力システム１は、店舗内に設けられる。情報出力システム１は、店舗内の人物Ｍのうち特定の人物に対し、その人物Ｍに応じた内容の宣伝情報を表示させる。特定の人物の例としては、購買可能性の高い客、購買可能性を高めたい客、およびその店舗において会員登録された客が挙げられる。
情報出力システム１は、複数の撮像装置１０、複数のデジタルサイネージ装置２０、および出力制御装置３０を備える。
複数の撮像装置１０は、それぞれ店舗内に設けられる。撮像装置１０は、店舗内の監視対象となるすべての通路が何れかの撮像装置１０の撮像範囲に含まれるように設置される。各撮像装置１０が撮像した画像は、出力制御装置３０に送信される。
複数のデジタルサイネージ装置２０は、出力制御装置３０の指示に従って画像を表示する。
出力制御装置３０は、撮像装置１０が撮像した画像に基づいて、各デジタルサイネージ装置２０の表示を制御する。
複数の撮像装置１０は、それぞれ店舗内に設けられる。撮像装置１０は、店舗内の監視対象となるすべての通路が何れかの撮像装置１０の撮像範囲に含まれるように設置される。各撮像装置１０が撮像した画像は、出力制御装置３０に送信される。
複数のデジタルサイネージ装置２０は、出力制御装置３０の指示に従って画像を表示する。
出力制御装置３０は、撮像装置１０が撮像した画像に基づいて、各デジタルサイネージ装置２０の表示を制御する。
図２は、第１の実施形態に係る出力制御装置のソフトウェア構成を示す概略ブロック図である。
出力制御装置３０は、画像受信部３１、人物記憶部３２、認識部３３、追跡処理部３４、宣伝情報記憶部３５、出力制御部３６、再生位置記憶部３７を備える。
画像受信部３１は、各撮像装置１０から画像を受信する。
人物記憶部３２は、宣伝情報の表示対象となる人物Ｍ（特定人物）について、人物Ｍを特定するための人物ＩＤ（identification）と、人物Ｍの顔特徴情報と、嗜好情報とを関連付けて記憶する。
顔特徴情報は、顔認証技術に用いられる情報である。人物ＩＤは、例えばシリアル番号として付与される。顔特徴情報の例としては、複数の顔写真および顔写真から抽出された特徴点が挙げられる。嗜好情報は、人物Ｍに関する情報である。嗜好情報の例としては、人物Ｍが興味を持っている商品および商品のジャンルが挙げられる。
認識部３３は、画像受信部３１が取得した画像と人物記憶部３２が記憶する顔特徴情報とを用いて、画像受信部３１が取得した画像に写った人物Ｍの中から、人物記憶部３２が記憶する人物Ｍを認識する。認識部３３は、人物が特定人物か否かを判定する判定部の一例である。
追跡処理部３４は、画像受信部３１が取得した画像を用いて、認識部３３が認識した人物Ｍの位置情報を取得する。具体的には、追跡処理部３４は、画像受信部３１が取得した画像における人物Ｍの位置と、この画像を撮像した撮像装置１０の設置位置とから、その人物Ｍの店舗内における位置を特定する。追跡処理部３４は、撮像装置１０が撮像した連続する画像から、動線解析技術により同一の人物Ｍを特定する。つまり、追跡処理部３４は、ある画像において認識部３３が人物Ｍを認識した場合に連続する画像において同一の人物Ｍを特定することで、他の画像において人物Ｍの顔が認識できない場合にも、その人物Ｍが認識部３３によって認識された人物Ｍであるか否かを判定することができる。追跡処理部３４は、認識部３３が人物Ｍを認識したときに、その人物Ｍの位置情報の取得（追跡処理）を開始する。追跡処理部３４は、人物の位置情報を取得する処理部の一例である。
宣伝情報記憶部３５は、宣伝情報を特定する宣伝ＩＤに関連付けて、その宣伝ＩＤが示す宣伝情報と嗜好情報とを記憶する。宣伝情報は、動画像である。動画像は、経時変化する情報の一例である。
出力制御部３６は、複数のデジタルサイネージ装置２０のうち、追跡処理部３４が取得した位置情報が示す位置からの距離が所定距離以内の位置に設けられたデジタルサイネージ装置２０に、人物Ｍの嗜好情報に基づく宣伝情報を出力させる。出力制御部３６は、宣伝情報を出力させたデジタルサイネージ装置２０と人物Ｍとの距離が所定距離以上離れたときに、その宣伝情報の宣伝ＩＤおよび再生位置を再生位置記憶部３７に記録する。
再生位置記憶部３７は、人物ＩＤと、宣伝ＩＤと、宣伝情報の再生位置とを関連付けて記憶する。
出力制御装置３０は、画像受信部３１、人物記憶部３２、認識部３３、追跡処理部３４、宣伝情報記憶部３５、出力制御部３６、再生位置記憶部３７を備える。
画像受信部３１は、各撮像装置１０から画像を受信する。
人物記憶部３２は、宣伝情報の表示対象となる人物Ｍ（特定人物）について、人物Ｍを特定するための人物ＩＤ（identification）と、人物Ｍの顔特徴情報と、嗜好情報とを関連付けて記憶する。
顔特徴情報は、顔認証技術に用いられる情報である。人物ＩＤは、例えばシリアル番号として付与される。顔特徴情報の例としては、複数の顔写真および顔写真から抽出された特徴点が挙げられる。嗜好情報は、人物Ｍに関する情報である。嗜好情報の例としては、人物Ｍが興味を持っている商品および商品のジャンルが挙げられる。
認識部３３は、画像受信部３１が取得した画像と人物記憶部３２が記憶する顔特徴情報とを用いて、画像受信部３１が取得した画像に写った人物Ｍの中から、人物記憶部３２が記憶する人物Ｍを認識する。認識部３３は、人物が特定人物か否かを判定する判定部の一例である。
追跡処理部３４は、画像受信部３１が取得した画像を用いて、認識部３３が認識した人物Ｍの位置情報を取得する。具体的には、追跡処理部３４は、画像受信部３１が取得した画像における人物Ｍの位置と、この画像を撮像した撮像装置１０の設置位置とから、その人物Ｍの店舗内における位置を特定する。追跡処理部３４は、撮像装置１０が撮像した連続する画像から、動線解析技術により同一の人物Ｍを特定する。つまり、追跡処理部３４は、ある画像において認識部３３が人物Ｍを認識した場合に連続する画像において同一の人物Ｍを特定することで、他の画像において人物Ｍの顔が認識できない場合にも、その人物Ｍが認識部３３によって認識された人物Ｍであるか否かを判定することができる。追跡処理部３４は、認識部３３が人物Ｍを認識したときに、その人物Ｍの位置情報の取得（追跡処理）を開始する。追跡処理部３４は、人物の位置情報を取得する処理部の一例である。
宣伝情報記憶部３５は、宣伝情報を特定する宣伝ＩＤに関連付けて、その宣伝ＩＤが示す宣伝情報と嗜好情報とを記憶する。宣伝情報は、動画像である。動画像は、経時変化する情報の一例である。
出力制御部３６は、複数のデジタルサイネージ装置２０のうち、追跡処理部３４が取得した位置情報が示す位置からの距離が所定距離以内の位置に設けられたデジタルサイネージ装置２０に、人物Ｍの嗜好情報に基づく宣伝情報を出力させる。出力制御部３６は、宣伝情報を出力させたデジタルサイネージ装置２０と人物Ｍとの距離が所定距離以上離れたときに、その宣伝情報の宣伝ＩＤおよび再生位置を再生位置記憶部３７に記録する。
再生位置記憶部３７は、人物ＩＤと、宣伝ＩＤと、宣伝情報の再生位置とを関連付けて記憶する。
《動作》
出力制御装置３０の動作について説明する。
出力制御装置３０が起動すると、画像受信部３１は、各撮像装置１０から一定時間ごと（例えば、５秒ごと）に画像を受信する。画像受信部３１が画像を受信すると、認識部３３は、受信した画像に、人物記憶部３２に記憶される人物Ｍが写っているか否かを判定する。具体的には、画像受信部３１は、受信した画像と人物記憶部３２が記憶する顔特徴情報とをマッチングさせ、受信した画像に含まれる顔の特徴情報と、人物記憶部３２が記憶する顔特徴情報との類似度が所定閾値以上であるか否かを判定する。受信した画像に、人物記憶部３２に記憶される人物Ｍが写っている場合、追跡処理部３４は、この人物Ｍの位置情報の取得を開始する。
出力制御装置３０の動作について説明する。
出力制御装置３０が起動すると、画像受信部３１は、各撮像装置１０から一定時間ごと（例えば、５秒ごと）に画像を受信する。画像受信部３１が画像を受信すると、認識部３３は、受信した画像に、人物記憶部３２に記憶される人物Ｍが写っているか否かを判定する。具体的には、画像受信部３１は、受信した画像と人物記憶部３２が記憶する顔特徴情報とをマッチングさせ、受信した画像に含まれる顔の特徴情報と、人物記憶部３２が記憶する顔特徴情報との類似度が所定閾値以上であるか否かを判定する。受信した画像に、人物記憶部３２に記憶される人物Ｍが写っている場合、追跡処理部３４は、この人物Ｍの位置情報の取得を開始する。
図３は、第１の実施形態に係る出力制御装置の動作を示すフローチャートである。
追跡処理部３４が人物Ｍの位置情報の取得を開始すると、出力制御部３６は、追跡処理部３４が取得した位置情報が示す位置の近傍にデジタルサイネージ装置２０が設置されているか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、出力制御部３６は、追跡処理部３４が取得した位置情報が示す位置と、所定距離の範囲内にデジタルサイネージ装置２０が存在するか否かを判定する。追跡処理部３４が取得した位置情報が示す位置の近傍にデジタルサイネージ装置２０が設置されていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、出力制御装置３０は、出力制御処理を終了し、追跡処理部３４による新たな位置情報の取得を待機する。
追跡処理部３４が人物Ｍの位置情報の取得を開始すると、出力制御部３６は、追跡処理部３４が取得した位置情報が示す位置の近傍にデジタルサイネージ装置２０が設置されているか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、出力制御部３６は、追跡処理部３４が取得した位置情報が示す位置と、所定距離の範囲内にデジタルサイネージ装置２０が存在するか否かを判定する。追跡処理部３４が取得した位置情報が示す位置の近傍にデジタルサイネージ装置２０が設置されていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、出力制御装置３０は、出力制御処理を終了し、追跡処理部３４による新たな位置情報の取得を待機する。
他方、追跡処理部３４が取得した位置情報が示す位置の近傍にデジタルサイネージ装置２０が設置されている場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、出力制御部３６は、そのデジタルサイネージ装置２０のＩＤを特定する（ステップＳ２）。次に、出力制御部３６は、再生位置記憶部３７に、人物Ｍの人物ＩＤに関連付けられた宣伝ＩＤおよび再生位置が記録されているか否かを判定する（ステップＳ３）。再生位置記憶部３７にその人物Ｍの人物ＩＤに関連付けられた宣伝ＩＤおよび再生位置が記録されていない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、出力制御部３６は、人物記憶部３２から認識部３３によって認識された人物Ｍの嗜好情報を読み出す（ステップＳ４）。出力制御部３６は、宣伝情報記憶部３５から、その嗜好情報に関連付けられた宣伝情報を読み出す（ステップＳ５）。出力制御部３６は、ステップＳ２で特定したデジタルサイネージ装置２０に、読み出した宣伝情報の出力指示を送信する（ステップＳ６）。これにより、人物Ｍの近傍に存在するデジタルサイネージ装置２０は、その人物Ｍの嗜好に応じた宣伝情報の再生を開始する。人物Ｍの嗜好に応じた宣伝情報は、その人物のための情報の一例である。
次に、出力制御部３６は、追跡処理部３４が取得した位置情報に基づいて、人物Ｍがデジタルサイネージ装置２０から遠ざかったか否かを判定する（ステップＳ７）。具体的には、出力制御部３６は、追跡処理部３４が取得した位置情報が示す位置が、デジタルサイネージ装置２０が存在する位置と所定距離以上離れたか否かを判定する。人物Ｍがデジタルサイネージ装置２０から遠ざかっていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、出力制御部３６は、ステップＳ７に戻り、人物Ｍがデジタルサイネージ装置２０から遠ざかったか否かの判定を繰り返す。
他方、人物Ｍがデジタルサイネージ装置２０から遠ざかった場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、出力制御部３６は、そのデジタルサイネージ装置２０に再生されている宣伝情報の現在の再生位置を特定する（ステップＳ８）。例えば、出力制御部３６は、デジタルサイネージ装置２０への出力指示の送信時刻からの経過時間から、宣伝情報の現在の再生位置を特定してもよい。また例えば、出力制御部３６は、デジタルサイネージ装置２０から現在の再生位置を受信することで、再生位置を特定してもよい。出力制御部３６は、認識部３３によって認識された人物の人物ＩＤと、ステップＳ６で出力指示を送信した宣伝情報の宣伝ＩＤと、特定した再生位置とを関連付けて再生位置記憶部３７に記録する（ステップＳ９）。そして、出力制御装置３０は、出力制御処理を終了し、追跡処理部３４による新たな位置情報の取得を待機する。以降、該当のデジタルサイネージ装置２０は、現在の宣伝情報の再生を続けてもよいし、宣伝情報の再生を止め、初期設定の宣伝情報を表示させてもよい。
ステップＳ３において、宣伝ＩＤおよび再生位置が再生位置記憶部３７に記録されている場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、出力制御部３６は、以下の処理を実行する。すなわち出力制御部３６は、ステップＳ２で特定したデジタルサイネージ装置２０に、再生位置記憶部３７が記憶する宣伝ＩＤに係る宣伝情報を、再生位置記憶部３７が記憶する再生位置より所定時間前（例えば、３秒前）の再生位置から再生させる出力指示を送信する（ステップＳ１０）。これにより、人物Ｍの近傍に存在するデジタルサイネージ装置２０は、この人物Ｍの近傍の他のデジタルサイネージ装置２０で前回再生された宣伝情報を、前回の続きから再生開始することができる。そして、次に、出力制御部３６は、ステップＳ７に処理を切り替え、人物Ｍがデジタルサイネージ装置２０から遠ざかったか否かを判定する。
《作用・効果》
このように、第１の実施形態によれば、出力制御装置３０は、撮像装置１０が撮像した画像に写った人物が特定人物である場合に、その人物の位置情報の取得を開始し、その位置情報に基づいて、その人物の近傍に位置するデジタルサイネージ装置２０に、その人物のための情報を出力させる。これにより、出力制御装置３０は、デジタルサイネージ装置２０を用いて特定の客に向けて情報を提示することができる。
このように、第１の実施形態によれば、出力制御装置３０は、撮像装置１０が撮像した画像に写った人物が特定人物である場合に、その人物の位置情報の取得を開始し、その位置情報に基づいて、その人物の近傍に位置するデジタルサイネージ装置２０に、その人物のための情報を出力させる。これにより、出力制御装置３０は、デジタルサイネージ装置２０を用いて特定の客に向けて情報を提示することができる。
また第１の実施形態によれば、再生位置記憶部３７が人物ＩＤに関連付けて宣伝ＩＤを記憶している場合、出力制御装置３０は、その宣伝ＩＤに係る宣伝情報を、人物の近傍のデジタルサイネージ装置２０に出力させる。つまり、出力制御装置３０は、既に情報を出力させたデジタルサイネージ装置２０（第１出力装置）と異なるデジタルサイネージ装置２０（第２の出力装置）の近傍に人物が移動した場合に、移動先のデジタルサイネージ装置２０に対してその人物のための情報を出力する。これにより、特定人物が移動するたびに、移動先においてその人物に向けて情報を提示し続けることができる。
また第１の実施形態によれば、宣伝情報が動画像であって、出力制御装置３０は、第２のデジタルサイネージ装置２０に、第１のデジタルサイネージ装置２０に表示させた宣伝情報を出力させる。このとき、出力制御装置３０は、人物Ｍが第１のデジタルサイネージ装置２０から遠ざかったときの再生位置に応じた再生位置から、宣伝情報を出力させる。
これにより、施設内を移動する特定人物に対し、経時変化する宣伝情報を適切に閲覧させることができる。
これにより、施設内を移動する特定人物に対し、経時変化する宣伝情報を適切に閲覧させることができる。
図４は、第１の実施形態に係る情報出力システムの動作例を示す図である。
図４に示す例は、特定人物である人物Ｍ１と人物Ｍ２とが施設内を移動する例である。
施設内には、デジタルサイネージ装置２０−１とデジタルサイネージ装置２０−２とが設けられている。
図４に示す例は、特定人物である人物Ｍ１と人物Ｍ２とが施設内を移動する例である。
施設内には、デジタルサイネージ装置２０−１とデジタルサイネージ装置２０−２とが設けられている。
図４の縦軸は、施設内の位置を示し、横軸は時刻を示す。ラインＤ１は、デジタルサイネージ装置２０−１が設置された位置を示す。ラインＤ１＋は、デジタルサイネージ装置２０−１から所定距離の位置、すなわち人物Ｍがデジタルサイネージ装置２０−１の近傍に存在すると判定するための閾値を示す。ラインＤ２は、デジタルサイネージ装置２０−２が設置された位置を示す。ラインＤ２＋は、デジタルサイネージ装置２０−２から所定距離の位置、すなわち人物Ｍがデジタルサイネージ装置２０−２の近傍に存在すると判定するための閾値を示す。ライン（破線）Ｍ１は、人物Ｍ１の位置の推移を示す。ライン（長破線）Ｍ２は、人物Ｍ２の位置の推移を示す。
人物Ｍ２は、時刻Ｔ１にデジタルサイネージ装置２０−２の近傍に存在し、時刻Ｔ２にデジタルサイネージ装置２０−２から遠ざかる。人物Ｍ２は、時刻Ｔ７にデジタルサイネージ装置２０−１の近傍に存在し、時刻Ｔ８にデジタルサイネージ装置２０−１から遠ざかる。人物Ｍ２は、時刻Ｔ１０にデジタルサイネージ装置２０−２の近傍に存在する。
人物Ｍ１は、時刻Ｔ３にデジタルサイネージ装置２０−１の近傍に存在し、時刻Ｔ４にデジタルサイネージ装置２０−１から遠ざかる。人物Ｍ１は、時刻Ｔ５にデジタルサイネージ装置２０−２の近傍に存在し、時刻Ｔ６にデジタルサイネージ装置２０−２から遠ざかる。人物Ｍ１は、時刻Ｔ９にデジタルサイネージ装置２０−１の近傍に存在する。
人物Ｍ１は、時刻Ｔ３にデジタルサイネージ装置２０−１の近傍に存在し、時刻Ｔ４にデジタルサイネージ装置２０−１から遠ざかる。人物Ｍ１は、時刻Ｔ５にデジタルサイネージ装置２０−２の近傍に存在し、時刻Ｔ６にデジタルサイネージ装置２０−２から遠ざかる。人物Ｍ１は、時刻Ｔ９にデジタルサイネージ装置２０−１の近傍に存在する。
このような状況において、出力制御装置３０は、以下のように動作する。
出力制御装置３０は、時刻Ｔ１に、デジタルサイネージ装置２０−２に対し、人物Ｍ２の嗜好情報に基づく宣伝情報Ｃ２の出力を開始させる。出力制御装置３０は、時刻Ｔ２に、デジタルサイネージ装置２０−２における宣伝情報Ｃ２の再生位置（Ｔ２−Ｔ１）を特定する。出力制御装置３０は、時刻Ｔ３に、デジタルサイネージ装置２０−１に対し、人物Ｍ１の嗜好情報に基づく宣伝情報Ｃ１の出力を開始させる。出力制御装置３０は、時刻Ｔ４に、デジタルサイネージ装置２０−１における宣伝情報Ｃ１の再生位置（Ｔ４−Ｔ３）を特定する。出力制御装置３０は、時刻Ｔ５に、デジタルサイネージ装置２０−２に対し、宣伝情報Ｃ１の再生位置（Ｔ４−Ｔ３）からの出力を開始させる。出力制御装置３０は、時刻Ｔ６に、デジタルサイネージ装置２０−２における宣伝情報Ｃ１の再生位置（Ｔ４−Ｔ３＋Ｔ６−Ｔ５）を特定する。出力制御装置３０は、時刻Ｔ７に、デジタルサイネージ装置２０−１に対し、宣伝情報Ｃ２の再生位置（Ｔ２−Ｔ１）からの出力を開始させる。出力制御装置３０は、時刻Ｔ８に、デジタルサイネージ装置２０−１における宣伝情報Ｃ２の再生位置（Ｔ２−Ｔ１＋Ｔ８−Ｔ７）を特定する。出力制御装置３０は、時刻Ｔ９に、デジタルサイネージ装置２０−１に対し、宣伝情報Ｃ１の再生位置（Ｔ４−Ｔ３＋Ｔ６−Ｔ５）からの出力を開始させる。出力制御装置３０は、時刻Ｔ１０に、デジタルサイネージ装置２０−２に対し、宣伝情報Ｃ２の再生位置（Ｔ２−Ｔ１＋Ｔ８−Ｔ７）からの出力を開始させる。
このように、第１の実施形態によれば、出力制御装置３０は、特定人物が複数人存在する場合にも、各特定人物に対して適切に情報を提供することができる。
出力制御装置３０は、時刻Ｔ１に、デジタルサイネージ装置２０−２に対し、人物Ｍ２の嗜好情報に基づく宣伝情報Ｃ２の出力を開始させる。出力制御装置３０は、時刻Ｔ２に、デジタルサイネージ装置２０−２における宣伝情報Ｃ２の再生位置（Ｔ２−Ｔ１）を特定する。出力制御装置３０は、時刻Ｔ３に、デジタルサイネージ装置２０−１に対し、人物Ｍ１の嗜好情報に基づく宣伝情報Ｃ１の出力を開始させる。出力制御装置３０は、時刻Ｔ４に、デジタルサイネージ装置２０−１における宣伝情報Ｃ１の再生位置（Ｔ４−Ｔ３）を特定する。出力制御装置３０は、時刻Ｔ５に、デジタルサイネージ装置２０−２に対し、宣伝情報Ｃ１の再生位置（Ｔ４−Ｔ３）からの出力を開始させる。出力制御装置３０は、時刻Ｔ６に、デジタルサイネージ装置２０−２における宣伝情報Ｃ１の再生位置（Ｔ４−Ｔ３＋Ｔ６−Ｔ５）を特定する。出力制御装置３０は、時刻Ｔ７に、デジタルサイネージ装置２０−１に対し、宣伝情報Ｃ２の再生位置（Ｔ２−Ｔ１）からの出力を開始させる。出力制御装置３０は、時刻Ｔ８に、デジタルサイネージ装置２０−１における宣伝情報Ｃ２の再生位置（Ｔ２−Ｔ１＋Ｔ８−Ｔ７）を特定する。出力制御装置３０は、時刻Ｔ９に、デジタルサイネージ装置２０−１に対し、宣伝情報Ｃ１の再生位置（Ｔ４−Ｔ３＋Ｔ６−Ｔ５）からの出力を開始させる。出力制御装置３０は、時刻Ｔ１０に、デジタルサイネージ装置２０−２に対し、宣伝情報Ｃ２の再生位置（Ｔ２−Ｔ１＋Ｔ８−Ｔ７）からの出力を開始させる。
このように、第１の実施形態によれば、出力制御装置３０は、特定人物が複数人存在する場合にも、各特定人物に対して適切に情報を提供することができる。
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した実施形態では、情報出力システム１が出力装置としてデジタルサイネージ装置２０を備えるが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、パラメトリック・スピーカーなど、所定の地点に位置する人物に情報を出力する他の出力装置を備えてもよい。情報出力システム１がパラメトリック・スピーカーを備える場合、宣伝情報としては音声データを用いることができる。
例えば、上述した実施形態では、情報出力システム１が出力装置としてデジタルサイネージ装置２０を備えるが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、パラメトリック・スピーカーなど、所定の地点に位置する人物に情報を出力する他の出力装置を備えてもよい。情報出力システム１がパラメトリック・スピーカーを備える場合、宣伝情報としては音声データを用いることができる。
また、上述した実施形態では、宣伝情報が動画像である場合について説明したが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る宣伝情報は、時間に応じて表示内容を異ならせる複数の静止画像からなるコンテンツなど、経時変化する他の情報であってもよい。
また、上述した実施形態では、情報出力システム１が店舗内に設けられる場合について説明したが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、情報出力システム１が病院など他の施設または屋外に設けられてもよい。情報出力システム１が病院に設けられる場合、情報出力システム１は、宣伝情報に代えて患者の案内情報などを表示させてもよい。案内情報は、その患者のための情報である。
また、上述の実施形態では、人物Ｍが移動するたびに、その近くに存在するデジタルサイネージ装置２０に、経時変化する情報を適宜表示させるが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、追跡処理部３４が取得する位置情報に基づいて人物Ｍが興味を持った商品等を特定し、移動先のデジタルサイネージ装置２０にその商品の宣伝情報、またはその商品に関する他の商品の宣伝情報を表示させてもよい。また例えば、他の実施形態では、複数の静止画像からなるコンテンツの静止画像を１つずつ、人物が移動するたびに移動先のデジタルサイネージ装置２０に表示させてもよい。
また、上述の実施形態では、認識部３３が撮像装置１０による撮像画像に基づいて人物Ｍが特定人物か否かを判定するが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、人物Ｍが所有する物（例えば、ＩＣ（integrated circuit）カードなど）から情報を取得することで、人物Ｍの認識を行ってもよい。
また、上述の実施形態では、追跡処理部３４が撮像装置１０による撮像画像に基づいて動線解析を行うが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、追跡処理部３４が床面に敷かれたセンサから足跡を抽出することで、動線解析を行ってもよい。
また、上述の実施形態では、認識部３３は人物Ｍがデジタルサイネージ装置２０から遠ざかったことを検出するが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、認識部３３は人物Ｍがデジタルサイネージ装置２０から遠ざかったことを検出しなくてもよい。この場合、デジタルサイネージ装置２０（第１の出力装置）は、人物が離れたか否かに関わらず宣伝情報の再生を継続する。他方、出力制御装置３０は、次にその人物が近づいたデジタルサイネージ装置２０（第２の出力装置）に、前回遠ざかったデジタルサイネージ装置２０（第１の出力装置）で再生中の宣伝情報の再生位置（または所定時間前の再生位置）から、宣伝情報を再生させる。
《基本構成》
図５は、出力制御装置の基本構成を示す概略ブロック図である。
上述した実施形態では、出力制御装置３０の一実施形態として図２に示す構成について説明したが、出力制御装置３０の基本構成は、図５に示すとおりである。
すなわち、出力制御装置３０は、判定部３５３、処理部３５４、および出力制御部３６を基本構成とする。
図５は、出力制御装置の基本構成を示す概略ブロック図である。
上述した実施形態では、出力制御装置３０の一実施形態として図２に示す構成について説明したが、出力制御装置３０の基本構成は、図５に示すとおりである。
すなわち、出力制御装置３０は、判定部３５３、処理部３５４、および出力制御部３６を基本構成とする。
判定部３５３は、人物Ｍが特定人物か否かを判定する。
処理部３５４は、人物Ｍの位置情報を取得する。
出力制御部３６は、判定部３５３により特定人物と判定された人物Ｍに関する人物情報と処理部３５４が取得した位置情報とに基づいて、人物Ｍの近傍に位置する第１出力装置に、人物Ｍに応じた情報を出力させる。出力制御部３６は、人物Ｍが第１出力装置の近傍から第２出力装置の近傍に移動した場合に、第２出力装置に、第１出力装置に出力させた情報を、第１出力装置が出力した続きから出力させる。
処理部３５４は、人物Ｍの位置情報を取得する。
出力制御部３６は、判定部３５３により特定人物と判定された人物Ｍに関する人物情報と処理部３５４が取得した位置情報とに基づいて、人物Ｍの近傍に位置する第１出力装置に、人物Ｍに応じた情報を出力させる。出力制御部３６は、人物Ｍが第１出力装置の近傍から第２出力装置の近傍に移動した場合に、第２出力装置に、第１出力装置に出力させた情報を、第１出力装置が出力した続きから出力させる。
図６は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。
上述の出力制御装置３０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、そのプログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。
上述の出力制御装置３０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、そのプログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。
なお、少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェース９０４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００がこのプログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。
また、このプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、このプログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
さらに、このプログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
この出願は、２０１６年３月２３日に出願された日本出願特願２０１６−０５９１８５号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
本発明によれば、コンテンツの再生途中で人物が第１出力装置から離れた場合であっても、その人物の近傍にある別の出力装置である第２出力装置にそのコンテンツの続きを再生させることができる。
１ 情報出力システム
１０ 撮像装置
２０ デジタルサイネージ装置
３０ 出力制御装置
３１ 画像受信部
３２ 人物記憶部
３３ 認識部
３４ 追跡処理部
３５ 宣伝情報記憶部
３６ 出力制御部
３７ 再生位置記憶部
１０ 撮像装置
２０ デジタルサイネージ装置
３０ 出力制御装置
３１ 画像受信部
３２ 人物記憶部
３３ 認識部
３４ 追跡処理部
３５ 宣伝情報記憶部
３６ 出力制御部
３７ 再生位置記憶部
Claims (6)
- 監視対象領域において人物を認識するための情報を検出するセンサから得られた検出データに基づいて、前記人物が特定人物か否かを判定する判定部と、
前記検出データに基づく追跡処理によって前記人物の位置情報を取得する処理部と、
前記判定部により前記特定人物と判定された前記人物に関する人物情報と前記処理部が取得した前記位置情報とに基づいて、前記人物の近傍に位置する第１出力装置に、前記人物に応じた情報を出力させる出力制御部と、
を備え、
前記出力制御部が、前記人物が前記第１出力装置の近傍から第２出力装置の近傍に移動した場合に、前記第２出力装置に、前記第１出力装置に出力させた前記情報を、前記第１出力装置が出力した続きから出力させる
出力制御装置。 - 前記情報が、経時変化する情報であって、
前記出力制御部が、前記第２出力装置に、前記第１出力装置に出力させた前記情報を、前記人物が前記第１出力装置から離れた時点における再生位置に応じた再生位置から出力させる
請求項１に記載の出力制御装置。 - 前記出力制御部が、前記第２出力装置に、前記第１出力装置に出力させた前記情報を、前記人物が前記第１出力装置から離れた時点における再生位置よりも所定時間前の時点の再生位置から出力させる
請求項２に記載の出力制御装置。 - 複数の出力装置と、
監視対象領域において人物を認識するための情報を検出するセンサと、
前記複数の出力装置に出力させる情報を制御する出力制御装置と
を備え、
前記出力制御装置が、
前記センサから得られた検出データに基づいて、前記人物が特定人物か否かを判定する判定部と、
前記検出データに基づく追跡処理によって前記人物の位置情報を取得する処理部と、
前記判定部により前記特定人物と判定された前記人物に関する人物情報と前記処理部が取得した前記位置情報とに基づいて、前記人物の近傍に位置する第１出力装置に、前記人物に応じた情報を出力させる出力制御部と、
を備え、
前記出力制御部が、前記人物が前記第１出力装置の近傍から第２出力装置の近傍に移動した場合に、前記第２出力装置に、前記第１出力装置に出力させた前記情報を、前記第１出力装置が出力した続きから出力させる
情報出力システム。 - 監視対象領域において人物を認識するための情報を検出するセンサから得られた検出データに基づいて、前記人物が特定人物か否かを判定することと、
前記検出データに基づく追跡処理によって前記人物の位置情報を取得することと、
特定人物と判定された前記人物に関する人物情報と取得した前記位置情報とに基づいて、前記人物の近傍に位置する第１出力装置に、前記人物に応じた情報を出力させることと、
前記人物が前記第１出力装置の近傍から第２出力装置の近傍に移動した場合に、前記第２出力装置に、前記第１出力装置に出力させた前記情報を、前記第１出力装置が出力した続きから出力させることと
を含む出力制御方法。 - コンピュータに、
監視対象領域において人物を認識するための情報を検出するセンサから得られた検出データに基づいて、前記人物が特定人物か否かを判定することと、
前記検出データに基づく追跡処理によって前記人物の位置情報を取得することと、
前記特定人物と判定された前記人物に関する人物情報と取得した前記位置情報とに基づいて、前記人物の近傍に位置する第１出力装置に、前記人物に応じた情報を出力させることと、
前記人物が前記第１出力装置の近傍から第２出力装置の近傍に移動した場合に、前記第２出力装置に、前記第１出力装置に出力させた前記情報を、前記第１出力装置が出力した続きから出力させることと
を実行させるためのプログラム。
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