JP6605710B2 - Hand-held device, and hand-held gimbal and electronic device using the hand-held device - Google Patents

Hand-held device, and hand-held gimbal and electronic device using the hand-held device Download PDF

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Description

本発明は、手持ち装置と、前記手持ち装置を使用する手持ちジンバルおよび電子装置に関する。   The present invention relates to a hand-held device, a hand-held gimbal using the hand-held device, and an electronic device.

手持ちジンバルは通常、ハウジングと、前記ハウジング内に設けられた回路基板とを備える。前記回路基板には、異なる機能を実現するための、例えば画像処理モジュールや電源モジュール等の複数の機能モジュールが設けられており、前記機能モジュールは動作時に通常、熱量を発生する。前記機能モジュールが、前記ハウジングが形成する密閉された空間内に位置するため、前記機能モジュールが発生する熱量を効果的かつ適時に放熱することが往々にして困難である。前記熱量が一定程度まで蓄積すれば、前記機能モジュールの性能に影響し、ひいては前記ジンバルの全性能に影響する。   A hand-held gimbal usually includes a housing and a circuit board provided in the housing. The circuit board is provided with a plurality of functional modules such as an image processing module and a power supply module for realizing different functions, and the functional module normally generates heat during operation. Since the functional module is located in a sealed space formed by the housing, it is often difficult to radiate heat generated by the functional module effectively and in a timely manner. If the amount of heat is accumulated to a certain level, the performance of the functional module is affected, and consequently the overall performance of the gimbal is affected.

また、いくつかの手持ちジンバルは、上記機能モジュールを放熱させるため、例えばファンなどの放熱装置を単独で設けているが、前記放熱装置は手持ちジンバルの体積を増大させ、手持ちジンバルを小型化設計に不利なものにする。   In addition, some handheld gimbals are provided with a heat dissipation device such as a fan, for example, to dissipate the above function module. Make it disadvantageous.

これを鑑みると、放熱性が高く、かつ、小型化設計に有利である手持ち装置と、前記手持ち装置を使用する手持ちジンバルおよび電子装置を提供する必要がある。   In view of this, it is necessary to provide a hand-held device that has high heat dissipation and is advantageous for downsizing design, and a hand-held gimbal and an electronic device that use the hand-held device.

ハウジングと、前記ハウジング内に設けられた電子部品とを備え、前記ハウジングに、電子機器を接続するための拡張ポートが設けられている手持ち装置であって、前記拡張ポートは熱伝導ポートであり前記ハウジング外から前記ハウジング内まで延び、前記拡張ポートは、前記電子部品が動作時に発生する熱量を前記ハウジングの外へ導出することができる手持ち装置。   A hand-held device comprising a housing and an electronic component provided in the housing, wherein the housing is provided with an expansion port for connecting an electronic device, the expansion port being a heat conduction port, A hand-held device that extends from the outside of the housing to the inside of the housing, and the expansion port is capable of deriving the amount of heat generated during operation of the electronic component to the outside of the housing.

さらに、前記ハウジングの内部空間は電池空間および収容配置空間を備え、前記電池空間は電池アセンブリを収容するために用いられる。   Furthermore, the internal space of the housing includes a battery space and a housing arrangement space, and the battery space is used for housing the battery assembly.

さらに、前記収容配置空間は、電気空間と、前記電気空間に連通される放熱空間とを備え、前記電子部品は前記電気空間内に設けられ、前記電気空間内で発生した熱量が前記放熱空間を介して前記拡張ポートに伝えられる。   Further, the housing arrangement space includes an electric space and a heat dissipation space communicating with the electric space, the electronic component is provided in the electric space, and the amount of heat generated in the electric space is reduced in the heat dissipation space. To the expansion port.

さらに、前記放熱空間内に熱吸収部材が設けられており、前記熱吸収部材は、前記電子部品の動作時に発生する熱量を吸収し、前記熱量を前記拡張ポートに伝える。   Furthermore, a heat absorbing member is provided in the heat dissipation space, and the heat absorbing member absorbs the amount of heat generated during operation of the electronic component and transmits the amount of heat to the expansion port.

さらに、前記拡張ポートは、熱伝導部と、前記熱伝導部から延出する固定部とを備え、前記固定部は前記ハウジングを貫通して前記放熱空間内まで延び、前記熱伝導部は前記ハウジングの外面に当接し、前記固定部は、前記熱伝導部を前記ハウジング上に固定するために用いられる。   Further, the expansion port includes a heat conduction part and a fixing part extending from the heat conduction part, the fixing part extends through the housing into the heat radiation space, and the heat conduction part is provided in the housing. The fixing part is used to fix the heat conducting part on the housing.

さらに、前記ハウジングに取り付け孔および複数の放熱孔が設けられており、複数の前記放熱孔は前記取り付け孔に近接して囲繞し、前記固定部は、前記取り付け孔を介して前記熱伝導部を前記ハウジングに固定し、前記熱伝導部は前記ハウジングの外面に当接して複数の前記放熱孔を遮蔽する。   Further, the housing is provided with an attachment hole and a plurality of heat dissipation holes, the plurality of heat dissipation holes surround the attachment holes, and the fixing portion is connected to the heat conducting portion via the attachment holes. The heat conducting part is fixed to the housing and abuts against the outer surface of the housing to shield the plurality of heat radiation holes.

さらに、前記熱吸収部材は、本体と、前記本体の縁に突設された被覆部とを備え、前記被覆部は前記固定部を被覆し複数の前記放熱孔の外縁において前記ハウジングの内面に当接し、前記本体は前記電子部品が発生する熱量を吸収し前記熱量を前記被覆部に伝え、前記被覆部は、前記固定部を介して前記熱量を前記熱伝導部に伝え、前記被覆部はさらに、複数の前記放熱孔を介して前記熱量を前記熱伝導部に伝え、前記熱伝導部は前記熱量を前記ハウジングの外へ導出する。   Further, the heat absorbing member includes a main body and a covering portion protruding from an edge of the main body, the covering portion covers the fixing portion, and contacts the inner surface of the housing at outer edges of the plurality of heat radiation holes. The main body absorbs heat generated by the electronic component and transmits the heat to the covering portion, the covering portion transmits the heat amount to the heat conducting portion via the fixing portion, and the covering portion further includes The heat quantity is transmitted to the heat conduction part through the plurality of heat radiation holes, and the heat conduction part guides the heat quantity to the outside of the housing.

さらに、前記固定部は円柱状を呈し、前記被覆部は円弧形を呈する。   Further, the fixed portion has a cylindrical shape, and the covering portion has an arc shape.

さらに、前記熱吸収部材は、本体と、前記本体の縁に突設された被覆部とを備え、前記被覆部は前記固定部を被覆し、前記本体は前記電子部品が発生する熱量を吸収し前記熱量を前記被覆部に伝え、前記被覆部は、前記固定部を介して前記熱量を前記熱伝導部に伝え、前記熱伝導部は前記熱量を前記ハウジングの外へ導出する。   Further, the heat absorbing member includes a main body and a covering portion protruding from an edge of the main body, the covering portion covers the fixing portion, and the main body absorbs heat generated by the electronic component. The amount of heat is transmitted to the covering portion, the covering portion transmits the amount of heat to the heat conducting portion via the fixing portion, and the heat conducting portion derives the amount of heat to the outside of the housing.

さらに、前記固定部は円柱状を呈し、前記被覆部は円弧形を呈する。   Further, the fixed portion has a cylindrical shape, and the covering portion has an arc shape.

さらに、前記熱伝導部に放熱突起が設けられているか;
前記熱伝導部に放熱凹部が設けられているかの少なくともひとつである。
Further, is a heat dissipation protrusion provided on the heat conducting part;
It is at least one of the heat conduction part provided with a heat radiation recess.

さらに、前記ハウジングの外面に、機能ボタンを取り付けるための操作面と、前記拡張ポートを取り付けるための取り付け面とが設けられており;前記操作面は平面であり、かつ、前記ハウジングの軸方向に対して傾斜して設けられ、前記取り付け面は前記ハウジングの軸方向に延びる。   Furthermore, an operation surface for attaching a function button and an attachment surface for attaching the expansion port are provided on the outer surface of the housing; the operation surface is a flat surface and extends in the axial direction of the housing. The mounting surface is inclined and extends in the axial direction of the housing.

さらに、前記電子部品は第1の回路基板を備え、前記第1の回路基板は前記電気空間内に直立して設けられ、かつ、前記ハウジングの軸方向に沿って設けられる。   Further, the electronic component includes a first circuit board, and the first circuit board is provided upright in the electrical space and is provided along the axial direction of the housing.

さらに、前記第1の回路基板は、Wi−Fi(登録商標)モジュール、電圧変換モジュール、光電変換モジュール、画像処理モジュール、および画像伝送モジュールの少なくとも1種を備え、前記Wi−Fi(登録商標)モジュールはWi−Fi(登録商標)機能を実現するために用いられ、前記電圧変換モジュールは電圧変換機能を実現するために用いられ、前記光電変換モジュールは光電変換機能を実現するために用いられ、前記画像処理モジュールは画像を処理するために用いられ、前記画像伝送モジュールは画像を伝送するために用いられる。   Furthermore, the first circuit board includes at least one of a Wi-Fi (registered trademark) module, a voltage conversion module, a photoelectric conversion module, an image processing module, and an image transmission module, and the Wi-Fi (registered trademark). The module is used to realize a Wi-Fi (registered trademark) function, the voltage conversion module is used to realize a voltage conversion function, the photoelectric conversion module is used to realize a photoelectric conversion function, The image processing module is used to process an image, and the image transmission module is used to transmit an image.

さらに、前記電子部品は第2の回路基板をさらに備え、前記第2の回路基板は、前記第1の回路基板の、前記操作面の方を向いた一つの側に位置し、かつ、前記操作面に対向して設けられ;前記第2の回路基板は、電源管理モジュールおよびジンバル管理モジュールの少なくとも1種を備え、前記電源管理モジュールは電源管理機能を実現するために用いられ、前記ジンバル管理モジュールはジンバル管理機能を実現するために用いられる。   Furthermore, the electronic component further includes a second circuit board, the second circuit board being located on one side of the first circuit board facing the operation surface, and the operation The second circuit board includes at least one of a power management module and a gimbal management module, and the power management module is used for realizing a power management function, and the gimbal management module is provided. Is used to implement the gimbal management function.

さらに、前記電子部品は第3の回路基板をさらに備え、前記第3の回路基板は前記第1の回路基板の一端に対応し、かつ、前記第1の回路基板に対して垂直であり;前記第3の回路基板は連結モジュールを備え、前記連結モジュールは前記手持ち装置とジンバル装置のポート連結機能を実現するために用いられる。   The electronic component further includes a third circuit board, the third circuit board corresponding to one end of the first circuit board and perpendicular to the first circuit board; The third circuit board includes a connection module, and the connection module is used to realize a port connection function of the handheld device and the gimbal device.

さらに、前記電子部品は第4の回路基板をさらに備え、前記第4の回路基板は前記第3の回路基板と前記第1の回路基板の間に位置し、かつ、前記第3の回路基板に平行に設けられ;前記第4の回路基板は音声信号収集モジュールおよび変位感知モジュールの少なくとも1種を備え、前記音声信号収集モジュールは音声信号収集機能を実現するために用いられ、前記位置感知モジュールは前記手持ち装置の変位感知機能を実現するために用いられる。   Furthermore, the electronic component further includes a fourth circuit board, the fourth circuit board is located between the third circuit board and the first circuit board, and is disposed on the third circuit board. The fourth circuit board includes at least one of an audio signal acquisition module and a displacement detection module, and the audio signal acquisition module is used to realize an audio signal acquisition function; Used to realize the displacement sensing function of the handheld device.

さらに、前記熱吸収部材は、前記第1の回路基板に対して平行に設けられた放熱板である。   Further, the heat absorbing member is a heat radiating plate provided in parallel to the first circuit board.

さらに、前記熱吸収部材は、前記第1の回路基板の、前記第2の回路基板の方を向いた一つの側に設けられる。   Further, the heat absorbing member is provided on one side of the first circuit board facing the second circuit board.

さらに、前記手持ち装置は、前記第1の回路基板の、前記第2の回路基板の方を向いた面に設けられた支持部材をさらに備え、前記支持部材は前記熱吸収部材を支持するために用いられる。   Further, the handheld device further includes a support member provided on a surface of the first circuit board facing the second circuit board, the support member supporting the heat absorbing member. Used.

さらに、前記手持ち装置は、前記支持部材と前記熱吸収部材との間に設けられた電磁シールド板をさらに備え、前記熱吸収部材は、前記第1の回路基板が動作時に発生する熱量を、前記電磁シールド板を介して吸収する。   Furthermore, the handheld device further includes an electromagnetic shield plate provided between the support member and the heat absorbing member, and the heat absorbing member generates a heat amount generated during operation of the first circuit board. Absorb through the electromagnetic shield plate.

手持ち装置と、前記手持ち装置上に設けられたジンバル装置とを備え、前記手持ち装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に設けられた電子部品とを備え、前記ハウジングに、電子機器を接続するための拡張ポートおよび連結部材が設けられており、前記手持ち装置は前記連結部材を介して前記ジンバル装置に連結される手持ちジンバルであって、前記拡張ポートは熱伝導ポートであり前記ハウジング外から前記ハウジング内まで延び、前記拡張ポートは、前記電子部品が動作時に発生する熱量を前記ハウジングの外へ導出することができる手持ちジンバル。   A hand-held device and a gimbal device provided on the hand-held device, the hand-held device comprising a housing and an electronic component provided in the housing, for connecting an electronic device to the housing An expansion port and a connection member are provided, and the hand-held device is a hand-held gimbal connected to the gimbal device via the connection member, and the expansion port is a heat conduction port, and from outside the housing to inside the housing The expansion port is a hand-held gimbal that can extract the amount of heat generated when the electronic component is in operation to the outside of the housing.

さらに、前記ハウジングの内部空間は電池空間および収容配置空間を備え、前記電池空間は電池アセンブリを収容するために用いられる。   Furthermore, the internal space of the housing includes a battery space and a housing arrangement space, and the battery space is used for housing the battery assembly.

さらに、前記収容配置空間は、電気空間と、前記電気空間に連通される放熱空間とを備え、前記電子部品は前記電気空間内に設けられ、前記電気空間内で発生した熱量が前記放熱空間を介して前記拡張ポートに伝えられる。   Further, the housing arrangement space includes an electric space and a heat dissipation space communicating with the electric space, the electronic component is provided in the electric space, and the amount of heat generated in the electric space is reduced in the heat dissipation space. To the expansion port.

さらに、前記放熱空間内に熱吸収部材が設けられており、前記熱吸収部材は、前記電子部品の動作時に発生する熱量を吸収し、前記熱量を前記拡張ポートに伝える。   Furthermore, a heat absorbing member is provided in the heat dissipation space, and the heat absorbing member absorbs the amount of heat generated during operation of the electronic component and transmits the amount of heat to the expansion port.

さらに、前記拡張ポートは、熱伝導部と、前記熱伝導部から延出する固定部とを備え、前記固定部は前記ハウジングを貫通して前記放熱空間内まで延び、前記熱伝導部は前記ハウジングの外面に当接し、前記固定部は、前記熱伝導部を前記ハウジング上に固定するために用いられる。   Further, the expansion port includes a heat conduction part and a fixing part extending from the heat conduction part, the fixing part extends through the housing into the heat radiation space, and the heat conduction part is provided in the housing. The fixing part is used to fix the heat conducting part on the housing.

さらに、前記ハウジングに取り付け孔および複数の放熱孔が設けられており、複数の前記放熱孔は前記取り付け孔に近接して囲繞し、前記固定部は、前記取り付け孔を介して前記熱伝導部を前記ハウジングに固定し、前記熱伝導部は前記ハウジングの外面に当接して複数の前記放熱孔を遮蔽する。   Further, the housing is provided with an attachment hole and a plurality of heat dissipation holes, the plurality of heat dissipation holes surround the attachment holes, and the fixing portion is connected to the heat conducting portion via the attachment holes. The heat conducting part is fixed to the housing and abuts against the outer surface of the housing to shield the plurality of heat radiation holes.

さらに、前記熱吸収部材は、本体と、前記本体の縁に突設された被覆部とを備え、前記被覆部は前記固定部を被覆し複数の前記放熱孔の外縁において前記ハウジングの内面に当接し、前記本体は前記電子部品が発生する熱量を吸収し前記熱量を前記被覆部に伝え、前記被覆部は、前記固定部を介して前記熱量を前記熱伝導部に伝え、前記被覆部はさらに、複数の前記放熱孔を介して前記熱量を前記熱伝導部に伝え、前記熱伝導部は前記熱量を前記ハウジングの外へ導出する。   Further, the heat absorbing member includes a main body and a covering portion protruding from an edge of the main body, the covering portion covers the fixing portion, and contacts the inner surface of the housing at outer edges of the plurality of heat radiation holes. The main body absorbs heat generated by the electronic component and transmits the heat to the covering portion, the covering portion transmits the heat amount to the heat conducting portion via the fixing portion, and the covering portion further includes The heat quantity is transmitted to the heat conduction part through the plurality of heat radiation holes, and the heat conduction part guides the heat quantity to the outside of the housing.

さらに、前記固定部は円柱状を呈し、前記被覆部は円弧形を呈する。   Further, the fixed portion has a cylindrical shape, and the covering portion has an arc shape.

さらに、前記熱吸収部材は、本体と、前記本体の縁に突設された被覆部とを備え、前記被覆部は前記固定部を被覆し、前記本体は前記電子部品が発生する熱量を吸収し前記熱量を前記被覆部に伝え、前記被覆部は、前記固定部を介して前記熱量を前記熱伝導部に伝え、前記熱伝導部は前記熱量を前記ハウジングの外へ導出する。   Further, the heat absorbing member includes a main body and a covering portion protruding from an edge of the main body, the covering portion covers the fixing portion, and the main body absorbs heat generated by the electronic component. The amount of heat is transmitted to the covering portion, the covering portion transmits the amount of heat to the heat conducting portion via the fixing portion, and the heat conducting portion derives the amount of heat to the outside of the housing.

さらに、前記固定部は円柱状を呈し、前記被覆部は円弧形を呈する。   Further, the fixed portion has a cylindrical shape, and the covering portion has an arc shape.

さらに、前記熱伝導部に放熱突起が設けられているか;
前記熱伝導部に放熱凹部が設けられているかの少なくともひとつである。
Further, is a heat dissipation protrusion provided on the heat conducting part;
It is at least one of the heat conduction part provided with a heat radiation recess.

さらに、前記ハウジングの外面に、機能ボタンを取り付けるための操作面と、前記拡張ポートを取り付けるための取り付け面とが設けられており;前記操作面は平面であり、かつ、前記ハウジングの軸方向に対して傾斜して設けられ、前記取り付け面は前記ハウジングの軸方向に延びる。   Furthermore, an operation surface for attaching a function button and an attachment surface for attaching the expansion port are provided on the outer surface of the housing; the operation surface is a flat surface and extends in the axial direction of the housing. The mounting surface is inclined and extends in the axial direction of the housing.

さらに、前記電子部品は第1の回路基板を備え、前記第1の回路基板は前記電気空間内に直立して設けられ、かつ、前記ハウジングの軸方向に沿って設けられる。   Further, the electronic component includes a first circuit board, and the first circuit board is provided upright in the electrical space and is provided along the axial direction of the housing.

さらに、前記第1の回路基板は、Wi−Fi(登録商標)モジュール、電圧変換モジュール、光電変換モジュール、画像処理モジュール、および画像伝送モジュールの少なくとも1種を備え、前記Wi−Fi(登録商標)モジュールはWi−Fi(登録商標)機能を実現するために用いられ、前記電圧変換モジュールは電圧変換機能を実現するために用いられ、前記光電変換モジュールは光電変換機能を実現するために用いられ、前記画像処理モジュールは画像を処理するために用いられ、前記画像伝送モジュールは画像を伝送するために用いられる。   Furthermore, the first circuit board includes at least one of a Wi-Fi (registered trademark) module, a voltage conversion module, a photoelectric conversion module, an image processing module, and an image transmission module, and the Wi-Fi (registered trademark). The module is used to realize a Wi-Fi (registered trademark) function, the voltage conversion module is used to realize a voltage conversion function, the photoelectric conversion module is used to realize a photoelectric conversion function, The image processing module is used to process an image, and the image transmission module is used to transmit an image.

さらに、前記電子部品は第2の回路基板をさらに備え、前記第2の回路基板は、前記第1の回路基板の、前記操作面の方を向いた一つの側に位置し、かつ、前記操作面に対向して設けられ;前記第2の回路基板は、電源管理モジュールおよびジンバル管理モジュールの少なくとも1種を備え、前記電源管理モジュールは電源管理機能を実現するために用いられ、前記ジンバル管理モジュールはジンバル管理機能を実現するために用いられる。   Furthermore, the electronic component further includes a second circuit board, the second circuit board being located on one side of the first circuit board facing the operation surface, and the operation The second circuit board includes at least one of a power management module and a gimbal management module, and the power management module is used for realizing a power management function, and the gimbal management module is provided. Is used to implement the gimbal management function.

さらに、前記電子部品は第3の回路基板をさらに備え、前記第3の回路基板は前記第1の回路基板の一端に対応し、かつ、前記第1の回路基板に対して垂直であり;前記第3の回路基板は連結モジュールを備え、前記連結モジュールは前記手持ち装置とジンバル装置のポート連結機能を実現するために用いられる。   The electronic component further includes a third circuit board, the third circuit board corresponding to one end of the first circuit board and perpendicular to the first circuit board; The third circuit board includes a connection module, and the connection module is used to realize a port connection function of the handheld device and the gimbal device.

さらに、前記電子部品は第4の回路基板をさらに備え、前記第4の回路基板は前記第3の回路基板と前記第1の回路基板の間に位置し、かつ、前記第3の回路基板に平行に設けられ;前記第4の回路基板は音声信号収集モジュールおよび変位感知モジュールの少なくとも1種を備え、前記音声信号収集モジュールは音声信号収集機能を実現するために用いられ、前記位置感知モジュールは前記手持ち装置の変位感知機能を実現するために用いられる。   Furthermore, the electronic component further includes a fourth circuit board, the fourth circuit board is located between the third circuit board and the first circuit board, and is disposed on the third circuit board. The fourth circuit board includes at least one of an audio signal acquisition module and a displacement detection module, and the audio signal acquisition module is used to realize an audio signal acquisition function; Used to realize the displacement sensing function of the handheld device.

さらに、前記熱吸収部材は、前記第1の回路基板に対して平行に設けられた放熱板である。   Further, the heat absorbing member is a heat radiating plate provided in parallel to the first circuit board.

さらに、前記熱吸収部材は、前記第1の回路基板の、前記第2の回路基板の方を向いた一つの側に設けられる。   Further, the heat absorbing member is provided on one side of the first circuit board facing the second circuit board.

さらに、前記手持ち装置は、前記第1の回路基板の、前記第2の回路基板の方を向いた面に設けられた支持部材をさらに備え、前記支持部材は前記熱吸収部材を支持するために用いられる。   Further, the handheld device further includes a support member provided on a surface of the first circuit board facing the second circuit board, the support member supporting the heat absorbing member. Used.

さらに、前記手持ち装置は、前記支持部材と前記熱吸収部材との間に設けられた電磁シールド板をさらに備え、前記熱吸収部材は、前記第1の回路基板が動作時に発生する熱量を、前記電磁シールド板を介して吸収する。   Furthermore, the handheld device further includes an electromagnetic shield plate provided between the support member and the heat absorbing member, and the heat absorbing member generates a heat amount generated during operation of the first circuit board. Absorb through the electromagnetic shield plate.

さらに、前記ジンバル装置は、ピッチ軸機構、ロール軸機構、および平行移動軸機構の少なくとも1種を備える。   Furthermore, the gimbal device includes at least one of a pitch axis mechanism, a roll axis mechanism, and a parallel movement axis mechanism.

収容配置空間が設けられたハウジングと;
前記収容配置空間内に取り付けられた回路基板と;
前記回路基板に固定連結され、前記回路基板を支持するために用いられ、かつ、前記回路基板と互いに絶縁される、前記収容配置空間内に取り付けられる熱吸収部材と;
前記ハウジングに取り付けられ、かつ、外部ポートに機械的に連結されるか、電気的に連結されるかの少なくともひとつのために用いられる拡張ポートと;
を備え、
前記拡張ポートは前記熱吸収部材に連結され、かつ、前記熱吸収部材との間で熱伝導を行うことができることを特徴とする電子装置。
A housing provided with a storage space;
A circuit board attached in the accommodation arrangement space;
A heat-absorbing member attached to the accommodation arrangement space, fixedly connected to the circuit board, used to support the circuit board, and insulated from the circuit board;
An expansion port attached to the housing and used for at least one of mechanically or electrically connected to an external port;
With
The electronic device is characterized in that the expansion port is connected to the heat absorbing member and can conduct heat with the heat absorbing member.

さらに、前記拡張ポートが少なくとも局部的に前記ハウジング外に露出するか;
あるいは、前記熱吸収部材が、前記回路基板上の電子デバイスが発生する熱量を吸収し、前記拡張ポートに伝えることにより、熱量を前記ハウジングの外部に放熱することで、前記回路基板上の電子デバイスを放熱させる。
And the expansion port is at least locally exposed outside the housing;
Alternatively, the heat absorbing member absorbs heat generated by the electronic device on the circuit board and transmits the heat to the expansion port, thereby dissipating the heat to the outside of the housing, whereby the electronic device on the circuit board. To dissipate heat.

本発明は、前記ハウジング内の電子部品が動作時に発生する熱量を、前記ハウジング上に設けられ前記ハウジング外から前記ハウジング内まで延びる拡張ポートを介して前記ハウジングの外へ導出することにより、前記手持ち装置、前記手持ちジンバル、および前記電子装置に優れた放熱機能を持たせており、かつ、放熱装置を単独で設ける必要がなく、小型化設計に有利である。   According to the present invention, the amount of heat generated during operation of the electronic components in the housing is led out of the housing through an expansion port provided on the housing and extending from the outside of the housing to the inside of the housing. The device, the handheld gimbal, and the electronic device have an excellent heat dissipation function, and it is not necessary to provide a heat dissipation device alone, which is advantageous for downsizing design.

本発明の実施形態が提供するジンバルの概略図である。It is the schematic of the gimbal which embodiment of this invention provides. 図1に示すジンバルの手持ち機構の正面図である。It is a front view of the hand-holding mechanism of the gimbal shown in FIG. 図2の、III−III方向に沿った部分断面図である。FIG. 3 is a partial sectional view taken along the III-III direction in FIG. 2. 図1に示すジンバルの手持ち機構の部分分解図である。FIG. 2 is a partially exploded view of the gimbal hand holding mechanism shown in FIG. 1. 図4の部分取り付け図である。It is a partial attachment figure of FIG.

以下の、発明を実施するための形態は、上記図面を参照しながら、本発明についてさらに説明する。   The following detailed description explains the present invention further with reference to the drawings.

以下、本発明の実施例中の図面を参照しながら、本発明の実施例中の技術案について明確かつ十全に記述するが、当然ながら、記述される実施例は本発明の一部の実施例であるにすぎず、すべての実施例ではない。本発明中の実施例に基づき、当業者が、創造的な作業を行っていない前提の下で得た他のあらゆる実施例は、本発明が保護する範囲にいずれも属する。   Hereinafter, the technical solutions in the embodiments of the present invention will be clearly and fully described with reference to the drawings in the embodiments of the present invention. However, it should be understood that the described embodiments are a part of the implementation of the present invention. It is only an example and not all examples. Based on the embodiments in the present invention, any other embodiments obtained by a person skilled in the art under the premise that no creative work is performed belong to the scope protected by the present invention.

説明を要するのは、アセンブリが他のアセンブリ「に固定される」と言われる場合、他のアセンブリ上に直接あってよく、あるいは、その中に存在するアセンブリであってもよい、という点である。1つのアセンブリが他のアセンブリに「連結される」とみなされる場合、他のアセンブリに直接連結されてもよく、あるいは、その中に同時に存在するアセンブリであり得る。1つのアセンブリがもう1つのアセンブリ「に設けられる」とみなされる場合、もう1つのアセンブリ上に直接設けられてもよく、あるいは、その中に同時に存在するアセンブリであり得る。本文書で使用される「垂直な」、「水平な」、「左」、「右」という用語および類似した記述は、説明する目的のためものであるにすぎない。   What is needed is that when an assembly is said to be “fixed” to another assembly, it may be directly on the other assembly or it may be an assembly present therein. . Where one assembly is considered “coupled” to another assembly, it may be directly coupled to the other assembly, or it may be an assembly that is simultaneously present therein. Where one assembly is considered “provided in” another assembly, it may be provided directly on the other assembly, or it may be an assembly that is simultaneously present therein. The terms "vertical", "horizontal", "left", "right" and similar descriptions used in this document are for illustrative purposes only.

別途定義されている場合を除き、本文書で使用されるすべての技術・科学用語は、当業者が通常理解する意味と同じである。本文書において、本発明の明細書で使用される用語は、具体的な実施例を記述する目的のためのものであるにすぎず、本発明を限定する趣旨のものではない。本文書で使用される用語「および/または」は、1つまたは複数の、関連する列記された項目の、あらゆる組み合わせを含む。   Unless otherwise defined, all technical and scientific terms used in this document have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. In this document, the terminology used in the specification of the present invention is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the term “and / or” includes any combination of one or more of the associated listed items.

以下、図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について詳しく説明する。矛盾しない場合、下記の実施例および実施例中の特徴は、互いに組み合わせることができる。   Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. If not inconsistent, the following examples and the features in the examples can be combined with each other.

図1を参照すると、本発明の実施形態は、手持ちジンバル1000を提供する。前記手持ちジンバル1000は、手持ち装置100と、前記手持ち装置100上に設けられたジンバル装置200とを備える。前記ジンバル装置200は二軸ジンバル、三軸ジンバル等であってよく、本実施形態では三軸ジンバルを例に説明する。   Referring to FIG. 1, an embodiment of the present invention provides a handheld gimbal 1000. The handheld gimbal 1000 includes a handheld device 100 and a gimbal device 200 provided on the handheld device 100. The gimbal device 200 may be a biaxial gimbal, a triaxial gimbal, or the like. In the present embodiment, a triaxial gimbal will be described as an example.

本実施形態において、前記ジンバル装置200は、ピッチ軸機構210、ロール軸機構220、および平行移動軸機構230を備える。そのうち、前記ピッチ軸機構210は画像撮影装置300を支持するために用いられ、前記画像撮影装置300はカメラや撮像ヘッド等であってよい。前記ロール軸機構220は前記ピッチ軸機構210および前記平行移動軸機構230に連結される。前記平行移動軸機構230は前記手持ち装置100に連結される。   In the present embodiment, the gimbal device 200 includes a pitch axis mechanism 210, a roll axis mechanism 220, and a parallel movement axis mechanism 230. Among them, the pitch axis mechanism 210 is used to support the image capturing apparatus 300, and the image capturing apparatus 300 may be a camera, an imaging head, or the like. The roll shaft mechanism 220 is connected to the pitch shaft mechanism 210 and the translation shaft mechanism 230. The translation shaft mechanism 230 is connected to the handheld device 100.

図1〜図5を同時に参照すると、前記手持ち装置100は、ハウジング110、連結部材130、電子部品、放熱アセンブリ、支持部材170、電磁シールド板180、および電池アセンブリ190を備える。前記連結部材130は前記ハウジング110の頂部に設けられ、前記平行移動軸機構230を連結するために用いられる。前記電子部品、前記支持部材170、前記電磁シールド板180、および前記電池アセンブリ190は前記ハウジング110内に設けられる。前記放熱アセンブリは一部が前記ハウジング110内に位置し、一部が前記ハウジング110外に位置する。前記放熱アセンブリは、前記電子部品が動作時に発生する熱量を前記ハウジング110の外へ導出することで、前記電子部品を放熱させるために用いられる。前記電池アセンブリ190は前記手持ちジンバル1000に給電するために用いられる。   1 to 5, the handheld device 100 includes a housing 110, a connecting member 130, electronic components, a heat dissipation assembly, a support member 170, an electromagnetic shield plate 180, and a battery assembly 190. The connecting member 130 is provided on the top of the housing 110 and is used to connect the translation shaft mechanism 230. The electronic component, the support member 170, the electromagnetic shield plate 180, and the battery assembly 190 are provided in the housing 110. A part of the heat dissipating assembly is located inside the housing 110 and a part is located outside the housing 110. The heat dissipating assembly is used to radiate heat from the electronic component by deriving heat generated by the electronic component during operation to the outside of the housing 110. The battery assembly 190 is used to supply power to the handheld gimbal 1000.

本実施形態において、前記ハウジング110はほぼ直方体状を呈する。前記ハウジング110の内部空間111の一端が仕切られて電池空間112となり、他端が仕切られて収容配置空間113となる。前記収容配置空間113は、電気空間114と、前記電気空間114に連通する放熱空間115とを備える。前記電子部品は前記電気空間114内に設けられ、前記放熱アセンブリは前記放熱空間115内に設けられ、前記支持部材170および前記電磁シールド板180は前記電気空間114と前記放熱空間115の間に設けられ、前記電池アセンブリ190は前記電池空間112内に設けられる。   In the present embodiment, the housing 110 has a substantially rectangular parallelepiped shape. One end of the internal space 111 of the housing 110 is partitioned to form a battery space 112, and the other end is partitioned to form an accommodation placement space 113. The accommodation arrangement space 113 includes an electric space 114 and a heat dissipation space 115 communicating with the electric space 114. The electronic component is provided in the electrical space 114, the heat dissipation assembly is provided in the heat dissipation space 115, and the support member 170 and the electromagnetic shield plate 180 are provided between the electrical space 114 and the heat dissipation space 115. The battery assembly 190 is provided in the battery space 112.

本実施形態において、前記ハウジング110は、操作面121と、前記操作面121に隣接する第1の取り付け面123と、前記操作面121に隣接し前記第1の取り付け面123に対向する第2の取り付け面125を備える。前記操作面121に複数の機能ボタン(図1に示す撮影ボタン122等)が設けられている。前記第1の取り付け面123に拡張ポート(図1に示す拡張ポート165等)が設けられている。前記第2の取り付け面125に機能ボタン(図2に示す電源ボタン126等)が設けられている。前記操作面121は平面であり、かつ、前記ハウジング110の軸方向に対して傾斜して設けられる。前記第1の取り付け面123および前記第2の取り付け面125は、前記ハウジング110の軸方向に沿って延びる。   In the present embodiment, the housing 110 includes an operation surface 121, a first attachment surface 123 adjacent to the operation surface 121, and a second adjacent to the operation surface 121 and facing the first attachment surface 123. A mounting surface 125 is provided. A plurality of function buttons (such as the shooting button 122 shown in FIG. 1) are provided on the operation surface 121. An extension port (such as the extension port 165 shown in FIG. 1) is provided on the first mounting surface 123. Function buttons (such as the power button 126 shown in FIG. 2) are provided on the second mounting surface 125. The operation surface 121 is a flat surface and is inclined with respect to the axial direction of the housing 110. The first mounting surface 123 and the second mounting surface 125 extend along the axial direction of the housing 110.

本実施形態において、前記電子部品は回路基板152、154、156、158を備える。前記回路基板152は前記電気空間114内に直立して設けられ、かつ、前記ハウジング110の軸方向に沿って設けられる。前記回路基板154は、前記回路基板152の、前記操作面121の方を向いた一つの側に位置し、かつ、前記操作面121に対向して設けられる。前記回路基板158は前記回路基板152の一端に対応し、かつ、前記回路基板152に対して垂直である。前記回路基板156は前記回路基板152と前記回路基板158の間に位置し、前記回路基板158に対して平行である。前記回路基板152はフレキシブルフラットケーブルを介して前記回路基板154、156、158に連結される。   In the present embodiment, the electronic component includes circuit boards 152, 154, 156 and 158. The circuit board 152 is provided upright in the electric space 114 and is provided along the axial direction of the housing 110. The circuit board 154 is located on one side of the circuit board 152 facing the operation surface 121 and is provided to face the operation surface 121. The circuit board 158 corresponds to one end of the circuit board 152 and is perpendicular to the circuit board 152. The circuit board 156 is located between the circuit board 152 and the circuit board 158 and is parallel to the circuit board 158. The circuit board 152 is connected to the circuit boards 154, 156, and 158 through a flexible flat cable.

前記回路基板152は、Wi−Fi(Wireless Fidelity、Wi−Fi(登録商標))モジュール、電圧変換モジュール、光電変換モジュール、画像処理モジュール、および画像伝送モジュールの少なくとも1種を備える。前記Wi−Fi(登録商標)モジュールはWi−Fi(登録商標)機能を実現するために用いられ、前記電圧変換モジュールは電圧変換機能を実現するために用いられ、前記光電変換モジュールは光電変換機能を実現するために用いられ、前記画像処理モジュールは画像処理機能を実現するために用いられ、前記画像伝送モジュールは画像伝送機能を実現するために用いられる。前記回路基板154は、電源管理モジュールおよびジンバル管理モジュールの少なくとも1種を備える。前記電源管理モジュールは電源管理機能を実現するために用いられ、前記ジンバル管理モジュールはジンバル管理機能を実現するために用いられる。前記回路基板156は音声信号収集モジュールおよび変位感知モジュールの少なくとも1種を備える。前記音声信号収集モジュールは音声信号収集機能を実現するために用いられ、前記位置感知モジュールは前記手持ち装置100の変位感知機能を実現するために用いられる。前記変位感知モジュールはジャイロスコープおよびコンパスを備える。前記回路基板158は連結モジュールを備えるがそれに限定されず、前記連結モジュールは前記手持ち装置100と前記ジンバル装置200のポート連結機能を実現するために用いられる。   The circuit board 152 includes at least one of a Wi-Fi (Wireless Fidelity, Wi-Fi (registered trademark)) module, a voltage conversion module, a photoelectric conversion module, an image processing module, and an image transmission module. The Wi-Fi (registered trademark) module is used for realizing a Wi-Fi (registered trademark) function, the voltage conversion module is used for realizing a voltage conversion function, and the photoelectric conversion module is a photoelectric conversion function. The image processing module is used for realizing an image processing function, and the image transmission module is used for realizing an image transmission function. The circuit board 154 includes at least one of a power management module and a gimbal management module. The power management module is used to implement a power management function, and the gimbal management module is used to implement a gimbal management function. The circuit board 156 includes at least one of an audio signal collection module and a displacement sensing module. The audio signal collection module is used to implement an audio signal collection function, and the position sensing module is used to implement a displacement sensing function of the handheld device 100. The displacement sensing module includes a gyroscope and a compass. The circuit board 158 includes a connection module, but is not limited thereto, and the connection module is used to realize a port connection function of the handheld device 100 and the gimbal device 200.

前記放熱アセンブリは、熱吸収部材162と、電子機器を接続するための拡張ポート165とを備える。前記熱吸収部材162は前記放熱空間115内に設けられ、前記回路基板152に対して平行であり、かつ、前記回路基板の、前記回路基板154の方を向いた一つの側に位置する。前記熱吸収部材162は、本体163と、前記本体163の縁に突設された被覆部164とを備える。前記拡張ポート165は、熱伝導部166と、前記熱伝導部166から延出する固定部168とを備えた熱伝導ポートである。前記固定部168は前記第1の取り付け面123の取り付け孔128を貫通して前記放熱空間115内まで延びる。前記固定部168は、前記取り付け孔128に締まり嵌めまたはねじ嵌合されることで、前記熱伝導部166を前記ハウジング110上に固定する。前記第1の取り付け面123に、前記取り付け孔128に近接して囲繞する複数の放熱孔129がさらに設けられている。前記熱伝導部166は前記第2の取り付け面125の外面に当接して複数の前記放熱孔129を遮蔽する。前記被覆部164は前記固定部168を被覆し複数の前記放熱孔129の外縁において前記第2の取り付け面125の内面に当接する。本実施形態において、前記拡張ポート165は、前記電子機器のポートに機械的に連結されるか、電気的に連結されるかの少なくともひとつのために用いられる。   The heat dissipation assembly includes a heat absorbing member 162 and an expansion port 165 for connecting an electronic device. The heat absorbing member 162 is provided in the heat radiation space 115, is parallel to the circuit board 152, and is located on one side of the circuit board facing the circuit board 154. The heat absorbing member 162 includes a main body 163 and a covering portion 164 protruding from an edge of the main body 163. The expansion port 165 is a heat conduction port including a heat conduction part 166 and a fixing part 168 extending from the heat conduction part 166. The fixing portion 168 extends through the mounting hole 128 of the first mounting surface 123 and into the heat dissipation space 115. The fixing portion 168 fixes the heat conducting portion 166 on the housing 110 by being fitted or screwed into the mounting hole 128. The first mounting surface 123 is further provided with a plurality of heat radiating holes 129 that surround the mounting holes 128 in the vicinity. The heat conducting unit 166 contacts the outer surface of the second attachment surface 125 and shields the plurality of heat radiation holes 129. The covering portion 164 covers the fixing portion 168 and contacts the inner surface of the second mounting surface 125 at the outer edges of the plurality of heat radiation holes 129. In this embodiment, the expansion port 165 is used for at least one of mechanical connection or electrical connection to the port of the electronic device.

本実施形態において、前記熱吸収部材162は前記回路基板152に平行に設けられた放熱板である。前記拡張ポート165は冠歯車状の拡張ポートであり、前記冠歯車状の拡張ポートは、前記手持ちジンバル1000を携帯電話やタブレット等の電子機器に拡張連結するために用いられる。前記固定部168はほぼ円柱状を呈し、前記被覆部164はほぼ円弧形を呈する。   In the present embodiment, the heat absorbing member 162 is a heat radiating plate provided in parallel with the circuit board 152. The expansion port 165 is a crown gear-shaped expansion port, and the crown gear-shaped expansion port is used to expand and connect the handheld gimbal 1000 to an electronic device such as a mobile phone or a tablet. The fixing portion 168 has a substantially cylindrical shape, and the covering portion 164 has a substantially arc shape.

前記支持部材170は、前記回路基板152の、前記回路基板154の方を向いた面に設けられ、前記電磁シールド板180および前記熱吸収部材162を支持するために用いられる。前記電磁シールド板180は電磁波をシールドするために用いられ、かつ、優れた熱伝導性を有する。前記電磁シールド板180は前記支持部材170と前記熱吸収部材162の間に設けられ、かつ、前記電磁シールド板180の対向する2つの面がそれぞれ前記熱吸収部材162および前記支持部材170に接触する。前記熱吸収部材162は、前記回路基板152が動作時に発生する熱量を、前記電磁シールド板180を介して吸収する。   The support member 170 is provided on the surface of the circuit board 152 facing the circuit board 154 and is used to support the electromagnetic shield plate 180 and the heat absorbing member 162. The electromagnetic shield plate 180 is used for shielding electromagnetic waves and has excellent thermal conductivity. The electromagnetic shield plate 180 is provided between the support member 170 and the heat absorbing member 162, and two opposing surfaces of the electromagnetic shield plate 180 are in contact with the heat absorbing member 162 and the support member 170, respectively. . The heat absorbing member 162 absorbs heat generated by the circuit board 152 during operation through the electromagnetic shield plate 180.

前記手持ちジンバル1000が動作するときに、前記回路基板152、154、156、158上の機能モジュールが動作して熱量を発生する。前記本体163は、前記回路基板152が発生する熱量を、前記電磁シールド板180を介して吸収し、吸収した熱量を前記被覆部164に伝える。前記被覆部164は、前記固定部168を介して熱量を前記熱伝導部166に伝え、前記被覆部164はさらに、複数の前記放熱孔129を介して熱量を前記熱伝導部166に伝える。前記熱伝導部166は、前記熱量を前記ハウジング110の外へ導出することにより放熱機能を実現する。本実施形態において、複数の前記放熱孔129を設けるのは、前記被覆部164と前記熱伝導部166の間の熱伝達を強化するためである。   When the handheld gimbal 1000 operates, the function modules on the circuit boards 152, 154, 156, 158 operate to generate heat. The main body 163 absorbs the amount of heat generated by the circuit board 152 via the electromagnetic shield plate 180 and transmits the absorbed amount of heat to the covering portion 164. The covering unit 164 transmits heat to the heat conducting unit 166 through the fixing unit 168, and the covering unit 164 further transmits heat to the heat conducting unit 166 through the plurality of heat radiation holes 129. The heat conducting unit 166 realizes a heat dissipation function by deriving the amount of heat out of the housing 110. In the present embodiment, the plurality of heat radiation holes 129 are provided to enhance heat transfer between the covering portion 164 and the heat conducting portion 166.

前記第2の取り付け面125に複数の前記放熱孔129が設けられていない場合、前記熱伝導部166が前記第2の取り付け面125の外面に当接し、前記被覆部164が前記固定部168を被覆して前記第2の取り付け面125の内面に当接することは理解可能である。前記被覆部164は熱量を、前記固定部168を介して前記熱伝導部166に伝え、前記熱伝導部166は前記熱量を前記ハウジング110の外へ導出する。   When the plurality of heat radiating holes 129 are not provided in the second mounting surface 125, the heat conducting portion 166 contacts the outer surface of the second mounting surface 125, and the covering portion 164 connects the fixing portion 168. It can be understood that it covers and abuts against the inner surface of the second mounting surface 125. The covering unit 164 transmits heat to the heat conducting unit 166 through the fixing unit 168, and the heat conducting unit 166 guides the heat to the outside of the housing 110.

前記電子部品はチップ、抵抗、コンデンサ、インダクタ等をさらに含み、前記電子部品が含まれる回路基板の数が、1枚または、例えば2枚、3枚、6枚等の複数であってよいことは理解可能である。各々の回路基板に含まれる機能モジュールの数、および機能モジュールが実現しようとする機能については、いずれも実際の状況に基づいて相応の調整を行うことができる。   The electronic component further includes a chip, a resistor, a capacitor, an inductor, and the like, and the number of circuit boards including the electronic component may be one or a plurality of, for example, two, three, six, etc. It is understandable. As for the number of functional modules included in each circuit board and the functions to be realized by the functional modules, appropriate adjustments can be made based on the actual situation.

複数の前記回路基板の、前記電気空間114内での配列方式、位置関係および連結関係については、いずれも実際の状況に基づいて相応の調整を行うことができることは理解可能である。   It is understandable that the arrangement, positional relationship, and connection relationship of the plurality of circuit boards in the electrical space 114 can all be adjusted appropriately based on the actual situation.

各々の回路基板の近傍に1つの熱吸収部材162を設けることで、各々の回路基板を放熱させることができ、従って、前記熱吸収部材162の数は1つまたは複数であってよく、前記拡張ポート165の数も1つまたは複数であってよいことは理解可能である。   By providing one heat absorbing member 162 in the vicinity of each circuit board, each circuit board can dissipate heat. Therefore, the number of the heat absorbing members 162 may be one or more, and the expansion It can be appreciated that the number of ports 165 may also be one or more.

前記熱伝導部166に放熱突起および放熱凹部のうち一種が少なくとも設けられていることで、前記熱伝導部166が熱伝導面積を大きくしていることは理解可能である。   It can be understood that the heat conducting portion 166 increases the heat conduction area by providing at least one kind of the heat radiating protrusion and the heat radiating concave portion on the heat conducting portion 166.

前記電池アセンブリ190が1つまたは複数の充電電池を備えることは理解可能である。   It can be appreciated that the battery assembly 190 comprises one or more rechargeable batteries.

前記ハウジング110上の、前記電池空間112に対応する部分に複数の表示ランプ(図示せず)が設けられており、前記表示ランプは前記電池アセンブリ190の電気量を表示するために用いられることは理解可能である。   A plurality of indicator lamps (not shown) are provided on the housing 110 at a portion corresponding to the battery space 112, and the indicator lamps are used to display the amount of electricity of the battery assembly 190. It is understandable.

本発明は、前記熱吸収部材162を前記回路基板152上に設けることにより前記回路基板152の熱量を吸収するとともに、前記熱吸収部材162が吸収した熱量を、前記拡張ポート165を介して前記ハウジングの外へ導出することにより、前記手持ちジンバル1000に優れた放熱機能を持たせており、かつ、放熱装置を単独で設ける必要がなく、小型化設計に有利である。   In the present invention, the heat absorption member 162 is provided on the circuit board 152 to absorb the heat amount of the circuit board 152, and the heat amount absorbed by the heat absorption member 162 is passed through the expansion port 165 to the housing. Accordingly, the hand-held gimbal 1000 has an excellent heat dissipation function, and it is not necessary to provide a heat dissipation device alone, which is advantageous for downsizing design.

以上の実施形態は本発明の技術案を説明するために用いられるにすぎず、限定するものではなく、以上の実施形態を参照して本発明について詳細に説明したが、当業者は、本発明の技術案に対して修正または均等物置換を行うことができるが、いずれも本発明の技術案の趣旨および範囲から逸脱してはならないことを理解しなければならない。   The above embodiments are merely used to explain the technical solution of the present invention, and are not intended to be limiting. The present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, but those skilled in the art will It should be understood that modifications or equivalent replacements may be made to any of these technical solutions, but none of them should depart from the spirit and scope of the technical solution of the present invention.

1000 手持ちジンバル
100 手持ち装置
110 ハウジング
111 内部空間
112 電池空間
113 収容配置空間
114 電気空間
115 放熱空間
121 操作面
122 撮影ボタン
123 第1の取り付け面
125 第2の取り付け面
126 電源ボタン
128 取り付け孔
129 放熱孔
130 連結部材
152、154、156、158 回路基板
162 熱吸収部材
163 本体
164 被覆部
165 拡張ポート
166 熱伝導部
168 固定部
170 支持部材
180 電磁シールド板
190 電池アセンブリ
200 ジンバル装置
210 ピッチ軸機構
220 ロール軸機構
230平行移動軸機構
300画像撮影装置
1000 Hand-held gimbal 100 Hand-held device 110 Housing 111 Internal space 112 Battery space 113 Housing / placement space 114 Electric space 115 Heat radiation space 121 Operation surface 122 Shooting button 123 First mounting surface 125 Second mounting surface 126 Power button 128 Mounting hole 129 Heat dissipation Hole 130 Connecting member 152, 154, 156, 158 Circuit board 162 Heat absorbing member 163 Main body 164 Covering portion 165 Expansion port 166 Heat conducting portion 168 Fixing portion 170 Support member 180 Electromagnetic shield plate 190 Battery assembly 200 Gimbal device 210 Pitch shaft mechanism 220 Roll axis mechanism 230 Parallel axis mechanism 300 Image capturing device

Claims (43)

ハウジングと、前記ハウジング内に設けられた電子部品と、を備え、前記ハウジングに、電子機器を接続するための拡張ポートと、ジンバル装置を連結するための連結部材とが設けられている手持ち装置であって、
前記拡張ポートは、熱伝導ポートであり、前記ハウジング外から前記ハウジング内まで延び、
前記拡張ポートは、前記電子部品が動作時に発生する熱量を前記ハウジングの外へ導出することができ
前記拡張ポートは、熱伝導部と、前記熱伝導部から延出する固定部と、を備え、
前記固定部は、前記ハウジングを貫通して前記ハウジングの内部の放熱空間内まで延び、
前記熱伝導部は、前記ハウジングの外面に当接し、
前記固定部は、前記熱伝導部を前記ハウジング上に固定するために用いられることを特徴とする、
手持ち装置。
A hand-held device comprising: a housing; and an electronic component provided in the housing, wherein the housing is provided with an expansion port for connecting an electronic device and a connecting member for connecting a gimbal device. There,
The expansion port is a heat transfer port and extends from outside the housing to the inside of the housing;
The expansion port can lead out heat generated by the electronic component during operation to the outside of the housing .
The expansion port includes a heat conduction part and a fixing part extending from the heat conduction part,
The fixing portion extends through the housing into the heat dissipation space inside the housing,
The heat conducting part abuts on the outer surface of the housing,
The fixing part is used for fixing the heat conducting part on the housing.
Hand-held device.
前記ハウジングの内部空間は、電池空間および収容配置空間を備え、
前記電池空間は、電池アセンブリを収容するために用いられることを特徴とする、
請求項1に記載の手持ち装置。
The internal space of the housing includes a battery space and a housing arrangement space,
The battery space is used for accommodating a battery assembly,
The handheld device according to claim 1.
前記収容配置空間は、電気空間と、前記電気空間に連通される前記放熱空間と、を備え、
前記電子部品は前記電気空間内に設けられ、前記電気空間内で発生した熱量が前記放熱空間を介して前記拡張ポートに伝えられることを特徴とする、
請求項2に記載の手持ち装置。
The accommodating arrangement space is provided with electric space and, with the heat dissipation space communicates with the electric space,
The electronic component is provided in the electrical space, and the amount of heat generated in the electrical space is transmitted to the expansion port through the heat dissipation space.
The handheld device according to claim 2.
前記放熱空間内に熱吸収部材が設けられており、
前記熱吸収部材は、前記電子部品の動作時に発生する熱量を吸収し、前記熱量を前記拡張ポートに伝えることを特徴とする、
請求項3に記載の手持ち装置。
A heat absorbing member is provided in the heat dissipation space,
The heat absorbing member absorbs heat generated during operation of the electronic component and transmits the heat to the expansion port.
The hand-held device according to claim 3.
前記ハウジングに取り付け孔および複数の放熱孔が設けられており、
複数の前記放熱孔は、前記取り付け孔に近接して囲繞し、
前記固定部は、前記取り付け孔を介して前記熱伝導部を前記ハウジングに固定し、
前記熱伝導部は、前記ハウジングの外面に当接して複数の前記放熱孔を遮蔽することを特徴とする、
請求項4に記載の手持ち装置。
A mounting hole and a plurality of heat dissipation holes are provided in the housing,
The plurality of heat dissipation holes surround the mounting holes in proximity.
The fixing portion fixes the heat conducting portion to the housing through the mounting hole,
The heat conducting part is in contact with the outer surface of the housing and shields the plurality of heat radiation holes,
The hand-held device according to claim 4.
前記熱吸収部材は、本体と、前記本体の縁に突設された被覆部と、を備え、
前記被覆部は、前記固定部を被覆し複数の前記放熱孔の外縁において前記ハウジングの内面に当接し、
前記本体は、前記電子部品が発生する熱量を吸収し前記熱量を前記被覆部に伝え、
前記被覆部は、前記固定部を介して前記熱量を前記熱伝導部に伝え、
前記被覆部はさらに、複数の前記放熱孔を介して前記熱量を前記熱伝導部に伝え、
前記熱伝導部は、前記熱量を前記ハウジングの外へ導出することを特徴とする、
請求項に記載の手持ち装置。
The heat absorbing member includes a main body and a covering portion protruding from an edge of the main body,
The covering portion covers the fixing portion and contacts the inner surface of the housing at outer edges of the plurality of heat radiation holes,
The main body absorbs the heat generated by the electronic component and transmits the heat to the covering portion,
The covering portion transmits the amount of heat to the heat conducting portion through the fixing portion,
The covering portion further transmits the heat quantity to the heat conducting portion through the plurality of heat radiation holes,
The heat conducting part guides the amount of heat to the outside of the housing,
The hand-held device according to claim 5 .
前記固定部は、円柱状を呈し、
前記被覆部は、円弧形を呈することを特徴とする、
請求項に記載の手持ち装置。
The fixing portion has a cylindrical shape,
The covering portion has an arc shape,
The handheld device according to claim 6 .
前記熱吸収部材は、本体と、前記本体の縁に突設された被覆部と、を備え、
前記被覆部は、前記固定部を被覆し、
前記本体は、前記電子部品が発生する熱量を吸収し前記熱量を前記被覆部に伝え、
前記被覆部は、前記固定部を介して前記熱量を前記熱伝導部に伝え、
前記熱伝導部は前記熱量を前記ハウジングの外へ導出することを特徴とする、
請求項に記載の手持ち装置。
The heat absorbing member includes a main body and a covering portion protruding from an edge of the main body,
The covering portion covers the fixing portion,
The main body absorbs the heat generated by the electronic component and transmits the heat to the covering portion,
The covering portion transmits the amount of heat to the heat conducting portion through the fixing portion,
The heat conducting part guides the amount of heat to the outside of the housing,
The hand-held device according to claim 4 .
前記固定部は、円柱状を呈し、
前記被覆部は、円弧形を呈することを特徴とする、
請求項に記載の手持ち装置。
The fixing portion has a cylindrical shape,
The covering portion has an arc shape,
The hand-held device according to claim 8 .
前記熱伝導部に放熱突起が設けられているか、前記熱伝導部に放熱凹部が設けられているか、の少なくとも1つであることを特徴とする、
請求項に記載の手持ち装置。
The heat conduction part is provided with a heat dissipation protrusion, or the heat conduction part is provided with a heat dissipation recess, or at least one of the features,
The hand-held device according to claim 4 .
前記ハウジングの外面に、機能ボタンを取り付けるための操作面と、前記拡張ポートを取り付けるための取り付け面と、が設けられており、
前記操作面は、平面であり、かつ、前記ハウジングの軸方向に対して傾斜して設けられ、
前記取り付け面は、前記ハウジングの軸方向に沿って延びることを特徴とする、
請求項4に記載の手持ち装置。
An operation surface for attaching a function button and an attachment surface for attaching the expansion port are provided on the outer surface of the housing.
The operation surface is a flat surface and is inclined with respect to the axial direction of the housing,
The mounting surface extends along an axial direction of the housing.
The hand-held device according to claim 4.
前記電子部品は、第1の回路基板を備え、
前記第1の回路基板は、前記電気空間内に設けられ、かつ、前記ハウジングの軸方向に沿って設けられることを特徴とする、
請求項11に記載の手持ち装置。
The electronic component includes a first circuit board,
The first circuit board, set shading to the electric space, and characterized in that provided along the axial direction of the housing,
The handheld device according to claim 11 .
前記第1の回路基板は、Wi−Fi(登録商標)モジュール、電圧変換モジュール、光電変換モジュール、画像処理モジュール、および画像伝送モジュールの少なくとも1種を備え、
前記Wi−Fi(登録商標)モジュールは、Wi−Fi(登録商標)機能を実現するために用いられ、
前記電圧変換モジュールは、電圧変換機能を実現するために用いられ、
前記光電変換モジュールは、光電変換機能を実現するために用いられ、
前記画像処理モジュールは、画像を処理するために用いられ、
前記画像伝送モジュールは、画像を伝送するために用いられることを特徴とする、
請求項12に記載の手持ち装置。
The first circuit board includes at least one of a Wi-Fi (registered trademark) module, a voltage conversion module, a photoelectric conversion module, an image processing module, and an image transmission module.
The Wi-Fi (registered trademark) module is used to realize a Wi-Fi (registered trademark) function,
The voltage conversion module is used to realize a voltage conversion function,
The photoelectric conversion module is used to realize a photoelectric conversion function,
The image processing module is used to process an image,
The image transmission module is used for transmitting an image,
The handheld device according to claim 12 .
前記電子部品は、第2の回路基板をさらに備え、
前記第2の回路基板は、前記第1の回路基板の、前記操作面の方を向いた一つの側に位置し、かつ、前記操作面に対向して設けられ、
前記第2の回路基板は、電源管理モジュールおよびジンバル管理モジュールの少なくとも1種を備え、
前記電源管理モジュールは、電源管理機能を実現するために用いられ、
前記ジンバル管理モジュールは、ジンバル管理機能を実現するために用いられることを特徴とする、
請求項13に記載の手持ち装置。
The electronic component further includes a second circuit board,
The second circuit board is located on one side of the first circuit board facing the operation surface, and is provided to face the operation surface.
The second circuit board includes at least one of a power management module and a gimbal management module,
The power management module is used to realize a power management function,
The gimbal management module is used for realizing a gimbal management function,
The handheld device according to claim 13 .
前記電子部品は、第3の回路基板をさらに備え、
前記第3の回路基板は、前記第1の回路基板の一端に対応し、かつ、前記第1の回路基板に対して垂直であり、
前記第3の回路基板は、連結モジュールを備え、
前記連結モジュールは、前記手持ち装置とジンバル装置のポート連結機能を実現するために用いられることを特徴とする、
請求項14に記載の手持ち装置。
The electronic component further includes a third circuit board,
The third circuit board corresponds to one end of the first circuit board and is perpendicular to the first circuit board;
The third circuit board includes a connection module,
The connection module is used for realizing a port connection function of the handheld device and the gimbal device,
The handheld device according to claim 14 .
前記電子部品は、第4の回路基板をさらに備え、
前記第4の回路基板は、前記第3の回路基板と前記第1の回路基板の間に位置し、かつ、前記第3の回路基板に平行に設けられ、
前記第4の回路基板は、音声信号収集モジュールおよび変位感知モジュールの少なくとも1種を備え、
前記音声信号収集モジュールは、音声信号収集機能を実現するために用いられ、
前記変位感知モジュールは、前記手持ち装置の変位感知機能を実現するために用いられることを特徴とする、
請求項15に記載の手持ち装置。
The electronic component further includes a fourth circuit board,
The fourth circuit board is located between the third circuit board and the first circuit board and provided in parallel with the third circuit board;
The fourth circuit board includes at least one of an audio signal collection module and a displacement sensing module,
The audio signal collection module is used to realize an audio signal collection function,
The displacement sensing module is used to realize a displacement sensing function of the handheld device.
The handheld device according to claim 15 .
前記熱吸収部材は、前記第1の回路基板に対して平行に設けられた放熱板であることを特徴とする、
請求項12に記載の手持ち装置。
The heat absorbing member is a heat radiating plate provided in parallel to the first circuit board,
The handheld device according to claim 12 .
前記熱吸収部材は、前記第1の回路基板の、前記第2の回路基板の方を向いた一つの側に設けられることを特徴とする、
請求項14に記載の手持ち装置。
The heat absorbing member is provided on one side of the first circuit board facing the second circuit board,
The handheld device according to claim 14 .
前記手持ち装置は、前記第1の回路基板の、前記第2の回路基板の方を向いた面に設けられた支持部材をさらに備え、
前記支持部材は、前記熱吸収部材を支持するために用いられることを特徴とする、
請求項14に記載の手持ち装置。
The hand-held device further includes a support member provided on a surface of the first circuit board facing the second circuit board,
The support member is used to support the heat absorption member,
The handheld device according to claim 14 .
前記手持ち装置は、前記支持部材と前記熱吸収部材との間に設けられた電磁シールド板をさらに備え、
前記熱吸収部材は、前記第1の回路基板が動作時に発生する熱量を、前記電磁シールド板を介して吸収することを特徴とする、
請求項19に記載の手持ち装置。
The hand-held device further includes an electromagnetic shield plate provided between the support member and the heat absorption member,
The heat absorbing member absorbs heat generated during operation of the first circuit board through the electromagnetic shield plate.
The hand-held device according to claim 19 .
手持ち装置と、前記手持ち装置上に設けられたジンバル装置と、を備え、前記手持ち装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に設けられた電子部品と、を備え、前記ハウジングに、電子機器を接続するための拡張ポートおよび連結部材が設けられており、前記手持ち装置は前記連結部材を介して前記ジンバル装置に連結される手持ちジンバルであって、
前記拡張ポートは、熱伝導ポートであり、前記ハウジング外から前記ハウジング内まで延び、
前記拡張ポートは、前記電子部品が動作時に発生する熱量を前記ハウジングの外へ導出することができ
前記拡張ポートは、熱伝導部と、前記熱伝導部から延出する固定部と、を備え、
前記固定部は、前記ハウジングを貫通して前記ハウジングの内部の放熱空間内まで延び、
前記熱伝導部は、前記ハウジングの外面に当接し、
前記固定部は、前記熱伝導部を前記ハウジング上に固定するために用いられることを特徴とする、
手持ちジンバル。
A hand-held device and a gimbal device provided on the hand-held device, the hand-held device including a housing and an electronic component provided in the housing, and connecting an electronic device to the housing An expansion port and a connecting member are provided, and the handheld device is a handheld gimbal connected to the gimbal device via the connecting member,
The expansion port is a heat transfer port and extends from outside the housing to the inside of the housing;
The expansion port can lead out heat generated by the electronic component during operation to the outside of the housing .
The expansion port includes a heat conduction part and a fixing part extending from the heat conduction part,
The fixing portion extends through the housing into the heat dissipation space inside the housing,
The heat conducting part abuts on the outer surface of the housing,
The fixing part is used for fixing the heat conducting part on the housing.
Handheld gimbal.
前記ハウジングの内部空間は、電池空間および収容配置空間を備え、
前記電池空間は、電池アセンブリを収容するために用いられることを特徴とする、
請求項21に記載の手持ちジンバル。
The internal space of the housing includes a battery space and a housing arrangement space,
The battery space is used for accommodating a battery assembly,
The handheld gimbal according to claim 21 .
前記収容配置空間は、電気空間と、前記電気空間に連通される前記放熱空間と、を備え、
前記電子部品は、前記電気空間内に設けられ、前記電気空間内で発生した熱量が前記放熱空間を介して前記拡張ポートに伝えられることを特徴とする、
請求項22に記載の手持ちジンバル。
The accommodating arrangement space is provided with electric space and, with the heat dissipation space communicates with the electric space,
The electronic component is provided in the electric space, and the amount of heat generated in the electric space is transmitted to the expansion port through the heat dissipation space,
The handheld gimbal according to claim 22 .
前記放熱空間内に熱吸収部材が設けられており、
前記熱吸収部材は、前記電子部品の動作時に発生する熱量を吸収し、前記熱量を前記拡張ポートに伝えることを特徴とする、
請求項23に記載の手持ちジンバル。
A heat absorbing member is provided in the heat dissipation space,
The heat absorbing member absorbs heat generated during operation of the electronic component and transmits the heat to the expansion port.
The handheld gimbal according to claim 23 .
前記ハウジングに取り付け孔および複数の放熱孔が設けられており、
複数の前記放熱孔は、前記取り付け孔に近接して囲繞し、
前記固定部は、前記取り付け孔を介して前記熱伝導部を前記ハウジングに固定し、
前記熱伝導部は、前記ハウジングの外面に当接して複数の前記放熱孔を遮蔽することを特徴とする、
請求項24に記載の手持ちジンバル。
A mounting hole and a plurality of heat dissipation holes are provided in the housing,
The plurality of heat dissipation holes surround the mounting holes in proximity.
The fixing portion fixes the heat conducting portion to the housing through the mounting hole,
The heat conducting part is in contact with the outer surface of the housing and shields the plurality of heat radiation holes,
The hand-held gimbal according to claim 24 .
前記熱吸収部材は、本体と、前記本体の縁に突設された被覆部と、を備え、
前記被覆部は、前記固定部を被覆し複数の前記放熱孔の外縁において前記ハウジングの内面に当接し、
前記本体は、前記電子部品が発生する熱量を吸収し前記熱量を前記被覆部に伝え、
前記被覆部は、前記固定部を介して前記熱量を前記熱伝導部に伝え、
前記被覆部はさらに、複数の前記放熱孔を介して前記熱量を前記熱伝導部に伝え、
前記熱伝導部は、前記熱量を前記ハウジングの外へ導出することを特徴とする、
請求項25に記載の手持ちジンバル。
The heat absorbing member includes a main body and a covering portion protruding from an edge of the main body,
The covering portion covers the fixing portion and contacts the inner surface of the housing at outer edges of the plurality of heat radiation holes,
The main body absorbs the heat generated by the electronic component and transmits the heat to the covering portion,
The covering portion transmits the amount of heat to the heat conducting portion through the fixing portion,
The covering portion further transmits the heat quantity to the heat conducting portion through the plurality of heat radiation holes,
The heat conducting part guides the amount of heat to the outside of the housing,
The handheld gimbal according to claim 25 .
前記固定部は、円柱状を呈し、
前記被覆部は、円弧形を呈することを特徴とする、
請求項26に記載の手持ちジンバル。
The fixing portion has a cylindrical shape,
The covering portion has an arc shape,
27. The handheld gimbal according to claim 26 .
前記熱吸収部材は、本体と、前記本体の縁に突設された被覆部と、を備え、
前記被覆部は、前記固定部を被覆し、
前記本体は、前記電子部品が発生する熱量を吸収し前記熱量を前記被覆部に伝え、
前記被覆部は、前記固定部を介して前記熱量を前記熱伝導部に伝え、
前記熱伝導部は、前記熱量を前記ハウジングの外へ導出することを特徴とする、
請求項24に記載の手持ちジンバル。
The heat absorbing member includes a main body and a covering portion protruding from an edge of the main body,
The covering portion covers the fixing portion,
The main body absorbs the heat generated by the electronic component and transmits the heat to the covering portion,
The covering portion transmits the amount of heat to the heat conducting portion through the fixing portion,
The heat conducting part guides the amount of heat to the outside of the housing,
The hand-held gimbal according to claim 24 .
前記固定部は、円柱状を呈し、
前記被覆部は、円弧形を呈することを特徴とする、
請求項28に記載の手持ちジンバル。
The fixing portion has a cylindrical shape,
The covering portion has an arc shape,
The handheld gimbal according to claim 28 .
前記熱伝導部に放熱突起が設けられているか、前記熱伝導部に放熱凹部が設けられているか、の少なくとも1つであることを特徴とする、
請求項24に記載の手持ちジンバル。
The heat conduction part is provided with a heat dissipation protrusion, or the heat conduction part is provided with a heat dissipation recess, or at least one of the features,
The hand-held gimbal according to claim 24 .
前記ハウジングの外面に、機能ボタンを取り付けるための操作面と、前記拡張ポートを取り付けるための取り付け面と、が設けられており、
前記操作面は、平面であり、かつ、前記ハウジングの軸方向に対して傾斜して設けられ、
前記取り付け面は、前記ハウジングの軸方向に沿って延びることを特徴とする、
請求項24に記載の手持ちジンバル。
An operation surface for attaching a function button and an attachment surface for attaching the expansion port are provided on the outer surface of the housing.
The operation surface is a flat surface and is inclined with respect to the axial direction of the housing,
The mounting surface extends along an axial direction of the housing.
The hand-held gimbal according to claim 24 .
前記電子部品は、第1の回路基板を備え、
前記第1の回路基板は、前記電気空間内に設けられ、かつ、前記ハウジングの軸方向に沿って設けられることを特徴とする、
請求項31に記載の手持ちジンバル。
The electronic component includes a first circuit board,
The first circuit board, set shading to the electric space, and characterized in that provided along the axial direction of the housing,
32. The handheld gimbal according to claim 31 .
前記第1の回路基板は、Wi−Fi(登録商標)モジュール、電圧変換モジュール、光電変換モジュール、画像処理モジュール、および画像伝送モジュールの少なくとも1種を備え、
前記Wi−Fi(登録商標)モジュールは、Wi−Fi(登録商標)機能を実現するために用いられ、
前記電圧変換モジュールは、電圧変換機能を実現するために用いられ、
前記光電変換モジュールは、光電変換機能を実現するために用いられ、
前記画像処理モジュールは、画像を処理するために用いられ、
前記画像伝送モジュールは、画像を伝送するために用いられることを特徴とする、
請求項32に記載の手持ちジンバル。
The first circuit board includes at least one of a Wi-Fi (registered trademark) module, a voltage conversion module, a photoelectric conversion module, an image processing module, and an image transmission module.
The Wi-Fi (registered trademark) module is used to realize a Wi-Fi (registered trademark) function,
The voltage conversion module is used to realize a voltage conversion function,
The photoelectric conversion module is used to realize a photoelectric conversion function,
The image processing module is used to process an image,
The image transmission module is used for transmitting an image,
The hand-held gimbal according to claim 32 .
前記電子部品は、第2の回路基板をさらに備え、
前記第2の回路基板は、前記第1の回路基板の、前記操作面の方を向いた一つの側に位置し、かつ、前記操作面に対向して設けられ、
前記第2の回路基板は、電源管理モジュールおよびジンバル管理モジュールの少なくとも1種を備え、
前記電源管理モジュールは、電源管理機能を実現するために用いられ、
前記ジンバル管理モジュールは、ジンバル管理機能を実現するために用いられることを特徴とする、
請求項33に記載の手持ちジンバル。
The electronic component further includes a second circuit board,
The second circuit board is located on one side of the first circuit board facing the operation surface, and is provided to face the operation surface.
The second circuit board includes at least one of a power management module and a gimbal management module,
The power management module is used to realize a power management function,
The gimbal management module is used for realizing a gimbal management function,
34. The handheld gimbal according to claim 33 .
前記電子部品は、第3の回路基板をさらに備え、
前記第3の回路基板は、前記第1の回路基板の一端に対応し、かつ、前記第1の回路基板に対して垂直であり、
前記第3の回路基板は、連結モジュールを備え、
前記連結モジュールは、前記手持ち装置とジンバル装置のポート連結機能を実現するために用いられることを特徴とする、
請求項34に記載の手持ちジンバル。
The electronic component further includes a third circuit board,
The third circuit board corresponds to one end of the first circuit board and is perpendicular to the first circuit board;
The third circuit board includes a connection module,
The connection module is used for realizing a port connection function of the handheld device and the gimbal device,
The hand-held gimbal according to claim 34 .
前記電子部品は、第4の回路基板をさらに備え、
前記第4の回路基板は、前記第3の回路基板と前記第1の回路基板の間に位置し、かつ、前記第3の回路基板に平行に設けられ、
前記第4の回路基板は、音声信号収集モジュールおよび変位感知モジュールの少なくとも1種を備え、
前記音声信号収集モジュールは、音声信号収集機能を実現するために用いられ、
前記変位感知モジュールは、前記手持ち装置の変位感知機能を実現するために用いられることを特徴とする、
請求項35に記載の手持ちジンバル。
The electronic component further includes a fourth circuit board,
The fourth circuit board is located between the third circuit board and the first circuit board and provided in parallel with the third circuit board;
The fourth circuit board includes at least one of an audio signal collection module and a displacement sensing module,
The audio signal collection module is used to realize an audio signal collection function,
The displacement sensing module is used to realize a displacement sensing function of the handheld device.
The handheld gimbal according to claim 35 .
前記熱吸収部材は、前記第1の回路基板に対して平行に設けられた放熱板であることを特徴とする、
請求項32に記載の手持ちジンバル。
The heat absorbing member is a heat radiating plate provided in parallel to the first circuit board,
The hand-held gimbal according to claim 32 .
前記熱吸収部材は、前記第1の回路基板の、前記第2の回路基板の方を向いた一つの側に設けられることを特徴とする、
請求項34に記載の手持ちジンバル。
The heat absorbing member is provided on one side of the first circuit board facing the second circuit board,
The hand-held gimbal according to claim 34 .
前記手持ち装置は、前記第1の回路基板の、前記第2の回路基板の方を向いた面に設けられた支持部材をさらに備え、
前記支持部材は、前記熱吸収部材を支持するために用いられることを特徴とする、
請求項34に記載の手持ちジンバル。
The hand-held device further includes a support member provided on a surface of the first circuit board facing the second circuit board,
The support member is used to support the heat absorption member,
The hand-held gimbal according to claim 34 .
前記手持ち装置は、前記支持部材と前記熱吸収部材との間に設けられた電磁シールド板をさらに備え、
前記熱吸収部材は、前記第1の回路基板が動作時に発生する熱量を、前記電磁シールド板を介して吸収することを特徴とする、
請求項39に記載の手持ちジンバル。
The hand-held device further includes an electromagnetic shield plate provided between the support member and the heat absorption member,
The heat absorbing member absorbs heat generated during operation of the first circuit board through the electromagnetic shield plate.
40. The handheld gimbal according to claim 39 .
前記ジンバル装置は、ピッチ軸機構、ロール軸機構、および平行移動軸機構の少なくとも1種を備えることを特徴とする、
請求項21に記載の手持ちジンバル。
The gimbal device includes at least one of a pitch axis mechanism, a roll axis mechanism, and a translation axis mechanism,
The handheld gimbal according to claim 21 .
収容配置空間が設けられたハウジングと、
前記収容配置空間内に取り付けられた回路基板と、
前記回路基板に固定連結され、前記回路基板を支持するために用いられ、かつ、前記回路基板と互いに絶縁される、前記収容配置空間内の放熱空間内に取り付けられる熱吸収部材と、
前記ハウジングに取り付けられ、かつ、外部ポートに機械的に連結されるか、電気的に連結されるかの少なくとも1つのために用いられる拡張ポートと、
を備え、
前記拡張ポートは、前記熱吸収部材に連結され、かつ、前記熱吸収部材との間で熱伝導を行うことができ
前記拡張ポートは、熱伝導部と、前記熱伝導部から延出する固定部と、を備え、
前記固定部は、前記ハウジングを貫通して前記放熱空間内まで延び、
前記熱伝導部は、前記ハウジングの外面に当接し、
前記固定部は、前記熱伝導部を前記ハウジング上に固定するために用いられることを特徴とする、
電子装置。
A housing provided with a housing arrangement space;
A circuit board attached in the accommodation arrangement space;
Fixedly connected to the circuit board is used to support the circuit board, and the circuit board to be insulated from each other, and a heat absorbing member attached to the heat dissipation space of the housing arrangement space,
An expansion port attached to the housing and used for at least one of mechanically or electrically connected to an external port;
With
The expansion port is connected to the heat absorbing member, and can conduct heat between the heat absorbing member ,
The expansion port includes a heat conduction part and a fixing part extending from the heat conduction part,
The fixing portion extends through the housing into the heat dissipation space,
The heat conducting part abuts on the outer surface of the housing,
The fixing part is used for fixing the heat conducting part on the housing.
Electronic equipment.
前記拡張ポートが少なくとも局部的に前記ハウジング外に露出するか、あるいは、前記熱吸収部材が、前記回路基板上の電子デバイスが発生する熱量を吸収し、前記拡張ポートに伝えることにより、熱量を前記ハウジングの外部に放熱することで、前記回路基板上の電子デバイスを放熱させることを特徴とする、
請求項42に記載の電子装置。
Or the expansion port is exposed to the housing outside at least locally, or the heat absorption member absorbs heat from the electronic device on the circuit board is produced by transferring the expansion port, the amount of heat By radiating heat to the outside of the housing, the electronic device on the circuit board is radiated,
43. The electronic device according to claim 42 .
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