JP6604551B2 - 信号成形装置と方法 - Google Patents
信号成形装置と方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6604551B2 JP6604551B2 JP2016060647A JP2016060647A JP6604551B2 JP 6604551 B2 JP6604551 B2 JP 6604551B2 JP 2016060647 A JP2016060647 A JP 2016060647A JP 2016060647 A JP2016060647 A JP 2016060647A JP 6604551 B2 JP6604551 B2 JP 6604551B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- detection circuit
- signal
- input signal
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
このタイミング信号は、例えば凸部の振動や振動振幅を算出するために用いられる。
図1(A)において、LE方式の回路は、コンパレータCとトランスレータEとを有する。コンパレータCは、入力信号Aと閾値Vthとを比較し、入力信号Aが閾値Vthを超えた時点を検出する。トランスレータEは検出された時点を基に出力信号F(例えば、矩形波)を生成する。
この方式は、図1(B)に示すように、入力信号Aの出力レベルP1,P2(信号強度)が変動すると閾値Vthを超える検出時間Ta1,Ta2が変動し、特に低出力では出力信号Fが生成できないことがある。
図2(A)において、CFD方式の回路は、減衰素子At、遅延素子De、コンパレータC1,C2、アンド素子AND、及びトランスレータEを有する。減衰素子Atは、入力信号Aを減衰させる。遅延素子Deは入力信号Aを遅延させる。コンパレータC1は、減衰波形A1と遅延波形B1の交点を検出する。コンパレータC2は、入力信号Aと閾値Vthとを比較し、入力信号Aが閾値Vthを超えた時点を検出する。アンド素子ANDは、コンパレータC1,C2の両方が出力するときの時点を検出する。トランスレータEは検出された時点を基に出力信号F(例えば、矩形波)を生成(成形)する。
言い換えれば、CFD方式のパラメータは、入力信号Aの波形や凸部2の速度に依存するため、最適な調整が困難であった。
また、減衰波形A1と遅延波形B1が最適位置(立ち上がり部)で正しく交差していることは、オシロスコープ等で波形を確認する必要があり、調整に時間がかかっていた。
なお、CFD方式は、入力信号Aを減衰かつ遅延させた減衰遅延波形(図示せず)と入力信号Aの交点を検出する場合もある。
しかし、低速回転域の計測のために、上述したCFD方式の手段は、遅延時間の長い遅延素子Deを用いる必要がある。また、この遅延素子Deは、減衰が過大であり、その結果、検出精度が低下する。一方、LE方式の手段は、高速回転域における検出精度が低い。
すなわち、CFD方式の手段で信号成形を行うと、高速回転域ではばらつきが少ない出力信号Fが得られる。しかし、CFD方式の手段は、遅延素子Deと減衰素子Atの調整範囲に限界があり、低速回転の場合は信号成形ができないことがあった。
前記凸部の通過を非接触で検出して時間経過と共に出力レベルが変化する波形の検出データである入力信号を受信し、前記入力信号の立ち上がり部のピーク傾き部の中央部分を検出する立上り検出回路と、
前記入力信号の立ち下がり部のピーク傾き部の中央部分を検出する立下り検出回路と、
前記入力信号が入力閾値を超える先端部分を検出する先端検出回路と、
前記入力信号に応じて、前記立上り検出回路、前記立下り検出回路、及び前記先端検出回路から最適な1つを選択する回路選択回路と、を備える、信号成形装置が提供される。
(A)前記凸部の通過を非接触で検出して時間経過と共に出力レベルが変化する波形の検出データである入力信号を受信し、前記入力信号の立ち上がり部のピーク傾き部の中央部分を検出する立上り検出回路と、
前記入力信号の立ち下がり部のピーク傾き部の中央部分を検出する立下り検出回路と、
前記入力信号が入力閾値を超える先端部分を検出する先端検出回路と、を準備する準備ステップと、
(B)前記入力信号に応じて、前記立上り検出回路、前記立下り検出回路、及び前記先端検出回路から最適な1つを選択する回路選択ステップと、
(C)選択された回路の出力信号に基づき前記凸部の通過を検出する出力信号を出力する信号出力ステップと、を有する、信号成形方法が提供される。
従って、凸部の回転速度が低速から高速まで広範囲に変動する場合でも、凸部の通過を検出して最適な出力信号を成形できる。
すなわち、凸部2の周波数fが周波数閾値未満のとき、LE方式の検出誤差はCFD方式の検出誤差より小さくなり、逆に、周波数fが周波数閾値以上のとき、CFD方式の検出誤差はLE方式の検出誤差より小さくなることを見出した。
本発明はかかる新たな知見に基づいている。
本発明の信号成形装置100は、軸心1を中心に回転し周方向に配置された複数の凸部2の通過を検出する装置である。この図において、凸部2は、車両用過給機の凸部であるが、その他のターボ機械(例えば、ジェットエンジン、等)の凸部であってもよい。
ここで「等間隔」とは、回転体が軸対称で構成され、設計上、ぶれずに回転する構成となっている物体が、回転時に同一場所を通過する場合に、定期的な周期で通過を計測でき、通過するときの計測波形が同形となるものである。また、「等間隔」には、必ずしも全てが同一の形状の物体である必要はないが、周期的に同一形状が並んで配置されているものを含む。
以下、図3と図4を用い、立上り検出回路10、立下り検出回路12、及び先端検出回路14を説明する。
遅延時間は、波形を遅らせる時間幅である。
この構成により、先端検出回路14は、入力信号Aが第1閾値V1(入力閾値V1)を超える先端部分を検出して、第3出力信号F3を生成(成形)することができる。
図5は、波形調査回路27の構成図であり、図6は、波形調査回路27の作動説明図である。以下、図5と図6を用いて、波形調査回路27を説明する。
また、第5コンパレータ26Eは、入力信号Aが第3閾値V3を超える部分を検出して、時間t1から時間t2までの第2判別信号G2を生成(成形)する。
周波数検出部28aは、先端検出回路14の検出信号(第3出力信号F3)から凸部2の周波数fを検出する。
第1選択部28bは、周波数fが周波数閾値未満(f<X)のときに、先端検出回路14を選択し選択信号Jを出力する。選択信号Jは、図3の回路切替回路29に出力される。
カウンタ回路18は、選択された回路の出力信号Fに基づき、凸部2の通過を検出し、凸部2の通過時点(TOA:Time Of Arrival)、凸部2の振動振幅などを算出する。
回路選択ステップS2では、入力信号Aに応じて、立上り検出回路10、立下り検出回路12、及び先端検出回路14から最適な1つを選択する。
信号出力ステップS3では、選択された回路の出力信号Fに基づき凸部2の通過を検出する出力信号Fを出力する。
周波数検出ステップST2では、先端検出回路14の検出信号から凸部2の周波数fを検出する。
ステップST3で周波数fが周波数閾値X未満(f<X)のとき(YES)、第1選択ステップST4において先端検出回路14を選択する。
比較ステップST6では、入力信号Aの立上り時間Trと立下り時間Tfを比較する。
比較ステップST6において、立上り時間Trが立下り時間Tf以上(Tr≧Tf)のとき(NO)、第3選択ステップST8において、立下り検出回路12を選択する。
回転信号A0は、凸部2が1回転する毎に1つが検出される。
第1判別信号G1及び第2判別信号G2は、隣接する2つの回転信号A0の間にそれぞれ複数が検出される。
従って、回転信号A0を基準として、それぞれの第1判別信号G1及び第2判別信号G2が何番目の凸部2に相当するかを判断することができる。
この図に示すように、本発明では長羽根と短羽根を有する場合でも、立上り時間Trと立下り時間Tfを比較して急峻な方を選択し、それぞれの入力信号Aから最適な出力信号Fを成形できる。
従って、凸部2の回転速度が低速から高速まで広範囲に変動する場合でも、凸部2の通過を検出して最適な出力信号Fを成形できる。
At 減衰素子、AND アンド素子、B1 遅延波形、
C,C1,C2 コンパレータ、De 遅延素子、E トランスレータ、
F 出力信号、F1 第1出力信号、F2 第2出力信号、
F3 第3出力信号、f 周波数、G1 第1判別信号、G2 第2判別信号、
J 選択信号、P 出力レベル、T1 第1時点、T2 第2時点、
T3 第3時点、Ta1,Ta2 検出時間、Tr 立上り時間、
Tf 立下り時間、TOA 凸部の通過時点、t 時間経過、
t0,t1,t2,t3 時間、Vth 閾値、V1 第1閾値(入力閾値)、
V2 第2閾値、V3 第3閾値、X 周波数閾値、1 軸心、2 凸部、
3 非接触センサ、10 立上り検出回路、12 立下り検出回路、
14 先端検出回路、16 回路選択回路、18 カウンタ回路、
22A 第1減衰回路、22B 第2減衰回路、23A 第1閾値記憶部、
23B 第2閾値記憶部、23C 第3閾値記憶部、24A 第1遅延回路、
24B 第2遅延回路、26A 第1コンパレータ、
26B 第2コンパレータ、26C 第3コンパレータ、
26D 第4コンパレータ、26E 第5コンパレータ、27 波形調査回路、
28 制御装置、28a 周波数検出部、28b 第1選択部、
28c 比較部、28d 第2選択部、28e 第3選択部、
29 回路切替回路、100 信号成形装置
Claims (5)
- 軸心を中心に回転し周方向に配置された複数の凸部の通過を検出する信号成形装置であって、
前記凸部の通過を非接触で検出して時間経過と共に出力レベルが変化する波形の検出データである入力信号を受信し、前記入力信号の立ち上がり部のピーク傾き部の中央部分を検出する立上り検出回路と、
前記入力信号の立ち下がり部のピーク傾き部の中央部分を検出する立下り検出回路と、
前記入力信号が入力閾値を超える先端部分を検出する先端検出回路と、
前記入力信号に応じて、前記立上り検出回路、前記立下り検出回路、及び前記先端検出回路から最適な1つを選択する回路選択回路と、を備える、信号成形装置。 - 前記回路選択回路は、前記先端検出回路の検出信号から前記凸部の周波数を検出する周波数検出部と、
前記周波数が周波数閾値未満のときに、前記先端検出回路を選択する第1選択部と、
前記周波数が周波数閾値以上のときに、前記入力信号の立上り時間と立下り時間を比較する比較部と、
前記立上り時間が前記立下り時間未満のときに、前記立上り検出回路を選択する第2選択部と、
前記立上り時間が前記立下り時間以上のときに、前記立下り検出回路を選択する第3選択部と、を有する、請求項1に記載の信号成形装置。 - 選択された回路の出力信号に基づき前記凸部の通過を検出するカウンタ回路を備える、請求項1に記載の信号成形装置。
- 軸心を中心に回転し周方向に配置された複数の凸部の通過を検出する信号成形方法であって、
(A)前記凸部の通過を非接触で検出して時間経過と共に出力レベルが変化する波形の検出データである入力信号を受信し、前記入力信号の立ち上がり部のピーク傾き部の中央部分を検出する立上り検出回路と、
前記入力信号の立ち下がり部のピーク傾き部の中央部分を検出する立下り検出回路と、
前記入力信号が入力閾値を超える先端部分を検出する先端検出回路と、を準備する準備ステップと、
(B)前記入力信号に応じて、前記立上り検出回路、前記立下り検出回路、及び前記先端検出回路から最適な1つを選択する回路選択ステップと、
(C)選択された回路の出力信号に基づき前記凸部の通過を検出する出力信号を出力する信号出力ステップと、を有する、信号成形方法。 - 前記回路選択ステップは、
前記先端検出回路の検出信号から前記凸部の周波数を検出する周波数検出ステップと、
前記周波数が周波数閾値未満のときに、前記先端検出回路を選択する第1選択ステップと、
前記周波数が周波数閾値以上のときに、前記入力信号の立上り時間と立下り時間を比較する比較ステップと、
前記立上り時間が前記立下り時間未満のときに、前記立上り検出回路を選択する第2選択ステップと、
前記立上り時間が前記立下り時間以上のときに、前記立下り検出回路を選択する第3選択ステップと、を有する、請求項4に記載の信号成形方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016060647A JP6604551B2 (ja) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 信号成形装置と方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016060647A JP6604551B2 (ja) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 信号成形装置と方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017173169A JP2017173169A (ja) | 2017-09-28 |
JP6604551B2 true JP6604551B2 (ja) | 2019-11-13 |
Family
ID=59970897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016060647A Active JP6604551B2 (ja) | 2016-03-24 | 2016-03-24 | 信号成形装置と方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6604551B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2967656B2 (ja) * | 1992-10-05 | 1999-10-25 | 日本電気株式会社 | 距離測定装置 |
DE4344650C1 (de) * | 1993-12-24 | 1995-01-26 | Mtu Muenchen Gmbh | Signaleinrichtung für Turbomaschinen |
JP3486223B2 (ja) * | 1994-05-13 | 2004-01-13 | 浜松ホトニクス株式会社 | 距離計測装置 |
GB0712926D0 (en) * | 2007-07-04 | 2007-08-15 | Qinetiq Ltd | Eddy current sensors |
CN103364069B (zh) * | 2012-04-05 | 2016-12-07 | 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 | 一种基于无转速定位的非接触式旋转叶片振动测试方法 |
-
2016
- 2016-03-24 JP JP2016060647A patent/JP6604551B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017173169A (ja) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210333390A1 (en) | Method and system for ultrasound time-of-flight measurement | |
JP6903849B2 (ja) | 時間測定回路、時間測定チップ、レーザー検出・測距システム、自動化装置、および時間測定方法 | |
JP6730169B2 (ja) | 速度推定システム | |
US7688059B2 (en) | Filter characteristic adjusting apparatus and filter characteristic adjusting method | |
EP2657709A2 (en) | Detecting rotation of an encoder with short or missing teeth | |
JP6604551B2 (ja) | 信号成形装置と方法 | |
CN102163980A (zh) | 自动校准和差通道信号传输时延一致的处理方法 | |
CA2191918C (en) | Circuit and method for determining time of arrival | |
US10352955B2 (en) | Rotary speed sensors | |
JP6857971B2 (ja) | レーダ装置および信号処理方法 | |
JP2014173943A (ja) | レーダ装置 | |
JP6839359B2 (ja) | ジッタ測定回路 | |
JP5598551B2 (ja) | データ受信回路、情報処理装置、データ受信プログラムおよびデータ受信方法 | |
JP7098482B2 (ja) | ゼロクロス検出回路、超音波流量計、およびゼロクロス検出方法 | |
CN114326359A (zh) | 时间数字转换装置及其时间数字转换方法 | |
JP6573170B2 (ja) | 非接触翼振動計測装置と方法 | |
JP2012220466A (ja) | 光測距装置 | |
CN110458103B (zh) | 塔康信号检测方法、设备及存储介质 | |
CN113300692A (zh) | 用于监控时钟占空比的系统和方法 | |
JP6890678B2 (ja) | 温度検出装置および温度検出方法 | |
JP7421354B2 (ja) | 干渉除去装置及び干渉除去プログラム | |
JP2011153971A (ja) | 半導体装置及びパルス幅検出方法 | |
JP5854001B2 (ja) | エンジン制御用回転角処理システム及びエンジン制御装置 | |
JP2007225410A (ja) | パルスレーダ式障害物検知装置 | |
JP2020071079A (ja) | 超音波流量計および超音波流量計におけるピーク高さ情報取得方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191003 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6604551 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |