JP6603616B2 - Component mounting apparatus, component mounting system, setup support method, and setup support program - Google Patents

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Description

この発明は、台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装技術、特に台車に対する部品供給ユニットの段取りを支援する技術に関するものである。   The present invention relates to a component mounting technique for mounting a component supplied from a component supply unit mounted on a carriage on a substrate, and more particularly to a technique for supporting the setup of the component supply unit for the carriage.

IC(Integrated Circuit)やコンデンサなどの部品を基板に実装する部品実装装置が従来から数多く提供されている。部品実装装置では、テープフィーダーやトレイフィーダーなどの部品供給ユニットから供給される部品がヘッドユニットに設けられた吸着ノズルの下方端部で吸着され、その吸着ノズルで部品を吸着保持したままヘッドユニットが基板の部品装着位置の上方位置まで移動する。その後で、吸着ノズルが部品装着位置に向けて下降することによって、部品が基板上面に着地されて基板の部品装着位置に実装される。   Many component mounting apparatuses for mounting components such as ICs (Integrated Circuits) and capacitors on a substrate have been provided. In a component mounting apparatus, components supplied from a component supply unit such as a tape feeder or a tray feeder are adsorbed at the lower end of an adsorption nozzle provided in the head unit, and the head unit is held while adsorbing and holding the components with the adsorption nozzle. Move to a position above the component mounting position on the board. Thereafter, the suction nozzle is lowered toward the component mounting position, whereby the component is landed on the upper surface of the substrate and mounted on the component mounting position of the substrate.

部品実装装置では、基板の種類が変った場合等に、部品供給ユニットを交換する段取り作業を行うことがある。また、異なる複数の基板種の実装基板について段取りを共通にする所謂共通段取り作業を行い、基板種間の段取り切り替え時間をゼロにすることがある。そこで、これらの段取り作業に対応するために一括交換台車が従来より多用されている。部品供給ユニットとして、例えばテープフィーダーを用いる場合、複数のテープフィーダーを列状に一括交換台車に装着し、この一括交換台車を部品実装装置の装置本体に挿入することで、当該一括交換台車に装着されたテープフィーダーにより供給される部品を基板に実装可能となる。   In the component mounting apparatus, when the type of the substrate is changed, a setup operation for replacing the component supply unit may be performed. In addition, a so-called common setup operation may be performed in which the setup is shared for mounting boards of a plurality of different board types, and the setup switching time between board types may be zero. Therefore, in order to cope with these setup operations, a batch exchanging cart has been frequently used. For example, when a tape feeder is used as a component supply unit, a plurality of tape feeders are mounted in a row on the batch replacement cart, and the batch swap cart is inserted into the device body of the component mounting device, so that it is mounted on the batch swap cart. The components supplied by the tape feeder thus made can be mounted on the substrate.

ここで、一括交換台車に対するテープフィーダーの段取りを効率的に行うために、外段取り装置を追加設置することが従来から提案されている。例えば特許文献1では、複数の実装機(本発明の「部品実装装置」に相当)から分離して外段取り装置が設けられている。この外段取り装置は、複数の実装機による生産を管理するラインコントローラとネットワークを介して接続されている。そして、外段取り装置はラインコントローラから生産管理データから部品供給装置(「テープフィーダー」に相当)の配置データ(本発明の「段取情報」の一例に相当)を読み込み、これに基づいて外段取りを実行する。   Here, in order to efficiently perform the setup of the tape feeder with respect to the collective exchanging cart, it has been conventionally proposed to additionally install an external setup device. For example, in Patent Document 1, an external setup device is provided separately from a plurality of mounting machines (corresponding to the “component mounting device” of the present invention). This external setup device is connected via a network to a line controller that manages production by a plurality of mounting machines. Then, the external setup device reads the arrangement data (corresponding to an example of “setup information” of the present invention) of the component supply device (corresponding to “tape feeder”) from the production management data from the line controller, and based on this, the external setup Execute.

特開2006−310468号公報JP 2006-310468 A

上記したように従来技術では、複数の部品実装装置(実装機)を組み合わせて部品実装システムを構築する際に、外段取り装置が必要となり、これが部品実装システムのコスト増大や大型化などの主要因のひとつとなっていた。そのため、外段取り装置を設けることなく、台車に対する部品供給ユニットの段取りを行う技術が望まれていたが、そのような技術は存在していなかった。   As described above, in the conventional technology, when a component mounting system is constructed by combining a plurality of component mounting apparatuses (mounting machines), an external setup device is required, which is a main factor such as an increase in cost and an increase in size of the component mounting system. It became one of. Therefore, there has been a demand for a technique for setting up a component supply unit for a carriage without providing an external setup device, but such a technique has not existed.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装技術において、上記台車に対する部品供給ユニットの段取りを効率的に行うことを目的とする。   This invention is made in view of the said subject, In the component mounting technique which mounts the component supplied from the component supply unit with which the trolley | bogie was mounted | worn on a board | substrate, it performs efficiently the setup of the component supply unit with respect to the said trolley | bogie. With the goal.

本発明の第1態様は、自装置で使用される自装置用台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置であって、自装置用台車と、他の部品実装装置で使用される他装置用台車とを挿抜可能に設けられた装置本体と、他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得し、装置本体に挿入された他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外を指示する段取処理部と、段取処理部による装着指示および取外指示を表示する表示部と、を備えることを特徴としている。   A first aspect of the present invention is a component mounting device that mounts a component supplied from a component supply unit mounted on a cart for the own device used in the device, on the substrate, For the other device inserted into the device body by acquiring the setup information about the setup of the component supply unit with respect to the device main body provided with the other device carriage used in the component mounting device and the other device carriage. A setup processing unit for instructing the mounting and removal of the component supply unit to the carriage, and a display unit for displaying the installation instruction and the removal instruction by the setup processing unit are provided.

また、本発明の第2態様は、部品実装システムであって、第1台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する第1部品実装装置と、第1部品実装装置から分離して配置されて第2台車に装着された部品供給ユニットにより供給される部品を基板に実装する第2部品実装装置と、を備え、第1部品実装装置は、第2台車を挿抜可能に設けられた装置本体と、第2台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得し、装置本体に挿入された第2台車に対する部品供給ユニットの装着および取外を指示する段取処理部と、段取処理部による装着指示および取外指示を表示する表示部と、を有することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a component mounting system comprising: a first component mounting apparatus that mounts a component supplied from a component supply unit mounted on a first carriage on a substrate; and a first component mounting apparatus. A second component mounting device for mounting on a board a component supplied by a component supply unit that is separately disposed and mounted on the second cart, and the first component mounting device can insert and remove the second cart. An apparatus main body provided; and a setup processing unit that acquires setup information related to the setup of the component supply unit with respect to the second carriage, and instructs the mounting and removal of the component supply unit with respect to the second carriage inserted into the apparatus main body. And a display unit for displaying an installation instruction and a removal instruction by the setup processing unit.

また、本発明の第3態様は、段取支援方法であって、第1部品実装装置の装置本体に第2部品実装装置で使用する他装置用台車を挿入する工程と、他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得する工程と、装置本体に他装置用台車が挿入された状態で、他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外の指示を段取情報に基づいて第1部品実装装置の表示部に表示させる工程と、を備えることを特徴としている。   The third aspect of the present invention is a setup support method, the step of inserting a cart for another device used in the second component mounting device into the device main body of the first component mounting device, and a cart for the other device. Based on the setup information, a process for acquiring setup information related to the setup of the component supply unit and instructions for mounting and removing the component supply unit to the cart for the other device in a state where the cart for the other device is inserted into the device main body. And displaying on the display unit of the first component mounting apparatus.

さらに、本発明の第4態様は、自装置で使用される自装置用台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置を制御するコンピュータに用いられる段取支援プログラムであって、他の部品実装装置で使用される他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得する工程と、他装置用台車が自装置の装置本体に挿入された状態で、他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外の指示を段取情報に基づいて自装置の表示部に表示させる工程と、をコンピュータに実行させることを特徴としている。   Furthermore, the fourth aspect of the present invention is a setup support used in a computer that controls a component mounting apparatus that mounts a component supplied from a component supply unit mounted on a cart for the own device used in the device. In the program, the step of acquiring setup information regarding the setup of the component supply unit for the other device carriage used in the other component mounting apparatus, and the other device carriage inserted in the main body of the own device And a step of causing a computer to execute a process of displaying instructions for mounting and dismounting the component supply unit on the cart for other apparatus on the display unit of the apparatus based on the setup information.

このように構成された発明では、(第1)部品実装装置は、基板への部品の実装を行う機能のみならず、他の部品実装装置(第2部品実装装置)で使用される他装置用台車(第2台車)に対する部品供給ユニットの段取りを支援する機能を有している。つまり、(第1)部品実装装置では、他装置用台車(第2台車)に対する部品供給ユニットの装着指示および取外指示が表示部に表示され、それにしたがってオペレータによる段取り作業が行われるため、外段取り装置の設置が不要となり、優れた効率で段取りを行うことができる。   In the invention configured as described above, the (first) component mounting apparatus not only has a function of mounting a component on a board, but also for another device used in another component mounting apparatus (second component mounting apparatus). It has a function of supporting the setup of the component supply unit for the carriage (second carriage). That is, in the (first) component mounting apparatus, the mounting instruction and the removal instruction for the component supply unit with respect to the cart for the other apparatus (second carriage) are displayed on the display unit, and the setup work is performed by the operator accordingly. Installation of a setup device is not necessary, and setup can be performed with excellent efficiency.

ここで、部品の基板への実装を行うヘッドユニットを設け、装置本体が、ヘッドユニットによる実装を行う実装空間と、自装置用台車および他装置用台車を挿抜可能な少なくとも2つ以上の台車配置空間とを有し、2つの台車配置空間に自装置用台車および他装置用台車がそれぞれ挿入された状態で、ヘッドユニットによる実装と、表示部による装着指示および取外指示の表示とを並行して行うように構成してもよい。この場合、上記表示にしたがって行われる段取り作業と、部品実装とが並行して行われるため、生産効率を高めることができる。   Here, a head unit for mounting components on the board is provided, and the apparatus main body has a mounting space for mounting by the head unit, and an arrangement of at least two or more carriages into which the own apparatus carriage and other apparatus carriage can be inserted and removed. In the state where the bogie for the own device and the bogie for the other device are respectively inserted in the two bogie arrangement spaces, the mounting by the head unit and the display of the mounting instruction and the detaching instruction by the display unit are performed in parallel. You may comprise so that it may carry out. In this case, since the setup work performed in accordance with the display and the component mounting are performed in parallel, the production efficiency can be improved.

また、装置本体内で実装空間を台車配置空間から分離するカバーユニットを設け、カバーユニットが、各台車配置空間と実装空間とを連通する開口部が設けられたカバー部材と、各開口部に対して進退自在なシャッター部材と、シャッター部材を開口部に対して進退移動させて開口部を開閉するシャッター駆動部とを有し、シャッター駆動部が、自装置用台車が挿入された台車配置空間に面した開口部を開く一方、他装置用台車が挿入された台車配置空間に面した開口部を閉じるように構成してもよい。このように、シャッター部材により各開口部を開閉制御することで、例えば上記表示にしたがって段取り作業を行っている間に誤ってヘッドユニットが他装置用台車を挿入している台車配置空間に移動してきて他装置用台車や部品供給ユニットと干渉するのを効果的に防止することができる。   In addition, a cover unit that separates the mounting space from the carriage arrangement space in the apparatus main body is provided, and the cover unit is provided with a cover member provided with an opening that communicates each carriage arrangement space and the mounting space, and each opening. A shutter member that can move forward and backward, and a shutter drive unit that opens and closes the opening by moving the shutter member forward and backward with respect to the opening, and the shutter drive unit is located in the carriage arrangement space in which the bogie for its own device is inserted. You may comprise so that the opening part which faced the trolley | bogie arrangement space in which the trolley | bogie for other apparatuses was inserted may be closed, while opening the opening part which faced. In this way, by controlling the opening and closing of each opening by the shutter member, for example, the head unit is erroneously moved to the carriage arrangement space in which the carriage for other apparatus is inserted while performing the setup operation according to the above display. Thus, it is possible to effectively prevent interference with other equipment carts and component supply units.

上記のように構成された発明では、(第1)部品実装装置において、他の部品実装装置(第2実装装置)で使用される他装置用台車(第2台車)に対する部品供給ユニットの装着指示および取外指示を表示して段取りを支援している。このため、外段取り装置を設けることなく、台車に対する部品供給ユニットの段取りを効率的に行うことができる。   In the invention configured as described above, in the (first) component mounting apparatus, an instruction to mount the component supply unit on the other apparatus carriage (second carriage) used in another component mounting apparatus (second mounting apparatus) And the removal instruction is displayed to support the setup. For this reason, it is possible to efficiently set up the component supply unit with respect to the carriage without providing an external setup device.

本発明にかかる部品実装システムの第1実施形態を示す図である。1 is a diagram showing a first embodiment of a component mounting system according to the present invention. 本発明にかかる部品実装装置の第1実施形態に相当する実装機を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the mounting machine equivalent to 1st Embodiment of the component mounting apparatus concerning this invention. 図2の実装機の内部構造を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the internal structure of the mounting machine of FIG. 図2の実装機の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the mounting machine of FIG. 装置本体に装着された一括交換台車の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the collective exchange cart with which the main part of an apparatus was equipped. シャッターを開いた状態のカバーユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cover unit of the state which opened the shutter. シャッターを閉じた状態のカバーユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cover unit of the state which closed the shutter. 図6Aおよび図6Bのカバーユニットの部分構成図である。It is a partial block diagram of the cover unit of FIG. 6A and FIG. 6B. トップカバーおよびシャッター部材の動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically operation | movement of a top cover and a shutter member. 図2に示す実装機で実行される段取り支援方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the setup assistance method performed with the mounting machine shown in FIG. 図2に示す実装機を用いた外段取り作業を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the external setup operation | work using the mounting machine shown in FIG. 本発明にかかる部品実装装置の第2実施形態に相当する実装機の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the mounting machine equivalent to 2nd Embodiment of the component mounting apparatus concerning this invention.

図1は本発明にかかる部品実装システムの第1実施形態を示す図である。この部品実装システム1では、複数台(本実施形態では3台)の実装機100と制御装置(サーバー)200とがローカルエリアネットワークLANに接続されている。各実装機100は本発明の「部品実装装置」の一例であり、一括交換台車20に装着されたテープフィーダー31(本発明の「部品供給ユニット」一例に相当する)から供給される部品を基板に実装する装置である。なお、それらの構成については後で詳述する。   FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a component mounting system according to the present invention. In this component mounting system 1, a plurality of (three in the present embodiment) mounting machines 100 and a control device (server) 200 are connected to a local area network LAN. Each mounting machine 100 is an example of a “component mounting apparatus” of the present invention, and a component supplied from a tape feeder 31 (corresponding to an example of a “component supply unit” of the present invention) mounted on a collective exchange cart 20 is a substrate. It is a device to be mounted on. These configurations will be described later in detail.

制御装置200は、制御ユニット210と表示ユニット220とを備え、制御ユニット210により部品実装システム1全体を制御するとともに、種々の指示や情報などを表示ユニット220を介してオペレータに報知する。制御ユニット210は、論理演算を実行する周知のCPU(Central Processing Unit)、初期設定等を記憶しているROM(Read Only Memory)、装置動作中の様々なデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)等から構成されており、機能的には、演算処理部211、記憶部212および通信制御部213を有している。演算処理部211は、予め記憶部212に記憶されている最適化プログラムにしたがって基板の品種毎に、各実装機100で実装すべき部品の分配についての最適化処理を行い、各実装機100で部品実装を行うための基板データ(「実装プログラム」や「生産プログラム」と称することもある)を作成する。基板データは、テープフィーダー31の段取り、吸着ノズル(図示省略)の吸着位置、部品の装着位置及び方向、実装時の吸着ノズル下降量、各動作タイミング等を含んでおり、通信制御部213を介して各実装機100に送信される。また、本実施形態では、各実装機100で部品実装を行うための基板データを記憶部212に記憶しており、各実装機100からの転送要求に応じて転送可能となっている。このように、本実施形態では、演算処理部211が最適化処理部211aおよび基板データ転送部211bとしての機能を有している。   The control device 200 includes a control unit 210 and a display unit 220. The control unit 210 controls the entire component mounting system 1 and notifies the operator of various instructions and information via the display unit 220. The control unit 210 includes a well-known CPU (Central Processing Unit) that executes logical operations, a ROM (Read Only Memory) that stores initial settings and the like, and a RAM (Random) that temporarily stores various data during operation of the apparatus. Access Memory) and the like, and functionally includes an arithmetic processing unit 211, a storage unit 212, and a communication control unit 213. The arithmetic processing unit 211 performs optimization processing on the distribution of components to be mounted on each mounting machine 100 for each board type according to the optimization program stored in the storage unit 212 in advance. Board data (sometimes referred to as “mounting program” or “production program”) for component mounting is created. The board data includes the setup of the tape feeder 31, the suction position of the suction nozzle (not shown), the mounting position and direction of the component, the suction nozzle lowering amount at the time of mounting, each operation timing, and the like, via the communication control unit 213. Transmitted to each mounting machine 100. Further, in the present embodiment, board data for component mounting in each mounting machine 100 is stored in the storage unit 212 and can be transferred in response to a transfer request from each mounting machine 100. As described above, in the present embodiment, the arithmetic processing unit 211 functions as the optimization processing unit 211a and the substrate data transfer unit 211b.

本実施形態では、3台の実装機100はいずれも同一構成を有している。この明細書では、説明の便宜から3台の実装機100をそれぞれ区別して説明する際には、それぞれを「実装機100A」、「実装機100B」、「実装機100C」と称する。そして、以下において、図2ないし図8を参照しつつ実装機100Aの構成および動作について説明し、その他については同一符号を付して説明を省略する。   In the present embodiment, all three mounting machines 100 have the same configuration. In this specification, when the three mounting machines 100 are described separately for convenience of description, they are referred to as “mounting machine 100A”, “mounting machine 100B”, and “mounting machine 100C”, respectively. In the following description, the configuration and operation of the mounting machine 100A will be described with reference to FIGS.

図2は本発明にかかる部品実装装置の第1実施形態に相当する実装機を示す分解斜視図である。また、図3は図2の実装機の内部構造を模式的に示す平面図である。さらに、図4は図2の実装機の電気的構成を示すブロック図である。実装機100Aは、所定の搬送方向に搬送される基板P(図3)に対して電子部品3(図3)を実装する装置本体10と、テープフィーダー31がセットされるとともに、装置本体10に対して挿抜される一括交換台車20とを備えている。なお、図2、図3および後で説明する各図では、装置各部の配置関係を明確にするために、基板Pの搬送方向を「X方向」とし、図2の右手側から左手側に向かう水平方向を「+X方向」と称し、逆方向を「−X方向」と称する。また、X方向と直交する水平方向のうち、実装機の正面側を「+Y方向」と称するとともに、実装機の背面側を「−Y方向」と称する。さらに、鉛直方向における上方向および下方向をそれぞれ「+Z方向」および「−Z方向」と称する。   FIG. 2 is an exploded perspective view showing a mounting machine corresponding to the first embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention. FIG. 3 is a plan view schematically showing the internal structure of the mounting machine of FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the mounting machine of FIG. In the mounting machine 100A, the apparatus main body 10 for mounting the electronic component 3 (FIG. 3) and the tape feeder 31 are set on the substrate P (FIG. 3) conveyed in a predetermined conveying direction, and the apparatus main body 10 And a collective exchanging cart 20 that is inserted and removed. 2 and 3 and each figure described later, in order to clarify the arrangement relationship of each part of the apparatus, the transport direction of the substrate P is set to the “X direction”, and the direction from the right hand side to the left hand side in FIG. The horizontal direction is referred to as “+ X direction”, and the reverse direction is referred to as “−X direction”. In addition, among the horizontal directions orthogonal to the X direction, the front side of the mounting machine is referred to as “+ Y direction” and the back side of the mounting machine is referred to as “−Y direction”. Further, the upward direction and the downward direction in the vertical direction are referred to as “+ Z direction” and “−Z direction”, respectively.

装置本体10の内部空間は、大きく分けて基板Pへの部品の実装動作および当該部品実装に関連する実装関連動作(基板の搬送、ノズル切替など)を実行するための実装空間11と、装置本体10に対して一括交換台車20が挿抜可能に配置される台車配置空間12とが4つのカバーユニット50により仕切られている。この実施形態では、台車配置空間12に一括交換台車20が挿入されて配置されることでテープフィーダー31からの部品3の供給が可能となっており、台車配置空間12は部品供給空間として機能する。なお、図3では、4つの台車配置空間12のうちの3つに実装機100Aでの部品実装に使用する一括交換台車20がそれぞれ挿入され、残りの1つは一括交換台車20が挿入されていない未挿入状態となっている。また、各カバーユニット50の具体的な構成については後で詳述する。   The internal space of the apparatus main body 10 is roughly divided into a mounting space 11 for executing a component mounting operation on the substrate P and a mounting related operation (substrate transfer, nozzle switching, etc.) related to the component mounting, and the apparatus main body. A cart arrangement space 12 in which the collective exchanging cart 20 is detachably arranged with respect to 10 is partitioned by four cover units 50. In this embodiment, parts 3 can be supplied from the tape feeder 31 by inserting and arranging the collective exchanging carriage 20 in the carriage arrangement space 12, and the carriage arrangement space 12 functions as a parts supply space. . In FIG. 3, the collective exchange cart 20 used for component mounting in the mounting machine 100 </ b> A is inserted into three of the four cart arrangement spaces 12, and the collective exchange cart 20 is inserted into the remaining one. There is no uninserted state. The specific configuration of each cover unit 50 will be described in detail later.

上記実装空間11では、図3に示すように、実装動作を行うための実装部40が設けられている。この実装部40は、基板搬送方向Xに並行して延設された2本の搬送レーン41、41を有している。各搬送レーン41は共通の構成を具備しており、基板Pを基板搬送方向Xの上流側、つまり(−X)方向側から搬入して所定の停止位置42(図2の一点鎖線)で停止させる基板搬入動作と、停止位置42で部品実装を受けた基板Pを基板搬送方向Xの下流側、つまり(+X)方向側へ搬出する基板搬出動作とを実行する。この際、各搬送レーン41は、例えば基板搬送方向Xにおいて異なる2つの停止位置42それぞれに基板を停止できる構成を具備する。すなわち、2本の搬送レーン41のそれぞれは基板搬送方向Xに並行して延設された2本の搬送コンベア411、412で構成され、実装機100Aでは4本の搬送コンベア411、412、412、411が幅方向Yに並設されている。なお、これらのうち外側の2本の搬送コンベア411、411は幅方向Yに固定された固定コンベアであり、内側の2本の搬送コンベア412、412は幅方向Yに移動自在な可動コンベアである。したがって、可動コンベア412の幅方向Yへ移動させることで、搬送レーン41の幅を基板の幅に応じて調整することが可能となっている。   In the mounting space 11, as shown in FIG. 3, a mounting portion 40 for performing a mounting operation is provided. The mounting unit 40 includes two transport lanes 41 and 41 extending in parallel with the substrate transport direction X. Each transfer lane 41 has a common configuration, and carries the substrate P from the upstream side in the substrate transfer direction X, that is, from the (−X) direction side, and stops at a predetermined stop position 42 (the one-dot chain line in FIG. 2). The board carrying-in operation to be carried out and the board carrying-out operation for carrying out the board P that has received the component mounting at the stop position 42 to the downstream side in the board carrying direction X, that is, the (+ X) direction side are executed. At this time, each transport lane 41 has a configuration capable of stopping the substrate at each of two different stop positions 42 in the substrate transport direction X, for example. That is, each of the two transport lanes 41 includes two transport conveyors 411 and 412 extending in parallel with the substrate transport direction X. In the mounting machine 100A, the four transport conveyors 411, 412, 412, 411 is arranged in parallel in the width direction Y. Of these, the two outer conveyors 411 and 411 are fixed conveyors fixed in the width direction Y, and the two inner conveyors 412 and 412 are movable conveyors movable in the width direction Y. . Therefore, by moving the movable conveyor 412 in the width direction Y, the width of the transport lane 41 can be adjusted according to the width of the substrate.

ちなみに、2本の搬送レーン41における基板搬送の態様は、図3に例示したものに限られない。つまり、図3では、2本の搬送レーン41それぞれに2つずつ停止位置42を設定して、合計4つの停止位置42を設定しつつ基板搬送を行う場合が例示されているが、2本の搬送レーン41それぞれに、一方は右側、他方は左側に1つずつ停止位置42を設定して、合計2つの停止位置42を設定することもできる。また、基板の幅が広いために2本の搬送レーン41で同時に基板搬送を実行できないような場合には、2本の搬送レーンのうちの一方でのみ基板搬送を実行して、他方では基板搬送を実行しなくても構わない。   Incidentally, the mode of substrate transfer in the two transfer lanes 41 is not limited to that illustrated in FIG. That is, FIG. 3 illustrates a case where two stop positions 42 are set for each of the two transport lanes 41 and the substrate is transported while a total of four stop positions 42 are set. It is also possible to set a total of two stop positions 42 for each of the transport lanes 41 by setting one stop position 42 on the right side and the other on the left side. In addition, when the substrate width cannot be simultaneously executed in the two transfer lanes 41 due to the wide substrate width, the substrate transfer is executed only in one of the two transfer lanes, and the substrate is transferred in the other. Does not have to be executed.

これら搬送レーン41の幅方向Yの両側それぞれでは、部品認識カメラ43と自動ノズル交換器44とが基板搬送方向Xに並設されている。また、部品認識カメラ43と自動ノズル交換器44の幅方向Yの両側に広がっており、(+Y)方向側で2つのカバーユニット50により仕切られた空間と、(−Y)方向側で2つのカバーユニット50により仕切られた空間とがそれぞれ台車配置空間12として機能する。そして、各台車配置空間12に対応する位置で一括交換台車20が装置本体10に対して挿抜自在となっており、本実施形態では最大で4台の一括交換台車20を装置本体10に装着可能となっている。なお、本明細書では、各実装機100A〜100Cで使用される一括交換台車20は同一構成を有しており、任意の台車配置空間12に挿抜可能であるが、発明内容を明確にするために、実装機100Aにおいて基板Pに実装すべき部品3を供給するテープフィーダー31が装着されて自装置(実装機100A)に使用する一括交換台車20を「自装置用台車20A」と称し、他の実装機100Bで使用する一括交換台車20を「他装置用台車20B」と称し、それらの台車20A、20Bがそれぞれ本発明の「第1台車」および「第2台車」の一例に相当している。また、両者を区別しない場合には、「一括交換台車20」と称する。   On both sides of the transport lane 41 in the width direction Y, the component recognition camera 43 and the automatic nozzle changer 44 are juxtaposed in the substrate transport direction X. Moreover, it spreads on both sides of the width direction Y of the component recognition camera 43 and the automatic nozzle changer 44, and is divided into two spaces by the two cover units 50 on the (+ Y) direction side and two on the (−Y) direction side. The space partitioned by the cover unit 50 functions as the carriage arrangement space 12. The collective exchange cart 20 can be inserted into and removed from the apparatus main body 10 at a position corresponding to each carriage arrangement space 12. In the present embodiment, a maximum of four collective exchange carts 20 can be attached to the apparatus main body 10. It has become. In the present specification, the collective exchanging carriage 20 used in each of the mounting machines 100A to 100C has the same configuration and can be inserted into and removed from an arbitrary carriage arrangement space 12, but in order to clarify the contents of the invention. In addition, the batch exchanging carriage 20 that is used in the own apparatus (mounting machine 100A) with the tape feeder 31 that supplies the component 3 to be mounted on the substrate P in the mounting machine 100A is referred to as “own apparatus carriage 20A”, and the like. The collective exchanging cart 20 used in the mounting machine 100B is referred to as “another device cart 20B”, and these carts 20A and 20B correspond to examples of the “first cart” and the “second cart” of the present invention, respectively. Yes. Further, when the two are not distinguished, they are referred to as “batch exchanging cart 20”.

図5は装置本体に装着された一括交換台車の部分断面図である。各一括交換台車20は、複数のテープフィーダー31を基板搬送方向Xと平行な方向に並べて装着可能となっており、一括交換台車20を装置本体10に挿入することで複数台のテープフィーダー31により部品供給部30が形成される。また、一括交換台車20は図2に示すように下端部に設けられたキャスター21によって自由に移動し得るようになっている。具体的に説明すると、この一括交換台車20は、下面にキャスター21を取付けたベース部22と、このベース部22から立設した左右一対のフレーム23と、このフレーム23の上部に取付けられたフィーダー保持部24とを備えている。また、一括交換台車20の挿入位置では、装置本体10にクランプ機構13(図4)が設けられている。このクランプ機構13が固定解除状態となっている間、クランプ機構13による一括交換台車20の固定は解除されており、オペレータが一括交換台車20のハンドル部25を持ってY方向に移動させることで装置本体10に対して一括交換台車20を挿抜自在となっている。一方、一括交換台車20の装置本体10への挿入が完了した状態(挿入完了状態)で、装置本体10に設けられたクランプ機構13が作動することで一括交換台車20が装置本体10に固定される。こうして、一括交換台車20の台数分の部品供給部30が設けられる。なお、本明細書では、上記挿入完了状態となっていない状態を「挿入未完状態」と称する。   FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a collective exchange cart mounted on the apparatus main body. Each batch exchanging cart 20 can be mounted with a plurality of tape feeders 31 arranged in a direction parallel to the substrate transport direction X. By inserting the batch exchanging cart 20 into the apparatus main body 10, a plurality of tape feeders 31 can be attached. A component supply unit 30 is formed. In addition, as shown in FIG. 2, the collective exchanging carriage 20 can be freely moved by a caster 21 provided at the lower end. More specifically, the collective exchanging cart 20 includes a base portion 22 having casters 21 attached to the lower surface, a pair of left and right frames 23 erected from the base portion 22, and a feeder attached to the upper portion of the frame 23. Holding part 24. Further, the clamp body 13 (FIG. 4) is provided in the apparatus main body 10 at the insertion position of the collective change cart 20. While the clamp mechanism 13 is in the unlocked state, the batch change cart 20 is not fixed by the clamp mechanism 13, and the operator holds the handle portion 25 of the batch change cart 20 and moves it in the Y direction. The collective exchanging carriage 20 can be inserted into and removed from the apparatus main body 10. On the other hand, when the insertion of the collective exchange cart 20 into the apparatus main body 10 is completed (insertion complete state), the collective exchange cart 20 is fixed to the apparatus main body 10 by operating the clamp mechanism 13 provided in the apparatus main body 10. The In this way, the parts supply units 30 corresponding to the number of the collective change cart 20 are provided. In the present specification, a state that is not in the insertion completion state is referred to as an “insertion incomplete state”.

各部品供給部30では、複数のテープフィーダー31が基板搬送方向Xに配列される。各テープフィーダー31は、集積回路(IC)、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品3(図3)を収納するテープをリールに巻き回した概略構成を具備し、リールから電子部品3を間欠的に搬送レーン41側端部へ送り出すことで、電子部品3を供給する。なお、部品供給部30を構成するフィーダーの種類としては、テープ型のフィーダーに限られず、トレイに載置された状態で電子部品を供給するトレイ型のフィーダーであっても良い。   In each component supply unit 30, a plurality of tape feeders 31 are arranged in the substrate transport direction X. Each tape feeder 31 has a schematic configuration in which a tape containing a small piece of electronic component 3 (FIG. 3) such as an integrated circuit (IC), a transistor, or a capacitor is wound around a reel. The electronic component 3 is supplied by intermittently sending it to the end of the conveyance lane 41. The type of feeder constituting the component supply unit 30 is not limited to a tape-type feeder, and may be a tray-type feeder that supplies electronic components while being placed on a tray.

上記のように構成されたテープフィーダー31は挿入完了状態で部品供給位置に配置され、部品供給が可能となる。そして、テープフィーダー31から供給された部品3を基板Pに実装するために、実装部40は2個のヘッドユニット45を有している。各ヘッドユニット45はX方向に配列された複数本(本実施形態では10本)の実装ヘッド451を有しており、各実装ヘッド451の先端のノズルで各テープフィーダー31の搬送レーン41側端部から部品を吸着することで、部品供給部30が供給する部品3を停止位置42に停止する基板へ移載する。また、実装機100Aでは、ヘッドユニット45を移動させるためのヘッド駆動機構46がヘッドユニット45毎に設けられている。具体的には、2個のヘッド駆動機構46が上述した2個の部品供給部30に対応して設けられている。そして、各ヘッド駆動機構46がそれに対応するヘッドユニット45の駆動を担う。   The tape feeder 31 configured as described above is arranged at the component supply position in the insertion completed state, and component supply is possible. In order to mount the component 3 supplied from the tape feeder 31 on the substrate P, the mounting unit 40 includes two head units 45. Each head unit 45 has a plurality of (10 in this embodiment) mounting heads 451 arranged in the X direction, and the end of each tape feeder 31 on the side of the transport lane 41 by a nozzle at the tip of each mounting head 451. The component 3 supplied by the component supply unit 30 is transferred to the substrate stopped at the stop position 42 by sucking the component from the unit. In the mounting machine 100 </ b> A, a head driving mechanism 46 for moving the head unit 45 is provided for each head unit 45. Specifically, two head driving mechanisms 46 are provided corresponding to the two component supply units 30 described above. Each head drive mechanism 46 is responsible for driving the corresponding head unit 45.

各ヘッド駆動機構46は、X方向へ移動自在にヘッドユニット45を支持しつつX方向に延びるX軸ビーム461を、Y方向へ移動自在に支持した構成を具備する。X軸ビーム461には、ヘッドユニット45に取り付けられてX方向に延びるX軸ボールネジ462と、X軸ボールネジ462を回転駆動するX軸モーター463とが取り付けられている。そして、X軸モーター463がX軸ボールネジ462を回転駆動すると、X軸ボールネジ462に螺合する不図示のナットが固定されたヘッドユニット45がX軸ビーム461に沿ってX方向へ移動する。また、各ヘッド駆動機構46は、X軸ビーム461の一方の端部が取り付けられて搬送レーン41の上方をY方向に延びるY軸ボールネジ464と、Y軸ボールネジ464を回転駆動するY軸モーター465とを有する。そして、Y軸モーター463がY軸ボールネジ464を回転駆動すると、Y軸ボールネジ464に螺合する不図示のナットが固定されたX軸ビーム461がヘッドユニット45を伴ってY方向へ移動する。   Each head driving mechanism 46 has a configuration in which an X-axis beam 461 extending in the X direction is supported so as to be movable in the Y direction while supporting the head unit 45 so as to be movable in the X direction. An X-axis ball screw 462 that is attached to the head unit 45 and extends in the X direction and an X-axis motor 463 that rotationally drives the X-axis ball screw 462 are attached to the X-axis beam 461. When the X-axis motor 463 rotates the X-axis ball screw 462, the head unit 45 to which a nut (not shown) that is screwed to the X-axis ball screw 462 is fixed moves in the X direction along the X-axis beam 461. Each head driving mechanism 46 has a Y-axis ball screw 464 attached to one end of the X-axis beam 461 and extending in the Y direction above the transport lane 41, and a Y-axis motor 465 that rotationally drives the Y-axis ball screw 464. And have. When the Y-axis motor 463 rotationally drives the Y-axis ball screw 464, the X-axis beam 461 to which a nut (not shown) that engages with the Y-axis ball screw 464 is fixed moves in the Y direction along with the head unit 45.

このように構成された各ヘッド駆動機構46は、X軸モーター463とY軸モーター465とを適宜回転させることで、部品供給部30上方と停止位置42の基板上方との間で、ヘッドユニット45を移動させることができる。また、ヘッドユニット45に設けられる各実装ヘッド451はヘッドユニット45に対して図略のノズル昇降駆動機構により昇降(Z軸方向の移動)可能に、かつ図略のノズル回転駆動機構によりノズル中心軸回りに回転可能となっている。これらの駆動機構のうちノズル昇降駆動機構は吸着もしくは装着を行う時の下降位置(下降端)と、搬送を行う時の上昇位置(上昇端)との間で実装ヘッド451を昇降させるものであり、吸着ノズル(図示省略)を昇降可能に構成している。一方、ノズル回転駆動機構は吸着ノズルを必要に応じて回転させるための機構であり、回転駆動により部品を搭載時における所定のR軸方向に位置させることが可能となっている。なお、これらの駆動機構については、それぞれZ軸モーター466、R軸モーター467および所定の動力伝達機構で構成されており、制御ユニット60のモーター制御部63によりZ軸モーター466およびR軸モーター467を駆動制御することで各実装ヘッド451がZ方向およびR方向に移動させられる。これによって、ヘッドユニット45は、部品供給部30が供給する部品を実装ヘッド451で吸着して、停止位置42に停止する基板Pへ実装することができる。   Each head drive mechanism 46 configured in this manner rotates the X-axis motor 463 and the Y-axis motor 465 as appropriate, so that the head unit 45 is positioned between the component supply unit 30 and the stop position 42 above the substrate. Can be moved. Each mounting head 451 provided in the head unit 45 can be moved up and down (moved in the Z-axis direction) with respect to the head unit 45 by a nozzle lifting / lowering driving mechanism (not shown), and the nozzle central axis by a nozzle rotating driving mechanism (not shown). It can be rotated around. Among these drive mechanisms, the nozzle raising / lowering drive mechanism raises and lowers the mounting head 451 between a lowered position (falling end) when performing suction or mounting and an elevated position (upward end) when carrying. The suction nozzle (not shown) is configured to be movable up and down. On the other hand, the nozzle rotation drive mechanism is a mechanism for rotating the suction nozzle as necessary, and can rotate the component to be positioned in a predetermined R-axis direction during mounting. These drive mechanisms are respectively constituted by a Z-axis motor 466, an R-axis motor 467, and a predetermined power transmission mechanism. The motor control unit 63 of the control unit 60 causes the Z-axis motor 466 and the R-axis motor 467 to be connected. By controlling the drive, each mounting head 451 is moved in the Z direction and the R direction. Thus, the head unit 45 can pick up the components supplied by the component supply unit 30 with the mounting head 451 and mount them on the substrate P stopped at the stop position 42.

また、2個の部品供給部30それぞれに対しては、部品認識カメラ43がY方向の内側(搬送レーン41側)から隣接して配置されている。こうして、部品認識カメラ43が、部品供給部30と搬送レーン41との間(換言すれば、ヘッドユニット45の移動経路)に設けられている。部品認識カメラ43は、鉛直方向Zに平行に上方を向いて配置されており、上側を通過するヘッドユニット45に保持された部品や、ヘッドユニット45に取り付けられた位置認識用マーク(図示省略)を撮像する。なお、各ヘッドユニット45には、基板Pに付されたフィデューシャルマーク(図示省略)を撮像するための基板認識カメラ47が取り付けられている。   In addition, for each of the two component supply units 30, a component recognition camera 43 is disposed adjacent to the inside in the Y direction (from the conveyance lane 41 side). Thus, the component recognition camera 43 is provided between the component supply unit 30 and the transport lane 41 (in other words, the movement path of the head unit 45). The component recognition camera 43 is arranged facing upward in parallel to the vertical direction Z, and is held by the head unit 45 passing through the upper side, or a position recognition mark attached to the head unit 45 (not shown). Image. Each head unit 45 is provided with a substrate recognition camera 47 for imaging a fiducial mark (not shown) attached to the substrate P.

次に、カバーユニット50の構成について図2、図5、図6A、図6B、図7および図8を参照しつつ説明する。図6Aはシャッターを開いた状態のカバーユニットを示す斜視図であり、図6Bはシャッターを閉じた状態のカバーユニットを示す斜視図である。また、図7は図6Aおよび図6Bのカバーユニットの部分構成図であり、トップカバーおよびシャッター部材を示している。図8はトップカバーおよびシャッター部材の動作を模式的に示す図である。これらの図面のうち図6Aおよび図6Bでは、カバー駆動機構を制御するための駆動バルブ群を保護する駆動カバー55(図2参照)を取り外した状態で図示している。また、図7および図8では、トップカバーおよびシャッター部材の区別を明示するために、シャッター部材にはドットを付している。   Next, the configuration of the cover unit 50 will be described with reference to FIGS. 2, 5, 6A, 6B, 7 and 8. FIG. FIG. 6A is a perspective view showing the cover unit with the shutter opened, and FIG. 6B is a perspective view showing the cover unit with the shutter closed. FIG. 7 is a partial configuration diagram of the cover unit of FIGS. 6A and 6B, showing a top cover and a shutter member. FIG. 8 is a diagram schematically showing the operation of the top cover and the shutter member. 6A and 6B among these drawings, the drive cover 55 (see FIG. 2) for protecting the drive valve group for controlling the cover drive mechanism is shown in a removed state. Further, in FIGS. 7 and 8, dots are attached to the shutter member in order to clearly distinguish the top cover and the shutter member.

カバーユニット50は図2や図5に示すように装置本体10に取り付けられることで実装空間11と台車配置空間(部品供給空間)12とを仕切る機能を有しており、本実施形態では、4個のカバーユニット50が配設されているが、いずれも同一構成を有している。より具体的には、カバーユニット50は、カバー本体51と、カバー本体51に対して上下方向Zに移動自在に取り付けられたトップカバー52と、トップカバー52に対してY方向およびZ方向に移動自在に取り付けられたシャッター部材53と、トップカバー52およびシャッター部材53を駆動するカバー駆動機構54と、駆動バルブ群を保護する駆動カバー55(図2参照)とを備えている。カバー本体51では、図6Aおよび図6Bに示すように、一対のサイドプレート511、511が一括交換台車20のX方向寸法よりも若干広い間隔だけX方向に離間して配置されている。各サイドプレート511は、略矩形形状を有する第1平板部位511aの(−Y)側辺部の中央から略長方形形状を有する第2平板部位511bが(−Y)方向に延設されている。また、サイドプレート511、511の第1平板部位511aの上辺部から(−Y)方向の側辺部にかけてトッププレート512が固定されており、これらサイドプレート511、511およびトッププレート512によってカバー本体51が構成されている。   The cover unit 50 has a function of partitioning the mounting space 11 and the carriage arrangement space (part supply space) 12 by being attached to the apparatus main body 10 as shown in FIG. 2 and FIG. Although the cover unit 50 is provided, all have the same configuration. More specifically, the cover unit 50 is moved in the Y direction and the Z direction with respect to the cover body 51, the top cover 52 attached to the cover body 51 so as to be movable in the vertical direction Z, and the top cover 52. A shutter member 53 that is freely attached, a top cover 52, a cover drive mechanism 54 that drives the shutter member 53, and a drive cover 55 (see FIG. 2) that protects the drive valve group are provided. In the cover main body 51, as shown in FIGS. 6A and 6B, the pair of side plates 511 and 511 are arranged in the X direction so as to be slightly wider than the X direction dimension of the collective change cart 20. In each side plate 511, a second flat plate portion 511b having a substantially rectangular shape is extended in the (−Y) direction from the center of the (−Y) side portion of the first flat plate portion 511a having a substantially rectangular shape. Further, a top plate 512 is fixed from the upper side portion of the first flat plate portion 511a of the side plates 511 and 511 to the side portion in the (−Y) direction, and the cover body 51 is secured by the side plates 511 and 511 and the top plate 512. Is configured.

各サイドプレート511では、第1平板部位511aから第2平板部位511bにかけてカバー駆動機構54の主要構成部品が取り付けられている。なお、X方向の両側に設けられた一対のカバー駆動機構54はともに同一構成を有しているため、ここでは(−X)方向側のカバー駆動機構54についてのみ説明し、(+X)方向側のカバー駆動機構54については説明を省略する。カバー駆動機構54では、上下方向Zにおいて同一高さ位置で前側ストッパー541aおよび後側ストッパー541bがそれぞれ第1平板部位511aおよび第2平板部位511bに固着されている。また、サイドプレート511から(−X)方向側に離間した状態で、シャフト部材542が前側ストッパー541aおよび後側ストッパー541bに貫通してY方向に延設されており、両ストッパー541a、541bで支持されながらY方向に移動自在となっている。また、シャフト部材542の(+Y)方向側端部はリンクプレート543によって駆動シリンダ544のピストン部と連結されている。このため、駆動シリンダ544のピストン部が(+Y)方向に伸長すると、それに伴いシャフト部材542は(+Y)方向に移動する。逆に、駆動シリンダ544のピストン部が(−Y)方向に収縮すると、それに伴いシャフト部材542は(−Y)方向に移動する。このシャフト部材542のY方向への移動によって、次に説明するように構成されるカム機構によってトップカバー52およびシャッター部材53の昇降移動、ならびにY方向へのシャッター部材53の移動が実行される。   In each side plate 511, the main components of the cover drive mechanism 54 are attached from the first flat plate portion 511a to the second flat plate portion 511b. Since the pair of cover drive mechanisms 54 provided on both sides in the X direction have the same configuration, only the cover drive mechanism 54 on the (−X) direction side will be described here, and the (+ X) direction side will be described. The description of the cover driving mechanism 54 will be omitted. In the cover driving mechanism 54, the front stopper 541a and the rear stopper 541b are fixed to the first flat plate portion 511a and the second flat plate portion 511b, respectively, at the same height in the vertical direction Z. Further, the shaft member 542 extends through the front stopper 541a and the rear stopper 541b in the Y direction while being separated from the side plate 511 in the (−X) direction side, and is supported by both stoppers 541a and 541b. However, it is movable in the Y direction. Further, the end portion on the (+ Y) direction side of the shaft member 542 is connected to the piston portion of the drive cylinder 544 by the link plate 543. For this reason, when the piston part of the drive cylinder 544 extends in the (+ Y) direction, the shaft member 542 moves in the (+ Y) direction accordingly. Conversely, when the piston portion of the drive cylinder 544 contracts in the (−Y) direction, the shaft member 542 moves in the (−Y) direction accordingly. By the movement of the shaft member 542 in the Y direction, the top cover 52 and the shutter member 53 are moved up and down and the shutter member 53 is moved in the Y direction by a cam mechanism configured as described below.

このシャフト部材542の中央部では、図7および図8に示すように、(−X)方向側に3本のピン542a〜542cがY方向に並んで立設されるとともに(+X)方向側に2本のピン542d、542eが立設されている。これらのうち(+X)方向側では、シャフト部材542とサイドプレート511との間に形成される隙間にトップカバー52の(−X)方向側支持部位521が位置している。この(−X)方向側支持部位521には、2本のカム溝521a、521bが設けられている。これらのカム溝521a、521bはいずれもY方向に延設された2本の水平部位を上下方向Zにずらして設けるとともに両水平部位を斜め部位で連結した構成を有している。そして、ピン542d、542eはそれぞれカム溝521a、521bに嵌入されている。このため、図8の左欄に示すように、シャフト部材542が(−Y)方向に移動すると、ピン542d、542eがそれぞれカム溝521a、521b内を(−Y)方向に摺動し、上下方向における上記水平部位のズレ量だけ上昇する。逆に、シャフト部材542が(+Y)方向に移動すると、ピン542d、542eがそれぞれカム溝521a、521b内を(+Y)方向に摺動し、上下方向における上記水平部位のズレ量だけ下降する。なお、本実施形態では、トップカバー52の(−Y)方向側端部および(+Y)方向側端部がそれぞれストッパー541a、541bに常時当接するように構成されているため、Y方向においてトップカバー52は一定位置に静止しており、上下方向Zにおいてのみ昇降可能となっている。ここで、ストッパー541a、541bの代わりに別のストッパーによりトップカバー52のY方向に移動を規制するように構成してもよい。   In the central portion of the shaft member 542, as shown in FIGS. 7 and 8, three pins 542a to 542c are erected side by side in the (−X) direction side and arranged in the (+ X) direction side. Two pins 542d and 542e are erected. Among these, on the (+ X) direction side, the (−X) direction side support portion 521 of the top cover 52 is located in a gap formed between the shaft member 542 and the side plate 511. The (−X) direction side support portion 521 is provided with two cam grooves 521a and 521b. Each of these cam grooves 521a and 521b has a configuration in which two horizontal parts extending in the Y direction are provided by shifting in the vertical direction Z, and both horizontal parts are connected at an oblique part. The pins 542d and 542e are fitted in the cam grooves 521a and 521b, respectively. For this reason, as shown in the left column of FIG. 8, when the shaft member 542 moves in the (−Y) direction, the pins 542d and 542e slide in the (−Y) direction in the cam grooves 521a and 521b, respectively. It rises by the amount of deviation of the horizontal part in the direction. On the contrary, when the shaft member 542 moves in the (+ Y) direction, the pins 542d and 542e slide in the (+ Y) direction in the cam grooves 521a and 521b, respectively, and descend by the amount of deviation of the horizontal portion in the vertical direction. In the present embodiment, the (−Y) direction side end and the (+ Y) direction side end of the top cover 52 are configured to always contact the stoppers 541a and 541b, respectively. 52 is stationary at a fixed position and can be moved up and down only in the vertical direction Z. Here, instead of the stoppers 541a and 541b, the movement of the top cover 52 in the Y direction may be restricted by another stopper.

一方、(−X)方向側では、ピン542a〜542cはそれぞれシャッター部材53の(−X)方向側支持部位531に設けられた長穴531a〜531cに嵌入されている。これらのうち長穴531a、531cは若干斜め方向に延設され、長穴531a、531cにそれぞれ嵌入されたピン542a、542cの先端部には、C型の留め具(図示省略)が取り付けられている。また、残りの長穴531bはY方向に延設され、当該長穴531bに嵌入されたピン542bの先端部にはバネ部材533の一方端が係止されている。さらに、このバネ部材533の他方端はシャッター部材53の(−X)方向側支持部位531に固定されている。   On the other hand, on the (−X) direction side, the pins 542a to 542c are fitted into elongated holes 531a to 531c provided in the (−X) direction side support portion 531 of the shutter member 53, respectively. Of these, the elongated holes 531a and 531c extend slightly obliquely, and C-shaped fasteners (not shown) are attached to the tips of the pins 542a and 542c inserted into the elongated holes 531a and 531c, respectively. Yes. The remaining slot 531b extends in the Y direction, and one end of the spring member 533 is locked to the tip of the pin 542b fitted into the slot 531b. Further, the other end of the spring member 533 is fixed to the (−X) direction side support portion 531 of the shutter member 53.

図8に示すように、シャフト部材542が(−Y)方向に移動すると、それに伴いシャッター部材53も(−Y)方向に移動し、トップカバー52に設けられた開口部522の直上に位置して開口部522を上方から塞いで閉じる。この移動中において、ピン542a、542cがそれぞれ長穴531a、531c内を摺動することでシャッター部材53を上昇させるが、バネ部材533の作用により上記トップカバー52の上昇タイミングよりも若干早く上昇するように構成されている。このようにシャッター部材53により開口部522を閉鎖した直後に(−X)方向側支持部位531の(−Y)方向側端部が前側ストッパー541aに係止されてシャフト部材542とともにシャッター部材53の(−Y)方向への移動が制止される。   As shown in FIG. 8, when the shaft member 542 moves in the (−Y) direction, the shutter member 53 also moves in the (−Y) direction, and is positioned immediately above the opening 522 provided in the top cover 52. Then, the opening 522 is closed from above. During this movement, the pins 542a and 542c slide in the long holes 531a and 531c to raise the shutter member 53, but the spring member 533 raises slightly earlier than the timing of raising the top cover 52. It is configured as follows. Immediately after closing the opening 522 by the shutter member 53 in this way, the (−Y) direction side end of the (−X) direction side support portion 531 is locked to the front stopper 541a and the shaft member 542 and the shutter member 53 are Movement in the (−Y) direction is restricted.

逆に、シャフト部材542が(+Y)方向に移動すると、それに伴いシャッター部材53も(+Y)方向に移動し、開口部522から(+Y)方向に離間して開口部522を開放する。また、この移動中において、ピン542a、542cがそれぞれ長穴531a、531c内を摺動することでシャッター部材53を下降させるが、バネ部材533の作用により上記トップカバー52の下降タイミングよりも若干遅く下降するように構成されている。このように開口部522からシャッター部材53が退避した直後に(−X)方向側支持部位531の(+Y)方向側端部が後側ストッパー541bに係止されてシャフト部材542とともにシャッター部材53の(+Y)方向への移動が制止される。なお、本実施形態では、図6Aおよび図6Bに示すように、駆動シリンダ544のピストン部の(+Y)方向側においてストッパー541cがサイドプレート511に固着され、シャフト部材542が過剰に(+Y)方向に移動するのを防止する。   On the contrary, when the shaft member 542 moves in the (+ Y) direction, the shutter member 53 also moves in the (+ Y) direction, and is separated from the opening 522 in the (+ Y) direction to open the opening 522. During this movement, the pins 542a and 542c slide in the elongated holes 531a and 531c, respectively, to lower the shutter member 53. However, due to the action of the spring member 533, the timing of lowering the top cover 52 is slightly later. It is configured to descend. Thus, immediately after the shutter member 53 is retracted from the opening 522, the (+ Y) direction side end portion of the (−X) direction support portion 531 is locked to the rear stopper 541 b and the shutter member 53 of the shutter member 53 together with the shaft member 542 is engaged. Movement in the (+ Y) direction is restricted. In this embodiment, as shown in FIGS. 6A and 6B, the stopper 541c is fixed to the side plate 511 on the (+ Y) direction side of the piston portion of the drive cylinder 544, and the shaft member 542 is excessively (+ Y) direction. To move to.

また、こうしたシャッター部材53による開口部522の開閉状態を検出するために、本実施形態では、(−X)方向側支持部位531の下辺部から(−Z)方向に突設した突設部位を検知するセンサ545a、545bがそれぞれ設けられている。つまり、図6Aに示すように開口部522が閉じると、センサ545aがシャッター部材53を検出する一方、開口部522が開くと、センサ545bがシャッター部材53を検出する一方、図6Bに示すように開口部522が閉じると、センサ545aがシャッター部材53を検出する。これらのセンサ545a、545bから出力される検出信号は制御ユニット60に送られる。   Further, in order to detect the open / closed state of the opening 522 by the shutter member 53, in the present embodiment, a projecting site projecting in the (−Z) direction from the lower side of the (−X) direction side support site 531 is provided. Sensors 545a and 545b for detection are provided. That is, when the opening 522 is closed as shown in FIG. 6A, the sensor 545a detects the shutter member 53, while when the opening 522 is opened, the sensor 545b detects the shutter member 53, as shown in FIG. 6B. When the opening 522 is closed, the sensor 545a detects the shutter member 53. Detection signals output from these sensors 545 a and 545 b are sent to the control unit 60.

次に、制御ユニット60の構成について図4を参照しつつ説明する。制御ユニット60は、装置本体10の内部の適所に設けられ、制御装置200の制御ユニット210と同様に、CPU、ROMやRAM等から構成されている。制御ユニット60は、機能的には、演算処理部61、記憶部62、モーター制御部63、画像処理部64、クランプ制御部65、シャッター制御部66、サーバ通信制御部67、フィーダー通信制御部68を備えている。   Next, the configuration of the control unit 60 will be described with reference to FIG. The control unit 60 is provided at an appropriate position inside the apparatus main body 10, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, like the control unit 210 of the control apparatus 200. Functionally, the control unit 60 includes an arithmetic processing unit 61, a storage unit 62, a motor control unit 63, an image processing unit 64, a clamp control unit 65, a shutter control unit 66, a server communication control unit 67, and a feeder communication control unit 68. It has.

上記モーター制御部63は、上記X軸モーター463、Y軸モーター465、Z軸モーター466およびR軸モーター467の駆動を制御する。画像処理部64は、部品認識カメラ43、基板認識カメラ47ならびに後述するバーコードリーダー80から出力される画像データを取り込み、2値化等の画像処理を行う。クランプ制御部65はクランプ機構13による一括交換台車20の装置本体10への固定および固定解除を切り替える機能を有している。シャッター制御部66はカバーユニット50に設けられたセンサ545a、545bからの検出信号に基づいて駆動シリンダ544を制御してシャッター部材53による開口部522の開閉を切り替える。サーバ通信制御部67は制御装置(サーバー)200との間で情報等の交信を行う。フィーダー通信制御部68は各テープフィーダー31に設けられるフィーダー制御部32との間で情報等の交信を行う。   The motor control unit 63 controls driving of the X-axis motor 463, the Y-axis motor 465, the Z-axis motor 466, and the R-axis motor 467. The image processing unit 64 takes in image data output from the component recognition camera 43, the board recognition camera 47, and a barcode reader 80 described later, and performs image processing such as binarization. The clamp controller 65 has a function of switching between fixing and releasing the batch exchanging carriage 20 to the apparatus main body 10 by the clamp mechanism 13. The shutter controller 66 controls the drive cylinder 544 based on detection signals from the sensors 545 a and 545 b provided in the cover unit 50 to switch between opening and closing of the opening 522 by the shutter member 53. The server communication control unit 67 communicates information and the like with the control device (server) 200. The feeder communication control unit 68 communicates information and the like with the feeder control unit 32 provided in each tape feeder 31.

記憶部62は、最適化プログラム、内段取りプログラム、外段取りプログラムおよび基板データ等を記憶する。なお、本実施形態では、上記したように最適化処理は制御装置200で行われるため、制御ユニット60では最適化プログラムによる最適化処理は行われない。   The storage unit 62 stores an optimization program, an internal setup program, an external setup program, board data, and the like. In the present embodiment, as described above, the optimization process is performed by the control device 200. Therefore, the control unit 60 does not perform the optimization process by the optimization program.

上記演算処理部61は、制御装置200から受け取り、記憶部62に記憶した基板データに従って、モーター制御部63、画像処理部64、クランプ制御部65やシャッター制御部66を制御するようになっている。特に、演算処理部61は、次に説明するように実装機100Bで使用する一括交換台車20、つまり他装置用台車20Bに対するテープフィーダー31の段取り作業と並行してモーター制御部63等を制御して部品実装処理を行う。このように演算処理部61は実装処理部611および段取処理部612として機能する。なお、図2および図4中の符号70は表示ユニットであり、制御ユニット60と接続され、実装機100Aの動作状態や上記段取り作業のための指示(テープフィーダー31の装着指示や取外指示)を表示する機能のほか、タッチパネルで構成されてオペレータからの入力を受け付ける入力端末としても機能する。また、符号80はバーコードリーダーであり、テープを巻き取ったリールおよびテープフィーダー31にそれぞれ付されたバーコードを読み取る機能を有している。   The arithmetic processing unit 61 controls the motor control unit 63, the image processing unit 64, the clamp control unit 65, and the shutter control unit 66 according to the substrate data received from the control device 200 and stored in the storage unit 62. . In particular, the arithmetic processing unit 61 controls the motor control unit 63 and the like in parallel with the setup work of the tape feeder 31 for the collective exchange cart 20 used in the mounting machine 100B, that is, the cart 20B for other devices, as will be described below. To perform component mounting processing. As described above, the arithmetic processing unit 61 functions as the mounting processing unit 611 and the setup processing unit 612. 2 and 4, reference numeral 70 denotes a display unit, which is connected to the control unit 60. The operating state of the mounting machine 100A and instructions for the above setup work (instructions for attaching and removing the tape feeder 31) In addition to the function of displaying, it also functions as an input terminal that is configured with a touch panel and receives input from the operator. Reference numeral 80 denotes a bar code reader, which has a function of reading a bar code attached to the reel around which the tape is wound and the tape feeder 31.

部品実装システム1では、上記したように基板Pの種類を変更する際、その変更に伴って使用するテープフィーダー31を交換して段取りを切り替えることがある。この段取り替えを容易なものとするために、従来技術と同様に一括交換台車20が利用するが、本実施形態では実装機100で段取り作業を行うことが可能となっている。例えば実装機100Bでの基板Pの種類変更に先立って実装機100Bで使用される一括交換台車20、つまり他装置用台車20Bを実装機100Aの未挿入状態の台車配置空間12(図3参照)に挿入して段取り作業を行うことが可能となっている。つまり、実装機100Aは実装機100Bのための外段取り装置として機能する。より詳しくは、実装機100Aでは、制御ユニット60が記憶部62に記憶されている外段取りプログラムにしたがって実装機100Aの装置各部を以下のように制御することで、実装機100Bでの部品実装に対応した外段取りに必要なオペレータ作業を指示するメッセージを表示ユニット70に表示してオペレータによるテープフィーダー31の交換作業を支援する。以下、図9および図10を参照しつつ実装機100Aによる段取り支援および当該支援のもとで行われる段取り作業について詳述する。   In the component mounting system 1, when the type of the board P is changed as described above, the setup may be switched by exchanging the tape feeder 31 used in accordance with the change. In order to facilitate this setup change, the collective change cart 20 uses the same as in the prior art, but in this embodiment, the setup work can be performed by the mounting machine 100. For example, prior to changing the type of the substrate P in the mounting machine 100B, the collective exchanging carriage 20 used in the mounting machine 100B, that is, the other apparatus carriage 20B is a carriage arrangement space 12 in an uninserted state of the mounting machine 100A (see FIG. 3). It is possible to perform setup work by inserting it into That is, the mounting machine 100A functions as an external setup device for the mounting machine 100B. More specifically, in the mounting machine 100A, the control unit 60 controls each part of the mounting machine 100A according to the external setup program stored in the storage unit 62 as follows, so that the component mounting in the mounting machine 100B can be performed. A message instructing the operator work necessary for the corresponding external setup is displayed on the display unit 70 to assist the operator in replacing the tape feeder 31. Hereinafter, the setup support by the mounting machine 100A and the setup work performed under the support will be described in detail with reference to FIGS.

図9は図2に示す実装機で実行される段取り支援方法を示すフローチャートである。また、図10は図2に示す実装機を用いた外段取り作業を模式的に示す図である。実装機100Aでは、実装機100Aで部品実装を行うための基板データに基づいて演算処理部61は装置各部を制御して自装置用台車20Aに装着されたテープフィーダー31から供給される部品3を基板Pに実装するが、それと並行して、あるいは部品実装の停止中も、制御装置200から外段取りの要求を待つ(ステップS11)。そして、外段取りの要求を受け付ける(ステップS12で「YES」と判定する)と、実装機100Aにより外段取り作業を行うことができるか否か、より具体的には一括交換台車20が装着されていない台車配置空間12が存在するか否かを判定する(ステップS13)。例えば実装機100Aに設けられた4つの台車配置空間12の全てに対して一括交換台車20が挿入されている場合には、外段取り作業を行うことができないと判定し、その旨を制御装置200に送信した後で外段取り要求の受付・待機状態に戻る。一方、例えば図3に示すように一括交換台車20が未挿入状態の台車配置空間12が存在する場合には、ステップS14で「YES」と判定し、演算処理部61は制御装置200に対して外段取りに関する情報を含んだ基板データ、つまり実装機100Bでの部品実装に最適化された基板データの送信を要求し、制御装置200から当該基板データを取得する(ステップS15)。また、これと前後してあるいは同時に、演算処理部61は実装機100Bで使用される台車、つまり他装置用台車20Bを未挿入状態の台車配置空間12に挿入する旨のメッセージを表示ユニット70に表示してオペレータに他装置用台車20Bの挿入を促す(ステップS16)。   FIG. 9 is a flowchart showing a setup support method executed by the mounting machine shown in FIG. FIG. 10 is a diagram schematically showing the outer setup work using the mounting machine shown in FIG. In the mounting machine 100A, the arithmetic processing unit 61 controls each part of the apparatus based on the board data for mounting the component by the mounting machine 100A, and the component 3 supplied from the tape feeder 31 mounted on the cart 20A for the own apparatus is used. Although it is mounted on the board P, it waits for a request for external setup from the control device 200 in parallel or while the component mounting is stopped (step S11). When a request for external setup is received (determined as “YES” in step S12), whether or not the external setup work can be performed by the mounting machine 100A, more specifically, the collective change cart 20 is mounted. It is determined whether or not there is a bogie arrangement space 12 (step S13). For example, when the batch exchanging carriage 20 is inserted into all of the four carriage arrangement spaces 12 provided in the mounting machine 100A, it is determined that the external setup work cannot be performed, and the control device 200 indicates that. After sending to, return to the standby / acceptance state of the external setup request. On the other hand, for example, as shown in FIG. 3, when there is a cart arrangement space 12 in which the collective exchanging cart 20 is not inserted, “YES” is determined in step S <b> 14, and the arithmetic processing unit 61 instructs the control device 200. Request is made for transmission of board data including information related to external setup, that is, board data optimized for component mounting in the mounting machine 100B, and the board data is acquired from the control device 200 (step S15). At the same time or before or simultaneously with this, the arithmetic processing unit 61 sends a message to the display unit 70 to insert the cart used in the mounting machine 100B, that is, the cart 20B for other devices into the cart arrangement space 12 in the non-inserted state. This is displayed and the operator is prompted to insert the other apparatus cart 20B (step S16).

そして、図10中の(a)欄に示すように他装置用台車20Bがオペレータにより未挿入状態の台車配置空間12に挿入され、これを確認する(ステップS17で「YES」)と、制御ユニット60は台車クランプスイッチ(図示省略)をOFF状態からON状態に切替える旨のメッセージを表示ユニット70に表示し、オペレータによりON状態に切替えられるのを待つ。そして、台車クランプスイッチがON状態に切り替えられることで、制御ユニット60は他装置用台車20Bと電気的に接続され、通電する(ステップS18)。なお、本実施形態では、挿入された一括交換台車20が所望の他装置用台車20Bであるか否かを判定するために、制御ユニット60は挿入された一括交換台車20に付された台車IDを取得する。この「台車ID」は一括交換台車20毎に付された固有の識別情報であり、制御ユニット60は、一括交換台車20から台車IDを読取ることでオペレータにより挿入された一括交換台車20が所望のものであるか否かを確認することが可能となっている。そして、所望のものではないとき、制御ユニット60は異なる台車の挿入が発生したと判断し、エラー停止するとともに、その旨を表示ユニット70に表示する。   Then, as shown in the column (a) in FIG. 10, the other-device cart 20B is inserted into the cart-arranged space 12 in the non-inserted state by the operator, and this is confirmed ("YES" in step S17). 60 displays on the display unit 70 a message to switch the cart clamp switch (not shown) from the OFF state to the ON state, and waits for the operator to switch to the ON state. Then, when the cart clamp switch is switched to the ON state, the control unit 60 is electrically connected to the other device cart 20B and energized (step S18). In the present embodiment, in order to determine whether or not the inserted batch exchanging cart 20 is the desired other device cart 20B, the control unit 60 uses the cart ID assigned to the inserted batch exchanging cart 20. To get. This “cart ID” is unique identification information given to each batch exchanging cart 20, and the control unit 60 reads the cart ID from the batch exchanging cart 20 so that the batch exchanging cart 20 inserted by the operator is desired. It is possible to confirm whether or not it is a thing. When it is not a desired one, the control unit 60 determines that a different cart has been inserted, stops the error, and displays that fact on the display unit 70.

また、実装機100Aの自装置用台車20Aが挿入されると、制御ユニット60は駆動シリンダ544のピストン部を伸長させてシャッター部材53を開口部522から(+Y)方向に退避させて開口部522を開くのであるが、挿入された一括交換台車20が他装置用台車20Bであるときには、シャッター部材53を閉じた状態に維持される。   When the self-machine carriage 20A of the mounting machine 100A is inserted, the control unit 60 extends the piston portion of the drive cylinder 544 to retract the shutter member 53 from the opening 522 in the (+ Y) direction, thereby opening the opening 522. However, when the inserted batch exchanging carriage 20 is the other apparatus carriage 20B, the shutter member 53 is kept closed.

上記のようにして外段取りの対象となる他装置用台車20Bが実装機100Aに挿入されたことを確認すると、表示ユニット70は基板データに基づいて他装置用台車20Bに対するテープフィーダー31の装着や取外を促すメッセージを表示ユニット70に表示する(ステップS19)。このメッセージにしたがって新たなテープフィーダー31を装着する場合には、オペレータは実装機100Aに装備されたバーコードリーダー80によりテープを巻き取ったリールおよびテープフィーダー31にそれぞれ付されたバーコードを読み取る。これによって、制御ユニット60は部品3とテープフィーダー31とを紐付けする。そして、上記読取後に、オペレータはテープフィーダー31を他装置用台車20Bに装着する(図10中の(b)欄参照)が、これに応じて制御ユニット60は装着されたテープフィーダー31を他装置用台車20Bおよび装着位置と紐付けする。このような動作を外段取りの対象となる全テープフィーダー31について行う。つまり、全テープフィーダー31が他装置用台車20Bに装着されたことが確認されていない(ステップS20で「NO」)間、ステップS19を含む一連の動作が繰り返される。   When it is confirmed that the other-device cart 20B to be set up as described above is inserted into the mounting machine 100A as described above, the display unit 70 installs the tape feeder 31 to the other-device cart 20B based on the board data. A message prompting removal is displayed on the display unit 70 (step S19). When a new tape feeder 31 is mounted in accordance with this message, the operator reads the reel on which the tape has been wound and the barcode attached to the tape feeder 31 by the barcode reader 80 provided in the mounting machine 100A. As a result, the control unit 60 associates the component 3 with the tape feeder 31. After the reading, the operator attaches the tape feeder 31 to the other apparatus carriage 20B (see the column (b) in FIG. 10). In response to this, the control unit 60 attaches the attached tape feeder 31 to the other apparatus. The trolley 20B is associated with the mounting position. Such an operation is performed for all tape feeders 31 to be subjected to external setup. That is, a series of operations including step S19 is repeated while it is not confirmed that all tape feeders 31 are mounted on the other apparatus carriage 20B ("NO" in step S20).

そして、基板データにしたがって他装置用台車20Bに対して所望のテープフィーダー31が装着されると、制御ユニット60は上記外段取り作業によって他装置用台車20Bに対して装着された上記テープフィーダー31および各テープフィーダー31で供給される部品3を関連つけた情報(以下「台車情報」という)を作成し、これを制御装置200を介して相手先(ここでは、実装機100B)に送信する(ステップS21)。一方、実装機100Bの制御ユニット60が上記台車情報を取得し、その旨を制御装置200を介して実装機100Aに送信する。これを実装機100Aの制御ユニット60が受け取る(ステップS22「YES」)と、制御ユニット60は、上記した一連の外段取り処理を完了し、台車クランプスイッチ(図示省略)をON状態からOFF状態に切替える旨のメッセージとともに外段取り処理済の他装置用台車20Bを実装機100Bに移動させる旨のメッセージを表示ユニット70に表示した(ステップS23)後で、ステップS11に戻る。一方、オペレータは、当該メッセージにしたがって所望のテープフィーダー31を装着してなる他装置用台車20Bを実装機100Bに移動させ、空いている台車配置空間12に挿入する。   Then, when the desired tape feeder 31 is mounted on the other apparatus carriage 20B according to the substrate data, the control unit 60 is connected to the other apparatus carriage 20B by the outer setup operation. Information relating to the parts 3 supplied by each tape feeder 31 (hereinafter referred to as “cart information”) is created and transmitted to the other party (here, mounting machine 100B) via the control device 200 (step S100). S21). On the other hand, the control unit 60 of the mounting machine 100B acquires the cart information and transmits the information to the mounting machine 100A via the control device 200. When this is received by the control unit 60 of the mounting machine 100A (“YES” in step S22), the control unit 60 completes the series of external setup processes described above, and changes the cart clamp switch (not shown) from the ON state to the OFF state. A message to the effect that the other apparatus cart 20B that has undergone external setup processing is moved to the mounting machine 100B is displayed on the display unit 70 together with a message to switch (step S23), and then the process returns to step S11. On the other hand, according to the message, the operator moves the other apparatus carriage 20B to which the desired tape feeder 31 is attached to the mounting machine 100B and inserts it into the empty carriage arrangement space 12.

以上のように、本実施形態では、実装機100Aが他の実装機100Bで使用される一括交換台車20(他装置用台車20B)に対するテープフィーダー31の段取りを行うための外段取り装置としての機能を有している。つまり、実装機100Aは、他装置用台車20Bに対するテープフィーダー31の装着指示および取外指示を表示ユニット70に表示してオペレータによる段取り作業を支援する機能を有している。このため、外段取り装置の設置が不要となり、優れた効率で段取りを行うことができる。   As described above, in this embodiment, the mounting machine 100A functions as an external setup device for setting up the tape feeder 31 with respect to the collective exchange cart 20 (other device cart 20B) used in the other mounting machine 100B. have. That is, the mounting machine 100A has a function of supporting the setup work by the operator by displaying an instruction to attach and remove the tape feeder 31 to / from the other apparatus carriage 20B on the display unit 70. For this reason, it is not necessary to install an external setup device, and setup can be performed with excellent efficiency.

また、実装機100Aでは、3つの台車配置空間12に自装置用台車20Aが挿入されて各自装置用台車20Aに装着されたテープフィーダー31から供給される部品3の基板Pへの実装が実行されるとともに上記外段取り作業が並行して実行される。したがって、外段取りを専門的に行う外段取り装置を設けることなく、部品実装システム1の生産効率を高めることができる。   Further, in the mounting machine 100A, the cart 3A for own device is inserted into the three cart arrangement spaces 12, and the component 3 supplied from the tape feeder 31 mounted on the cart 20A for each device is mounted on the board P. At the same time, the above external setup work is executed in parallel. Therefore, the production efficiency of the component mounting system 1 can be enhanced without providing an external setup device that specializes in external setup.

また、上記実施形態では、カバーユニット50の一部にのみ開口部522を設け、当該開口部522を介してヘッドユニット45の実装ヘッド451がテープフィーダー31にアクセスするように構成している。特に、図3や図6Aに示すように、開口部522はX方向に配列されたテープフィーダー31の先端部(部品供給位置)を上方より臨むように配置方向Xに延設されており、開口部522を部品取出用に特化させている。したがって、実装空間11から台車配置空間12へのアクセス、ならびに台車配置空間12から実装空間11へのアクセスが限られた領域に制限され、不都合な干渉が発生するのを効果的に抑制することができる。   In the above embodiment, the opening 522 is provided only in a part of the cover unit 50, and the mounting head 451 of the head unit 45 accesses the tape feeder 31 through the opening 522. In particular, as shown in FIG. 3 and FIG. 6A, the opening 522 extends in the arrangement direction X so as to face the front end (component supply position) of the tape feeder 31 arranged in the X direction from above. Part 522 is specialized for parts removal. Therefore, the access from the mounting space 11 to the bogie arrangement space 12 and the access from the bogie arrangement space 12 to the mounting space 11 are limited to a limited area, and it is possible to effectively suppress the occurrence of inconvenient interference. it can.

さらに、上記実施形態では、開口部522に対してシャッター部材53が進退移動して開口部522を開閉制御している。特に、他装置用台車20Bの台車配置空間12への挿抜操作および他装置用台車20Bに対するテープフィーダー31の装着および取外操作を行っている時にはシャッター部材53により開口部522が閉じられ、実装空間11と台車配置空間12との間での相互アクセスが制限されている。したがって、例えば他装置用台車20Bに対する段取り作業中に誤って実装ヘッド451が台車配置空間12に移動してきて他装置用台車20Bやテープフィーダー31と干渉するのを効果的に防止することができる。   Furthermore, in the above embodiment, the shutter member 53 moves forward and backward with respect to the opening 522 to control opening and closing of the opening 522. In particular, the opening 522 is closed by the shutter member 53 when the operation of inserting / removing the cart 20B for the other device into the cart arrangement space 12 and the operation of attaching / detaching the tape feeder 31 to / from the cart 20B for the other device are performed. Mutual access between the vehicle 11 and the carriage arrangement space 12 is restricted. Therefore, for example, it is possible to effectively prevent the mounting head 451 from erroneously moving to the carriage arrangement space 12 during the setup operation for the other apparatus carriage 20B and interfering with the other apparatus carriage 20B and the tape feeder 31.

このように上記実施形態では、実装機100Aが本発明の「自装置」や「第1部品実装装置」の一例に相当するとともに実装機100Bが本発明の「他の部品実装装置」や「第2部品実装装置」の一例に相当している。また、基板データに含まれるテープフィーダー31の段取りが本発明の「段取情報」の一例に相当している。また、表示ユニット70が本発明の「表示部」の一例に相当している。また、また、トップカバー52が本発明の「カバー部材」の一例に相当している。カバー駆動機構54およびシャッター駆動機構56〜58が本発明の「シャッター駆動部」の一例に相当している。また、演算処理部61が本発明の「段取処理部」および「コンピュータ」の一例に相当している。また、外段取りプログラムが本発明の「段取支援プログラム」の一例に相当している。   Thus, in the above-described embodiment, the mounting machine 100A corresponds to an example of the “self apparatus” or “first component mounting apparatus” of the present invention, and the mounting machine 100B includes the “other component mounting apparatus” or “first component mounting apparatus” of the present invention. This corresponds to an example of “two-component mounting apparatus”. Further, the setup of the tape feeder 31 included in the board data corresponds to an example of “setup information” of the present invention. The display unit 70 corresponds to an example of the “display unit” of the present invention. Further, the top cover 52 corresponds to an example of the “cover member” of the present invention. The cover driving mechanism 54 and the shutter driving mechanisms 56 to 58 correspond to an example of the “shutter driving unit” of the present invention. The arithmetic processing unit 61 corresponds to an example of the “setup processing unit” and “computer” of the present invention. Further, the external setup program corresponds to an example of the “setup support program” of the present invention.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、実装機100A以外の実装機100B、100Cは実装機100Aと同じ構成を有しているが、これは必須要件ではない。要は、実装機100B、100Cで使用する一括交換台車20が実装機100Aの台車配置空間12に挿脱自在となっている限り、実装機100B、100Cの構成は特に限定されるものではない。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made to the above-described one without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the mounting machines 100B and 100C other than the mounting machine 100A have the same configuration as the mounting machine 100A, but this is not an essential requirement. In short, the configuration of the mounting machines 100B and 100C is not particularly limited as long as the collective exchanging carriage 20 used in the mounting machines 100B and 100C can be inserted into and removed from the bogie arrangement space 12 of the mounting machine 100A.

また、上記実施形態では、実装機100Aにおいて外段取り作業を行っているが、実装機100B、100Cにおいても外段取り作業を行うように構成してもよい。例えば実装機100Aや実装機100Cで使用する一括交換台車20に対する外段取り作業を実装機100Bで行うように構成してもよい。この場合、実装機100Bが本発明の「自装置」や「第1部品実装装置」の一例に相当する一方で実装機100Aや実装機100Cが「他の部品実装装置」や「第2部品実装装置」の一例に相当し、実装機100Bで使用する一括交換台車20が本発明の「自装置用台車」や「第1台車」の一例に相当する一方で実装機100Aや実装機100Cで使用する一括交換台車20が本発明の「他装置用台車」や「第2台車」の一例に相当する。さらに、実装機100A〜100Cのうちの複数で外段取り作業を行うように構成してもよい。   In the above embodiment, the outer setup work is performed in the mounting machine 100A, but the outer setup work may be performed in the mounting machines 100B and 100C. For example, the mounting machine 100B may be configured to perform an external setup operation for the batch exchanging carriage 20 used in the mounting machine 100A or the mounting machine 100C. In this case, the mounting machine 100B corresponds to an example of the “self apparatus” or “first component mounting apparatus” of the present invention, while the mounting machine 100A or the mounting machine 100C includes “other component mounting apparatus” or “second component mounting apparatus”. The collective exchanging cart 20 used in the mounting machine 100B corresponds to an example of the “own cart” or the “first cart” of the present invention, while being used in the mounting machine 100A or the mounting machine 100C. The collective exchanging cart 20 corresponds to an example of “another device cart” or “second cart” of the present invention. Furthermore, you may comprise so that an external setup operation may be performed in two or more of mounting machine 100A-100C.

また、上記実施形態では、実装機100Aでの外段取り作業を行うために、実装機100Bでの部品実装に最適化された基板データが制御装置200から実装機100Aに基板データを転送しているが、実装機100Bから直接実装機100Aに転送するように構成してもよい。また、ローカルエリアネットワークLANを用いて基板データを転送しているが、外段取りに関する情報を含んだ基板データを記録媒体(CD(compact disk)、DVD(digital versatile disk)あるいはUSB(Universal Serial Bus)メモリー等)に記録し、記録媒体を介して転送するように構成してもよい。   In the above embodiment, in order to perform the external setup work on the mounting machine 100A, the board data optimized for component mounting on the mounting machine 100B is transferred from the control device 200 to the mounting machine 100A. However, you may comprise so that it may transfer directly to the mounting machine 100A from the mounting machine 100B. In addition, the board data is transferred using the local area network LAN, but the board data including information regarding the external setup is recorded on a recording medium (CD (compact disk), DVD (digital versatile disk) or USB (Universal Serial Bus)). The data may be recorded in a memory or the like and transferred via a recording medium.

また、上記実施形態では、実装機100Aでの外段取り作業を行うために、基板データを転送しているが、外段取りに関する情報のみを転送するように構成してもよい。   In the above embodiment, the board data is transferred in order to perform the external setup work in the mounting machine 100A. However, only the information related to the external setup may be transferred.

また、上記実施形態では、3台の実装機100を装備する部品実装システム1に本発明を適用しているが、部品実装システム1を構成する実装機100の台数は「3」に限定されるものではなく、任意である。また、実装機100がスタンドアローンで使用される場合であっても、当該実装機100に対して本発明を適用することで上記実施形態と同様の作用効果が得られる(第2実施形態)。   In the above embodiment, the present invention is applied to the component mounting system 1 equipped with the three mounting machines 100. However, the number of mounting machines 100 constituting the component mounting system 1 is limited to "3". It is not a thing but arbitrary. Further, even when the mounting machine 100 is used in a stand-alone manner, by applying the present invention to the mounting machine 100, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained (second embodiment).

図11は本発明にかかる部品実装装置の第2実施形態に相当する実装機の電気的構成を示すブロック図である。この第2実施形態が第1実施形態と大きく相違する点は、実装機100に対する外段取り要求が表示ユニット70を介して行われる点と、実装機100Bでの部品実装に最適化された基板データの取得が記録媒体300を通じて行われる点とであり、その他の構成および動作は基本的に第1実施形態における実装機100Aと同様である。以下、相違点を中心に説明し、同一構成については同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 11 is a block diagram showing an electrical configuration of a mounting machine corresponding to the second embodiment of the component mounting apparatus according to the present invention. The second embodiment differs greatly from the first embodiment in that an external setup request for the mounting machine 100 is made via the display unit 70 and board data optimized for component mounting in the mounting machine 100B. Is obtained through the recording medium 300, and other configurations and operations are basically the same as those of the mounting machine 100A in the first embodiment. The following description will be focused on the differences, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

第2実施形態にかかる実装機100では、基板データに基づいて演算処理部61は装置各部を制御して自装置用台車20Aに装着されたテープフィーダー31から供給される部品3を基板Pに実装するが、それと並行および部品実装の停止中も、表示ユニット70を介して外段取りの要求が入力されるのを待つ。そして、外段取りの要求を受け付けると、未挿入状態の台車配置空間12が存在することを確認すると、演算処理部61は、外段取りに関する情報を含んだ基板データを記録した記録媒体300の制御ユニット60へのセットを促すメッセージを表示ユニット70に表示する。そして、演算処理部61は記録媒体300から基板データを取得する。また、これと前後してあるいは同時に、演算処理部61は他装置用台車20Bを未挿入状態の台車配置空間12に挿入する旨のメッセージを表示ユニット70に表示してオペレータに他装置用台車20Bの挿入を促す。   In the mounting machine 100 according to the second embodiment, the arithmetic processing unit 61 controls each part of the apparatus based on the board data to mount the component 3 supplied from the tape feeder 31 mounted on the cart 20A for the own apparatus on the board P. However, it waits for an external setup request to be input via the display unit 70 in parallel with the stoppage of component mounting. When receiving the request for the external setup, if it is confirmed that there is a cart arrangement space 12 in an uninserted state, the arithmetic processing unit 61 controls the control unit of the recording medium 300 on which the board data including the information related to the external setup is recorded. A message urging the user to set to 60 is displayed on the display unit 70. Then, the arithmetic processing unit 61 acquires substrate data from the recording medium 300. At the same time or before or simultaneously with this, the arithmetic processing unit 61 displays a message on the display unit 70 to insert the other apparatus carriage 20B into the uninserted carriage arrangement space 12 and informs the operator of the other apparatus carriage 20B. Prompt insertion.

そして、他装置用台車20Bがオペレータにより未挿入状態の台車配置空間12に挿入され、これを確認すると、制御ユニット60は第1実施形態と同様にして他装置用台車20Bに対するテープフィーダー31の装着指示や取外指示を表示ユニット70に表示してオペレータによる外段取り作業を支援して実行させる。   Then, when the other device carriage 20B is inserted into the uninserted carriage arrangement space 12 by the operator and confirmed, the control unit 60 mounts the tape feeder 31 on the other apparatus carriage 20B in the same manner as in the first embodiment. An instruction and a removal instruction are displayed on the display unit 70 to support and execute the external setup work by the operator.

以上のように、第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、外段取り装置の設置が不要となり、優れた効率で段取りを行うことができる。   As described above, in the second embodiment, as in the first embodiment, it is not necessary to install an external setup device, and setup can be performed with excellent efficiency.

また、上記実施形態では、図4や図11に示すように外段取りプログラム以外に内段取りプログラムを記憶部62に予め記憶している。そこで、外段取りのみならず、部品実装中あるいは停止中に内段取り、つまり自装置用台車20Aに対する段取りを実行するように構成してもよい。しかも、外段取り作業の場合と同様に、自装置用台車20Aの台車配置空間12への挿入操作および自装置用台車20Aに対するテープフィーダー31の装着および取外操作を行っている時にはシャッター部材53により開口部522を閉じて実装空間11と台車配置空間12との間での相互アクセスを制限してもよい。これによって、段取り作業中に誤って実装ヘッド451が台車配置空間12に移動してきて段取り作業の対象となっている自装置用台車20Aやテープフィーダー31と干渉するのを効果的に防止することができる。   Moreover, in the said embodiment, as shown in FIG.4 and FIG.11, the internal setup program is previously memorize | stored in the memory | storage part 62 other than an external setup program. Therefore, not only the outer setup, but also the inner setup, that is, the setup for the own apparatus cart 20A, may be executed during component mounting or stoppage. In addition, as in the case of the outer setup work, the shutter member 53 is used when the operation of inserting the carriage 20A for the own apparatus into the carriage arrangement space 12 and the operation of attaching and removing the tape feeder 31 to the carriage 20A for the own apparatus. The opening 522 may be closed to restrict mutual access between the mounting space 11 and the carriage arrangement space 12. As a result, it is possible to effectively prevent the mounting head 451 from accidentally moving into the carriage arrangement space 12 during the setup operation and interfering with the own apparatus cart 20A or the tape feeder 31 that is the target of the setup operation. it can.

さらに、上記実施形態では、4つの台車配置空間12を有する実装機100に対して本発明を適用しているが、台車配置空間12の個数はこれに限定されるものではないが、自装置用台車20Aを使用した部品実装と他装置用台車20Bに対するテープフィーダー31の段取り作業とを並行して行うためには、台車配置空間12を2つ以上有するのが望ましく、それらのうちの少なくとも1つが他装置用台車20Bを挿抜自在であることが必要である。   Furthermore, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the mounting machine 100 having the four cart arrangement spaces 12, but the number of the cart arrangement spaces 12 is not limited to this, but for the own device. In order to perform the component mounting using the carriage 20A and the setup work of the tape feeder 31 on the other apparatus carriage 20B in parallel, it is desirable to have two or more carriage arrangement spaces 12, at least one of which is It is necessary that the cart 20B for other devices can be inserted and removed.

この発明は、台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装技術全般に適用可能である。   The present invention can be applied to all component mounting techniques for mounting a component supplied from a component supply unit mounted on a carriage on a substrate.

1…部品実装システム
3…電子部品
10…装置本体
11…実装空間
12…台車配置空間
20…一括交換台車
20A…自装置用台車
20B…他装置用台車
31…テープフィーダー(部品供給ユニット)
45…ヘッドユニット
52…トップカバー(カバー部材)
53…シャッター部材
54…カバー駆動機構(シャッター駆動部)
60…制御ユニット
61…演算処理部
62…記憶部
70…表示ユニット(表示部)
100、100A〜100C…実装機
522…開口部
611…実装処理部
612…段取処理部
P…基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Component mounting system 3 ... Electronic component 10 ... Device main body 11 ... Mounting space 12 ... Carriage arrangement space 20 ... Collective exchange cart 20A ... Self-device cart 20B ... Other device cart 31 ... Tape feeder (component supply unit)
45 ... Head unit 52 ... Top cover (cover member)
53 ... Shutter member 54 ... Cover drive mechanism (shutter drive unit)
60 ... Control unit 61 ... Operation processing unit 62 ... Storage unit 70 ... Display unit (display unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100, 100A-100C ... Mounting machine 522 ... Opening part 611 ... Mounting process part 612 ... Setup process part P ... Board | substrate

Claims (6)

自装置で使用される自装置用台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置であって、
前記自装置用台車と、他の部品実装装置で使用される他装置用台車とを挿抜可能に設けられた装置本体と、
前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得し、前記装置本体に挿入された前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外を指示する段取処理部と、
前記段取処理部による装着指示および取外指示を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする部品実装装置。
A component mounting apparatus that mounts a component supplied from a component supply unit mounted on a cart for the own device used in the own device on a board,
An apparatus main body provided so as to be capable of inserting and removing the cart for the own apparatus and a carriage for another apparatus used in another component mounting apparatus;
A setup processing unit that acquires setup information related to the setup of the component supply unit for the other apparatus carriage, and instructs the mounting and removal of the component supply unit to the other apparatus carriage,
A display unit for displaying an installation instruction and a removal instruction by the setup processing unit;
A component mounting apparatus comprising:
請求項1に記載の部品実装装置であって、
前記部品の前記基板への実装を行うヘッドユニットを備え、
前記装置本体は、前記ヘッドユニットによる前記実装を行う実装空間と、前記自装置用台車および前記他装置用台車を挿抜可能な少なくとも2つ以上の台車配置空間とを有し、
前記2つの台車配置空間に前記自装置用台車および前記他装置用台車がそれぞれ挿入された状態で、前記ヘッドユニットによる前記実装と、前記表示部による前記装着指示および前記取外指示の表示とを並行して行う部品実装装置。
The component mounting apparatus according to claim 1,
A head unit for mounting the component on the substrate;
The device main body has a mounting space for performing the mounting by the head unit, and at least two or more cart arrangement spaces into which the cart for the own device and the cart for another device can be inserted and removed,
The mounting by the head unit and the display of the mounting instruction and the detaching instruction by the display unit in a state where the bogie for the own apparatus and the bogie for the other apparatus are respectively inserted in the two bogie arrangement spaces. A component mounting device that performs in parallel.
請求項2に記載の部品実装装置であって、
前記装置本体内で前記実装空間を前記台車配置空間から分離するカバーユニットを備え、
前記カバーユニットは、前記各台車配置空間と前記実装空間とを連通する開口部が設けられたカバー部材と、前記各開口部に対して進退自在なシャッター部材と、前記シャッター部材を前記開口部に対して進退移動させて前記開口部を開閉するシャッター駆動部とを有し、
前記シャッター駆動部は、前記自装置用台車が挿入された前記台車配置空間に面した前記開口部を開く一方、前記他装置用台車が挿入された前記台車配置空間に面した前記開口部を閉じる部品実装装置。
The component mounting apparatus according to claim 2,
A cover unit that separates the mounting space from the carriage arrangement space in the apparatus body;
The cover unit includes a cover member provided with an opening that communicates the bogie arrangement space and the mounting space, a shutter member that can move forward and backward with respect to the opening, and the shutter member as the opening. A shutter drive unit that moves forward and backward to open and close the opening,
The shutter driving unit opens the opening facing the cart arrangement space in which the cart for the own device is inserted, and closes the opening facing the cart arrangement space in which the cart for the other device is inserted. Component mounting equipment.
第1台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する第1部品実装装置と、
前記第1部品実装装置から分離して配置されて第2台車に装着された部品供給ユニットにより供給される部品を基板に実装する第2部品実装装置と、を備え、
前記第1部品実装装置は、
前記第2台車を挿抜可能に設けられた装置本体と、
前記第2台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得し、前記装置本体に挿入された前記第2台車に対する部品供給ユニットの装着および取外を指示する段取処理部と、
前記段取処理部による装着指示および取外指示を表示する表示部と、
を有することを特徴とする部品実装システム。
A first component mounting apparatus for mounting a component supplied from a component supply unit mounted on the first carriage on a substrate;
A second component mounting device that mounts on a substrate a component that is arranged separately from the first component mounting device and that is supplied by a component supply unit that is mounted on a second carriage,
The first component mounting apparatus includes:
An apparatus body provided so that the second carriage can be inserted and removed;
A setup processing unit for obtaining setup information related to setup of the component supply unit with respect to the second carriage and instructing mounting and removal of the component supply unit with respect to the second carriage inserted into the apparatus main body;
A display unit for displaying an installation instruction and a removal instruction by the setup processing unit;
A component mounting system comprising:
第1部品実装装置の装置本体に第2部品実装装置で使用する他装置用台車を挿入する工程と、
前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得する工程と、
前記装置本体に前記他装置用台車が挿入された状態で、前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外の指示を前記段取情報に基づいて前記第1部品実装装置の表示部に表示させる工程と、
を備えることを特徴とする段取支援方法。
Inserting a cart for another device used in the second component mounting device into the device body of the first component mounting device;
Obtaining setup information relating to the setup of the component supply unit for the cart for other apparatus;
In the state where the other apparatus carriage is inserted into the apparatus main body, instructions for attaching and removing the component supply unit to the other apparatus carriage are displayed on the display unit of the first component mounting apparatus based on the setup information. A process of displaying;
A setup support method characterized by comprising:
自装置で使用される自装置用台車に装着された部品供給ユニットから供給される部品を基板に実装する部品実装装置を制御するコンピュータに用いられる段取支援プログラムであって、
他の部品実装装置で使用される他装置用台車に対する部品供給ユニットの段取りに関する段取情報を取得する工程と、
前記他装置用台車が前記自装置の装置本体に挿入された状態で、前記他装置用台車に対する部品供給ユニットの装着および取外の指示を前記段取情報に基づいて前記自装置の表示部に表示させる工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする段取支援プログラム。
A setup support program used in a computer for controlling a component mounting apparatus that mounts a component supplied from a component supply unit mounted on a cart for the own device used in the own device on a board,
A step of acquiring setup information related to the setup of a component supply unit for a carriage for another device used in another component mounting device;
In the state where the cart for the other device is inserted into the device main body of the own device, instructions for mounting and removing the component supply unit with respect to the cart for the other device are displayed on the display unit of the own device based on the setup information. A process of displaying;
A setup support program characterized by causing a computer to execute.
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