JP6599358B2 - 複数の圧力調整弁を備える変速機の油圧システム - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念に詳説する種類の、複数の圧力調整弁を備える変速機の油圧システムに関する。

実地から既知の変速機の油圧システムにおいて、油圧ラインの枯渇を避けるために、クラッチ弁、またはハングオンクラッチに割り当てられた更なるクラッチ弁のような、油圧システムの圧力調整弁は、いわゆる先行充填弁と作動接続する。通常は、油圧システムの複数の圧力調整弁または変速機の複数の油圧作動装置が、共通の先行充填弁により分割される。先行充填弁の領域において、油圧ラインにおける各最低圧力が調整される。典型値は０．２乃至０．４バールである。先行充填弁は多くの場合、プレート弁のようなばね附勢型ポペット弁として構成される。先行充填弁自体は、関連する油圧制御体積に対して規定の最小流量が存在する場合にのみ、一定の先行充填圧力を調整可能である。最小流量が、例えば関連する弁の漏れにより達成される場合、駆動機関の作動開始直後には、関連する圧力レベルが定義されない。

さらに、構造スペースおよびコスト的な理由から、通常は先行充填弁の個数が最小となるよう配慮する。しかしながら、これによって不利なことに、関連するネットワークトポロジーが著しく複雑となる。なぜなら少なくとも２つ、しばしば５つにまでなる圧力調整弁が共通流路に接続され、この流路が今度は、対応する先行充填弁を介して、その後低圧領域またはオイルサンプに接続されるためである。従って構成部品の個数低減は、ラインの配索を複雑化して達成されるものである。関連する各パイロット制御段、または関連する各パイロット制御圧調整弁に流体が流れない場合、関連するアクチュエータから、常に先行充填圧力レベルが作用する。

従来より既知の油圧システムは、複数の圧力調整弁用の先行充填弁の個数を、可及的に低減して備えるよう構成されており、特に以下の欠点を有する。

アクチュエータ、クラッチ、シフト用シリンダー等は先行充填ラインを介して流体が排出されるため、関連するラインの断面サイズが比較的大きい。追加的に、接続される弁の個数に応じた先行充填ラインが、作動装置のハウジング全体を交差する。そのために必要な構造スペースは、不利なことに、もはや残りのネットワークトポロジーをアンバンドリングするためには使用できない。

更に不利な点として、流路断面が大きいにも係らず、低い作動温度で作用するライン抵抗に起因して、クラッチの領域における押出し時間が著しく長くなる。３／２‐圧力調整弁のタンク接続部が、関連する先行充填弁からどの程度離れているかにより、排出時間は追加的に、著しく分散する可能性がある。こうした理由から、排出過程のための温度変化が、個々のシフト動作の即応性に、無視できない範囲で影響を及ぼす可能性がある。さらに不利な点として、厳密性を理由に必要な活発な先行充填が原因で、漏出損失が発生し、それにより全効率が低下する。

クラッチの開放時、つまり接続された圧力調整弁のうちの少なくとも１つが、先行充填弁を介して急速に排出される場合、先行充填ラインの領域で、圧力が短時間に上昇する。全ての他の、好適には開放されたクラッチまたはギヤアクチュエータは、その後それらの共通の先行充填圧力レベルを介して、より高い圧力レベルで附勢される。こうした作動状態の間、例えば圧力センサの校正等は実行不可能である。先行充填ラインの領域において、現に存在する油圧流体体積の作動温度に応じて先行充填が活発に行なわれていない場合、不利なことに、先行充填圧力が再び正しく構築されるまでにかかる時間が、全体で１０秒をも上回る可能性がある。従って、特に変速機の作動温度が低い場合には、校正過程を全く実行不可能である。

圧力調整弁は、多くの場合、いわゆるばね附勢型スプール弁として構成される。これは、圧力調整弁のバルブスプールが、対応して制御されることなく、関連するパイロット制御段を介して、機械的な端部ストッパに対して作用する各ばね力に導かれることを意味する。この場合圧力調整弁のバルブスプールは、圧力調整弁のタンク接続部と関連する各先行充填ラインの間に充分な開放断面を確保するために、比較的大きいストロークを移動する。関連するパイロット制御段において、各パイロット制御圧力が圧力調整弁の領域に作用すると即座に、バルブスプールが各ばね力に抗し、現に存在する端位置から移動する。大きなストロークに起因して、制御挙動および調整挙動において、制御信号と、要求される作動圧力または連結圧力が対応して調整される時点との間に、著しいデッドタイムが発生する。この場合、バルブスプールが通るべき各ストロークが大きくなるほど、圧力構築の即応性はより強く低減する。

従って本発明の課題は、前述の欠点を回避する、複数の圧力調整弁を備える変速機の油圧システムを提供することである。

この課題は、本発明に従い、請求項１に記載の特徴を備える油圧システムにより解決される。

本発明による変速機の油圧システムは、複数の圧力調整弁を備える。これら複数の圧力調整弁の領域において、作用する圧力が、作動状態に応じてバルブスプールに作用する各総力成分に応じて、下流で調整される圧力レベルに調整可能である。総力成分は、バルブスプールに作用可能な各パイロット制御力成分、作動力成分、および下流に存在する圧力レベルに応じた調整力成分に応じて調整される。

本発明に従い、パイロット制御力成分および力成分の作動は、各々同様に作用し、圧力調整弁のバルブスプールの第１端位置の方向で、バルブスプールに作用可能である。第１端位置において、圧力調整弁の上流の領域は、圧力調整弁を介して、圧力調整弁の下流の領域と接続される。一方、圧力調整弁の下流の圧力は、パイロット制御力成分および作動力成分と反対に作用し、およびバルブスプールの第２端位置の方向で、バルブスプールに作用可能である。第２端位置において、圧力調整弁の下流の領域は、低圧領域と接続される。

本発明による油圧システムにおいて、各圧力調整弁は、低圧領域またはオイルサンプに直に接続される。構造的にこれらの接続は、関連するキャストポケットに直に構成可能である。油圧システムのこの領域、または圧力調整弁および圧力調整弁の下流に存在する油圧ラインの領域の枯渇を避けるために、作動力成分が、圧力調整弁の各バルブスプールに作用可能である。作動力成分は、作用可能な各パイロット制御力成分と同様に、バルブスプールに作用する。これにより、パイロット制御力成分が作用していない場合、先行充填弁を割り当てること無く、圧力調整弁の領域において、独立した各先行充填圧力を作動力成分を介して調整可能である。

さらに、圧力調整弁のうちの１つの圧力調整弁のバルブスプールに、パイロット制御力成分および作動力成分が同様に作用することにより、パイロット制御力成分が作動力成分に加えて作動する場合、バルブスプールは小さいストロークを乗り越えるのみでよい。従って本発明による油圧システムにおいては、圧力構築の即応性が既知の圧力システムより著しく高い。

さらに、アクチュエータ、クラッチ、シフト用シリンダー等の通気用に装備されたライン、またはそれらのライン断面は、各々、圧力調整弁と圧力調整弁の構成部品グループの間でのみ対応したサイズとする。それにより、本発明による油圧システムで必要とする構造スペースが、既知のシステムと比較して低減される。本発明による油圧システムにおいては、クラッチの領域の押出し時間が従来の油圧システムよりも短い。なぜなら、本発明による油圧システムにおいて、クラッチと低圧領域の間を走るライン長を、既知の油圧システムよりも短く構成可能なためである。

例えば、先行充填ラインの領域でクラッチを開放した際に発生する、不所望な短時間の圧力上昇は、本発明による油圧システムにおいては作用しない。なぜなら、油圧で駆動される更なる変速機部品の領域には、連結部が存在しないためである。これにより、例えば圧力センサの校正を所望される範囲で実行可能である。

本発明による油圧システムにおいて、圧力調整弁の少なくとも一部分が、１次圧力回路の圧力を導く領域と直接に連結されている場合、圧力調整弁の下流で調整される圧力レベルを、構造的に簡単な態様で調整可能である。

本発明による油圧システムの好適な実施形態において、圧力調整弁の部分が、パイロット制御可能な弁ユニットを介して、１次圧力回路の圧力を導く領域または更なる弁ユニットと、作動接続に至ることが可能である。更なる弁ユニットは、圧力制限弁として構成され、および更なる弁ユニットの上流で既定の圧力レベルを調整し、および下流で低圧領域と接続する。

本発明による油圧システムのこうした実施形態において、実地から既知の欠点は発生しない。追加的に、本発明による油圧システムのライン領域における枯渇も、パイロット制御可能な弁ユニットと、この弁ユニットと相互作用する圧力調整弁の間において、僅かな構造的労力で回避される。

パイロット制御力成分が、パイロット制御圧調整弁の領域で調整可能なパイロット制御圧力に応じて調整可能であり、そのパイロット制御圧力が、圧力調整弁のうちの１つの圧力調整弁のバルブスプールの制御面の領域に作用可能である場合、圧力調整弁の下流で調整される圧力レベルを、必要とするスペースを僅かに抑えて調整可能である。

作動力成分が、圧力調整弁のうちの１つの圧力調整弁のバルブスプールに作用するばねユニットのばね力に対応する場合、本発明による油圧システムは、僅かの制御および調整労力で作動可能である。

本発明による油圧システムの構造的に単純かつ費用対効果に優れた実施形態において、圧力調整弁は、３／２‐方向弁として構成される。

請求項に記載の特徴、ならびに以下に記載された本発明による油圧システム、または本発明による油圧作動装置の実施形態に関する特徴の双方は、各々の特徴そのものが独立して、または互いに随意に組み合わせて、本発明の対象物を更に発展させるために適している。特徴の各組合せは、本発明の対象物を発展させることに関して制限を与えるものではなく、実質的に、単に例示的な特徴を示す。

本発明による油圧システムの更なる利点および有利な実施形態は、請求項、および図面を参考に以下に原則的に記述する実施形態により明らかとなる。明確さに配慮し、異なる実施形態に関する記載において、構造的および機能的に同一の構成要素には、同一の符号を使用する。

本発明による油圧システム、または本発明による油圧作動装置の、第１実施形態の油圧回路図である。 図１の作動装置のインターフェイスを備えるハウジングの概略図である。 図１の油圧作動装置の弁ユニットが第１作動状態である場合の、個々の部品の概略図である。 図３の弁ユニットが第２作動状態である場合の、図３に対応する図である。 図３の弁ユニットが第３作動状態である場合の図である。 図３の弁ユニットのバルブスプールにより開放可能な開放面の複数の進行を、バルブスプールの第１端位置と第２端位置の間のバルブスプールのストロークに亘って示すグラフである。 図３の弁ユニットの油圧流体体積流の、異なる分配度の進行を、弁ユニットのバルブスプールのストロークに亘って示すグラフである。 図１の油圧作動装置において、保持弁として構成された制御および調整部品の停留曲線を示すグラフである。 本発明による図１の油圧作動装置の第１実施形態の発展形態の、油圧回路図の部分領域を示す図である。 本発明による図１の油圧作動装置の更なる実施形態の、図９に対応する図である。 本発明による図１の油圧作動装置の更なる実施形態の、図９に対応する図である。 ２つの油圧ポンプおよび共通のオイルチャンバを備える変速機用の、図３乃至図５の弁ユニットにおける油圧代替回路図である。 図１２の弁ユニットの油圧流体体積流を、弁ユニットに割り当てられた電気油圧的アクチュエータの作動電流を介して分配する、分配因子の複数の進行を示すグラフである。 図１２の弁ユニットに関して、最適な制御領域を決定するアプローチのフロー図である。 図１の作動装置を備える変速機のデュアルクラッチシステムへ供給する際の、図１２の弁ユニットのバルブスプールのストロークに応じた油圧ポンプの、特性曲線を示すグラフである。 本発明による油圧作動装置の更なる実施形態の、油圧回路図の部分を示す図である。

図１は、油圧システム１、またはこの場合デュアルクラッチ式変速機として構成された変速機２の油圧作動装置の油圧システムを示す。この油圧システムにおいては、前進走行用に９つの変速比および後退走行用に１つの変速比を入力可能である。変速比は、油圧的に作動可能な５つのピストン‐シリンダ‐ユニット３乃至７を介して調整可能なシフト要素８乃至１２により、入力および解除可能である。シフト要素は、この場合シフトロッドとして構成される。作動圧力p_Bは、この場合３つの、パイロット制御されてラインで互いに連結されたシフト弁１３乃至１５を備える弁ユニット１６を介して、ピストン‐シリンダ‐ユニット３乃至７の領域、またはピストンチャンバ３Ａ、３Ｂまたは４Ａ、４Ｂまたは５Ａ、５Ｂまたは６Ａ、６Ｂまたは７Ａ、７Ｂの領域で作用可能である。シフト弁１３乃至１５は、変速比を実現するために複数の各シフト位置を備える。作動圧力p_Bは、２つの圧力調整弁ユニット１７、１８の領域において自由に調整可能であり、およびシフト弁１３乃至１５の方向へ更に導くことが可能である。

シフト弁１３乃至１５は、磁気弁として構成された各パイロット制御圧弁ユニット１９、２０および２１を介して、パイロット制御圧力p_VS13、p_VS14またはp_VS15により、シフト位置の方向へと、各ばねユニット２２、２３または２４に抗して附勢可能である。各ばねユニット２２、２３または２４は、シフト弁１３乃至１５のうちの１つに、第１シフト位置の方向で作用する。シフト弁１３乃至１５のパイロット制御圧力p_VS13、p_VS14およびp_VS15は、パイロット制御圧弁ユニット１９、２０または２１に存在する各シフト位置に応じて、ゼロに等しいか、または圧力信号p_redの圧力値に対応する。圧力信号p_redは、減圧弁２５の領域でシステム圧力p_sysに応じて調整可能である。

圧力調整弁ユニット１７および１８は、各パイロット制御圧調整弁２６、２７および各圧力調整弁２８、２９を備える。各供給圧力またはシステム圧力p_sysは、圧力調整弁２８および２９の領域において、各パイロット制御圧調整弁２６、２７の領域に付与可能で、各圧力調整弁２８、２９の領域に作用可能な、パイロット制御圧力p_VS28またはp_VS29を介して、要求される作動圧力p_Bの各圧力レベルに調整可能である。

パイロット制御圧弁ユニット１９乃至２０に流体が流れない作動状態においては、シフト弁１３乃至１５は、割り当てられた各ばねユニット２２、２３、２４により、各々図１に示す第１シフト位置へ移動される。弁ユニット１６がこの作動状態である場合、圧力調整弁ユニット１７および１８の圧力調整弁２８および２９は、ピストン‐シリンダ‐ユニット３乃至７から分離される。それにも関わらず、圧力調整弁２８および２９の領域で作動圧力p_Bが調整される場合、作動圧力p_Bが、シフト弁１３乃至１５を介してピストン‐シリンダ‐ユニット３乃至７の方向へ更に導かれることはない。シフト弁１３乃至１５とピストン‐シリンダ‐ユニット３乃至７の間の領域では、圧力制限弁３０が、いわゆるボールシャトル弁３２乃至４１を介して、ピストンチャンバ３Ａ乃至７Ｂと作動接続に至ることが可能である。従って圧力制限弁３０を介して、ピストンチャンバ３Ａ乃至７Ｂの領域で各圧力レベルを調整可能であり、この圧力レベルを介して、ピストンチャンバ３Ａ乃至７Ｂの枯渇が、簡単な態様で回避される。圧力制限弁３０の応答圧力レベルを上回ると、圧力制限弁３０が開放し、油圧流体は、低圧領域３１の方向へ、圧力制限弁３０を経由して導かれる。

存在する各適用ケースに応じて、弁ユニット１６を、両圧力調整弁２８および２９無しでも構成可能である。その場合、供給圧力p_sysは、直接制御型圧力調整弁として構成されたパイロット制御圧調整弁２６および２７の領域に作用可能であり、およびそこで、作動圧力p_Bに必要な各圧力レベルが直接に調整され、シフト弁１３乃至１５の方向へ更に導かれる。

追加的に作動装置１は、２つのポンプユニット４３、４４を備えるポンプ装置４２と連結される。第１ポンプユニット４２は調整可能なベーンポンプとして、および第２ポンプユニット４４は定量ポンプとして構成される。

第１ポンプユニット４３は、この場合変速機メインポンプである。変速機メインポンプは、詳細には図示されていない変速機入力軸と既知の態様で連結されているため、変速機２の変速機入力軸と接続可能な駆動機関、好適には内燃機関により駆動可能である。これとは異なり第２ポンプユニット４４は、変速機２を備えて構成された車両ドライブトレインの、この場合は出力部と既知の態様で連結可能な変速機出力軸と連結可能であり、および出力部回転数と等しい作動回転数で作動可能である。第１ポンプユニット４３の圧力側４５は、１次圧力回路４６と接続する。１次圧力回路４６にはシステム圧力p_sysが存在し、システム圧力p_sysは、今度はパイロット制御可能なシステム圧力弁４７を介して調整可能である。システム圧力弁４７の下流には、同様にパイロット制御可能な弁ユニット４８が備わる。弁ユニット４８は、制御弁として構成された、いわゆる冷却弁である。

追加的に、いわゆる熱バイパス弁４９が冷却弁４８に割り当てられる。熱バイパス弁４９は、熱要素５０を備えて構成され、クーラー５１を介して導かれた油圧流体体積流を、現に存在する作動温度に応じて、所望の範囲で調整可能である。システム圧力弁４７は、この場合バイパス弁５２を介して、バイパス弁５２の応答限界を上回ると、冷却弁４８と直に接続される。バイパス弁５２の応答限界を下回ると、システム圧力弁４７の下流で冷却弁４８の方向に導かれた油圧流体体積は、熱バイパス弁４９に存在する各作動状態に応じて、全体が冷却弁４８の方向へ更に導かれるか、一部分が直接に冷却弁４８の方向に導かれ他の部分がクーラー５１を介して冷却弁４８の方向に導かれるか、または全体がクーラー５１を介し、続いて冷却弁４８の方向へ更に導かれるかする。

図１に示す冷却弁４８の第１シフト位置において、１次圧力回路４６は、システム圧力弁４７の下流に存在する２次圧力回路５４の第１領域５３と接続される。冷却弁４８の第２シフト位置において、１次圧力回路４６は、冷却弁４８を介して、２次圧力回路５４の第１領域５３ならびに２次圧力回路５４の第２領域５５の双方と接続される。第２領域５５を介して、変速機２のデュアルクラッチシステム５６の２つのクラッチＫ１およびＫ２を、作動状態に応じて必要な、各冷却油量で附勢可能である。第２ポンプユニット４４の吸入側５７は、冷却弁４８の第１シフト位置ならびに第２シフト位置の双方において、冷却弁４８の領域でシステム圧力弁４７から分離される。

冷却弁４８が、更なるパイロット制御圧調整弁６０の領域において調整可能で、冷却弁４８に作用するばねユニット５９のばね力に抗するパイロット制御圧力p_VS48を介して、第３シフト位置へ移行される場合、１次圧力回路４６は、冷却弁４８を介して、２次圧力回路５４の第２領域５５と接続される。それにより、１次圧力回路４６からシステム圧力弁４７を介して２次圧力回路５４へと導かれる油圧流体体積は、その全体が、デュアルクラッチシステム５６を冷却するために使用される。

２次圧力回路５４の第１領域５３はこの場合、いわゆる潤滑スピンを備える。潤滑スピンを介して、変速機２の様々な部品を、潤滑および冷却のために油圧流体で附勢する。追加的に、２次圧力回路５４の第１領域５３によっても歯車セットを冷却する。歯車セットの冷却の方向に導かれる油圧流体体積流は、歯車セット冷却弁６１を介して、変速機２の歯車セットの領域へ導かれる。この領域は、実際に接続される各クラッチＫ１またはＫ２に対して割り当てられ、および実際に変速機２を介して導かれるトルクを伝達する。このために、クラッチ弁６２、６３の領域で調整される各作動圧力は、クラッチＫ１およびＫ２のために歯車セット冷却弁６１の制御面の領域に作用し、および歯車セット冷却弁６１が所望されるシフト位置へと移行され、変速機２の歯車セットにおいて実際にパワーフローに接続される領域に、必要な範囲の冷却油および潤滑油を供給する。この場合第２ポンプユニット４４の圧力側６４は、逆止弁ユニット６５を介して、逆止弁ユニット６５が応答限界に達すると１次圧力回路４６と接続される。第２ポンプユニット４４の圧力側６４の圧力p64は、パイロット制御圧調整弁６０を介してパイロット制御可能な圧力制限弁６６または保持弁に応じて可変である。

第１ポンプユニット４３を介して、割り当てられたアクチュエータに対して、必要に応じて油圧が供給される。従って、例えば両クラッチＫ１およびＫ２に割り当てられたクラッチ弁６２および６３、ならびにパークロックシステム６７に対して、１次圧力回路４６または第１ポンプユニット４３から油圧流体が供給される。原則的に第２ポンプユニット４４は、独自に低圧回路を実現する２次圧力回路５４の第１領域５３に対して割り当てられ、歯車セットの冷却のための潤滑スピンならびにいわゆるハングオンクラッチを実現する全輪クラッチ６８に、供給する。

変速機２を備えて構成された車両ドライブトレインの、この場合には内燃機関として構成された駆動機関が作動され、ならびに変速機入力軸の回転数がゼロを上回り、および同時に車両速度または駆動速度が同様にゼロを上回る通常の駆動状態の間は、変速機２の歯車セットおよび全輪クラッチ６８の双方ともが、少なくとも第２ポンプユニット４４から、第１領域５３を介して油圧流体を供給される。通常、変速機２の歯車セットに対する負荷は、車両速度の上昇につれて増加するため、車両速度に比例するポンプ作動回転数または搬送流量を有する第２ポンプユニット４４を介して、所定の作動ポイントにおいて自動的に、必要に応じて追加的に、歯車セットが冷却および潤滑される。

車両の静止時、または車両速度が低速で同時に歯車セットの領域におけるトルク負荷が高い場合、例えば駆動機関の回転数がほぼ最大であり、および運転手が同時に駆動ブレーキを作動するレーススタートの間は、前述した作動装置１の構成に起因して、変速機２の歯車セットに、追加的に第１ポンプユニット４３またはベーンポンプから、システム圧力弁４７、バイパス弁５２および冷却弁４８を介して油圧流体を供給可能である。第１ポンプユニット４３からの、第１領域５３へのこうした追加的な供給可能性により、原則的に第２ポンプユニット４４のサイズがより小型化可能である。

車両ドライブトレインの駆動機関が、例えばセーリング駆動等、車両速度が速い間に停止され、および第１ポンプユニット４３が油圧流体を搬送しない場合、１次圧力回路４６に対して、逆止弁ユニット６５を介して、その場合出力回転数またはそれと等しい回転数で作動される第２ポンプユニット４４から、油圧流体を供給可能である。第２ポンプユニット４４の圧力側６４の圧力が圧力制限弁６６を介して高められる場合、変速機２または変速機２を備えて構成された車両ドライブトレインにおける所定の駆動ポイントで、例えばギヤのトラッキング、クラッチの冷却等、変速機において制限された機能を、第２ポンプユニット４４を介して維持可能である。

第２ポンプユニット４４は、車両ドライブトレインにおいてそうした駆動状態が進行する間、第２ポンプユニット４４の駆動エネルギーを車両質量から引き出し、および直接エネルギー変換するため、電気駆動式の補助ポンプと比較して、車中電気ネットワーク等に不所望な負荷を与えることがなく、更に好適な効率性で駆動可能であり、ならびに構造スペース対必要パワーの比が低減されることを特徴とする。その際、更なる電力消費装置に対しては、追加的な電気駆動式ポンプを備えて構成された車両の電力消費装置に対するよりも、長い時間に亘って電気エネルギーを供給可能である。特にセーリング駆動の間には、発電機で駆動可能な電気機械が装備されている場合、変速機の領域に入力される変速比により、変速機のクラッチを作動圧力で附勢すると同時に、状況によっては蓄電装置の充電さえ可能である。

変速機２を備えて構成された車両の速度がゼロよりも大きい限り、駆動機関自体が停止されても、１次圧力回路４６の枯渇は回避される。なぜなら１次圧力回路４６は、第２ポンプユニット４４から、逆止弁ユニット６５の開放に必要な正の圧力勾配を上回るよう、第２ポンプユニット４４の圧力側６４と１次圧力回路４６の間で、第２ポンプユニット４４から恒久的に油圧流体を供給されるためである。これにより他方では、駆動機関が再スタートする際、所望される変速段を入力し、および同時に変速機２のクラッチを圧迫する等の所望される駆動状態を、大幅な遅滞無く構築可能である。

例えば変速機２においてシフトチェンジする間、要求される各シフトを所望の短い作動時間内で遅滞無く実行可能とするために、１次圧力回路４６からの両クラッチＫ１およびＫ２の冷却は、冷却弁４８の領域で停止する。こうした作動状態においては、第２ポンプユニット４４を介して、歯車セットに油圧流体を供給可能である。

両ポンプユニット４３および４４は、共通のフィルタユニット７０を有する共通の吸入ライン６９を備える。走行速度が充分に速い場合、第２ポンプユニット４４の吸入充填は共通の吸入ライン６９のために使用され、それにより、両ポンプユニット４３および４４のエネルギー的負荷を軽減可能である。両ポンプユニット４３および４４は、共通の吸入ライン６９を介して、共通のオイルチャンバ７１から油圧流体を吸入する。オイルチャンバ７１は、実質的に低圧領域３１に対応するか、または低圧領域３１と接続される。

図２に詳細な態様で示す作動装置１は、ハウジング７５を備えて構成される。ハウジング７５内には、上記に詳述した制御および調整部品を配置可能であり、ならびにこれら部品を互いに接続する油圧ラインを備える。ハウジング７５は、ポンプユニット４３および４４、または油圧ポンプと連結可能であり、およびこの場合２つのハウジング部分７６、７７を備える。ハウジング部分７６、７７は、油圧流体を交換するインターフェイスユニット７８の領域で、互いに接続される。

この場合、ハウジング部分７６は作動装置１の流路板であり、およびハウジング部分７７は作動装置１の弁板である。これら流路板と弁板の間には、インターフェイスユニットとして作用する中間板７８が挿入され、中間板７８により、弁板７６と流路板７７の間の移行位置を、その都度僅かな労力で、費用対効果に優れた態様で変更可能である。作動装置１または作動装置１のハウジング７５は、いわゆる構造ブロックまたはモジュールを実現する。これらは、デュアルクラッチ式変速機の多様に異なる変速機派生ユニットに使用可能であり、デュアルクラッチ式変速機のハウジング部分７６および７７は、変速機２の変速機部品への供給に必要な制御および調整部品と共に組立て可能であり、ならびにそれら部品のために必要な油圧ラインを備えて構成される。作動装置１は、ハウジング部分７６と７７の間に装備されたインターフェイスユニット７８を介して、各変速機コンセプトに対して適応される。

図３乃至図５は、図１の作動装置１の冷却弁４８の各構造設計を示す。システム圧力弁４７を介して冷却弁４８の方向へ導かれる油圧流体体積量qzuは、冷却弁４８を介して、冷却弁４８の３つの出力ラインの間でほぼ随意に分配可能である。冷却弁４８は、いわゆる分流器を実現する。３つの出力ラインのうちの常に１つの出力ラインには、分流器を介しては、油圧流体体積が供給されない。その際分流器または冷却弁４８には、常に２つのライン抵抗間の比率のみが作用するため、流路断面が充分に大きいと仮定すると、分配回路を介して、追加的な圧力上昇が抑えられる。システム圧力弁４７を介して供給する油圧流体体積流qzuを、システム圧力回路５４の第１領域５３、２次圧力回路５４の第２領域５５、および両ポンプユニット４３と４４の吸入充填を行なうライン５８の間で、所望の範囲で分配可能とするために、図３乃至図５に示す弁回路を提案する。

冷却弁４８は、この場合７つの弁ポケット４８Ａ乃至４８Ｇを備えて構成される。弁ポケット４８Ｇを、パイロット制御圧調整弁６０により、パイロット制御圧力p_VS48で継続的に圧迫することで、冷却弁４８のバルブスプール７９は、ばねユニット５９に抗して継続的に移動する。弁ポケット４８Ｅの領域で供給可能な油圧流体体積流qzuは、図３に示すバルブスプール７９の位置では、全体が弁ポケット４８Ｄの方向に導かれるため、２次圧力回路５４の第１領域５３の方向に更に導かれる。これは、ライン５８を介する吸入充填にも、冷却弁４８を介するデュアルクラッチシステム５６の冷却にも、油圧流体体積が供給されないことを意味する。図４はバルブスプール７９の中間位置を示す。一方、図５においてバルブスプール７９は、ばねユニット５９のばね力に抗して、パイロット制御圧力p_VS48により、バルブスプール７９の第２端位置に全体が移動されている。

図６は、冷却弁４８の開放特性を示す。関数A(x)は、バルブスプール７９により開放可能な、弁ポケット４８Ｅと４８Ｄの間の冷却弁４８の開放面を示し、一方xは、バルブスプール７９のストロークに対応する。他方更なる関数B(x)は、バルブスプール７９により開放可能な弁ポケット４８Ｅと４８Ｆの間の開放面に対応し、一方関数C(x)は、バルブスプール７９のストロークxを介して調整される、弁ポケット４８Ｃと４８Ｂの間の領域における冷却弁４８の各開放面を反映する。

図３に示す、冷却弁４８またはバルブスプール７９のスタート位置においては、冷却弁４８の領域において、まず弁ポケット４８Ｅと４８Ｄの間の開放面A(x)のみが、歯車セットの冷却または第１領域５３の方向に開放される。バルブスプール７９のストロークxが、図３に示す第１端位置から、図５に示す第２端位置の方向へと増加するにつれて、開放面A(x)は単調に減少する。バルブスプール７９が、第１端位置からストローク値x1だけ離れると、まず冷却弁４８の領域の流路も、デュアルクラッチシステム５６の冷却の方向へと開放するため、進行C(x)が上昇する。C(x)の開放特性は、まずは単調に上昇する。バルブスプール７９が、第１端位置からストローク値x2だけ離れて始めて、C(x)の開放特性は、バルブスプール７９においてストロークが更に増加するにつれて、今度は単調に下降する。

図３乃至図５に示す冷却弁４８の構造設計において、弁ポケット４８Ｅおよび４８Ｃの領域の取り入れ口は、決して同時には弁ポケット４８Ｆおよび４８Ｄと接続されない。この態様は、図６のグラフから見て取れる。なぜなら開放面A(x)はすでに、開放面B(x)も依然として全体がバルブスプール７９により閉鎖されているストローク値x3以降、ゼロと等しいためである。バルブスプール７９が、図５に示す第２端位置に到達すると、バルブスプール７９により全体が開放される開放面B(x)は、ストローク値x4以降でようやく単調に上昇する。しかしながら、バルブスプール７９の第２端位置において開放面C(x)は、バルブスプール７９により、まだ全体が遮断されていない。

図４に示す、バルブスプール７９の中間位置において、弁ポケット４８Ｅおよび４８Ｃの領域に作用する油圧流体体積流qzuは、実質的に同比率で、第１領域５３の方向およびデュアルクラッチシステム５６の冷却の方向へ、更に導かれる。内部に存在する流入ポケットまたは弁ポケット４８Eおよび４８Cが特殊な形状をしているため、この作動ポイントにおいて、バルブスプール７９に作用する静止流力が、ほぼ完全に平衡する。

弁ポケット４８Eおよび４８Cの領域に作用する油圧流体体積流qzuの、第１領域５３の方向、デュアルクラッチシステム５６の冷却の方向、およびライン５８または吸入充填の方向への分配を、以下の数式により数学的に表すことが可能である。

この場合関数q53は、システム圧力弁４７を介して冷却弁４８に供給される油圧流体体積流qzuに応じて、冷却弁４８を介して第１領域５３の方向に導くことの可能な、各油圧流体体積流に対応する。関数q58は、吸入充填５８に供給される油圧流体体積流であり、一方関数q55は、デュアルクラッチシステム５６の冷却のために、冷却弁４８のバルブスプール７９において実際に存在する各ストロークxに応じて存在する油圧流体体積流に対応する。

図７は、冷却弁４８のバルブスプール７９により標準化された、各進行q53/qzu、q55/qzuおよびq58/qzuを示す。図７のグラフからは、例えば、バルブスプール７９が第２端位置に達した場合、つまりストローク値x7が存在する場合、冷却弁４８に供給される油圧流体体積流qzuが、吸入充填５８の方向およびデュアルクラッチシステム５６の冷却の方向へは規定の比率、この場合約８５％を吸入充填の方向へ、および約１５％をデュアルクラッチシステム５６の冷却の方向へ、という比率で分配することが分かる。ストローク値x6が存在する場合、吸入充填５８の方向への流れは、弁ポケット４８Ｄの領域で絞られ、および同時に、油圧流体体積がデュアルクラッチシステム５６の冷却の方向へ導かれる。バルブスプール７９のこの位置においては、ストロークx2に対応するバルブスプール７９の位置とは対照的に、バルブスプール７９に作用する流力が自動的に平衡しない。

基本的に、３つの開放面A(x)、B(x)およびC(x)全ての合計が、冷却弁４８の油圧的な代替抵抗を表す。弁ポケットを適切なサイズで形成する、または弁の直径を対応したサイズとする場合、冷却弁４８の代替抵抗を随意に低減可能である。それに依存することなく、冷却弁４８のバルブスプール７９は、各フローポケット４８Ｂ乃至４８Ｅの領域で同一の直径を備える。

図１に示す油圧作動装置１の実施形態は、変速機２またはデュアルクラッチ式変速機の部品への供給に適している。なぜなら変速機２へは、互いに独立した両ポンプユニット４３および４４から油圧流体を供給可能なためである。調整されたベーンポンプである第１ポンプユニット４３は、エンジン回転数に連結され、一方、定量ポンプである第２ポンプユニット４４は、変速機２の出力軸に連結される。こうした構造設計により、原則的に４つの異なる駆動モードまたは駆動領域が可能である。

変速機入力軸と連結可能な駆動機関が駆動している第１駆動モードの間、第１ポンプユニット４３は油圧流体体積を搬送し、一方、第２ポンプユニット４４は、同時に車両が静止している場合、搬送体積を供給しない。駆動機関が車両停止時に停止される第２駆動モードの間は、第１ポンプユニット４３および第２ポンプユニット４４の双方が、油圧流体体積を供給しない。第２駆動モードは、例えば駐車モードまたは交通信号機の前で停止する場合に該当する。車両の第３駆動モードは、車両がゼロを上回る車両速度で移動し、および駆動機関が作動されているため、第１ポンプユニット４３および第２ポンプユニット４４の双方からも油圧流体体積が搬送されることを特徴とする。これとは異なり、セーリング駆動とも呼ばれる第４駆動モードの間は、ゼロを上回る車両速度において駆動機関が停止され、第２ポンプユニット４４からのみ油圧流体体積が供給される。

図１に示すシフトプランを介して、車両が第１または第３駆動モードで駆動されている場合、第２ポンプユニット４４は、歯車セット用の潤滑油ラインに供給し、および全輪クラッチ６８を冷却するために使用される。この場合、関連する接続ラインにおける油圧抵抗は、構造的に可能な最低値にまで低減されるため、第２ポンプユニット４４の油圧的なパワー消費も僅かである。

セーリング駆動においては、第１ポンプユニット４３の領域では油圧的なパワーを消費しない。追加的に、内燃機関として構成された通常の駆動機関もパワーフリーである。パイロット制御圧調整弁６０を電気的に制御することにより、油圧的な追加抵抗を活性化可能であり、この追加抵抗は、第２ポンプユニット４４の搬送圧力レベルを著しく上昇させる。こうした手段を介して、第２ポンプユニット４４を、セーリング駆動の際に変速機を作動させるため、例えばギヤのトラッキング等に使用可能である。

駆動機関が作動され、および車両は実質的に停止している第１駆動モードにおいては、まず第１ポンプユニット４３から搬送された超過の油圧流体体積が、第１領域５３または歯車セットの冷却の方向へ導かれる。そのために冷却弁４８は、図１に示すスタート位置にある。これにより有利なことに、例えば車両の冷間始動時に、デュアルクラッチシステム５６が最初に冷却油で附勢されることがなく、および例えば、変速機２でギヤを入力する際に追加的な悪影響を及ぼすドラグトルクが発生不能である。

第３駆動モードにおいては、一般に冷却弁４８は、冷却弁４８の第３シフト位置へ移行する。デュアルクラッチシステム５６は第３シフト位置において、第１ポンプユニット４３を介して冷却油で附勢され、一方、２次圧力回路５４の第１領域５３における歯車セットの冷却に対しては、第２ポンプユニット４４から油圧流体体積が供給される。保持弁６６は全体が開放される。なぜなら、保持弁６６が冷却弁４８と同様に、パイロット制御圧調整弁６０によりパイロット制御圧力p_VS48で附勢されるためである。こうした手段により有利なことに、第２ポンプユニット４４または歯車セットポンプは、極めて僅かな油圧抵抗に抗して搬送すればよい。逆止弁ユニット６５またはブリッジ弁は、直前に述べた油圧作動装置１の作動状態の間、閉鎖される。なぜなら、第１ポンプユニット４３の領域で発生されるシステム圧力p_sysが、保持弁６６の上流の圧力よりも大きいためである。更なる逆止弁ユニット８０は、歯車セットポンプ弁とも称され、車両が後退走行する際に安全弁として作動する。なぜならその場合、第２ポンプユニット４４は、反対方向に駆動されることに起因して、第２ポンプユニット４４の流れの方向を変化または転換させるためである。

例えば、車両速度に比例して搬送された体積流が、第２ポンプユニット４４の領域において、歯車セットの冷却および潤滑に必要な量に充分でない場合等、変速機２の歯車セットの領域で、追加的な冷却油量が必要とされる、変速機２を備えて構成された車両ドライブトレインの特別な駆動状態の間、冷却弁４８は第２シフト位置へ移動する。第２シフト位置において、システム圧力弁４７は、冷却弁４８を介して、２次圧力回路５４の第１領域５３ならびに第２領域５５の双方と接続する。

変速機２を備えて構成された車両ドライブトレインの第４駆動モードにおいて、冷却弁４８は第１シフト位置にある。第１シフト位置において、バルブスプール７９はばねユニット５９により、図１に示す第１端位置へ全体が移動される。この場合保持弁６６は、作用するパイロット制御圧力p_VS48無しで機能し、および第２ポンプユニット４４の圧力側６４の領域で、第２ポンプユニット４４の搬送流にほぼ依存しない規定の圧力レベルを調整する。ブリッジ弁８０を介して、第１ポンプユニット４３のシステム圧力流路、および特に減圧弁２５であって、電磁圧力調整器またはパイロット制御圧調整弁２６、２７、６０および８１乃至８５、ならびに電磁弁１９乃至２１に接続された減圧弁２５に、第２ポンプユニット４４から油圧流体体積が供給される。これにより、例えばピストン‐シリンダ‐ユニット３乃至７、ならびにデュアルクラッチシステム５６は、第２ポンプユニット４４により油圧流体で附勢可能および作動可能であり、図８に示す、保持弁６６の下降する制御特性が可能となる。

図８は、パイロット制御圧力p_VS48を介する、保持弁６６の停留曲線を示す。パイロット制御圧力p_VS48は、パイロット制御圧調整弁６０の領域で調整可能である。図８のグラフから、保持弁６６上流の圧力p64は、パイロット制御圧力p_VS48Aまで、その最大値p64_maxを有することが分かる。パイロット制御圧力値p_VS48が上昇するのと共に、圧力p64は、第２パイロット制御圧力値p_VS48Bまで継続的に下降し、およびこのパイロット制御圧力値p_VS48B以後、その最小値p64_minを有する。

図１に対して代替的に、図９に示すように、冷却弁４８は保持弁６６を介して、２次圧力回路５４の第１領域５３と作動接続するか、作動接続に至ることが可能である。これにより有利なことに、駆動機関のスタートの間１次圧力回路４６の領域で、システム圧力p_sysが必要に応じて幾分迅速に構築される。その際保持弁６６はそのスタート位置にある。パイロット制御圧力p_VS48が実質的にゼロに等しく、および、この場合には閉鎖された作動状態にある保持弁６０の領域で流れがない場合、冷却弁４８を介して保持弁６６の上流で供給する油圧流体体積流は、ブリッジ弁６５の上流の圧力がその応答限界より大きいか、または応答限界に等しい場合、１次圧力回路４６へ導かれる。

図１０は、図１の油圧作動装置の実施形態の発展形態を示す。この発展形態においては、パイロット制御圧調整弁６０は、上昇する電流‐圧力‐特性曲線を有する圧力調整器である。これにより有利なことに、パイロット制御圧調整弁６０において電気的または機械的動作不能状態が発生した場合、図１の作動装置１の実施形態におけるのと同様に、デュアルクラッチシステム５６の冷却は作動されない。追加的には、パイロット制御圧調整弁６０において電気的または機械的な動作不能状態が発生した場合、デュアルクラッチシステム５６の冷却に加えて吸入充填も作動される。上昇する電流‐圧力‐特性曲線を有する圧力調整器を使用することで、存在する各適用ケースに応じて、状況により素早く車両を使用可能とする。

図１１に示す、図１の油圧作動装置の更なる実施形態においては、保持弁６６が、供給される別の圧力信号によりパイロット制御される。保持弁６６の領域に作用可能なパイロット制御圧力p_VS66は、第１ポンプユニット４３と、いわゆる遮断弁８６の間に存在する圧力に該当する。遮断弁８６は、圧力制限弁として構成される。

作動装置１のこの実施形態により有利なことに、第１ポンプユニット４３の搬送圧力が低下した場合、更なる追加手段なしで、例えば制御装置の内部ラインを介して、保持弁６６を保持弁６６の最大圧力レベルに常に調整する。特に、変速機２の作動温度が低く、そのために油圧作動装置１の領域で使用される油圧流体の作動温度も低い場合には、２次圧力回路５４の第１領域５３を介して変速機２の歯車セットを冷却することに起因して、無視できないほどのドラグトルクが発生する。

こうした理由から、以下に詳述するアプローチを介して、ポンプ装置４２、つまり第１ポンプユニット４３および第２ポンプユニット４４に搬送される油圧流体体積流を制御し、歯車セットに必要な冷却油流が、第１ポンプユニット４３および第２ポンプユニット４４から供給する油圧流体体積流に対応するよう調整を試みる。デュアルクラッチシステム５６および歯車セット用に供給する各冷却油流は、前述の範囲で、エンジン側で作動される調整可能なベーンポンプ４３および出力側で作動される歯車セットポンプ４４を介して搬送される。

歯車セットポンプの４４の搬送量は、前述の範囲で走行速度に依存する。一方、ベーンポンプ５３の搬送量は、電磁的に制御可能なパイロット制御段またはパイロット制御圧調整弁８２を介して調整可能である。さらに、両ポンプユニット４３および４４から供給する油圧流体体積流の合計は、冷却弁４８を対応して制御することにより、パイロット制御圧調整弁６０を介して分配可能である。ポンプユニット４３および４４の供給する搬送体積を分配し、変速機２がデュアルクラッチシステム５６および歯車セットの領域で必要とする冷却油流を、両ポンプユニット４３および４４の搬送体積と等しくする必要がある。

デュアルクラッチシステム５６の冷却ならびに歯車セットの冷却の双方に使用可能な各油圧流体体積流は、冷却弁４８および第１ポンプユニット４３の下流に装備されたダイヤフラム弁８７の制御に応じて、異なる分配度で両ポンプユニット４３および４４から供給または搬送される。このために、冷却弁４８はパイロット制御圧調整弁６０により、およびダイヤフラム弁８７はパイロット制御圧調整弁８２により、対応するパイロット制御圧力で附勢される。

冷却弁４８がいわゆる中央位置にある場合、第１ポンプユニット４３の冷却油体積流は、専らデュアルクラッチシステム５６の冷却に使用される。一方、第２ポンプユニット４４から搬送された油圧流体体積流は、変速機２の歯車セットを潤滑および冷却するために、２次圧力回路５４の第１領域５３に供給される。冷却弁４８は、デュアルクラッチシステム５６の領域で負荷が高く、同時に歯車セットの負荷が僅かである場合、中央位置へと移行する。冷却弁４８のバルブスプール７９が、バルブスプール７９の第１端位置にある場合、冷却弁４８を介してデュアルクラッチシステム５６の方向へ導かれる冷却油流は、実質的にゼロに等しい。その場合ベーンポンプ４３および歯車セットポンプ４４の搬送体積は、実質的に全体が変速機２の歯車セットの冷却または潤滑に使用される。

冷却弁４８は、いわゆる分流器を実現し、分流器は２つの圧力源から供給を受ける。図１２は冷却弁４８の代替回路図を示す。冷却弁４８は、両ポンプユニット４３および４４から、各油圧流体体積流q43またはq44で附勢される。冷却弁４８の流れは、流出する油圧流体体積流５３として第１領域５３の方向で、および流出する油圧流体体積流q56の形状でデュアルクラッチシステム５６の方向で実現される。冷却弁４８へと流れる両油圧流体体積流q43およびq44は、冷却弁４８のバルブスプール７９の位置に応じて、デュアルクラッチシステム５６および歯車セットの方向へ異なる分配度で、第１領域５３を介して更に導かれる。変速機２のデュアルクラッチシステム５６および歯車セット用に必要な各冷却油体積流q56およびq53は、熱モデルにより決定される。追加的に、歯車セットポンプ４４の搬送体積は、常に温度および走行速度に応じて算出される。

まず走行モードにおいて周期的に、冷却弁４８の最適な制御領域が決定される。この場合、以下に詳説するように、図１３においてパイロット制御圧調整弁６０の作動電流i60に関して示す制御領域Ａ乃至Ｄ２が関連する。ゼロに等しい作動電流i60の領域と第１作動電流値i60Aの間に延在する制御領域Ａは、追加的に、この場合は下部制御領域と称される更なる２つの作動領域に細分化される。制御領域Ａの第１下部制御領域は、作動電流値i60Aよりも小さい作動電流値i60A1にまで延在する。より小さい作動電流値i60A1に至るまで、第１ポンプユニット４３から供給する油圧流体体積流q43は、冷却弁４８を介して大部分が、両ポンプユニット４３および４４の吸入充填q43(58)へと、ライン５８を介して排出される。より小さい部分q43(56)は、デュアルクラッチシステム４６の冷却用に、冷却弁４８を介して第２領域５５の方向へ更に導かれる。

作動電流値i60が上昇するにつれて、吸入充填用に提供された油圧流体体積q43(58)は一定で減少する。一方、デュアルクラッチシステム５６の冷却用に提供された油圧流体体積部分q43(56)は、制御領域Ａの第２下部制御領域において増加する。パイロット制御圧調整弁６０に作動電流値i60Aが流れる場合、第１ポンプユニット４３から供給する全油圧流体体積q43が、冷却弁４８の領域で、デュアルクラッチシステム５６の冷却用に、２次圧力回路５４の第２領域５５の方向へ導かれる。第１制御領域Ａに接続する第２制御領域Ｂの間は、ベーンポンプ４３から供給する油圧流体体積q43は、専らデュアルクラッチシステム５６の冷却用に使用される。一方、変速機２の歯車セットは、第１制御領域Ａならびに第２制御領域Ｂの双方内で、専ら歯車セットポンプ４４から、油圧流体体積q44(53)で冷却および潤滑のために附勢される。

作動電流i60が更に上昇するにつれて、冷却弁４８のバルブスプール７９も更に調整され、および冷却弁４８が第３制御領域Ｃ内で作動する。第３制御領域Ｃは、今度は第２制御領域Ｂに接続する。冷却弁４８の第３制御領域Ｃ内では、ベーンポンプ４３によりデュアルクラッチシステム５６の方向へ導かれた油圧流体体積q43(56)が一定で下降する。一方、ベーンポンプ４３から搬送された油圧流体体積q43が増加し、２次圧力回路５４の領域５３を介して歯車セットを冷却するために使用される。歯車セットポンプ４４から供給する油圧流体体積流q44の場合は、まず作動電流i60が上昇するにつれて、進行q44(53)に従い増加して、より僅かな範囲で歯車セットの方向へ、および進行q44(56)に従い、増加する範囲でデュアルクラッチシステム５６の方向へ導かれる。作動電流i60が更に上昇するにつれて、歯車セットポンプ４４から搬送された油圧流体体積流q44のうち、デュアルクラッチシステム５６の方向へ導かれた部分q44(56)は、再度ゼロ方向へ低下する。一方、変速機２の歯車セットの方向へ導かれた部分q44(53)は、歯車セットポンプ４４から搬送された油圧流体体積流q44の全体が歯車セットの方向へ導かれるまで、再度上昇する。第３制御領域Ｃには、今度は第４制御領域Ｄが接続する。第４制御領域Ｄ内では、ベーンポンプ４３および歯車セットポンプ４４から搬送された油圧流体体積流の全体が、歯車セットの冷却用に、２次圧力回路５４の第１領域５３を介して導かれる。第４制御領域Ｄ内では、デュアルクラッチシステム５６は冷却されない。

追加的に制御領域Ｄ１において、パルス幅変調制御を、作動電流値i60Bとi60Cの間の領域で実行可能である。制御領域Ｄ１に接続する制御領域Ｄ２内で、保持弁６６を切換える。

各作動状態に応じた最適な、冷却弁４８の制御領域Ａ乃至Ｄ２を決定可能とするために、図１４に示すアプローチを実行する。アプローチは、第１ステップＳ１で始動する。第１クエリステップＳ２の間、例えば駆動機関の回転数が400 r/minより小さいかどうかを確認する。照会結果が肯定であれば、パイロット制御圧調整弁６０にはi60Cより大きなパイロット制御圧力値が流れ、および冷却弁４８を制御領域Ｄ２内で作動させる。第１クエリステップＳ２の照会結果が否定であれば、第２クエリステップＳ３へ分岐する。第２クエリステップＳ３の間、デュアルクラッチシステム５６の冷却が要求されているかどうかを確認する。対応する要求が存在しない場合、クエリステップＳ３から第３クエリステップＳ４へ分岐する。しかしながら、デュアルクラッチシステム５６を冷却する、対応する要求が存在する場合、冷却弁４８を制御領域Ｄ内で作動させる。

第３クエリステップＳ４の間、変速機２の歯車セットを、実際に歯車セットポンプ４４から供給する油圧流体体積流よりも大きな油圧流体体積流で附勢するという要求が存在する場合、ベーンポンプ４３が実際に、デュアルクラッチシステム５６を冷却するために必要な油圧流体体積よりも大きな油圧流体体積を搬送しているかどうかを確認する。照会結果が肯定であれば、冷却弁４８を第３制御領域Ｃ内で作動させる。一方、第３クエリステップＳ４の紹介結果が否定であれば、第４クエリステップＳ５へ分岐する。第４クエリステップＳ５の間、デュアルクラッチシステム５６が、歯車セットポンプ４４から油圧流体体積で附勢可能であるかどうかを確認する。この場合、第４クエリステップＳ５の間、デュアルクラッチシステム５６の領域に、歯車セットポンプ４４から供給可能であって、および歯車セットの冷却のために第１領域５３で供給不足を発生させない冷却油需要があるかどうかを確認する。

第４クエリステップＳ５のクエリが肯定の紹介結果へ導かれる場合、冷却弁４８を第３制御領域Ｃ内で作動する。一方照会結果が否定であれば、第５クエリステップＳ６を介して、ライン５８の方向へ冷却弁４８を介して導かれる油圧流体体積流が、デュアルクラッチシステム５６の領域において、要求される冷却性能に達しない大きさかどうかを確認する。これは、ライン５８を介して導かれる最小体積流が、デュアルクラッチシステム５６を、所望される範囲では冷却しない大きさである場合に該当する。照会結果が肯定であれば、冷却弁４８を制御領域Ｄ１内で作動させる。

照会結果が否定であれば、第６クエリステップＳ７の間、ベーンポンプ４３が、デュアルクラッチシステム５６の方向にデュアルクラッチシステム５６を冷却するために導かれる油圧流体体積流よりも、大きな油圧流体体積流を搬送するかどうかを確認する。第６クエリステップＳ７の照会結果が肯定であれば、冷却弁４８を第１制御領域Ａ内で作動する。一方、照会結果が否定であれば、第２制御領域Ｂ内での冷却弁４８の作動を誘起する分岐ステップＳ８へ分岐する。

冷却弁４８の各制御領域Ａ乃至Ｄ２を、前述のアプローチを介して決定した後、ベーンポンプ４３の搬送体積を、選択された各制御領域Ａ乃至Ｄ２に応じて決定する。冷却弁４９を前述のように制御することで、ベーンポンプ４３の搬送性能を状況に応じて調節可能となり、従ってベーンポンプ４３の油圧的動力損失も燃料消費を最適化して調整可能である。

基本的に冷却弁４８は、デュアルクラッチシステム５６の方向へ導かれる体積流q56、および歯車セットの方向へ導かれる体積流q53を、各々以下の数式に従う関連性により調整するよう制御する。

この場合、数式の符号f43は、ベーンポンプ４３により供給する各油圧流体体積流q43の分配因子に対応し、および数式の符号f44は、歯車セットポンプ４４により供給する油圧流体体積流q44の、冷却弁４８のバルブスプール７９のストロークを介するデュアルクラッチシステム５６の方向への分配度に対応する。図１５は、ベーンポンプ４３および歯車セットポンプ４４の特性曲線f43およびf44の、デュアルクラッチシステム５６へ供給する冷却弁４８のバルブスプール７９の位置に応じた進行を示す。因子f43は０と１の間の値を、および因子f44は０と約０．２の間の値をとる。

パイロット制御圧調整弁６０の領域において、冷却弁４８のバルブスプール７９に要求される各位置を調整するために作用する各作動電流i60を決定可能とするために、例えば以下に詳説するアプローチを実行可能である。

ベーンポンプ４３から最適な作動ポイントで供給する油圧流体体積流q43は、デュアルクラッチシステム５６を冷却するために必要な冷却油体積流q56の合計、および歯車セットの冷却のために供給する冷却油体積流q53から決定する。ここから更に、歯車セットポンプ４４から供給する油圧流体体積流q44を引く。続いて図１５の特性曲線f43およびf44は、ベーンポンプ４３の最適な油圧流体体積流および歯車セットポンプ４４から供給する体積流とを有して走る。また続いて、パイロット制御圧調整弁６０の様々な位置で、以下のマトリックスが算出可能であるかどうかを確認する。

この場合第１括弧は、冷却弁４８のいわゆる分配マトリックスを表す。マトリックスの条件を満たすことができない限り、パイロット制御圧調整弁６０は、前述された第１の特殊ケースに従って制御される。この特殊ケースの間、冷却弁４８はいわゆる中央位置にある。中央位置は、特にクラッチ負荷が高くおよび歯車負荷が僅かである場合に、変速機２の領域において制御される。

マトリックスの設定条件が満たされるまで、このアプローチが実行される。その際、存在する各作動状態に応じて調整される冷却弁４８のバルブスプール７９の位置を、僅かな労力で、補間により決定可能である。

基本的に、パイロット制御圧調整弁６０の制御のストラテジーは、ベーンポンプ４３により供給する冷却油流を最小値にまで低減するものである。なぜなら、ベーンポンプ４３は、歯車セットポンプ４４よりも高い圧力領域で作動するためである。従ってこれにより、両ポンプユニット４３および４４の領域での損失が低減される。追加的に、歯車セット冷却用の歯車セットポンプ４４の冷却油流を第１領域５３で最小化し、ドラグトルクを低減する。歯車セットポンプ４４から供給する超過の油圧流体体積流は、デュアルクラッチシステム５６を冷却するために使用される。

油圧ラインの枯渇を避けるために、クラッチ弁６２、６３、ならびにハングオンクラッチ６８に割り当てられた更なるクラッチ弁８８は、いわゆる先行充填弁８９および９０と作動接続に至ることが可能である。通常は、変速機の油圧作動装置の複数の圧力調整弁が、共通の先行充填弁により分割される。先行充填弁の領域において、油圧ラインにおける、ある最低圧力が調整される。典型値は０．２乃至０．４バールである。先行充填弁は多くの場合、プレート弁のようなばね附勢型ポペット弁として構成される。先行充填弁自体は、関連する油圧制御体積に対して規定の最小流量が存在する場合にのみ、一定の先行充填圧力を調整可能である。最小流量が、例えば関連する弁の漏れにより達成される場合、例えば駆動機関の作動開始直後には、関連する圧力レベルが定義されない。

さらに、構造スペースおよびコスト的な理由から、通常は先行充填弁の個数が最小となるよう配慮する。しかしながら、これによって不利なことに、関連するネットワークトポロジーが著しく複雑となる。なぜなら少なくとも２つ、しばしば５つにまでなる圧力調整弁が共通流路に接続され、この流路が今度は対応する先行充填弁を介して、その後、例えばオイルチャンバ７１であるオイルサンプに接続されるためである。従って構成部品の個数低減は、ラインの配索を複雑化して達成されるものである。関連する各パイロット制御段、または関連する各パイロット制御圧調整弁に流体が流れない場合、関連するアクチュエータにより常に先行充填圧力レベルが作用する。

これまでに既知の油圧作動装置は、複数の圧力調整弁用の先行充填弁の個数を、可及的に低減して備えるよう構成されており、特に以下の欠点を有する。

アクチュエータ、クラッチ、シフト用シリンダー等は先行充填ラインを介して流体が排出されるため、関連するラインの断面サイズが比較的大きい。追加的に、接続される弁の個数に応じた先行充填ラインが、作動装置のハウジング全体を交差する。そのために必要な構造スペースは、不利なことに、もはや残りのネットワークトポロジーをアンバンドリングするためには使用できない。

更に不利な点として、流路断面が大きいにも係らず、低い作動温度で作用するライン抵抗に起因して、クラッチの領域における押出し時間が著しく長くなる。３／２‐圧力調整弁のタンク接続部が、関連する先行充填弁からどの程度離れているかにより、排出時間は追加的に、著しく分散する可能性もある。こうした理由から、排出過程のための温度変化が、個々のシフト動作の即応性に、無視できない範囲で影響を及ぼす可能性がある。さらに不利な点として、厳密性を理由に必要な活発な先行充填が原因で、漏出損失が発生し、それにより全効率が低下する。

クラッチの開放時、つまり接続された圧力調整弁のうちの少なくとも１つが、先行充填弁を介して急速に排出される場合、先行充填ラインの領域で、圧力が短時間に上昇する。全ての他の、好適には開放されたクラッチまたはギヤアクチュエータは、その場合それらの共通の先行充填圧力レベルを介して、より高い圧力レベルで附勢される。こうした作動状態の間、例えば圧力センサの校正等は実行不可能である。先行充填ラインの領域において、現に存在する油圧流体体積の作動温度に応じて先行充填が活発に行なわれていない場合、不利なことに、先行充填圧力が再び正しく構築されるまでにかかる時間が、全体で１０秒をも上回る可能性がある。従って、特に変速機の作動温度が低い場合には、校正過程を全く実行不可能である。

クラッチ弁６２、６３および８８、ならびに圧力調整弁２８および２９、またはギヤ弁は、いわゆるばね附勢型スプール弁として構成される。これは、調整弁６２、６３、８８または２８、２９のバルブスプールが、対応して制御されることなく、関連するパイロット制御段８３、８４、８５または２６または２７を介して、機械的な端部ストッパに対して作用する各ばね力に導かれることを意味する。この場合調整弁６２、６３、８８または２８および２９のバルブスプールは、調整弁６２乃至２９のタンク接続部と、関連する各先行充填ラインの間に、充分な開放断面を確保するために、比較的大きいストロークを移動する。関連するパイロット制御段８３、８４、８５が、各パイロット制御圧力を調整弁６２、６３および８８の領域に作用させると即座に、バルブスプールが各ばね力に抗し、現に存在する端位置から移動する。大きなストロークに起因して、制御挙動および調整挙動において、制御信号と、要求される作動圧力または連結圧力が対応して調整される時点との間に、著しいデッドタイムが発生する。この場合、バルブスプールが通るべき各ストロークが大きくなるほど、圧力構築の即応性はより強く低減する。

前述した、実質的に５つの主な欠点は、バルブスプールに一体化された先行充填弁により除かれるか、または図１６に示す油圧作動装置１の油圧トポロジーにより回避される。各圧力調整弁６２、６３、８８および２８、２９は、オイルサンプまたは共通のオイルチャンバに直に接続される。構造的にこれらの接続は、関連するキャストポケットに直に構成される。油圧作動装置１のこの領域の枯渇を避けるために、圧力調整弁６２乃至２９は、図１６に示す範囲で、作用可能な各パイロット制御圧力に対して同様に作用するばねユニットを備えて構成される。これにより、圧力調整弁６２乃至２９の領域にパイロット制御圧力が作用していない場合、独立した各先行充填圧力が、圧力調整弁６２乃至２９自体を介して調整される。

図１６に示す油圧作動装置１の構造設計により、圧力調整弁６２乃至２９の間に、先行充填ラインを介する連結部が存在しない。追加的に、圧力調整弁６２乃至２９のバルブスプールの先行充填圧力を独立して調整することで、活発な先行充填がもはや必要とされなくなる。

１ 油圧システム、油圧作動装置
２ 変速機
３ ピストン‐シリンダ‐ユニット
３Ａ、３Ｂ ピストンチャンバ
４ ピストン‐シリンダ‐ユニット
４Ａ、４Ｂ ピストンチャンバ
５ ピストン‐シリンダ‐ユニット
５Ａ、５Ｂ ピストンチャンバ
６ ピストン‐シリンダ‐ユニット
６Ａ、６Ｂ ピストンチャンバ
７ ピストン‐シリンダ‐ユニット
７Ａ、７Ｂ ピストンチャンバ
８乃至１２ シフト要素、シフトロッド
１３乃至１５ シフト弁
１６ 弁ユニット
１７、１８ 圧力調整弁ユニット
１９乃至２１ パイロット制御圧弁ユニット
２２乃至２４ ばねユニット
２５ 減圧弁
２６、２７ パイロット制御圧調整弁
２８、２９ 圧力調整弁
３０ 圧力制限弁
３１ 低圧領域
３２乃至４１ ボールシャトル弁
４２ ポンプ装置
４３ 第１ポンプユニット、ベーンポンプ
４４ 第２ポンプユニット、歯車セットポンプ
４５ 第１ポンプユニットの圧力側
４６ １次圧力回路
４７ システム圧力弁
４８ 弁ユニット、冷却弁
４８Ａ乃至４８Ｇ 弁ポケット
４９ 熱バイパス弁
５０ 熱要素
５１ クーラー
５２ バイパス弁
５３ ２次圧力回路の第１領域
５４ ２次圧力回路
５５ ２次圧力回路の第２領域
５６ デュアルクラッチシステム
５７ 第２ポンプユニットの吸入側
５８ ライン
５９ ばねユニット
６０ パイロット制御圧調整弁
６１ 歯車セット冷却弁
６２、６３ クラッチ弁
６４ 第２ポンプユニットの圧力側
６５ 逆止弁ユニット
６６ 圧力制限弁
６７ パークロックシステム
６８ 全輪クラッチ、ハングオンクラッチ
６９ 吸入ライン
７０ フィルタユニット
７１ 共通オイルチャンバ
７２ 第１オイルチャンバ
７３ 第２オイルチャンバ
７４ 吸入ライン
７５ ハウジング
７６ 第１ハウジング部分、弁板
７７ 第２ハウジング部分、流路板
７８ インターフェイスユニット
７９ バルブスプール
８０ 逆止弁ユニット、歯車セットポンプ弁
８１乃至８５ パイロット制御圧調整弁
８６ 遮断弁
８７ ダイヤフラム弁
８８ 更なるクラッチ弁
８９ 先行充填弁
９０ 先行充填弁
９１ 弁ユニット
Ａ乃至Ｄ２ 冷却弁の制御領域
A(x)、B(x)、C(x) 開放面
f43、f44 因子
i60 作動電流
Ｋ１、Ｋ２ クラッチ
p_B 作動圧力
p_red 圧力信号
p_VS パイロット制御圧力
p_sys システム圧力
p64 歯車セットポンプの搬出圧力
ｑ 油圧流体体積流
Ｓ１乃至Ｓ８ ステップ
x 冷却弁のバルブスプールのストローク

Claims (7)

1. 複数の圧力調整弁を備える変速機（２）の油圧システム（１）であって、前記複数の圧力調整弁は複数のクラッチ弁（６２、６３、８８）ならびに更なる圧力調整弁（２８、２９）を有し、前記複数の圧力調整弁の全ての圧力調整弁（６２、６３、８８、２８、２９）の領域において、作用する圧力（p_sys）が、作動状態に応じてバルブスプールに作用する各総力成分に応じて、下流で調整される圧力レベルに調整可能であり、前記総力成分は、前記バルブスプールに作用可能な各パイロット制御力成分、作動力成分、および下流に存在する前記圧力レベルに応じた調整力成分に応じて調整される油圧システム（１）であって、前記パイロット制御力成分および前記更なる圧力調整弁（２８、２９）の前記作動力成分は、各々同様に作用し、前記更なる圧力調整弁（２８、２９）のバルブスプールの第１端位置の方向で、前記バルブスプールに作用可能であり、前記第１端位置において、前記更なる圧力調整弁（２８、２９）の上流の領域は、前記更なる圧力調整弁（２８、２９）を介して、前記更なる圧力調整弁（２８、２９）の下流の領域と接続され、一方、前記更なる圧力調整弁（２８、２９）の下流の圧力は、前記パイロット制御力成分および前記作動力成分と反対に作用し、前記バルブスプールの第２端位置の方向で、前記バルブスプールに作用可能であり、前記第２端位置において、前記複数の圧力調整弁（６２乃至２９）の少なくとも１つの圧力調整弁の下流の領域は、低圧領域（７１）と接続される油圧システム（１）において、前記複数のクラッチ弁（６２、６３、８８）は、パイロット制御可能な弁ユニットを介して、１次圧力回路（４６）の圧力（p_sys）を導く領域または更なる弁ユニット（８９）と、作動接続に至ることが可能であり、該更なる弁ユニット（８９）は、圧力制限弁として構成され、および前記更なる弁ユニット（８９）の上流で既定の圧力レベルを調整し、および下流で低圧領域（７１）と接続することを特徴とする油圧システム（１）。
2. 請求項１に記載の油圧システムであって、前記更なる圧力調整弁（２８、２９）が、１次圧力回路（４６）の圧力（p_sys）を導く領域と直接に連結されていることを特徴とする油圧システム。
3. 請求項１または２に記載の油圧システムであって、前記パイロット制御力成分が、パイロット制御圧調整弁（８３、８４、８５、２６、２７）の領域で調整可能なパイロット制御圧力（p_VS28、p_VS29）に応じて調整可能であり、該パイロット制御圧力（p_VS28、p_VS29）が、前記複数の圧力調整弁（６２乃至２９）のうちの１つの圧力調整弁のバルブスプールの制御面の領域に作用可能であることを特徴とする油圧システム。
4. 請求項１〜３の何れか一項に記載の油圧システムであって、前記作動力成分が、前記複数の圧力調整弁（６２乃至２９）のうちの１つの圧力調整弁のバルブスプールに作用するばねユニットのばね力に対応することを特徴とする油圧システム。
5. 請求項１〜４の何れか一項に記載の油圧システムであって、前記複数の圧力調整弁（６２乃至２９）は、３／２‐方向弁として構成されることを特徴とする油圧システム。
6. 請求項４または５に記載の油圧システムであって、前記複数のクラッチ弁（６２、６３、８８）の前記パイロット制御力成分および前記作動力成分は、反対方向であることを特徴とする油圧システム。
7. 請求項４または５に記載の油圧システムであって、前記更なる圧力調整弁（２８、２９）の前記パイロット制御力成分および前記作動力成分は、同一方向であることを特徴とする油圧システム。