CN111750062B - 液压变速器的控制系统和车辆 - Google Patents

Abstract

一种液压变速器的控制系统和车辆，液压变速器的控制系统，包括：供油装置；离合器润滑油路；液力变矩器润滑油路，液力变矩器润滑油路包括润滑流量换向阀，润滑流量换向阀的进油口与供油装置相连，润滑流量换向阀的第一出油口与液力变矩器的润滑进油口连通，液力变矩器的润滑出油口与润滑流量换向阀的回油口相连，润滑流量换向阀的回油口与第三出油口相连，润滑流量换向阀的第二出油口及第三出油口均与离合器润滑油路连通，且润滑流量换向阀的进油口可选择性地与润滑流量换向阀的第一出油口、第二出油口中的一个连通。本发明的液压变速器的控制系统，可实现对液力变矩器、离合器的润滑和冷却，且可实现任意挡位的锁止，提高工作效率。

Description

液压变速器的控制系统和车辆

技术领域

本发明涉及一种液压变速器的控制系统和具有该控制系统的车辆。

背景技术

当今，自动变速器已广泛应用于轿车。在动力传递上，与手动变速器相比，由于自动变速器不使用离合器机构，而是采用液力变矩器将发动机动力柔性地传递给变速器各挡位，从而使车辆行驶更加平稳，同时省去离合器踏板，使驾驶操作更加简单，从而整体上提高了车辆的驾驶舒适性。现在市场上主流的自动变速器具备4个或6个前进挡，较少的挡位数限制了车辆高速行驶时燃油经济性的提高。

自动变速器液力变速器及各换挡执行元件(离合器，制动器等)的执行动作均需借助于液压控制系统来实现。目前市场上用于自动变速器的液压控制系统大多采用电磁阀先导控制滑阀实现，油路复杂，供油富裕量大，导致液压系统工作效率低，存在改进的空间。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种液压变速器的控制系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种液压变速器的控制系统，包括：供油装置；离合器润滑油路；液力变矩器润滑油路，所述液力变矩器润滑油路包括润滑流量换向阀，所述润滑流量换向阀的进油口与所述供油装置相连，所述润滑流量换向阀的第一出油口与液力变矩器的润滑进油口连通，所述液力变矩器的润滑出油口与所述润滑流量换向阀的回油口相连，所述润滑流量换向阀的回油口与所述润滑流量换向阀的第三出油口相连，所述润滑流量换向阀的第二出油口及所述润滑流量换向阀的第三出油口均与所述离合器润滑油路连通，且所述润滑流量换向阀的进油口可选择性地与所述润滑流量换向阀的第一出油口、第二出油口中的一个连通；离合器控制油路，所述离合器控制油路与所述供油装置相连；换挡控制油路，所述换挡控制油路与所述供油装置连通。

进一步地，所述润滑流量换向阀设置为在车辆的运行速度小于或等于设定值时控制所述润滑流量换向阀的进油口与所述润滑流量换向阀的第一出油口连通，在车辆的运行速度大于设定值时控制所述润滑流量换向阀的进油口与所述润滑流量换向阀的第二出油口连通。

进一步地，还包括：第一单向阀、油冷器，所述第一单向阀和所述油冷器串联于所述润滑流量换向阀与所述离合器润滑油路之间，且所述第一单向阀从所述润滑流量换向阀向所述离合器润滑油路单向导通，所述润滑流量换向阀的第二出油口和所述润滑流量换向阀的第三出油口分别通过不同的支路与所述第一单向阀的入口端相连，且所述第二出油口与所述第一单向阀的入口端的支路之间设有第一节流孔。

进一步地，还包括：流量调节阀，所述流量调节阀设于所述润滑流量换向阀的进油口与所述供油装置的出油口之间，所述流量调节阀用于控制所述润滑流量换向阀的进油口的进油流量。

进一步地，所述离合器控制油路包括：锁止离合器先导阀和锁止离合器机械阀，所述锁止离合器先导阀的进油口与所述供油装置的出油口相连，所述锁止离合器先导阀的出油口与所述锁止离合器机械阀的控制油口相连，所述锁止离合器机械阀的执行油口与所述供油装置的出油口相连，所述锁止离合器机械阀用于锁止离合器。

进一步地，还包括：第二节流孔和第二单向阀，所述第二节流孔和所述第二单向阀设于所述锁止离合器机械阀和所述液力变矩器润滑油路的进油油路之间，且所述第二节流孔位于所述第二单向阀和所述锁止离合器机械阀之间，所述第二单向阀从所述锁止离合器机械阀向所述液力变矩器润滑油路单向导通。

进一步地，还包括：液压驻车油路，所述液压驻车油路设有驻车开关阀，所述驻车开关阀具有第一进油口、第二进油口、第一出油口和第二出油口，所述驻车开关阀的第一出油口与驻车执行机构的活塞腔相连，所述驻车开关阀的第二出油口与所述驻车执行机构的驻车驱动件相连，所述驻车开关阀的第一进油口和所述驻车开关阀的第一出油口连通，所述驻车开关阀的第二进油口与所述驻车开关阀的第二出油口连通，且所述驻车开关阀的第一进油口和所述驻车开关阀的第二进油口可选择性地与所述供油装置的出油口相连。

进一步地，还包括：润滑流量先导阀，所述润滑流量先导阀的进油口与所述供油装置的出油口相连，所述润滑流量先导阀的出油口与所述驻车开关阀的控制油口相连，所述润滑流量先导阀用于控制所述驻车开关阀动作以使所述驻车开关阀的第一进油口和所述驻车开关阀的第二进油口中的一个与所述供油装置的出油口相连。

进一步地，所述换挡控制油路包括：多个插装电磁阀，多个所述插装电磁阀与多个离合器和多个制动器相连；挡位换向阀，所述挡位换向阀用于控制多个所述插装电磁阀中的一个，以使多个所述插装电磁阀中的一个选择性地与多个所述离合器中的一个或多个所述制动器中的一个相连。

相对于现有技术，本发明所述的液压变速器的控制系统具有以下优势：

1)根据本发明实施例的液压变速器的控制系统，可实现对液力变矩器、离合器的润滑和冷却，且可实现任意挡位的锁止，提高工作效率。

本发明的另一目的在于提出一种车辆，设置有上述任一种实施例所述的液压变速器的控制系统。

所述车辆与上述的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的控制系统的结构示意图。

附图标记说明：

控制系统100，

油箱1，第一滤油器2，第二滤油器3，第一泵4，第二泵5，第三单向阀6，第四单向阀7，第五单向阀8，润滑流量换向阀9，流量调节阀10，第六单向阀11，润滑流量换向阀12，第一节流孔13，第一单向阀14，液力变矩器15，油冷器16，第二单向阀17，第二节流孔18，润滑油口19，二次调压阀20，主调压先导阀21，第一蓄能器22，润滑流量先导阀23，锁止离合器先导阀24，第二蓄能器25，第七单向阀26，锁止离合器机械阀27，驻车开关先导阀28，驻车开关阀29，滑阀30，驻车执行机构31，挡位换向先导阀32，第一插装电磁阀33，第三蓄能器34，挡位换向阀35，第八单向阀36，第三节流孔37，第一制动器38，第四节流孔39，第一离合器40，第二插装电磁阀41，第四蓄能器42，第五节流孔43，第二离合器44，压力保持阀45，第三插装电磁阀46，第五蓄能器47，第六节流孔48，第三离合器49，第四插装电磁阀50，第六蓄能器51，第七节流孔52，第四离合器53，第五插装电磁阀54，第七蓄能器55，第八节流孔56，第二制动器57，驻车电磁阀58。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，一种液压变速器的控制系统100，包括：供油装置、离合器润滑油路、液力变矩器润滑油路、离合器控制油路和换挡控制油路。

如图1所示，离合器润滑油路、液力变矩器润滑油路、离合器控制油路和换挡控制油路均与供油装置相连，供油装置可向离合器润滑油路、液力变矩器润滑油路、离合器控制油路和换挡控制油路提供液压油，以通过注入液压油实现各个油路的功能及作用，进而协助变速器实现换挡变速同时对变速系统的零部件进行润滑和冷却。

如图1所示，供油装置包括：油箱1、第一泵4、第二泵5和主控油路。

油箱1用于储存油液，油箱1可以为变速箱油底壳，第一泵4和第二泵5用于提供油液循环动力，其中，第一泵4可以为机械泵，第二泵5可以为电子泵，电子泵的排量可以根据所搭载车型不同进行选配，电子泵也可选用双阶段电子泵，第一泵4与第二泵5均与主控油路相连，以将油箱1内的液压油通过第一泵4和第二泵5驱动至主控油路中，再通过主控油路流向离合器润滑油路、液力变矩器润滑油路、离合器控制油路和换挡控制油路。这样，机械泵的排量可以设计的较小，进而减小机械泵体积及重量，提高机械泵的工作效率和整车燃油经济性。

如图1所示，第一泵4的入口与油箱1相连，第一泵4的出口与主控油路相连，如图1所示，第一泵4和油箱1之间设有第一滤油器2，第一滤油器2用于对从油箱1流向第一泵4的液压油进行过滤，以减少第一泵4流向主控油路的液压油的杂质含量，且如图1所示，第一泵4与主控油路之间设有第四单向阀7，第四单向阀7从第一泵4到主控油路单向导通，第一泵4中的液压油可单向地流向主控油路，以向主控油路输出液压油，同时防止主控油路中的液压油逆流至第一泵4中，以使主控油路中的液压油的总量保持恒定。

如图1所示，第二泵5的入口与油箱1相连，第二泵5的出口与主控油路相连，且如图1所示，第二泵5和油箱1之间设有第二滤油器3，第二滤油器3用于对从油箱1流向第二泵5的液压油进行过滤，以减少第二泵5流向主控油路的液压油的杂质含量，且如图1所示，第二泵5与主控油路之间设有第五单向阀8，第五单向阀8从第二泵5到主控油路单向导通，第二泵5中的液压油可单向地流向主控油路，以向主控油路输出液压油，同时防止主控油路中的液压油逆流至第二泵5中，以使主控油路中的液压油的总量保持恒定。

其中，第一泵4的出口和第二泵5的出口均与主控油路相连，这样，第一泵4和第二泵5可同时向主控油路中提供液压油，第一泵4和第二泵5也可单独向主控油路供油，供油方式灵活可选，且供油效率可根据实际需要选择性地设定，以保证主控油路中的油量满足使用需求。

如图1所示，主控油路设有主油路安全阀，主油路安全阀为第三单向阀6，主油路安全阀决定了控制系统100的最高压力，从而保护整个液压系统。主控油路还设有二次调压阀20，二次调压阀20用于调节主控油路中的液压油的压力，如将主控油路中的较高的液压从调节为较低的控制油压，从而为各个控制油路提供油压，防止主控油路中的液压油的压力过高。

离合器润滑油路与车辆的各个制动器、各个离合器的润滑腔相连，以向制动器、离合器提供液压油，进而对制动器、离合器起到润滑和冷却的作用，保证制动器和离合器具有稳定、可靠的工作状态，延长制动器和离合器的使用寿命。

液力变矩器润滑油路与供油装置相连。如图1所示，主控油路与液力变矩器润滑油路通过主调压阀9相连，主调压阀9的进油口与供油装置相连，主调压阀9的出油口与液力变矩器润滑油路相连，主调压阀9可选择性地将主控油路与液力变矩器润滑油路连通，主调压阀9还包括卸油口，卸油口与邮箱相连。

需要说明的是，主调压阀9具有三个工作位置：主调压阀9在第一工作位置时，主调压阀9不开启，主调压阀9的进油口和出油口不连通，主控油路中的液压油不进入液力变矩器润滑油路；主调压阀9在第二工作位置时，主调压阀9位于中位，此时，主调压阀9的进油口和出油口连通，这样，供油装置中的液压油可通过主调压阀9流向液力变矩器润滑油路中；主调压阀9在第三工作位置时，主调压阀9位于左位，此时，主调压阀9的进油口与主调压阀9的卸油口连通，主控油路中多余的液压油可通过卸油口流回邮箱中，以避免主控油路中液压油过多致主控油路压力过高，保证主控油路的稳定性和安全性。

由此，在主调压阀9处于第二工作位置时，供油装置中的液压油通过主调压阀9流向液力变矩器润滑油路，并在液力变矩器润滑油路中流动，进而选择性地对液力变矩器15进行润滑或冷却。

其中，如图1所示，主调压阀9的控制油路和供油装置之间设有主调压先导阀21，主调压先导阀21的进油口与主控油路相连，主调压先导阀21的出油口与主调压阀9的控制油路，以通过主调压先导阀21控制主调压阀9的工作位置，切换主调压阀9的工作状态，主调压先导阀21与主调压阀9之间设有第一蓄能器22，第一蓄能器22保证了主调压阀9控制的稳定性，防止调节主油压的过程中有较大的压力波动。

如图1所示，液力变矩器润滑油路包括润滑流量换向阀12。

润滑流量换向阀12包括进油口、第一出油口、第二出油口、第三出油口和回油口。

润滑流量换向阀12的进油口与供油装置相连，如图1所示，润滑流量换向阀12的进油口通过主调压阀9与主控油路相连，主调压阀9的出油口与润滑流量换向阀12的进油口相连，主控油路中的液压油可通过主调压阀9流向润滑流量换向阀12中。

润滑流量换向阀12的第一出油口与液力变矩器15的润滑进油口连通，液力变矩器15的润滑出油口与润滑流量换向阀12的回油口相连，润滑流量换向阀12的回油口与润滑流量换向阀12的第三出油口相连，润滑流量换向阀12的第二出油口及润滑流量换向阀12的第三出油口均与离合器润滑油路连通，即润滑流量换向阀12中液压油。

其中，润滑流量换向阀12的进油口可选择性地与润滑流量换向阀12的第一出油口、第二出油口中的一个连通，即润滑流量换向阀12的进油口可与润滑流量换向阀12的第一出油口连通，也可与润滑流量换向阀12的第二出油口连通。且在润滑流量换向阀12的进油口与润滑流量换向阀12的第一出油口连通时，液压油先经过液力变矩器15再流向离合器润滑油路，在润滑流量换向阀12的进油口与润滑流量换向阀12的第二出油口连通时，液压油直接由润滑油换向阀流向离合器润滑油路。润滑流量换向阀12连接有第六单向阀11，第六单向阀11用于液力变矩器15腔内油液压力过大泄回油箱1和使油液内气体排出。

如图1所示，在润滑流量换向阀12的进油口与润滑流量换向阀12的第一出油口连通时，液压油依次经过润滑流量换向阀12的进油口、润滑流量换向阀12的第一出油口、液力变矩器15的润滑进油口、液力变矩器15的润滑出油口、润滑流量换向阀12的回油口、润滑流量换向阀12的第三出油口，并通过润滑流量换向阀12的第三出油口流至离合器润滑油路中对制动器、离合器进行润滑和冷却。

如图1所示，在润滑流量换向阀12的进油口与润滑流量换向阀12的第二出油口连通时，液压油依次经过润滑流量换向阀12的进油口、润滑流量换向阀12的第二出油口，并通过润滑流量换向阀12的第二出油口流至离合器润滑油路中对制动器、离合器进行润滑和冷却，液压油在该流通路径中不经过液力变矩器15。由此，可通过调节润滑流量换向阀12的状态，以选择液力变矩器润滑油路的工作模式。

润滑流量换向阀12设置为在车辆的运行速度小于或等于设定值时控制润滑流量换向阀12的进油口与润滑流量换向阀12的第一出油口连通，在车辆的运行速度大于设定值时控制润滑流量换向阀12的进油口与润滑流量换向阀12的第二出油口连通，这样，液力变矩器润滑油路包括第一、第二工作模式。

在第一种工作模式中，润滑流量换向阀12的进油口与润滑流量换向阀12的第一出油口连通，此时，车辆的运行速度小于或等于设定值，液力变矩器15处于正常工作的状态，液压油流入液力变矩器15后再流向离合器润滑油路。

在第二种工作模式中，润滑流量换向阀12的进油口与润滑流量换向阀12的第二出油口连通，此时，车辆的运行速度大于设定值，液力变矩器15不工作，液压油不经过液力变矩器15且直接流入离合器润滑油路中。

离合器控制油路与供油装置相连，离合器控制油路用于控制离合器锁止，且离合器控制油路可在任意挡位时完成离合器锁止，提高变速器的工作效率。

换挡控制油路与供油装置连通，换挡控制油路用于控制离合器和制动器，以实现多个不同挡位的切换和选择，换挡时间短，换挡效率高，且可实现的挡位数量多，有利于提高燃油经济性。

根据本发明实施例的液压变速器的控制系统100，可实现对液力变矩器15、离合器的润滑和冷却，且可实现任意挡位的锁止，提高工作效率。

在一些实施例中，如图1所示，控制系统100还包括：第一单向阀14、油冷器16。

如图1所示，第一单向阀14和油冷器16串联于润滑流量换向阀12与离合器润滑油路之间，第一单向阀14的入口端与润滑流量换向阀12的第二出油口、第三出油口相连，第一单向阀14的出口端与油冷器16的入口端相连，油冷器16的出口端与润滑油口19及离合器润滑油路的进油口相连，车辆的多个制动器和多个离合器串联于离合器润滑油路中，以使进入离合器润滑油路的液压油可对多个制动器和多个离合器进行润滑和冷却，使制动器和离合器的工作状态保持稳定，便于长期使用。

其中，第一单向阀14从润滑流量换向阀12向离合器润滑油路单向导通，即润滑流量换向阀12中的液压油可通过第一单向阀14单向地流至离合器润滑油路中，由此，防止离合器润滑油路中的液压油回流至润滑流量换向阀12中，使得离合器润滑油路中油量保持稳定，保证制动器和离合器可得到有效地润滑、冷却，油冷器16可对进入离合器润滑油路的液压油进行降温、冷却，以使液压油保持在较低的温度，利于提升液压油对制动器、离合器的冷却效果。

如图1所示，润滑流量换向阀12的第二出油口和润滑流量换向阀12的第三出油口分别通过不同的支路与第一单向阀14的入口端相连，且第二出油口与第一单向阀14的入口端的支路之间设有第一节流孔13，第一节流孔13的进油口与第二出油口相连，第一节流孔13的出油口与第一单向阀14的入口端相连，且第一节流孔13的出油口与润滑流量换向阀12的第三出油口连通。第一节流孔13用于控制润滑流量换向阀12的第二出油口流出的液压油的流量，减缓液压油的冲击。

如图1所示，控制系统100还包括：流量调节阀10。

流量调节阀10设于润滑流量换向阀12的进油口与供油装置的出油口之间，流量调节阀10用于控制润滑流量换向阀12的进油口的进油流量，以使进入润滑流量换向阀12的液压油的流量满足实际的使用需要。

其中，如图1所示，流量调节阀10与主控油路的二次调压阀20通过润滑流量先导阀23相连，润滑流量先导阀23用于调节流量调节阀10的过流能力，如可调节流量调节阀10中阀芯的位置，以改变流量调节阀10的过流面积，进而调节进入润滑流量换向阀12的液压油的流量，结构简单，方便调节。

在一些实施例中，如图1所示，离合器控制油路包括：锁止离合器先导阀24和锁止离合器机械阀27。

如图1所示，锁止离合器先导阀24的进油口与供油装置的出油口相连，锁止离合器先导阀24的出油口与锁止离合器机械阀27的控制油口相连，锁止离合器机械阀27的执行油口与供油装置的出油口相连，锁止离合器机械阀27用于锁止离合器。锁止离合器机械阀27连接有第七单向阀26，第七单向阀26可保持锁止离合器有一定的背压，防止液力变矩器15内液压油流出。

其中，锁止离合器先导阀24用于控制锁止离合器机械阀27的工作状态。如在通过锁止离合器先导阀24将锁止离合器机械阀27关闭时，离合器处于正常运行状态；在通过锁止离合器先导阀24将锁止离合器机械阀27开启时，供油装置的液压油通过锁止离合器机械阀27进入锁止离合器，使离合器锁止，且可在变速器处于任何挡位时进行锁止。锁止离合器先导阀24处连接有第二蓄能器25，第二蓄能器25可保证液力变矩器15锁止过程的稳定。

如图1所示，控制系统100还包括：第二节流孔18和第二单向阀17。

第二节流孔18和第二单向阀17设于锁止离合器机械阀27和液力变矩器润滑油路的进油油路之间，且第二节流孔18位于第二单向阀17和锁止离合器机械阀27之间，第二单向阀17从锁止离合器机械阀27向液力变矩器润滑油路单向导通。这样，锁止离合器机械阀27的出油口与第二节流孔18的入口端相连，第二节流孔18的出口端与第二单向阀17的入口端相连，第二单向阀17的出口端与液力变矩器润滑油路相连。

具体地，在车辆处于高速运行时，液力变矩器15不工作，锁止离合器先导阀24通电，锁止离合器先导阀24控制锁止离合器机械阀27动作，使锁止离合器机械阀27处于开启状态，并控制液压油进入锁止离合器，实现离合器的锁止。此时，润滑流量换向阀12换向，润滑流量换向阀12中的液压油不经过液力变矩器15，锁止离合器机械阀27的控制油路中的液压油通过第二节流孔18和第二单向阀17进入液力变矩器15，以防止液力变矩器15发生气蚀、对液力变矩器15进行压力流量补偿。

在一些实施例中，如图1所示，控制系统100还包括：液压驻车油路。

液压驻车油路设有驻车开关阀29，驻车开关阀29具有第一进油口、第二进油口、第一出油口和第二出油口，驻车开关阀29的第一出油口与驻车执行机构31的活塞腔相连，且在驻车开关阀29的第一出油口向驻车执行机构31的活塞腔内注入液压油时，驻车执行机构31解锁驻车。驻车开关阀29的第二出油口与驻车执行机构31的驻车驱动件相连，在驻车开关阀29的第二出油口向驻车执行机构31的驻车驱动件注入液压油时，驻车执行机构31进行驻车操作。驻车开关阀29的第一出油口与驻车执行机构31之间设有滑阀30，驻车开关阀29中的控制油液通过滑阀30进入驻车执行机构31中。

如图1所示，驻车开关阀29的第一进油口和驻车开关阀29的第一出油口连通，驻车开关阀29的第二进油口与驻车开关阀29的第二出油口连通，且驻车开关阀29的第一进油口和驻车开关阀29的第二进油口可选择性地与供油装置的出油口相连，即供油装置的出油口可与驻车开关阀29的第一进油口和驻车开关阀29的第二进油口中的一个相连。

其中，驻车开关阀29的一个控制端口与润滑流量先导阀23相连，润滑流量先导阀23用于控制驻车开关阀29使供油装置的出油口与驻车开关阀29的第二进油口连通；驻车开关阀29的另一个控制端口连接有驻车开关先导阀28，驻车开关先导阀28用于控制驻车开关阀29使供油装置的出油口与驻车开关阀29的第一进油口连通，这样，通过润滑流量先导阀23和驻车开关先导阀28对驻车开关阀29进行控制，可使得驻车开关阀29具有两种工作状态：

在第一种工作状态中，驻车开关阀29处于如图1中的右位，驻车开关阀29的第一进油口与供油装置的出油口相连，液压油依次通过供油装置的出油口、驻车开关阀29的第一进油口、驻车开关阀29的第一出油口、驻车执行机构31的活塞腔中，并驱动驻车执行机构31执行解P挡操作，进而完成P挡解锁。

在第二种工作状态中，驻车开关阀29处于如图1中的左位，驻车开关阀29的第二进油口与供油装置的出油口相连，液压油依次通过供油装置的出油口、驻车开关阀29的第二进油口、驻车开关阀29的第二出油口、驻车执行机构31的驻车驱动件，进而触发驻车驱动件完成驻车。

这样，在车辆驻车的过程中，若驻车电磁阀58发生故障，驻车开关先导阀28断电，润滑流量先导阀23控制驻车开关阀29动作，使驻车开关阀29处于第二种工作状态，此时，驻车开关阀29向驻车执行机构31注入的液压油可代替驻车电磁阀58完成驻车。由此，在液压驻车油路结构中驻车开关阀29可在驻车电磁阀58不能正常工作时也能完成驻车，提高驻车的稳定性和可靠性。

其中，润滑流量先导阀23的进油口与供油装置的出油口相连，润滑流量先导阀23的出油口与驻车开关阀29的控制油口相连，润滑流量先导阀23用于控制驻车开关阀29动作以使驻车开关阀29的第一进油口和驻车开关阀29的第二进油口中的一个与供油装置的出油口相连。

在一些实施例中，如图1所示，换挡控制油路包括：多个插装电磁阀和挡位换向阀35。

多个插装电磁阀，多个插装电磁阀与多个离合器和多个制动器相连，挡位换向阀35用于控制多个插装电磁阀中的一个，以使多个插装电磁阀中的一个选择性地与多个离合器中的一个或多个制动器中的一个相连。

如图1所示，换挡控制油路包括5个插装电磁阀，5个插装电磁阀与4个离合器和2个制动器相连，5个插装电磁阀分别为第一插装电磁阀33、第二插装电磁阀41、第三插装电磁阀46、第四插装电磁阀50和第五插装电磁阀54，4个离合器分别为第一离合器40、第二离合器44、第三离合器49和第四离合器53，2个制动器分别为第一制动器38和第二制动器57。其中，第二插装电磁阀41与控制第二离合器44相连，第三插装电磁阀46与第三离合器49相连，第四插装电磁阀50与控制第四离合器53相连，第五插装电磁阀54与第二制动器57相连，第一插装电磁阀33可选择性地与第一制动器38或第一离合器40相连。

如图1所示，挡位换向阀35与第一插装电磁阀33相连，挡位换向阀35包括第一进油口、第一出油口、第二进油口和第二出油口。其中，挡位换向阀35的第一进油口与挡位换向阀35的第一出油口相连，挡位换向阀35的第二进油口与挡位换向阀35的第二出油口相连，挡位换向阀35的第一出油口与第一离合器40相连，挡位换向阀35的第二出油口与第二制动器57相连，挡位换向阀35的第一进油口和挡位换向阀35的第二进油口可选择性地与第一插装电磁阀33的出油口相连。如图1所示，挡位换向阀35连接有第八单向阀36，第八单向阀36可保证第一制动器38和第一离合器40的不工作的背压。

如图1所示，换挡控制油路还包括挡位换向先导阀32，挡位换向阀35与供油装置相连，且挡位换向先导阀32与挡位换向阀35的控制端口相连，挡位换向先导阀32用于控制挡位换向阀35动作，以使挡位换向阀35的第一进油口或挡位换向阀35的第二进油口与第一插装电磁阀33的出油口相连，结构简单且控制方便。

如图1所示，挡位换向阀35与第一制动器38之间设有第三节流孔37，挡位换向阀35与第一离合器40之间设有第四节流孔39，挡位换向阀35和第一插装电磁阀33之间设有第三蓄能器34。

第二插装电磁阀41与第二离合器44之间设有第五节流孔43和第四蓄能器42，蓄能器42设于节流孔43和第二插装电磁阀41之间。第三插装电磁阀46与第三离合器49之间设有第六节流孔48和第五蓄能器47，第五蓄能器47设于第六节流孔48和第三插装电磁阀46之间。第四插装电磁阀50与第四离合器53之间设有第七节流孔52和第六蓄能器51，第六蓄能器51设于第七节流孔52和第四插装电磁阀50之间。第五插装电磁阀54与第二制动器57之间设有第八节流孔56和第七蓄能器55，第七蓄能器55设于第八节流孔56和第五插装电磁阀54之间。

这样，主控油路中的液压油通过插装电磁阀、换挡转向阀和相对应的节流孔流向离合器和制动器，完成多个前进挡和倒挡，且通过插装电磁阀直接控制离合器和制动器，缩短了换挡相应时间，完成快速换挡，且第一制动器38或第一离合器40共用第一插装电磁阀33，节约了成本。蓄能器可提升换挡的稳定性，避免压力冲击，节流孔可提升换挡品质，实现快结合慢分离，防止换挡过程的顿挫现象。

如图1所示，第一插装电磁阀33、第二插装电磁阀41、第三插装电磁阀46、第四插装电磁阀50和第五插装电磁阀54均与压力保持阀45相连，压力保持阀45可保证各个离合器不工作时的背压，防止换挡油路内油液流出。

由此，通过这种换挡结构可以实现快速稳定的换挡操作，提高驾驶的舒适性，且多挡位提高了燃油经济性。

本发明还提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，包括上述任一种实施例的液压变速器的控制系统100。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液压变速器的控制系统(100)，其特征在于，包括：

供油装置；

离合器润滑油路；

液力变矩器润滑油路，所述液力变矩器润滑油路包括润滑流量换向阀(12)，所述润滑流量换向阀(12)的进油口与所述供油装置相连，所述润滑流量换向阀(12)的第一出油口与液力变矩器(15)的润滑进油口连通，所述液力变矩器(15)的润滑出油口与所述润滑流量换向阀(12)的回油口相连，所述润滑流量换向阀(12)的回油口与所述润滑流量换向阀(12)的第三出油口相连，

所述润滑流量换向阀(12)的第二出油口及所述润滑流量换向阀(12)的第三出油口均与所述离合器润滑油路连通，且所述润滑流量换向阀(12)的进油口可选择性地与所述润滑流量换向阀(12)的第一出油口、第二出油口中的一个连通；

离合器控制油路，所述离合器控制油路与所述供油装置相连；

换挡控制油路，所述换挡控制油路与所述供油装置连通；

所述润滑流量换向阀(12)设置为在车辆的运行速度小于或等于设定值时控制所述润滑流量换向阀(12)的进油口与所述润滑流量换向阀(12)的第一出油口连通，在车辆的运行速度大于设定值时控制所述润滑流量换向阀(12)的进油口与所述润滑流量换向阀(12)的第二出油口连通。

2.根据权利要求1所述的液压变速器的控制系统(100)，其特征在于，还包括：第一单向阀(14)、油冷器(16)，所述第一单向阀(14)和所述油冷器(16)串联于所述润滑流量换向阀(12)与所述离合器润滑油路之间，且所述第一单向阀(14)从所述润滑流量换向阀(12)向所述离合器润滑油路单向导通，所述润滑流量换向阀(12)的第二出油口和所述润滑流量换向阀(12)的第三出油口分别通过不同的支路与所述第一单向阀(14)的入口端相连，且所述第二出油口与所述第一单向阀(14)的入口端的支路之间设有第一节流孔(13)。

3.根据权利要求1所述的液压变速器的控制系统(100)，其特征在于，还包括：流量调节阀(10)，所述流量调节阀(10)设于所述润滑流量换向阀(12)的进油口与所述供油装置的出油口之间，所述流量调节阀(10)用于控制所述润滑流量换向阀(12)的进油口的进油流量。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的液压变速器的控制系统(100)，其特征在于，所述离合器控制油路包括：锁止离合器先导阀(24)和锁止离合器机械阀(27)，所述锁止离合器先导阀(24)的进油口与所述供油装置的出油口相连，所述锁止离合器先导阀(24)的出油口与所述锁止离合器机械阀(27)的控制油口相连，所述锁止离合器机械阀(27)的执行油口与所述供油装置的出油口相连，所述锁止离合器机械阀(27)用于锁止离合器。

5.根据权利要求4所述的液压变速器的控制系统(100)，其特征在于，还包括：第二节流孔(18)和第二单向阀(17)，所述第二节流孔(18)和所述第二单向阀(17)设于所述锁止离合器机械阀(27)和所述液力变矩器润滑油路的进油油路之间，且所述第二节流孔(18)位于所述第二单向阀(17)和所述锁止离合器机械阀(27)之间，所述第二单向阀(17)从所述锁止离合器机械阀(27)向所述液力变矩器润滑油路单向导通。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的液压变速器的控制系统(100)，其特征在于，还包括：液压驻车油路，所述液压驻车油路设有驻车开关阀(29)，所述驻车开关阀(29)具有第一进油口、第二进油口、第一出油口和第二出油口，所述驻车开关阀(29)的第一出油口与驻车执行机构(31)的活塞腔相连，所述驻车开关阀(29)的第二出油口与所述驻车执行机构(31)的驻车驱动件相连，所述驻车开关阀(29)的第一进油口和所述驻车开关阀(29)的第一出油口连通，所述驻车开关阀(29)的第二进油口与所述驻车开关阀(29)的第二出油口连通，且所述驻车开关阀(29)的第一进油口和所述驻车开关阀(29)的第二进油口可选择性地与所述供油装置的出油口相连。

7.根据权利要求6所述的液压变速器的控制系统(100)，其特征在于，还包括：润滑流量先导阀(23)，所述润滑流量先导阀(23)的进油口与所述供油装置的出油口相连，所述润滑流量先导阀(23)的出油口与所述驻车开关阀(29)的控制油口相连，所述润滑流量先导阀(23)用于控制所述驻车开关阀(29)动作以使所述驻车开关阀(29)的第一进油口和所述驻车开关阀(29)的第二进油口中的一个与所述供油装置的出油口相连。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的液压变速器的控制系统(100)，其特征在于，所述换挡控制油路包括：

多个插装电磁阀，多个所述插装电磁阀与多个离合器和多个制动器相连；

挡位换向阀(35)，所述挡位换向阀(35)用于控制多个所述插装电磁阀中的一个，以使多个所述插装电磁阀中的一个选择性地与多个所述离合器中的一个或多个所述制动器中的一个相连。

9.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-8中任一项所述的液压变速器的控制系统(100)。

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