JP6594993B2 - カメラ付きバッテリテストシステム - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
[0001]本出願は、２０１５年３月１１日に出願された「ＢＡＴＴＥＲＹ ＣＯＬＤ ＣＲＡＮＫＩＮＧ ＡＭＰＳ ＩＤＥＮＴＩＦＩＥＲ ＦＲＯＭ ＶＥＨＩＣＬＥ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＮＵＭＢＥＲ（ＶＩＮ）」という名称の米国仮特許出願第６２／１３１，７１４号の優先権および利益を主張するものであり、上記出願はその全体が引用することによりあらゆる目的で本明細書に組み込まれる。

[0002]本開示は、一般に、カメラを含む自動車用バッテリテストシステムに関する。
[0003]本項は、以下に説明される、本開示の種々の態様に関連し得る技術の諸態様を、読者に紹介するためのものである。本論は、読者に背景知識を提供して、本開示の諸態様に対する理解を容易にするのに有用なものとなろう。よって、本項の記述はかかる観点から読まれるべきであり、先行技術の自認として理解されてはならない。

[0004]バッテリに対するテストを実施して、その状態（たとえば、健全性）を判断することが望ましい場合がある。たとえば、バッテリの健全性に関する情報を提供するように構成されたバッテリテストシステムが、バッテリに結合されることがある。場合によっては、検査人（たとえば、テストを実行するオペレータ）は、テストを受けているバッテリに固有の情報を入力することができる。しかしながら、そのような情報を判断してテストデバイスに入力するには時間がかかる場合があり、かつ／または不正確に行われる可能性もある。

本願発明の一実施例は、例えば、カメラ付きバッテリテストシステムに関する。

[0005]本明細書で開示する特定の実施形態の概要を以下に記載する。これらの態様は、特定の実施形態の簡潔な概要を、単に読者に提供することを目的として提示するものであり、本開示の範囲を限定するためのものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下で記載され得ない、さまざまな態様を包含し得る。

[0006]本開示は、車両用のバッテリテストシステムであって、車両に設けられる車両識別番号の画像をキャプチャするように構成されるカメラであって、プロセッサに結合され、プロセッサが、車両識別番号の記号をカメラの画像から判断し、車両のバッテリパラメータを受信するために車両識別番号の記号を車両識別番号データベースに相関させる、カメラと、車両のバッテリの端子に取り外し可能に接続され、バッテリテスト結果を受信するように構成されるバッテリテスタと、バッテリパラメータおよびバッテリテスト結果に関する情報を伝えるディスプレイとを備える、システムに関する。

[0007]また、本開示は、車両用のバッテリをテストする方法であって、車両の車両識別番号の画像をカメラを用いてキャプチャするステップと、車両識別番号の記号を判断するために車両識別番号の画像を処理するステップと、車両のバッテリパラメータを判断するために車両識別番号の記号を車両識別番号データベースと比較するステップと、バッテリテスト結果を判定するためにバッテリをテストするステップと、バッテリテスト結果およびバッテリパラメータを表示するステップとを含む、方法に関する。

[0008]以下の詳細な説明を読み、下記の各図を参照することにより、本開示の諸態様はより良く理解され得る。

[0009]本開示の一態様による、車両のさまざまな構成要素に電力を供給するバッテリを有する車両の斜視図である。 [0010]本開示の一態様による、車両識別番号の画像をキャプチャし、図１のバッテリをテストするのに利用可能な、バッテリテストシステムの一実施形態を示す概略図である。 [0011]本開示の一態様による、内部車両識別番号データベースを有する、図２のバッテリテストシステムの一実施形態を示すブロック図である。 [0012]本開示の一態様による、外部車両識別番号データベースを利用する、図２および図３のバッテリテストシステムの一実施形態を示すブロック図である。 [0013]本開示の一態様による、バッテリテストを通じての、図２−図４のバッテリテストシステムのディスプレイの実施形態に関するフローチャートを示すブロック図である。 [0014]本開示の一態様による、図２−図５のバッテリテストシステムによって実行可能な、バッテリテストパラメータを収集し、バッテリテストを実施する方法を示すブロック図である。

[0015]１つまたは複数の固有の実施形態が以下で説明される。これらの実施形態に関する説明を簡潔なものとするために、本明細書では、実際の実装形態の特徴を余さず記述することはしない。かかる実際の実装形態は、工学的または設計的な研究に伴う発展形態において、実装形態によって異なり得るシステム上および業務上の制約に従うことなど、開発者の特定の目標を達成するために、実装形態に固有の多数の決定がなされるであろうことが認められるべきである。また、そのような開発努力は複雑かつ時間を要するものとなろうが、設計、製作、および製造は、本開示の利益を享受する当業者にとっての日常業務であろうことも認められよう。

[0016]電池技術の継続発展に伴い、バッテリの寿命が延長されようとも、その動作寿命には限度がある。よって、バッテリテストシステムを利用して、バッテリの動作ステータス（たとえば、健全性）を判断することにより、同バッテリが車両（または車両の構成要素）に十分な電力を供給し続けることが可能な期間に関する指標を、車両の所有者に提供することが可能である。バッテリテストシステムは、バッテリとの（たとえば、バッテリの端子を介した）電気接続を確立する結合デバイスを含むことが可能であり、それにより、バッテリテストシステムはバッテリに関する種々のパラメータ（たとえば、機器製造元（ＯＥＭ）バッテリパラメータ）を判断することができる。場合によっては、検査人（たとえば、テストを実行するオペレータ）が、車両および／またはバッテリに関する情報の入力を促してもよい。ただし、バッテリは、車両のボンネットの下、車両のトランク内、車両の座席の下に配置されるか、固定具（たとえば、取付金具）を用いて車両内に固定され、そうでなければ、車両の構成要素（たとえば、固定具）を取り外すことなしにはバッテリの少なくとも一部が見えないように車両内に設置されることがある。加えて、車両および／またはバッテリの情報を手動で入力するには時間がかかり、不注意によって誤る可能性もある。

[0017]そこで、物理的にバッテリを見たり調べたりすることなく、また手動でバッテリパラメータ（たとえば、機器製造元パラメータ、コールドクランクアンプ（ＣＣＡ）、クランクアンプ（ＣＡ）および／または別のバッテリ定格）をバッテリテストシステムに入力することもない、車両および／またはバッテリの情報の自動的な取得が望まれ得ることが認められる。本開示の実施形態によれば、バッテリテストシステムには、車両識別番号（ＶＩＮ）の画像をキャプチャするのに利用可能なカメラが含まれ得る。ＶＩＮは、特定の車両を識別するのに使用される、記号（たとえば、文字および数字）から成る一意のセットとなり得る。加えて、ＶＩＮには、特定の車両に固有であり、その車両に帰する情報が含まれ得る。たとえば、ＶＩＮには、車両の製造元（たとえば、メーカ）、製造場所、車両のモデル、車両の本体形状、車種、車両のエンジン型、製造年、および／または車両の構成要素（たとえば、バッテリ）に関する情報が明記され得る。

[0018]車両のＶＩＮをキャプチャするバッテリテストシステムは、同バッテリテストシステムが自動的にバッテリパラメータ（たとえば、機器製造元バッテリパラメータ）を取得し、そのバッテリパラメータをバッテリテスト結果と比較することを可能にする情報を取得することができる。たとえば、バッテリテストシステムは、キャプチャしたＶＩＮをＶＩＮデータベースと比較するように構成することができる。ＶＩＮデータベースは、キャプチャしたＶＩＮに関連付けられた車両のバッテリに固有のバッテリパラメータを提供することが可能である。そのようなバッテリパラメータには、たとえば、バッテリの機器製造元（ＯＥＭ）によって指定された、最低バッテリ性能基準が含まれ得る。よって、バッテリパラメータは、バッテリテストシステムに自動的に入力され得るものとなり、バッテリテストは、バッテリテスト結果をバッテリパラメータと比較するために実行され得る。そのようなバッテリテストシステムは、バッテリパラメータを迅速かつ正確に判断することが可能であり、それによって検査人は、バッテリテストを一層効率的に行うことが可能となる。

[0019]本発明の実施形態をシステム内で使用可能にする様式の説明に援用する図１は、車両１０とともに利用されるカメラ８を備えたバッテリテストシステム５の一実施形態を示す斜視図である。図１に描かれた実施形態が示すように、車両には、バッテリ１２が含まれる。バッテリ１２は、（たとえば、図示の）車両１０のボンネットの下、車両のトランク内、車両の座席の下に配置されるか、固定具（たとえば、取付金具）を用いて車両内に固定され、そうでなければ、車両の構成要素（たとえば、固定具）を取り外すことなしにはバッテリの少なくとも一部が見えないように車両内に設置され得る。特定の実施形態では、バッテリ１２は、鉛蓄電池となり得る。

[0020]いくつかの実施形態では、バッテリ１２は、車両の電気系統の構成要素に電力を供給することができる。かかる構成要素には、ラジエータ冷却ファン、雰囲気制御システム、電動パワーステアリングシステム、アクティブサスペンションシステム、自動駐車システム、電動オイルポンプ、電動スーパー／ターボチャージャ、電動ウォータポンプ、加熱式フロントガラス／デフロスタ、ウインドウリフトモータ、車内灯、タイヤ圧監視システム、サンルーフモータ制御、パワーシート、アラームシステム、インフォテインメントシステム、ナビゲーション機能、車線逸脱警報システム、電動駐車ブレーキ、外部ライト、またはこれらの任意の組み合わせが含まれ得る。

[0021]上で論じたように、バッテリ１２は有限の動作寿命に依存し得るため、バッテリ１２をテストして、バッテリ１２が所定のレベルであとどれだけの期間動作可能であるかの指標を取得することが望ましいものとなり得る。たとえば、バッテリテストシステム５を利用して、（たとえば、バッテリパラメータをバッテリテスト結果と比較することによって）バッテリ１２のステータスまたは健全性を示すことが可能である。場合によっては、バッテリ１２の少なくとも一部が検査人（たとえば、テストを実行するオペレータ）に見えない、かつ／または検査人がバッテリテストシステム５にバッテリ１２のパラメータを正確に入力しない可能性がある。よって、バッテリテストシステム５には、テストされるバッテリ１２に関連付けられた車両１０の車両識別番号（ＶＩＮ）をキャプチャするのに利用可能なカメラ８が含まれ得ることが、ここに認められる。

[0022]たとえば、図２は、車両のＶＩＮ４４の画像をキャプチャするのに利用可能な、バッテリテストシステム４０の一実施形態を示す概略図である。図示の実施形態に示されるように、バッテリテストシステム４０には、車両１０に属する要素（たとえば、バッテリ）を判断するためにＶＩＮ４４をキャプチャ（および処理）することが可能な、カメラ４２が含まれ得る。カメラ４２は、記録した画像（たとえば、ＶＩＮ４４）を記憶および／または送信することが可能な、光学デバイスとなり得る。たとえば、カメラ４２には、記録した画像（たとえば、ＶＩＮ４４）をキャプチャし、記録した画像を送信し、記録した画像を処理し、かつ／または記録した画像を後に再現するために記憶することが可能な、デジタルカメラが含まれ得る。

[0023]いくつかの実施形態では、ＶＩＮ４４は、テストされるバッテリ１２の車両１０に一意となる、連続した記号４６（たとえば、文字および数字）を含む、単純なバーコードとなり得る。いくつかの実施形態では、記号４６もまた、車両の製造元（たとえば、メーカ）、製造場所、車両のモデル、車両の本体形状、車種、車両のエンジン型、製造年、および／または車両の構成要素（たとえば、バッテリ）に関する情報など、車両情報を示すものとなり得る。他の実施形態では、ＶＩＮ４４は、特定の車両１０のバッテリ１２に一意のバッテリパラメータ（たとえば、コールドクランクアンプ（ＣＣＡ）、クランクアンプ（ＣＡ）、および／または別のバッテリ定格）も示すことが可能な、２次元コード（たとえば、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コード、または別の一意の識別子）となり得る。

[0024]いずれの場合も、ＶＩＮ４４は、車両１０の簡単にアクセスできる場所に位置するものとすることができる。たとえば、いくつかの実施形態では、ＶＩＮ４４を車両１０の運転手側ドアの内側表面に配置することができ、そのようにすることで、運転手側ドアが開かれていれば、検査人はＶＩＮ４４を容易に見て、アクセスし、スキャンし、かつ／または写真を撮ることが可能となる。他の実施形態では、ＶＩＮ４４は、車両１０のフロントガラス、または容易に目視および／またはアクセスすることが可能な車両１０の別の場所に配置することが可能であり、そのようにすることで、検査人は、バッテリテストシステム４０のカメラ４２を用いてＶＩＮ４４をキャプチャすることが可能となる。以下で詳述するように、バッテリテストシステム４０は、キャプチャされたＶＩＮ４４の画像を処理（たとえば、復号および／または解読）し、ＶＩＮ４４のキャプチャ画像から判断されるバッテリ１２に固有のバッテリパラメータ（たとえば、ＣＣＡ、ＣＡ、および／または別のバッテリ定格）を利用（たとえば、記憶）するように構成され得る。

[0025]いくつかの実施形態では、バッテリテストシステム４０には、ＶＩＮデータベース４５が含まれ得る。ＶＩＮデータベース４５はローカルであり、バッテリテストシステム４０が、外部デバイスと通信することなくＶＩＮ４４からテストパラメータを判断することを可能にし得る。他の実施形態では、バッテリテストシステム４０は、ＶＩＮデータベース４５を含み得る外部コンピューティングデバイス４８に結合され得る。さらに別の実施形態では、外部コンピューティングデバイス４８および／またはバッテリテストシステム４０が、ＶＩＮデータベース４５を含むサーバ５０（たとえば、第２のコンピューティングデバイス、または「クラウド」）と無線通信するように構成され得る。いずれの場合も、バッテリテストシステム４０は、車両１０からＶＩＮ４４をキャプチャおよび処理し、ＶＩＮデータベース４５を介して（たとえば、ＶＩＮ４４の少なくとも１つの記号がＶＩＮデータベース４５内の所定の記号と比較されることによって）テストパラメータを取得することができる。

[0026]図２に描かれた実施形態では、バッテリテストシステム４０には、ディスプレイ５２も含まれる。ディスプレイ５２は、検査人（たとえば、バッテリテストを実行するオペレータ）が視認可能な視覚出力を提供することができる。特定の実施形態では、ディスプレイ５２をタッチスクリーンとすることができ、それにより、検査人は必要に応じて、手動でバッテリパラメータを入力するか、手動でバッテリパラメータを訂正するか、またはバッテリテストシステム４０の機能（たとえば、バッテリテスト）を開始させることが可能となる。他の実施形態では、バッテリテストシステム４０には、ディスプレイ５２から独立したユーザインタフェース５３が含まれ得る。ユーザインタフェース５３は、検査人による手動でのパラメータ入力、および／または機能（たとえば、バッテリテスト）の開始を可能にし得る。たとえば、ユーザインタフェース５３（たとえば、ディスプレイ５２から独立したもの）には、１つまたは複数のボタン、ツマミ、および／または他の手動の制御デバイスが含まれ得る。

[0027]加えて、バッテリテストシステム４０には、バッテリテストシステム４０とバッテリ１２の間に通信を確立するのに使用可能な、第１の結合装備５４および第２の結合装備５６が含まれ得る。たとえば、第１の結合装備５４は、バッテリ１２の第１の端子５８（たとえば、正極端子）に電気的に結合可能であり、第２の結合装備５６は、バッテリ１２の第２の端子６０（たとえば、負極端子）に電気的に結合可能である。特定の実施形態では、第１および／または第２の結合装備５４、５６には、第１の終端がバッテリテストシステム４０に結合され、第２の終端がそれぞれバッテリ端子５８および／または６０に結合されるケーブルが含まれ得る。ケーブルの第２の終端は、バッテリテストシステム４０と各バッテリ端子５８、６０の間における取り外し可能な接続を実現するクランプを末端としたものとなり得る。バッテリテストシステム４０には、バッテリテスタが含まれ得る。バッテリテスタには、バッテリテストシステム４０が、たとえば、バッテリの電圧、抵抗、容量、定格、および／または他のパラメータを測定することにより、バッテリ１２のステータス（たとえば、バッテリテスト結果）を判断することを可能にし得る、回路または他の構成要素が含まれ得る。

[0028]ＶＩＮ４４からの情報をキャプチャし、処理し、記憶し、かつ／または判断するために、バッテリテストシステム４０には、いくつかの構成要素が含まれ得る。たとえば、図３は、本発明の実施形態による、バッテリテストシステム４０の一実施形態を示すブロック図である。図３に描かれた実施形態では、バッテリテストシステム４０には、有形の非一時的コンピュータ可読媒体７０（たとえば、メモリ回路および／またはメモリ）を収容することのできるケーシング６８が含まれる。加えて、いくつかの実施形態では、カメラ４２が、ケーシング６８内に少なくとも部分的に配置され得る。メモリ７０は、１つまたは複数の命令のセット（たとえば、テストを実行するためのプロセッサ実行可能な命令）として実装されるバッテリテスト管理システム７２を記憶し得る。加えて、特定の実施形態では、メモリ回路７０には、車両１０からキャプチャされたＶＩＮ４４に関連付けられた車両および／またはバッテリの情報を判断するのに使用可能なＶＩＮデータベース７３（たとえば、ローカルデータベース）が含まれ得る。また、バッテリテストシステム４０には、他の機能の中から特定のルーチンおよび／またはバッテリテストを行うための、バッテリテスト管理システム７２に含まれる命令を実行するように構成された、１つまたは複数のプロセッサまたは処理回路７４が含まれる。たとえば、カメラ４２は、ＶＩＮ４４（またはＶＩＮ４４の一部）の画像をキャプチャすることが可能であり、その画像は、バッテリテスト管理システム７２の命令を利用して処理することが可能である。いくつかの実施形態では、バッテリテスト管理システム７２の命令は、光学式文字認識（ＯＣＲ）を実行するように構成され得る。よって、バッテリテストシステム４０は、ＶＩＮ４４（またはＶＩＮ４４の一部）の画像を、バッテリテストに関する１つまたは複数のパラメータを判断するのに利用可能な機械可読テキスト（またはコンピューティングデバイスが処理可能な別のフォーマット）に変換することができる。

[0029]関連付けられた画像が処理されると（たとえば、ＶＩＮ４４の記号が機械可読テキストに変換されると）、バッテリパラメータを取得できるように、車両１０および／またはバッテリ１２に関する情報を判断するために、ＶＩＮデータベース７３を用いて、ＶＩＮ４４が処理（たとえば、復号および／または解読）され得る。他の実施形態では、ＶＩＮデータベース７３は、バッテリテストシステム４０の外部に存在してもよいことに留意されたい（たとえば、図４）。さらに別の実施形態では、バッテリテストシステム４０には、外部デバイス（たとえば、サーバおよび／または「クラウド」）に位置するＶＩＮデータベース７３と（たとえば、インターネットおよび／またはセルラネットワークにより）無線通信を行うように構成され得る無線通信デバイスが含まれ得る。

[0030]特定の実施形態では、１つまたは複数のプロセッサ７４には、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１つまたは複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、１つまたは複数の汎用プロセッサ、またはそれらの任意の組み合わせが含まれ得る。加えて、メモリ回路７０には、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの揮発性メモリ、および／またはリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、光学ドライブ、ハードディスクドライブ、もしくはソリッドステートドライブなど、不揮発性メモリが含まれ得る。

[0031]上で論じたように、バッテリテスト管理システム７２には、１つまたは複数のプロセッサ７４によって実行されたときに、バッテリテストを実行し、バッテリ１２の状態（たとえば、バッテリテスト結果）を判断する（たとえば、バッテリテスト管理システム７２にはバッテリテスタが含まれ得る）ように構成される特定の命令セットが含まれ得る。特定の実施形態では、バッテリテスト管理システム７２は、Ｃ＋＋、Ｍａｔｌａｂなど、任意の適切なプログラミングプラットフォームで製作された、プロセッサ実行可能な命令のグループとなり得る。いくつかの実施形態では、バッテリテスト管理システム７２は、バッテリパラメータの判断および／またはバッテリテストの実行に関連付けられたルーチンの一部または全部を自動的に実行するように構築され得る。たとえば、バッテリテスト管理システム７２は、ＶＩＮ４４（またはＶＩＮ４４の一部）の画像がキャプチャされたときにバッテリパラメータを取得し、そのバッテリパラメータの入力を自動的に行い、かつ／またはバッテリテストを実行するように構成され得る。よって、カメラ４２は、カメラ４２がキャプチャした画像がバッテリパラメータの入力に向けて処理および利用可能となるように、１つまたは複数のプロセッサ７４および／またはメモリ７０に結合され得る。

[0032]また、バッテリテストシステム４０には、ユーザインタフェース５３が含まれ得る。ユーザインタフェース５３には、ユーザがバッテリテストシステム４０に入力を提供できるようにし、バッテリテストシステム４０がユーザに（たとえば、ディスプレイ５２を介して）出力を提供できるようにするために、メモリ７０およびプロセッサ７４に通信可能に結合される１つまたは複数のデバイスが含まれ得る。ユーザインタフェース５３は、ユーザまたはオペレータが、たとえば、キーボード、タッチスクリーン、キーパッド、および／またはマイクを介し、手動で情報を入力することを可能にし得る。手動で入力されたデータ（たとえば、バッテリパラメータ）は、バッテリテスト管理システム７２の１つまたは複数の態様（たとえば、バッテリテストの開始、テスト結果の表示の開始、および／または検証の開始）を全般的に制御するために利用され得る。また、ユーザインタフェース５３は、バッテリテストシステム４０の動作に関する、ユーザが知覚可能な指標を提供することができる。より具体的にいえば、バッテリテスト結果に関する出力を、ユーザに提供することができる。たとえば、ユーザインタフェース５３には、検査人に情報（たとえば、バッテリパラメータおよび／またはバッテリテスト結果）を視覚的に提示するように構成されるディスプレイ５２が含まれ得る。バッテリテスト管理システム７２によって生成された出力は、ディスプレイ５２に表示され得る。たとえば、ディスプレイ５２は、カメラ４２がキャプチャしたＶＩＮ４４（またはＶＩＮ４４の一部）を表示し、バッテリテストの実行前に検査人が点検するためにバッテリパラメータを表示し、かつ／またはバッテリテストの完了時にバッテリ１２の状態（たとえば、バッテリテスト結果）を表示するように構成され得る。追加的または代替的に、ユーザインタフェース５３には、これらの態様に関する、ユーザが聞き取り可能な出力を提供するように構成された、１つまたは複数の音響デバイス（たとえば、スピーカ）が含まれ得る。

[0033]また、バッテリテストシステム４０には、通信システム７８が含まれ得る。通信システム７８は、バッテリテストシステム４０が、バッテリ１２などの他のデバイスおよび／または外部コンピューティングデバイスと通信できるようにする。たとえば、通信システム７８には、第１および第２の結合装備５４および５６が含まれ得る。これらにより、バッテリテストシステム４０は、バッテリ１２の第１および第２の端子５８、６０と結合することが可能となる（たとえば、通信システム７８は、バッテリテスタを形成するために、バッテリテスト管理システム７２に結合され得る）。通信システム７８（ならびに／または第１および第２の結合装備５４、５６）には、電圧センサ、電流センサ、負荷回路もしくは負荷コネクタ、他のデバイスおよび／またはユーザにテストデータを提供できるように構成されるインタフェース機能などが含まれ得る。いくつかの実施形態では、バッテリテストシステム４０には、さまざまなハードウェアデバイスが含まれ得、実施形態によっては、通信システム７８において受信した入力をプロセッサ７４が処理できるようにする、メモリ７０に記憶された関連コード（たとえば、ドライバ）が含まれ得る。ハードウェアデバイスの例としては、無線送受信機器（たとえば、送受信機）、汎用ポート（たとえば、ネットワークコネクタ用ポート）、専用ポート（たとえば、バッテリテスト機器専用ポート）などが挙げられる。加えて、通信システム７８には、ＶＩＮデータベース７３を含む外部コンピューティングデバイスと（たとえば、インターネットまたはセルラネットワークを介して）無線通信を行うように構成され得る無線通信デバイスが含まれ得る。

[0034]図４は、（図３の実施形態に示したローカルＶＩＮデータベース７３と比較される）外部ＶＩＮデータベース７３を利用するバッテリテストシステム４０の一実施形態を示すブロック図である。特定の実施形態では、バッテリテストシステム４０には、バッテリテストシステム４０と外部コンピューティングデバイス４８の間の接続を可能にし得る１つまたは複数のインタフェース１００（たとえば、有線または無線インタフェース）が含まれ得る。外部コンピューティングデバイス４８は、（たとえば、コンピューティングデバイス１０２のメモリに保存および／または記憶された）ＶＩＮデータベース７３を含む汎用コンピュータとすることができる。よって、いくつかの実施形態では、外部コンピューティングデバイス４８は、ＶＩＮ４４（またはＶＩＮ４４の一部）の画像を受信し、その画像を処理してＶＩＮ４４の記号（たとえば、文字および数字）を判断することが可能である。また、外部コンピューティングデバイス４８は、処理したＶＩＮ４４をＶＩＮデータベース７３と比較して、車両１０および／またはバッテリ１２に関係する情報を判断することができる。他の実施形態では、バッテリテストシステム４０は、信号が外部コンピューティングデバイス４８に送信される前にＶＩＮ４４を処理するように構成され得る。

[0035]いくつかの実施形態では、ＶＩＮデータベース７３は、外部コンピューティングデバイス４８に位置しなくともよい。たとえば、ＶＩＮデータベース７３は、サーバ５０に記憶されてよい。外部コンピューティングデバイス４８は、サーバ５０と（たとえば、有線接続および／または無線接続を介して）通信するように構成され得る。ＶＩＮデータベース７３をサーバ５０に記憶することにより、比較的最近購入された車両のＶＩＮ４４であっても識別できるように、ＶＩＮデータベース７３を継続的に更新することが可能となり得る。

[0036]ディスプレイ５２は、検査人にバッテリテストの進捗を示し、かつ／または検査人に機能の開始（たとえば、ＶＩＮ４４の撮影）を促す一連のメッセージを示すことができる。たとえば、図５は、バッテリテストシステム４０によって表示され得るメッセージの実施形態に関するフローチャート１２０を示すブロック図である。ブロック１２２において、バッテリテストシステム４０は、検査人に対し、カメラ４２のレンズを車両１０のＶＩＮ４４に向けるように促すことができる。上で論じたように、ＶＩＮ４４は、車両１０のアクセス可能な場所に位置し得る。そのため、検査人は、カメラ４２を容易にＶＩＮ４４に近づける（たとえば、３０．４８ｃｍ（１フィート）以内）ことができる。いくつかの実施形態では、検査人は、ディスプレイ５２のボタン１２４を押して、ＶＩＮ４４（またはＶＩＮ４４の一部）の画像をキャプチャすることができる。ボタン１２４は、カメラ４２によるＶＩＮ４４の画像キャプチャをトリガするために検査人が手動で押下可能な、タッチスクリーン上の画像、またはボタンとすることができる。他の実施形態では、バッテリテストシステム４０は、カメラ４２のレンズがＶＩＮ４４に向けられるとＶＩＮ４４を認識し、自動でＶＩＮ４４の画像を取得するように構成され得る。

[0037]ディスプレイ５２は、ＶＩＮ４４の画像のキャプチャが行われた後、ブロック１２６に示すように、その画像が成功裏に撮影されたことを示すメッセージを表示し、かつ／または画像のコピーを検査人に表示するように構成され得る。いくつかの実施形態では、バッテリテストシステム４０は、キャプチャした画像が、プロセッサ７４がＶＩＮ４４の記号を認識および処理（たとえば、 解読または復号）するのに十分ではない場合、検査人に対し、ＶＩＮ４４の画像の再キャプチャを促すことができる。そのような場合、バッテリテストシステム４０は、ブロック１２２に戻り、検査人がＶＩＮ４４（またはＶＩＮ４４の一部）を再撮影できるようにしてもよい。

[0038]ＶＩＮ４４の画像が十分なものであれば、バッテリテストシステム４０は、ブロック１２８に示すように、その画像を処理して、ＶＩＮ４４（またはＶＩＮ４４の一部）に含まれる個々の記号（たとえば、文字および／または数字）を判断することができる。加えて、ディスプレイ５２は、ＶＩＮ４４の画像、および（たとえば、プロセッサ７４から受信した）ＶＩＮ４４の記号に関連付けられた機械可読テキスト（またはコンピューティングデバイスによる処理が可能な別のフォーマット）を表示することができる。そのような実施形態では、検査人は、バッテリテストシステム４０によって取得された機械可読テキスト（またはコンピューティングデバイスによる処理が可能な別のフォーマット）がＶＩＮ４４の記号と一致しているかを確認するように促され得る。

[0039]いくつかの実施形態では、バッテリテストシステム４０は、ＶＩＮ４４の記号を、ＶＩＮデータベース７３（たとえば、メモリ７０に記憶されたローカルＶＩＮデータベースまたは外部ＶＩＮデータベース）に含まれる記号および／またはＶＩＮとさらに比較するように構成され得る。よって、バッテリテストシステム４０は、ＶＩＮ４４（またはＶＩＮ４４の記号）がＶＩＮデータベース７３内の対応するＶＩＮ（またはＶＩＮの記号）と一致した場合、車両１０および／またはバッテリ１２に関する情報（たとえば、バッテリパラメータ）を判断することができる。いくつかの実施形態では、ＶＩＮデータベース７３は、ＶＩＮ４４の１つまたは複数の記号を、車両１０の特定の態様と関連付けるように構成され得る。たとえば、第１の記号または第１の記号セットによって車両の製造元を表し、第２の記号または第２の記号セットによって第２の車両属性を表すことなどが可能である。そのような実施形態では、ＶＩＮデータベース７３は、ＶＩＮ４４の記号を、特定の車両パラメータおよび／またはバッテリパラメータと関連付ける（たとえば、ＶＩＮ４４を復号または解読する）ことができる。他の実施形態では、ＶＩＮデータベース７３には、複数のＶＩＮ、ならびに、特定のＶＩＮに関連付けられた各車両１０に関する情報が含まれ得る。よって、バッテリテストシステム４０は、ＶＩＮ４４の記号をデータベースのＶＩＮと一致させて、ＶＩＮ４４に関連付けられた車両および／またはバッテリの情報を取得することができる。加えて、いくつかの実施形態では、バッテリテストシステム４０は、ＶＩＮ４４の機械可読テキストがＶＩＮ４４の記号と一致しない場合に、ＶＩＮ４４の画像を、他のＶＩＮの画像を含み得るＶＩＮデータベース７３（または別のデータベース）と比較するように構成され得る。したがって、ＶＩＮ４４の画像は、バッテリ１２のバッテリパラメータが取得できるように、対応する車両および／またはバッテリの情報を含む複数のＶＩＮの画像と比較され得る。

[0040]バッテリテストシステム４０が車両情報および／またはバッテリパラメータを判断すると、ディスプレイ５２は、ブロック１３０に示すように、確認のための情報を検査人に示すことができる。特定の実施形態では、ディスプレイ５２は、車両の製造元（たとえば、メーカ）、製造場所、車両のモデル、車両の本体形状、車種、車両のエンジン型、製造年、および／または車両の構成要素（たとえば、バッテリ）に関する情報を示すことができる。検査人は、誤りの可能性がある情報を訂正することができる。たとえば、検査人は、自動入力された１つまたは複数のパラメータに誤りがあることに気付くことにより、その不正確な情報を、ユーザインタフェース５３を用いて手動で変更することができる。いくつかの実施形態では、検査人は、自動入力されたパラメータの１つまたは複数が誤りであるという判断を受けて、ＶＩＮ４４の処理を再度行ってもよい。特定の実施形態では、検査人は、情報が正確であるということを認めるために、第２のボタン（図示なし）を押してもよい。

[0041]車両情報および／またはバッテリパラメータが確認された後、検査人は、バッテリテストシステム４０に対し、バッテリ１２の（たとえば、バッテリテスタを用いた）テストを開始するように指示することができる。いくつかの実施形態では、識別情報が入力されてから（または、マニュアルバイパスを行ってから）、テストを進めることが可能となる（たとえば、テストは識別情報が集められるまで実行不可能となる）。図示の実施形態では、ブロック１３２において、バッテリテストシステム４０は、検査人にテストの開始を促すことができる。テストが開始される前に、検査人は、通信システム７８（たとえば、第１および第２の結合装備５４および５６）を、バッテリ１２（たとえば、端子５８、６０）に接続することができる。いくつかの実施形態では、バッテリテストシステム４０は、確実に正確なバッテリテストを実行するために、バッテリ１２との電気接続の予備検知を実行するように構成され得る。よって、バッテリテストシステム４０は、テストを実行し、ＶＩＮ４４から取得したバッテリパラメータをバッテリテスト結果と比較することで、バッテリ１２が満足に動作しているかどうかを判断するように構成され得る。

[0042]テストがバッテリテスタによって実行されている間、バッテリテストシステム４０は、ブロック１３４に示すように、テストが実行中であることを示し、検査人にテストが稼働中であることを通知するメッセージを表示することができる（たとえば、メッセージとして「バッテリテストを実行しています。しばらくお待ちください。」と記される）。ディスプレイ５２は、ブロック１３６に示すように、バッテリテストの完了時、バッテリテストの結果および／またはバッテリパラメータを表示するように構成され得る。たとえば、バッテリテスト結果には、バッテリ１２について測定されたバッテリ定格（たとえば、コールドクランクアンプ（ＣＣＡ）および／またはクランクアンプ（ＣＡ））が含まれ得る。加えて、所定のバッテリ定格（たとえば、コールドクランクアンプ（ＣＣＡ）および／またはクランクアンプ（ＣＡ））は、ＶＩＮ４４から判断された複数のバッテリパラメータのうちの１つのバッテリパラメータ、またはＶＩＮ４４から判断された複数のバッテリパラメータに基づくものとすることができる。よって、バッテリテストシステム４０は、バッテリパラメータ（たとえば、所定のバッテリ定格）とバッテリテスト結果（たとえば、測定されたバッテリ定格）の両方を表示することが可能であり、それにより、検査人は、２つの数字を比較して、測定されたバッテリ定格が新たなバッテリの装着を示唆するものかどうかを見極めることが可能となる。

[0043]加えて、いくつかの実施形態では、バッテリテストシステム４０は、バッテリテスト結果を、類似したＶＩＮを有する車両によって達成された結果と比較するように構成され得る。カメラ４２は、ＶＩＮ４４の画像をキャプチャすることが可能であり、それにより、ＶＩＮ４４の記号が機械可読テキスト（またはコンピューティングデバイスによる処理が可能な別のフォーマット）で提供される。プロセッサ７４は、ＶＩＮデータベース７３を利用して、カメラ４２によってキャプチャされたＶＩＮ４４（またはＶＩＮ４４の一部）に類似したＶＩＮを有する車両のバッテリに対して実行されたバッテリテスト結果を取得することができる。よって、バッテリテストシステム４０は、検査人が、バッテリテストの結果を、機器製造元によって判断されたパラメータ（たとえば、バッテリパラメータ）、ならびに類似するバッテリに対して実行されたテストから取得された結果と比較することを可能にし得る。

[0044]上記の機能を実行するために、１つまたは複数のプロセッサ７４（および／またはコンピューティングデバイス１０２のプロセッサ）は、バッテリテスト管理システム７２に記憶された命令を実行するように構成され得る。たとえば、図６は、バッテリ１２の状態（たとえば、バッテリテスト結果）の判断に向け、バッテリパラメータを収集し、バッテリテストを実施するために（たとえば、１つまたは複数のプロセッサ７４および／または外部コンピューティングデバイス４８のプロセッサによって）実行され得る方法１５０のブロック図である。ブロック１５２において、カメラ４２は、車両１０のＶＩＮ４４の画像をキャプチャするように構成され得る。上で論じたように、検査人は、バッテリテストシステム４０のディスプレイ５２に再現することが可能な画像をキャプチャするために、カメラ４２のレンズをＶＩＮ４４に近接するように位置付けることができる。

[0045]ブロック１５４において、１つまたは複数のプロセッサ７４（および／または外部コンピューティングデバイス４８のプロセッサ）は、ＶＩＮ４４（またはＶＩＮ４４の一部）の画像を処理して、１つまたは複数の記号（たとえば、文字および／または数字）を取得することができる。たとえば、１つまたは複数のプロセッサ７４は、その画像から、ＶＩＮ４４の記号を検出および／または認識するように構成され得る。上で論じたように、バッテリテスト管理システム７２には、ＶＩＮ４４の画像を機械可読テキスト（またはコンピューティングデバイスによる処理が可能な別のフォーマット）に変換できるように、光学式文字認識（ＯＣＲ）を実行するように構成された命令が含まれ得る。よって、ブロック１５６において、１つまたは複数のプロセッサ７４（および／または外部コンピューティングデバイス４８のプロセッサ）は、ＶＩＮ４４の記号を、ＶＩＮデータベース７３と比較し得る。上で論じたように、ＶＩＮデータベース７３には、記号の全部または一部に関連付けられた、車両情報および／またはバッテリパラメータが含まれ得る。よって、ブロック１５８に示すように、バッテリパラメータを判断するためにＶＩＮ４４の記号をＶＩＮデータベース７３内の記号と一致させることができる。たとえば、ブロック１６０に示すように、ＶＩＮ４４の記号は、１つまたは複数のプロセッサ７４（および／または外部コンピューティングデバイス４８のプロセス）が、所定のバッテリ定格（たとえば、バッテリパラメータのうちの１つ）を判断することを可能にし得る。いくつかの実施形態では、ＶＩＮ４４の１つまたは複数の記号がバッテリ１２に関連したものとなり得ることにより、１つまたは複数のプロセッサ７４が、テスト中の特定のバッテリ１２に関する所定のバッテリ定格を判断することが可能となる。他の実施形態では、ＶＩＮ４４の記号４６は、所定のバッテリ定格とそのまま一致したものとすることができる。

[0046]いくつかの実施形態では、バッテリテストシステム４０は、バッテリパラメータが取得され、検査人によって確認されるまで、バッテリテストが開始されないようにすることができる。加えて、バッテリテストシステム４０は、収集したバッテリパラメータの正確性を示す、信頼レベル判定（たとえば、ＶＩＮ４４の画質および／または他のパラメータに基づくもの）を提供するように構成され得る。信頼レベルが閾値を下回る（たとえば、５０％を下回る）場合、検査人は、ＶＩＮ４４の画像の再撮影を促され得る。いくつかの実施形態では、検査人は、バッテリパラメータの一部または全部が失われているか、信頼レベルが低いものが含まれている場合であっても、手動で変更してバッテリテストを開始させることができる。

[0047]ブロック１６２において、バッテリテストシステム４０は、測定されたバッテリ定格を含み得るバッテリテスト結果を判定するために、バッテリテストを実施することができる。上で論じたように、バッテリテストシステム４０は、通信システム７８（たとえば、第１および第２の結合装備５４および５６）を用いて、バッテリ１２（たとえば、第１および第２のバッテリ端子５８、６０）と結合され得る。よって、バッテリテスタは、バッテリ１２から受信した情報に基づき、バッテリテスト結果（たとえば、測定されたバッテリ定格、コールドクランクアンプ、クランクアンプ、または別のバッテリ定格）を判定することができる。したがって、ブロック１６４において、バッテリテストシステム４０は、バッテリパラメータ（たとえば、所定のバッテリ定格）およびバッテリテスト結果（たとえば、測定されたバッテリ定格）を表示することができ、それにより、検査人（または車両の所有者）は、その値を比較して、新たなバッテリを購入および／または装着すべきかどうかを判断することができる。加えて、いくつかの実施形態では、バッテリテストシステム４０は、バッテリパラメータをバッテリテスト結果と比較し、検査人にバッテリ１２の状態の指標を提供するように構成され得る。さらに、バッテリテストシステム４０は、バッテリ１２を交換すべきかどうかに関する推奨を提供することができる。バッテリパラメータ（たとえば、測定されたバッテリ定格）およびバッテリテスト結果（たとえば、所定のバッテリ定格）は、バッテリパラメータが少なくともＶＩＮ４４のキャプチャ画像に基づいてバッテリテストシステム４０に自動入力されるため、正確であり、なおかつ迅速に判断される。したがって、検査人は、バッテリテストを一層効率的に行うことが可能となる。

[0048]開示した実施形態のうちの１つまたは複数は、単独か組み合わせかを問わず、バッテリをテストする際に有用な、１つまたは複数の技術的効果を提供し得る。概して、本開示の実施形態には、車両のＶＩＮの画像をキャプチャするように構成されたカメラを含む、高度化されたバッテリテストシステムが含まれる。バッテリテストシステムは、ＶＩＮを処理し、１つまたは複数のバッテリパラメータを、ＶＩＮおよびＶＩＮに関連付けられたバッテリ、ならびに／またはＶＩＮに関連付けられたカテゴリ（たとえば、ボート用バッテリ）に関する蓄積されたテストデータに基づいて判断するように構成され得る。そのような様式でバッテリパラメータを取得することにより、バッテリパラメータとバッテリテスト結果の比較を、より迅速かつより正確に行うことが可能となり得る。これは、検査人がバッテリに物理的にアクセスする必要がなく、かつ／またはバッテリパラメータを手動で入力する必要がないからである。さらには、より有用で文脈に沿った情報が提供され得る。本明細書における技術的効果および技術的問題は、例示的なものであって、限定的なものではない。本明細書で説明した実施形態は、他の技術的効果を有する場合もあり、他の技術的問題を解決し得るものであることに留意されたい。

[0049]上述した固有の実施形態は例証を目的として示されており、これらの実施形態は、さまざまな変更形態および代替形態が可能であることを理解されたい。さらに、特許請求の範囲は、開示した特定の形態に限定されることを意図しておらず、本開示の趣旨および範囲に含まれる変更形態、均等物、および代替形態のすべてを対象としたものであることを理解されたい。

Claims (20)

1. 車両用のバッテリテストシステムであって、
   バッテリテストシステムハウジングと、
   前記バッテリテストシステムハウジングに設けられるカメラであって、当該カメラが、前記車両に設けられる車両識別番号（VIN）の画像をキャプチャするように構成されるものと、
   前記バッテリテストシステムハウジングに設けられるメモリデバイスであって、当該メモリデバイスが、ローカルVINデータベースを記憶するように構成され、当該ローカルVINデータベースが、複数の記憶されたVIN、及び、複数のバッテリパラメータのセットを含み、前記複数のバッテリパラメータのセットの、各バッテリパラメータセットが、前記複数の記憶されるVINのうちの、それぞれの記憶されるVINに対応するものと、
   前記バッテリテストシステムハウジングに設けられるプロセッサであって、前記プロセッサが、前記VINの記号を前記カメラの前記画像から判断するように構成され、更に、前記画像の品質に基づいて信頼レベルを生成するように構成され、更に、前記VINの前記記号を前記ローカルVIN内の前記複数の記憶されたVINの１つに相関させるように構成され、更に、前記複数の記憶されたVINの１つに基づいて、前記車両ために、それぞれのバッテリパラメータセットを受信するように構成されるものと、
   前記バッテリテストシステムハウジングに設けられるバッテリテスタであって、前記バッテリテスタが、前記車両のバッテリの端子に取り外し可能に接続され、バッテリテスト結果を受信するように構成され、前記プロセッサが、前記車両に対する前記それぞれのバッテリパラメータセットが確認されるまで、前記バッテリテスタが、バッテリテストを開始することを阻止するように構成されるものと、
   前記バッテリテストシステムハウジングに設けられるディスプレイであって、前記ディスプレイが、前記それぞれのバッテリパラメータセットおよび前記バッテリテスト結果に関する情報を伝え、前記ディスプレイが、前記信頼レベルが、しきい値レベルより低いときに、前記画像を再キャプチャするための促し(prompt)を伝えるように構成されるものと、
   を備える、バッテリテストシステム。
2. 前記それぞれのバッテリパラメータセットおよび前記バッテリテスト結果が、前記ディスプレイ上に示される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記それぞれのバッテリパラメータセットおよび前記バッテリテスト結果が、前記バッテリの状態の指標を提供するために比較される、請求項１に記載のシステム。
4. 前記それぞれのバッテリパラメータセットと前記バッテリテスト結果の前記比較が、前記バッテリを交換すべきかどうかに関する推奨を提供する、請求項３に記載のシステム。
5. 前記メモリが、前記プロセッサによって実行されることになる命令のセットを含むバッテリテスト管理システムを記憶する、請求項１に記載のシステム。
6. 前記それぞれのバッテリパラメータセットのうちの１つのバッテリパラメータ、および前記バッテリテスト結果のうちの１つのバッテリテスト結果が、コールドクランクアンプである、請求項１に記載のシステム。
7. 前記それぞれのバッテリパラメータセットのうちの１つのバッテリパラメータ、および前記バッテリテスト結果のうちの１つのバッテリテスト結果が、クランクアンプである、請求項１に記載のシステム。
8. 前記車両の前記バッテリが、正極端子および負極端子を持ち、前記バッテリテスタが、前記バッテリの前記正極端子に対する前記取り外し可能な接続を作り出すために第１のクランプ内で終端する(terminates)第１のケーブルと、前記バッテリの前記負極端子に対する前記取り外し可能な接続を作り出すための第２のクランプとを含む、請求項１に記載のシステム。
9. 前記ローカルVINデータベースは、前記複数の記憶されたVINを、前記車両の１つ又は複数の製造元、製造場所、前記車両のモデル、前記車両の本体形状、車種、前記車両のエンジン型、製造年、および前記それぞれのバッテリパラメータセットにリンクさせる情報を含む、請求項１に記載のシステム。
10. 前記プロセッサは、前記VINの前記記号を、前記カメラの前記画像から、光学式文字認識を用いて判断するように構成される、請求項１に記載のシステム。
11. 前記ディスプレイは、前記VINを示すように構成される、請求項１に記載のシステム。
12. 前記ローカルVINデータベースに対して更新情報を提供するために外部コンピューティングデバイスと通信するように構成される無線通信デバイスを備える、請求項１に記載のシステム。
13. 車両用のバッテリをテストする方法であって、
    ローカル車両識別番号（VIN）データベースを、バッテリテストシステムハウジングに設けられるメモリデバイス上に記憶するステップであって、前記ローカルVINデータベースが、複数の記憶されたVIN、及び、複数のバッテリパラメータセットを含み、前記複数のバッテリパラメータセットの各々のバッテリパラメータセットが、前記複数の記憶されたVINの、それぞれの記憶されたVINに対応するものと、
    前記車両のVINの画像を、前記バッテリテストシステムハウジングに設けられたカメラを用いてキャプチャするステップと、
    前記バッテリテストシステムハウジングに設けられるプロセッサを用いて、前記車両の前記VINの記号を前記カメラの前記画像から判断するステップと、
    前記画像の品質に基づいて、信頼レベルを生成するステップと、
    前記プロセッサを用いて、前記車両の前記VINの前記記号を前記ローカルVINデータベースと比較して、前記車両に対する前記複数のバッテリパラメータセットの特定のバッテリパラメータセットを判断するステップと、
    前記バッテリテストシステムハウジングに設けられるバッテリテスタを用いて、バッテリテスト結果を判断するために前記バッテリをテストするステップであって、前記プロセッサが、前記車両に対する前記特定のバッテリパラメータセットが確認されるまで、前記バッテリテスタが、バッテリテストを開始することを阻止するように構成されるものと、
    前記バッテリテスト結果および前記特定のバッテリパラメータセットを表示するステップと、
    前記信頼レベルが、しきい値レベルより低いことを検出するステップと、
    前記画像を再キャプチャするための促しを表示するステップと、
    を含む、方法。
14. 前記車両の前記VINの前記記号を前記ローカルVINデータベースと比較するステップが、前記記号の中から１つの記号を関連付けて、前記特定のバッテリパラメータセットを決定するステップを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記特定のバッテリパラメータセットが、コールドクランクアンプ、クランクアンプ、別のバッテリ定格、またはそれらの組み合わせを含む、請求項１４に記載の方法。
16. 前記車両の前記VINの前記画像をキャプチャするステップが、前記カメラを位置決めするステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
17. 前記バッテリをテストするステップが、バッテリテスタを前記バッテリに接続するステップと、前記バッテリから情報を受信するステップとをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
18. 前記バッテリテスタを前記バッテリに接続するステップが、前記バッテリテスタの第１のケーブルを前記バッテリの正極端子に接続するステップと、前記バッテリテスタの第２のケーブルを前記バッテリの負極端子に接続するステップとを含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記バッテリテスト結果および前記特定のバッテリパラメータセットを表示するステップが、前記バッテリを交換すべきかどうかに関してアドバイスするステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
20. 記号を判断するために前記車両の前記VINの前記画像を処理するステップが、光学式文字認識を使用するステップを含む、請求項１３に記載の方法。

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