JP6594604B2 - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンバイナを用いて情報を表示するヘッドアップディスプレイ装置に関する。

従来、コンバイナを用いて情報を表示するヘッドアップディスプレイ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置は、上面に開口部を有する中空状の本体と、本体内に収容される表示器と、本体の上面から突出するように立ち上る位置と本体内に収容される位置との間で移動可能なコンバイナと、本体の開口部を塞ぐ蓋体とを備えている。蓋体は、開口部の後方側の半分を塞ぐ第１蓋部と、開口部の前方側の半分を塞ぐ第２蓋部とによって構成されている。

特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置では、第１蓋部は、第１蓋部の幅方向の両側に配置される一対の第１アーム部を備えている。第１アーム部は、本体の後方側に配置される軸を中心に回動可能となっている。第１蓋部が開口部の後方側の半分を塞いでいる状態で、第１アーム部がこの軸を中心に回動して第１蓋部が本体の後方側へ移動すると、開口部の後方側の半分が開放される。また、第２蓋部も、第２蓋部の幅方向の両側に配置される一対の第２アーム部を備えており、第２アーム部は、本体の前方側に配置される軸を中心に回動可能となっている。第２蓋部が開口部の前方側の半分を塞いでいる状態で、第２アーム部がこの軸を中心に回動して第２蓋部が本体の前方側へ移動すると、開口部の前方側の半分が開放される。

特開２０１２−２５４７０７号公報

特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイ装置では、第１蓋部と第２蓋部との２個の蓋部によって本体の開口部を塞ぐ蓋体が構成されている。また、このヘッドアップディスプレイ装置では、第１蓋部に一対の第１アーム部が形成され、第２蓋部に一対の第２アーム部が形成されている。そのため、このヘッドアップディスプレイ装置では、第１蓋部および第２蓋部の大きさが大きくなる。したがって、このヘッドアップディスプレイ装置では、開口部の後方側の半分を開放しているときに本体の後方側に配置される第１蓋部の配置スペースとして大きなスペースが必要になるとともに、開口部の前方側の半分を開放しているときに本体の前方側に配置される第２蓋部の配置スペースとして大きなスペースが必要になる。その結果、このヘッドアップディスプレイ装置では、装置が大型化する。

そこで、本発明の課題は、筺体に形成される開口部を塞ぐシャッタ機構が設置されていても、装置を小型化することが可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のヘッドアップディスプレイ装置は、表示器と、表示器から射出される表示光が入射するとともに虚像を表示するコンバイナと、コンバイナを移動させるコンバイナ駆動機構と、上面に開口部が形成されるとともに表示器が収容される筺体と、開口部を塞ぐためのシャッタ機構と、筺体に収容されるライトバッフルと、ライトバッフルを回動させるライトバッフル回動用のモータとを備え、コンバイナは、開口部からコンバイナが突出するように立ち上る立上位置と、筺体の内部にコンバイナが収容される収容位置との間で移動可能となっており、コンバイナ駆動機構は、コンバイナ駆動用のモータを備えるとともに、立上位置と収容位置との間でコンバイナを移動させ、シャッタ機構は、ベルトと、ベルトをその長手方向へ移動させるベルト駆動機構と、開口部を塞ぐ複数のシャッタ板とを備え、複数のシャッタ板は、ベルトの長手方向に直交する方向を長手方向とする略長方形の板状に形成され、ベルトの長手方向において互いに隣り合うようにベルトに固定され、表示器は、筐体の内部の下面側に固定され、ライトバッフルは、立上位置にあるコンバイナの下側に配置されるとともに、コンバイナが立上位置にあるときにコンバイナと表示器との間に配置され、ベルトの移動に連動して、コンバイナ駆動用のモータが回転して立上位置と収容位置との間でコンバイナを移動させるとともに、ライトバッフル回動用のモータが回転してライトバッフルを回動させることを特徴とする。

本発明のヘッドアップディスプレイ装置では、筺体の上面に形成される開口部を塞ぐためのシャッタ機構は、ベルトと、開口部を塞ぐ複数のシャッタ板とを備えている。また、本発明では、複数のシャッタ板は、ベルトの長手方向に直交する方向を長手方向とする略長方形の板状に形成され、ベルトの長手方向において互いに隣り合うようにベルトに固定されている。そのため、本発明では、シャッタ板の短手方向の幅を所定の幅に設定することで、個々のシャッタ板と筺体との干渉を防止しつつ、ベルトを用いて個々のシャッタ板を筺体内の狭いスペースへ移動させて、この狭いスペースに複数のシャッタ板を収容することが可能になる。したがって、本発明では、筺体の上面に形成される開口部を塞ぐシャッタ機構がヘッドアップディスプレイ装置に設置されていても、ヘッドアップディスプレイ装置を小型化することが可能になる。また、本発明では、筺体の内部へ複数のシャッタ板を収容することが可能になるため、シャッタ板が開口部を開放している際のヘッドアップディスプレイ装置の見栄えが良くなる。

本発明において、シャッタ機構は、筺体の内部の、ベルトの長手方向に直交する方向における両端側に配置される２個のベルトを備え、ベルトは、環状に形成される無端ベルトであり、シャッタ板の長手方向における両端側のそれぞれが２個のベルトのそれぞれに固定されていることが好ましい。このように構成すると、ベルトを用いて筺体内の狭いスペースへシャッタ板を移動させる際のシャッタ板のがたつきを防止することが可能になる。したがって、筺体内の狭いスペースへシャッタ板を円滑に移動させることが可能になる。

本発明において、ベルト駆動機構は、ベルトが架け渡される３個以上のプーリを備えることが好ましい。このように構成すると、筺体内のシャッタ板が収容されるスペースが入り組んでいても、この入り組んだスペースに沿ってベルトを配置することが可能になる。したがって、筺体内のシャッタ板の収容スペースが入り組んでいても、この入り組んだスペースにシャッタ板を移動させて収容することが可能になる。

本発明において、たとえば、複数のシャッタ板が開口部を塞いでいるときに、ベルトの長手方向において互いに隣り合うシャッタ板同士は密着している。

以上のように、本発明では、筺体に形成される開口部を塞ぐシャッタ機構がヘッドアップディスプレイ装置に設置されていても、ヘッドアップディスプレイ装置を小型化することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置の斜視図であり、（Ａ）はコンバイナが立ち上がっている状態を示す図、（Ｂ）はコンバイナが筺体に収容されている状態を示す図である。 図１に示すヘッドアップディスプレイ装置の内部構造を説明するための側面図である。 図２に示すヘッドアップディスプレイ装置の主要部分の斜視図である。 図３に示すヘッドアップディスプレイ装置の主要部分を別方向から示す斜視図である。 図３に示すベルト、プーリおよびシャッタ板を抜き出して示す斜視図である。 図２に示すコンバイナが立上位置と収容位置との間を移動する際の、ヘッドアップディスプレイ装置の状態を説明するための側面図である。 図２に示すコンバイナが立上位置と収容位置との間を移動する際の、ヘッドアップディスプレイ装置の状態を説明するための側面図である。 図２に示すコンバイナが収容位置にあるときのヘッドアップディスプレイ装置の状態を説明するための側面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（ヘッドアップディスプレイ装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるヘッドアップディスプレイ装置１の斜視図であり、（Ａ）はコンバイナ２が立ち上がっている状態を示す図、（Ｂ）はコンバイナ２が筺体８に収容されている状態を示す図である。図２は、図１に示すヘッドアップディスプレイ装置１の内部構造を説明するための側面図である。図３は、図２に示すヘッドアップディスプレイ装置１の主要部分の斜視図である。図４は、図３に示すヘッドアップディスプレイ装置１の主要部分を別方向から示す斜視図である。図５は、図３に示すベルト３５、３６、プーリ３９〜５０およびシャッタ板３８を抜き出して示す斜視図である。

なお、以下の説明では、図１等に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を「左右方向」、Ｙ方向を「前後方向」、Ｚ方向を「上下方向」とする。また、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「後（後ろ）」側、Ｙ２方向側を「前」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。

本形態のヘッドアップディスプレイ装置１（以下、「ＨＵＤ装置１」とする）は、コンバイナ２を用いて、運転者に対して情報を表示するための装置であり、たとえば、自動車のインストルメントパネル（ダッシュボード）に形成される凹部に埋め込まれるように設置されて使用される。本形態では、後ろ側（Ｙ１方向側）は、自動車の前方側であり、前側（Ｙ２方向側）は、運転者側である。

ＨＵＤ装置１は、コンバイナ２に加えて、図２に示すように、表示器３と、反射ミラー４と、レンズ５と、ライトバッフル６とを備えている。表示器３、反射ミラー４、レンズ５およびライトバッフル６は、筺体８に収容されている。また、筺体８の上面には、開口部８ａが形成されており、ＨＵＤ装置１は、開口部８ａを塞ぐためのシャッタ機構１０を備えている。さらに、コンバイナ２は、開口部８ａからコンバイナ２が突出するように立ち上る立上位置２Ａ（図２参照）と、筺体８にコンバイナ２が収容される収容位置２Ｂ（図８参照）との間で移動可能となっており、ＨＵＤ装置１は、立上位置２Ａと収容位置２Ｂとの間でコンバイナ２を移動させるコンバイナ駆動機構１１を備えている。また、ＨＵＤ装置１は、立上位置２Ａにあるコンバイナ２の角度を調整するための角度調整機構１２を備えている。

筺体８は、上下方向に分割される上筺体１５と下筺体１６とから構成されている。開口部８ａは、上筺体１５の上面部分を貫通するように形成されている。この開口部８ａは、略長方形状に形成されている。具体的には、開口部８ａは、左右方向を長手方向とし、前後方向を短手方向とする略長方形状に形成されている。

表示器３は、たとえば、液晶表示器であり、ＨＵＤ装置１の使用時に光（表示光）を射出する。この表示器３は、筺体８の内部の下面側かつ後面側に固定されており、前方に向かって表示光を射出する。反射ミラー４は、筺体８の内部の下面側かつ前面側に固定されている。この反射ミラー４は、表示器３から射出された光を斜め後ろ上方に反射する。

レンズ５は、反射ミラー４で反射された光が通過する位置に設置されている。すなわち、レンズ５は、筺体８の内部の、反射ミラー４の斜め後ろ上側に固定されている。また、レンズ５は、上側に向かうにしたがって前側へ傾斜するように設置されている。ＨＵＤ装置１の使用時には、レンズ５によって、コンバイナ２に虚像が結像される。

ライトバッフル６は、左右方向を長手方向とする略長方形の平板状に形成されている。ライトバッフル６の短手方向における一端には、左右方向を軸方向として配置される回転軸（図示省略）が固定されている。この回転軸は、筺体８の内部の右端側に固定される右側板（図示省略）と、筺体８の内部の左端側に固定される左側板（図示省略）とに回転可能に支持されている。また、回転軸は、レンズ５の下端の斜め後ろ上側に配置されている。

この回転軸には、カップリング１８を介してモータ１９が連結されている。モータ１９は、ステッピングモータである。ライトバッフル６は、モータ１９の動力で回転軸を中心に回動する。本形態では、コンバイナ２が立上位置２Ａにあるときには、ライトバッフル６は、図２に示すように、コンバイナ２の下側に配置されている。また、このときには、ライトバッフル６は、上側に向かうにしたがって後ろ側へ傾斜している。一方、コンバイナ２が収容位置２Ｂにあるときには、ライトバッフル６は、レンズ５と略平行に配置されている。なお、モータ１９は、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。

コンバイナ２は、全体として左右方向を長手方向とする略長方形の曲板状に形成されている。また、コンバイナ２は、立上位置２Ａにコンバイナ２があるときに運転者側を向く表示面２ａが凹曲面となる曲板状に形成されている。表示面２ａが形成される表示部は、たとえば、ハーフミラーによって構成されている。立上位置２Ａにあるコンバイナ２には、表示器３からの表示光が反射ミラー４およびレンズ５を介して入射する。また、立上位置２Ａにあるコンバイナ２は、表示器３からの表示光に基づく虚像を表示する。自動車の運転者は、コンバイナ２に表示される虚像を自動車の前方の景色と重ねて視認することができる。

コンバイナ駆動機構１１は、コンバイナ２の左下端に連結されている。このコンバイナ駆動機構１１は、図４に示すように、メネジが形成されるメネジ部２２ａを有する連結部材２２と、連結部材２２に形成されるメネジに係合するリードスクリュー２３と、リードスクリュー２３の一端が連結されるモータ２４と、リードスクリュー２３の軸方向へ連結部材２２を案内するガイド軸２５とを備えている。モータ２４は、ステッピングモータである。モータ２４およびガイド軸２５は、ブラケット２６に固定されている。また、リードスクリュー２３の他端側は、ブラケット２６に回転可能に支持されている。ブラケット２６は、筺体８に固定される左側板に固定されている。なお、モータ２４は、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。

連結部材２２は、メネジ部２２ａに加えて、メネジ部２２ａから斜め後ろ上方に向かって立ち上る連結部２２ｂを備えている（図４参照）。メネジ部２２ａには、メネジに加えて、ガイド軸２５が挿通される貫通孔が形成されている。連結部２２ｂの上端側には、左右方向に貫通する貫通孔が形成されている。この貫通孔には、コンバイナ２の左下端に固定される固定軸２７が挿通されている。固定軸２７は、左右方向を軸方向としてコンバイナ２の左下端に固定されており、コンバイナ２から左側へ突出している。この固定軸２７は、連結部２２ｂに対して相対回動可能となっている。なお、固定軸２７は、コンバイナ２と一体で形成されても良い。

リードスクリュー２３およびガイド軸２５は、その軸方向が上側に向かうにしたがって前側へ緩やかに傾斜するように設置されている。また、リードスクリュー２３とガイド軸２５とは、左右方向と隣り合うように設置されている。モータ２４が回転してリードスクリュー２３が回転すると、連結部材２２がリードスクリュー２３およびガイド軸２５に沿って移動する。連結部材２２がリードスクリュー２３およびガイド軸２５に沿って移動すると、連結部２２ｂの貫通孔に挿通された固定軸２７と一緒にコンバイナ２が移動する。なお、連結部材２２がリードスクリュー２３およびガイド軸２５に沿って移動するときには、角度調整機構１２を構成する後述のモータ３０が回転して、固定軸２７を中心にコンバイナ２が連結部２２ｂに対して相対回動する。

本形態では、立上位置２Ａにあるときのコンバイナ２は、上側に向かうにしたがって前側へ傾斜するように配置されている（図２参照）。また、収容位置２Ｂにあるときのコンバイナ２は、立上位置２Ａにあるときのコンバイナ２よりも前側へ倒れた状態となっており、上側に向かうにしたがって前側へ緩やかに傾斜するように配置されている（図８参照）。また、本形態では、立上位置２Ａにコンバイナ２があるときに、連結部材２２のメネジ部２２ａは、リードスクリュー２３およびガイド軸２５の斜め前上側に係合しており、この状態からモータ２４の動力によって、連結部材２２がリードスクリュー２３およびガイド軸２５に沿って斜め後ろ下方へ移動すると、立上位置２Ａにあるコンバイナ２が収容位置２Ｂへ移動する。また、収容位置２Ｂにコンバイナ２があるときに、メネジ部２２ａは、リードスクリュー２３およびガイド軸２５の斜め後ろ下側に係合しており、この状態からモータ２４の動力によって、連結部材２２がリードスクリュー２３およびガイド軸２５に沿って斜め前上方へ移動すると、収容位置２Ｂにあるコンバイナ２が立上位置２Ａへ移動する。

このように、コンバイナ２は、モータ２４の動力で、立上位置２Ａと収容位置２Ｂとの間を移動する。なお、本形態のＨＵＤ装置１は、立上位置２Ａと収容位置２Ｂとの間でコンバイナ２を案内するためのガイド部材（図示省略）を備えている。

角度調整機構１２は、コンバイナ２の右下端に連結されている。この角度調整機構１２は、モータ３０を備えている。モータ３０は、ステッピングモータである。このモータ３０は、ブラケット３１に固定されている。また、モータ３０は、歯車列を介して、コンバイナ２の右下端に固定される固定軸３２（図２参照）に連結されている。固定軸３２は、左右方向を軸方向としてコンバイナ２の右下端に固定されており、コンバイナ２から右側へ突出している。また、固定軸３２は、コンバイナ２の左下端に固定される固定軸２７と同軸上に配置されている。固定軸３２の右端側は、ブラケット３１に相対回動可能に取り付けられている。モータ３０が回転すると、固定軸３２と一緒にコンバイナ２が回動して、立上位置２Ａにあるコンバイナ２の角度が調整される。なお、上述のように、連結部材２２がリードスクリュー２３およびガイド軸２５に沿って移動するときにも、モータ３０が回転する。また、固定軸３２は、コンバイナ２と一体で形成されても良い。また、モータ３０は、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。

シャッタ機構１０は、ベルト３５、３６と、ベルト３５、３６をその長手方向へ移動させるベルト駆動機構３７と、開口部８ａを塞ぐ複数のシャッタ板３８とを備えている。本形態のシャッタ機構１０は、２個のベルト３５、３６を備えている。また、シャッタ機構１０は、たとえば、８枚のシャッタ板３８を備えている。ベルト３５、３６およびベルト駆動機構３７は、筺体８の内部に収容されている。

ベルト３５、３６は、環状に形成される無端ベルトである。また、ベルト３５、３６は、歯付きベルトであり、ベルト３５、３６の一方の面には、複数の歯が形成されている。ベルト３５は、筺体８の内部の右端側に配置され、ベルト３６は、筺体８の内部の左端側に配置されている。また、ベルト３５、３６は、筺体８の開口部８ａよりも左右方向の外側に配置されている。

ベルト駆動機構３７は、ベルト３５が架け渡される複数のプーリ３９〜４４と、ベルト３６が架け渡される複数のプーリ４５〜５０と、モータ５３と、モータ５３の動力をベルト３５、３６に伝達するための歯車列５４とを備えている。本形態では、６個のプーリ３９〜４４にベルト３５が架け渡され、６個のプーリ４５〜５０にベルト３６が架け渡されている。

プーリ３９〜５０は、左右方向を回転の軸方向として回転するように配置されている。プーリ３９、４５は、筺体８の内部の前上面側に配置されている。プーリ４０、４６は、プーリ３９、４５の斜め後ろ上側に配置されている。プーリ４２、４８は、筺体８の内部の後ろ上面側に配置されている。プーリ４１、４７は、プーリ４２、４８の斜め前上側に配置されている。プーリ４３、４９は、前後方向においてプーリ３９、４５とプーリ４２、４８との間に配置されている。プーリ４４、５０は、プーリ４３、４９の略下側に配置されている。

プーリ３９、４５は、左右方向を軸方向として配置される回転軸５５の両端側のそれぞれに固定されている。回転軸５５の両端側は、筺体８の内部に固定される右側板および左側板のそれぞれに回転可能に支持されている。プーリ４１、４７は、左右方向を軸方向として配置される回転軸５６の両端側のそれぞれに固定されている。回転軸５６の両端側は、筺体８の内部に固定される右側板および左側板のそれぞれに回転可能に支持されている。プーリ４０、４２、４４は、筺体８の内部の右側板に左右方向を軸方向として固定される固定軸５７に回転可能に支持され、プーリ４６、４８、５０は、筺体８の内部の左側板に左右方向を軸方向として固定される固定軸５８に回転可能に支持されている。プーリ４３、４９は、固定軸５９に回転可能に支持されている。固定軸５９は、ベルト３５、３６の張力を調整するための張力調整機構（図示省略）に連結されている。

ベルト３５は、プーリ３９〜４４にこの順番で架け渡されている。ベルト３６は、プーリ４５〜５０にこの順番で架け渡されている。また、ベルト３５は、複数の歯が形成された一方の面が内周側を向くように、プーリ３９〜４４に架け渡され、ベルト３６は、複数の歯が形成された一方の面が内周側を向くように、プーリ４５〜５０に架け渡されている。プーリ３９〜４２、４４〜４８、５０は、外周面に歯が形成された歯付きプーリであり、プーリ３９〜４２、４４〜４８、５０の外周面には、ベルト３５、３６の一方の面が接触している。一方、プーリ４３、４９は、外周面に歯が形成されていない平ベルト用のプーリであり、プーリ４３、４９の外周面には、ベルト３５、３６の他方の面が接触している。

モータ５３は、ステッピングモータである。このモータ５３は、筺体８の内部に固定される左側板に固定されている。歯車列５４は、減速歯車列であり、図３に示すように、プーリ４５の右側で回転軸５５に固定される歯車６２を備えている。歯車列５４を構成する他の歯車は、モータ５３と歯車６２とを連結している。モータ５３が回転すると、歯車列５４を介してモータ５３の動力が回転軸５５に伝達されて、プーリ３９、４５が回転する。プーリ３９、４５が回転すると、ベルト３５、３６も回転する。すなわち、プーリ３９、４５が回転すると、ベルト３５、３６は、その長手方向へ移動する。また、プーリ３９、４５が回転すると、残りのプーリ４０〜４４、４６〜５０も回転する。なお、モータ５３は、ステッピングモータ以外のモータであっても良い。また、本形態では、左右方向は、ベルト３５、３６の移動方向（すなわち、ベルト３５、３６の長手方向）に直交する方向である。

シャッタ板３８は、左右方向を長手方向とする略長方形の平板状に形成されている。シャッタ板３８の左右方向の両端には、図５に示すように、左右方向の外側へ突出する突起３８ａが形成されている。突起３８ａは、ベルト３５、３６の他方の面（歯が形成されていない面）に固定されるシャッタ固定部材６４に固定されている。すなわち、シャッタ板３８の左右方向の両端側のそれぞれは、２個のベルト３５、３６のそれぞれに固定されている。なお、シャッタ固定部材６４は、ベルト３５、３６と一体で形成されても良い。

また、８枚のシャッタ部材３８は、ベルト３５、３６の長手方向において互いに隣り合うようにベルト３５、３６に固定されている。具体的には、図１（Ｂ）に示すように、８枚のシャッタ板３８が開口部８ａを隙間なく塞ぐように、８枚のシャッタ部材３８は、ベルト３５、３６の長手方向において互いに隣り合うようにベルト３５、３６に固定されている。すなわち、８枚のシャッタ板３８が開口部８ａを塞いでいるときに、ベルト３５、３６の長手方向において互いに隣り合うシャッタ板３８同士が密着するように、８枚のシャッタ部材３８は、ベルト３５、３６の長手方向において互いに隣り合うようにベルト３５、３６に固定されている。

８枚のシャッタ板３８は、開口部８ａが開放されているときには、筺体８の内部に収容されている。シャッタ板３８の短手方向の幅は、筺体８内に収容されるシャッタ板３８が筺体８と干渉しないように設定されている。本形態では、８枚のシャッタ板３８は、開口部８ａが開放されているときに、筺体８の内部の後面側に収容されている。具体的には、開口部８ａが開放されているときには、８枚のシャッタ板３８が開口部８ａを塞いでいる状態で最も前側に配置されるシャッタ板３８は、図２に示すように、プーリ４１、４７の外周面に沿うようにプーリ４１、４７の上端側に配置され、このシャッタ板３８と隣り合う３枚のシャッタ板３８は、プーリ４１、４７とプーリ４２、４８との間に互いに密着するように配置され、この３枚のシャッタ板３８と隣り合う２枚のシャッタ板３８は、プーリ４２、４８の外周面に沿うようにプーリ４２、４８の後端側および下端側のそれぞれに配置され、残りの２枚のシャッタ板３８は、プーリ４２、４８とプーリ４３、４９との間に互いに密着するように配置されている。なお、本形態では、８枚のシャッタ板３８が開口部８ａを塞いでいる状態で最も前側に配置されるシャッタ板３８の、ベルト３５、３６の長手方向における幅は、他のシャッタ板３８の、ベルト３５、３６の長手方向における幅よりも広くなっている。

（ヘッドアップディスプレイ装置の動作）
図６、図７は、図２に示すコンバイナ２が立上位置２Ａと収容位置２Ｂとの間を移動する際の、ヘッドアップディスプレイ装置１の状態を説明するための側面図である。図８は、図２に示すコンバイナ２が収容位置２Ｂにあるときのヘッドアップディスプレイ装置１の状態を説明するための側面図である。なお、以下の説明では、図２の時計回りの方向を「時計方向」とし、図２の反時計回りの方向を「反時計方向」とする。

以上のように構成されたＨＵＤ装置１では、コンバイナ２は、シャッタ板３８の移動に連動して、立上位置２Ａと収容位置２Ｂとの間を移動する。すなわち、コンバイナ駆動機構１１は、ベルト３５、３６の移動に連動して、立上位置２Ａと収容位置２Ｂとの間で、コンバイナ２を移動させる。具体的には、モータ５３の回転に連動するように、モータ２４およびモータ３０が回転して、立上位置２Ａと収容位置２Ｂとの間でコンバイナ２が移動する。また、ライトバッフル６も、コンバイナ２およびシャッタ板３８の移動に連動して回動する。具体的には、モータ２４、３０、５３の回転に連動するように、モータ１９が回転する。なお、本形態では、モータ１９、２４、３０、５３がステッピングモータであるため、ステッピングモータのシンプルな動作を制御して組み合わせることで、コンバイナ２の動作とシャッタ板３８の動作とライトバッフル６の動作とを連動させることができる。

コンバイナ２が立上位置２Ａにあるときには、８枚のシャッタ板３８は、筺体８の開口部８ａを開放し、ライトバッフル６は、コンバイナ２の下側に配置されている（図２参照）。また、コンバイナ２が収容位置２Ｂにあるときには、８枚のシャッタ板３８は、開口部８ａを塞ぎ、ライトバッフル６は、レンズ５と略平行に配置されている（図８参照）。

コンバイナ２が立上位置２Ａから収容位置２Ｂに移動するときには、コンバイナ２、ライトバッフル６およびシャッタ板３８は、図２、図６、図７および図８に示すように順次、移動する。すなわち、コンバイナ２は前側に向かって倒れ、ライトバッフル６は反時計方向へ回動し、ベルト３５、３６が反時計方向に移動して８枚のシャッタ板３８は開口部８ａを塞ぐように上側かつ前側へ移動する。

また、コンバイナ２が収容位置２Ｂから立上位置２Ａに移動するときには、コンバイナ２、ライトバッフル６およびシャッタ板３８は、図８、図７、図６および図２に示すように順次、移動する。すなわち、コンバイナ２は後ろ側に向かって立ち上り、ライトバッフル６は時計方向へ回動し、ベルト３５、３６が時計方向に移動して８枚のシャッタ板３８が開口部８ａを開放するように下側かつ後ろ側へ移動する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、筺体８の上面に形成される開口部８ａを塞ぐ複数のシャッタ板３８は、左右方向を長手方向とする略長方形の平板状に形成されている。また、本形態では、複数のシャッタ部材３８は、ベルト３５、３６の長手方向において互いに隣り合うようにベルト３５、３６に固定されている。さらに、本形態では、シャッタ板３８の短手方向の幅は、筺体８内に収容されるシャッタ板３８が筺体８と干渉しないように設定されている。そのため、本形態では、個々のシャッタ板３８と筺体８との干渉を防止しつつ、ベルト３５、３６を用いて個々のシャッタ板３８を筺体８内の狭いスペースへ移動させて、この狭いスペースに複数のシャッタ板３８を収容することが可能になる。したがって、本形態では、開口部８ａを塞ぐシャッタ機構１０がＨＵＤ装置１に設置されていても、ＨＵＤ装置１を小型化することが可能になる。また、本形態では、筺体８の内部へ複数のシャッタ板３８を収容することができるため、シャッタ板３８が開口部８ａを開放している際のＨＵＤ装置１の見栄えが良くなる。

本形態では、シャッタ板３８の左右方向の両端側のそれぞれが、２個のベルト３５、３６のそれぞれに固定されている。そのため、本形態では、ベルト３５、３６を用いて筺体８内の狭いスペースへシャッタ板３８を移動させる際のシャッタ板３８のがたつきを防止することが可能になる。したがって、本形態では、筺体８内の狭いスペースへシャッタ板３８を円滑に移動させることが可能になる。

本形態では、６個のプーリ３９〜４４にベルト３５が架け渡され、６個のプーリ４５〜５０にベルト３６が架け渡されている。そのため、本形態では、筺体８内のシャッタ板３８が収容されるスペースが入り組んでいても、この入り組んだスペースに沿ってベルト３５、３６を配置することが可能になる。したがって、本形態では、シャッタ板３８の収容スペースが入り組んでいても、この入り組んだスペースにシャッタ板３８を移動させて収容することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、ベルト３５は、６個のプーリ３９〜４４に架け渡され、ベルト３６は、６個のプーリ４５〜５０に架け渡されている。この他にもたとえば、ベルト３５、３６は、２個〜５個のプーリに架け渡されても良いし、７個以上のプーリに架け渡されても良い。ただし、筺体８内のシャッタ板３８が収容されるスペースが入り組んでいる場合には、ベルト３５、３６が架け渡されるプーリの数は多い方が好ましい。

上述した形態では、シャッタ機構１０は、８枚のシャッタ板３８を備えているが、シャッタ機構１０が備えるシャッタ板３８の枚数は、２枚〜７枚であっても良いし、９枚以上であっても良い。ただし、筺体８内のシャッタ板３８が収容されるスペースが狭かったり、入り組んでいたりする場合には、シャッタ板３８の短手方向の幅が狭くなるように、シャッタ機構１０が備えるシャッタ板３８の枚数は多い方が好ましい。

上述した形態では、ベルト３５、３６は、無端ベルトであるが、ベルト３５、３６は、その長手方向に両端部を有する有端ベルトであっても良い。また、上述した形態では、ベルト３５、３６は、歯付きベルトであるが、ベルト３５、３６は、平ベルトであっても良い。この場合には、プーリ３９〜４２、４４〜４８、５０は、外周面に歯が形成されていない平ベルト用のプーリとなる。また、上述した形態では、シャッタ機構１０は、２個のベルト３５、３６を備えているが、シャッタ機構１０が備えるベルトの数は、１個であっても良いし、３個以上であっても良い。

上述した形態では、コンバイナ２は、シャッタ板３８の移動に連動して、立上位置２Ａと収容位置２Ｂとの間を移動する。この他にもたとえば、コンバイナ２は、シャッタ板３８が開口部８ａを開放した後に、収容位置２Ｂから立上位置２Ａまで移動しても良い。また、シャッタ板３８は、コンバイナ２が立上位置２Ａから収容位置２Ｂまで移動した後に開口部８ａを塞いでも良い。また、上述した形態では、ライトバッフル６は、コンバイナ２およびシャッタ板３８の移動に連動して回動するが、コンバイナ２やシャッタ板３８の移動とは別にライトバッフル６が回動しても良い。

１ ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
２ コンバイナ
２Ａ 立上位置
２Ｂ 収容位置
３ 表示器
６ ライトバッフル
８ 筺体
８ａ 開口部
１０ シャッタ機構
１１ コンバイナ駆動機構
１９ モータ
３５、３６ ベルト
３７ ベルト駆動機構
３８ シャッタ板
３９〜５０ プーリ

Claims (4)

1. 表示器と、前記表示器から射出される表示光が入射するとともに虚像を表示するコンバイナと、前記コンバイナを移動させるコンバイナ駆動機構と、上面に開口部が形成されるとともに前記表示器が収容される筺体と、前記開口部を塞ぐためのシャッタ機構と、前記筺体に収容されるライトバッフルと、前記ライトバッフルを回動させるライトバッフル回動用のモータとを備え、
   前記コンバイナは、前記開口部から前記コンバイナが突出するように立ち上る立上位置と、前記筺体の内部に前記コンバイナが収容される収容位置との間で移動可能となっており、
   前記コンバイナ駆動機構は、コンバイナ駆動用のモータを備えるとともに、前記立上位置と前記収容位置との間で前記コンバイナを移動させ、
   前記シャッタ機構は、ベルトと、前記ベルトをその長手方向へ移動させるベルト駆動機構と、前記開口部を塞ぐ複数のシャッタ板とを備え、
   複数の前記シャッタ板は、前記ベルトの長手方向に直交する方向を長手方向とする略長方形の板状に形成され、前記ベルトの長手方向において互いに隣り合うように前記ベルトに固定され、
   前記表示器は、前記筐体の内部の下面側に固定され、
   前記ライトバッフルは、前記立上位置にある前記コンバイナの下側に配置されるとともに、前記コンバイナが前記立上位置にあるときに前記コンバイナと前記表示器との間に配置され、
   前記ベルトの移動に連動して、前記コンバイナ駆動用のモータが回転して前記立上位置と前記収容位置との間で前記コンバイナを移動させるとともに、前記ライトバッフル回動用のモータが回転して前記ライトバッフルを回動させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
2. 前記シャッタ機構は、前記筺体の内部の、前記ベルトの長手方向に直交する方向における両端側に配置される２個の前記ベルトを備え、
   前記ベルトは、環状に形成される無端ベルトであり、
   前記シャッタ板の長手方向における両端側のそれぞれが２個の前記ベルトのそれぞれに固定されていることを特徴とする請求項１記載のヘッドアップディスプレイ装置。
3. 前記ベルト駆動機構は、前記ベルトが架け渡される３個以上のプーリを備えることを特徴とする請求項２記載のヘッドアップディスプレイ装置。
4. 複数の前記シャッタ板が前記開口部を塞いでいるときに、前記ベルトの長手方向において互いに隣り合う前記シャッタ板同士は密着していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。

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