JP6592287B2 - ウエブ巻取装置 - Google Patents
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Description
(ウエブ巻取装置)
図5に、本実施形態のウエブ巻取装置1Aの概要を示す。
ウエブWは、PEやPP、PET等の、弾性を有するプラスチックシートからなる。ウエブWは、単一のシートでもよいし、複数のシートを貼り合わせて形成されるラミネートシートであってもよい。このようなウエブWは、所定の規格基準(例えば、JISK7130等)を満たしている場合でも、成形時の金型の癖やシートの積層状態の偏りなどにより、巻取方向に連続した、幅方向の厚みムラが生じ易い傾向がある。
本方法では、まず、ウエブWの幅方向における厚み分布を計測する(第1ステップ)。通常、ウエブWの厚みは数100μm程度であり、その厚みムラは1μm以下である。従って、ミクロン単位の厚みを精度高く計測できる測定器を用いて、ウエブWの幅方向の厚み分布を連続的又は断続的に計測する。
第1実施形態では、経験則に基づいて巻取張力Twの調整が行われるため、精度や拡張性の面で不足する場合がある。そこで、本実施形態では、精度や拡張性を向上できるように、理論モデルに基づく応力解析により、巻取張力Twが調整されるように構成されている。
プラスチックシートなどからなるウエブWは弾性を有するため、ロールR状に巻き取られた内層のウエブWは、外層のウエブWの締め付け作用によって弾性変形し、収縮が生じる。それに対し、第2実施形態の理論モデルでは、ウエブWの弾性変形は考慮されていないため、高度な巻取品質が求められると精度が不足する場合が考えられる。
次に、ウエブWの巻き取り後の弾性収縮量を解析する手法について詳しく説明する。
図11に、厚みムラが存在するウエブWが巻芯8に巻き取られてロールRが形成された状態を例示する。ロールRは、幅方向に区分けされ、1列〜M列からなるM個のロール要素Reに分割されている。厚みムラがあるため、i層目のウエブW(Lapi)が巻き取られる際には、その直下のウエブW(Lapi-1)に接触する領域と、接触しない領域とが発生する。
次に、図13に示す従来の理論モデルに基づき、最厚ウエブ要素Wa’におけるi層目の半径方向応力σr(i,j)を算出する。半径方向応力σrの算出方法については、特許文献1や非特許文献1に開示されているため、ここではその要点だけを示し、その具体的な説明は省略する。
ヘルツの接触理論を用いることにより、最厚ウエブ要素Wa’の弾性収縮量を算出する。
図16及び図17に、これら応力解析について検証した試験結果を示す。
本実施形態のウエブ巻取方法は、第3実施形態のウエブ巻取方法を更に進化させたものである。そのウエブ巻取方法には、最適な張力関数を理論モデルを用いて解析する応力解析処理と、それによって得られる最適化された張力関数に基づいて、巻取張力Twを変化させながらウエブWを巻き取るウエブ巻取処理とが備えられている。
図4に、そのウエブ巻取方法の実現を可能にするウエブ巻取装置1Dを示す。第2実施形態及び第3実施形態のウエブ巻取装置と同様の構成については、同じ符号を用いてその説明は省略する。
このウエブ巻取装置1Dを用いてウエブWを巻き取る際には、キーボード等を用いて巻き取るウエブWを特定するデータを制御装置7に入力する。それにより、張力制御部7aが、そのウエブWに対応した張力関数を読み出し、その張力関数を用いて張力調整装置6の制御が行われるように、ウエブ巻取装置1Dが構成される。
応力解析処理は、開示するウエブ巻取方法において最も重要なプロセスであり、最適張力設定部7fにおいて実行される。具体的には、ウエブWの巻き取り時にスリップ及びゲージバンドの発生が効果的に抑制できるように、巻芯8にウエブWを巻き取って形成されるロールRの内部の半径方向応力σrの分布を、理論モデルを用いて解析し、そのロールRにとって最適な張力関数を設定する処理が、最適張力設定部7fで実行される。
緩和半径の特定方法は、第3実施形態と同じである。すなわち、図11に示すように、ロール要素Reごとに、直下のウエブWに接触するウエブWと接触しないウエブWとを設定し、直下のウエブWに接触しないウエブWは、巻径が一定の円筒として取り扱い、その円筒の半径を緩和半径Roと定義する。
半径方向応力解析ステップS2では、図13に示した従来の理論モデルをロール要素Reの各々に適用し、取得した巻取張力Twの分布を用いることにより、j列目のロール要素Reにおけるi層目の半径方向応力σr(i,j)を算出する。その算出方法は、第3実施形態での半径方向応力の算出と同様であるため、その具体的な説明は省略する。
ウエブWが、プラスチックシートなどからなる場合には、弾性収縮量算出ステップS3を適用することにより、ウエブWの弾性収縮量を考慮した応力解析処理が行えるように構成されている。弾性収縮量算出ステップS3で行われる弾性収縮量の算出方法は、第3実施形態での弾性収縮後の半径の算出と同様であるため、その具体的な説明は省略する。
巻取張力設定ステップS4では、上述した一連の処理によって得られる張力分布や半径方向応力σrの分布を用いて、最適な巻取張力Twの設定が行われる。巻取張力設定ステップS4は、図20に示すように、張力関数設定ステップS11、目的関数定義ステップS12、第1制約条件定義ステップS13、第2制約条件定義ステップS14、張力関数最適化ステップS15などで構成されている。なお、張力関数設定ステップS11、目的関数定義ステップS12、第1制約条件定義ステップS13、及び第2制約条件定義ステップS14は、張力関数最適化ステップS15の前に行われていればよく、その順序は任意に設定できる。
最適化した張力関数の効果を検証する試験を行った。試験では、厚みの平均値が3μmのウエブ(薄膜ウエブ)と厚みの平均値が140μmのウエブ(厚膜ウエブ)とを試験に用い、一定の張力で巻き取った場合と、最適化した張力関数で巻き取った場合とで、半径方向応力σrの分布について解析した。
2 支持軸
3 モータ
4 ニップローラ
5 荷重調整装置
6 張力調整装置
7 制御装置
8 巻芯
7a 張力制御部
7b 荷重制御部
7c 記憶部
7d 張力設定部
7f 最適張力設定部
R ロール
Re ロール要素
W ウエブ
Wa ウエブ要素
Claims (2)
- 巻径に応じて巻取張力を変化させながらウエブを巻芯にロール状に巻き取るウエブ巻取装置であって、
前記巻芯を回転駆動するモータと、
前記巻取張力を調整する張力調整装置と、
前記張力調整装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置が、
前記ウエブを幅方向に複数のウエブ要素に区分けし、当該ウエブ要素ごとに厚みの平均値を求め、当該厚みの平均値が最も大きい最厚ウエブ要素を抽出する処理と、
前記最厚ウエブ要素の厚みの平均値から、巻き取り後に前記最厚ウエブ要素に作用する巻径ごとの接線方向応力を解析し、当該接線方向応力が、負の値にならないように前記巻取張力を設定する処理と、
を実行するウエブ巻取装置。 - 請求項1に記載のウエブ巻取装置において、
前記制御装置が、前記最厚ウエブ要素の巻き取り後の弾性収縮量を理論モデルのロールに基づいて解析し、当該弾性収縮量に基づいて前記巻取張力を補正する張力補正部を有しており、
前記張力補正部が、前記ロールを幅方向に複数のロール要素に区分けし、当該ロール要素ごとに半径方向応力を求め、前記ロール要素別での巻取張力の分布を取得する処理を実行し、
前記処理において、前記ロール要素ごとに、直下の前記ウエブに接触しない前記ウエブの巻径を一定の円筒とみなして、その円筒の半径を緩和半径Roと定義し、
次式(1)と、次式(2)とを用いて、前記ウエブWi層目まで巻き取った時のj列目の前記ロール要素の半径をr(i,j)とした場合に、j列目の前記ロール要素におけるi層目の前記ウエブに作用する張力Tw(i,j)を算出することにより、前記ロール要素別での巻取張力の分布を取得するウエブ巻取装置。
Eθ:前記ウエブのヤング率、W:前記ロールの幅、t w.avg :前記ウエブの厚みの平均値、M:前記ロール要素の数、ν:ポアソン比、Ta:仮の巻取張力
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