JP6591977B2 - 埋設アセスメント調査を実行するための方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、概して、パイプおよびケーブルの沖合の敷設に関し、より詳細には、パイプまたはケーブルを受容するための海底の準備およびトレンチ掘り、ならびにパイプまたはケーブルが敷設された後のトレンチの埋戻しに使用される設備に関する。

現在のパイプ敷設方法は、長く受け入れられてきた、時間を浪費し予算のかかる業務および設備を用いて実行される、いくつかの基本的な海底トレンチ掘りタスクを含む。

課題の１つは、往々にして、トレンチ掘りが開始可能になる前に、意図されたパイプライン経路上にあるかまたは部分的に埋まっている巨礫を海底から除去することが必要な場合があることである。現在、巨礫除去プロセスは、輸送船／牽引船からケーブル端部で１つずつ巨礫を引くことを必要とする。一部の巨礫の分野では、これは延々と続く退屈なプロセスである場合がある。これは、常に、１人または複数人のダイバ、遠隔操作式輸送手段（ＲＯＶ）、または巨礫にケーブルを接続する他の巨礫処理機構を必要とする。

別の課題は、トレンチ切削の時間になるとトレンチ切削プラウを海底まで降ろさなければならないことである。トレンチ切削プラウの送出には、通常、船からプラウを持ち上げ、デッキから離れたプラウを揺動させ、プラウを海中に降ろすために、クレーン支持設備を運ぶ大型船を必要とする。最後のトレンチ切削段階の後に、海底から牽引船上の格納領域にトレンチ切削プラウを回収することは、やはりクレーン支持設備の使用を必要とする。海底で動作させる際に、既知のトレンチ切削プラウにはさらなる課題がある。例えば、多くは切削途中のトレンチの幅をまたぐスキッドを必要とし、したがって、実行できる可能な段階（ｐａｓｓ）の数および切削できるトレンチの深さが限定される。

パイプをカバーするためにトレンチを埋め戻す際に同様の課題に遭遇する。まず、重い埋戻しプラウを海底まで降下させなければならない。トレンチ切削プラウを送出するのと同様に、既知の埋戻しプラウを送出することは、通常、船からプラウを持ち上げ、デッキから離れたプラウを揺動させ、プラウを海中に降ろすために、大型船およびクレーン支持設備を必要とする。その最後の段階の後に、クレーン支持設備を使用することによって海底から埋戻しプラウを回収し、牽引船のその位置に戻さなければならない。海底で埋戻しプラウが動作する際に、パイプラインをカバーしトレンチを埋めるためにプラウの１つまたは複数の段階が必要である。通常の既知の埋戻しプラウは、シャシを有する。シャシの正面スキッドは、トレンチ内を移動しパイプラインをまたぎ、それに続くすき板は、それらの経路の掘削土を収集し、パイプラインの側方でトレンチ中に堆積させるように、シャシから離れる方に前方に傾斜する。スキッドがパイプラインのすぐ近くでトレンチ内を進むので、スキッドとの接触によりパイプの完全性を損なうという有意なリスクがある。また、中空のパイプよりも密度が高い、海水と掘削土との混合物が、すき板によってトレンチの外側の限界まで押されパイプの側方に吐出されるので、掘削土が沈降したときにパイプが「浮いて」パイプラインの埋設が不完全になるという有意なリスクがある。

海底掘削タスクの設備および動作方法のほとんどが、時間および金員の点で非常に効率が悪く、改善が求められる。しかし、個々のプラウおよびその動作方法の不完全性は、これらのプラウを輸送、送出および回収するために、そうでなければ動作のために使用された可能性のあるずっと小型の船の代わりに、重装備の大型船を必要とすることによって抑えられる。通常、既知のトレンチ切削プラウおよび埋戻しプラウのコストは、それぞれ＄８，０００，０００の範囲にある。クレーン支持設備を有する輸送船／牽引船のコストは、＄５００，０００，０００の範囲にある。船およびプラウのレンタル料金は、１日当たり＄１５０，０００から＄６００，０００の範囲にある。

したがって、本発明の目的は、パイプおよびケーブルの沖合の敷設に使用されるプラウ、設備および船の重量およびコストを削減し、効率を高めることである。

本発明は、概して、沖合のパイプラインおよびケーブルの埋設に関し、より詳細には、沖合のパイプラインおよびケーブルの現場で埋設アセスメント調査の実行に関するように適合することもできる。

パイプラインまたはケーブルの経路に沿った砂、粘土および巨礫の相対的な量は、トレンチ掘りツールの選択に有意に影響を有する。そのために、従来から埋設アセスメント調査（ＢＡＳ：ｂｕｒｉａｌ ａｓｓｅｓｓｍｅｎｔ ｓｕｒｖｅｙ）が行われている。現在知られたＢＡＳ方法は、コアサンプルを採取し、コアの硬度試験を行い、続いて、収集されたデータを地質技術者によって分析することを含む。次いで、収集されたデータは、適切なトレンチ掘りツールの選択を容易にするために、さらに、予期されるトレンチ掘りの進捗度の推定を準備するために用いられる。

コアのサンプル採取および硬度試験の第１の目的は、構築のための「岩盤」を見つけることである。サンプル採取および試験の実行は、局所的な構築現場の評価に合理的に適した、実質的に垂直の動きの活動である。しかし、パイプライン経路およびケーブル経路の評価の際には、過度の補間および当て推量を必要とする。通常、パイプラインおよびケーブルのサンプル採取および試験は、１ｋｍ間隔で実行される。したがって、こうした経路を評価するために既知のＢＡＳ方法を使用すると、大幅に時間がかかり、空白の大きいデータストリームが生み出される。

往々にして、一部のトレンチ中央ラインのデータを提供するためにナイフタイプの切削プラウが搭載されるが、収集される線形データは、Ｖ字トレンチの幅の分析を支援するには不十分である。さらに、この線形のアプローチでは、経路の中央線を追跡するのに必要な合計時間は、非常に長く、概して、限られた線形データを収集すること以外の目的は果たさない。さらに、追跡が完了するときに、ナイフタイプの切削により海底が破壊された状態になる。

したがって、本発明の目的は、埋設アセスメント調査の実行の際に有用な方法および装置を提供することである。パイプラインまたはケーブルの可能な経路のＶ字トレンチの断面を説明する、連続するデータストリームを生み出すことができるＢＡＳ方法およびＢＡＳ装置を提供することも、本発明の目的である。本発明のさらなる目的は、ＢＡＳと実際のパイプラインまたはケーブルのＶ字トレンチ切削プロセスとの組み合わせに必要な合計時間を短縮できるＢＡＳ方法およびＢＡＳ装置を提供することである。本発明の別の目的は、追跡が完了するときに破壊された海底を残さずに埋設アセスメント調査を実行する際に使用できるＢＡＳ方法およびＢＡＳ装置を提供することである。

［シングルモードシャシおよびマルチモードシャシ］
本発明によれば、長形部材が、その端部のうちの一方にスキッドを装着してその端部を海底の上方に支持するように適合され、他方の端部に１つまたは複数のツールを装着して様々な海底トレンチ掘りタスクを実行するように適合された、海底プラウシャシが提供される。

シャシが巨礫除去プラウの一部分である第１の動作モードでは、ツールはすき板から構成され、そのすき板は、スキッドが海底に沿ってすき板に先行するときに、スキッドが移動する経路から外向きに、最初にスキッドによって押された巨礫を、さらに経路から外向きに除去する。

シャシがトレンチ切削プラウの一部分である第２の動作モードでは、ツールはプラウシェアおよびすき板から構成され、それらのプラウシェアおよびすき板は、スキッドが海底に沿ってプラウシェアおよびすき板に先行するときに、トレンチを作製するように、順次、掘削土を切削し移動させる。

シャシが埋戻しプラウの一部分である第３の動作モードでは、ツールはブレードおよびすき板から構成され、それらのブレードおよびすき板は、ブレードおよびすき板が海底に沿ってスキッドに先行するときに、順次、トレンチの外側にあるトレンチ掘削土を収集し、内向きに中央に集め、下向きに放出するように協働する。

様々なシャシが、各モードに対応するように適合することができるか、または同じシャシが、所望の動作モードに応じて、任意のツールをスキッドと相互連結するように適合することができる。

シャシの長形部材は、１もしくは複数の恒久的な移行面、または移行面を設ける１つもしくは複数のアタッチメントを有することができる。移行面は、シャシに装着できるスキッドと様々なツールとの間を延びるように構成される。移行面の輪郭は、船から海への放出の間および海から船への回収の間にプラウがプラウの輸送船／牽引船の尾部の支点を横断するときに、適切な移行面がその支点と接触しその支点を中心に枢動するように形成および配置される。移行面の形状および配置ならびに長形部材の重量は、プラウがデッキ上または支点を横切るように移動するときに、移行軸を中心としたシャシのロールに抵抗するように調整される。

好ましくは、移行面の長軸方向の垂直断面は凹形であり、支点はローラであり、移行面の連続する対称的な両側の点によって画定される経路は、プラウがローラを横断するときにローラとの接触を維持するような輪郭を有する。

２以上の動作モードで使用されるシャシの好ましい実施形態では、第１の／巨礫除去モードおよび第３の／埋戻しモードでは第１の移行面がスキッドとツールとの間を延びるように構成され、第２の／トレンチ切削モードでは第２の移行面がスキッドとツールとの間を延びるように構成される。

［巨礫除去プラウおよび巨礫除去方法］
海底から巨礫を除去するために、プラウは、シャシと、海底の上方でシャシの一方の端部に装着されその端部を支持するスキッドと、シャシの他方の端部に装着されその端部に対して斜めになるように向けられるすき板とを含む。随行すき板は、スキッドが海底に沿ってすき板に先行するときに、先行スキッドによって最初に外向きに押された巨礫をさらに外向きに除去する。

巨礫除去プラウの好ましい実施形態では、スキッドの前方端部にヘッドが装着される。ヘッドは前方面を有し、その前方面は、スキッドの長軸方向の垂直中央平面から後方に傾斜し、その上縁部から後方に向かって先細りになり、海底に部分的に埋まっている巨礫を動かしてスキッドから離すことが可能である。シャシの移行面は、スキッドとすき板との間を延び、プラウが送出中および取戻し中に支点を横断するときに船尾の支点／ローラとの接触を維持し支点／ローラを中心に枢動するような輪郭を有する。

巨礫除去プラウは、キールプレートを含むこともでき、少なくとも１つのキールプレートは、各すき板の下を延びる。キールプレートの第１の機能は、プラウが海底の障害物または一様でない量の掘削土に遭遇するときでもその意図した経路からプラウが外れることに抵抗することによって、動作中のプラウの横方向の安定性を確保することである。

プラウの構成要素は、巨礫除去プラウの送出および取戻しの移行軸を中心にしたプラウのロールに抵抗するように重量および支点との接触面が調整される。

巨礫除去プラウへの引張り線の接続のための引張り点は、シャシの長軸に関して対称に配置され、プラウの接触面が船のローラを乗り越えるのを容易にするように、船のローラの半径よりも小さい高さだけ、巨礫除去プラウの底部からずれている。

海底の経路から巨礫を除去する方法は、初期海底経路の方向で前端が前方に向くようにプラウを位置決めするステップと、次いで、初期海底経路にある巨礫をプラウの左舷側および右舷側に押すように初期海底経路に沿ってプラウを推進させるステップとを含む。より幅広い経路が必要な場合には、初期経路から除去した後に、初期海底経路の左舷側および右舷側の一方に沿って第２の海底経路上を初期海底経路方向の反対の方向にプラウ前端が前方に向くように再位置決めするステップを用いることで本方法が継続する。一旦そのように再位置決めされると、それぞれプラウの右舷側および左舷側の一方にさらに遠くに第２の海底経路から巨礫を押すように第２の海底経路に沿ってプラウを推進するステップを用いることで本方法が継続する。さらに幅広い経路が必要な場合には、第２の経路から除去した後に、初期海底経路の右舷側および左舷側のうちの他方に沿って第３の海底経路上を初期海底経路の方向にプラウ前端が前方に向くように再位置決めするステップを用いることで本方法が継続する。一旦そのように位置決めされると、それぞれプラウの右舷側および左舷側の他方にさらに遠くに第３の海底経路から巨礫を押すように第３の海底経路に沿ってプラウを推進するステップを用いることで本方法が継続する。さらに幅広い経路が必要な場合には、本方法はさらに、初期、第２および第３の経路が隣接することで生じる経路に関して上記の拡幅ステップの繰返しを含むことができる。本方法は、海底に沿って所望の幅の単一の経路から除去するまで次々に連続する経路のためのこれらのステップの繰返しを予期する。

本明細書に開示する船尾越しの巨礫除去プラウのために、海底経路から巨礫を除去する方法は、船尾の支点に向かいそれを横切るように、船のデッキ上でプラウを推進するステップと、プラウが支点を横断し支点から海中に放出されるときに、プラウが支点を中心に回転できるようにするステップと、放出されたプラウを牽引線端部で海底に向かって降下させるステップとが先に起こる。さらに、海底経路から巨礫を除去する方法は、牽引線の他方の端部にある船尾の支点に向けて、牽引線端部でプラウを持ち上げるステップと、船のデッキに向けて支点を横切るようにプラウを引っ張るステップとが続く。

［埋戻しプラウおよび埋戻し方法］
海底トレンチに掘削土を埋め戻すために、プラウは、シャシと、海底の上方でシャシの後端を支持するスキッドと、スキッドの前方でシャシに装着されるすき板と、すき板の底部の縁部に装着されそれらをつなぐブレードとを含む。ブレードは、プラウが海底で前方に移動するときにその経路の掘削土を収集する。すき板は、プラウが海底を前方に移動するときに、トレンチをまたぎ、収集された掘削土をブレードの中央に向けて集めるようにサイズおよび方向が設定される。ブレードはその後方の頂点に通路を有し、その通路は、収集されて中央に集められた掘削土を、通路の下方のトレンチに配設されたパイプの上に供給するように構成される。

好ましい実施形態では、埋戻しプラウはさらに、通路を通して吐出される掘削土をばらばらにするフラッパボードを通路の後部に含む。フラッパボードは、重量が垂直の向きにプレートを付勢する、水平シャフトの下方で揺動するプレートから構成される。

スキッドは、トレンチをまたぐように構成され、シャシの後方端部に装着された横棒と、横棒の各端部に１つずつの１対のスキッドポストと、各ポストの底部に１つずつの１対のスキーとを含む。横棒の正面の表面は、トレンチ中に吐出された掘削土を平らにするように適合することができる。

埋戻しプラウは、ブレードの下で離間したキールプレートを少なくとも２つ含むこともできる。キールプレートの第１の機能は、プラウが海底の障害物または一様でない量の掘削土に遭遇するときでもその意図した経路からプラウが外れることに抵抗することによって、動作中のプラウの横方向の安定性を確保することである。

プラウは、スキッドとすき板との間に移行面を少なくとも１つ有する。移行面は、埋戻しプラウが埋戻しプラウの船からの送出中および船への回収中に支点を横断するときに、船尾の支点と接触し支点を中心に枢動するような輪郭を有する。

プラウの構成要素は、プラウの移行軸を中心にした埋戻しプラウのロールに抵抗するように重量および支点との接触面が調整される。

埋戻しプラウへの引張り線の接続のための引張り点は、シャシの長軸に関して対称に配置され、プラウの接触面がローラを乗り越えるのを容易にするように、ローラの半径よりも小さい高さだけ、埋戻しプラウの底部からずれている。

海底トレンチ中に掘削土を埋め戻す方法は、海底で前方に移動しトレンチの側部に沿って掘削土を収集するようにブレードを推進するステップと、収集された掘削土をブレードの後方の頂点に向けて中央に集めるステップと、中央に集められた掘削土がブレード頂点の開口部を通トレンチに配設されたパイプの上面にして吐出されることを可能にするステップとを含む。本方法はさらに、吐出された掘削土がパイプに到達する前に吐出された掘削土をばらばらにするステップ、および／または掘削土がトレンチ中に吐出された後で掘削土を平らにするステップのうちの一方または両方を含むこともできる。

本明細書で開示する船尾越しの埋戻しプラウのために、トレンチ中に掘削土を埋め戻す方法は、船尾の支点に向かいそれを横切るように、船のデッキ上でプラウを推進するステップと、埋戻しプラウが支点を横断し支点から海中に放出されるときに、プラウが支点を中心に回転できるようにするステップと、放出されたプラウを牽引線端部で海底に向かって降下させるステップとが先に起こる。さらに、トレンチ中に掘削土を埋め戻す方法は、牽引線の他方の端部にある船尾の支点に向けて、牽引線端部でプラウを持ち上げるステップと、船のデッキに向けて支点を横切るようにプラウを引っ張るステップとが続くことができる。

上記のプラウの構造および方法の結果、プラウの輸送、送出、取戻しおよび動作に必要な船はより小さく、現在豊富にある。それらは、１日当たり＄１０，０００から＄１００，０００のレンタル料金でユーザが利用可能である。これは、古いプラウの構造および方法に必要な船に現在支払われている１日当たり＄１５０，０００から＄６００，０００のレンタル料金と比べると大幅な節約である。

さらに本発明によれば、パイプライン経路またはケーブル経路の直線ルート全体に沿ってデータを連続して収集する新規のＢＡＳ装置およびＢＡＳ方法が提供される。各経路は、典型的なアンカタイプのトレンチ切削プラウが敷設プロセスの間にパイプラインまたはケーブルのトレンチ経路を移動するのと同じようにして新規のＢＡＳ装置によって追跡される。

ＢＡＳプラウは、シャシと、シャシの前方端部に装着されるスキッドと、シャシの後方端部に隣接するように装着されるアンカタイプのプラウシェアと、シャシに平行になるように位置合わせされシャシと同時に動くように装着されるボトルとを有する。

ボトルは、シャシのピッチ、ロール、ヘディング、ヨー、速度および深さを示す電子ロギングデータを取得するのに適した機器を収容する。プラウシェアの先端部に装着されたセンサは、プラウシェアによって海底に加えられるせん断力を示すデータを取得する。センサは、取得済みのデータの連続する表示を提供する。スキッドに装着された追加のロードセルは、スキッドに加えられる牽引力を示すデータを提供する。ボトルは、シャシの外部または内部に装着することができる。

プラウの埋戻しの実施形態では、Ｔ字形の延長部は、シャシの後方端部に装着され後方端部から後方に延びるレッグと、レッグの後方端部から外向きに延びるアームとを有する。すき板は、アームの遠位端から前方向外向きに延びる。レッグ、アームおよびすき板の底面は共通の平面にある。アームに関するすき板の高さは調節可能である。

埋戻し実施形態の変形形態では、Ｔ字形の延長部は、シャシの後方端部に装着され後方端部から上方向後方に延びるレッグと、レッグの後方端部から下方向外向きに延びるアームとを有する。すき板は、アームの遠位端から前方に延びる。レッグおよびアームの底面はすき板間にアーチを画定する。アームに関するすき板の高さは調節可能である。

ボトル機器は、プラウのピッチ、ロール、ヘディング、ヨーおよび速度を測定するジャイロを含む。ボトルは、取得済みのデータを収集するために入れ替えできるか、またはリアルタイムのデータストリームを供給するためにデータ伝送連結部品（data transmission umbilical）を使用することができる。水中音波リンクを使用することもできる。

沖合のパイプライン経路およびケーブル経路に沿って埋設アセスメント調査（ＢＡＳ）を実行するＢＡＳ方法は、Ｖ字形トレンチを作製するステップと、それと同時に、作製途中のトレンチに沿ってＢＡＳデータを連続して取得するステップとを含む。Ｖ字形トレンチは、海底でアンカタイプのプラウシェアを有するＢＡＳプラウを牽引することによって作製される。データは、選択されたタイプのＢＡＳデータを収集するように適合された機器を収容するボトルを有するＢＡＳプラウを牽引することによって連続して取得される。こうしたデータは、プラウ速度、トレンチ深さ、プラウのピッチおよびロール、ヘディングおよびヨー、ならびにプラウの３次元の位置決めを含むことができる。データはまた、センサを有するＢＡＳプラウを牽引することによって、連続して取得され、センサは、プラウシェアの先端部に装着され、選択された他のタイプのＢＡＳデータを収集するように適合される。こうした他のデータは、プラウシェアの先端部の抵抗を含むことができる。データはさらに、プラウに加えられる牽引張力および／または牽引力を監視するように配置されたロードセルを有するＢＡＳプラウを牽引することによって連続して取得することができる。

Ｂａｓプラウはさらに、作製されたトレンチを同時に埋め戻すステップを実行することができる。埋戻しは、掘削土を収集し作製されたトレンチ内に堆積させるように、シャシ延長部の後方端部から前方向外向きに延びるすき板を有するＢＡＳプラウを牽引することによって実現することができる。すき板は、直線のＴ字形の延長部または傾斜したＴ字形の延長部によってＢＡＳプラウに連結することができる。直線のＴ字形の延長部は、作製されたトレンチの上部に掘削土および巨礫の堆積を可能にするように延長部およびすき板の底面が共通の平面にあり、傾斜したＴ字形の延長部は、掘削土および巨礫の堆積が作製されたトレンチの上方を延びることを可能にするすき板間のアーチを有する。

本方法は、ＢＡＳトレンチにパイプライン、ケーブルまたは連結部品を敷設するステップ、または少なくとも１つの追加のトレンチ切削段階によって、作製されたＶ字形ＢＡＳトレンチを深く広くするステップ、および深く広くなったトレンチにパイプライン、ケーブルまたは連結部品を敷設するステップを企図する。

ＢＡＳプラウは、船尾の支点に向かいそれを横切るように船のデッキ上でプラウを推進するステップと、プラウが支点を横断し支点から海に放出されるときに、プラウが支点を中心に回転できるようにするステップと、放出されるプラウを牽引線端部で海底に向かって降下させるステップとによって、牽引船のデッキから放出することができる。ＢＡＳプラウは、牽引線の他方の端部にある船尾の支点に向けて、牽引線端部でプラウを持ち上げるステップと、船のデッキに向けて支点を横切るようにプラウを引っ張るステップとによって、牽引船のデッキに回収することができる。

以下の詳細な説明を読み図面を参照することで本発明の他の目的および利点が明らかになるであろう。

巨礫除去モード、トレンチ切削モードおよび埋戻しモードのうちのいずれのモードでも使用するように適合されたシャシを示す左上背面斜視図である。 図１のシャシの右下正面斜視図である。 図１のシャシの側面図である。 図１のシャシの上面図である。 図１のシャシの底面図である。 図１のシャシと共に使用する移行アタッチメントの左上正面斜視図である。 図６の移行アタッチメントの左下正面斜視図である。 図６の移行アタッチメントの上面図である。 図６の移行アタッチメントの側面図である。 巨礫除去モードおよびトレンチ切削プラウモードのプラウの第１の段階で使用するように構成されたスキッドを示す左上正面斜視図である。 図１０に見られるようなスキッド２つを埋戻しプラウモードで使用するように構成されたスキッドに転用するために使用できる横梁を示す左上正面斜視図である。 トレンチ切削プラウモードのプラウの第２の後続の段階で使用するように構成されたスキッドを示す正面図である。 巨礫除去プラウモードで使用される図１のシャシを示す右上背面斜視図である。 図１３の巨礫除去プラウの右下正面斜視図である。 図１３の巨礫除去プラウの上面図である。 図１３の巨礫除去プラウの側面図である。 図１３の巨礫除去プラウの正面図である。 図１３の巨礫除去プラウおよび図３７の埋戻しプラウと共に使用する典型的なキールプレートの左上背面斜視図である。 プラウのスキッドが船尾を中心に枢動する状態の、船から放出／船に回収される間の図１３の巨礫除去プラウの側面図である。 プラウのシャシの傾斜部分が船尾を中心に枢動する状態の、船から放出／船に回収される間の図１３の巨礫除去プラウの側面図である。 プラウの移行アタッチメントが船尾を中心に枢動する状態の、船から放出／船に回収される間の図１３の巨礫除去プラウの側面図である。 プラウのキールプレートが船尾を中心に枢動する状態の、船から放出／船に回収される間の図１３の巨礫除去プラウの側面図である。 巨礫の領域を通る経路から除去するように位置決めされる、図１３の巨礫除去プラウを示す上面図である。 図１３の巨礫除去プラウの典型的な巨礫除去ルートパターンの図形表示である。 動作中の図１３の巨礫除去プラウの側面図である。 トレンチ切削プラウモードで使用される図１のシャシを示す左上背面斜視図である。 図２６のトレンチ切削プラウの上面図である。 図２６のトレンチ切削プラウの側面図である。 図２６のトレンチ切削プラウの正面図である。 図２６のトレンチ切削プラウと共に使用する着脱可能なシェアの左上正面斜視図である。 図３０の着脱可能なシェアの右下背面斜視図である。 図３０の着脱可能なシェアの長軸方向の垂直中央断面図である。 スキッドポストが船尾を乗り越える状態の、船から放出／船に回収される間の図２６のトレンチ切削プラウの側面図である。 シャシの傾斜部分が船尾を乗り越える状態の、船から放出／船に回収される間の図２６のトレンチ切削プラウの側面図である。 シャシの移行面およびシェアアタッチメントプレートが船尾を乗り越える状態の、船から放出／船に回収される間の図２６のトレンチ切削プラウの側面図である。 すき板が船尾を乗り越える状態の、船から放出／船に回収される間の図２６のトレンチ切削プラウの側面図である。 埋戻しプラウモードで使用される図１のシャシを示す左上正面斜視図である。 図３７の埋戻しプラウの上面図である。 図３７の埋戻しプラウの側面図である。 図３７の埋戻しプラウの正面図である。 図３７の埋戻しプラウと共に使用する掘削土収集ブレードを示す左上背面斜視図である。 図３７の埋戻しプラウと共に使用するフラッパボードを示す右上背面斜視図である。 プラウのスキッドが船尾を中心に枢動する状態の、船から放出／船に回収される間の図３７の埋戻しプラウの側面図である。 シャシの傾斜部分が船尾を中心に枢動する状態の、船から放出／船に回収される間の図３７の埋戻しプラウの側面図である。 プラウの移行アタッチメントが船尾を中心に枢動する状態の、船から放出／船に回収される間の図３７の埋戻しプラウの側面図である。 プラウのキールプレートが船尾を中心に枢動する状態の、船から放出／船に回収される間の図３７の埋戻しプラウの側面図である。 動作中の図３７の埋戻しプラウの上面図である。 動作中の図３７の埋戻しプラウの側面図である。 典型的な幅広トレンチの埋戻しルートパターン上に幅広のトレンチを埋め戻すように位置決めされた、図１３の巨礫除去プラウを示す上面図である。 船尾のローラの下方に吊り下げられたプラウを示す側面図である。 すき板を有さないＢＡＳプラウの、外部に装着された機器搭載ボトルの実施形態の右上正面斜視図である。 図５１のＢＡＳプラウの正面図である。 図５１のＢＡＳプラウの側面図である。 図５１のＢＡＳプラウの左上背面斜視図である。 図５１のＢＡＳプラウの上面図である。 直線の延長部にすき板が装着されたＢＡＳプラウの、外部に装着された機器搭載ボトルの実施形態の右上正面斜視図である。 図５６のＢＡＳプラウの正面図である。 図５６のＢＡＳプラウの側面図である。 図５６のＢＡＳプラウの左上背面斜視図である。 図５６のＢＡＳプラウの上面図である。 傾斜した延長部にすき板が装着されたＢＡＳプラウの、外部に装着された機器搭載ボトルの実施形態の右上正面斜視図である。 図６１のＢＡＳプラウの正面図である。 図６１のＢＡＳプラウの側面図である。 図６１のＢＡＳプラウの左上背面斜視図である。 図６１のＢＡＳプラウの上面図である。 巨礫除去板なしのＢＡＳプラウの、内部に装着された機器搭載ボトルの実施形態の右上正面斜視図である。 図６６のＢＡＳプラウの正面図である。 図６６のＢＡＳプラウの側面図である。 図６６のＢＡＳプラウの左上背面斜視図である。 図６６のＢＡＳプラウの上面図である。 図５１のＢＡＳプラウによって作製されるトレンチのプロフィルである。 図５６のＢＡＳプラウによって作製されるトレンチのプロフィルである。 図６１および図６６のＢＡＳプラウによって作製されるトレンチのプロフィルである。 プラウシェア先端部のセンサの動作を示す概略図である。 機器搭載ボトルの収容物および動作を示す概略図である。 船から海に放出／海から船に回収される際の、ＢＡＳプラウの第１／第５の順次起きる枢動の側面図である。 船から海に放出／海から船に回収される際の、ＢＡＳプラウの第２／第４の順次起きる枢動の側面図である。 船から海に放出／海から船に回収される際の、ＢＡＳプラウの第３の順次起きる枢動の側面図である。 船から海に放出／海から船に回収される際の、ＢＡＳプラウの第４／第２の順次起きる枢動の側面図である。 船から海に放出／海から船に回収される際の、ＢＡＳプラウの第５／第１の順次起きる枢動の側面図である。

本発明をその好ましい実施形態に関連して説明するが、それら実施形態にまたは添付の図面に示す部品の構造もしくは配置の詳細に本発明を限定する意図がないことが理解されるであろう。

［シングルモードシャシおよびマルチモードシャシ］
まず図１〜図５を参照すると、様々な海底プラウの構成要素として使用される海底プラウシャシ１０は、長形部材１１を有しており、その長形部材１１は、その一方の端部１３にスキッドを、他方の端部１５に１つまたは複数のツールを装着するように適合される。

図１３〜図１７に見られるように、シャシ１０は、第１の動作モードでは巨礫除去プラウ１００の一部として使用される。第１のモード１００では、海底上の巨礫Ｂまたは海底に部分的に埋まっている巨礫Ｂは、最初に、スキッド４０が通る経路Ｐから外向きにスキッド４０によって押される。ツールはすき板９０を含む。そのすき板９０は、スキッド４０が海底Ｓに沿ってすき板９０に先行するときに、スキッド４０によって最初に押しのけられた巨礫Ｂおよびすき板９０の経路にある他の巨礫Ｂをさらに外向きに押す。

図２６〜図２９に見られるように、シャシ１０は、第２の動作モードではトレンチ切削プラウ２００の一部として使用される。第２のモード２００では、ツールは、プラウシェア２１０およびすき板９０を含む。それらプラウシェア２１０およびすき板９０は、スキッド４０が海底Ｓに沿ってプラウシェア２１０およびすき板９０に先行するときに、順次、掘削土Ｍを切削し移動させてトレンチＴを作製する。

図３７〜図４０に見られるように、シャシ１０は、第３の動作モードでは埋戻しプラウ３００の一部として使用される。第３のモード３００では、ツールは、ブレード３１０およびすき板９０を含む。それらブレード３１０およびすき板９０は、ブレード３１０およびすき板９０が海底Ｓに沿ってスキッド４０に先行するときに、順次、トレンチの外側にある掘削土Ｍを収集し、収集した掘削土Ｍを内向きに中央に集め、中央に集めた掘削土Ｍを下向きにトレンチＴ中に放出するように協働する。

シャシ１０は、船ＶのデッキＤから船尾越しに海底Ｓにプラウ１００、２００または３００を送出し、海底Ｓから船尾越しに船ＶのデッキＤにプラウ１００、２００または３００を回収するのを容易にするように独自に構成される。船ＶのデッキＤ上の休止位置から、船Ｖとのプラウ１００、２００または３００の全ての接触が終了する点まで、またはその点から休止位置までの、プラウ１００、２００または３００の移動は、本明細書では「移行（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ）」と称される。図１５、図２７および図３８に注目すると、本明細書で説明するプラウ１００、２００または３００は、長軸１０１、２０１および３０１をそれぞれ有する。図示のように、長軸１０１、２０１および３０１は、海底Ｓ上のそれらの予期される移動方向と平行になるように位置合わせされる。図１９〜図２２、図３３〜図３６および図４３〜図４６に注目すると、プラウの軸１０３、２０３および３０３は、それぞれデッキＤ上のプラウ１００、２００および３００の「移行」方向に位置合わせされる。図示のように、図１５、図２７および図３８の長軸１０１、２０１、および３０１は、図１９〜図２２、図３３〜図３６および図４２〜図４６の移行軸１０３、２０３、および３０３とそれぞれ位置合わせされる。しかし、プラウ１００、２００および３００は、海底Ｓで動作中に想定するのと同じ向きになるようにデッキＤ上で位置合わせされる必要がない。したがって、本明細書で用いるように、「移行軸（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ａｘｉｓ）」は、送出中または回収中のプラウの予期される移動方向３９に平行な方向にプラウ１００、２００または３００を貫通する、長軸の場合も長軸でない場合もある任意の軸である。

プラウ１００、２００または３００は、放出中または回収中に船Ｖの尾部のデッキＤおよび支点／ローラＲに接触する表面の位置および重量分布が、それぞれの移行軸１０３、２０３および３０３をそれぞれ中心にしたプラウ１００、２００または３００のロールに抵抗するように調整されることが好ましい。図示および説明のように、シャシ１０、スキッド４０およびスキッドポスト４５、移行アタッチメント７０、すき板９０ならびにキールプレート１１０および３７０は、プラウ１００、２００または３００がプラウの放出中／回収中に支点／ローラＲを横切るときに、デッキＤと摺動接触するようにプラウを支持し船Ｖの尾部上で支点／ローラＲを中心に枢動するような輪郭を有する様々な表面を有する。そのために他の構成要素を使用するかまたは特別に追加することができる。

［シャシ構造］
図１〜図５に戻ると、シャシ１０の好ましい実施形態は、図１３、図２６および図３７にそれぞれ見られるプラウのモード１００、２００および３００のうちのいずれのモードでも使用することができる。図１および図２で最も良く見られるように、シャシ１０の好ましい実施形態では、長形部材１９のスキッド用端部１３およびツール用端部１５は、実質的に水平であり、スキッド用端部１３からツール用端部１５に下向きに傾斜する中間部分２７によって繋げられる。ポストレセプタクル１９は、スキッド用端部１３を通って垂直に延びる。フォークリフトレセプタクル２１は、横向きに長形部材１１のツール用端部１５の上部を横切るように延びる。一方のレセプタクル２１は、長形部材１１の傾斜部分１７とのツール用端部１５の境目にある。他方のレセプタクル２１は、長形部材１１の後方に向かってさらに先にあり、長形部材１１の上方で延びる互いに離間した１対のシェア連結プレート２３のすぐ正面の位置にある。

長形部材１１のツール用端部１５の上方でフォークリフトレセプタクル２１間を移行部材２５が延びる。図３に最も良く見られるように、レセプタクル２１、シェア連結プレート２３および移行部材２５の上面は、本明細書で以下に第２の／トレンチ切削モード２００に関して説明するように送出および取戻しのために有用な、実質的に連続する移行面２７を形成する。

側面延長プレート２９は、ツール用端部１５から下に向かって先細りになり、背面フランジプレート３１は、長形部材１１のツール用端部１５を覆う。シェア連結スロット３３は、シェア連結プレート２３間で長形部材１１のツール用端部１５の底部を貫通する。

図１３〜図１７、図２６〜図２９および図３７〜図４０に注目すると、プラウ１００、２００および３００はそれぞれ、プラウ１００、２００および３００に引張り線Ｌを接続するための、長形部材１１のスキッド用端部１３から横に延びる牽引バー６７上に示すような引張り点６５を有する。好ましくは、引張り点６５は、プラウ１００、２００および３００の中央の長軸１０１、２０１および３０１に関して対称に配置され、接触点がローラＲを横切るのを容易にするように、ローラＲの半径よりも小さい高さだけ、デッキＤまたはローラＲとのプラウ１００、２００および３００の接触点からずれている。

［移行アタッチメント］
図６〜図９に移ると、シャシが図１３、図２６および図３７に見られるようなその第１の／巨礫除去モード１００または第３／トレンチ切削モード３００で使用されるときに、移行アタッチメント７０は、シャシ１０の長形部材１１の底部でスキッド用端部１３とツール用端部１５との間を延びるように構成される。

図６〜図９に示すように、移行アタッチメント７０は、概して水平のウィッシュボーン形状になるように延び、その枝部７１はその正面端部７３から後方端部７５に開いている。移行アタッチメント７０の上面７７は、シャシ１０の長形部材１１の底面３１に噛み合うような輪郭を有し、移行アタッチメント７０は、底面３１に対して、図１６および図３９に最も良く示すような移行Ｕリンクプレート８３間でシャシ１０の移行部材２５をピン留めすることによって固定される。移行アタッチメント７０の底面７９は、プラウ１００または３００が船から海に放出される間および海から船に回収される間に支点／ローラＲを横切るときに、図２１および図２２ならびに図４４および図４５に見られるプラウ輸送／牽引船Ｖの尾部にある支点Ｒと接触し支点Ｒを中心に枢動するような輪郭を有する。

アタッチメントの底面７９の形状ならびに長形部材１１およびアタッチメント７０の重量は、プラウ１００または３００が支点Ｒと離接するようにデッキＤ上を移動するときにプラウの移行軸１０３または３０３を中心にしたシャシ１１のロールに抵抗するように調整される。

好ましくは、支点Ｒはローラであり、図９に最も良く示すように、アタッチメントの底面７９の長軸方向の垂直断面は凹形である。図１６、図３９および図５０に注目すると、凹所７９の半径は、プラウ１００および３００の放出中および回収中に移行アタッチメント７０が支点Ｒを横切るのを容易にするように、支点Ｒの半径よりも大きい。図８に注目すると、凹所７９は、アタッチメント７０の中央にある長軸方向の垂直面を中心に対称である。面７９は、プラウ１００または３００の船尾越しの放出および回収を容易にする経路を設ける限り、どのような形状を有することもできる。経路は、直線でも平面でもよく、好ましくは、アタッチメントの底面７９の両側の連続する点によって対称的に画定される。

図示のように、アタッチメント７０の正面端部７３は前方面８１を有し、その前方面８１は、シャシ１０の長形部材１１のスキッド用端部１３との間の移行部を滑らかにするように傾斜する。枝部７１の端部には、すき板９０につながるように背面プレート８５が設けられる。枝部７１間の隙間８７は、本明細書で以下に説明するように第３の／埋戻しモード３００の際にデブリのための通路として機能する。

［スキッド］
図１０および図１１を参照すると、スキッド４０の好ましい実施形態は、図１３、図２６および図３７にそれぞれ示すプラウモード１００、２００および３００のうちのいずれのモードでも使用されるように適合することができる。

図１０では、図１３および図２６にそれぞれ見られる第１の／巨礫除去モード１００および第２の／トレンチ切削モード２００で使用されるように構成されるスキッド４０が示される。第１の／巨礫除去モード１００または第２の／トレンチ切削モード２００で使用されるときに、スキッド４０の平行な外側スキー４１は、中央スキー４３の両側にボルト留めされて互いに近接する。このボルト留めの構成では、第１の／巨礫除去モード１００または第１の段階の場合の第２の／トレンチ切削モード２００において、スキー４１および４３の正面にヘッド５１を装着することができる。あるいは、図１２に示すように、ヘッド５１がスキー４１および４３に取り付けられない場合には、外側スキー４１を中央スキー４３から横方向上向きに傾けることができるように、リンク機構４８を用いて外側スキー４１を中央スキー４３に枢動式に装着することができる。傾いた外側スキー４１の使用は、この第２の／トレンチ切削モード２００の第２の後続の段階に特別に応用でき、傾いたスキー４１がトレンチＴの側壁に沿うことが可能になり、トレンチ切削プラウ２００の第２の後続の段階によってトレンチＴを深くすることが容易になる。このように、より大きいトレンチ掘削プラウの必要なしにより深いトレンチを切削することができる。

外側スキー４１のための上記のボルト留めの構成または枢動式の構成では、ヘッド５１が使用されるか否かにかかわらず、中央スキー４３のレセプタクル４７にピン留めされるポスト４５は、上部４９まで上向きに延び、上部４９は正面から背面に凸形である。図示のように、外側スキー４１は、中央スキーのレセプタクル４７と同じレセプタクル４７を有する。第１の／巨礫除去モード１００で使用されるときには、巨礫除去ヘッド５１は、好ましくは、スキー４１および４３の正面を横切るようにスキッド４０の前方端部に追加される。図示のように、ヘッド５１の前方面５３は、スキッド４０の長軸方向の垂直中央平面から後方に向かって傾斜し、上縁部５５から後方に向かって先細りになる。傾斜および先細りする面５３は、部分的に埋まっている巨礫を海底から動かしてスキッド４０から離し、必要な場合には、ヘッド５１にその上縁部５５の下方でぶつかる巨礫Ｂの上にプラウ２００が乗ることを可能にする。

第２の／トレンチ切削モード２００で使用されるときには、スキー４１のボルト留めの構成も傾いていないスキー４１の枢動式の構成も、好ましくは、プラウ２００の第１の段階のために適位置にあるヘッド５１と共に使用することができる。後続の段階に関しては、スキー４１の枢動式の構成がヘッド５１なしの傾いた状況で使用されることが好ましい。第２の／トレンチ切削モード２００では、幅２５メートルまでのトレンチを複数の段階を用いて切削することができる。

図１１では、第３の／埋戻しモード３００で使用する、図１０に示すスキッド４０の外側スキー４１を転用するための横梁５７が示される。埋戻しモード３００では、横梁５７により、端部が開放した１対のレセプタクル６３が間隔をおいて配置され、レセプタクル６３は横梁５７の中間点から上向きに延びる中央ポスト５９から離間する。図３７に見られるように、２つのポスト４５は、図１０に示すような２つの外側スキー４１のレセプタクル４７にそれぞれ１つずつ着座する。ポスト４５は、それぞれの外側スキー４１から上に延び、横梁５７の端部が開放したそれぞれのレセプタクル６３を貫通し、横梁５７の下方で所望の距離の位置でスキー４１にピン留めされる。横梁の中央ポスト５９は、スキー４１の上方でシャシ１０の所望の高さを設定するようにシャシのポストレセプタクル１９にピン留めされる。図示の横梁５７は、埋戻しモード３００では掘削土地ならし機としても働くように構成された正面の表面６１を有する。

［巨礫除去プラウおよび巨礫除去方法］
図１３〜図１７に注目すると、巨礫除去プラウ１００は、シャシ１０、スキッド４０、移行アタッチメント７０およびすき板９０を含む。図１０に示すヘッド５１を有する構成のスキッド４０は、海底Ｓの上方でシャシ１０のスキッド用端部１３に装着されスキッド用端部１３を支持する。すき板９０は、シャシ１０のツール用端部１５に装着された第１のすき板９１、第２のすき板９３および第３のすき板９５を含む。移行アタッチメント７０は、シャシ１０の下でスキッド４０と第１のすき板９１との間に装着される。

図１３に最も良く見られるように、第１の／巨礫除去モード１００では、シャシ１０は、図１および図２に示す向きと比べると上下反対に向いている。すなわち、巨礫除去プラウ１００では、スキッド用端部１３は、長形部材１１のツール用端部１５よりも低く、スキッドポスト４５は、シャシ１０のスキッド用端部１３のレセプタクル１９を通って上向きに延びる。

図１３〜図１７に見られるように、シャシ１０のツール用端部１５に恒久的にまたは着脱可能なように装着できる第１のすき板９１は、シャシ１０のツール用端部１５および移行アタッチメント７０から外方向後方に傾斜している。第２のすき板９３は、すき板９１の全体的な深さを大きくするように第１のすき板９１および移行アタッチメント７０の下方に装着される。第３のすき板９５は、より幅広い経路から巨礫Ｂを除去するときに使用される。第３のすき板９５は、第１のすき板９１および第２のすき板９３の自由端に装着され、第１のすき板９１と第２のすき板９３とを組み合わせた全体の深さに対してすき板９０の長さを大きくする。

図１３〜図１５に最も良く見られるように、第３のすき板９５が使用されるときには、シャシ延長部３３は、その正面フランジ３５によってシャシ１０の背面フランジプレート３１に連結される。梁および支柱から構成される支持構造３７は、シャシ延長部３３を第３のすき板９５につなぐ。すき板９０の自由端にはリカバリフィン９７が添えられる。フィン９７は、送出および取戻しの間にローラＲと接触するための末広がりのアーチ形端部９９を有する。

巨礫除去プラウ１００は、図１８に詳細に示すキールプレート１１０を含むこともできる。キールプレート１１０は、垂直の中央プレート１１１と、中央プレート１１１から横に延びる水平のベースプレート１１３とを有する。ベースプレート１１３および中央プレート１１１は、すき板９０の角度に相補的な角度になるようにして垂直の装着プレート１１５を支持する。この構造は、小型の支持プレート１１７および大型の支持プレート１１９によって補強される。少なくとも１つのキールプレート１１０は、各組のすき板９０の正面に装着され、各組のすき板９０の下で延びる。図１４、図１５、図１７および図１８に最も良く見られるように、キールプレート１１０は、第２のすき板９３と第３のすき板９５との継ぎ目において互いに平行に装着される。キールプレート１１０の第１の機能は、ヘッド５１およびすき板９０が海底Ｓで巨礫Ｂ、掘削土Ｍおよび／または他の障害物に遭遇するときに、巨礫除去プラウ１００の経路を安定させることである。

図１９〜図２２および図５０を参照すると、巨礫除去プラウ１００の船尾越しの船Ｖから海底Ｓへの放出（図１９〜図２２）および海底Ｓから船Ｖへの回収（図２２〜図１９）が示される。放出中には、プラウ１００は、好ましくは図示のように、最初に、そのすき板９０が後部にありプラウ１００の長軸１０１がプラウ１００の移行軸１０３に位置合わせされた状態で、デッキＤ上に位置決めされる。スキッド４０およびキールプレート１１０は、デッキＤとのプラウ１００の初期の接触点または接触面をもたらす。図１９に見られるように、ウインチまたは他の適切なプッシュ／プル設備（図示せず）によって、プラウ１００が船ＶのデッキＤに沿って船Ｖの尾部の支点／ローラＲに向かいそれを横切るように推進されるときに、キールプレート１１０が支点／ローラＲから離れると、プラウ１００は、すき板９０が接した状態で降下し、移行アタッチメント７０の凹形面に達するまですき板が接したまま摺動する。その地点で、すき板は移行アタッチメント７０が支点／ローラＲに達するまで摺動し、スキッド４０はデッキＤから上昇し始める。プラウ１００と船Ｖとの間の接触は全て、移行アタッチメント７０および船Ｖの支点／ローラＲに移っている。図２０に注目すると、移行アタッチメント７０が船尾方向に支点／ローラＲを越えて移動すると、プラウ１００と船Ｖとの間の接触は全て、アタッチメント７０の凹形の移行面７９および船Ｖの支点／ローラＲに残り、プラウ１００は海に向かって傾き続け、スキッド４０は上昇し続ける。図２１に見られるように、アタッチメント７０がさらに船尾方向に支点／ローラＲ上を移動すると、プラウ１００と船Ｖとの間の接触は全て、やはり移行アタッチメント７０と支点／ローラＲとの間にあるが、スキッド４０はほぼ垂直になっている。図２２に注目すると、プラウ１００が支点／ローラＲ上を回転し続けそれを横切るように移動し続けると、海水の浮力および船Ｖの移動速度がプラウ１００の回転を制限する。移行アタッチメント７０が摺動して支点／ローラＲを離れると、プラウ１００が引張り線Ｌの端部で海底Ｓに完全に放出されるまで、スキッド４０は支点／ローラＲとの最後の接触になる。

引張り線Ｌの端部における海底Ｓからの巨礫除去プラウ１００の回収は、放出方法を逆にすることによって実現される。図２２に見られるように、プラウ１００が線Ｌの端部で船Ｖの尾部の支点／ローラＲに向かって持ち上げられると、まずスキッド４０が支点／ローラＲに接触する。上記で言及したように、プラウ１１０の引張り点６５は、ヘッド５１ならびにそり４０のスキー４１および４３が支点／ローラＲ上で確実に異常停止しないように配置される。支点／ローラＲとのさらなる接触は、順次、図２１に見られるような移行アタッチメント７０の移行面７９、図２０に見られるようなアタッチメント移行面７９の凹形部分に移り、次いで、図１９に見られるようなすき板９０の底部に沿ってキールプレート１１０に接触するまで移る。プラウ１００は、支点／ローラＲを完全に横切るまで引っ張られており、スキッド４０およびキールプレート１１０を船ＶのデッキＤ上の接触点として用いて着座するようになる。

図２３〜図２５を参照すると、海底上の経路Ｐから巨礫Ｂを除去する巨礫除去プラウ１００の使用が示されている。図２４に見られるように、プラウ１００は、意図される最終経路Ｐの中央にある初期海底経路Ｐ_１の方向でプラウ１００の前端が前方に向いた状態になるように位置決めされる。最終経路Ｐのパターンは、初期経路Ｐ_１から渦巻き状に広がる。そのとき、プラウ１００は、場合によっては引張り線Ｌの端部でウインチまたは船の移動によって動力を与えられて、初期経路Ｐ_１からプラウ１００の左舷側および右舷側に巨礫Ｂを除去するように初期経路Ｐ_１に沿って推進される。より幅広い経路Ｐが必要な場合には、初期経路Ｐ_１から除去した後に、図示のように初期経路Ｐ_１の右舷側に沿って第２の海底経路Ｐ_２上を初期海底経路方向の反対の方向に移動するようにプラウ１００の前端が前方に向いた状態になるように再位置決めすることによって巨礫除去が継続する。次いで、プラウ１００は、経路Ｐ_１からさらに遠くに第２の経路Ｐ_２で巨礫を除去するように第２の経路Ｐ_２に沿って推進される。より幅広い経路Ｐが必要な場合には、第２の経路Ｐ_２から除去した後に、初期経路Ｐ_１の左舷側に沿って第３の海底経路Ｐ_３上を初期海底経路方向の方向に移動するようにプラウ１００の前端が前方に向いた状態になるように再位置決めすることによって巨礫除去が継続する。次いで、プラウ１００は、第１の経路Ｐ１からさらに遠くに第３の経路Ｐ_３から巨礫を除去するように第３の経路Ｐ_３に沿って推進される。さらに幅広い経路Ｐが必要な場合には、巨礫除去はさらに、経路Ｐ_４およびＰ_５に沿って図示される初期経路Ｐ_１、第２の経路Ｐ_２および第３の経路Ｐ_３が隣接することで生じる経路Ｐに沿った拡幅の繰返しを含むことができる。巨礫除去プロセスは、海底に沿って所望の幅の単一の経路Ｐから除去するまで、次々に連続する経路Ｐ_ｎを拡幅する拡幅ステップの繰返しを予期する。

図２５に注目すると、ヘッド５１がその初期経路Ｐ_１で１つまたは複数の巨礫Ｂにぶつかると、ヘッド５１のどちら側が巨礫Ｂにぶつかるかに応じて、巨礫Ｂは、海底からヘッド５１の左舷側または右舷側の周りで動かされている。随行すき板９０は、さらに左舷または右舷にプラウ１００から離れる方に巨礫Ｂを動かして押す。続く経路Ｐ_２−ｎでは、ヘッド５１の外側および外側のすき板９０だけが経路上で巨礫Ｂにぶつかって、巨礫Ｂをさらに初期経路Ｐ_１から離れる方に押す。図２２に見られるように、脇に押された巨礫Ｂは堆積して、すき板９０が海底に部分的に貫入することによってプラウ１００の後部に作製される掘削土の小さい山Ｈになる。

［トレンチ切削プラウおよびトレンチ切削方法］
図２６〜図２９に注目すると、トレンチ切削プラウ２００は、シャシ１０、スキッド４０、すき板９０およびシェア２１０を含む。スキッド４０は、図１０に示す構成では、海底の上方でシャシ１０のスキッド用端部１３に装着されスキッド用端部１３を支持する。すき板９０は、最初は、シャシ１０のツール用端部１５に装着される第１のすき板９１だけを含む。トレンチ切削プラウ２００の２以上の段階が実行される場合に、第２のすき板９３および第３のすき板９５を追加することができる。プラウの第２の後続の段階のためにシャシ１０から上方向後方に所望の角度にすき板を傾斜させるように、シャシ１０とすき板９０との間にくさび（図示せず）を位置決めすることができる。移行アタッチメント７０は使用されない。図示のように、ヘッド５１は、任意選択で、第２の／トレンチ切削モード２００の第１の段階でスキッド４０に取り付けることができる。

図２０に最も良く見られるように、第２の／トレンチ切削モード２００では、シャシ１０は図１および図２に示すように表を上にする向きに向けられる。すなわち、トレンチ切削プラウ２００では、スキッド用端部１３は長形部材１１のツール用端部１５より高く、スキッドポスト４５はシャシ１０のスキッド用端部１３のレセプタクル１９を通って上向きに延びる。

プラウシェア２１０は、恒久的にまたは着脱可能なようにシャシ１０に装着することができる。図２６〜図３２に示すシェア２１０の好ましい実施形態は、中央リブ２１３の底部と側部プレート２１５とをつなぐシューボックス２１１を含み、側部プレート２１５は、シェア２１０の分割プレート２１７を支持する。シューボックス２１１と位置合わせされた垂直プレート２１９は、分割プレート２１７の上方を上向きに延び、シャシ１０のシェア連結プレート２３間に挿入される。ピン２２１が垂直プレート２１９のボス２２３を通して挿入され、連結プレート２３はシェア２１０をシャシ１０に固定する。

図３３〜図３６を参照すると、トレンチ切削プラウ２００の船尾越しの船Ｖから海底Ｓへの放出（図３６〜図３３）および海底Ｓから船Ｖへの回収（図３３〜図３６）が示される。放出中には、本明細書で説明するプラウ２００は、最初に、すき板９０が後部にありプラウ２００の長軸２０１がプラウの移行軸２０３に位置合わせされた状態で、デッキＤ上で上下反対に位置決めされる。スキッドポスト４５のアーチ形の上部４９およびすき板９０の自由端は、デッキＤとの初期の接触点または接触面をもたらす。図３６に見られるように、ウインチまたは他の適切なプッシュ／プル設備（図示せず）によって、プラウ２００が船ＶのデッキＤに沿って船Ｖの尾部の支点／ローラＲに向かいそれを横切るように推進されるときに、シェア連結プレート２３が支点／ローラＲに到達するまで、すき板９０およびポスト４５のアーチ形の上部４９だけが支点／ローラＲと接触したままになる。図３５に見られるように、プラウ２００が船尾方向に移動し続けると、シェア連結プレート２３の上部、それに続く移行部材２５の後方上部または移行面２７、およびポスト４５のアーチ形の上部４９だけが、支点／ローラＲと接触したままになる。図３４に見られるように、プラウ２００の重心が支点／ローラＲを通過すると、プラウ２００の片持ちになった重量により、プラウ２００が移行部材２５の移行面２７を中心に枢動して、すき板９０が海底Ｓに向かって降下しスキッドポスト４５がデッキＤから上昇することを可能にする。移行のこの地点では、プラウ２００と船Ｖとの間の接触は全て、シャシ長形部材１１の傾斜部分１７および船Ｖの支点／ローラＲに移る。図３３に注目すると、シャシ長形部材１１の傾斜部分１７が船尾方向に支点／ローラＲを越えて移動した後で、プラウ２００はさらに海底Ｓに向かって回転し、プラウ２００と船Ｖとの間のさらなる接触は全て、スキッドポスト４５のアーチ形の上部４９および船Ｖの支点／ローラＲに移ることになる。スキッドポスト４５のアーチ形の上部４９は、プラウ２００が引張り線Ｌの端部で海底Ｓに完全に放出されるときに支点／ローラＲとの最後の接触をもたらす。

引張り線Ｌの端部における海底Ｓからのトレンチ切削プラウ２００の回収は、放出方法を逆にすることによって実現される。図３３に見られるように、プラウ２００が線Ｌの端部で船Ｖの尾部の支点／ローラＲに向かって持ち上げられると、まずスキッドポスト４５のアーチ形の上部４９が支点／ローラＲに接触する。上記で言及したように、プラウ１１０の引張り点６５は、ポスト４５が支点／ローラＲ上で確実に異常停止しないように配置される。支点／ローラＲとのさらなる接触は、順次、図３４に見られるようなシャシ長形部材１１の傾斜部分１７、図３５に見られるような移行面２７、図３６に見られるようなシェア連結プレート２３の上部に移る。プラウ２００は、支点／ローラＲを完全に横切るまで引っ張られたときに、スキッドポスト４５のアーチ形の上部４９およびすき板９０の自由端の上部を船ＶのデッキＤとの接触点として用いて着座するようになる。

［埋戻しプラウおよび埋戻し方法］
図３７〜図４０を参照すると、海底トレンチ中に掘削土を埋め戻すために、埋戻しプラウ３００は、シャシ１０と、埋戻し途中のトレンチをまたぐように構成されるスキッド４０と、スキッド４０の前方でシャシ１０に装着されるすき板９０と、すき板９０の底部の縁部に装着されそれらをつなぐブレード３１０とを含む。

図３７に最も良く見られるように、第３の／埋戻しモード３００では、シャシ１０は、図１および図２に示す向きと比べると上下反対に向いている。すなわち、埋戻しプラウ３００では、図１３に示す第１の／巨礫除去モード１００の場合のようにスキッド用端部１３が長形部材１１のツール用端部１５より下にあり、横梁中央ポスト５９は、図１３に示す第１の／巨礫除去モード１００のポスト４５と同様に、シャシ１０のスキッド用端部１３のレセプタクル１９を通って上向きに延びる。しかし、シャシ１０は、スキッド４０が埋戻しプラウ３００の後方端部にくるように、図１３に示す第１の／巨礫除去モード１００と比べると反対に向けられている。第１の／巨礫除去モード１００と比べると、スキー４１も第３／巨礫除去モード３００では後方位置で前方に移動するように逆になる。

図３７〜図４０に見られるように、第３の／埋戻しモードでは、第１のすき板９１、第２のすき板９３および第３のすき板９５を含むすき板９０は、シャシ延長部３３および支持構造３７を使用して、図１３〜図１７の第１の／巨礫除去モード１００に関して説明したのと同じ手法でシャシ１０に装着される。移行アタッチメント７０も、図１３〜図１７の第１の／巨礫除去モード１００に関して説明したのと同じように、シャシ１０に装着される。リカバリフィン９７は、図１３〜図１７の第１の／巨礫除去モード１００に関して説明したように第３のすき板９５の自由端に添えられる。

図４１に注目すると、ブレード３１０は、その後方の頂点３１３に通路３１１を有する。通路３１１は、ブレード３１０によって収集されすき板９０によって中央に集められた掘削土を、通路３１１の下方でトレンチＴに配設されたパイプまたはケーブルＣの上部に供給するように構成される。ブレード３１０の側方の縁部は、側部プレート３１５を使用してそれぞれのすき板９０の下側部分に固定され、直立の装着構造３１７を使用してシャシ延長部３３に固定される。装着構造３１７は、ブレード３１０の前方縁部３１９上に心合わせされ、図示のように、ブレードの縁部３１９から通路３１１まで延びる。ブレード３１０は、リブ３２１によって補強することができる。図示のように、通路３１１は、ブレードの前方縁部３１９に平行な直径３２３を有する半円よりもわずかに大きい。補強リブ３２１は、通路の周囲３２５に沿った点からブレードの前方縁部３１９に沿ったそれぞれの点まで扇形に広がる。

図４２に注目すると、埋戻しプラウ３００は、さらに好ましくは、通路３１１の後部にフラッパボード３４０を含む。フラッパボード３４０は、水平シャフト３４３に固定されその下方で揺動するプレート３４１を含む。シャフト３４３は、通路の直径３２３に平行な軸上を往復運動するように軸支される。錘３４５は、垂直の向きにプレート３４１を付勢する。フラッパボード３４０のスラッピング作用が、ブレード通路３１１を通して吐出される掘削土をばらばらにする。大型の補強材３４７および小型の補強材３４９がプレート３４１を補強する。通路３１１を通って吐出する水および掘削土が後方に向けてプレート３４１を揺動し、錘３４５がプレート３４１を垂直に戻すように揺動させるときに、プレート３４１は、そのシャフト３４３を中心に往復揺動する。

埋戻しプラウ３００は、キールプレート３７０を含むこともでき、少なくとも１つのキールプレート３７０は、掘削土の通路３１１の両側を延びる。第１の／巨礫除去モード１００で使用される図１８に示すキールプレート１１０は、埋戻しモード３００ですき板９０の正面に装着されブレード３１０の下を延在することを除いて、第３の／埋戻しモード３００で使用することができる。図３８〜図４０に見られるように、キールプレート３７０は、第２のすき板９３と第３のすき板９５との継ぎ目において互いに平行に装着される。キールプレート３７０の第１の機能は、ブレード３１０およびすき板９０が海底Ｓで掘削土Ｍに遭遇しそれを収集するときに、埋戻しプラウ３００の経路を安定させることである。

図４３〜図４６を参照すると、埋戻しプラウ３００の船尾越しの船Ｖから海底Ｓへの放出（図４６〜図４３）および海底Ｓから船Ｖへの回収（図４３〜図４６）が示される。放出中には、本明細書で説明するプラウ３００は、最初に、すき板９０が後部にありプラウ３００の長軸３０１がプラウ３００の移行軸３０３に位置合わせされた状態で、デッキＤ上に位置決めされる。スキッド４０およびキールプレート３７０の底部は、デッキＤとの初期の接触点をもたらす。図４６に見られるように、ウインチまたは他の適切なプッシュ／プル設備（図示せず）によって、プラウ３００が船ＶのデッキＤに沿って船Ｖの尾部の支点／ローラＲに向かいそれを横切るように推進されるときに、キールプレート３７０は支点／ローラＲから離れて、すき板９０を海底Ｓに向けて降下させることが可能になる。プラウは移行面７９を中心に枢動し初め、スキッド４０はデッキＤから上昇し始める。移行のこの地点では、プラウ３００と船Ｖとの間の接触は全て、移行アタッチメント７０および船Ｖの支点／ローラＲに移っている。図４５に注目すると、プラウ３００がさらに船尾方向に支点／ローラＲを横切るように移動すると、プラウ３００と船Ｖとの間の接触は全て、アタッチメント７０の移行面７９の凹形部分および船Ｖの支点／ローラＲに移っている。図４４に見られるように、アタッチメント７０が支点／ローラＲを越えて船尾方向に移動すると、プラウ３００と船Ｖとの間の接触は全て、シャシ長形部材１１の傾斜部分１７および船Ｖの支点／ローラＲに残る。プラウ３００は、スキッド４０が垂直に近づくように傾いている。図４３に注目すると、プラウ３００が支点／ローラＲを中心に回転し続けそれを横切るように移動し続けると、移行アタッチメント７０が摺動して支点／ローラＲを離れるときに海水の浮力および船Ｖの移動速度がプラウ３００の回転を制限する。アタッチメント７０の形状は、移行面７９からスキッド４０への滑らかな移行をもたらす。プラウ１００が引張り線Ｌの端部で海底Ｓに完全に放出されるまで、スキッド４０は支点／ローラＲとの最後の接触になる。

引張り線Ｌの端部における海底Ｓからの埋戻しプラウ３００の回収は、放出方法を逆にすることによって実現される。図４３に見られるように、プラウ３００が線Ｌの端部で船Ｖの尾部の支点／ローラＲに向かって持ち上げられると、まずスキッド４０が支点／ローラＲに接触する。上記で言及したように、プラウ３００の引張り点６５は、ヘッド５１ならびにそり４０のスキー４１および４３が支点／ローラＲ上で確実に異常停止しないように配置される。支点／ローラＲとのさらなる接触は、順次、図４４に見られるようなシャシ長形部材１１の傾斜部分１７、図４５に見られるようなアタッチメント移行面７９、図４６に見られるようなキールプレート３７０の底部に移る。プラウ３００は、支点／ローラＲを完全に横切るまで引っ張られたときに、スキッド４０およびキールプレート３７０を船ＶのデッキＤ上の接触点として用いて着座するようになる。

図４７および図４８を参照すると、海底トレンチＴに敷設されたパイプＰをカバーするように掘削土Ｍを埋め戻す際には、海底Ｓ上を移動しトレンチＴの両側に沿って掘削土Ｍを収集するように、前方にブレード３１０がある埋戻しプラウ３００が推進される。すき板９０は、ブレード３１０の後方の頂点３１３に向かって、収集された掘削土Ｍを中央に集め、中央に集められた掘削土Ｍは、ブレード頂点３１３の通路３１１を通して、トレンチＴに配設されたパイプＰの上面に吐出される。好ましくは、吐出された掘削土Ｍは、吐出された掘削土ＭがパイプＰに到達する前に図示のようにフラッパボード３４０によってばらばらにされ、パイプＰ上におよびトレンチＴ中に吐出された掘削土Ｍは、スキッドの横梁５７の正面の表面６１によって平らにされる。パイプＰの側部ではなくパイプＰ上に直接的に掘削土Ｍを吐出するように通路３１１を使用すると、埋戻し中により密度の高い掘削土ＭがトレンチＴのパイプＰを持ち上げる可能性が低下する。

図４９を参照すると、トレンチがすき板９０の最も幅広のスパンよりも幅広い場合には、図１３に見られる巨礫除去プラウ１００を使用してトレンチＴの幅を狭くすることができる。これは、右舷のすき板９０だけが掘削土Ｍを押すところを示すように、トレンチＴの片側にある掘削土Ｍの外側にプラウ１００の長軸１０１を位置合わせすることによって実現される。第１の段階Ｐ_ａでは、右舷のすき板の経路にある掘削土Ｍは、トレンチＴに向けてまたはトレンチＴ中に押される。第１の段階Ｐ_ａが完了すると、やはり右舷のすき板９０だけが掘削土Ｍを押すところを示すように、プラウ１００は、トレンチＴの反対側に位置合わせされる。第２の段階Ｐ_ｂでは、右舷のすき板の経路にある掘削土Ｍは、トレンチＴに向けてまたはトレンチＴ中に押される。第２の段階Ｐ_ｂが完了すると、そのプロセスは、トレンチＴが満たされるまでまたは埋戻しプラウ３００を用いた埋戻しを完了するのにトレンチＴが十分に満たされるまで、段階Ｐ_ｎのために繰り返すことができる。

図５０を参照すると、プラウ１００、２００または３００は、回収フィン９７に接続された牽引線Ｌを使用することによって回収することができる。プラウ１００、２００または３００のどれが回収されるかに応じて、プラウ１００、２００または３００の向きは、牽引線Ｌの軸を中心に適切な回収位置まで１８０°回転することができる。いずれの１８０°の向きでも、フィン９７のアーチ形の端部９９によりプラウ１００、２００または３００は支点／ローラＲを乗り越えることが可能になる。

プラウ１００、２００および３００は、連結される構成要素の意図される不変性または着脱性に応じて溶接、ボルト留めまたはピン留めされた鋼板を用いて作られる。同じシャシ１０、スキッド４０、移行アタッチメント７０、すき板９０およびキールプレート１１０は、３つの異なる動作モードになるように構成することができ、それぞれのモードに対して必要に応じてシェア２１０およびブレード３１０を追加することができる。プラウモード１００、２００および３００はいずれも船尾越しの送出および取戻しができるので、大型の船、クレーンおよび支持設備の必要がなくなる。

従来の装置および方法を、敷設パイプに関して説明してきたが、それらは敷設ケーブルにも応用可能である。さらに、プラウ１００、２００および３００はいずれも、スキッド高さ調整などの追加の機械的機能性またはカメラ、照明、および負荷測定などの追加の電気的機能性を与えるようにプラウに「合体」できる遠隔操作式輸送手段（ＲＯＶ）と共に使用されるように適合することができる。

［ＢＡＳプラウおよびＢＡＳ方法］
図５１〜図５５、図５６〜図６０、図６１〜図６５および図６６〜図７０は、機器搭載ボトル型ＢＡＳプラウ４００のいくつかの可能な実施形態を示す。図５１〜図７０に示すＢＡＳプラウの実施形態はいずれも、図２６〜図２９のトレンチ切削プラウ２００に関して本明細書で上記に説明したのと同じシャシ１０およびスキッド４０を使用することができる。それらはいずれも、トレンチ切削プラウシェア２１０の先端部にＢＡＳプラウセンサ４１０が追加されることを除いて、やはり図２６〜図２９のトレンチ切削プラウ２００に関して本明細書で上記に説明したのと同じプラウシェア２１０を使用することができる。さらに、仮にすき板を使用するなら、図２６〜図２９のトレンチ切削プラウ２００に関して本明細書で上記に説明したのと同じすき板９０を使用できるが、使用する場合には、すき板は、シャシ１０のツール用端部１５で追加される、直線のＢＡＳ延長部４３０または傾斜したＢＡＳ延長部４５０のいずれかに装着される。延長部４３０および４５０は、図１３〜図１５の巨礫除去プラウ１００に追加される延長部３３に関して説明したような手法で、ＢＡＳプラウのシャシ１０に追加することができる。ＢＡＳのいずれの実施形態でも、シャシ１０の外部または内部に機器搭載ボトル４７０が追加される。ＢＡＳプラウは、ＢＡＳプラウトレンチを掘ることによって作製される掘削土の山をなくすかまたは減らすように構造的に修正することができる。いずれも使用できない複数のルートがトレンチ切削されるとき、ならびに海底を復元することおよび海底への影響を最小限に抑えることが望ましいときには、ＢＡＳプラウの自動埋戻しの実施形態が特に有益である。

図５１〜図５５では、機器搭載ボトル４７０はシャシ１０の外部に装着され、ＢＡＳプラウ４００はすき板を有さない。図示のように、機器ボトル４７０は、シャシ１０のツール用端部１５の上部に固定され、ツール用端部１５と長軸方向に位置合わせされる。埋設アセスメント調査が完了した後にＢＡＳプラウ４００に単にすき板９０を追加するだけでトレンチ切削プラウ２００を作製することができるので、これがＢＡＳプラウ４００の最も便利な実施形態である。機器搭載ボトル４７０は、トレンチ切削プラウ２００上に残すこともでき、所望の場合は取り外すこともできる。図５１〜図５５のＢＡＳプラウの実施形態の第１の段階から生じるトレンチのプロフィル５００が図７１に見られる。図７１では、海底５０３の下方のＶ字トレンチ５０１には、掘削土５０５が海底５０３の上方で横に並び海底５０３の上方でＶ字トレンチ５０１の壁となって延びる。

図５６〜図６０に注目すると、機器搭載ボトル４７０は、ＢＡＳプラウ４００のシャシ１０の外部に装着され、すき板９０は、シャシ１０のツール用端部１５の直線の延長部４３０に装着される。本実施形態は、ＢＡＳプラウ４００によって作製されたトレンチを埋め戻すことが望ましいときに用いられるが、図３７に関して説明した埋戻しプラウ３００とは異なる。埋戻しプラウ３００では、すき板９０は、すき板９０の頂点がスキッド４０に向けられた状態でスキッド４０に先行する。図５６〜図６０のＢＡＳプラウ４００では、すき板９０は、すき板９０の頂点がスキッド４０の反対に向いた状態でスキッド４０に随行する。これは、図３７の埋戻しプラウ３００のすき板９０だけでなく図２６のトレンチ切削プラウ２００のすき板９０とも反対であり、したがって、ＢＡＳプラウ４００の本実施形態をトレンチ切削プラウ２００に変換するには、延長部４３０およびすき板９０を取り外し、所望の場合には直接的にシャシ１０にすき板９０を取り付ける必要がある。図６０に最も良く見られるように、直線の延長部４３０はＴ字形である。Ｔ字形の延長部４３０は、シャシ１０の後方端部１５に装着されそこから後方に延びるレッグ４３１と、レッグ４３１の後方端部から外向き延びるアーム４３３とを有する。すき板９０は、アーム４３３の遠位端から前方向外向きに延びる。図５７および図５８に最も良く見られるように、レッグ４３１、アーム４３３およびすき板９０の底面は共通の平面４３５にある。本実施形態は、パイプラインまたはケーブルの経路上に大型の巨礫がないときに特に有用である。本明細書で用いる大型とは、トレンチの断面内にフィットしないことが予想される巨礫を指す。しかし、すき板９０の高さは、海底の砂／巨礫含有物を収容しトレンチを最良に埋め戻すように、延長部４３０のアーム４３３上で調節することができる。図５６〜図６０のＢＡＳプラウの実施形態の第１の段階から生じるトレンチのプロフィル５１０が図７２に見られる。図７２では、海底５１３の下方のＶ字トレンチ５１１は、掘削土または、掘削土および小型の巨礫５１５で満たされる。

図６１〜図６５に注目すると、機器搭載ボトル４７０は、ＢＡＳプラウ４００のシャシ１０の外部に装着され、すき板９０は、シャシ１０のツール用端部１５の傾斜した延長部４５０に装着される。ＢＡＳプラウ４００の本実施形態は、図５６〜図６０の実施形態と同様であり、ＢＡＳプラウ４００によって作製されたトレンチを埋め戻すためにも使用される。Ｔ字形であるが、Ｔ字のレッグ４５１がそのアーム４５３に対して上方向後方に傾斜し、アーム４５３のアーム４５３の外側部分がすき板９０に向かって下方向外向きに傾斜するという点で図５６〜図６０の実施形態とは異なる。このように、レッグ４５１およびアーム４５３の底面がアーチ４５５を画定して、掘削土および巨礫などの大型の物体が、すき板９０間を通りトレンチ内に堆積させかつ／またはアーチの内周の範囲内でトレンチ上に敷設されることを可能にする。すき板９０の高さは、海底の砂／巨礫含有物を収容しトレンチを最良に埋め戻すように、延長部４５０のアーム４５３上で調節することができる。図６１〜図６５のＢＡＳプラウの実施形態の第１の段階から生じるトレンチのプロフィル５２０が図７３に見られる。図７３では、海底５２３の下方のＶ字トレンチ５２１が、収集される掘削土、または掘削土および巨礫５２５によって満たされ、収集される掘削土またはアーチ４５５を通り抜けた掘削土および巨礫５２７によってカバーされる。

図６６〜図７０を参照すると、ＢＡＳプラウ４００の図示の実施形態は、機器搭載ボトル４７０がＢＡＳプラウ４００のシャシ１０の内部に装着されることを除き、全ての点で図６１〜図６５に示す実施形態と同じである。外部ボトルの実施形態と同様に、内部の機器ボトル４７０は、シャシ１０のツール用端部１５と長軸方向に位置合わせした状態で固定される。機器搭載ボトル４７０は、同様に、図５１〜図５５および図５６〜図６０のＢＡＳプラウ４００の実施形態のシャシ１０内に装着することができる。図６６〜図７０のＢＡＳプラウの実施形態の第１の段階によって生じるトレンチのプロフィル５２０が図７３に見られる。図７３では、海底５２３の下方のＶ字トレンチ５２１は、収集される掘削土、または掘削土および巨礫５２５によって満たされ、収集される掘削土またはアーチ４５５を通り抜けた掘削土および巨礫５２７によってカバーされる。

図５１、図５６、図６１および図６６に見られるように、本明細書で図示し論じるＢＡＳプラウのいずれの構成でも、プラウシェア２１０の先端部にセンサ４１０が装着される。図７１に注目すると、センサ４１０の先端部はロードセル４１１を収容し、ロードセル４１１は、プラウ４００の先端部によって海底５２３に加えられるせん断力を計算する。ロードセル４１１は、海底の物質をせん断するのに必要な力を測定し、データ４８１を送信して機器搭載ボトル４７０に収容されるデータロガー４７１に戻す。図７２に見られるように、機器搭載ボトル４７０は、動力源４７１、データロガー４７３、ジャイロ４７５およびロードセンサインプット４７７を含む。ジャイロは、プラウ４００のピッチ、ロール、ヘディング、ヨー、３次元の位置決めおよび速度ならびにＶ字トレンチの深さを測定する。さらに、スキッド４０の牽引点６５に装着されるロードセル４７９は、プラウ４００に加えられる牽引力を計算し、このロードセルデータ４８３は、ロードセルインプット接続部４７７を通してデータロガー４７３に送信される。プラウのシャシ１０において測定されるせん断力と牽引力との差は、プラウシェア４０の上部で実際に切削している力の比を示す。収集されるデータはいずれもデータロガー４７３に格納される。そのデータロガー４７３は、データをダウンロードするために一定の時間間隔で入れ替えることができるか、またはライブデータの供給を実行するように連結部品によって牽引船Ｖに接続することができる。あるいは、データを伝送するために水中音波リンクを使用することもできるが、水中音波リンクは、現時点で実現可能な伝送速度が遅いのでせいぜい「全てが良好である」という信号を提供することになる。ボトルの機器は、海底のＢＡＳプラウ４００の向きを画像化するように、海底に対するＢＡＳプラウの反応を事実上監視する。パイプラインまたはケーブルの可能な埋設経路に沿ってＢＡＳプラウ４００が牽引されると、ＢＡＳプラウ４００の海底面位置に対する牽引力のプロットを容易にするように連続するデータストリームが取得および格納される。

本明細書で説明したアンカタイプのプラウシェア２１０は、ナイフタイプの海底切削具よりも海底への貫入を大きくする。さらに深いトレンチが望まれる場合には、ＢＡＳプラウ４００のいずれのすき板構成でも、すき板９０は、図２６〜図２９のトレンチ切削プラウ２００に関して説明したような第３のすき板９３および９５を追加することによって延長することができる。これは、やはり図２６〜図２９のトレンチ切削プラウ２００に関して先に説明したように複数段階のＢＡＳプラウの使用を容易にする。

巨礫除去プラウ１００／トレンチ切削プラウ２００／埋戻しプラウ３００に関して本明細書でここまでに説明した原理を用いて船尾越しに放出および回収されるように、ＢＡＳプラウ４００の様々な実施形態を構成することができる。図７６〜図８０に注目すると、本明細書で説明したような直線の延長部４３０に装着される内部の機器搭載ボトル４７０およびすき板９０を有する図示のような、ＢＡＳプラウ４００の船尾越しの船Ｖから海底Ｓへの放出（図７６〜図８０）および海底Ｓから船Ｖへの回収（図８０〜図７６）が示される。放出中には、プラウ４００は、最初に、すき板９０が後部にありプラウ４００の長軸がプラウの移行軸に位置合わせされた状態で、デッキＤ上に上下反対に位置決めされる。スキッドポスト４５のアーチ形の上部４９およびすき板９０の自由端は、デッキＤとの初期の接触点または接触面をもたらす。図７６に見られるように、ウインチまたは他の適切なプッシュ／プル設備（図示せず）によって、プラウ４００が船ＶのデッキＤに沿って船Ｖの尾部の支点／ローラＲに向かいそれを横切るように推進されるときに、シェア連結プレート２３が支点／ローラＲに達するまで、すき板９０およびポスト４５のアーチ形の上部４９だけが支点／ローラＲと接触したままになる。図７７に見られるように、プラウ４００が船尾方向に移動し続けると、シェア連結プレート２３の上部、それに続く移行部材２５の後方上部または移行面２７、およびポスト４５のアーチ形の上部４９だけが、支点／ローラＲと接触したままになる。図７８に見られるように、プラウ４００の重心が支点／ローラＲを通過すると、プラウ４００の片持ちになった重量により、プラウ４００が枢動して、すき板９０が海底Ｓに向かって降下し、スキッドポスト４５がデッキＤから上昇することを可能にする。移行のこの地点では、プラウ４００と船Ｖとの間の接触は全て、シャシ長形部材１１の傾斜部分１７および船Ｖの支点／ローラＲに移る。図７９に注目すると、シャシ長形部材１１の傾斜部分１７が船尾方向に支点／ローラＲを越えて移動した後に、プラウ４００はさらに海底Ｓに向かって回転し、プラウ２００と船Ｖとの間のさらなる接触は全て、スキッドポスト４５のアーチ形の上部４９および船Ｖの支点／ローラＲに移ることになる。スキッドポスト４５のアーチ形の上部４９は、支点／ローラＲとの最後の接触をもたらす。図８０に見られるように、プラウ４００は、引張り線Ｌの端部で海底Ｓに完全に放出される。

引張り線Ｌの端部における海底ＳからのＢＡＳプラウ４００の回収は、放出方法を逆にすることによって実現される。図８０に見られるように、プラウ４００が線Ｌの端部で船Ｖの尾部の支点／ローラＲに向かって持ち上げられると、まずスキッドポスト４５のアーチ形の上部４９が支点／ローラＲに接触する。上記で言及したように、プラウ１１０の引張り点６５は、ポスト４５が支点／ローラＲ上で確実に異常停止しないように配置される。支点／ローラＲとのさらなる接触は、順次、図７９に見られるようなシャシ１０の傾斜部分１７、図７８に見られるような移行面２７、図７７に見られるようなシェア連結プレート２３の上部に移る。プラウ４００は、支点／ローラＲを完全に横切るまで引っ張られたときに、図７６に見られるようにスキッドポスト４５のアーチ形の上部４９およびすき板９０の自由端の上部を船ＶのデッキＤ上の接触点として用いて着座するようになる。

本方法および本装置は、埋設アセスメント調査の実行の際に有用である。パイプラインまたはケーブルの可能な経路のＶ字トレンチの断面を説明する、連続するデータストリームを生み出すことができる。トレンチ切削プロセスの第１の段階として使用できるＶ字トレンチを作製するので、ＢＡＳと実際のパイプラインまたはケーブルのＶ字トレンチ切削プロセスとの組み合わせに必要な合計時間を短縮することもできる。さらに、ＢＡＳＶ字トレンチの埋戻しを可能にすることもできるので、追跡が完了したときに破壊された海底を残すことなく埋設アセスメント調査を実行するために使用することができる。

したがって、本発明によれば、上記に記載した目的、目標および利点を十分に満たすマルチモード海底プラウ、ならびにプラウの放出、動作および回収の方法が提供されたことが明らかである。本発明によれば、上記に記載した目的、目標および利点を十分に満たす、埋設アセスメント調査を実行するための方法および装置が提供されたことも明らかである。本発明をその特定の実施形態と併せて説明してきたが、前述の説明に鑑みて多数の代替形態、修正形態および変形形態が当業者には明らかであることは明白である。したがって、このような代替形態、修正形態および変形形態が全て添付の特許請求の範囲の精神に包含されることが意図される。
本発明の実施の態様は、つぎのとおりである。
［１］
沖合のパイプライン経路およびケーブル経路に沿って埋設アセスメント調査（ＢＡＳ）を実行するためのＢＡＳプラウ（４００）であって、
シャシ（１０）と、
前記シャシ（１０）の前方端部に装着されるスキッド（４０）と、
前記シャシ（１０）の後方端部（１５）に隣接するように装着されるアンカタイプのプラウシェア（２１０）と、
前記シャシ（１０）に平行になるように位置合わせされて前記シャシ（１０）と同時に動くように装着されるボトル（４７０）であって、前記シャシのピッチ、ロール、ヘディング、ヨー、３次元の位置決め、速度および深さのうちの少なくとも１つを示す電子ロギングデータを取得する機器を収容する、ボトル（４７０）と、
を備える、ＢＡＳプラウ（４００）。
［２］
前記プラウシェア（２１０）の先端部に装着されたセンサ（４１０）をさらに備え、前記センサ（４１０）は、前記プラウ先端部によって海底（５０３、５１３、５２３）に加えられるせん断力を示すデータを取得する、［１］に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
［３］
前記センサ（４１０）は、前記取得済みデータの連続する表示をさらに提供する、［２］に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
［４］
前記スキッド（４０）に装着されて前記シャシ（１０）に加えられる牽引力を示すデータを提供するロードセル（４７９）をさらに備える、［１］に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
［５］
前記ボトル（４７０）は、前記シャシ（１０）の外部に装着される、［１］に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
［６］
前記ボトル（４７０）は、前記シャシ（１０）の内部に装着される、［１］に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
［７］
前記シャシ（１０）の前記後方端部（１５）に装着されて前記後方端部（１５）から後方に延びるレッグ（４３１）、および前記レッグ（４３１）の後方端部から外向きに延びるアーム（４３３）を有する、Ｔ字形の延長部（４３０）と、
前記アーム（４３３）の遠位端から前方向外向きに延びるすき板（９０）であって、前記レッグ（４３３）、前記アームおよび前記すき板（９０）の底面が共通の平面（４３５）にある、すき板（９０）と、
をさらに備える、［１］に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
［８］
前記アーム（４３３）に関する前記すき板（９０）の高さが調節可能である、［７］に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
［９］
前記シャシ（１０）の前記後方端部（１５）に装着されて前記後方端部（１５）から上方向後方に延びるレッグ（４５１）、および前記レッグ（４５１）の後方端部から下方向外向きに延びるアーム（４５３）を有する、Ｔ字形の延長部（４５０）と、
前記アーム（４５３）の遠位端から前方に延びるすき板（９０）であって、前記レッグ（４５１）および前記アーム（４５３）の底面が前記すき板（９０）間にアーチ（４５５）を画定する、すき板（９０）と、
をさらに備える、［１］に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
［１０］
前記アーム（４５３）に関する前記すき板（９０）の高さが調節可能である、［９］に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
［１１］
前記機器は、前記プラウのピッチ、ロール、ヘディング、ヨー、３次元の位置決めおよび速度のうちの少なくとも１つを示す電子ロギングデータを測定するジャイロ（４７５）を含む、［１］に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
［１２］
リアルタイムのデータストリームを供給するデータ伝送連結部品をさらに備える、［１］に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
［１３］
水中音波リンクをさらに備える、［１］に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
［１４］
沖合のパイプライン経路およびケーブル経路に沿って埋設アセスメント調査（ＢＡＳ）を実行する方法であって、Ｖ字形トレンチ（５０１、５１１、５２１）を作製するステップと、それと同時に、作製途中の前記トレンチ（５０１、５１１、５２１）に沿ってＢＡＳデータを連続して取得するステップと、
を含む、方法。
［１５］
Ｖ字形トレンチを作製する前記ステップは、海底（５０３、５１３、５２３）にアンカタイプのプラウシェア（２１０）を有するＢＡＳプラウ（４００）を牽引するステップを含む、［１４］に記載の方法。
［１６］
データを連続して取得する前記ステップは、ボトル（４７０）が装着された前記ＢＡＳプラウ（４００）を牽引するステップを含み、前記ボトル（４７０）は、選択されたタイプのＢＡＳデータを収集するように適合された機器を収容する、［１５］に記載の方法。
［１７］
前記選択されたタイプのＢＡＳデータは、
前記プラウの速度、
前記トレンチの深さ、
前記プラウのピッチとロール、および
前記プラウのヘディングとヨー、
のうちの少なくとも１つを含む、［１６］に記載の方法。
［１８］
データを連続して取得する前記ステップは、プラウシェア（２１０）の先端部にセンサ（４１０）が装着された前記ＢＡＳプラウ（４００）を牽引するステップを含み、前記センサ（４１０）は、選択された他のタイプのＢＡＳデータを収集するように適合される、［１６］に記載の方法。
［１９］
前記選択された他のタイプのＢＡＳデータは、前記プラウシェア（２１０）の少なくとも先端部の抵抗を含む、［１８］に記載の方法。
［２０］
データを連続して取得する前記ステップは、前記プラウ（４００）に加えられる牽引張力および牽引力のうち少なくとも１つを監視するように配置されたロードセル（４７９）を有する前記ＢＡＳプラウ（４００）を牽引するステップを含む、［１８］に記載の方法。
［２１］
前記作製されたトレンチ（５０１、５１１、５２１）を同時に埋め戻すステップをさらに含む、［１４］に記載の方法。
［２２］
埋め戻す前記ステップは、掘削土（５２５、５２７）を収集して前記作製されたトレンチ（５０１、５１１、５２１）内に堆積させるように、前方向外向きに延びて前記プラウシェア（２１０）を随行するすき板（９０）を有する前記ＢＡＳプラウ（４００）を牽引するステップを含む、［２１］に記載の方法。
［２３］
前記すき板（９０）は、前記ＢＡＳプラウ（４００）から後方に延びるＴ字形の延長部（４３０）によって前記ＢＡＳプラウ（４００）の後方端部に連結され、前記延長部（４３０）のアーム（４３３）は、前記すき板（９０）の近位端へ外向きに延び、前記延長部（４３０）および前記すき板（９０）の底面は、共通の平面（４３５）にある、［２２］に記載の方法。
［２４］
埋め戻す前記ステップは、掘削土および巨礫を収集して前記作製されたトレンチ（５０１、５１１、５２１）内に堆積させるように、前記ＢＡＳプラウ（４００）から前方向外向きに延びて前記プラウシェア（２１０）に随行するすき板（９０）を有する前記ＢＡＳプラウ（４００）を牽引するステップを含む、［２１］に記載の方法。
［２５］
前記すき板は、前記ＢＡＳプラウ（４００）から上方向後方に延びるＴ字形の延長部（４５０）によって前記ＢＡＳプラウ（４００）の後方端部に連結され、前記延長部（４５０）のアーム（４５３）は、前記作製されたトレンチ（５０１）、（５１１）、（５２１）内に掘削土および巨礫（５１５、５２８）を堆積させるように、前記すき板（９０）の近位端に対して外向きに、さらに下向きに延び、前記延長部（４５０）および前記アーム（４５３）の底面は、前記すき板（９０）間にアーチ（４５５）を画定して、前記作製されたトレンチ（５０１、５１１、５２１）の上方を延びる掘削土および巨礫（５２７）が前記アーチ（４５５）の周囲内に堆積できるようにする、［２４］に記載の方法。
［２６］
前記作製されたトレンチ（５０１、５１１、５２１）内にパイプライン、ケーブルおよび連結部品のうちの少なくとも１つを敷設するステップが続く、［１４］に記載の方法。
［２７］
少なくとも１つの追加のトレンチ切削段階によって、前記作製されたＶ字形トレンチ（５０１）、（５１１）、（５２１）を深く広くするステップ、および
前記深く広くされたトレンチ内にパイプライン、ケーブルおよび連結部品のうちの少なくとも１つを敷設するステップ、
が続く、［１４］に記載の方法。
［２８］
船（Ｖ）の尾部の支点（Ｆ）に向かいそれを横切るように、前記船（Ｖ）のデッキ（Ｄ）上で前記プラウ（４００）を推進するステップと、
前記プラウ（４００）が前記支点（Ｒ）を横断して前記支点（Ｒ）から海中に放出されるときに、前記プラウ（４００）が前記支点（Ｒ）のまわりに回転できるようにするステップと、
前記放出されるプラウ（４００）を牽引ライン端部で海底（５０３）、（５１３）、（５２３）に向かって降下させるステップと
が先に起こる、［１４］に記載の方法。
［２９］
牽引ラインの別の端部において、船の尾部の支点に向けて、牽引ライン端部で前記プラウ（４００）を持ち上げるステップと、
前記船（Ｖ）のデッキ（Ｄ）に向けて前記支点（Ｒ）を横切るように前記プラウ（４００）を引っ張るステップと、
が続く、［１４］に記載の方法。

Claims (11)

1. 沖合のパイプライン経路およびケーブル経路に沿って埋設アセスメント調査（ＢＡＳ）を実行するためのＢＡＳプラウ（４００）であって、
   ａ．シャシ（１０）と、
   ｂ．前記シャシ（１０）の前方端部に装着されるスキッド（４０）と、
   ｃ．前記シャシ（１０）の後方端部（１５）に隣接するように装着されるアンカタイプのプラウシェア（２１０）と、
   ｄ．前記プラウシェア（２１０）の先端部に装着されたセンサ（４１０）であって、前記センサ（４１０）は、前記ＢＡＳプラウ（４００）先端部によって海底（５０３、５１３、５２３）に加えられるせん断力を示すデータを取得可能である、センサ（４１０）と、
   ｅ．前記スキッド（４０）に装着されて、前記シャシ（１０）に加えられる牽引力を示すデータを提供するために適合されたロードセル（４７９）と、
   を備える、ＢＡＳプラウ（４００）。
2. 前記センサ（４１０）は、連続して取得する取得済みデータの連続する表示を提供するためにさらに適合される、請求項１に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
3. 前記シャシ（１０）の外部に装着されるボトル（４７０）をさらに備え、前記ボトル（４７０）は、前記シャシ（１０）と同時に動くように前記シャシ（１０）に平行に位置合わせされかつ装着され、前記ボトル（４７０）は、前記ＢＡＳプラウ（４００）のピッチ、ロール、ヘディング、ヨー、３次元の位置決め、速度、およびＶ字形トレンチの深さ、のうちの少なくとも１つを示す電子ロギングデータを取得するために適合された機器を収容する、請求項１に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
4. 前記シャシ（１０）の内部に装着されるボトル（４７０）をさらに備え、前記ボトル（４７０）は、前記シャシ（１０）と同時に動くように前記シャシ（１０）に平行に位置合わせされかつ装着され、前記ボトル（４７０）は、前記ＢＡＳプラウ（４００）のピッチ、ロール、ヘディング、ヨー、３次元の位置決め、速度、およびＶ字形トレンチの深さ、のうちの少なくとも１つを示す電子ロギングデータを取得するために適合された機器を収容する、請求項１に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
5. ａ．前記シャシ（１０）の前記後方端部（１５）に装着されて前記後方端部（１５）から後方に延びるレッグ（４３１）、および前記レッグ（４３１）の後方端部から外向きに延びるアーム（４３３）を有する、Ｔ字形の延長部（４３０）と、
   ｂ．前記アーム（４３３）の遠位端から前方向外向きに延びるすき板（９０）であって、前記レッグ（４３１）、前記アームおよび前記すき板（９０）の底面が共通の平面（４３５）にある、すき板（９０）と、
   をさらに備える、請求項１に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
6. 前記アーム（４３３）に関する前記すき板（９０）の高さが調節可能である、請求項５に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
7. ａ．前記シャシ（１０）の前記後方端部（１５）に装着されて前記後方端部（１５）から上方向後方に延びるレッグ（４５１）、および前記レッグ（４５１）の後方端部から下方向外向きに延びるアーム（４５３）を有する、Ｔ字形の延長部（４５０）と、
   ｂ．前記アーム（４５３）の遠位端から前方に延びるすき板（９０）であって、前記レッグ（４５１）および前記アーム（４５３）の底面が前記すき板（９０）間にアーチ（４５５）を画定する、すき板（９０）と、
   をさらに備える、請求項１に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
8. 前記アーム（４５３）に関する前記すき板（９０）の高さが調節可能である、請求項７に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
9. 前記機器は、前記ＢＡＳプラウ（４００）のピッチ、ロール、ヘディング、ヨー、３次元の位置決めおよび速度のうちの少なくとも１つを示す電子ロギングデータを測定するジャイロ（４７５）を含む、請求項３または４に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
10. リアルタイムのデータストリームを供給するために適合されたデータ伝送連結部品をさらに備える、請求項１に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
11. 水中音波リンクをさらに備える、請求項１に記載のＢＡＳプラウ（４００）。
    

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