JP6589770B2 - スリップ疵抑制装置 - Google Patents
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Description
負荷分担比率に応じてロードバランス制御される複数のブライドルロールの入側に配置され、搬送される長尺材の表面を撮影する第1カメラと、
前記複数のブライドルロールの出側に配置され、搬送される前記長尺材の表面を撮影する第2カメラと、
前記第1カメラで前記長尺材の所定部位を撮影した画像データと、前記所定部位を前記第2カメラで撮影した画像データとを関連付けた画像データセットを記憶する画像データ記憶部と、
前記複数のブライドルロールそれぞれの制御データを記憶する制御データ記憶部と、
前記画像データ記憶部に記憶された所定期間の画像データセットから、前記複数のブライドルロールに起因して前記長尺材の表面に非周期的に発生したスリップ疵を検出する画像解析部と、
前記スリップ疵が検出された場合に、前記制御データ記憶部に記憶された前記所定期間中の制御データに基づいて、前記複数のブライドルロールのいずれがスリップ疵を発生させたスリップ発生ロールであるかを特定するスリップ発生ロール特定部と、
前記複数のブライドルロールのうち、前記スリップ発生ロールの負荷を下げ、少なくとも1つの他のロールの負荷を上げるように前記負荷分担比率を変更する負荷分担比率変更部と、を備えることを特徴とする。
前記スリップ発生ロール特定部は、前記複数のブライドルロールのうち、負荷電流値の変動が最も大きいモータに接続するブライドルロールを前記スリップ発生ロールとして特定すること、を特徴とする。
<システムの全体構成>
図1は、鉄鋼のプロセスラインにおいて用いられるブライドルロールセット制御システムの構成図である。
次に、図2を参照して本実施形態のシステムの特徴的構成について説明する。図2は、本発明の実施の形態1に係るシステムが有する機能の一部を示す機能ブロック図である。本実施形態のシステムは、スリップ疵抑制装置90を備える。スリップ疵抑制装置90は、主幹制御装置50、第1カメラ61、第2カメラ62、および画像解析装置70を含む。
ここで、負荷分担比率は、ブライドルロールセットの入側と出側の設定張力を満たし、かつ、各モータの容量を超えないように調整される。
図5は、上述の動作を実現するために、スリップ疵抑制装置90が実行する制御ルーチンのフローチャートである。
以上説明したように、本実施形態のシステムによれば、第1カメラ61と第2カメラ62により薄板1の同一部位の画像データを撮影するため、ブライドルロールセットに起因する板表面疵の発生を正確に検知できる。また、発生した疵がロール疵であるかスリップ疵であるかを判断し、スリップ疵である場合にスリップ発生ロールを特定できる。この特定は、操業中に迅速に実行でき、また画像データおよび制御データに基づくため正確である。
ところで、上述した実施の形態1のシステムにおいては、画像解析装置70と主幹制御装置50とを別個の装置としているが、画像解析装置70の各機能を主幹制御装置50に組み込んで1つの装置で実現してもよい。
図6は、主幹制御装置50や画像解析装置70がそれぞれ有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。図2に示す各部は、本システムが有する機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。例えば、処理回路は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、入出力インターフェース104、システムバス105、入力装置106、表示装置107、ストレージ108および通信装置109を備えたコンピュータである。
10 第1ブライドルロール
11 第1BRモータ
12 第1ドライブ装置
20 第2ブライドルロール
21 第2BRモータ
22 第2ドライブ装置
30 第3ブライドルロール
31 第3BRモータ
32 第3ドライブ装置
40 第4ブライドルロール
41 第4BRモータ
42 第4ドライブ装置
50 主幹制御装置
51、71 送受信部
52 ブライドルロールセット制御部
53 カメラ制御部
54 制御データ取得部
55 制御データ記憶部
56 スリップ発生ロール特定部
57 負荷分担比率変更部
58 アラーム信号出力部
60 制御LAN
61 第1カメラ
62 第2カメラ
70 画像解析装置
72 画像データ取得部
73 画像データ記憶部
74 画像解析部
80 ヒューマンマシンインタフェース(HMI)端末
90 スリップ疵抑制装置
105 システムバス
Claims (3)
- 負荷分担比率に応じてロードバランス制御される複数のブライドルロールの入側に配置され、搬送される長尺材の表面を撮影する第1カメラと、
前記複数のブライドルロールの出側に配置され、搬送される前記長尺材の表面を撮影する第2カメラと、
前記第1カメラで前記長尺材の所定部位を撮影した画像データと、前記所定部位を前記第2カメラで撮影した画像データとを関連付けた画像データセットを記憶する画像データ記憶部と、
前記複数のブライドルロールそれぞれの制御データを記憶する制御データ記憶部と、
前記画像データ記憶部に記憶された所定期間の画像データセットから、前記複数のブライドルロールに起因して前記長尺材の表面に非周期的に発生したスリップ疵を検出する画像解析部と、
前記スリップ疵が検出された場合に、前記制御データ記憶部に記憶された前記所定期間中の制御データに基づいて、前記複数のブライドルロールのいずれがスリップ疵を発生させたスリップ発生ロールであるかを特定するスリップ発生ロール特定部と、
前記複数のブライドルロールのうち、前記スリップ発生ロールの負荷を下げ、少なくとも1つの他のロールの負荷を上げるように前記負荷分担比率を変更する負荷分担比率変更部と、
を備えることを特徴とするスリップ疵抑制装置。 - 前記制御データ記憶部に記憶された制御データは、前記複数のブライドルロールそれぞれを駆動する各モータの負荷電流値を含み、
前記スリップ発生ロール特定部は、前記複数のブライドルロールのうち、負荷電流値の変動が最も大きいモータに接続するブライドルロールを前記スリップ発生ロールとして特定すること、
を特徴とする請求項1に記載のスリップ疵抑制装置。 - 前記負荷分担比率を変更した後に、前記長尺材の表面にスリップ疵が発生する場合に、ロール交換アラーム信号を出力するアラーム信号出力部をさらに備えること、
を特徴とする請求項1又は2に記載のスリップ疵抑制装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016156493A JP6589770B2 (ja) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | スリップ疵抑制装置 |
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JP2016156493A JP6589770B2 (ja) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | スリップ疵抑制装置 |
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JP2018023985A JP2018023985A (ja) | 2018-02-15 |
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CN109879089A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-14 | 乳源东阳光机械有限公司 | 一种腐蚀箔表面实时监控预警和除尘的系统及方法 |
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- 2016-08-09 JP JP2016156493A patent/JP6589770B2/ja active Active
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