JP6587363B2 - 数値制御機械の軸の原点復帰及び後続の位置決めのための装置及び手順 - Google Patents
数値制御機械の軸の原点復帰及び後続の位置決めのための装置及び手順Info
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Description
前述の装置のワークテーブルを動かすためのモータ手段に、動作可能に接続している運動アクチュエータ手段13と、
制御部14と、
少なくとも1つのワークする軸の定義のために、前述の制御部14に動作可能に接続している入力/出力部15と、
を備える。
前述の少なくとも1つのセンサ12の検出軸に垂直な、前述の第1セクション18の表面は、前述の少なくとも1つのセンサ12の最大検出距離よりも短い、前述の少なくとも1つのセンサ12からの距離を有し、
前述の少なくとも1つのセンサ12の検出軸に垂直なセクション17の表面と、前述の少なくとも1つのセンサ12の検出軸に垂直なセクション18の表面との間の高さの差は、好ましくは少なくとも5mmである。
100:ワークテーブルのモータ付きワークスペース、
200:制御部、
300:入力/出力部、
101:移動可能な誘導センサまたはスイッチングポイント、
102:固定された誘導センサまたはスイッチングポイント、
104:入力/出力部により定義されるストロークの左端、
105:入力/出力部により定義されるストロークの右端、
106:ハードウェアにより定義されるストロークの左端、
107:ハードウェアにより定義されるストロークの右端、
108:ワークテーブル130の移動に関する物理的な左限、
109:ワークテーブル130の移動に関する物理的な右限、
110:機械の安全ゾーンの左側限界、
111:機械の安全ゾーンの右側限界、
領域1:点101の位置決めが可能な領域、
領域2:点102の位置決めが可能な領域、
領域3:点108及び点109により区切られる、移動可能なワークテーブル130の可動制限範囲の中にある、点の範囲を区切る領域。
領域4:それぞれ、点108、点110、点109及び点111により区切られる、ワークテーブル130の可動範囲外の安全点を含む領域。
120:入力/出力部により可視化されるモータ付きワークテーブルの変位、
130:ワークテーブル長、
140:点102の先験的に知られている位置値、
150:点102に対するストロークの右端の位置。位置値は入力/出力部により定義される、
160:点102に対するストロークの左端の位置。位置値は入力/出力部により定義される、
170:使用される誘導センサの検出能力に応じて、10mm未満の寸法、好ましくは2〜3mmの間に含まれる寸法を有する、領域1と領域2との間の空間。
モータ駆動部、
パルス列信号及びアナログ信号によるモータ制御盤、
FPGAボード
を含む。
信号の適切な周波数、
台形状の速度及び加速度プロファイル、
軸運動較正、
バックラッシュ誤差補正。
前述の少なくとも1つのセンサ22の検出軸に対して垂直方向に、前述の少なくとも1つのセンサ22とスイッチングバー10のセクション18の表面との間の接触の有/無を検出する、段階と、
前述の少なくとも1つのセンサ22の検出軸に対して垂直方向に、前述の少なくとも1つのセンサ22とセクション18の表面との接触が再び無くなる/見つかるまで、ワークテーブルを素早く動かす、段階と、
前述の少なくとも1つのセンサ22の検出軸に対して垂直方向に、前述の少なくとも1つのセンサ22とセクション18の表面との接触が再び見つかる/無くなるまで、前とは逆方向にワークテーブルをゆっくり動かす、段階と、
前述の少なくとも1つのセンサ22の検出軸に対して垂直方向に、前述の少なくとも1つのセンサ22とセクション18の表面との接触が無くなる/再び見つかるまで、前とは逆方向にワークテーブルをゆっくり動かす、段階と、
スイッチングポイント11の座標を保存する、段階と、
検出されたスイッチングポイント11に応じて、前述のワークテーブルのストロークの左端とストロークの右端とを設定する、段階と、
予め定義されたワーク領域内に前述のワークテーブルを位置決めする、段階と
を含む、手順。
障害として意図されている機械の配置、組み立て、設計、安全性及び配線の容易さ。
機械の軸の移動領域に関する内部及び外部の障害。位置決めシステムの一実施形態において、前述の障害を領域3から領域4へ移動するための拡張が用いられる。
機械加工操作の原点復帰及び位置決めの双方の時間最適化。全体の時間は、スイッチングバーの導入により短縮される。更に、考慮している軸の確率分布に応じて、最多の機械加工操作が実行される点に機械の零点を位置決めすることにより、全体の時間を短縮することが可能である。
衝突防止が必要。いくつかの軸において、スイッチングポイントの選択は、安全性に大きく影響する。本発明の特定の実施形態において、Z軸の原点復帰は、ワークテーブル上に据え付けられている、サイズが未知であり得る物体との衝突の可能性を回避するため、上方向に動くことにより実施される。本実施形態において、スイッチングポイントを探索する段階中に発生する反転運動によって生じる安全上の問題の可能性により、スイッチングバーは提供されない。
Claims (16)
- 数値制御機械の軸の原点復帰及び後続の位置決めをするための装置であって、
前記装置の機械のワークテーブルを動かすためのモータ手段に、動作可能に接続している運動アクチュエータ手段と、
制御部と、
前記数値制御機械の少なくとも1つの軸の定義のため、前記制御部に動作可能に接続している入力/出力部と
を備え、
前記装置は、
誘導型または容量型のいずれかの少なくとも1つのスイッチングセンサと、前記少なくとも1つのスイッチングセンサにより、前記機械のワークテーブル上で特定される、少なくとも1つのスイッチングポイントを定義するための、少なくとも1つのスイッチングバーと、1つまたは複数のスイッチングセンサを挿入、保護及びスライドするためのセンサハウジングと、を備え、前記スイッチングセンサ及びスイッチングポイントは固定または移動可能であって、前記少なくとも1つのスイッチングバーは前記少なくとも1つのスイッチングセンサのための検出領域を含み、前記検出領域は第1検出セクション、第2検出セクション、並びに複数の保護及び固定領域にそれぞれ共有され、前記スイッチングポイントは、前記第1検出セクションと前記第2検出セクションとの間の境界に対応し、
少なくとも1つの軸の前記少なくとも1つのスイッチングセンサにより発せられる信号により、前記数値制御機械の軸の原点復帰及び後続の位置決めをする、装置。 - 前記スイッチングバーは前記第2検出セクションを画定する溝と、前記少なくとも1つのスイッチングポイントとを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのスイッチングバーは強磁性材料から作製されており、前記複数の保護及び固定領域及び前記第1検出セクションと前記第2検出セクションを含む、請求項1または2に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのスイッチングバーは誘電体材料から作製されており、前記複数の保護及び固定領域並びに前記第1検出セクションと第2検出セクションのそれぞれを含む、請求項1または2に記載の装置。
- 前記第1検出セクションと第2検出セクションのそれぞれは異なる材料から作製されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記スイッチングバーは、実質的に円形状を有する、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記スイッチングバーは、異なる材料から作製されている複数の層を含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記スイッチングバーは、可撓性誘電体材料から作製されている、請求項4に記載の装置。
- 前記第1検出セクション及び前記第2検出セクションは隣接しており、異なる高さを有し、またそれらの表面は、前記少なくとも1つのスイッチングセンサの検出軸に対して垂直であり、前記少なくとも1つのスイッチングセンサの検出軸に対して垂直となるよう据え付けられている、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのスイッチングセンサの検出軸に垂直に、前記少なくとも1つのスイッチングセンサと前記第1検出セクションの表面との間の距離は、前記少なくとも1つのスイッチングセンサの最大検出距離よりも小さい、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのスイッチングバーは、複数の材料から作製されており、それぞれの材料は適切な強磁性の特徴を有し、前記スイッチングバーは、材料からなる第1セクション、材料からなる第2セクション、接触面、スイッチングポイント、保護及び支持材からなるセクションを含み、前記第1セクションと前記第2セクションの厚さは1〜10mmの間に含まれ、前記スイッチングポイントは、材料からなる前記第1セクションと材料からなる第2セクションとの間の境界に対応する、請求項1に記載の装置。
- 前記スイッチングバーは、その上に前記スイッチングバーが据え付けられているワークテーブルのストロークに等しい最小長さを有する、請求項1から11のいずれか一項に記載の装置。
- 前記センサハウジングは、各スイッチングセンサの位置を調整するための、配線手段及びねじ締め手段を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記センサハウジングと前記少なくとも1つのスイッチングセンサはそれぞれ、前記制御部と前記入力/出力部のそれぞれに対する、操作的相互作用のためのワイヤレス受信/送信手段を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記制御部は
モータ駆動部
パルス列信号及びアナログ信号によるモータ制御盤
FPGAボード
を含み、
前記制御部は、全てのスイッチングセンサからデータを受信し、必要に応じてデータ処理を実行し、またデータを入力/出力部に転送する、請求項1から14のいずれか一項に記載の装置。 - 請求項1から15のいずれか一項に記載の装置による、数値制御機械の軸の原点復帰及び後続の位置決めの手順であって、前記手順は、
前記少なくとも1つのスイッチングセンサの検出軸に対して垂直方向に、前記少なくとも1つのスイッチングセンサとスイッチングバーの前記第1検出セクションの表面との間の接触の有/無を検出する、段階と、
第1に、前記少なくとも1つのスイッチングセンサの検出軸に対して垂直方向に、前記少なくとも1つのスイッチングセンサと前記第1検出セクションの表面との接触が再び無くなる/見つかるまで、ワークテーブルを動かす、段階と、
第2に、前記少なくとも1つのスイッチングセンサの検出軸に対して垂直方向に、前記少なくとも1つのセンサと前記第1検出セクションの表面との接触が再び見つかる/無くなるまで、前とは逆方向にワークテーブルを動かす、段階と、
第3に、前記少なくとも1つのスイッチングセンサの検出軸に対して垂直方向に、前記少なくとも1つのスイッチングセンサと前記第1検出セクションの表面との接触が無くなる/再び見つかるまで、前とは逆方向にワークテーブルを動かす、段階と、
スイッチングポイントの座標を保存する、段階と、
検出されたスイッチングポイントに応じて、前記ワークテーブルのストロークの左端とストロークの右端とを設定する、段階と、
予め定義されたワーク領域内に前記ワークテーブルを位置決めする、段階と
を備える、手順。
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