JP6583647B2 - ゴルフ支援装置およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、電子機器等に関する。

ゴルフクラブをスイングする人物を撮影した映像の再生時に、スイングフォームの解析に際して指標となる基準線を動画像に重ねて表示する撮影・再生装置が提案されている（例えば、特許文献1参照。）。

特開２０１１−２５４１５１号公報

しかし、上述のような撮影・再生装置は操作が複雑であり、例えば練習やプレイの合間に撮影した画像を手軽に確認したり、例えば手軽に仲間内の話題作りに利用したりできるものではなかった。このような課題はゴルフの練習だけでなく、人物の動画像を表示させて確認するような様々なシステムで発生していた問題であった。

そこで、本発明は上記の課題を解決することのできる電子機器等を提供することを目的とする。この目的は例えば特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は例えば本発明の更なる有利な具体例を規定する。

（１）上記課題を解決するために、本発明の電子機器は、表示部に、運動をする人物の動画像を表示させるとともに、ユーザによる操作に応じて動画像に写る人物の運動の分析の基準となる線を動画像に重ねて表示させる表示制御部を備え、表示制御部は、動画像を所定の終了位置まで再生すると、線の表示を維持しつつ当該動画像の所定の開始位置に戻って当該動画像の再生を繰り返す制御を行う。

本発明の電子機器によれば、線の表示を維持しつつ動画像の再生を繰り返すので、例えば線との関係を通じて運動する人物の動作や姿勢を分析することができる。また、線が表示された動画像を繰り返し再生しながら、例えば仲間内で回し見ることができるので、話題作りに資することができる。また、例えば繰り返し再生される動画像の全体を通して線を引くべき位置を判断することができる。繰り返し再生されるので、例えば動画像の途中から線を引きはじめたことが検出された場合、動画像の所定の終了位置に到達した後、線の位置の確定が検出されるまで、その引きかけの状態を維持して動画像の所定の開始位置に戻って再生するように構成するとよい。このようにすれば、動画像の途中から線を引きはじめても所定の開始位置の動作を確認しながら線を引くことができる。このようにすれば、例えば、線を動画像の所定の開始位置から所定の終了位置の間のどこから引き始めても、これら位置の間の全体の動画像を確認しながら、これら所定の開始位置から所定の終了位置の間の全体の動画像の内容を考慮した適当な位置に線を引くことが容易にできる。

なお所定の開始位置は例えば動画像中でユーザから指定された位置を開始位置としてもよいし、例えば開始位置から所定時間経過した位置としてもよいが、動画像の先頭の位置とするとよい。また、所定の終了位置は例えば動画像中でユーザから指定された位置を終了位置としてもよいし、例えば開始位置から所定時間経過した位置としたり、動画像の最後の位置終了時間から所定時間前の位置としてもよいが、動画像の最後の位置とするとよい。

線は曲線としてもよいが直線とすると特によい。また線は、破線、一点鎖線、その他装飾等を有する線など任意の態様の線とすることができるが、実線とすると特によい。また線の色は１色としても２色以上としてもよい。例えば線は、線の本体部分とその本体部分の両側を縁取りした縁取り部分を備える縁取り線としてもよい。例えば本体部分と縁取り部分は異なる色とするとよい。例えば線の色は透過色するとよい。線は、特に、表示された人物の画像に対して人物の状態を把握するために有用な線とするとよい。

（２）好ましくは、本発明の電子機器では、表示制御部は、ユーザの操作を受け付ける入力部からの信号に基づき、動画像の再生中に、入力部に対する第１の操作に応じて始点を決定し、第１の操作に続く第２の操作に応じて終点を決定し、線として、指定された始点と終点とを結ぶ直線を再生中の動画像に重ねて表示させる制御を行う。

本発明の電子機器によれば、動画像の再生中に線の始点と終点を指定できるので、例えば、運動している人物の姿勢や動作に合わせて線を引くことができる。特に、例えば、動画像を繰り返し再生しながら線の始点と終点を指定することで、動画像に写る一連の動作に合わせて線を引くことが容易となる。

（３）好ましくは、本発明の電子機器では、入力部は、表示部の表示領域に重ねて設けられたタッチパネルであり、表示制御部は、第１の接触が解消されたことが検出された位置を第１の線の始点として確定し、第１の接触に続く第２の接触が解消されたことが検出された位置を第１の線の終点として確定する。

本発明の電子機器によれば、最後にタッチパネルから離れた位置によって第１の線の始点または終点の位置を決めることができる。例えば、第１の接触が解消されたときに、当該第１の接触が解消されたことが検出された位置を第１の線の始点として確定し、第１の接触に続く第２の接触が解消されたときに、当該第２の接触が解消されたことが検出された位置を第１の線の終点として確定する構成とするとよい。

（４）好ましくは、本発明の電子機器では、表示制御部は、タッチパネルに対する第１の接触が継続していると検出されている間は接触している位置を第１の線の始点として認識し、第２の接触が継続していると検出されている間は接触している位置を第１の線の終点として認識する。

本発明の電子機器によれば、例えば再生されている動画像中の人物の姿勢や動作に合わせて始点または終点位置を調整することができる。また、第１または第２の接触が継続していると検出されている間に線の描画を更新する構成とするとよく、このような構成によれば、動画像と線との関係を確認しながら始点または終点の位置を修正することができる。

（５）好ましくは、本発明の電子機器では、表示制御部は、第２の接触より後に行われる第３の接触において、第１の線の始点または終点の近傍以外の位置に接触したことを検出した場合、第３の接触が解消されたことが検出された位置を第２の線の始点として確定し、第３の接触に続く第４の接触において、第４の接触が解消されたことが検出された位置を第２の線の終点として確定し、表示制御部は、第２の線の始点及び終点を結ぶ直線を第２の線として第１の線とともに再生中の動画像に重ねて表示させる。

本発明の電子機器によれば、第１の線の始点または終点の近傍以外の位置に接触することで複雑な操作を要することなく第２の線の始点の指定を開始できる。また、最後にタッチパネルから離れた位置によって第２の線の始点または終点の位置を決めることができる。

（６）好ましくは、本発明の電子機器では、表示制御部は、第３の接触が継続している間は接触している位置を第２の線の始点として認識し、第４の接触が継続している間は接触している位置を第２の線の終点として認識する。

本発明の電子機器によれば、再生されている動画像中の人物の姿勢や動作に合わせて始点または終点位置を調整することができる。例えば、これらの認識に基いて線を再描画するとよい。

（７）好ましくは、本発明の電子機器では、表示制御部は、動画像に重ねて少なくとも１本の線が表示された状態において、表示されている線の始点または終点の近傍に接触した場合、当該接触が解消されたことが検出された位置を始点または終点として確定する。

本発明の電子機器によれば、最終的にタッチパネルへの接触が解消された位置に始点または終点の位置を確定できる。

（８）好ましくは、本発明の電子機器では、表示制御部は、当該接触が継続していることが検出されている間、当該接触している位置を始点または終点として認識し、接触している位置を表す情報を描画する。

好ましくは、本発明の電子機器では、位置を確認しながら始点または終点を動画像に写る人物の動きに合わせて動かすことで線の始点または終点の位置を調整することができる。例えば、これらの認識に基いて線を再描画するとよい。

「接触している位置を表す情報」は、当該接触をしている位置に点を描画するのみでもよいが、接触している点を取り囲む円を描画すると更によい。また、接触をしている点と当該接触をしている点と対になる点（例えば始点に接触している場合には終点）とを結ぶ直線を合わせて描画すると更によい。

（９）好ましくは、本発明の電子機器では、表示制御部は、第１の線または第２の線の始点及び終点に当該始点及び終点の近傍への接触と認識される範囲を示す描画をする。

本発明の電子機器によれば、始点または終点の近傍と認識される範囲をユーザに提示することができ、新たな線を引くための操作や既存の線の修正のための操作等のミスを防止することができる。

（１０）好ましくは、本発明の電子機器では、動画像に重ねて表示する線の数に最大数を設けるとよい。例えば、最大数を超える数の線は描画できない構成とするとよい。（１１）最大数が数本程度であると更によく、（１２）最大数は２本であると更によい。

本発明の電子機器によれば、線により運動中の姿勢や動作の分析を支援しつつ、必要以上に多くの線が引かれて動画像が見にくくなることを防ぐことができる。特に最大数を２本とすれば、姿勢や動作における角度の分析を容易に行うことができる。また、上述の（７）および（８）に記したような、既に引かれた線の始点または終点を修正可能な態様においては、多数の線及びそれらの始点および終点が入り混じって描画されることを避け、修正すべき始点または終点の選択が困難にならないようにすることができる。

（１３）好ましくは、本発明の電子機器では、画像の表示を終了する操作がなされると、表示制御部は、画像のデータに影響を及ぼすことなく線の表示を終了する。

本発明の電子機器によれば、元の画像データに影響を及ぼすことなく、何度でも線を引き直すことができる。したがって、様々な観点で線を引くことができ、姿勢や動作の多様な分析を可能として技術の向上に資することができる。

（１４）好ましくは、本発明の電子機器では、運動はプレイ中に音を鳴らすことを禁止されたスポーツであり、動画像を撮影する撮影部と、音を鳴らす機能とをさらに備え、撮影部は撮影時に音を鳴らさない。

本発明の電子機器によれば、例えばゴルフやテニスのような、プレイ中の雑音がマナー違反となるスポーツにおいて、運動中の姿勢や動作を分析するための画像を撮影するでき、技術の向上に資することができる。また、撮影時に音をオフにする操作が不要なので、撮影のチャンスを逃すことを防ぐことができる。撮影時にはシャッター音や撮影開始音等の音を鳴らさないようにしながら撮影中の音を録音し、再生時には撮影中に録音した音を動画像とともに再生すると更によい。仲間内で動画像を再生しながら回し見るときに、撮影時の音を聴きながら動画像を見られるので、話題作りに効果的である。

（１５）好ましくは、本発明の電子機器では、運動は所定の時間で１回の動作単位が完結するものであり、動画像を撮影する撮影部をさらに備え、撮影部は、１回の動画像の最大撮影時間が１回の動作単位に要する時間に制限される。

本発明の電子機器によれば、動画像の長さが最大でも１回の動作単位に要する時間と同程度となり、繰り返し再生することで運動の１回の動作単位を容易に分析することができる。また、１回の動作単位技術の向上に資することができる。また、動画像の保存容量を抑制することができるとともに、撮影の停止を忘れた場合でも、不必要に長い時間動画を撮影することを避けることができる。また、繰り返し再生した際に動作単位における最終状態から初期状態に短いタイムラグで戻すことができ、線の指定や動作の分析が容易となる。

（１６）好ましくは、本発明の電子機器では、運動はゴルフであり、撮影部は、１回の動画像の最大撮影時間が１回のスイングに要する時間程度に制限される。

本発明の電子機器によれば、１回のスイングに要するのと同程度の時間の動画像を撮影し、その動画像を何度も繰り返し再生しながら線を重ねて描画することでゴルフスイングの分析を容易にして技術の向上に資することができる。また、スイングの終了からスイングの開始に戻るまでのタイムラグが長引くことを防ぐことができる。

（１７）好ましくは、本発明の電子機器では、運動はゴルフであり、動画像を撮影する撮影部をさらに備え、撮影部は、動画像の撮影を行った撮影位置に関する情報と対応付けて画像を格納し、表示制御部は、撮影した動画像が表示可能であることを示す描画とともに撮影位置を示す描画を行う。

本発明の電子機器によれば、撮影位置に関する情報を知らしめることで、動画像を見ながらスイングを分析する者に撮影時の状況を思い出すことを促すことができ、撮影時の状況を踏まえた適切な分析を支援することができる。

（１８）好ましくは、本発明の電子機器では、スコアカードを記録および表示する機能をさらに備え、スコアカードを表示するときに、動画像を撮影したホールに対応する欄に当該ホールで撮影した動画像が表示可能であることを示す描画を行う。

本発明の電子機器によれば、画像を撮影したホールを知らしめることで、画像を見ながらスイングを分析する者に撮影時の状況を思い出すことを促すことができ、撮影時の状況を踏まえた適切な分析を支援することができる。また、仲間内とスコアと画像を見ることで、話題を提供することができる。

（１９）好ましくは、本発明の電子機器では、ゴルフコースのコースマップを表示部に表示する機能をさらに備え、動画像を撮影した位置に対応するコースマップ内の位置に、当該位置で撮影した動画像が表示可能であることを示す描画を行う。

本発明の電子機器によれば、動画像を撮影したコース上の位置を知らしめることで、動画像を見ながらスイングを分析する者に撮影時の状況を思い出すことを促すことができ、撮影時の状況を踏まえた適切な分析を支援することができる。また、仲間内とスコアと画像を見ることで、話題を提供することができる。

（２０）好ましくは、本発明の電子機器では、紫外線量を測定する紫外線センサをさらに備え、表示制御部は、表示部に紫外線センサが測定した紫外線量に応じた描画をさせる。

本発明の電子機器によれば、紫外線量に応じた描画により紫外線量をユーザに知らしめることができる。例えば紫外線量に応じた描画として紫外線量をユーザに提示するとよい。また、紫外線量に応じた描画として日焼けの警告をしてもよい。これらの描画をみることで、ユーザは日焼け止めを塗って対応したり、プレイを途中で中断したりすることができる。また、動画像を再生したり撮影したりしながら仲間内で回し見て盛り上がっているときには夢中になりすぎて日焼けのことを忘れがちになるが、紫外線量に応じた描画により注意喚起して、例えば日陰に移動して続きを見たり、ラウンドの進行を急いだりといったような適切な行動を促すことができる。

（２１）好ましくは、本発明の電子機器では、雷センサをさらに備え、雷センサが雷の近接を検知すると、表示制御部は表示部に雷が近接していることを示す描画をさせる。

本発明の電子機器によれば、雷が近接していることをユーザに知らせるとともに、ラウンド中の画像の撮影や分析に時間をかけすぎないよう促すことができる。動画像を再生したり撮影したりしながら仲間内で回し見て盛り上がっているときには夢中になりすぎて雷の接近に気付きにくくなりがちであるが、雷の接近を示す描画により、建物の中に入ったり、ラウンドの進行を急いだり中止したりとったような、適切な行動をユーザに促すことができる。

（２２）好ましくは、本発明の電子機器では、日の出の時刻および日の入の時刻の少なくとも一方を予想する機能をさらに備え、表示制御部は予想された日の出の時刻および日の入の時刻の少なくとも一方を表示部に表示させる。

本発明の電子機器によれば、日の出の時刻や日の入の時刻をユーザに知らせることができる。また、撮影機能を有する態様においては、画像の撮影に必要な明るさが確保できなくなる時間をユーザに予期させることができ、早目に撮影を済ませるといった適切な対応を促すことができる。

（２３）好ましくは、本発明の電子機器では、上記課題を解決するために、本発明のプログラムでは、コンピュータを、上述の電子機器として機能させる。

本発明のプログラムによれば、当該プログラムを実行する電子機器において、線の表示を維持しつつ動画像の再生を繰り返すので、線との関係を通じて運動する人物の動作や姿勢を分析することができる。また、繰り返し再生される動画像の全体を通して線を引くべき位置を判断することができる。繰り返し再生されるので、動画像の途中から線を引きはじめても、動画像の最後に到達した後、動画像の最初に巻き戻って冒頭部の動作を確認しながら線を引くことができる。また、線が表示された動画像を繰り返し再生しながら仲間内で回し見ることができるので、話題作りに資することができる。

本発明の電子機器によれば、撮影した画像を簡単な操作で手軽に確認することができる。

本発明に係る電子機器の一実施形態であるゴルフ支援装置の一例を示す外観図である。 本発明の好適な一実施形態を示す図である。 トップメニュー表示画面の一例を示す図である。 動画撮影時の表示画面の一例を示す図である。 動画撮影時の表示画面の一例を示す図である。 動画撮影時の表示画面の一例を示す図である。 録画終了時の表示画面の一例を示す図である。 プレビュー再生時の表示画面の一例を示す図である。 動画選択画面の一例を示す図である。 動画再生時の表示画面の一例を示す図である。 動画再生時の表示画面の一例を示す図である。 動画再生時の表示画面の一例を示す図である。 動画再生時の表示画面の一例を示す図である。 動画再生時の表示画面の一例を示す図である。 動画再生時の表示画面の一例を示す図である。 動画再生時の表示画面の一例を示す図である。 動画再生時の表示画面の一例を示す図である。 動画再生時の表示画面の一例を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態のゴルフ支援装置は、実際のゴルフ場のコースレイアウトを表示したり、現在位置を測位しプレイヤーの移動とともに、現在位置やグリーンまでの残り距離等をリアルタイムに通知したりするゴルフ支援装置であり、ゴルフナビゲーション装置などとも称される。

図１および図２は、本発明に係るゴルフ支援装置１の好適な一実施形態を示している。このゴルフ支援装置１は、偏平な略矩形状のケース２の前面に、表示部３を備えている。この表示部３は、半透過型液晶のタッチパネルを構成する。これにより、まぶしい日中であってもくっきりと表示することができ、視認性が向上する。さらにバックライトも内蔵させ、ボタン操作や画面をタッチした際に画面のバックライトを点灯させることで、より見やすさが向上する。ただし、常時点灯させると、バッテリーの残量の消費も早くなるため、バックライトを点灯させるか否かをユーザ設定により変更できる。また、設定された時間だけ点灯後、消灯するようユーザ設定により変更できるようにすることもできる。さらに、ケース２の前面の下部には、充電ランプ８が配置されている。さらに、ケース２の前面には紫外線センサ２０が配置されている。紫外線センサ２０を用いた紫外線検出機能については後述する。

ケース２の後面には、カメラ１３が配置されている。このカメラ１３は、スイングをチェックするための動画像等を撮影するためのものである。このカメラ１３による具体的な撮影操作および撮影した動画像の再生方法については後述する。

ケース２の一方の側面には、電源ボタン４と端子カバー７が配置されている。電源ボタン４は、電源のＯＮ／ＯＦＦはもちろんのことタッチパネル操作のロック／解除の切り替えボタンとしても利用する。具体的には、電源ＯＦＦの状態で電源ボタン４を長押し（例えば２秒以上）されたことを制御部１１が認識すると電源が入り、制御部１１が表示部３に図３に示したトップメニュー画面を表示する。また、電源ＯＮの状態で電源ボタン４が長押しされたことを制御部１１が認識すると、制御部１１は所定の終了画面を表示部３に描画後、電源を切る。なお、トップメニューの画面における電源ＯＦＦボタンＢ４にタッチすることによっても電源を切ることができる。

また、電源ＯＮの状態で電源ボタン４が短く押された場合、それを検知した制御部１１は、タッチパネルのロック／解除を交互に切り替える。つまり、現在がロック状態であれば解除し、タッチパネルによる操作を有効にし、現在が解除状態であればロック状態に切り替えてタッチパネルによる操作を無効にする。現在の状態は、表示部３の所定位置に描画するアイコンで報知する。

端子カバー７は、開閉可能に設けられ、その端子カバー７を開くと、ｍｉｎｉＵＳＢ端子９およびｍｉｃｒｏＳＤカードスロット１０が露出する。このｍｉｎｉＵＳＢ端子９にＡＣアダプターを接続することで充電することができ、ＵＳＢケーブルを接続してパソコンと接続してデータの送受が行える。マイクロＳＤカードスロット１０には、外部記録媒体としてマイクロＳＤメモリーカードが着脱可能とされる。マイクロＳＤカードスロット１０に挿入されるマイクロＳＤメモリーカードを介して、ゴルフ場のデータ更新やパソコンへのデータ取り込みなどを行うことができる。

ケース２の他方の側面には、地点登録ボタン５が配置されている。地点登録ボタン５は、地点の登録等に使用するボタンであり、このボタンの操作に伴う具体的な処理機能については後述する。

ケース２の内部には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し現在位置（経度・緯度）を求めるＧＰＳ受信部６と、ゴルフ場のコースレイアウト等のゴルフ情報を予め格納しておくゴルフ場データ格納部１２と、ＧＰＳ受信部６からの現在位置情報に基づきゴルフ場データ格納部１２をアクセスし、ゴルフ場に関する情報を取得し出力装置に出力する制御を行う等の様々な制御を行う制御部１１と、係る出力装置を構成する表示部３と、携帯時の電源となる電池１７と、制御部１１の実行結果等を記憶する記憶装置１８と、地磁気センサ１９と、雷を検知する雷センサ２１と、日の出時刻と日の入り時刻を緯度、経度、および日付に対応付けて格納する日の出日の入り時刻情報格納部２２等を備えている。

ゴルフ場データ格納部１２は、内部メモリや、着脱可能な外部記録媒体（マイクロＳＤメモリーカード等）等の記録メディアにより構成される。このゴルフ場データ格納部１２に格納されるゴルフ情報は、実際のゴルフコースについてのデータ（各ホールのコースレイアウト，ゴルフ場のグリーンやバンカー等コース上の対象物の位置）等がある。これらの情報は、例えば、特開平７−５７１８９号公報や、特開２００３−３３９９２９号公報に開示されたものと同様なものとすることができる。

制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、各種の周辺回路、インタフェース等を備えるマイコンを備える。制御部１１は、電源ＯＮに伴い電池１７からの電源供給がなされ動作を開始する。制御部１１は、ＲＯＭに記録されたブートローダーによって、フラッシュメモリに記録されたＯＳとアプリケーションプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭ上のＯＳ及びアプリケーションプログラムを実行することで、以下に示す各種の処理を実行し、各種の機能を実現する。

記憶装置１８は、演算結果を記録しておくもので、着脱できない内部記憶装置でもよいし、マイクロＳＤカードスロット１０のような着脱可能な記録メディアを装着するためのスロット部（読み書きする機能を含む）でもよい。本例ではマイクロＳＤカードスロット１０とは別に記憶装置１８を備えるものとして記載している。この記憶装置１８を構成する記録媒体・装置は、実際の装置において、ゴルフ場データ格納部１２や日の出日の入り時刻情報格納部２２と共用してもよい。

電池１７は、充電池のように充電可能な二次電池とし、ｍｉｎｉＵＳＢ端子９から充電できるようにしている。制御部１１は、地磁気センサ１９の出力に基づき、本装置が向いている方位や角度を求める。

紫外線センサ２０は、紫外線を検出するセンサであり、現在の紫外線強度やラウンド中に浴びた紫外線量の算出に用いられる。例えば、制御部１１は、ユーザの操作に応じて、現在の紫外線強度を表示する。また、ラウンド中に浴びた紫外線量を算出する方法としては、例えば制御部１１は、紫外線量の積算を開始する旨の操作を受け付けてから、ゴルフ支援装置１に対する様々な操作が行わる度に各操作時の紫外線強度を検出するとともに、前回の操作から今回の操作までの間は今回検出した強度の紫外線が照射されていたものとして照射された紫外線量を積算する。そして制御部１１は、積算結果として得られたラウンド中に浴びた紫外線量を示す情報を表示部３に表示する。ゴルフ支援装置１は、使用時以外はポケット等に仕舞われていることが多いため、単に定期的に紫外線量を積算したのでは実際に浴びた紫外線量と検出値との乖離が大きくなるが、ポケット等から出して操作をしているときの紫外線の強度を用いることで乖離を小さくすることができる。紫外線量は数値自体や数値を示すグラフ等として表示されてもよいし、日焼けのし過ぎについて注意喚起する日焼け警告として表示されてもよい。ユーザに紫外線強度や紫外線量の積算値を知らせたり、日焼けをしすぎないよう注意喚起したりすることで、ユーザに適切な行動を促すことができる。例えば表示を見たユーザは、日陰に入る、長袖の上着を羽織るなどして、日に焼けすぎないように配慮した行動をとることができる。

雷センサ２１は、雷を検知するセンサである。雷を検知する方式には、稲妻からの光や音を検出する光音検出型、稲妻からの電磁波を検出する電磁波検出型、帯電を検出する電荷検出型、およびこれらを組み合わせた方式等があるが、いずれを採用しても構わない。雷センサ２１は、雷を検知すると、その旨を制御部１１に通知し、制御部１１は表示部３に雷が接近していることを示す描画をする。ユーザに雷の接近を知らしめることにより、ユーザに適切な行動を促すことができる。例えば、表示を見たユーザは、プレイの進行を急ぐ、プレイを中断して屋内に移動する、といった行動をとることができる。

日の出日の入り時刻情報格納部２２は、日の出時刻と日の入り時刻を緯度、経度、および日付に対応付けて格納する。ユーザの操作等により日の出・日の入り時刻の確認要求がなされると、制御部１１はＧＰＳ受信部からの現在位置情報に基づき、日の出日の入り時刻情報格納部２２から現在位置周辺の複数の地点の日の出時刻と日の入り時刻を読み出し、現在位置における日の出時刻と日の入り時刻を算出して表示部３に表示する。また、日没までの残り時間を表示してもよい。日の入り時刻や日没までの残り時間を見たユーザに、適切な行動を促すことができる。また、ゴルフ場の選択をする時に、当該選択したゴルフ場の位置情報と日の出日の入り時刻情報格納部２２から読み出したゴルフ場周辺の複数地点の日の出日の入り時刻から日の出時刻と日の入り時刻を算出して、表示部３に表示してもよい。例えばプレイする予定のゴルフ場の日の出・日の入り時刻をユーザに知らせることにより、スケジューリングを支援することができる

図３は、トップメニューの画面である。画面の上部には各種のステータスを表すアイコン、現在時刻等が表示されるアイコン表示領域３１を設けている。各種機能が起動された状態においても、アイコン表示領域３１には各種のステータスを表すアイコン、現在時刻等を表示する。アイコン表示領域３１を除いた領域が主表示領域３２となる。トップメニューの画面では、ゴルフ支援装置１の各機能を起動するためのボタンを主表示領域３２に表示する。

以下、ゴルフ支援装置１の基本機能であるナビゲーション機能の概略について説明する。ナビゲーション機能は、図３に示したトップメニューの画面におけるゴルフナビボタンＢ１にタッチすることにより起動する。ナビゲーション機能が起動されると、制御部１１は、ＧＰＳ受信部６からの位置情報（経度・緯度）に基づき、ゴルフ場データ格納部１２にアクセスし、現在プレイ中のゴルフコースの情報を読み出す。そして、制御部１１は、現在の位置情報から、該当するコースを読み出して表示部３に描画する。例えば、主表示領域３２に、グリーンが上に来るように現在プレイ中のホールのレイアウトを描画する。そして、制御部１１は、描画されたホール中の自分のいる場所（ＧＰＳ受信部６から取得した現在位置）に対応する位置に自分アイコンＩを重ねて描画する。これにより、グリーンに向けた方向並びにグリーン周りに存在する池やバンカーなどの位置と大きさ・形状を知ることができる。また、制御部１１は、自分アイコンＩを中心に、同心円ラインＬをホールのレイアウトに重ねて描画する。これにより、ユーザは、池やバンカーまでのおよその距離を理解できる。このように、コースレイアウトを表示することで、ユーザは、初めてのコースであっても各ホールの攻略方法を確認することができる。

また、画面内に、残り距離、グリーン上のピン位置、バッテリー残量、現在プレイ中のホール番号、２グリーンのホールにおける使用グリーンを特定する情報、紫外線照射量に関する情報、雷の接近を示す情報、日の出・日の入り時刻に関する情報等を適宜表示して、ユーザのプレイを支援する。バッテリー残量、紫外線照射量に関する情報、雷の接近を示す情報等は、それぞれの情報を表すアイコンとしてアイコン表示領域３１に表示するとよい。

また、スイッチ操作等に基づき、任意の地点を登録することができる。具体的には、制御部１１は、地点登録ボタン５が長押し（例えば２秒以上）されたことを認識すると、そのときの現在位置をＧＰＳ受信部６から取得し、地点登録する。この任意の地点は、たとえば、実際にボールを打った地点を登録することなどに利用できる。

さらに制御部１１は、地磁気センサ１９の出力に基づき、本装置が向いている方向を検出し、その方向を矢印と点線からなる方向指示線Ｓとしてホールレイアウトに重ねて描画する。この方向指示線の起点は、現在位置（自分アイコンＩ）である。これにより、ユーザは、本装置を持った状態でその向きを変えると、それに追従して表示画面上での方向指示線が旋回するので、その方向指示線がグリーンや打ちたい場所に合わせることで、今向いている先に目標地点があることが確認できる。よって、霧等で視界が悪かったり、遠かったり、樹木・障害物などが存在している場合でも、正確にその方向を知ることができる。

また、制御部１１は、このように地点登録した位置と、現在の自分アイコンＩの存在位置までの距離を求め、表示画面内に表示する。これにより、例えば、ユーザは、ボールを打つショット位置を地点登録し、その後、その実際にボールを打ち落下地点に移動する。すると、地点登録した位置（ショット位置）と、現在位置（落下地点）までの距離が表示される。これにより、実際の飛距離を知ることができる。

また、地点登録を複数行えるようにし、その地点登録したそれぞれの位置情報をホールごとに登録順に記憶装置１８に記録する。これにより、ボールを打ったショット位置をその都度地点登録することで、実際のゴルフコースでのプレイの軌跡を記録することができ、また、表示部３に各ホールレイアウトを地点登録アイコンとともに描画することで、表示画面上で実際のプレイの軌跡を確認できる。

＜動画像の撮影機能＞
ゴルフ支援装置１に内蔵されるカメラ１３を用いて、ユーザはスイングフォームなどを撮影することができる。以下、具体的な表示画面に基づきカメラ１３による撮影機能を実行する際の制御部１１による制御について説明する。なお、以下の動画像の撮影機能に関する説明において主体が明記されていない処理は制御部１１の制御によるものである。カメラ１３による撮影機能は、図３に示したトップメニューにおけるカメラボタンＢ２にタッチすることにより起動する。撮影機能が起動されると、制御部１１は、図４に示す撮影画面を表示し、動画記録待機状態となる。動画記録待機状態においては、主表示領域３２にカメラ１３で撮影中の画像を表示する。

画面下部にはホームボタンＢ５と録画ボタンＢ６を撮影中の画像に重ねて表示する。ホームボタンＢ５が押されると、撮影機能を終了し、トップメニューの画面に戻る。なお、カメラボタンＢ２にタッチされて撮影機能を起動してから、所定時間（例えば１０分間）操作を検出しないと、自動的にトップメニューの画面に戻るように制御する。このような制御により、動画記録待機状態が継続することにより電力が浪費されることを防ぎ、電池１７を長持ちさせることができる。

録画ボタンＢ６が押されたことを検出すると、制御部１１はカメラが撮像している動画像の録画を開始する。録画を開始すると、図５および図６に示すように、録画ボタンＢ６とホームボタンＢ５を消し、停止ボタンＢ７と録画中であることを示す表示Ｉ１を表示する。録画が開始されてから最大撮影時間に達した場合、および、最大撮影時間に達する前にユーザが停止ボタンＢ７にタッチした場合、制御部１１は録画を停止するとともに、録画した動画像を記憶装置１８に一時的に記録する。このとき、動画像に対応付けて録画ボタンＢ６にタッチした日時等も記憶装置１８に記録する。動画像に対応付けて記録される情報は録画が停止された時刻としてもよい。本例では、撮影日と当該撮影日に撮影した動画像の通し番号を連結した一意の番号にファイルの種類を示す拡張子を加えたものを動画像のファイル名とし、撮影時刻と撮影した動画像の長さを付帯情報として記録する。ファイル名から撮影部が一見して把握可能であり、さらに付帯情報により撮影事項等の情報を確認して再生する動画を選んだり動画像のファイルを整理したりするときに利用することができる。

録画開始から最大撮影時間に達するか停止ボタンＢ７を押されたことにより録画を停止すると、図７に示すように場面の下部には、録画ボタンＢ６とホームボタンＢ５に加えて、プレビューボタンＢ８を表示する。プレビューボタンＢ８へのタッチが検出されると、図８に示すように、撮影した動画像を再生し確認することができるプレビュー再生を開始する。プレビュー再生中は、再生中の動画像を削除することを指示するための削除ボタンＢ９、プレビュー再生を停止することを指示するための停止ボタンＢ１０、およびプレビュー再生中であることを示す表示Ｉ２を表示する。プレビュー再生中に削除ボタンＢ９にタッチされたことを検出すると、制御部１１は、一時的に記録していた当該動画像のデータを削除する。撮影に失敗した場合など、動画を保存する必要がない場合に、すぐにその場で動画を削除することができる。一方、停止ボタンＢ１０にタッチされたことを検出すると、プレビュー再生を停止して録画を停止した状態の画面に戻る。この場合には動画像のファイルは記憶装置１８に保存された状態となる。

録画した動画像は、所定の最大件数（例えば最大１２件）まで、記憶装置１８に保存することができる。保存されている件数が最大件数に達している場合には「警告」を表示し、新たに録画ができないよう制御する。保存された動画像は、トップメニューの画面で動画再生ボタンＢ３へのタッチを検出したことにより起動する動画再生機能によって再生できる。

＜動画再生機能＞
次に、カメラ１３により撮影した動画像を再生する動画再生機能を実行する際の制御部１１による制御を具体的な表示画面を参照しながら説明する。なお、以下の動画再生機能に関する説明において主体が明記されていない処理は制御部１１の制御によるものである。図３に示したトップメニューにおける動画再生ボタンＢ３へのタッチを検出すると、制御部１１は、動画再生機能を起動し、図９に示す動画選択画面を表示画面に表示する。動画選択画面では、撮影済みの動画像のファイル名（撮撮影日と当該撮影日に撮影した動画像の通し番号を連結した一意の番号にファイルの種類を示す拡張子を加えたもの）と、撮影時刻および動画像の長さを、ファイルごとに一つの選択ボタンＢ１１内に表示する。撮影日時がボタン内に表示されるので、撮影時の状況を思い出しながら再生する動画像を選択することができる。

動画選択画面におけるいずれかの選択ボタンＢ１１へのタッチを検出すると、制御部１１は、当該ボタンに対応する動画ファイルを記憶装置１８から読み出し、当該動画の再生を開始する。

動画の再生を開始し、図１０に示すように、主表示領域３２に再生中の動画を表示する。動画の再生中、制御部１１は、動画再生中であることを示す表示Ｉ３を主表示領域３２の右上部分に表示する。主表示領域３２の下部には、削除ボタンＢ１２、一時停止ボタンＢ１３、および戻るボタンＢ１４を表示する。制御部１１は、これらのボタンのいずれかにタッチが検出されるか、操作が検出され無いまま所定時間（例えば１０分間）経過するまで、動画選択画面において選択された動画を繰り返し再生する。動画を再生しながら操作の無いまま所定時間（例えば１０分間）経過した場合には、動画選択画面に戻るよう制御する。このような制御により、停止のし忘れなどにより再生が継続することにより電力が浪費されることを防ぎ、電池１７を長持ちさせることができる。

削除ボタンＢ１２へのタッチを検出すると、制御部１１は、再生中の動画像のファイルを記憶装置１８から削除する。具体的には、「データを削除しますか？」と表示とともに「はい」と「いいえ」を選択可能なボタンを表示してユーザの意思確認を行い、「はい」にタッチされた場合にデータを削除するとともに、図９に示した動画選択画面に戻る。一方、「いいえ」にタッチされた場合には、データを削除することなく動画選択画面に戻るよう制御する。このような制御により、誤操作で動画像のファイルが削除されてしまうことを防ぐことができる。

一時停止ボタンＢ１３へのタッチを検出すると、制御部１１は、動画像の映像を一時停止するとともに、一時停止中であることを示す表示を主表示領域３２の右上部分に表示する。一時停止中は、一時停止ボタンＢ１３に代えて再生ボタンを表示し、当該再生ボタンへのタッチが検出されると、制御部１１は、一時停止を解除して、一時停止していた時点から動画像の再生を再開する。

戻るボタンＢ１４へのタッチを検出すると、制御部１１は、選択した動画像の再生を中止し、ひとつ前の画面、すなわち、動画選択画面に戻るよう制御する。

本例のゴルフ支援装置１では、動画の再生中および一時停止中に、画面にタッチすることで画面にプレイヤーの運動における動作や姿勢を分析する際の基準となる線を容易に引くことができる。以下、線を引くための操作を具体的な表示画面を参照しながら説明する。図１０に示したような動画の再生中に、主表示領域３２内の各種操作ボタンが表示されていない部分（つまり、動画が表示されている部分）へのタッチを検出すると、制御部１１は、当該タッチされた位置に線の始点を示すマークＭ１を動画に重ねて描画する。図１１に示した画面では、スイングを行うプレイヤーの腰の位置にタッチすることで、当該タッチした位置に線の始点を示すマークＭ１として、タッチした位置を中心とする塗りつぶされた円と、当該塗りつぶされた円を取り囲む円を描画する。塗りつぶされた円を取り囲む円は、その後の操作で始点の近傍と認識される範囲を示す円として描画する。塗りつぶされた円を取り囲む円は白と黒の二重の円とすることが好ましい。白と黒の二重の円とすることにより、背景の明暗によらず近傍と認識される範囲を視認しやすくすることができる。制御部１１は、タッチパネルへの接触が継続的に検出されている間は接触している位置を線の始点として認識し、当該始点として認識している位置に始点を示すマークＭ１を描画する。そして、タッチパネルへの接触が解消されたことが検出されると、当該接触が解消される直前に接触していた位置を始点として確定する。

続いて、主表示領域３２内の各種操作ボタンを表示していない部分でもう一度タッチが検出されると、制御部１１は、当該タッチを検出した位置に線の終点を示すマークＭ２を動画に重ねて描画するとともに、始点Ｍ１と終点Ｍ２とを結ぶ直線を線Ｌ１として描画する。図１２に示した画面では、プレイヤーの足の重心位置の近辺にタッチすると、当該タッチした位置に線の終点を示すマークＭ２および始点と終点を結ぶ直線Ｌ１が動画に重ねて描画される。終点を示すマークＭ２は上述の始点を示すマークＭ１と同様に描画するとよい。制御部１１は、タッチパネルへの接触が継続的に検出されている間は接触している位置を線の終点として認識し、当該終点として認識している位置に終点を示すマークＭ２を描画する。終点を示すマークＭ２に加えて、始点と終点とを結ぶ線Ｌ１を接触位置の移動に合わせて更新しながら表示してもよい。線Ｌ１を確定前に画面内で確認できるので、意図に合った線を引くことができる。そして、タッチパネルへの接触が解消されたことが検出されると、当該接触が解消される直前に接触していた位置を終点として確定する。繰り返し再生されるスイングの動画に重ねて腰と足を結ぶ線Ｌ１が描画され続けるので、スイング中の足の動き分析が容易となる。

本例のゴルフ支援装置１では、既に引いてある線を修正することも容易である。図１２に示された画面によりスイング中の足の動きの分析を十分に行った後、さらに腰とボールを結んだ直線に対するクラブの動きの分析をする場合を例に説明する。図１２では、腰が始点となり、足の重心位置が終点となっており、始点および終点の近傍と認識される円が描画されている。終点の位置を足の重心位置からボールの位置に移動するには、終点の近傍と認識される円の内部に接触し、接触を維持したままタッチパネルの表面を引きずるように接触位置をボールの位置まで移動して接触を終える。始点及び終点を設定する時と同様、制御部１１は、タッチパネルへの接触が継続的に検出されている間は接触している位置を線の始点または終点として認識し、当該始点または終点として認識している位置に始点または終点を示すマークを描画する。始点または終点を示すマークに加えて、始点と終点とを結ぶ線を接触位置の移動に合わせて更新しながら表示してもよい。修正中の線を画面内で確認できるので、意図に合った修正を行うことが容易となる。そして、タッチパネルへの接触が解消されたことを検出すると、当該接触が解消される直前に接触していた位置を修正後の始点または終点として確定する。このような操作により、図１３に示したように腰とボールとを結ぶ線Ｌ１が、繰り返し再生されるスイングの動画に重ねて描画される。この線により、腰とボールを結んだ直線に対するクラブの動きの分析が容易となる。

本例のゴルフ支援装置１では、１本目の線Ｌ１に加え２本目の線Ｌ２を引くことができる。図１３に示された画面により腰とボールを結んだ直線に対するクラブの動きの分析を行った後、更にスイング中における腰とボール、及び頭とボールの位置関係の分析を行う場合を例に説明する。図１３では、腰が始点となりボールが終点となっている１本目の線が描画されている。この状態で、１本目の線の始点及び終点の近傍と認識されない位置（すなわち、始点及び終点を取り囲む円の外側）にタッチすると、制御部１１は、当該タッチした位置に２本目の線の始点を示すマークＭ３を動画に重ねて描画する。図１４の例では頭頂部付近にタッチすることにより、２本目の線の始点をプレイヤーの頭に設定している。２本目の線の始点を示すマークはＭ３、上述の１本目の線の始点を示すマークＭ１と同様に描画するとよい。

続いて、主表示領域３２内の各種操作ボタンが表示されていない部分にもう一度タッチすると、制御部１１は、当該タッチした位置に２本目の線の終点を示すマークＭ４を動画に重ねて描画するとともに、始点と終点とを結ぶ直線を線Ｌ２として描画する。図１５に示した画面では、ボールの位置にタッチして、当該タッチした位置に線の終点を示すマークＭ４を描画している。それとともに、始点と終点を結んだ２本目の線Ｌ２が動画に重ねて描画される。２本目の線の終点を示すマークＭ４は上述の１本目の線の始点を示すマークと同様に描画するとよい。繰り返し再生される動画に重ねて腰とボールを結ぶ１本面の線、及び頭とボールとを結ぶ２本目の線が描画され続けるので、スイング中のボールに対する腰および頭の動き分析が容易となる。

本例のゴルフ支援装置１では、２本の線が引かれた状態で、個々の線を容易に修正することができる。線の修正方法は、１本の線のみが引かれた状態での修正と同様であり、修正をしたい線の始点または終点についてその近傍と認識される円内に接触し、接触を維持したままタッチパネルの表面を引きずるように接触位置を修正後の位置まで移動して接触を終える。このような操作がなされると、制御部１１は、タッチパネルへの接触が継続的に検出されている間は接触している位置を修正した始点または終点の位置として認識し、当該接触している位置に始点または終点を示すマークを描画する。始点または終点を示すマークに加えて、始点と終点とを結ぶ線を接触位置の移動に合わせて更新しながら表示してもよい。そして、タッチパネルへの接触が解消されたことを検出すると、当該接触が解消される直前に接触していた位置を修正後の始点または終点として確定する。例えば、図１５に示した画面における、腰とボールを結ぶ１本面の線及び頭とボールとを結ぶ２本目の線のうち２本目の線の終点Ｍ４を上記の操作によってプレイヤーの臀部付近に移動させることにより、図１６に示した画面のように、２本目の線をプレイヤーの上半身の軸を示すように引くことができる

さらに、１本目の直線の終点Ｍ２を、図１７に示した画面のように、１本目の線Ｌ１が略垂直となるように移動させて、スイング中の上半身と足の動きを分析するための線とすることも容易である。さらに、２本目の線Ｌ２の終点Ｍ４を、図１８に示した画面のように、２本目の線が水平となるように移動させて、スイング中の頭の高さの変動を分析するための補助然とすることもできる。

以上のような操作によって引かれた線は、動画像が繰り返し再生されている間、当該動画像に重ねて描画され続ける。線が表示されたまま、動画像が繰り返し再生されるので、動画像の途中から線を引きはじめても、動画像の最後に到達した後、動画像の最初に巻き戻って冒頭部の動作を確認しながら線を引くことができる。また、線が表示された動画像を繰り返し再生しながら仲間内で回し見ることができ、話題作りに資することができる。

上述したように、戻るボタンＢ１４にタッチすると、制御部１１は、選択した動画像の再生を中止し、動画選択画面に戻るよう制御するが、このとき動画像のファイルは引かれた線の影響を受けることはない。したがって、同じ動画像のファイルを再び再生したときには、前回引いた線は引かない。本例のゴルフ支援装置１では線を引くための操作が上述のように非常に簡単であるため、以前に引いたものと同様の線を引き直すことも容易である。

以上で説明したように、本例のゴルフ支援装置１によれば、繰り返し表示される動画像に重ねて、線を簡単な操作により引いたり、既に引いてある線を簡単な操作により修正したりすることを可能とする。

本例のゴルフ支援装置１では、線は最大で２本までしか引けないように構成される。既に２本の線が引かれた状態で、線の始点や終点の近傍でない位置にタッチしても新たな始点を設定する描画は行わない。

本発明は、上記の実施の形態に限られず、各種の変形が可能である。例えば、ゴルフ支援装置１は、マイクとスピーカーを備え、動画像を録画する際に音声を併せて録音し、動画像を再生する際に、録音した音声を動画像とともに再生する構成としてもよい。スイングや打球の音が動画像とともに録音できるので、より的確なスイングの分析が可能となる。また、撮影した動画像を仲間内で回し見る際に、音声が付加されることにより臨場感が高まり、話題作りに資することができる。スピーカーからは各種の効果音が発せられてもよいが、動画像を撮影する際には効果音を鳴らさないようにするとよい。このような構成により、ゴルフのようなプレイ中の雑音がマナー違反となるスポーツでも、姿勢や動作を分析するための動画像を撮影するでき、技術の向上に資することができる。また、撮影時に音をオフにする操作が不要なので、撮影のチャンスを逃すことを防ぐことができる。

また、動画選択画面についても、様々な変形が可能である。図９に示した例では撮影済みの動画像のファイル名（撮撮影日と当該撮影日に撮影した動画像の通し番号を連結した一意の番号にファイルの種類を示す拡張子を加えたもの）と、撮影時刻および動画像の長さを、ファイルごとに一つの選択ボタンＢ１１内に表示するが、これに代えて（またはこれに加えて）動画像を撮影した位置に関する情報を表示してもよい。動画像を撮影した位置に関する情報とは、ラウンドしているゴルフコースにおける撮影を行ったホール番号、ＧＰＳ受信部６が求めた撮影時の位置情報などが挙げられる。動画像を撮影した位置に関する情報は動画像と対応付けて記憶装置１８に格納される。

また、スコアカードを記録・表示する画面における対応するホールやコースマップ画面の対応する位置に当該ホールや位置で撮影した動画像があることを示すアイコンを描画し、当該アイコンにタッチすることで生成する動画像を選択するようにしてもよい。

１ ゴルフ支援装置
２ ケース
３ 表示部
４ 電源ボタン
５ 地点登録ボタン
６ ＧＰＳ受信部
１１ 制御部
１３ カメラ
２０ 紫外線センサ
２１ 雷センサ
２２ 日の出日の入り時刻情報格納部２２

Claims (5)

1. ゴルフのプレイ中に携帯可能なゴルフ支援装置であって、
   センサを備え、
   前記ゴルフの１回のスイングに要するのと同程度の時間の動画像を撮影可能であり、その動画像を何度も繰り返し再生可能な機能を備え、
   前記センサの出力に基づいてゴルフのラウンドの進行を急いだり中止したりといった適切な行動をユーザに促すための描画を前記動画像の撮影または再生をしながら表示部に対して行う制御を行う制御部を備えたことを特徴とするゴルフ支援装置。
2. 前記センサとして紫外線量を測定する紫外線センサを備え、
   前記制御部は、前記紫外線センサが測定した紫外線量に応じた前記描画を行うことを特徴とする請求項１に記載のゴルフ支援装置。
3. 前記センサとして雷センサを備え、
   前記制御部は前記雷センサによって雷の近接を検知すると表示部に雷が近接していることを示す前記描画を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のゴルフ支援装置。
4. 日の出の時刻および日の入の時刻の少なくとも一方を予想する機能をさらに備え、
   前記センサとしてＧＰＳを備え
   前記制御部は前記ＧＰＳからの現在位置情報に基づき予想された日の出の時刻および日の入の時刻の少なくとも一方を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のゴルフ支援装置。
5. コンピュータを、請求項１から４のいずれか１項のゴルフ支援装置として機能させるプログラム。