JP6582976B2

JP6582976B2 - 推定装置、推定方法、および推定プログラム

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Publication number: JP6582976B2
Application number: JP2015256824A
Authority: JP
Inventors: 一郎井田; 照尚二宮
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2015-12-28
Filing date: 2015-12-28
Publication date: 2019-10-02
Anticipated expiration: 2035-12-28
Also published as: JP2017120992A

Description

本件は、推定装置、推定方法、および推定プログラムに関する。

無線機器の設置箇所の設計のために、リンクごとの受信電力のバラツキを予め取得しておくことが好ましい。例えば、送信機および受信機の配置から電波が届く範囲を算出する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３０４２５５号公報

しかしながら、上記技術では、送信機と受信機との間における移動体の影響が考慮されていない。そこで、移動体の影響を考慮するために、シミュレーションにより受信電力のバラツキを算出することが考えられる。しかしながら、レイトレースなどのシミュレーションなどでは、移動体に起因する受信電力のバラツキを見積もるためには、人の動きをモデル化して多数のシミュレーションを行う必要があるため、労力がかかる。

１つの側面では、本発明は、低労力で受信電力のバラツキを推定することができる推定装置、推定方法、および推定プログラムを提供することを目的とする。

１つの態様では、推定装置は、送信機から無線信号を受信する受信機と、前記送信機と前記受信機との間の電波伝搬路を撮像する撮像装置と、前記電波伝搬路における移動体の占有度と、前記受信機が前記無線信号を受信する際の受信電力のバラツキとの関係を予め記憶する記憶部と、前記撮像装置の撮像結果から前記電波伝搬路における移動体の占有度を算出する占有度算出部と、前記占有度算出部によって算出された前記占有度と、前記記憶部に予め記憶された関係とから、前記受信機の受信電力のバラツキを推定する推定部と、を備える。

低労力で受信電力のバラツキを推定することができる。

（ａ）は実施例１に係る推定装置の全体構成を例示する図であり、（ｂ）はバラツキ特定部のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。フレネル領域を例示する図である。第１データベースに保存されているデータのテーブルを例示する図である。蓄積処理および推定処理の詳細を表すフローチャートの一例である。（ａ）は受信電力算出部が算出したＲＳＳＩの時系列データを例示する図であり、（ｂ）は得られた累積分布関数を例示する図である。（ａ）および（ｂ）はカメラの画角内の画像である。（ａ）〜（ｅ）は推定装置１００を用いて受信機の設置箇所を設計する具体例である。実施例２に係る推定装置の全体構成を例示する図である。実施例２に係る蓄積処理および推定処理の詳細を表すフローチャートの一例である。（ａ）は設置環境分類処理の詳細を表すフローチャートの一例であり、（ｂ）は第１データベースに保存されているデータのテーブルを例示する図である。（ａ）および（ｂ）は第１データベース４０のデータ量が十分であるか否かを判断する他の手法を例示する図である。

以下、図面を参照しつつ、実施例について説明する。

図１（ａ）は、実施例１に係る推定装置１００の全体構成を例示する図である。推定装置１００は、受信電力のバラツキを推定する装置である。図１（ａ）で例示するように、推定装置１００は、受信機１０、カメラ２０、推定部３０、第１データベース４０、第２データベース５０、シミュレータ６０などを備える。推定部３０は、制御部３１、受信電力算出部３２、バラツキ算出部３３、占有度算出部３４、蓄積部３５、バラツキ推定部３６、出力部３７などを備える。

図１（ｂ）は、推定部３０のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。図１（ｂ）で例示するように、推定部３０は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、記憶装置１０３、インタフェース１０４などを備える。これらの各機器は、バスなどによって接続されている。ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１０１は、中央演算処理装置である。ＣＰＵ１０１は、１以上のコアを含む。ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、ＣＰＵ１０１が処理するデータなどを一時的に記憶する揮発性メモリである。記憶装置１０３は、不揮発性記憶装置である。記憶装置１０３として、例えば、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどのソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブに駆動されるハードディスクなどを用いることができる。記憶装置１０３に記憶されている推定プログラムをＣＰＵ１０１が実行することによって、推定装置１００に推定部３０および第１データベース４０が実現される。または、ＣＰＵ１０１が特定プログラムを実行することによって、推定装置１００に推定部３０、第１データベース４０、第２データベース５０およびシミュレータ６０が実現されてもよい。

受信機１０は、特定の箇所に固定されている。受信機１０は、特定の箇所に固定されている送信機２０１から送信される無線信号を受信する。受信機１０と送信機２０１との組み合わせを、以下、リンクと称することがある。カメラ２０は、当該無線信号の電波伝搬路を撮像する撮像装置である。カメラ２０は、複数台設けられていてもよい。カメラ２０は、当該電波伝搬路を、動画像として取得してもよく、所定の時間間隔で複数の静止画像として取得してもよい。

電波伝搬路の大半は、フレネル領域を通過する。図２は、送信機２０１と受信機１０との間に現れるフレネル領域２０２を例示する図である。フレネル領域とは、無線信号の電波のエネルギの大半が通過する領域である。したがって、フレネル領域２０２は、送信機２０１から受信機１０に送信される無線信号の電波のエネルギの大半が通過する領域である。フレネル領域２０２の半径Ｒは、下記式（１）のように表される。下記式（１）において、ｄ_１は、送信機２０１からフレネル領域２０２の中心点２０３までの距離を表す。ｄ_２は、受信機１０からフレネル領域２０２の中心点２０３までの距離を表す。λは、無線信号の波長を表す。中心点２０３は、ＬＯＳ線２０４を通る。ＬＯＳ線２０４は、送信機２０１と受信機１０との間の見通し線である。

推定部３０は、カメラ２０が取得する画像を用いて、受信電力（ＲＳＳＩ：ＲｅｃｅｉｖｅｄＳｉｇｎａｌＳｔｒｅｎｇｔｈＩｎｄｉｃａｔｉｏｎ）のバラツキを推定する。本実施例においては、推定部３０は、第１データベース４０のデータ量が閾値以上であれば、第１データベース４０のデータと、カメラ２０が取得する画像とを用いて、受信電力のバラツキを推定する（推定処理）。推定部３０は、第１データベース４０のデータ量が閾値未満であれば、受信電力のバラツキを推定するためのデータを第１データベース４０に蓄積する（蓄積処理）。

第１データベース４０は、受信電力のバラツキを推定するためのデータとして、占有度とＲＳＳＩのバラツキとを関連付けたデータを記憶している。占有度とは、電波伝搬路に占める移動体の占有度のことである。図３は、第１データベース４０に保存されているデータのテーブルを例示する図である。図３で例示するように、第１データベース４０には、異なる複数の占有度に受信電力のバラツキが関連付けられている。

以下、蓄積処理および推定処理について説明する。図４は、蓄積処理および推定処理の詳細を表すフローチャートの一例である。図４で例示するように、制御部３１は、第１データベース４０内のデータ量が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１で「Ｎｏ」と判定された場合、蓄積処理が行われる。

具体的には、規定の時間範囲において、占有度算出部３４はカメラ２０が取得する画像を取得し、受信電力算出部３２は所定の時間周期で送信機２０１から受信機１０が受信した無線信号のＲＳＳＩ（ｄＢｍ）を算出する（ステップＳ２）。例えば、上記の規定の時間範囲は、カメラ２０が取得する動画像のフレーム間隔である。図５（ａ）は、受信電力算出部３２が上記規定期間に算出したＲＳＳＩの時系列データを例示する図である。

次に、受信電力算出部３２は、図５（ａ）の時系列データを累積分布関数（ＣＤＦ：ＣｕｍｕｌａｔｉｖｅＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎＦｕｎｃｔｉｏｎ）に変換する。図５（ｂ）は、得られた累積分布関数を例示する図である。バラツキ算出部３３は、得られた累積分布関数から、ＲＳＳＩのバラツキを算出する（ステップＳ３）。バラツキとして、例えば、標準偏差、分散などを用いることができる。または、バラツキとして、ライス分布のｋ−ｆａｃｔｏｒ、ＣＤＦの９９％値と１％値との幅などを用いることもできる。本実施例においては、バラツキとしてＣＤＦの９９％値と１％値との幅を用いる。

次に、占有度算出部３４は、上記規定の時間範囲にカメラ２０が取得する画像から、電波伝搬経路に占める移動体の占有度を算出する（ステップＳ４）。占有度は、上記規定の時間範囲において時間軸で積分することで得られる値であってもよい。または、占有度は、上記規定の時間範囲の平均値であってもよく、上記規定の時間範囲の部分的な期間の平均値であってもよく、上記規定の時間範囲のいずれかの時点における値であってもよい。

例えば、占有度として遮蔽度を用いることができる。遮蔽度は、例えば、下記式（２）で表すことができる。物体とは、フレネル領域２０２を移動する移動体のことである。移動体が複数ある場合には、遮蔽度は、各移動体に係る下記式（２）の遮蔽度の総和である。フレネル領域にかかる面積とは、ＬＯＳ線２０４に垂直な断面に占める移動体の面積である。面積以外に、ＬＯＳ線２０４に垂直な断面に占める移動体の反射率、ＬＯＳ線２０４に垂直な断面に占める移動体の誘電率などの電気的特性を反映させてもよい。
遮蔽度＝ｆ｛（物体がフレネル領域にかかる面積）／（ＬＯＳ線からの物体の重心の距離）｝（２）

占有度の他の例として、電波伝搬路が通過する所定の空間における移動体の体積占有率を用いることができる。例えば、占有度算出部３４は、フレネル領域２０２、またはフレネル領域２０２を含む所定の空間を定義し、カメラ２０が取得する画像から定義された空間に存在する移動体の体積占有率を算出する。図６（ａ）および図６（ｂ）は、カメラ２０の画角２０５内の画像である。図６（ａ）は体積占有率大の場合であり、図６（ｂ）は体積占有率小の場合である。

次に、蓄積部３５は、バラツキ算出部３３が算出したバラツキを、上記規定の時間範囲において占有度算出部３４が算出した占有度と関連付けて、第１データベース４０に保存する（ステップＳ５）。次に、出力部３７は、バラツキ算出部３３が算出したバラツキと、静止物体に起因するＲＳＳＩのバラツキとを足し合わせ、得られたバラツキを出力する（ステップＳ６）。

静止物体に起因するＲＳＳＩのバラツキは、シミュレータ６０のシミュレーション結果から得られる。シミュレータ６０は、例えば、レイトレースシミュレータである。シミュレータ６０は、例えば、第２データベース５０に保存されているアンテナ放射パターンを用いて、送信機２０１と受信機１０との間に設置された静止物体に起因するＲＳＳＩのバラツキを算出する。この場合のバラツキとして、例えば、反射波に起因して定在波が引き起こす場所によるＲＳＳＩの強弱の差を用いることができる。

ステップＳ１で「Ｙｅｓ」と判定された場合、占有度算出部３４は、規定の時間範囲においてカメラ２０が取得する画像を取得する（ステップＳ７）。上記規定の時間範囲は、例えば、カメラ２０が取得する動画像のフレーム間隔である。次に、占有度算出部３４は、上記規定の時間範囲にカメラ２０が取得する画像から、電波伝搬路に占める移動体の占有度を算出する（ステップＳ８）。次に、バラツキ推定部３６は、第１データベース４０内のデータを補間することにより、ステップＳ８で算出された占有度に対応するＲＳＳＩのバラツキを推定する（ステップＳ９）。次に、出力部３７は、バラツキ推定部３６が算出したバラツキと、静止物体に起因するＲＳＳＩのバラツキとを足し合わせ、得られたバラツキを出力する（ステップＳ６）。

ＲＳＳＩのバラツキが得られれば、ＲＳＳＩの平均値などを用いてＲＳＳＩの下限値を得ることができる。得られた下限値が閾値以上であれば、受信機１０の当該箇所への設置が許容される。このように、ＲＳＳＩのバラツキを得ることによって、受信機１０の設置箇所を判定することができる。すなわち、受信機１０の設置箇所の設計が可能となる。第１データベース４０のデータ数が閾値以上となれば、ＲＳＳＩの算出を行わずにＲＳＳＩのバラツキを推定することができる。すなわち、電測しなくても受信機１０の設置箇所の設計を行うことができる。

続いて、図７（ａ）〜図７（ｅ）を参照して、本実施例に係る推定装置１００を用いて受信機１０の設置箇所を設計する具体例について説明する。図７（ａ）は、送信機２０１が設置された、ショッピングモールなどの室内空間を例示する図である。図７（ａ）の例では、１４個の送信機２０１が設置されている。この室内空間において受信機１０の設置箇所の候補を検討する。受信機１０の設置箇所の候補は、位置１〜位置４の４箇所である。

まず、３Ｄスキャナ、フロアマップなどを用いて、図７（ａ）の室内空間に対して３Ｄモデリングを行う。それにより、シミュレータ６０に、当該室内空間の構造物を再現することができる。次に、図７（ｂ）で例示するように、位置１の受信機１０と各送信機２０１との間において、送信機２０１から無線信号を受信した場合におけるＲＳＳＩを、シミュレータ６０を用いて算出する。これにより、静止物体に起因するＲＳＳＩのバラツキを特定することができる。例えば、ＣＤＦの１％値および９９％値を特定する。なお、このＲＳＳＩのバラツキは、リンク数分だけ特定される。すなわち、位置１について、１４個のバラツキが得られることになる。図７（ｃ）で例示するように、この処理を残りの位置２〜位置４についても行う。

次に、図７（ｄ）で例示するように、推定部３０を用いて、位置１の受信機１０と各送信機２０１との間において、占有度とＲＳＳＩとの関係を取得する。図７（ｄ）は、いずれかのリンクにおける占有度とＲＳＳＩとの関係を例示する。占有度とＲＳＳＩとの関係を取得することで、移動体に起因するＲＳＳＩのバラツキを特定することができる。例えば、ＣＤＦの１％値および９９％値を特定する。なお、このＲＳＳＩのバラツキは、リンク数分だけ特定される。すなわち、位置１について、１４個のバラツキが得られることになる。この処理を残りの位置２〜位置４についても行う。

次に、図７（ｅ）で例示するように、各リンクについて、静止物体に起因するＲＳＳＩのバラツキと、移動体に起因するＲＳＳＩのバラツキとを足し合わせる。例えば、静止物体に起因するＲＳＳＩのＣＤＦ１％値から、移動体に起因するＲＳＳＩのバラツキの幅（ＣＤＦ９９％値と１％値との幅）を差し引く。これにより、各リンクのＲＳＳＩの下限値が得られる。

例えば、各位置において、全てのリンクにおいてＲＳＳＩの下限値が閾値以上となる位置を、受信機１０の位置として選択することができる。全てのリンクにおいてＲＳＳＩの下限値が閾値以上となる位置が複数ある場合には、ＲＳＳＩの下限値の平均値が高い方の位置を、受信機１０の位置として選択してもよい。

本実施例によれば、カメラ２０などの撮像装置の撮像結果から、送信機２０１と受信機１０との間の電波伝搬路における移動体の占有度が算出される。この占有度と、送信機２０１から受信機１０への受信電力のバラツキとの関係を第１データベース４０に記憶することにより、当該情報を、移動体に起因する受信電力のバラツキを得るための情報として利用することができる。第１データベース４０に予め記憶された関係と、算出された占有度とから、受信機１０の受信電力のバラツキを推定することができる。レイトレースシミュレータなどで移動体の占有度をシミュレーションしなくてもよいため、低労力で受信電力のバラツキを推定することができる。占有度として、遮蔽度を用いることで、簡易な演算で占有度を求めることができる。また、占有度として電波伝搬路における体積占有率を用いることで、より簡易な演算で占有度を求めることができる。

以下、推定装置１００を用いた工数について検討する。回線設計の工数を電測の工数とシミュレーションの工数とに分ける。１案件１０点当たりの電測が２人日、シミュレーション(３Ｄモデル作成、画像撮影と画像からの占有度合計算も含む）が０．５人日とする。１０件回線設計したら、工数は２．５×１０件=２５人日である。しかしながら、同様の設置環境においては、それ以降は電測が必要なくなるため、２０件でのトータル工数は(２５＋０．５×１０＝３０人日、４０件で４０人日…、「２５＋０．５×（件数−１０）」となる。

一方、本実施例に係る推定装置１００を用いなければ、毎回電測とシミュレーションが必要になるから「２．５×件数」である。１００件こなすと、本実施例に係る推定装置１００を使用すれば、使用しないときと比較して工数は約０．２８倍、１０００件で約０．２１倍となる。

図８は、実施例２に係る推定装置１００ａの全体構成を例示する図である。図８で例示するように、推定装置１００ａが図１の推定装置１００と異なる点は、推定部３０に分類部３８が備わっている点である。分類部３８は、カメラ２０の撮像結果に応じて、送信機２０１および受信機１０の設置環境を分類する。設置環境とは、例えば、室内および屋外である。室内および室外を、さらに、静的および動的に分類してもよい。室内および室外の分類は、カメラ２０の撮像結果において光量や影の移動などに基づいて行うことができる。静的および動的の分類は、カメラ２０の撮像結果において移動体の移動速度や移動量などに基づいて行うことができる。

続いて、本実施例に係る蓄積処理および推定処理について説明する。図９は、実施例２に係る蓄積処理および推定処理の詳細を表すフローチャートの一例である。図９で例示するように、図４のフローチャートと異なる点は、ステップＳ４の実行後に設置環境分類処理（ステップＳ１１）が実行され、ステップＳ８の実行後にも設置環境分類処理（ステップＳ１２）が実行される点である。

図１０（ａ）は、設置環境分類処理の詳細を表すフローチャートの一例である。図１０（ａ）で例示するように、分類部３８は、カメラ２０の撮像結果に応じて、送信機２０１および受信機１０が設置されている箇所が室内であるか室外であるかを判定する（ステップＳ２１）。次に、分類部３８は、送信機２０１および受信機１０が設置されている箇所が動的であるか静的であるかを判定する（ステップＳ２２）。例えば、光量などに応じて室内であるか室外であるか判定することができる。移動体の移動量、移動速度などに応じて動的であるか静的であるか判定することができる。

ステップＳ５においては、蓄積部３５は、バラツキ算出部３３が算出したバラツキをおよび占有度算出部３４が算出した占有度を、分類部３８が取得した設置環境と関連付けて、第１データベース４０に保存する。ステップＳ９においては、バラツキ推定部３６は、第１データベース４０内の分類部３８が取得した設置環境に対応するデータを補間することにより、ステップＳ８で算出された占有度に対応するＲＳＳＩのバラツキを推定する。なお、図１０（ｂ）は、第１データベース４０に保存されているデータのテーブルを例示する図である。

本実施例によれば、受信電力のバラツキおよび占有度の関係に、送信機２０１および受信機１０の設置環境を関連付けることにより、移動体に起因する受信電力のバラツキの推定精度が向上する。なお、本実施例においては、分類部３８がカメラ２０の撮像結果に応じて自動的に設置環境を関連付けているが、ユーザが入力装置などを用いて設置環境に係る情報を入力してもよい。

（ステップＳ１の他の例）
上記各例では、第１データベース４０のデータ量が十分であるか否かを、第１データベース４０内のデータ数に応じて判断していたが、他の手法を用いてもよい。図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、他の手法を例示する図である。制御部３１は、第１データベース４０に保存されているＲＳＳＩと占有度との関係の近似曲線を算出する。制御部３１は、第１データベース４０に新たにデータが追加された場合、ＲＳＳＩと占有度との関係の近似曲線を算出する。制御部３１は、両近似曲線の相違が大きい場合に、第１データベース４０のデータ量が不十分であると判定する。例えば、両近似曲線の最小二乗誤差の差が閾値以上である場合に、両近似曲線の相違が大きいと判定することができる。

図１１（ａ）は、両近似曲線の相違が大きい場合の例である。図１１（ｂ）は、両近似曲線の相違が小さい場合の例である。例えば、送信機２０１および受信機１０の設置密度が高く、互いの干渉を避けるために精度の高い設計が必要な場合には、上記閾値を小さくしてもよい。一方、送信機２０１および受信機１０の設置密度が低く、精度の低い設計で十分な場合には、上記閾値を大きくしてもよい。

上記各例において、カメラ２０が、送信機と受信機との間の電波伝搬路を撮像する撮像装置の一例として機能する。第１データベース４０が、電波伝搬路における移動体の占有度と、受信機が無線信号を受信する際の受信電力のバラツキとの関係を予め記憶する記憶部の一例として機能する。バラツキ推定部３６が、占有度算出部によって算出された占有度と、記憶部に予め記憶された関係とから、受信機の受信電力のバラツキを推定する推定部の一例として機能する。

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１０受信機
２０カメラ
３０推定部
３１制御部
３２受信電力算出部
３３バラツキ算出部
３４占有度算出部
３５蓄積部
３６バラツキ推定部
３７出力部
３８分類部
４０第１データベース
５０第２データベース
６０シミュレータ
１００推定装置

Claims

送信機から無線信号を受信する受信機と、
前記送信機と前記受信機との間の電波伝搬路を撮像する撮像装置と、
前記電波伝搬路における移動体の占有度と、前記受信機が前記無線信号を受信する際の受信電力のバラツキとの関係を予め記憶する記憶部と、
前記撮像装置の撮像結果から前記電波伝搬路における移動体の占有度を算出する占有度算出部と、
前記占有度算出部によって算出された前記占有度と、前記記憶部に予め記憶された関係とから、前記受信機の受信電力のバラツキを推定する推定部と、を備えることを特徴とする推定装置。
前記占有度算出部は、前記電波伝搬路のフレネル領域における前記移動体の大きさと、前記フレネル領域の中心からの前記移動体の距離とに応じて、前記占有度を算出することを特徴とする請求項１記載の推定装置。
前記占有度算出部は、前記移動体の電気的特性を前記占有度に反映させることを特徴とする請求項２記載の推定装置。
前記占有度算出部は、前記電波伝搬路のフレネル領域における前記移動体の体積占有率を前記占有度として算出することを特徴とする請求項１記載の推定装置。
前記記憶部は、前記受信電力のバラツキおよび前記占有度に、前記送信機および前記受信機の設置環境を関連付けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の推定装置。
前記撮像装置の撮像結果に応じて前記設置環境を分類する分類部を備えることを特徴とする請求項５記載の推定装置。
前記受信機が前記無線信号を受信する際の受信電力のバラツキを算出するバラツキ算出部を備え、
前記記憶部が予め記憶する関係は、前記占有度算出部が算出した占有度と前記バラツキ算出部が算出した受信電力のバラツキとから得られたものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の推定装置。
前記推定部は、前記記憶部が予め記憶する関係の作成過程において、前記記憶部に記憶された前記占有度と前記受信電力のバラツキとの関係の近似曲線と、前記記憶部に前記占有度と前記受信電力のバラツキとを関連付けたデータが新たに記憶された後の前記占有度と前記受信電力のバラツキとの関係の近似曲線と、の相違が閾値以上であれば、前記受信電力のバラツキを推定しないことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の推定装置。
送信機と受信機との間の電波伝搬路を、撮像装置が撮像し、
前記撮像装置の撮像結果から前記電波伝搬路における移動体の占有度を占有度算出部が算出し、
前記電波伝搬路における移動体の占有度と、前記受信機が無線信号を受信する際の受信電力のバラツキとの関係を記憶部が予め記憶し、
前記占有度算出部によって算出された前記占有度と、前記記憶部に予め記憶された関係とから、前記受信機の受信電力のバラツキを推定部が推定する、ことを特徴とする推定方法。
コンピュータに、
送信機と受信機との間の電波伝搬路を、撮像装置を用いて撮像する処理と、
前記撮像装置の撮像結果から前記電波伝搬路における移動体の占有度を算出する処理と、
前記電波伝搬路における移動体の占有度と、前記受信機が無線信号を受信する際の受信電力のバラツキとの関係を予め記憶する処理と、
算出された前記占有度と、予め記憶された前記関係とから、前記受信機の受信電力のバラツキを推定する処理と、を実行させることを特徴とする推定プログラム。