JP6581730B2 - 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム - Google Patents
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Description
m種類の色成分よりなる変換された前記画素データに基づいて対象疾患に関する評価値を前記カラー画像の画素単位で算出する評価値算出手段と、
算出された前記カラー画像の画素の評価値に基づいて前記対象疾患に関する複数種類の病変の各々の症状のレベルを示す病変指数を計算する病変指数計算手段と、
を備える。
本発明の他の一実施形態に係る電子内視鏡用プロセッサは、nを3以上の自然数とし、mを2以上の自然数とし、n種類の色成分よりなる体腔内の生体組織のカラー画像を構成する各画素データをn種類よりも少ないm種類の色成分よりなる画素データに変換する変換手段と、 m種類の色成分よりなる変換された前記画素データに基づいて対象疾患に関する評価値を前記カラー画像の画素単位で算出する評価値算出手段と、
算出された前記カラー画像の画素の評価値に基づいて前記対象疾患に関する複数種類の病変の各々の病変指数を計算する病変指数計算手段と、
を備え、
前記評価値算出手段は、
前記m種類の色成分より定義される色空間内において、所定の基準点から見た前記対象疾患に関する基準方向を設定しており、前記カラー画像の各画素について、前記色空間における前記変換された画素データに対応する画素対応点の前記基準点から見た方向の、前記基準方向からのずれの程度に基づいて、前記対象疾患に関する評価値を算出する。
また、本発明のさらに他の一実施形態に係る電子内視鏡用プロセッサは、nを3以上の自然数とし、mを2以上の自然数とし、n種類の色成分よりなる体腔内の生体組織のカラー画像を構成する各画素データをn種類よりも少ないm種類の色成分よりなる画素データに変換する変換手段と、
m種類の色成分よりなる変換された前記画素データに基づいて対象疾患に関する評価値を前記カラー画像の画素単位で算出する評価値算出手段と、
算出された前記カラー画像の画素の評価値に基づいて前記対象疾患に関する複数種類の病変の各々の病変指数を計算する病変指数計算手段と、
を備え、
前記評価値算出手段は、
前記m種類の色成分より定義される色平面内において、所定の基準点を通る、前記対象疾患に関する基準軸を設定しており、前記カラー画像の各画素について、前記基準点と前記変換された画素データに対応する画素対応点とを結ぶ線分と、前記基準軸と、がなす角度θに基づいて、前記対象疾患に関する評価値を算出する。
前記カラー画像の各画素について、画素値が所定の条件を満たす値であるか否かによって該各画素が有効画素であるか否かを判定する有効画素判定手段を更に備える構成とすることが好ましい。この場合、前記評価値算出手段は、前記有効画素だけを前記評価値を算出する対象として前記評価値を算出することが好ましい。
前記評価値算出手段は、前記色平面内において、前記基準点を通る、前記対象疾患が無い健常部位に関する第2基準軸を設定しており、
前記第1基準軸と前記第2基準軸の交差角度を最大角度として、前記角度θを正規化して前記評価値を算出する、ことが好ましい。
また、本発明の一実施形態によれば、前記評価値は、体腔内の生体組織の粘膜の炎症の強さの程度を示す値である、ことが好ましい。この場合、前記評価値には、粘膜が存在せず下部組織が露出し孔が開いた潰瘍は除外される。したがって、前記評価値は、粘膜は存在し、この粘膜の荒れた状態の強さの程度を示す値である。
また、本発明の一実施形態によれば、色平面は、例えば、赤(R)成分の軸と緑(G)成分の軸を含む平面であることが好ましい。
してもよい。
また、本発明の一実施形態によれば、前記表示装置は、複数種類の前記病変の各々の前記病変指数を、前記カラー画像とともに表示するように構成されている、ことが好ましい。
0:画素データ無効
1:病変無し(正常)又は病変未判定(画素データ有効)
Rnew :補正後の画素データ(R成分)
Gnew :補正後の画素データ(G成分)
M00〜M11:補正マトリックス係数
R :補正前の画素データ(R成分)
G :補正前の画素データ(G成分)
このように、R成分及びG成分の2種類の色成分より定義される色平面(色空間)内において、所定の基準点O’から見た対象疾患に関する基準方向、例えばヘモグロビン変化軸AX1あるいは粘膜変化軸AX2の軸方向を設定しており、各画素について、この色空間における基準点O’から見た画素対応点の方向の、基準方向からのずれの程度に基づいて、対象疾患に関する評価値を算出する。
さらに、RG平面内において、基準点O’を通る、対象疾患が無い健常部位に関する粘膜変化軸AX2(第2基準軸)を設定しており、ヘモグロビン変化軸AX1(第1基準軸)と粘膜変化軸AX2の交差角度を最大角度θMAXとして、角度θを正規化して評価値を算出する。
また、評価値は、生体組織の粘膜の炎症の強さの程度を示す値である、ことが好ましい。粘膜の炎症の強さを、評価値を用いて細かく設定することができる。実施形態では、2つのレベルにより症状レベルを区分けしているが、3つ以上の症状レベルに区分けして病変指数を定めることもできる。
100 電子スコープ
132 移動量センサ
200 電子内視鏡用プロセッサ
202 システムコントローラ
220 画像処理ユニット
222 第1画像処理回路
222a RGB変換部
222b TE処理部
222c 有効画素判定部
222d 色空間変換部
222e 炎症強度算出部
222f オーバーレイ処理部
224 画像メモリ
226 メモリ
228 第2画像処理回路
228a 病変指数計算部
228b 表示画面生成部
228c レポート生成部
300 モニタ
400 プリンタ
600 サーバ
Claims (14)
- nを3以上の自然数とし、mを2以上の自然数とし、n種類の色成分よりなる体腔内の生体組織のカラー画像を構成する各画素データをn種類よりも少ない前記n種類の色成分のうちのm種類の色成分よりなる画素データに変換する変換手段と、
m種類の色成分よりなる変換された前記画素データに基づいて対象疾患に関する評価値を前記カラー画像の画素単位で算出する評価値算出手段と、
算出された前記カラー画像の画素の評価値に基づいて前記対象疾患に関する複数種類の病変の各々の症状のレベルを示す病変指数を計算する病変指数計算手段と、
を備える、電子内視鏡用プロセッサ。 - nを3以上の自然数とし、mを2以上の自然数とし、n種類の色成分よりなる体腔内の生体組織のカラー画像を構成する各画素データをn種類よりも少ないm種類の色成分よりなる画素データに変換する変換手段と、
m種類の色成分よりなる変換された前記画素データに基づいて対象疾患に関する評価値を前記カラー画像の画素単位で算出する評価値算出手段と、
算出された前記カラー画像の画素の評価値に基づいて前記対象疾患に関する複数種類の病変の各々の病変指数を計算する病変指数計算手段と、
を備え、
前記評価値算出手段は、
前記m種類の色成分より定義される色空間内において、所定の基準点から見た前記対象疾患に関する基準方向を設定しており、前記カラー画像の各画素について、前記色空間における前記変換された画素データに対応する画素対応点の前記基準点から見た方向の、前記基準方向からのずれの程度に基づいて、前記対象疾患に関する評価値を算出する、
電子内視鏡用プロセッサ。 - nを3以上の自然数とし、mを2以上の自然数とし、n種類の色成分よりなる体腔内の生体組織のカラー画像を構成する各画素データをn種類よりも少ないm種類の色成分よりなる画素データに変換する変換手段と、
m種類の色成分よりなる変換された前記画素データに基づいて対象疾患に関する評価値を前記カラー画像の画素単位で算出する評価値算出手段と、
算出された前記カラー画像の画素の評価値に基づいて前記対象疾患に関する複数種類の病変の各々の病変指数を計算する病変指数計算手段と、
を備え、
前記評価値算出手段は、
前記m種類の色成分より定義される色平面内において、所定の基準点を通る、前記対象疾患に関する基準軸を設定しており、前記カラー画像の各画素について、前記基準点と前記変換された画素データに対応する画素対応点とを結ぶ線分と、前記基準軸と、がなす角度θに基づいて、前記対象疾患に関する評価値を算出する、
電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記病変指数計算手段は、前記複数種類の病変指数の合計を総病変指数として計算する、請求項1から請求項3の何れか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記病変指数計算手段は、
前記評価値が第一の範囲に収まる値の画素の数に基づいて第一の病変指数を計算し、
前記評価値が第二の範囲に収まる値の画素の数に基づいて第二の病変指数を計算する、
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記カラー画像の各画素について、画素値が所定の条件を満たす値であるか否かによって該各画素が有効画素であるか否かを判定する有効画素判定手段を更に備え、
前記評価値算出手段は、前記有効画素だけを前記評価値を算出する対象として前記評価値を算出する、
請求項1から請求項5の何れか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記有効画素であると判定された画素の数である有効画素数を計算する有効画素計数手段を更に備え、
前記病変指数計算手段は、前記有効画素における前記評価値に基づいて前記複数種類の病変の各々に該当する画素の数である各病変画素数を計算し、前記複数種類の病変の各々について、前記有効画素数に対する該病変画素数の比率を前記病変指数として計算する、
請求項6に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記基準軸を第1基準軸というとき、
前記評価値算出手段は、前記色平面内において、前記基準点を通る、前記対象疾患が無い健常部位に関する第2基準軸を設定しており、
前記第1基準軸と前記第2基準軸の交差角度を最大角度として、前記角度θを正規化して前記評価値を算出する、請求項3に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記変換された画素データのm種類の色成分のいずれも、波長帯域が互いに異なるように設定された色成分である、請求項1から請求項8の何れか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記変換された画素データのm種類の色成分は、赤成分、緑成分、及び青成分の少なくとも2つを含む、請求項1から請求項8の何れか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記変換された画素データのm種類の色成分は、前記赤成分と、前記緑成分及び前記青成分のいずれか1つの色成分と、を含む、請求項10に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記評価値は、体腔内の生体組織の粘膜の炎症の強さの程度を示す値である、請求項1から請求項11の何れか一項に記載の電子内視鏡プロセッサ。
- 請求項1から請求項12の何れか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサと、
前記カラー画像のデータを生成して前記電子内視鏡用プロセッサに出力するように構成された電子スコープと、
前記電子内視鏡用プロセッサにより求められた病変指数を表示するように構成された表示装置と、
を備える、電子内視鏡システム。 - 前記表示装置は、複数種類の前記病変の各々の前記病変指数を、前記カラー画像とともに表示するように構成されている、請求項13に記載の電子内視鏡システム。
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