JP6420358B2 - 内視鏡システム及び評価値計算装置 - Google Patents
内視鏡システム及び評価値計算装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6420358B2 JP6420358B2 JP2016558429A JP2016558429A JP6420358B2 JP 6420358 B2 JP6420358 B2 JP 6420358B2 JP 2016558429 A JP2016558429 A JP 2016558429A JP 2016558429 A JP2016558429 A JP 2016558429A JP 6420358 B2 JP6420358 B2 JP 6420358B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- pixel
- evaluation value
- color
- distance data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/00048—Constructional features of the display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システム1の構成を示すブロック図である。図1に示されるように、電子内視鏡システム1は、電子スコープ100、プロセッサ200及びモニタ300を備えている。
通常モード時のプロセッサ200での信号処理動作を説明する。
次に、特殊モード時のプロセッサ200での信号処理動作を説明する。
図2は、特殊画像処理回路230による特殊画像生成処理のフローチャートを示す。図2の特殊画像生成処理は、電子内視鏡システム1の動作モードが特殊モードに切り替えられた時点で開始される。
本処理ステップS11では、前段信号処理回路220より現フレームの各画素の画素データが入力される。
本処理ステップS12では、全ての画素の中から所定の順序に従い一つの注目画素が選択される。
本処理ステップS13では、処理ステップS12(注目画素の選択)にて選択された注目画素について、R−Gデータが計算される。図3及び図4に、R−Gデータの計算処理の説明を補助する図を示す。
図4に、処理ステップS13(R−Gデータの計算)にて計算されたR−Gデータ(炎症の強さを示すデータ)を示す。図4中、横軸がR−Gデータの軸である。本実施形態では、炎症が進行して血液そのものが見えている状態が最も強い状態の炎症であるという考えに基づき、基準となるR-Gデータが規定されている。以下、説明の便宜上、基準となるR−Gデータを「基準RGデータ」と記す。基準RGデータは、例えば、予め撮影された複数の血液画像サンプルのR−Gデータの平均値である。
本実施形態では、炎症の強さに応じた表示色で撮影画像をモザイク化したカラーマップ画像を表示することができる。カラーマップ画像を表示可能とするため、正規化RGデータの値と所定の表示色とを対応付けたテーブルがメモリ222等の記憶領域に記憶されている。本テーブルでは、例えば、値0.05刻みで異なる表示色が対応付けられている。例示的には、正規化RGデータの値が0.00〜0.05の範囲では黄色が対応付けられており、該値が0.05増える毎に色相環での色の並び順に従って異なる表示色が対応付けられており、該値が0.95〜1.00の範囲では赤色が対応付けられている。
本処理ステップS16では、現フレームの全ての画素に対して処理ステップS12〜S15が実行されたか否かが判定される。
本処理ステップS17は、現フレームの全ての画素に対して処理ステップS12〜S15が実行されたと判定された場合(S16:YES)に実行される。本処理ステップS17では、現フレームの全ての画素の正規化RGデータを平均化した平均値が撮影画像全体の炎症評価値として計算され、計算された炎症評価値の表示データが生成される。なお、ステップS17において実行されるカラー画像に対する所定の評価値としての炎症評価値を計算する動作は、評価値計算手段により行われる。
本処理ステップS18では、前段信号処理回路220より入力される画素データ(すなわち、RGBの3つの色成分を持つ画素データ)に基づく通常画像と、処理ステップS15(カラーマップ画像上での表示色の決定)にて所定の表示色に決定された画素データに基づくカラーマップ画像とをオーバレイさせる割合を係数として、前者の画素データ(通常の画素データ)と後者の画素データ(カラーマップ用の画素データ)とが加算される。係数の設定は、ユーザ操作により適宜設定変更することが可能である。通常画像の方を濃く表示したい場合は、通常の画素データの係数が高く設定され、カラーマップ画像の方を濃く表示したい場合は、カラーマップ用の画素データの係数が高く設定される。
本処理ステップS19では、電子内視鏡システム1の動作モードが特殊モードとは別のモードに切り替えられたか否かが判定される。別のモードに切り替えられていないと判定される場合(S19:NO)、図2の特殊画像生成処理は、処理ステップS11(現フレームの画素データの入力)に戻る。一方、別のモードに切り替えられたと判定される場合(S19:YES)、図2の特殊画像生成処理は終了する。
後段信号処理回路240は、図2の処理ステップS18(オーバレイ処理)にて加算処理された画素データに基づいて通常画像とカラーマップ画像とのオーバレイ画像の表示データを生成すると共にモニタ300の表示画面の周辺領域(画像表示領域の周囲)をマスクするマスキング処理を行い、更に、マスキング処理により生成されるマスク領域に炎症評価値を重畳した、モニタ表示用の画面データを生成する。後段信号処理回路240は、生成されたモニタ表示用の画面データを所定のビデオフォーマット信号に変換して、モニタ300に出力する。なお、炎症評価値に基づいて、炎症を有する画素と正常部の画素とが異なる色で識別可能に表された画像を表示する画像表示手段は、例えば、モニタ300である。
Claims (10)
- 白色光で照明された体腔内のカラー画像であって、少なくとも三つ以上の色成分を持つカラー画像を取得する画像取得手段と、
前記カラー画像を構成する各画素に対応する点を、その色成分に応じて、前記少なくとも三つ以上の色成分のうちの第一の成分の軸である第一の軸と、前記少なくとも三つ以上の色成分のうちの第二の成分の軸であって前記第一の軸と交差する第二の軸とを含む平面内に配置する配置手段と、
前記平面内において前記第一の軸と前記第二の軸との交点を通り且つ該第一の軸、該第二の軸の何れに対しても非平行な第三の軸と前記画素に対応する点との距離を示す距離データを画素毎に計算する距離データ計算手段と、
前記計算された各画素の距離データに基づいて前記カラー画像に対する所定の評価値を計算する評価値計算手段と、
を備え、
前記第三の軸は、
前記平面内において前記カラー画像の明るさの影響を最も受け難い方向を定義する軸と直交する軸であることにより、該平面内において該カラー画像の明るさに対する感度が最も高い軸となっており、
前記各画素の距離データは、
前記第三の軸から前記画素に対応する点まで延びる垂線の長さを示すデータであり、該長さが炎症の強さを示しており、該垂線が前記平面内において前記カラー画像の明るさの影響を最も受け難い方向を定義する軸と平行であることから、該平面内において該カラー画像の明るさの影響を実質的に受けないデータとなっている、
内視鏡システム。 - 前記カラー画像は、R(Red)、G(Green)、B(Blue)の各色成分を有し、
前記第一の軸はR成分の軸であり、且つ前記第二の軸はG成分又はB成分の軸であり、
前記配置手段は、前記カラー画像を構成する各画素に対応する点を、その色成分に応じて、前記R成分の軸である第一の軸と、前記G成分又は前記B成分の軸である第二の軸とを含む平面内に配置する、
請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記距離データ計算手段は、
前記各画素について、前記第一の軸の値から前記第二の軸の値を減算することにより、前記距離データを求める、
請求項1又は請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記評価値計算手段は、
前記距離データ計算手段により計算された第三の軸と各画素に対応する点との距離データを所定の基準距離データを用いて正規化し、正規化された各画素の距離データに基づいて前記カラー画像全体の評価値を計算する、
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の内視鏡システム。 - 前記所定の評価値は、前記炎症の強さに関する炎症評価値である、
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の内視鏡システム。 - 前記炎症評価値に基づいて、炎症を写す画素と正常部を写す画素とが異なる色で識別可能に表された画像を表示する画像表示手段を更に備える、
請求項5に記載の内視鏡システム。 - 白色光で照明された体腔内のカラー画像であって、少なくとも三つ以上の色成分を持つカラー画像を構成する各画素に対応する点を、その色成分に応じて、前記少なくとも三つ以上の色成分のうちの第一の成分の軸である第一の軸と、前記少なくとも三つ以上の色成分のうちの第二の成分の軸であって前記第一の軸と交差する第二の軸とを含む平面内に配置する配置手段と、
前記平面内において前記第一の軸と前記第二の軸との交点を通り且つ該第一の軸、該第二の軸の何れに対しても非平行な第三の軸と前記画素に対応する点との距離を示す距離データを画素毎に計算する距離データ計算手段と、
前記計算された各画素の距離データに基づいて前記カラー画像に対する所定の評価値を計算する評価値計算手段と、
を備え、
前記第三の軸は、
前記平面内において前記カラー画像の明るさの影響を最も受け難い方向を定義する軸と直交する軸であることにより、該平面内において該カラー画像の明るさに対する感度が最も高い軸となっており、
前記各画素の距離データは、
前記第三の軸から前記画素に対応する点まで延びる垂線の長さを示すデータであり、該長さが炎症の強さを示しており、該垂線が前記平面内において前記カラー画像の明るさの影響を最も受け難い方向を定義する軸と平行であることから、該平面内において該カラー画像の明るさの影響を実質的に受けないデータとなっている、
評価値計算装置。 - 白色光で照明された体腔内のカラー画像であって、R(Red)、G(Green)、B(Blue)の各色成分を持つカラー画像を構成する各画素に対応する点を、その色成分に応じて、R成分の軸である第一の軸と、該第一の軸と直交するG成分又はB成分の軸である第二の軸とを含む平面内に配置する配置手段と、
前記平面内において前記第一の軸と前記第二の軸との交点を通り且つ該第一の軸、該第二の軸の何れに対しても非平行な第三の軸と前記画素に対応する点との距離を示す距離データを画素毎に計算する距離データ計算手段と、
計算された各画素の距離データに基づいて前記カラー画像に対する所定の評価値を計算する評価値計算手段と、
を備え、
前記第三の軸は、
前記平面内において前記カラー画像の明るさの影響を最も受け難い方向を定義する軸と直交する軸であることにより、該平面内において該カラー画像の明るさに対する感度が最も高い軸となっており、
前記各画素の距離データは、
前記第三の軸から前記画素に対応する点まで延びる垂線の長さを示すデータであり、該長さが炎症の強さを示しており、該垂線が前記平面内において前記カラー画像の明るさの影響を最も受け難い方向を定義する軸と平行であることから、該平面内において該カラー画像の明るさの影響を実質的に受けないデータとなっている、
評価値計算装置。 - 前記距離データ計算手段は、
前記各画素について、前記第一の軸の値から前記第二の軸の値を減算することにより、前記距離データを求める、
請求項7又は請求項8に記載の評価値計算装置。 - 前記評価値計算手段は、
前記距離データ計算手段により計算された第三の軸と各画素に対応する点との距離データを所定の基準距離データを用いて正規化し、正規化された各画素の距離データに基づいて前記カラー画像全体の評価値を計算する、
請求項7から請求項9の何れか一項に記載の評価値計算装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015128001 | 2015-06-25 | ||
JP2015128001 | 2015-06-25 | ||
PCT/JP2016/068908 WO2016208748A1 (ja) | 2015-06-25 | 2016-06-24 | 内視鏡システム及び評価値計算装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016208748A1 JPWO2016208748A1 (ja) | 2017-06-29 |
JP6420358B2 true JP6420358B2 (ja) | 2018-11-07 |
Family
ID=57585237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016558429A Active JP6420358B2 (ja) | 2015-06-25 | 2016-06-24 | 内視鏡システム及び評価値計算装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10702127B2 (ja) |
JP (1) | JP6420358B2 (ja) |
CN (1) | CN107405050B (ja) |
DE (1) | DE112016001722T5 (ja) |
WO (1) | WO2016208748A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019159435A1 (ja) | 2018-02-13 | 2019-08-22 | Hoya株式会社 | 内視鏡システム |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS506759B1 (ja) | 1971-04-13 | 1975-03-17 | ||
JPS5269216A (en) | 1975-12-05 | 1977-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Still picture and voice transmitting system for stationary picture |
JP2807487B2 (ja) | 1988-11-02 | 1998-10-08 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
JP3057725B2 (ja) | 1990-08-01 | 2000-07-04 | 富士写真光機株式会社 | 電子内視鏡装置 |
JPH0935056A (ja) | 1995-07-24 | 1997-02-07 | Olympus Optical Co Ltd | 画像処理装置 |
US6128144A (en) * | 1996-12-02 | 2000-10-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Optical system for camera and camera apparatus |
JP2003093337A (ja) | 2001-09-27 | 2003-04-02 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
US7042488B2 (en) | 2001-09-27 | 2006-05-09 | Fujinon Corporation | Electronic endoscope for highlighting blood vessel |
US7469069B2 (en) * | 2003-05-16 | 2008-12-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for encoding/decoding image using image residue prediction |
US7333544B2 (en) * | 2003-07-16 | 2008-02-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Lossless image encoding/decoding method and apparatus using inter-color plane prediction |
JP5006759B2 (ja) | 2007-10-29 | 2012-08-22 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡用信号処理装置および電子内視鏡装置 |
CN102458215B (zh) * | 2009-06-10 | 2014-05-28 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 胶囊型内窥镜装置 |
JP5576739B2 (ja) * | 2010-08-04 | 2014-08-20 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置及びプログラム |
JP5331904B2 (ja) * | 2011-04-15 | 2013-10-30 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
JP5851160B2 (ja) * | 2011-08-31 | 2016-02-03 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、及び画像処理プログラム |
JP6067264B2 (ja) | 2012-07-17 | 2017-01-25 | Hoya株式会社 | 画像処理装置及び内視鏡装置 |
CN105101862B (zh) | 2013-03-27 | 2017-04-12 | 富士胶片株式会社 | 图像处理装置和内窥镜系统的工作方法 |
JP6097629B2 (ja) * | 2013-04-26 | 2017-03-15 | Hoya株式会社 | 病変評価情報生成装置 |
JP6140056B2 (ja) | 2013-09-26 | 2017-05-31 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムのプロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置の作動方法 |
-
2016
- 2016-06-24 US US15/553,966 patent/US10702127B2/en active Active
- 2016-06-24 CN CN201680015825.8A patent/CN107405050B/zh active Active
- 2016-06-24 JP JP2016558429A patent/JP6420358B2/ja active Active
- 2016-06-24 DE DE112016001722.7T patent/DE112016001722T5/de active Pending
- 2016-06-24 WO PCT/JP2016/068908 patent/WO2016208748A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180184882A1 (en) | 2018-07-05 |
CN107405050B (zh) | 2019-11-22 |
US10702127B2 (en) | 2020-07-07 |
CN107405050A (zh) | 2017-11-28 |
WO2016208748A1 (ja) | 2016-12-29 |
JPWO2016208748A1 (ja) | 2017-06-29 |
DE112016001722T5 (de) | 2017-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6581730B2 (ja) | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム | |
JP6125740B1 (ja) | 内視鏡システム及び評価値計算装置 | |
JP6113386B1 (ja) | 評価値計算装置及び電子内視鏡システム | |
JP6427280B2 (ja) | 補正データ生成方法及び補正データ生成装置 | |
US20230113382A1 (en) | Evaluation value calculation device and electronic endoscope system | |
JP6591688B2 (ja) | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム | |
JP6433634B2 (ja) | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム | |
JP6420358B2 (ja) | 内視鏡システム及び評価値計算装置 | |
JP6926242B2 (ja) | 電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム | |
JP2018023497A (ja) | 色補正用治具及び電子内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170704 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170717 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180319 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181011 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6420358 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |